DE102004020372A1

DE102004020372A1 - Positioning device for a support surface has a motor, a drive transmission, a casing and a rotary element to rotate on bearings and to hold the support surface

Info

Publication number: DE102004020372A1
Application number: DE200410020372
Authority: DE
Inventors: René Weber
Original assignee: Mettler Toledo Schweiz GmbH; Mettler Toledo GmbH Switzerland
Current assignee: Mettler Toledo GmbH Germany
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-11-10

Abstract

A drive plate (28) with guide surfaces fastens on a rotary element (27). A locking part for turning the drive plate can be brought into contact with a guide surface. A catch device (49) with a contact between an engaging area (52) on a locking element (51) and a locking area (53) enables accurate positioning of a support surface in a peripheral direction on an axis of rotation. An independent claim is also included for a method for positioning a support surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf ein Verfahren zum Positionieren nach dem Oberbegriff des Anspruches 12.The The invention relates to a device for positioning the preamble of claim 1 and a method for positioning according to the preamble of claim 12.

Messsysteme, die automatisch an verschiedenen Proben Messungen durchführen, umfassen Drehteller und Hubsysteme mit denen nacheinander Proben, die auf dem Drehteller angeordnet sind, in die gewünschte Messposition gebracht werden. Bei Präzisionswägesysteme werden beispielsweise Gewichte auf die Waagschale einer zugeordneten hoch präzisen und vorwiegend hoch auflösenden Waage übergeben und nach dem Wägen wieder entnommen.Measurement systems, which automatically perform measurements on different samples, include turntables and lifting systems with which successively samples placed on the turntable are arranged in the desired Measuring position are brought. For precision weighing systems, for example Weights on the balance of an associated high-precision and predominantly high-resolution Hand over Libra and after weighing taken again.

Aus der DE 101 59 418 A1 und der DE 295 17 368 U1 sind durchgreifende Gewichtswechselvorrichtungen mit Drehtellern bekannt. Für das exakte Positionieren des Drehtellers in Umfangsrichtung und für das Absenken ist keine einfache Lösung beschrieben.From the DE 101 59 418 A1 and the DE 295 17 368 U1 are thorough weight changing devices with turntables known. For the exact positioning of the turntable in the circumferential direction and for lowering no simple solution is described.

Aus der DE 102 01 008 A1 ist ein Bestückungssystem bekannt. Weil die Positionierung der Gewichte auf der Waagschale sowohl für kleine als auch für sehr grosse Gewichte genau durchgeführt wird, sind simultan betriebene Hubeinheiten vorgesehen, was zu einem komplizierten Aufbau führt.From the DE 102 01 008 A1 an assembly system is known. Because the positioning of the weights on the balance pan is accurately performed for both small and very large weights, simultaneously operated lifting units are provided, resulting in a complicated structure.

Das automatische Wechseln von Gewichten kann auch ohne Übergabe auf eine Waagschale benötigt werden. So wird beispielsweise bei der Bestimmung der Suszeptibilität ein zu untersuchendes Gewicht lediglich genau positioniert, aber nicht übergeben. Hoch genaue Eichgewichte dürfen keine bzw. nur eine äusserst kleine magnetische Suszeptibilität und/oder Magnetisierung aufweisen. Gemäss dem Entwurf der OIML-Empfehlung R111 vom 1.11.2003 in Kapitel B6 kann die magnetische Wirkung bzw. die Magnetisierung zusammen mit der magnetische Suszeptibilität mit einer Methode bestimmt werden, bei der ein Permanentmagnet auf der Waagschale einer äusserst hoch auflösenden Waage, beispielsweise einer Komparatorwaage, insbesondere einem Fensterkomparator, unter einem nicht magnetischen Tisch bzw. unter einer Auflagefläche mit dem Gewicht angeordnet ist. Der Permanentmagnet wird bei einer ersten Reihe von Kraft-Messungen mit dem Südpol und bei einer zweiten Reihe von Kraft-Messungen mit dem Nordpol nach oben eingesetzt. Die Differenz der beiden mit je einer Messreihe ermittelten Kräfte hängt vom Permanentmagneten, von der Magnetisierung und der magnetischen Suszeptibilität des Gewichtes, vom Umgebungsmagnetfeld und von der Geometrie des Messaufbaus sowie der Grösse und der Form des Gewichtes ab.The Automatic weight changes can also be done without handover needed on a weighing pan become. For example, in the determination of susceptibility to one examining weight only accurately positioned but not handed over. Highly accurate calibration weights are allowed no or only one extreme small magnetic susceptibility and / or Have magnetization. According to the draft OIML recommendation R111 of 1.11.2003 in chapter B6 can the magnetic effect or the magnetization together with the magnetic susceptibility be determined by a method in which a permanent magnet on the balance of an extremely high resolution Balance, for example a comparator balance, in particular a window comparator, under a non-magnetic table or under a support surface with the weight is arranged. The permanent magnet is at a first Series of force measurements with the South Pole and a second Set of force measurements with the north pole upwards. The difference between the two forces determined with one measurement series depends on the Permanent magnets, from the magnetization and the magnetic susceptibility of the weight, from the ambient magnetic field and the geometry of the measurement setup as well the size and the shape of the weight.

Zum Messen der Suszeptibilität muss beim automatischen Wechsel von Gewichten eine genaue und reproduzierbare Positionierung über dem Permanentmagneten gewährleistet werden. Um vom Permanentmagneten ausgehende unerwünschte Magnetisierungseffekte zu vermeiden und trotzdem eine messbare Gewichtsdifferenz zu erhalten, muss der Abstand des Gewichtes über dem Permanentmagneten richtig gewählt werden. Der optimale Abstand hängt vom Permanentmagneten sowie von der Grösse und Form des Gewichtes ab.To the Measuring the susceptibility must be accurate and reproducible when changing weights automatically Positioning over ensured the permanent magnet become. Around the permanent magnet outgoing unwanted magnetization effects while still achieving a measurable weight difference, must be the distance of the weight over the permanent magnet can be selected correctly. The optimal distance depends on Permanent magnets and the size and shape of the weight from.

Für ein präzises Positionieren in Umfangsrichtung müsste mindestens ein exakt positionierender Schrittmotor und eine Steuerungen mit genauen Positionierungsüberwachungen eingesetzt werden. Wenn nebst der Positionierung in Umfangsrichtung auch eine exakte Höhenverstellbarkeit benötigt wird, so kommt etwa ein weiterer Schrittmotor und eine komplizierte mechanische Ausgestaltung dazu.For precise positioning in the circumferential direction would have at least one exactly positioning stepper motor and a controller with accurate positioning controls be used. If in addition to the circumferential positioning also an exact height adjustment needed is about, then comes another stepper motor and a complicated mechanical design.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache Lösung zum Positionieren von Auflageflächen in Umfangsrichtung um eine Drehachse und gegebenenfalls auch in Richtung der Drehachse zu finden. Insbesondere soll die exakte Positionierung von einer automatischen Messvorrichtung durchgeführt werden können.Of the Invention is now the object of a simple solution to Positioning bearing surfaces in the circumferential direction about an axis of rotation and optionally also in To find direction of the axis of rotation. In particular, the exact positioning can be performed by an automatic measuring device.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben alternative bzw. vorteilhafte Ausführungsvarianten.These The object is solved by the features of claims 1 and 12. The dependent claims describe alternative or advantageous embodiments.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass die um die Drehachse drehbaren Auflageflächen bzw. der Drehteller von einem einfachen Motor, der selber keine Positioniermöglichkeit umfasst, genau positioniert werden kann. Die genauen Positionen sollen also nicht aufgrund von Möglichkeiten des Motors und dessen Steuerung erzielt werden, sondern aufgrund einer funktionssicheren mechanischen Lösung.in the In the context of the present invention, it has been recognized that the Rotary axis rotatable bearing surfaces or the turntable of a simple engine, which itself no Includes positioning capability, can be accurately positioned. The exact positions should be so not because of possibilities the engine and its control are achieved, but due a functionally reliable mechanical solution.

Mit einer federnden Einrasteinrichtung kann eine präzise Positionierung von Auflageflächen für mehrere, beispielsweise für fünf Gewichte, gewährleistet werden. Die Einrasteinrichtung muss sowohl ein Einrastelement als auch Einrastbereiche umfassen. Dabei soll ein Bereich des Einrastelementes beim Zusammentreffen mit einem Einrastbereich durch eine Einrastkraft in den Einrastbereich gedrückt werden, so dass aufgrund eines Kontaktes zwischen dem Einrastelement und dem Einrastbereich eine präzise Lage der Auflageflächen relativ zu einem ortsfesten Teil gewährleistet wird. Dieser Kontakt wird gegebenenfalls zumindest in einem Teilbereich formschlüssig ausgebildet, wobei vorzugsweise einer der aneinander angepassten Bereiche etwas federnd ausgebildet ist. Für eine automatische Bedienung sollte die federnde Einrasteinrichtung von einem Antrieb ver- oder entriegelt, bzw. vorgespannt oder entspannt, werden können.With a resilient latching device precise positioning of bearing surfaces for several, for example, five weights, can be ensured. The latching device must comprise both a latching element and latching areas. In this case, a region of the latching element is to be pressed by a latching force into the latching region upon contact with a latching region, so that a precise position of the bearing surfaces relative to a stationary part is ensured due to contact between the latching element and the latching region. If appropriate, this contact is formed in a form-fitting manner, at least in one subregion, wherein one of the mutually adapted regions is preferably somewhat resilient. For an automatic loading Servicing the resilient latching device should be locked or unlocked by a drive, or biased or relaxed, can be.

Weil sowohl für das Drehen der Auflageflächen als auch für eine Betätigung der Einrasteinrichtung ein Antrieb benötigt wird, ist die Vorrichtung dann besonders einfach aufgebaut, wenn beide Funktionen vom gleichen Antrieb übernommen werden können. Mit einer Antriebsübertragung auf die Auflageflächen durch mindestens einen bewegten Stab bzw. ein Hebelelement mit dem Stab, können sowohl die Auflageflächen gedreht als auch das Einrastelement betätigt werden. Zum Drehen der Auflageflächen hat eine mit den Auflageflächen verbundene Antriebsplatte Schlitze bzw. Mitnahmebereiche, in welche die Stäbe eingreifen. Es versteht sich von selbst, dass anstelle der Schlitze gegebenenfalls auch Nuten oder andere Füh rungsflächen und anstelle des Stabes ein Nocken oder ein anderes Mitnahmeteil eingesetzt werden kann.Because as well as turning the bearing surfaces as well as for an operation the latch is required a drive, the device is then especially simple if both functions are the same Drive taken can be. With a drive transmission on the bearing surfaces by at least one moving rod or a lever element with the Staff, can both the bearing surfaces rotated as well as the latching element are actuated. To turn the support surfaces has one with the bearing surfaces connected drive plate slots or entrainment areas, in which The bars intervention. It goes without saying that instead of the slots optionally also grooves or other Füh approximately surfaces and instead of the rod a cam or other driving part can be used.

Durch das Bewegen eines Stabes in einem Schlitz kann die Antriebsplatte in Drehung versetzt werden. Zum Betätigen der Einrasteinrichtung kann der gleiche oder ein weiterer Stab in einen Betätigungskontakt zum Einrastelement gebracht werden. Das Hebelelement mit dem mindestens einen Stab wird beispielsweise von einem zweiten Motor über eine zweite Antriebsübertragung um eine zum Stab parallele Antriebsachse gedreht. Es versteht sich von selbst, dass der Stab auch in einer Führungsschiene von einer Kreisbahn abweichend bewegt werden könnte.By moving a rod in a slot can drive the drive plate be set in rotation. For actuating the latching device The same or another rod can be in an actuating contact be brought to the latching element. The lever element with the at least a rod is, for example, from a second motor via a second drive transmission rotated about a parallel to the rod drive shaft. It goes without saying by itself, that the rod also in a guide rail of a circular path could be moved differently.

Eine gegebenenfalls benötigte Höhenverstellbarkeit der Auflageflächen kann bei einem Drehantrieb bzw. bei einer Betätigung mit Stäben problemlos gewährleistet werden, auch wenn sich relativ zum Stab die Höhenlage der Antriebsplatte und des Einrastelementes bei einer Höhenverstellung der Auflageflächen ändert. Die Stäbe können über ihre gesamte Höhe den Drehkontakt in den Schlitzen und den Vorspann- oder Entspannkontakt am Einrastelement gewährleisten.A possibly needed Height adjustment the bearing surfaces can easily with a rotary drive or with an operation with rods guaranteed be, even if relative to the rod, the height of the drive plate and the latching element at a height adjustment of the bearing surfaces changes. The Rods can over their entire Height the Rotary contact in the slots and the preload or release contact Ensure the latching element.

Die Höhenverstellvorrichtung umfasst eine zur Drehachse parallele Geradführung, an der ein Schlitten geführt und vorzugsweise von einem Höhenantrieb verstellbar ist. Der Höhenantrieb umfasst beispielsweise eine Spindel und eine darauf sitzende Hülse mit einem an die Spindel angepassten Innengewinde. Mit einem dritten Motor und einer dritten Antriebsübertragung kann die Spindel in Drehung versetzt und die Hülse relativ zur Spindel bewegt werden. Wenn nun beispielsweise die Spindel am festen Teil der Geradführung drehbar gehalten ist, so wird die Hülse mit dem Schlitten verbunden. Durch das Drehen der Spindel kann der Schlitten in eine gewünschte Position gebracht werden. Es versteht sich von selbst, dass die Spindel auch am Schlitten und die Hülse am festen Teil angeordnet werden könnte. Dabei wäre es gegebenenfalls zweckmässig, die Hülse anzutreiben.The height adjustment comprises a straight guide parallel to the axis of rotation, on which a slide guided and preferably from a height drive is adjustable. The height drive For example, includes a spindle and a seated sleeve with a matched to the spindle internal thread. With a third Motor and a third drive transmission the spindle can be rotated and the sleeve moved relative to the spindle. If now, for example, the spindle rotatable on the fixed part of the linear guide is held, then the sleeve connected to the sledge. By turning the spindle, the Sled into a desired Position be brought. It goes without saying that the Spindle also arranged on the carriage and the sleeve on the fixed part could be. there would it be if appropriate, the sleeve drive.

Mit einem einfachen Elektromotor mit Planetengetriebe und einer Spindel mit flachem Gewinde kann der Schlitten langsam bewegt und präzise positioniert werden. Die Antriebsplatte und die Auflageflächen sind mit dem Schlitten drehbar verbunden und können nun entlang der Drehachse je innerhalb eines Hubbereiches positioniert werden.With a simple electric motor with planetary gear and a spindle With flat threads, the carriage can be moved slowly and precisely positioned become. The drive plate and the bearing surfaces are with the carriage rotatably connected and can now positioned along the axis of rotation, each within a stroke range become.

Die erfindungsgemässe Positioniervorrichtung ist besonders vorteilhaft beim Positionieren von Gewichten, insbesondere beim Einsatz im oben beschriebenen Suszeptometer. Die Vorrichtung ist aber nicht auf den Einsatz mit Eichgewichten beschränkt, sondern kann generell für die Positionierung von Auflageflächen in Umfangsrichtung und insbesondere in Richtung der Drehachse eingesetzt werden. Mit der erfinderischen Lösung wird mit kleinem Aufwand ein automatisches Positionierverfahren ermöglicht.The invention Positioning device is particularly advantageous when positioning of weights, in particular when used in the above-described susceptometer. The device is not for use with calibration weights limited, but can generally for the positioning of bearing surfaces used in the circumferential direction and in particular in the direction of the axis of rotation become. With the innovative solution becomes an automatic positioning method with little effort allows.

Die Zeichnungen erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigtThe Explain drawings the invention with reference to an embodiment. It shows

1 eine perspektivische Darstellung einer automatischen Messvorrichtung zum Bestimmen von magnetischen Eigenschaften von Gewichten mit einem Probenwechsler und einer Höhenverstell-Vorrichtung zum automatischen Positionieren von Auflageflächen, 1 a perspective view of an automatic measuring device for determining magnetic properties of weights with a sample changer and a height adjustment device for automatically positioning bearing surfaces,

2 eine perspektivische Darstellung eines Drehantriebes mit einer betätigten Einrasteinrichtung, 2 a perspective view of a rotary drive with an actuated latching device,

3 eine perspektivische Darstellung eines Einrastelementes, 3 a perspective view of a latching element,

4 eine perspektivische Darstellung einer alternativen Ausführungsform eines Einrastelementes, und 4 a perspective view of an alternative embodiment of a latching element, and

5 eine perspektivische Darstellung einer Höhenverstellvorrichtung 5 a perspective view of a height adjustment

1 zeigt eine automatische Messvorrichtung zum Bestimmen von magnetischen Eigenschaften von zu untersuchenden Gewichten. Die magnetische Wirkung bzw. die Magnetisierung zusammen mit der magnetische Suszeptibilität wird mit einer Methode bestimmt, bei der ein Permanentmagnet auf der Lastaufnahme, bzw. der Waagschale einer hoch auflösenden Waage 3, beispielsweise einer Komparatorwaage, unter einer nicht magnetischen Auflagefläche mit dem Gewicht angeordnet ist. Der Permanentmagnet wird bei einer ersten Reihe von Kraft-Messungen mit dem Südpol und bei einer zweiten Reihe von Kraft-Messungen mit dem Nordpol nach oben eingesetzt. Die Differenz der beiden mit je einer Messreihe ermittelten Kräfte hängt vom Permanentmagneten, von der Magnetisierung und der magnetischen Suszeptibilität des Gewichtes, vom Umgebungsmagnetfeld und von der Geometrie des Messaufbaus sowie der Grösse und der Form des Gewichtes ab. 1 shows an automatic measuring device for determining magnetic properties of weights to be examined. The magnetic effect or the magnetization together with the magnetic susceptibility is determined by a method in which a permanent magnet on the load bearing, or the balance of a high-resolution balance 3 , For example, a comparator balance, is arranged under a non-magnetic bearing surface with the weight. The permanent magnet is used in a first series of force measurements with the South Pole and a second ten series of force measurements with the north pole upwards. The difference between the two forces determined with one measurement series depends on the permanent magnet, the magnetization and the magnetic susceptibility of the weight, the ambient magnetic field and the geometry of the measurement setup as well as the size and shape of the weight.

In der dargestellten Ausführungsform wird der Permanentmagnet mit einem Halter innerhalb eines Windschutzes 3d der Waage 3 von einem an der Unterseite eines Deckels 6 befestigten Mitnehmers durch das Heben und Senken des Deckels 6 gewendet. Auf der Waagschale bzw. der Lastaufnahme (hier nicht sichtbar) ist ein Träger zum Tragen des Permanentmagneten angeordnet. Damit die zu untersuchenden Gewichte auch mit einem kleinen Abstand über dem Permanentmagneten angeordnet werden können, erstreckt sich der Träger gegen den Deckel 6. Der Permanentmagnet ist wenig unterhalb des Deckels 6 angeordnet.In the illustrated embodiment, the permanent magnet is provided with a holder within a windshield 3d the balance 3 from one at the bottom of a lid 6 fastened driver by lifting and lowering the lid 6 turned. On the balance pan or the load bearing (not visible here), a carrier for supporting the permanent magnet is arranged. Thus, the weights to be examined can be arranged with a small distance above the permanent magnet, the carrier extends against the lid 6 , The permanent magnet is slightly below the lid 6 arranged.

Die Waage 3 ist in einem Vorrichtungsgehäuse 19 angeordnet. Damit die präzise Waage 3 auch in anderen Messanordnungen verwendet werden kann, ist sie so angeordnet, dass sie mit wenigen Handgriffen eingesetzt oder entnommen werden kann. Der Deckel 6 liegt auf einem Deckelheber 20 auf. Der Deckelheber 20 ist mit einem Hebelarm 21 verbunden, welcher über eine Schwenklagerung am Vorrichtungsgehäuse 19 befestigt ist. Die Hebe- und Senkbewegung des Hebelarmes 21 wird von einem Exzenter 23 angetrieben, wobei durch die Ausformung des Exzenters 23 ein gewünschter Bewegungsablauf des Hebelarmes 21 und damit des Mitnehmers erzielbar ist. Der Antrieb des Exzenters 23 soll weit weg vom Permanentmagneten bzw. vom Deckel 6 angeordnet werden. In der dargestellten Ausführungsform ist am Vorrichtungsgehäuse 19 rückseitig oben ein erster Motor 24 angeordnet, der über eine erste Antriebsübertragung 25 mit dem Exzenter 23 verbunden ist.The Libra 3 is in a device housing 19 arranged. So that the precise balance 3 can also be used in other measuring arrangements, it is arranged so that it can be inserted or removed in a few steps. The lid 6 lies on a lid lifter 20 on. The lid lifter 20 is with a lever arm 21 connected, which via a pivot bearing on the device housing 19 is attached. The lifting and lowering movement of the lever arm 21 is from an eccentric 23 driven by the shape of the eccentric 23 a desired movement of the lever arm 21 and thus the driver is achievable. The drive of the eccentric 23 should be far away from the permanent magnet or the lid 6 to be ordered. In the illustrated embodiment, the device housing 19 at the top a first engine 24 arranged, via a first drive transmission 25 with the eccentric 23 connected is.

Die dargestellte Ausführungsform umfasst einen Probenwechsler mit fünf Auflageflächen 26, die in Umfangsrichtung in gleichen Abständen von einem drehbar und höhenverstellbar gelagerten Drehrohr 27 bzw. Drehstab vorstehen. Das Drehrohr 27 ist am unteren Ende vertikal beweglich in einer Drehlagerung 41 drehbar gelagert. Es ist am oberen Endbereich mit einer Antriebsplatte 28 mit Mitnahmebereichen bzw. Antriebsschlitzen 29 verbunden. Eine zugehörige Antriebsvorrichtung umfasst beispielsweise zwei um eine gemeinsame Antriebsachse drehbare Stäbe 30, die beim Drehen nacheinander in die in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Antriebsschlitze 29 eingreifen und die Antriebsplatte 28 drehen. Bei einem solchen Antrieb ergibt sich bereits bei radial verlaufenden Antriebsschlitzen 29 und konstanter Drehgeschwindigkeit der Antriebsstäbe 30 ein gewünschtes langsames Anfahren und Abbremsen der Antriebsplatte 28, welches ein ungewolltes Verschieben der Gewichte auf der Auflagefläche 26 verhindert. Es handelt sich um einen Drehantrieb im Sinne eines Maltesergetriebes.The illustrated embodiment comprises a sample changer with five bearing surfaces 26 in the circumferential direction at equal intervals from a rotatable and height-adjustable mounted rotary tube 27 or torsion bar protrude. The rotary tube 27 is vertically movable in a pivot bearing at the lower end 41 rotatably mounted. It is at the upper end with a drive plate 28 with driving areas or drive slots 29 connected. An associated drive device comprises, for example, two rods rotatable about a common drive axis 30 , which, when rotated, successively in the circumferentially successive drive slots 29 engage and the drive plate 28 rotate. In such a drive results already at radially extending drive slots 29 and constant rotational speed of the drive rods 30 a desired slow start and deceleration of the drive plate 28 , which is an unintentional shifting of the weights on the support surface 26 prevented. It is a rotary drive in the sense of a Maltese transmission.

Wenn eine Auflagefläche 26 im Wesentlichen an einer gewünschten Position, insbesondere über dem Deckel 6 bzw. dem Permanentmagneten steht, so gewährleistet eine federnde Einrasteinrichtung eine präzise Positionierung. Um einen festen Sitz zu erzielen, wird beispielsweise mit einem Antriebsstab 30 die Einrasteinrichtung vorgespannt, so dass ein Einrastelement fest in eine Positionierausnehmung der Antriebsplatte 28, vorzugsweise in den Eintrittsbereich eines Antriebsschlitzes 29, gedrückt wird.If a support surface 26 essentially at a desired position, especially over the lid 6 or the permanent magnet, so ensures a resilient latching device precise positioning. To achieve a tight fit, for example, with a drive rod 30 the latching device is biased so that a latching element fixed in a positioning recess of the drive plate 28 , preferably in the entry region of a drive slot 29 , is pressed.

Die Antriebsstäbe 30 sind an Hebelarmen 31 befestigt, welche oben und unten an einem zentralen Drehteil 32 angeordnet sind. Das zentrale Drehteil 32 mit den Hebelarmen 31 und den Antriebsstäben 30 wird von einem zweiten Motor 33 und einer zweiten Antriebsübertragung 34 in Drehung versetzt, wobei diese Antriebsübertragung 34 in jeder zweckmässigen fachüblichen Form ausgebildet sein kann.The drive rods 30 are at lever arms 31 attached, which is at the top and bottom of a central rotating part 32 are arranged. The central turned part 32 with the lever arms 31 and the drive rods 30 is powered by a second engine 33 and a second drive transmission 34 rotated, this drive transmission 34 can be formed in any appropriate professional form.

Eine Höhenverstellbarkeit der Auflageflächen 26 kann über eine Spindel-Höhenverstellung 35 zum Heben und Senken des Drehrohres 27 gewährleistet werden. Mindestens ein an seitlichen Führungsstäben 37 geführter Balken 36 wird durch die Spindel-Höhenverstellung 35 mittels eines dritten Motors 38 und einer dritten An triebsübertragung 39 auf die gewünschte Höhe bewegt. Hebestäbe 40 sind mit dem Drehrohr 27 bzw. der Antriebsplatte 28 verbunden und heben und senken somit die Auflageflächen 26 auf die gewünschte Höhe über dem Deckel 6.A height adjustment of the bearing surfaces 26 can via a spindle height adjustment 35 for lifting and lowering the rotary tube 27 be guaranteed. At least one on lateral guide rods 37 led beam 36 is due to the spindle height adjustment 35 by means of a third motor 38 and a third to drive transmission 39 moved to the desired height. lifting rods 40 are with the rotary tube 27 or the drive plate 28 connected and raise and lower thus the bearing surfaces 26 to the desired height above the lid 6 ,

Alle Motoren 24, 33 und 38 sind weit vom Messbereich entfernt und bewirken daher keine erkennbaren Störungen der Messung. Die Motoren 24, 33 und 38 werden von einer nicht dargestellten Ablaufsteuerung gesteuert. Diese Ablaufsteuerung ermöglicht automatische Messvorgänge mit den auf den Auflageflächen 26 positionierten Gewichten. Die von der präzisen Waage 3 gemessenen Werte werden in einem Auswertungsprozessor ausgewertet, wobei die Information zur jeweiligen Probe und Ausrichtung des Permanentmagneten von der Ablaufsteuerung bereitgestellt wird.All engines 24 . 33 and 38 are far from the measuring range and therefore cause no noticeable disturbances of the measurement. The motors 24 . 33 and 38 are controlled by a flow control, not shown. This sequence control allows automatic measuring operations with those on the bearing surfaces 26 positioned weights. The precise balance 3 measured values are evaluated in an evaluation processor, wherein the information on the respective sample and orientation of the permanent magnet is provided by the sequence control.

2 zeigt die wesentlichen Teile einer einfachen Drehvorrichtung zum Drehen und Festsetzen an einer genauen Drehposition. Der Drehteller, bzw. die zu drehenden Auflageflächen 26, sind durch das Drehrohr 27 mit der Antriebsplatte 28 verbunden. Die Antriebsschlitze 29 in der dargestellten Antriebsplatte 28 verlaufen vom äusseren Rand radial gegen eine zentrale Drehachse. Die Antriebsplatte 28 ist in der dargestellten Ausführungsform drehbar am Balken 36 befestigt, indem eine drehbar auf dem Balken 36 aufliegende Haltescheibe 44 über das Drehrohr 27 fest mit der unter dem Balken 36 liegenden Antriebplatte 28 verbunden ist. 2 shows the essential parts of a simple turning device for rotating and setting at a precise rotational position. The turntable, or the bearing surfaces to be rotated 26 , are through the rotary tube 27 with the drive plate 28 connected. The drive slots 29 in the illustrated drive plate 28 extend radially from the outer edge against a central axis of rotation. The drive plate 28 is rotatable on the beam in the illustrated embodiment 36 fastened by a rotatable on the beam 36 resting holding disc 44 over the rotary tube 27 stuck with the under the beam 36 lying drive plate 28 connected is.

Um die Drehausrichtung des Drehrohres 27 bzw. der Auflageflächen 26 zumindest in einer Drehlage bestimmen zu können, ist gegebenenfalls eine Ausrichtungsbestimmungs-Einrichtung 45 mit Schrauben 46 am Balken 36 befestigt. Die Ausrichtungsbestimmungs-Einrichtung 45 umfasst beispielsweise eine Lichtschranke, welche etwa den Durchgang einer am Drehrohr 27 befestigten Fahne 47 erfasst.To the Drehausrichtung of the rotary tube 27 or the bearing surfaces 26 If necessary, it is possible to determine an orientation determination device at least in one rotational position 45 with screws 46 on the beam 36 attached. The registration device 45 For example, includes a light barrier, which about the passage of a rotary tube 27 attached flag 47 detected.

Der an den seitlichen Führungsstäben 37 geführte Balken 36 kann durch die Spindel-Höhenverstellung 35 auf eine gewünschte Höhe bewegt werden. Die Hebestäbe 40 sind die Verbindungen vom Balken 36 zur Spindel-Höhenverstellung 35. Bei einer Ausführungsform ohne Höhenverstellung kann der Balken 36 als festes Gehäuseteil ausgebildet werden.The one on the lateral guide rods 37 guided beams 36 can through the spindle height adjustment 35 be moved to a desired height. The lifting bars 40 are the connections from the beam 36 for spindle height adjustment 35 , In one embodiment without height adjustment, the beam can 36 be formed as a solid housing part.

Die mit der Antriebsplatte 28 zusammenwirkende Antriebsvorrichtung umfasst zwei um eine gemeinsame Antriebsachse drehbare Stäbe 30, die an den Hebelarmen 31 befestigt sind. Die Hebelarme 31 sind oben und unten am zentralen Drehteil 32 angeordnet, über Drehlager 48 drehbar an Gehäuseteilen befestigt und vom zweiten Motor 33 über die zweite Antriebsübertragung 34 in Drehung versetzbar. In der dargestellten Drehlage gewährleistet eine federnde Einrasteinrichtung 49 mit einem an einem gehäusefesten Teil 54 montierten Einrastelement 51 eine präzise Positionierung. Dabei liegt ein Stab 30 in einem Kontaktbereich 50 am Einrastelement 51 an und presst einen Eingriffsbereich 52 des Einrastelementes 51 in einen Einrastbereich 53 der Antriebsscheibe 28. Der Eingriffsbereich 52 ist in der Draufsicht v-förmig ausgebildet und bewegt sich soweit in den Einrastbereich 53 bis er beidseits an diesem anliegt. Aufgrund des zentrierend ineinander greifenden Kontaktes zwischen den Bereichen 52 und 53 wird eine präzise Position der Auflageflächen 26 in Umfangsrichtung gewährleistet. Es versteht sich von selbst, dass der Kontakt auch formschlüssig ausgebildet werden kann.The with the drive plate 28 cooperating drive device comprises two rods rotatable about a common drive axis 30 on the lever arms 31 are attached. The lever arms 31 are at the top and bottom of the central turned part 32 arranged, via pivot bearings 48 rotatably attached to housing parts and the second motor 33 via the second drive transmission 34 set in rotation. In the illustrated rotational position ensures a resilient latching device 49 with one on a housing-fixed part 54 mounted latching element 51 a precise positioning. There is a rod 30 in a contact area 50 on the latching element 51 and presses an engagement area 52 the latching element 51 into a latching area 53 the drive pulley 28 , The intervention area 52 is formed v-shaped in plan view and moves so far in the Einrastbereich 53 until it rests on both sides of this. Due to the centering interlocking contact between the areas 52 and 53 becomes a precise position of the bearing surfaces 26 ensured in the circumferential direction. It goes without saying that the contact can also be formed positively.

Weil der eingreifende Kontakt auch beim vertikalen Verschieben der Antriebsplatte 28 bestehen bleibt, kann beispielsweise nach dem genauen Positionieren in Umfangsrichtung eine genaue Positionierung oder eine Übergabebewegung in vertikaler Richtung durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, zuerst die vertikale Positionierung und anschliessend die Positionierung in Umfangsrichtung durchzuführen. Mit dem einfachen Aufbau sind vielseitige Einsatzmöglichkeiten erzielbar.Because the engaging contact and vertical displacement of the drive plate 28 persists, for example, after accurate positioning in the circumferential direction, an accurate positioning or a transfer movement in the vertical direction can be performed. But it is also possible to perform first the vertical positioning and then the positioning in the circumferential direction. With the simple structure versatile applications are achievable.

Zum Wechsel von Proben, bzw. zum Positionieren einer anderen Auflagefläche 26, werden die Hebelarme 31 mit den Stäben 30 hier in Uhrzeigerrichtung gedreht. Dabei verliert ein Stab 30 den Kontakt zum Kontaktbereich 50 und tritt anschliessend in einen Antriebsschlitz 29 ein. Der Abstand des Stabes 30 von seiner Antriebsachse und der Abstand der Antriebs- von der Drehachse muss so gewählt werden, dass der Stab 30 direkt auf den nächsten Antriebsschlitz 29 trifft. Die Hebelarme 31 werden weiter gedreht, bis der Stab 30 wieder aus dem Antriebsschlitz 29 austritt. Nach dem Austritt des einen Stabes 30 aus dem Antriebsschlitz 29 gelangt der andere Stab 30 über eine Rampe 50a in den Kontaktbereich 50. In dieser Position wird das Drehen der Hebelarme 31 unterbrochen. Das Stoppen der Drehbewegung muss nicht präzis erfolgen und trotzdem ist die Antriebsplatte 28 aufgrund der Einrasteinrichtung 49 präzise positioniert. Zudem erzielt der beschriebene einfache Drehantrieb bei einem Motor mit konstanter Drehgeschwindigkeit ein langsames Anfahren und Abbremsen der Antriebsplatte 28.For changing samples or for positioning another support surface 26 , the lever arms become 31 with the bars 30 turned clockwise here. A staff loses 30 the contact to the contact area 50 and then enters a drive slot 29 one. The distance of the bar 30 from its drive axle and the distance of the drive from the axis of rotation must be chosen so that the rod 30 directly on the next drive slot 29 meets. The lever arms 31 continue to turn until the rod 30 again from the drive slot 29 exit. After the exit of the one rod 30 from the drive slot 29 the other staff arrives 30 over a ramp 50a in the contact area 50 , In this position, turning the lever arms 31 interrupted. The stopping of the rotational movement does not have to be precise and nevertheless the drive plate is 28 due to the latching device 49 precisely positioned. In addition, the described simple rotary drive achieved in a motor with a constant rotational speed, a slow start and deceleration of the drive plate 28 ,

Die 3 und 4 zeigen zwei unterschiedlich hohe Einrastelement 51, 151. Für höhenverstellbare Systeme wird ein Einrastelement 51 verwendet, dessen Höhe zumindest so gross ist, wie die gewünschte Höhenverstellbarkeit. Für Systeme ohne Höhenverstellbarkeit wird ein Einrastelement 151 mit kleiner Höhe eingesetzt. Die benötigte Federeigenschaft wird einerseits durch eine federnde Befestigung am gehäusefesten Teil 54, 154 erzielt. Gemäss der dargestellten Ausführungsform ist das Einrastelement 51, 151 aus einem federnden Blech gebildet, wobei bei den Befestigungsschrauben 54a, 154a Einschnitte so ausgebildet sind, dass Federlippen 55, 155 entstehen. Es versteht sich von selbst, dass anstelle dieser einfachen federnden Befestigung auch eine andere dem Fachmann bekannte federnde Befestigung eingesetzt werden kann.The 3 and 4 show two different locking element 51 . 151 , For height-adjustable systems becomes a snap-in element 51 used, whose height is at least as large as the desired height adjustment. For systems without height adjustment becomes a latching element 151 used with a small height. The required spring property is on the one hand by a resilient attachment to the housing-fixed part 54 . 154 achieved. According to the illustrated embodiment, the latching element 51 . 151 formed from a resilient sheet, wherein the fastening screws 54a . 154a Incisions are formed so that spring lips 55 . 155 arise. It goes without saying that instead of this simple resilient attachment and another known to those skilled resilient attachment can be used.

Die federnde Befestigung ermöglicht die Schwenkbewegung des Einrastelementes 51, 151 und gewährleistet am Ende einer Betätigung die Rückstellung des Einrastelementes 51, 151. Zusätzlich zu dieser federnden Befestigung ist das Einrastelement 51, 151 entlang seiner Längsausdehnung oder zumindest der Übergang zum Eingriffsbereich 52, 152 etwas federnd. Diese Federeigenschaft erhöht die Betätigungstoleranz für ein präzises Eingreifen des Eingriffsbereichs 52, 152 in den Einrastbereich 53. Das heisst die Betätigung bzw. Auslenkung des Kontaktbereiches 50, 150 kann etwas weiter gehen, als es für den positionierenden Eingriff nötig wäre. Nach dem Erreichen des gewünschten Kontaktes wird lediglich das Einrastelement 51, 151 oder ein Teilbereich desselben federnd leicht gebogen. Die einfache erfindungsgemässe Ausgestaltung der Einrasteinrichtung 49 gewährleistet auch mit einer ungenauen Betätigungsbewegung immer eine exakte Positionierung. Eingriffsbereich 52, 152 und Stab 30 erstrecken sich im Wesentlichen über die gleiche Höhe, so dass auch die Antriebsplatte 28 über diese Höhe bewegbar ist.The resilient attachment allows the pivoting movement of the latching element 51 . 151 and ensures the return of the latching element at the end of an operation 51 . 151 , In addition to this resilient attachment is the latching element 51 . 151 along its longitudinal extent or at least the transition to the engagement area 52 . 152 something springy. This spring characteristic increases the operating tolerance for a precise engagement of the engagement area 52 . 152 in the latching area 53 , This means the actuation or deflection of the contact area 50 . 150 Can go a little further than would be necessary for the positioning intervention. After reaching the desired contact is only the latching element 51 . 151 or a portion of the same resiliently slightly bent. The simple inventive embodiment of the latching device 49 Ensures always with an inaccurate actuation movement always an exact positioning. engagement area 52 . 152 and staff 30 extend substantially over the same height, so that the drive plate 28 is movable over this height.

5 zeigt eine Höhenverstell-Vorrichtung 56 mit einer Spindel 57 und einer auf der Spindel bewegbaren Hülse 58. Die Spindel 57 ist an einem oberen und an einem unteren gehäusefesten Teil 59 und 60 drehbar gelagert, wobei die Achse der Spindel 57 im Wesentlichen parallel zur Drehachse verläuft. Zwei Balken 36 werden an den seitlichen Führungsstäben 37 geführt und bilden zusammen mit den Hebestäbe 40 einen Schlitten. Mit dem dritten Motor 38 und der dritten Antriebsübertragung 39 kann die Spindel 57 in Drehung versetzt und die, an einem der Balken 36 befestigte, Hülse 58 relativ zur Spindel 57 bewegt werden. Das mit der Haltescheibe 44 drehbar am unteren Balken 36 gehaltene Drehrohr 27 kann vom Schlitten, bzw. vom Balken 36 auf die gewünschte Höhe bewegt werden. Mit dem Drehrohr 27 werden auch die Auflageflächen 26 in Richtung der Drehachse positioniert. 5 shows a height adjustment device 56 with a spindle 57 and a sleeve movable on the spindle 58 , The spindle 57 is at an upper and at a lower part fixed to the housing 59 and 60 rotatably mounted, wherein the axis of the spindle 57 is substantially parallel to the axis of rotation. Two bars 36 become on the lateral guide bars 37 Guided and make up together with the lifting staffs 40 a sled. With the third engine 38 and the third drive transmission 39 can the spindle 57 set in rotation and the, on one of the bars 36 fastened, sleeve 58 relative to the spindle 57 to be moved. The with the holding disk 44 rotatable at the lower beam 36 held rotary tube 27 can from the carriage, or from the beam 36 be moved to the desired height. With the rotary tube 27 are also the bearing surfaces 26 positioned in the direction of the axis of rotation.

Claims

Device for positioning at least one bearing surface ( 26 ), with at least one engine ( 33 . 38 ), at least one drive transmission ( 34 ), a housing ( 19 ) and a rotatably mounted rotary member ( 27 ), on which the at least one contact surface ( 26 ), characterized in that a drive plate ( 28 ) with guide surfaces on the rotary element ( 27 ), at least one driving part for rotating the drive plate ( 28 ) can be brought into contact with a guide surface and a latching device ( 49 ) with a contact between an intervention area ( 52 . 152 ) of a latching element ( 51 . 151 ) and a latching area ( 53 ) a precise positioning of the at least one bearing surface ( 26 ) in the circumferential direction around the axis of rotation.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide surfaces of drive slots ( 29 ) and the at least one driving part of at least one rod ( 30 ) is formed, wherein the drive slots ( 29 ) preferably radially against the center of the drive plate ( 28 ) and the at least one rod ( 30 ) on at least one lever arm ( 31 ) from a second engine ( 33 ) via a second drive transmission ( 34 ) is rotatable about a drive axis.

Apparatus according to claim 2, characterized in that two rotatable about a common drive axis rods ( 30 ) on both end faces each with a lever arm ( 31 ), wherein the lever arms ( 31 ) about a central axis between the two bars ( 30 ) are rotatably mounted on housing-fixed parts.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the latching device ( 49 ) is to be operated with a drive for achieving or releasing an engaging, in particular a form-fitting, contact.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the latching device ( 49 ) on a housing-fixed part ( 54 . 154 ) resiliently mounted latching element ( 51 . 151 ) with an intervention area ( 52 . 152 ) for engaging in a latching region ( 53 ), in particular in a drive slot ( 29 ).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the latching element ( 51 . 151 ) preferably of the at least one rotatable about the drive axis rod ( 30 ) and a contact area ( 50 . 150 ).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the engagement area ( 52 ) and the at least one rod ( 30 ) extend substantially over the same height and thus the drive plate ( 28 ) is movable over this height, with the same positioning in the circumferential direction.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a height adjustment device ( 56 ) with a straight guide ( 37 ) and a carriage guided on it ( 36 . 40 ), with which the at least one bearing surface ( 26 ) is adjustable in the direction of the axis of rotation.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the height adjustment device ( 56 ) a spindle ( 57 ) and one with a corresponding internal thread on the spindle ( 57 ) seated sleeve ( 58 ), wherein the spindle ( 57 ) or optionally the sleeve ( 58 ) from a third engine 38 via a third drive transmission ( 39 ) is rotatable.

Device according to claim 9, characterized in that the spindle ( 57 ) is rotatably mounted on housing-fixed parts and the sleeve ( 58 ) on the slide ( 36 . 40 ) is attached.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the rotary element ( 27 ) with the at least one bearing surface ( 26 ) via a rotary joint ( 44 ) with the carriage ( 36 . 40 ) connected is.

Method for positioning at least ei ner bearing surface ( 26 ), in which at least one engine ( 33 . 38 ) a rotatably mounted rotary member ( 27 ), on which the at least one contact surface ( 26 ), is rotated, characterized in that for rotating at least one driving part with a guide surface one with the rotary element ( 27 ) connected drive plate ( 28 ) is brought into contact and at the end of the rotational movement, a latching device ( 49 ) a contact between a latching element ( 51 . 151 ) and a latching area ( 53 ) and thus a precise positioning of the at least one bearing surface ( 26 ) in the circumferential direction around the axis of rotation.

A method according to claim 12, characterized in that with a height adjustment device ( 56 ) an automatic lifting or lowering step for raising or lowering the bearing surfaces ( 26 ) is carried out.