DE102004020124A1 - Device for adjusting valve timing and internal combustion engine with such a device - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Einstellung von Ventilsteuerzeiten weist eine angetriebene Nockenwelle (1) auf, die zur Ventilsteuerung zwei Gruppen von Steuernocken mit jeweils mindestens einem Steuernocken (4, 6) umfasst. Die Nockenwellen-Umfangspositionen der Steuernocken (4) der ersten Gruppe sind relativ zu den Nockenwellen-Umfangspositionen der Steuernocken (6) der zweiten Gruppe verstellbar. Hierzu weist die Vorrichtung ein Taumelscheibengetriebe (14) mit zwei Drehkörpern (2, 10) mit gemeinsamer Drehachse auf, die über eine Taumelscheibe (13) formschlüssig miteinander verbunden sind. Der erste Drehkörper ist mit der ersten Gruppe von Steuernocken (4) und der zweite Drehkörper (10) mit der zweiten Gruppe von Steuernocken (6) verbunden. Zudem wird eine Brennkraftmaschine angegeben, die zwei Nockenwellen mit einem Taumelscheibengetriebe aufweist und die jeweils zwei Gruppen von Steuernocken zur Einstellung von Ventilsteuerzeiten umfassen. Es resultiert eine sehr flexible Einstellung von Ventilsteuerzeiten.A Device for adjusting valve timing has a driven Camshaft (1), the valve control two groups of control cams each comprising at least one control cam (4, 6). The camshaft circumferential positions the control cam (4) of the first group are relative to the camshaft circumferential positions the control cam (6) of the second group adjustable. For this purpose points the device comprises a swash plate mechanism (14) with two rotary bodies (2, 10) with a common axis of rotation, which has a swash plate (13) form-fitting connected to each other. The first rotary body is with the first group of control cams (4) and the second rotary body (10) with the second group connected by control cam (6). In addition, an internal combustion engine specified, the two camshafts with a swash plate gear and each having two sets of control cams for adjustment include valve timing. This results in a very flexible attitude of valve timing.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung von Ventilsteuerzeiten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine mit einer derartigen Vorrichtung nach Anspruch 9.The The invention relates to a device for adjusting valve timing according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a Internal combustion engine with such a device according to claim 9th

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus der DE 102 22 475 A1 . Mit dieser Einstellvorrichtung lassen sich Ventilsteuerzeiten vorgeben; hinsichtlich der Flexibilität der Steuerzeitvorgabe besteht allerdings noch Verbesserungsbedarf.Such a device is known from the DE 102 22 475 A1 , With this adjustment valve timing can be specified; However, there is still room for improvement regarding the flexibility of the tax time schedule.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ihre Flexibilität, was die Einstellmöglichkeiten von Ventilsteuerzeiten angeht, erhöht ist.It It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned in such a way that their flexibility, what the settings From valve timing, is increased.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.These The object is achieved by a device having the features of the characterizing part of the claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es mit Hilfe eines Taumelscheibengetriebes nicht nur möglich ist, die relative Drehstellung einer Nockenwelle insgesamt zu verstellen, wie dies bei der DE 102 22 475 A1 erfolgt, sondern dass es genauso möglich ist, die Steuernocken auf einer Nockenwelle relativ zueinander hinsichtlich ihrer Umfangsposition zueinander einzustellen. Hierdurch lassen sich zum Beispiel relative Steuerzeiten sowie Ventilüberschneidungen exakt vorgeben und gesteuert verstellen. Zudem ist beispielsweise eine betriebspunktabhängige Optimierung der Restgassteuerung, der Ladungswechselarbeit und des Liefergrades möglich. Diese Optimierung wirkt sich positiv aus auf die Rohemissionen, den spezifischen Kraftstoffverbrauch und das Drehmoment. Die Phasenverstellung, also die Relatiwerstellung der Umfangspositionen der Steuernocken der beiden Gruppen, kann hochdynamisch über einen geschlossenen Lage-Regelkreis sehr genau und vom Betriebszustand des Motors unabhängig erfolgen.According to the invention it has been recognized that it is not only possible with the aid of a swash plate mechanism to adjust the relative rotational position of a camshaft, as in the DE 102 22 475 A1 takes place, but that it is equally possible to adjust the control cam on a camshaft relative to each other in terms of their circumferential position to each other. As a result, for example, relative control times and valve overlaps can be precisely preset and adjusted in a controlled manner. In addition, for example, an operating point-dependent optimization of the residual gas control, the charge exchange work and the degree of delivery is possible. This optimization has a positive effect on raw emissions, specific fuel consumption and torque. The phase adjustment, so the Relatiwerstellung the circumferential positions of the control cams of the two groups, highly dynamically via a closed position control loop can be done very accurately and independently of the operating condition of the engine.

Eine Nockenwelle nach Anspruch 2 erlaubt eine praktisch beliebige Anordnung der Steuernocken der beiden Gruppen längs der Nockenwelle. Je nach der Umfangserstreckung der Durchgangsöffnungen lässt sich eine maximale Relatiwerstellung zwischen den Umfangspositionen der Steuernocken der beiden Gruppen vorgeben. Jeder der Drehkörper kann auch einstückig an der zugehörigen Welle der Nockenwelle angeformt sein, wodurch sich eine kraftschlüssige Verbindung ergibt.A Camshaft according to claim 2 allows a virtually arbitrary arrangement the control cam of the two groups along the camshaft. Depending on The circumferential extent of the passage openings can be a maximum Relatiwerstellung between specify the circumferential positions of the control cam of the two groups. Each of the rotary body can also in one piece at the associated Shaft of the camshaft be formed, resulting in a positive connection results.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist konstruktiv einfach.A Embodiment according to claim 3 is structurally simple.

Eine Ausgestaltung der Drehscheiben nach Anspruch 4 führt zu einem kompakten Aufbau des Taumelscheibengetriebes.A Design of the hubs according to claim 4 leads to a compact design of the swashplate gear.

Dies gilt insbesondere auch bei einem Taumelscheibengetriebe nach Anspruch 5.This especially applies to a swash plate transmission according to claim 5th

Mit einer Ausgestaltung der Nockenwelle nach Anspruch 6 lässt sich der zeitliche Abstand zwischen der Ansteuerung der Einlass- und der Auslassventile einstellen und es lässt sich die Ventilüberschneidung zwischen Einlass- und Auslassventilen einstellbar vorgeben.With An embodiment of the camshaft according to claim 6 can be the time interval between the activation of the inlet and adjust the exhaust valves and it can be the valve overlap specify adjustable between inlet and outlet valves.

Bei einer Ausgestaltung der Nockenwelle nach Anspruch 7 oder 8 lässt sich eine asynchrone Betätigung der den unterschiedlichen Gruppen zugehörigen Ventile eines Zylinders vorgeben. Hierdurch kann beispielsweise eine gezielte Ladungsbewegung induziert werden, so dass zum Beispiel ein Drall oder ein Tumbel im Brennraum des zugehörigen Zylinders erzeugt werden kann. Diese Einstellmöglichkeit kann sich positiv auf die Gemischbildungs-, Entflammungs- und Durchbrennbedingungen einer entsprechend gesteuerten Brennkraftmaschine auswirken.at An embodiment of the camshaft according to claim 7 or 8 can be an asynchronous operation the valves belonging to the different groups of a cylinder pretend. As a result, for example, a targeted charge movement induced so that, for example, a swirl or tumble in the combustion chamber of the associated Cylinder can be produced. This adjustment can be positive on the mixture formation, ignition and burnout conditions a correspondingly controlled internal combustion engine.

Eine Brennkraftmaschine mit zwei entsprechend Anspruch 9 einstellbaren Nockenwellen lässt sich hinsichtlich der Ventilsteuerzeiten sehr flexibel einstellen.A Internal combustion engine with two adjustable according to claim 9 Camshafts can be very flexible in terms of valve timing.

Dies gilt im besonderen Maße für eine Brennkraftmaschine nach Anspruch 10. Hier lassen sich zum Beispiel bei einem Zylinder mit zwei Einlass- und Auslassventilen die zeitlichen Abstände der Ansteuerung der beiden Einlassventile und der Ansteuerung der beiden Auslassventile exakt vorgeben.This applies in particular for an internal combustion engine according to claim 10. Here can be, for example, a cylinder with two inlet and outlet valves the time intervals of the control the two intake valves and the control of the two exhaust valves specify exactly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen axialen Schnitt durch eine Nockenwelle mit einem endseitigen Taumelscheibengetriebe zur Einstellung von Ventilsteuerzeiten.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single figure shows an axial section through a camshaft with an end swash plate gear for setting Valve timing.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Nockenwelle weist eine äußere Hohlwelle 2 auf, in der eine innere Hohlwelle 3 koaxial angeordnet ist. An der äußeren Hohlwelle 2 angeformt ist eine Mehrzahl von ersten Steuernocken 4. Die innere Hohlwelle 3 ist um eine gemeinsame Längsachse 5 der beiden Hohlwellen 2, 3 in der äußeren Hohlwelle 2 drehbar. Drehstarr an der inneren Hohlwelle 3 festgelegt ist eine Mehrzahl zweiter Steuernocken 6.The total with 1 designated camshaft has an outer hollow shaft 2 on, in which an internal hollow shaft 3 is arranged coaxially. On the outer hollow shaft 2 is formed a plurality of first control cam 4 , The inner hollow shaft 3 is about a common longitudinal axis 5 the two hollow shafts 2 . 3 in the outer hollow shaft 2 rotatable. Turning rigidly on the inner hollow shaft 3 is set a plurality of second control cam 6 ,

Letztere erstrecken sich durch die äußere Hohlwelle 2 durch Durchgangsöffnungen 7, die als Umfangs-Langlöcher in der äußeren Hohlwelle 2 ausgeführt sind.The latter extend through the outer hollow shaft 2 through through holes 7 , which are called circumferential slots in the outer hollow shaft 2 are executed.

Einstückig an der äußeren Hohlwelle 2 angeformt ist ein Kettenrad 8, welches mit einer nicht dargestellten Steuerkette für die Nockenwelle 1 zusammenwirkt. In der Figur nach links erweitert sich die äußere Hohlwelle 2 über mehrere Stufen. Die in der Figur linke Stirnseite der äußeren Hohlwelle 2 weist eine Mehrzahl von Aussparungs-Nuten 9 auf. Bei der dargestellten Ausführung der äußeren Hohlwelle 2 sind zwei dargestellt. Die Aussparungs-Nuten 9 sind nach innen, also zur Längsachse 5 hin offen.Integral to the outer hollow shaft 2 molded is a sprocket 8th , which with a timing chain, not shown for the camshaft 1 interacts. In the figure to the left, the outer hollow shaft expands 2 over several stages. The left end of the outer hollow shaft in the figure 2 has a plurality of recess grooves 9 on. In the illustrated embodiment of the outer hollow shaft 2 are two shown. The recess grooves 9 are inside, ie to the longitudinal axis 5 open.

Drehstarr mit der inneren Hohlwelle 3 verbunden ist eine Drehscheibe 10, deren äußere Umfangswand stufenförmig komplementär zur inneren Umfangswand der äußeren Hohlwelle 2 im Bereich des Kettenrades und der Aussparungs-Nuten 9 ausgeführt ist. Die in der Figur linke Stirnwand der Drehscheibe 10 ist als Zahnkranz 11 ausgestaltet. In diesen greift ein hierzu komplementärer stirnseitiger Zahnkranz 12 einer Taumelscheibe 13 eines Taumelscheibengetriebes 14 ein. Die Zahnzahlen der Zahnkränze 11, 12 sind unterschiedlich. Der Zahnkranz 12 der Taumelscheibe 13 kann zum Beispiel fünfzig und der Zahnkranz 11 der Drehscheibe 10 einundfünfzig Zähne aufweisen. Im äußeren Umfangsbereich weist die Taumelscheibe 13 mehrere Zapfen 15 auf, die jeweils in die Aussparungs-Nuten 9 der äußeren Hohlwelle 2 eingreifen. Die Drehscheibe 10 und die äußere Hohlwelle 2 stellen daher zwei Drehkörper des Taumelscheibengetriebes 14 dar. Die Aussparungs-Nuten 9 bilden einen Eingriffsring des Taumelscheibengetriebes 14, und der Zahnkranz 11 bildet einen konzentrisch hierin angeordneten zweiten Eingriffsring des Taumelscheibengetriebes 14. Von den Zapfen 15 sind in der Figur zwei dargestellt. Die Taumelscheibe 13 ist um eine Drehachse 16 drehbar, die mit der Drehachse 5 einen spitzen Winkel einschließt.Turning rigid with the inner hollow shaft 3 connected is a turntable 10 whose outer peripheral wall is step-shaped complementary to the inner peripheral wall of the outer hollow shaft 2 in the area of the sprocket and the recess grooves 9 is executed. The left end wall of the turntable in the figure 10 is as a sprocket 11 designed. In this engages a complementary end-face sprocket 12 a swash plate 13 a swash plate gear 14 one. The numbers of teeth of the sprockets 11 . 12 are different. The sprocket 12 the swash plate 13 can be, for example, fifty and the sprocket 11 the turntable 10 have fifty one teeth. In the outer peripheral region, the swash plate 13 several cones 15 on, each in the recess grooves 9 the outer hollow shaft 2 intervention. The turntable 10 and the outer hollow shaft 2 Therefore, make two rotary body of the swash plate gear 14 dar. The recess grooves 9 form an engagement ring of the swash plate gear 14 , and the sprocket 11 forms a concentrically disposed therein second engagement ring of the swash plate mechanism 14 , From the cones 15 are shown in the figure two. The swash plate 13 is about a rotation axis 16 rotatable, with the rotation axis 5 includes an acute angle.

Über ein äußeres Axial/Radial-Lager 17 ist die Taumelscheibe 13 drehbar um die Drehachse 16 zu einem im Wesentlichen ringförmigen Zwischenkörper 18 gelagert. Letzterer ist über ein inneres Axial/Radial-Lager 19 drehbar um die Längsachse 5 zu einem im Wesentlichen hülsenförmigen Haltekörper 20 gelagert. Über einen nicht dargestellten Elektromotor kann der Zwischenkörper 18 um die Längsachse 5 angetrieben gedreht werden. Eine Innenwand 21 des Haltekörpers 20 weist einen stufenförmigen Rücksprung 22 auf. Gegen diesen stützt sich ein Haltebund 23 einer zentralen Befestigungsschraube 24 ab. Mittels dieser sind der Haltekörper 20 und die Drehscheibe 10 drehstarr an der inneren Hohlwelle 3 festgelegt.Via an outer axial / radial bearing 17 is the swash plate 13 rotatable about the axis of rotation 16 to a substantially annular intermediate body 18 stored. The latter is via an inner axial / radial bearing 19 rotatable about the longitudinal axis 5 to a substantially sleeve-shaped holding body 20 stored. About an electric motor, not shown, the intermediate body 18 around the longitudinal axis 5 be driven driven. An interior wall 21 of the holding body 20 has a stepped return 22 on. Against this a support band is supported 23 a central fixing screw 24 from. By means of these are the holding body 20 and the turntable 10 torsionally rigid on the inner hollow shaft 3 established.

Das Taumelscheibengetriebe 14 ist in einem topfförmigen Gehäuse 25 angeordnet, dessen äußere Gehäusewand 26 in einer Umfangsausnehmung der äußeren Hohlwelle 2 im Bereich der Aussparungs-Nuten 9 aufgenommen ist.The swashplate transmission 14 is in a cup-shaped housing 25 arranged, whose outer housing wall 26 in a circumferential recess of the outer hollow shaft 2 in the area of the recess grooves 9 is included.

Aufgrund des Winkels zwischen der Längsachse 5 und der Drehachse 16 greift der Zahnkranz 12 der Taumelscheibe 13 nur in einem kleinen Winkelbereich in den Zahnkranz 11 der Drehscheibe 10 ein. Wenn der Zwischenkörper 18 angetrieben gedreht wird, wandert dieser Eingriffsbereich in Umfangsrichtung des Zahnkranzes 11. Aufgrund der unterschiedlichen Zahnzahl ändert sich bei dieser Wanderung die relative Drehstellung der Drehscheibe 10 zur Taumelscheibe 13. Da die Taumelscheibe 13 über die Zapfen 15 und die Aussparungs-Nuten 9 drehfest mit der äußeren Hohlwelle 2 und die Drehscheibe 10 drehfest mit der inneren Hohlwelle 3 verbunden ist, führt dies zu einer Verstellung der relativen Drehposition der äußeren Hohlwelle 2 zur inneren Hohlwelle 3. Damit verstellt sich entsprechend die relative Drehposition der ersten Steuernocken 4 zu den zweiten Steuernocken 6. Durch angetriebenes Verdrehen des Zwischenkörpers 18 lassen sich somit die von der Nockenwelle 1 vorgegebenen Ventilsteuerzeiten verstellen. Solange keine Verdrehung des Zwischenkörpers 18 erfolgt, sind die beiden Hohlwellen 2, 3 über die Taumelscheibe 13 kraftschlüssig miteinander verbunden.Due to the angle between the longitudinal axis 5 and the axis of rotation 16 engages the sprocket 12 the swash plate 13 only in a small angular range in the sprocket 11 the turntable 10 one. When the intermediate body 18 is driven driven, this engagement area moves in the circumferential direction of the ring gear 11 , Due to the different number of teeth changes in this migration, the relative rotational position of the hub 10 to the swash plate 13 , Because the swash plate 13 over the cones 15 and the recess grooves 9 rotatably with the outer hollow shaft 2 and the turntable 10 non-rotatable with the inner hollow shaft 3 is connected, this leads to an adjustment of the relative rotational position of the outer hollow shaft 2 to the inner hollow shaft 3 , This adjusts the relative rotational position of the first control cam accordingly 4 to the second control cam 6 , By driven twisting of the intermediate body 18 can thus be from the camshaft 1 Adjust preset valve timing. As long as no rotation of the intermediate body 18 takes place, the two hollow shafts 2 . 3 over the swash plate 13 positively connected with each other.

Mit den ersten Steuernocken 4 können beispielsweise Einlassventile und mit den zweiten Steuernocken 6 Auslassventile betätigt werden. In diesem Fall können mit der Taumelscheibe 13 die Steuerzeiten und die Ventilüberschneidung eingestellt werden.With the first control cams 4 For example, intake valves and with the second control cam 6 Exhaust valves are actuated. In this case, with the swash plate 13 the timing and valve overlap are set.

Alternativ ist es möglich, mit den ersten Steuernocken 4 bestimmte Einlassventile und mit den zweiten Steuernocken 6 bestimmte weitere Einlassventile anzusteuern. In diesem Fall ist zum Beispiel bei mehreren Einlassventilen pro Zylinder einer Brennkraftmaschine ein asynchrones Betätigen der Einlassventile möglich. Genauso ist es möglich, mit den ersten Steuernocken 4 bestimmte Auslassventile und mit den zweiten Steuernocken 6 bestimmte andere Auslassventile zu betätigen. Auf diese Weise ist beispielsweise bei mehreren Auslassventilen pro Zylinder eine asynchrone Betätigung möglich.Alternatively it is possible with the first control cams 4 certain intake valves and with the second control cam 6 to control certain additional intake valves. In this case, for example, with multiple intake valves per cylinder of an internal combustion engine an asynchronous actuation of the intake valves is possible. It is just as possible with the first control cams 4 certain exhaust valves and with the second control cam 6 certain other exhaust valves to operate. In this way, for example, with multiple exhaust valves per cylinder asynchronous operation is possible.

Die beiden letzten Varianten können insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn getrennte Nockenwellen für die Einlass- bzw. die Auslasssteuerung vorliegen. In diesem Fall kann jede der beiden Nockenwellen ein Taumelscheibengetriebe nach Art des Taumelscheibengetriebes 14 aufweisen.The last two variants can be used in particular when there are separate camshafts for the intake and the exhaust control. In this case, each of the two camshafts, a swash plate gear on the type of swash plate gear 14 exhibit.

Claims (10)

Vorrichtung zur Einstellung von Ventilsteuerzeiten mit mindestens einer angetriebenen Nockenwelle (1), die zur Ventilsteuerung mindestens zwei Steuernocken (4, 6) umfasst, mit einem Taumelscheibengetriebe (14) mit zwei Drehkörpern (2, 10), die über eine Taumelscheibe (13) formschlüssig miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Nockenwelle (1) zwei Gruppen von Steuernocken (4, 6) mit jeweils mindestens einem Steuernocken aufweist, wobei die Nockenwellen-Umfangspositionen der Steuernocken (4) der ersten Gruppe relativ zu den Nockenwellen-Umfangspositionen der Steuernocken (6) der zweiten Gruppe verstellbar sind, – der erste Drehkörper (2) mit der ersten Gruppe von Steuernocken, (4) und – der zweite Drehkörper (10) mit der zweiten Gruppe von Steuernocken (6) kraftschlüssig verbunden ist.Device for adjusting valve timing with at least one driven camshaft ( 1 ) which, for the valve control, has at least two control cams ( 4 . 6 ), with a swash plate transmission ( 14 ) with two rotating bodies ( 2 . 10 ), which have a swash plate ( 13 ) are positively connected with each other, characterized that - the camshaft ( 1 ) two groups of control cams ( 4 . 6 ) each having at least one control cam, wherein the camshaft circumferential positions of the control cam ( 4 ) of the first group relative to the camshaft circumferential positions of the control cams ( 6 ) of the second group are adjustable, - the first rotary body ( 2 ) with the first group of control cams, ( 4 ) and - the second rotary body ( 10 ) with the second group of control cams ( 6 ) is positively connected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (1) umfasst: – eine äußere Hohlwelle (2), welche – die Steuernocken (4) der ersten Gruppe trägt, – mit einem der Drehkörper (2) drehfest verbunden ist, und – eine innere Welle (2), welche – koaxial zur äußeren Hohlwelle (2) und relativ zu dieser drehbar angeordnet ist, – die Steuernocken (6) der zweiten Gruppe trägt, – mit dem anderen Drehkörper (10) drehfest verbunden ist, – wobei in der äußeren Hohlwelle (2) Durchgangsöffnungen (7) für die Steuernocken (6) der zweiten Gruppe vorgesehen sind.Device according to claim 1, characterized in that the camshaft ( 1 ) comprises: - an outer hollow shaft ( 2 ), which - the control cams ( 4 ) of the first group, - with one of the rotary bodies ( 2 ) is rotatably connected, and - an inner shaft ( 2 ), which - coaxial with the outer hollow shaft ( 2 ) and is rotatable relative to this, - the control cam ( 6 ) of the second group, - with the other rotating body ( 10 ) is rotatably connected, - wherein in the outer hollow shaft ( 2 ) Passage openings ( 7 ) for the control cams ( 6 ) of the second group are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernocken (4) einer der beiden Gruppen drehstarr mit einem Nockenwellenantriebsrad (8) verbunden sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control cams ( 4 ) one of the two groups torsionally rigid with a camshaft drive wheel ( 8th ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die eine der beiden Drehscheiben (2, 10) einen Eingriffsring (9) zum formschlüssigen Eingriff mit der Taumelscheibe (13) aufweist, wobei insbesondere eine Eingriffswand (11) der anderen Drehschreibe (10) in dem Eingriffsring (9) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two turntables ( 2 . 10 ) an engagement ring ( 9 ) for positive engagement with the swash plate ( 13 ), wherein in particular an engagement wall ( 11 ) of the other writer ( 10 ) in the engagement ring ( 9 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Taumelscheibengetriebe (14) mit zwei konzentrisch ineinander angeordneten Eingriffsringen (9, 11) zum formschlüssigen Eingriff mit der Taumelscheibe (13).Apparatus according to claim 4, characterized by a swash plate mechanism ( 14 ) with two concentric nested engagement rings ( 9 . 11 ) for positive engagement with the swash plate ( 13 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (1) derart ausgeführt ist, dass sie – über mindestens einen zu einer der beiden Gruppen gehörenden Einlassventil-Steuernocken (4) mindestens ein Einlassventil und – über mindestens einen zur anderen Gruppe gehörenden Auslassventil-Steuernocken (6) mindestens ein Auslassventil betätigt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the camshaft ( 1 ) is designed such that it comprises - via at least one intake valve control cam belonging to one of the two groups ( 4 ) at least one inlet valve and - at least one exhaust valve control cam belonging to the other group ( 6 ) actuated at least one exhaust valve. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine weitere Nockenwelle (1) derart ausgeführt ist, dass sie – über mindestens einen zu einer der beiden Gruppen gehörenden Einlassventil-Steuernocken (4) mindestens ein Einlassventil und – über mindestens einen weiteren zur anderen Gruppe gehörenden Einlassventil-Steuernocken (6) mindestens ein weiteres Einlassventil betätigt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the or a further camshaft ( 1 ) is designed such that it comprises - via at least one intake valve control cam belonging to one of the two groups ( 4 ) at least one inlet valve and - via at least one further belonging to the other group inlet valve control cam ( 6 ) actuated at least one further inlet valve. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine weitere Nockenwelle (1) derart ausgeführt ist, dass sie – über mindestens einen zu einer der beiden Gruppen gehörenden Auslassventil-Steuernocken (4) mindestens ein Auslassventil und – über mindestens einen weiteren zur anderen Gruppe gehörenden Auslassventil-Steuernocken (6) mindestens ein weiteres Auslassventil betätigt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or a further camshaft ( 1 ) is designed such that it comprises - via at least one exhaust valve control cam belonging to one of the two groups ( 4 ) at least one exhaust valve and - via at least one other belonging to the other group exhaust valve control cam ( 6 ) actuated at least one further outlet valve. Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch mindestens zwei Nockenwellen nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Ventilsteuerung, wobei die eine Nockenwelle (1) mindestens einen Einlassventil-Steuernocken und die andere Nockenwelle mindestens einen Auslassventil-Steuernocken umfasst, wobei beiden Nockenwellen (1) ein Taumelscheibengetriebe (14) zugeordnet ist, welches mit zwei Gruppen von Steuernocken (4, 6) der jeweiligen Nockenwelle nach Art des Taumelscheibengetriebes (14) der Ansprüche 1 bis 8 zusammenarbeitet.Internal combustion engine with a device according to one of claims 1 to 8, characterized by at least two camshafts according to one of claims 1 to 8 for valve control, wherein the one camshaft ( 1 ) comprises at least one intake valve control cam and the other camshaft comprises at least one exhaust valve control cam, wherein both camshafts ( 1 ) a swash plate transmission ( 14 ) associated with two groups of control cams ( 4 . 6 ) of the respective camshaft in the manner of the swash plate gear ( 14 ) of claims 1 to 8 cooperates. Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Gruppen mindestens ein Steuernocken (4, 6) für ein Steuerventil jedes Zylinders enthalten ist.Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that in both groups at least one control cam ( 4 . 6 ) is included for a control valve of each cylinder.
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