DE102004020059B4 - Measuring device and method for the discontinuous absolute measurement of displacements - Google Patents
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Abstract
Messvorrichtung zur diskontinuierlichen Absolutmessung von gegenüber der Dauer eines Messvorgangs langzeitigen Verschiebungen eines reflektierenden Elements (3) mit einem ersten Fabry-Pérot-Faserinterferometer als Messinterferometer (14) mit einem ersten Lichtwellenleiter (2) mit einem Ende (2a) zur Emission von Messlicht und zur Aufnahme von reflektiertem Messlicht, wobei das reflektierende Element (3) dem einen Ende (2a) des ersten Lichtwellenleiters (2) gegenüberliegt und seine Lage relativ zu dem einen Ende (2a) des ersten Lichtwellenleiters (2) in Richtung von dessen Achse verschiebbar ist, und mit einer Auswerteeinheit (35) zur Ermittlung der Größe der Verschiebung des reflektierenden Elements (3) anhand des reflektierten Messlichts, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebevorrichtung (22) zur steuerbaren Verschiebung des reflektierenden Elements (3) zur Vergrößerung des Abstands zwischen diesem und dem einen Ende (2a) des ersten Lichtwellenleiters (2) während eines Messvorgangs und ein Anschlagindikator (15) zur Erfassung des Auftreffens des reflektierenden Elements (3) auf einen in definierter Lage zum Messinterferometer (14) angeordneten Anschlag (10,...measuring device for the discontinuous absolute measurement of versus the duration of a measurement process long-term displacements of a reflective element (3) with a first Fabry-Pérot fiber interferometer as measuring interferometer (14) with a first optical waveguide (2) with one end (2a) for emission of measuring light and for recording of reflected measuring light, wherein the reflective element (3) the one end (2a) of the first optical waveguide (2) opposite and its position relative to the one end (2a) of the first optical waveguide (2) is displaceable in the direction of the axis thereof, and with a Evaluation unit (35) for determining the magnitude of the displacement of the reflective Elements (3) based on the reflected measuring light, characterized in that a displacement device (22) for controllable displacement of the reflecting element (3) for increasing the distance between this and the one end (2a) of the first optical waveguide (2) while a measuring operation and a stop indicator (15) for detection the impact of the reflective element (3) on a defined in Position to the measuring interferometer (14) arranged stop (10, ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The The invention relates to a measuring device according to the preamble of Claim 1 and a method according to the preamble of the claim 11th
Faseroptische Sensoren nach dem Fabry-Pérot-Faserinterferometer-Prinzip werden primär zur genauen Anzeige meist geringer Verschiebungen als – zumindest an der Messstelle – kleines und unkompliziertes Bauteil zur mittelbaren oder unmittelbaren Überwachung bau- und geophysikalischer Messgrößen verwendet. Hierbei werden Interferenzen ausgewertet, die bei der Überlagerung von Laserstrahlen mit ihren durch Reflexion am Messort entstandenen Sekundärstrahlen gebildet werden. Bei Einsatz von Lichtleitfasern zum gleichzeitigen Führen des Primär- und Sekundärstrahls ist dieses Messprinzip auch für lange Wegstrecken und schwer zugängliche Messstellen einsetzbar. Ein weiterer Vorteil besteht in dem Fehlen elektrischer Lei tungsverbindungen, so dass galvanisch bzw. elektrostatisch bedingte Störgrößen z.B. bei Blitzschlag auch bei großen Entfernungen zwischen Sensor- und Auswerteeinheit entfallen. Problematisch ist aber immer noch die Auswertung der als Sensorausgangssignal anfallenden periodischen Interferenzsignale.Fiberoptic Sensors based on the Fabry-Pérot fiber interferometer principle become primarily for accurate display mostly minor shifts than - at least at the measuring point - small and uncomplicated component for direct or indirect monitoring building and geophysical measures used. Here are Interference evaluated in the superposition of laser beams with their secondary rays produced by reflection at the measuring location be formed. When using optical fibers for simultaneous Lead the Primary- and secondary beam this measuring principle is also for long distances and hard to reach Measuring points can be used. Another advantage is the absence electrical Lei line connections, so that galvanically or electrostatically conditional disturbances e.g. with lightning even with large ones Distances between sensor and evaluation omitted. Problematic but is still the evaluation of the sensor output signal accumulating periodic interference signals.
Betrachtet man bei einem Faserinterferometer bei einem sich gleichmäßig verändernden Grenzflächenabstand den fast kosinusförmigen Verlauf des Signals, der von einer angenäherten Exponentialfunktion überlagert ist, so kann man vor allem bei kleinen Veränderungen nicht unmittelbar auf die Bewegungsrichtung schließen. Man erhält vielmehr ein mehrdeutiges Messergebnis. Schaltet man das Messgerät ab oder trennt es vom Sensor, so hat man außerdem seinen Nullpunktbezug verloren. Dies spielt z.B. bei akustischen Messungen keine entscheidende Rolle. Messungen von Verformungen, Drücken oder Temperaturen zur Überwachung von Prozessen oder Zuständen, bei denen es neben der Auflösung der Messsignale auf Eindeutigkeit und Langzeitstabilität ankommt, sind so aber nicht sinnvoll durchführbar.considered with a fiber interferometer with a uniformly changing one Interface distance the almost cosinusoid Course of the signal, which is superimposed by an approximated exponential function is, you can not immediately, especially with small changes close to the direction of movement. One receives rather an ambiguous measurement result. Turn off the meter or disconnects it from the sensor, so you also have its zero point reference lost. This plays e.g. in acoustic measurements no decisive Role. Measurements of deformations, pressures or temperatures for monitoring of processes or states, where it is next to the resolution the measurement signals arrive at uniqueness and long-term stability, But they are not practical.
Es gibt verschiedene konstruktive und schaltungstechnische Vorschläge zur Lösung dieses Problems. Grundgedanke hierbei ist, mindestens eine weitere Information zu gewinnen, die sich mit dem ursprünglichen Interferometersignal verknüpfen lässt, um zu eindeutigen und möglichst absoluten Werten zu gelangen.It There are various constructive and circuit engineering proposals for solving this Problem. The basic idea here is at least one more piece of information to win, dealing with the original interferometer signal link lets, um too clear and possible absolute values.
Aus
der
Nachteil dieses faseroptischen Drucksensors ist, dass aufgrund des hohen Reflexionsgrades der Resonatorflächen intensive, sehr schmale Interferenzmaxima erreicht werden, so dass nur diskrete Werte des Membranhubes einfach zu ermitteln sind. Auch ist dieser Sensor nicht für Langzeitmessungen geeignet, da hierfür als unabdingbare Voraussetzung eine Nachkalibrierbarkeit des Fühlers oder die Herstellung eines reproduzierbaren Nullpunktbezugs ist. Dies kann bei verloren eingebautem Fühler nicht gewährleistet werden.disadvantage This fiber optic pressure sensor is that because of the high Reflectance of the resonator surfaces intensive, very narrow interference maxima are achieved, so that only discrete values of the membrane stroke are easy to determine. Also this sensor is not for Long-term measurements suitable as an indispensable prerequisite for this Recalibrating the probe or producing a reproducible zero reference. This can with lost built-in sensor not guaranteed become.
Des
Weiteren ist in der
Dieser mit Lichtwellenleitern arbeitende Druck- oder Verschiebungsfühler hat trotz der Verwendung mehrerer Wellenlängen den Nachteil, dass über einen größeren Messbereich aus dem Phasengang des Lichts eine Periodizität der Schwebungswellenlänge auftritt, wodurch in diesem Fall keine eindeutigen Messaussagen getrof fen werden können. Ändert sich bei einem nach Einbau nicht mehr zugänglichen Fühler die Wellenlänge des emittierten Lichts der Lichtquellen z.B. durch Alterungserscheinungen oder dem Einsatz anderer Lichtquellen, geht der Nullpunktbezug dieses Fühlers verloren. Damit ist dieser Drucksensor für Langzeitmessungen mit unzugänglichem Messfühler nicht geeignet.This with optical fibers working pressure or displacement sensor has despite the use of multiple wavelengths the disadvantage that over one larger measuring range a periodicity of the beat wavelength occurs from the phase path of the light, whereby no clear measurement statements were made in this case can be. Changes in the case of a sensor that is no longer accessible after installation, the wavelength of the sensor emitted light of the light sources e.g. due to aging or the use of other light sources, the zero point reference goes this probe lost. Thus, this pressure sensor for long-term measurements with inaccessible probe not suitable.
Schließlich arbeitet
eine in der
Bei dieser bekannten Druckmessvorrichtung besteht der Nachteil, dass die Auflösung für viele Anwendungsfälle zu gering ist.at This known pressure measuring device has the disadvantage that the resolution for many use cases is too low.
Messaufgaben faseroptischer Druckaufnehmer in Berei chen der Langzeitüberwachung, wie z.B. in der Geotechnik zur Überwachung quasistatischer Druckgrößen über große Zeiträume, stellen spezielle Anforderungen an den Druckaufnehmer. Hierzu gehören neben der stabilen und zuverlässigen Erfassung der Messgröße die Sicherstellung der Reproduzierbarkeit statistischer Messwerte über Jahre hinweg. Dies erfordert die Beherrschung von Drift-, Hysterese- und Alterungserscheinungen, da bei dem typisch verlorenen Einbau der Sensoren Nachkalibrierungen oder Probebelastungen nicht möglich sind.measurement tasks fiber optic pressure transducer in the field of long-term monitoring, such as. in geotechnical engineering for surveillance quasi-static pressure values over long periods of time special requirements for the pressure transducer. These include beside the stable and reliable Capturing the measurand the seizure the reproducibility of statistical measurements over years. This requires the control of drift, hysteresis and aging phenomena, because with the typically lost installation of the sensors recalibrations or trial loads are not possible are.
Hinsichtlich der Tatsache, dass bei derartigen Druckaufnehmern angestrebt wird, bei möglichst geringen Membranauslenkungen zu arbeiten, erweist sich häufig, dass entweder die Auflösung und Genauigkeit der Messverfahren nicht ausreichend sind oder absolute und zuverlässige Messwerte beim Wechsel des Ansteuer- und Auswertegeräts oder einzelner optischer Komponenten nicht gewährleistet werden können. Eine nachträgliche Kalibrierung des Sensors oder Referenzierung der Messwerte bei verloren eingebauten Sensoren ist ebenfalls nicht möglich.Regarding the fact that it is the aim of such pressure transducers at the lowest possible Working diaphragm deflections often proves that either the resolution and accuracy the measuring methods are insufficient or absolute and reliable measured values when changing the control and evaluation device or individual optical Components can not be guaranteed can. An afterthought Calibration of the sensor or referencing of the measured values when lost built-in sensors is also not possible.
Aus T. Li, R. G. May, A. Wang, R. O. Claus: Optical scanning extrinsic Fabry-Perot interferometer for absolute microdisplacement measurement, in: Applied Optics, Vol. 36, No. 34, 1997, S. 8858–8861, ist ein Doppel-Fabry-Perot-Interferometer bekannt, das ein Messinterferometer und ein Referenzinterferometer aufweist. Beide Interferometer enthalten jeweils in einem Rohr einen Luftraum zwischen den Endflächen von zwei optischen Fasern, wobei bei dem Messinterferometer der der Luftraum durch Verschieben der einen Endfläche veränderbar ist und bei dem Referenzinterferometer beide Endflächen durch Befestigen der optischen Fasern an dem Rohr fixiert sind, so dass ein konstanter Referenzluftraum gebildet ist. Vor Beginn der Messung wird das Referenzinterferometer kalibriert, indem die eine optische Faser verschoben und dann in der kalibrierten Stellung fixiert wird.Out T. Li, R.G. May, A. Wang, R.O. Claus: Optical scanning extrinsic Fabry-Perot interferometer for absolute microdisplacement measurement, in: Applied Optics, Vol. 36, no. 34, 1997, pp. 8858-8861 a double Fabry-Perot interferometer known as a measuring interferometer and a reference interferometer. Both interferometers included each in a tube an air space between the end faces of two optical fibers, wherein in the measuring interferometer of the Airspace is variable by moving the one end surface and the reference interferometer both end surfaces by fixing the optical fibers to the tube, so that a constant reference air space is formed. Before start In the measurement, the reference interferometer is calibrated by the moved an optical fiber and then in the calibrated position is fixed.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Messvorrichtung und ein Verfahren zur diskontinuierlichen Absolutmessung von gegenüber der Dauer eines Messvorgangs langzeitigen Verschiebungen eines reflektierenden Elements, mit einem ersten Fabry-Pérot-Faserinterferometer als Messinterferometer mit einem ersten Lichtwellenleiter mit einem Ende zur Emission von Messlicht und zur Aufnahme von reflektiertem Messlicht, wobei das reflektierende Element dem einen Ende des ersten Lichtwellenleiters gegenüberliegt und seine Lage relativ zu dem einen Ende des ersten Lichtwellenleiters in Richtung von dessen Ach se verschiebbar ist, und mit einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Größe der Verschiebung des reflektierenden Elements anhand des reflektierten Messlichts anzugeben, die es ermöglichen, bei einfachem und robustem Aufbau absolute und langzeitstabile Messergebnisse quasistatischer Messgrößen auch bei geringen Verschiebungen über große Zeiträume zu gewinnen, sowie eine Referenzierung der Messwerte bei verlorenem Einbau zu ermöglichen, um eine hohe Wiederholgenauigkeit der Messwerte über mehrere Jahre hinweg zu gewährleisten. Die Auswerteeinheit soll vom Messinterferometer ohne Verlust des Bezugspunktes bzw. Nullpunktes trennbar sein. Auch soll der Austausch einzelner optischer, faseroptischer oder elektrischer Komponenten der Messvorrichtung keinen Einfluss auf die Zuverlässigkeit der Messergebnisse haben.It is the object of the present invention, a measuring device and a method for discontinuous absolute measurement over the duration of a measurement long-term shifts a reflective element, with a first Fabry-Pérot fiber interferometer as a measuring interferometer with a first optical waveguide with an end for emission of measuring light and for receiving reflected measuring light, wherein the reflective element is opposite to the one end of the first optical waveguide and its position is displaceable relative to the one end of the first optical waveguide in the direction of its axis, and with an evaluation unit for determining the amount of displacement of the reflective element With the help of the reflected measuring light, it is possible to obtain absolute and long-term stable measuring results of quasi-static measured quantities even with small displacements over long periods of time with a simple and robust construction, as well as a ref To enable the measurement values to be saved in the event of lost installation in order to ensure high repeatability of the measured values over several years. The evaluation unit should be separable from the measuring interferometer without loss of the reference point or zero point. Also, the off Replacement of individual optical, fiber-optic or electrical components of the measuring device have no effect on the reliability of the measurement results.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Messvorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.These The object is achieved by a measuring device with the features of claim 1 and a Method with the features of claim 11 Advantageous developments the measuring device according to the invention or the method according to the invention emerge from the respective subclaims.
Dadurch, dass eine Verschiebevorrichtung zur steuerbaren Verschiebung des reflektierenden Elements zur Vergrößerung des Abstands zwischen diesem und dem einen Ende des ersten Lichtwellenleiters während eines Messvorgangs und ein Anschlagindikator zur Erfassung des Auftreffens des reflektierenden Elements auf einen in definierter Lage zum Messinterferometer angeordneten Anschlag bei der Verschiebung durch die Verschiebevorrichtung vorgesehen sind, kann bei jedem Messvorgang der Abstand zwischen der jeweils gegenwärtigen Lage des reflektierenden Elements und einem festen Bezugs- bzw. Nullpunkt gemessen werden, so dass die Verschiebung zwischen zwei zeitlich aufeinander folgenden Messvorgängen ermittelt werden kann.Thereby, in that a displacement device for the controllable displacement of the reflective element to increase the distance between this and one end of the first optical fiber during a Measuring process and a stop indicator for recording the impact of the reflective element on a in a defined position to the measuring interferometer arranged stop provided during the displacement by the displacement device are, with each measurement the distance between the respective current Position of the reflective element and a fixed reference or Zero be measured, so that the shift between two temporally successive measuring operations can be determined.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to FIGS Embodiments explained in more detail. It demonstrate:
Das
Messinterferometer nach
Der
Anschlagindikator besteht im konstruktiv einfachsten Fall aus einem
mechanischen Festanschlag, der auf einem justierbaren Träger angeordnet ist.
Das Auftreffen des reflektierenden Elements
Bei
dem in
Eine
in einem Gehäuse
Über den
Lichtwellenleiter
Über den
Fabry-Pérot-Resonator
Durch
Einleiten einer Hilfsenergie in den Sensorkopf kann zu einem beliebigen
Zeitpunkt das Federelement
Die
Parameter der Membran
Der
Federbalg
Kohärentes,
monochromatisches Licht eines Halbleiterlasers
Ein
Messvorgang wird bei der Messvorrichtung nach
Der
bereits vor dem Einbau kalibrierte und bezüglich der Lage des Referenzpunktes überprüfte Sensorkopf
Anhand
des Ausführungsbeispiels
einer Messvorrichtung nach
Der
eigentliche Messvorgang erfolgt wie bei der Verwendung nur einer
Lichtwellenlänge;
nur dass in diesem Fall sowohl im Messinterferometer als auch im
Anschlagindikator das Licht beider Wellenlängen unabhängig voneinander verändert wird
und dieses eine gegenseitige, vom Abstand der Reflektoren in den
Fabry-Pérot-Resonatoren
abhängige
Phasendifferenz aufweist. Die Trennung der Signale erfolgt durch
die Anwendung eines geeigneten Multiplexverfahrens, im Beispiel
nach
Vorteile dieses Ausführungsbeispiels ergeben sich aus der noch genaueren Detektion des Anschlags durch die Beobachtung zweier phasenverschobener Signale und einer einfacheren Auswertung der Signalverläufe. Der hauptsächliche Vorteil jedoch resultiert aus der Möglichkeit, auf zeitlich zwischen den nullpunktreferenzierten Messungen permanent absolute Messwerte erhalten zu können. Dieser Umstand erweitert das Anwendungsgebiet dieser Messvorrichtung auf das Gebiet der zuverlässigen Messung schneller Druckänderungen.advantages this embodiment arise from the even more accurate detection of the attack by the observation of two phase-shifted signals and a simpler one Evaluation of the signal curves. The main one Advantage, however, results from the possibility of timing in between the zero-point-referenced measurements permanently absolute measured values to be able to get. This Circumstance expands the field of application of this measuring device the area of reliable Measurement of fast pressure changes.
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