DE102004018384A1 - Industrial truck assembling method, involves connecting control unit with data transmission unit, which identifies parameter in data record and transfers to memory in control unit based on serial number of industrial truck - Google Patents

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Abstract

The method involves compiling a data record from order data for an industrial truck (36), where the record has a parameter (20) of truck for a control unit (38). Serial number (42) assigned to the record is same as that of the truck. The control unit is connected with a data transmission unit, which identifies the parameter in the record and transfers to a memory in the control unit based on the serial number of the truck.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Flurförderzeugs mit mindestens einer Steuereinheit und Parametern für die Steuereinheit.The The present invention relates to a method for assembling an industrial truck with at least one control unit and parameters for the control unit.

Der Funktionsumfang moderner Flurförderzeuge nimmt ständig zu, wobei Art und Umfang der Funktionen zum großen Teil über Parameter in der Software der Steuerung bestimmt werden. Beispielsweise existieren bereits heute moderne Stapler mit über 150 verschiedenen Parametern, so daß eine manuelle Einstellung dieser aufwendig und fehleranfällig ist.Of the Range of functions of modern industrial trucks takes constantly too, whereby type and extent of the functions to a large extent over parameters in the software the controller can be determined. For example, already exist today modern trucks with over 150 different parameters, so that a manual adjustment this elaborate and error-prone is.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines Flurförderzeugs bereitzustellen, das eine zuverlässige und fehlerfreie Setzung der Parameter bei einem Flurförderzeug gestattet.Of the The present invention is based on the object, a method for mounting a truck to provide that a reliable and error-free setting of the parameters for a truck allowed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention Problem solved by a method having the features of claim 1. advantageous Embodiments form the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird aus Auftragsdaten für ein Flurförderzeug ein Datensatz zusammengestellt, der Parameter für die Steuereinheit enthält. Mit Steuereinheit werden nachfolgend auch Controller und/oder parametrisierbare Komponenten sowie sämtliche elektrischen und elektronischen Einrichtungen bezeichnet, deren Einstellung und/oder Konfiguration über Parameter erfolgt. Die Auftragsdaten sind Daten, die in ein Produktionsplanungssystem eingegeben werden und die vorzugsweise sämtliche Angaben zu Fahrzeugart und Funktionsumfang des Fahrzeugs festlegen. Die Auftragsdaten für das Produktionsplanungssystem legen somit die Parameter für die Steuereinheit des Flurförderzeugs vollständig fest. Dem so zusammengestellten Datensatz wird die gleiche Seriennummer wie dem Flurförderzeug zugeordnet. Hierbei kann, falls die Seriennummer für das Flurförderzeug in dem Produktionsplanungssystem bereits vorliegt, diese dem Datensatz zugeordnet werden. Alternativ kann eine Seriennummer generiert und sowohl den Auftragsdaten als auch dem Datensatz zugeordnet werden.at the method according to the invention is made from order data for an industrial truck a record is compiled containing parameters for the control unit. With Control unit below are also controllers and / or parametrisierbare components as well as all electrical and electronic devices referred to, whose Setting and / or configuration via parameters. The Order data is data entered into a production planning system and preferably all Specify information about vehicle type and functional range of the vehicle. The order data for The production planning system thus sets the parameters for the control unit of the truck Completely firmly. The compiled record will be the same serial number as the truck assigned. In this case, if the serial number for the truck already exists in the production planning system, this the record be assigned. Alternatively, a serial number can be generated and assigned to both the order data and the record.

Während der Montage wird die Steuereinheit mit einer Datenübertragungseinheit verbunden, die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz der Parameter identifiziert und an einen Speicher in der Steuereinheit überträgt. Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß aus den Auftragsdaten ein kompakter Datensatz zusammengestellt wird, der sämtliche notwendigen Parameterwerte enthält. Mit Hilfe des zusammengestellten Datensatzes können dann sämtliche relevanten Daten für das Flurförderzeug kompakt zusammengestellt und über die Seriennummer dem Flurförderzeug im Produktions- bzw. Montageablauf zugeordnet werden.During the Assembly, the control unit is connected to a data transmission unit, based on the serial number of the truck the record of Parameter identified and transmitted to a memory in the control unit. The inventive method has the advantage that from the Order data a compact data set is compiled, the all contains necessary parameter values. With the help of the compiled dataset all relevant data for the truck can be displayed compact and over the serial number of the truck be assigned in the production or assembly process.

Zur Identifizierung des Fahrzeugs wird dessen Seriennummer in die Übertragungseinheit eingegeben und/oder über ein Lesegerät eingelesen. Mit diesem Verfahrensschritt wird sichergestellt, daß die Datenübertragungseinheit das angeschlossene Flurförderzeug korrekt identifiziert, um den vorgesehen Datensatz zu übertragen.to Identification of the vehicle will be its serial number in the transmission unit entered and / or over a reader read. This method step ensures that the data transmission unit the connected truck correctly identified to transfer the intended record.

Bevorzugt sind in dem Datensatz zusätzlich Angaben zu der Steuereinheit in dem Flurförderzeug vorgesehen, die von der Datenübertragungseinheit mit Angaben verglichen werden, die aus der eingebauten Steuereinheit ausgelesen wurden. Weichen diese Daten voneinander ab, so wird ein Warnsignal ausgelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren findet also zusätzlich eine Kontrolle statt, ob auch die vorgesehene Steuereinheit in das Flurförderzeug eingebaut wurde.Prefers are additional information in the dataset provided to the control unit in the truck, the of the data transmission unit with Information to be compared from the built-in control unit were read out. If these data deviate from one another, then one becomes Warning signal triggered. In the method according to the invention finds in addition an inspection takes place, whether the intended control unit in the Truck installed has been.

Ebenfalls können in dem Datensatz zusätzliche Angaben zu dem Steuerprogramm vorgesehen sein, die die Datenübertragungseinheit mit aus dem Steuerprogramm ausgelesenen Angaben vergleicht. Im Falle einer Abweichung zwischen dem eingebauten und dem vorgesehenen Steuerprogramm erfolgt bevorzugt die Übertragung des vorgesehenen Steuerprogramms an die Steuereinheit. Dieser Verfahrensschritt stellt sicher, daß bei einer neuen Version des Steuerprogramms auch die Software in älteren Steuereinheiten aktualisiert wird. Zusätzlich oder alternativ zu der Übertragung des vorgesehenen Steuerprogramms an die Steuereinheit kann ebenfalls ein Warnsignal erzeugt werden.Also can in the record additional Information about the control program can be provided, which is the data transmission unit compares with read out from the control program information. In the event of a deviation between the built-in and the intended control program Preferably, the transfer takes place the scheduled control program to the control unit. This process step make sure that at a new version of the control program also includes the software in older control units is updated. additionally or alternatively to the transmission the scheduled control program to the control unit can also a warning signal will be generated.

In einer bevorzugten Ausgestaltung steuert die Datenübertragungseinheit die Spannungsversorgung des Flurförderzeuges. Dies ermöglicht es, nach Übertragung der Daten die Spannungsversorgung für das Flurförderzeug zu unterbrechen und anschließend die in der Steuereinheit gespeicherten Daten auszulesen, um diese mit den Daten aus dem Datensatz zu vergleichen. Im Falle einer Abweichung wird ein Warnsignal durch die Datenübertragungseinheit ausgelöst.In A preferred embodiment controls the data transmission unit the power supply of the truck. This makes it possible after transmission the data to interrupt the power supply for the truck and subsequently read the data stored in the control unit to this to compare with the data from the record. In case of a deviation a warning signal is triggered by the data transmission unit.

In einer bevorzugten Weiterführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden vor Auslieferung des Flurförderzeugs über die Datenübertragungseinheit Daten aus der Steuereinheit gelesen und unter Angabe der Seriennummer abgelegt. Hierdurch werden die Werte der Steuerparameter beispielsweise für spätere Kundenreklamationen, Serviceinformationen und Feldaktionen dokumentiert.In a preferred continuation of the method according to the invention, data from the control unit is read out via the data transmission unit prior to delivery of the industrial truck and filed with specification of the serial number. Here The values of the control parameters are documented, for example, for later customer complaints, service information and field actions.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Wartung, Instandsetzung und/oder zum Service bei ausgelieferten Flurförderzeugen genutzt werden, um beispielsweise einen Auslieferzustand des Fahrzeugs wieder herzustellen. Dabei werden alte oder fehlerhafte Parameterwerte überschrieben und durch neue bzw. korrekte Parameterwert ersetzt. Bei dieser Ausgestaltung wird bevorzugt der im Werk abgespeicherte Datensatz mittels eines geeigneten Mediums (CD, DFÜ, ...) auf einen tragbaren Computer des Technikers und von diesem über eine passende Schnittstelle wieder auf die Fahrzeugsteuerung übertragen. Um die alten Parameter durch die neu übertragenen Parameter zu überschreiben, wird bevorzugt ein Rücksetzmodus eingestellt.In In a preferred embodiment, the method according to the invention also for maintenance, repair and / or service on delivery Industrial trucks be used, for example, a delivery condition of the vehicle again manufacture. This overwrites old or incorrect parameter values and replaced by new or correct parameter value. In this embodiment Preferably, the stored in the factory record by means of a suitable medium (CD, EDI, ...) on a portable computer of the technician and of this over a appropriate interface again transferred to the vehicle control. To overwrite the old parameters with the newly transmitted parameters, is preferably a reset mode set.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:A advantageous embodiment of the method according to the invention will be below based on an embodiment explained in more detail. It shows:

1 eine schematische Übersicht zu dem erfindungsgemäßen Verfahren und 1 a schematic overview of the inventive method and

2 mögliche Alternativen zur Sicherung der Auslieferungsdaten. 2 possible alternatives for securing the delivery data.

1 zeigt in Position 10 den Auftragseingang, der durch die Auftragseingabe in Schritt 12 in das Produktionsplanungssystem 14 eingespeist wird. Aus dem Planungssystem 14 wird eine Fahrzeugparameterdatei 20 in Schritt 16 erzeugt, die auf einem Fileserver 18 zu der Seriennummer des Fahrzeugs abgelegt ist. 1 shows in position 10 the order received, which by entering the order in step 12 into the production planning system 14 is fed. From the planning system 14 becomes a vehicle parameter file 20 in step 16 generated on a file server 18 stored to the serial number of the vehicle.

Neben den Fahrzeugparameterdateien 20 sind auf dem Fileserver 18 beispielsweise auch die Steuerprogramme für das Fahren, Heben, Lenken sowie für Anzeige- und Bedieneinheiten, Steuerhebel, Interfacekarten und dergleichen des Flurförderzeuges als Programme 22 bis 26 abgelegt.In addition to the vehicle parameter files 20 are on the file server 18 for example, the control programs for driving, lifting, steering and for display and control units, control levers, interface cards and the like of the truck as programs 22 to 26 stored.

Der Block 28 zeigt die für die Datenpflege notwendigen Schritte. Die Steuerprogramme 22 bis 26 werden direkt auf dem Fileserver 18 aktualisiert, so daß in der Montage stets die aktuelle Steuersoftware verwendet werden kann. Die Parametersätze werden in dem Produktionsplanungssystem 14 in Verfahrensschritt 30 aktualisiert.The block 28 shows the steps necessary for data maintenance. The control programs 22 to 26 be directly on the file server 18 updated, so that in the assembly always the current control software can be used. The parameter sets are in the production planning system 14 in process step 30 updated.

Die auf dem Fileserver 18 zusammengetragenen Daten werden in ein Datenübertragungsgerät, hier dargestellt als ein tragbarer Computer 32, übertragen. Eine Batterie 34 auf einem fahrbaren Wagen wird mit einem ganz oder teilweise montierten Flurförderzeug zur Spannungsversorgung verbunden, wobei für die Spannungsversorgung eine Steuerung 38 vorgesehen ist, die mit dem Computer 32 verbunden ein Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung für das Flurförderzeug 36 erlaubt.The on the file server 18 Compiled data is transferred to a communication device, here shown as a portable computer 32 , transfer. A battery 34 on a mobile carriage is connected to a fully or partially mounted truck for power supply, with a power supply for the control 38 is provided with the computer 32 connected switching on and off the power supply for the truck 36 allowed.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Datenverbindung zwischen dem Computer 32 und dem Flurförderzeug 36 hergestellt. Über die Datenverbindung werden die Programme 22 bis 26 sowie etwaige weitere Programme und die zugehörigen Steuerparameter 20 in einem Schritt 40 an das Flurförderzeug 36 übertragen. Die Identifikation des Flurförderzeugs erfolgt über die Seriennummer 42. Die Seriennummer 42 kann entweder manuell eingegeben werden oder beispielsweise durch ein Strich-Code-Lesegerät von dem Flurförderzeug abgelesen werden. Auch ist es möglich, daß die Seriennummer in der Steuereinheit abgelegt wird, so daß die Seriennummer über die Datenverbindung gelesen werden kann.To carry out the method according to the invention, a data connection between the computer 32 and the truck 36 produced. About the data connection are the programs 22 to 26 as well as any further programs and the associated control parameters 20 in one step 40 to the truck 36 transfer. The truck is identified by the serial number 42 , The serial number 42 can either be entered manually or be read from the truck, for example by a bar code reader. It is also possible that the serial number is stored in the control unit, so that the serial number can be read via the data connection.

2 zeigt eine Fortentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der aus dem fertiggestellten Flurförderzeug 36 in einem Verfahrensschritt 44 die Seriennummer des Flurförderzeugs sowie sämtliche gespeicherten Parameterwerte ausgelesen werden. Die ausgelesenen Daten können entweder in einer Internetdatenbank 46 oder in einer in das Produktionsplanungssystem 14 integrierten Datenbank 48 abgelegt werden. Auch ist es denkbar, alternativ oder zusätzlich die gelesenen Daten jeweils auf einem Datenträger wie beispielsweise einer CD abzulegen. 2 shows a development of the inventive method, in which from the finished truck 36 in a process step 44 the serial number of the truck as well as all stored parameter values are read out. The data read out can either be in an internet database 46 or in one in the production planning system 14 integrated database 48 be filed. It is also conceivable alternatively or additionally to store the read data in each case on a data carrier such as a CD.

Die Ablage der Parameterdaten im Auslieferungszustand in einer Internetdatenbank 46 besitzt den Vorteil, daß Außendienstmitarbeiter ohne große Umstände auf die Parameter zurückgreifen können, mit denen das Flurförderzeug seinerzeit ausgeliefert wurde und einwandfrei funktioniert hatte. Mithin bietet die Verfügbarkeit des Originaldatensatzes große Vorteile für den Service vor Ort. Ebenso kann sich die Ablage der Daten auf Datenträgern als besonders hilfreich für den Einsatz vor Ort erweisen.The storage of the parameter data in the delivery state in an Internet database 46 has the advantage that field staff can easily resort to the parameters with which the truck was delivered at the time and had worked properly. Thus, the availability of the original data set offers great advantages for on-site service. Similarly, storing the data on data media may prove particularly helpful for on-site use.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mit der Auftragseingabe in das Produktionsplanungssystem, beispielsweise SAP®, bereits der gesamte Umfang der relevanten Daten für das später zu produzierende Flurförderzeug festgelegt. Fahrzeugart und Funktionsumfang stehen fest. Im Funktionsplanungssystem sind in Tabellen und Prozeduren die einzustellenden Parameter und Parameterwerte definiert. Regelmäßig (beispielsweise täglich) wird ein vorbestimmtes Programm, beispielsweise ein Script ausgeführt, welches die zu dem eingeplanten Fahrzeug gehörenden Parameter und Parameterwerte in eine Datei schreibt. Diese Datei trägt eine eindeutige Identifizierung als Name, beispielsweise die Seriennummer des Fahrzeugs. Diese Daten werden auf einem Fileserver 18 abgelegt, ebenso wie die aktuellen Softwareversionen für die Steuerung des projektierten Flurförderzeugs.In the method according to the invention, the order entry into the production planning system , for example SAP® , already defines the entire scope of the relevant data for the later to be produced industrial truck. Vehicle type and functionality are fixed. In the function planning system, the parameters and parameter values to be set are defined in tables and procedures. A predetermined program, for example a script, is executed regularly (for example daily), which writes the parameters and parameter values belonging to the planned vehicle into a file. This file carries a unique Identification as name, for example the serial number of the vehicle. This data is stored on a file server 18 as well as the current software versions for controlling the configured truck.

Regelmäßig, beispielsweise täglich, werden diese Daten auf die Computer 32 der Montagemitarbeiter kopiert, beispielsweise über das firmeninterne Netzwerk, Disketten und andere Datenträger, wie beispielsweise USB-Wechseldatenträger.Regularly, for example, daily, these data are on the computer 32 the assembly employee copies, for example via the company-internal network, floppy disks and other data carriers, such as USB removable media.

Das Fahrzeug wird in seinem Produktionsprozeß komplett mit Steuerung und elektrischer Anlage ausgestattet. Die Fahrzeugsteuerungen werden dabei durch ein bordeigenes Bussystem miteinander verbunden. Danach wird das Fahrzeugsteuerungssystem mit dem PC 32 zum Datenaustausch verbunden. Es wird ebenfalls ein Batteriewagen mit einem Bussystem des Flurförderzeugs verbunden. Über ein spezielles Buskommando kann die Spannungsversorgung des Flurförderzeugs unterbrochen und wieder hergestellt werden.The Vehicle gets complete with control and in its production process equipped electrical system. The vehicle controls are included connected by an on-board bus system. After that will the vehicle control system is connected to the PC 32 for data exchange. There will also be a battery cart with a bus system of the truck connected. about a special bus command can supply the power supply to the truck be interrupted and restored.

Auf dem PC 32 läuft ein spezielles Übertragungsprogramm, in das die Seriennummer manuell oder beispielsweise durch Scannen eines Strichcodes eingegeben wird. Zunächst überprüft die Übertragungssoftware, ob die in das Fahrzeug eingesetzten Steuerungseinheiten schon die aktuelle Softwareversion besitzen. Ist dies nicht der Fall, wird die Software aktualisiert.On the PC 32 is running a special transmission program, in which the serial number manually or for example by scanning a barcode is entered. First, the transmission software checks if the in the vehicle used control units already the current Own software version. If not, the software will updated.

Das Übertragungsprogramm greift dann auf die zur Seriennummer passende Datei zurück und überträgt die Parameterwerte an die Steuerung. Nach der Übertragung werden die Parameter noch einmal abgefragt und mit den vorbestimmten Werten verglichen, wobei bei Abweichungen eine Fehlermeldung erzeugt wird.The transmission program then accesses the file matching the serial number and transmits the parameter values to the controller. After the transfer the parameters are queried again and with the predetermined Values compared, with an error generates an error message becomes.

Nach Abschluß des gesamten Prozesses oder nach einzelnen Abschnitten der Übertragung wird die Spannungsversorgung des Fahrzeugs auf Anforderung der Übertragungssoftware hin aus- und eingeschaltet. Hierdurch wird überprüft, ob die Parameter dauerhaft in dem Speicher der Steuereinheit abgelegt wurden. Außerdem werden durch den Ein- und Ausschaltvorgang vorliegende inkonsistente Zustände beseitigt.To Completion of the whole process or by sections of the transmission the power supply of the vehicle at the request of the transmission software switched off and on. This verifies that the parameters are permanent were stored in the memory of the control unit. In addition, will eliminated inconsistent states by the on and off process.

An einer Arbeitssituation am Ende des Produktionsprozesses (unmittelbar vor dem Versand) wird noch einmal ein Computer mit dem Fahrzeugsteuerungssystem verbunden. Nach dem Start der Software werden Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler des Fahrzeugs zurückgesetzt und sämtliche Parameter ausgelesen. Die ausgelesenen Parameter werden gespeichert und dokumentiert. Die gespeicherten Daten können dem Kundendienst in Form von Datenträgern über das Produktionsplanungssystem oder über eine Datenbank zur Verfügung gestellt werden.At a work situation at the end of the production process (immediate before shipping) will once again be a computer with the vehicle control system connected. After starting the software error memory and Hour meter reset the vehicle and all Parameter read out. The read out parameters are saved and documented. The stored data can be in the form of customer service from disks over the Production planning system or over a database available be put.

Claims (10)

Verfahren zur Montage eines Flurförderzeugs mit mindestens einer Steuereinheit und Parametern für die Steuereinheit, das folgendes aufweist: – aus Auftragsdaten für das Flurförderzeug wird ein Datensatz zusammengestellt, der Parameter für die Steuereinheit enthält, – dem Datensatz wird die gleiche Seriennummer wie dem Flurförderzeug zugeordnet, – während der Montage wird die Steuereinheit mit einer Datenübertragungseinheit verbunden, die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz der Parameter identifiziert und Parameter in einen Speicher in der Steuereinheit überträgt.Method for mounting a truck with at least one control unit and parameters for the control unit, the following having: - out Order data for the truck a record is compiled, the parameters for the control unit contains - the record is assigned the same serial number as the truck, - during the Assembly, the control unit is connected to a data transmission unit, based on the serial number of the truck the record of Identifies parameters and transmits parameters in a memory in the control unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Datenübertragungseinheit die Seriennummer eingegeben und/oder über ein mit dieser verbundenes Lesegerät eingelesen wird.Method according to claim 1, characterized in that that in the data transmission unit entered the serial number and / or via a connected with this reader is read. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Datensatz zusätzliche Angaben zu der Steuereinheit in dem Flurförderzeug vorgesehen sind, die Datenübertragungseinheit Angaben zu der eingebauten Steuereinheit ausliest und mit Angaben aus dem Datensatz vergleicht, wobei im Falle einer Abweichung zwischen eingebauter und vorgesehener Steuereinheit ein Warnsignal erzeugt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that in the record additional information are provided to the control unit in the truck, the Data transfer unit Read details of the built-in control unit and with information from the dataset, in case of a difference between built-in and provided control unit a warning signal is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Datensatz zusätzlich Angaben zu dem Steuerprogramm in der Steuereinheit vorgesehen sind, die Datenübertragungseinheit Angaben zu dem Steuerprogramm ausliest und mit den Angaben aus dem Datensatz vergleicht, wobei im Falle einer Abweichung zwischen eingebautem und vorgesehenem Steuerprogramm, das vorgesehene Steuerprogramm an die Steuereinheit übertragen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that in the record additionally Information about the control program is provided in the control unit, the data transmission unit Details of the tax program read and with the information from the Dataset compares, being in case of deviation between built-in and planned tax program, the planned tax program transmitted to the control unit becomes. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich oder alternativ zu der Übertragung des Steuerprogramms ein Warnsignal erzeugt wird.Method according to claim 4, characterized in that that additional or alternatively to the transmission the control program is generated a warning signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragungseinheit die Spannungsversorgung des Flurförderzeugs steuert.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the Data transfer unit controls the power supply of the truck. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragungseinheit nach Übertragung der Daten die Spannungsversorgung für das Flurförderzeug unterbricht und anschließend die in der Steuereinheit gespeicherten Daten liest, mit den Daten aus dem Datensatz vergleicht und im Falle einer Abweichung ein Warnsignal auslöst.A method according to claim 6, characterized in that the data transmission unit interrupts the power supply for the truck after transmission of the data and then reads the data stored in the control unit, compares with the data from the data set and triggers a warning signal in the event of a deviation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Auslieferung des Flurförderzeugs die Datenübertragungseinheit Daten aus der Steuereinheit liest und diese unter Angabe der Seriennummer speichert.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that before the delivery of the truck the data transfer unit data from the control unit reads this and stating the serial number stores. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Rücksetzmodus die Steuereinheit mit der Datenübertragungseinheit verbunden wird, die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz der Parameter identifiziert und die Parameter in den Speicher in der Steuereinheit überträgt, wobei die alten Parameter überschrieben werden.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that in a reset mode the control unit with the data transmission unit connected by the serial number of the truck identifies the record of the parameters and the parameters in the Memory in the control unit transmits, wherein overwrite the old parameters become. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Rücksetzmodus an das Flurförderzeug die Parameter übertragen werden, die vor der Auslieferung des Flurförderzeugs gespeichert wurden.Method according to claim 9, characterized in that that in the Reset mode to the truck transmit the parameters which were saved before the delivery of the truck.
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