DE102004018219A1 - Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit - Google Patents

Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit Download PDF

Info

Publication number
DE102004018219A1
DE102004018219A1 DE200410018219 DE102004018219A DE102004018219A1 DE 102004018219 A1 DE102004018219 A1 DE 102004018219A1 DE 200410018219 DE200410018219 DE 200410018219 DE 102004018219 A DE102004018219 A DE 102004018219A DE 102004018219 A1 DE102004018219 A1 DE 102004018219A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
vehicle window
vehicle
control unit
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410018219
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE200410018219 priority Critical patent/DE102004018219A1/en
Publication of DE102004018219A1 publication Critical patent/DE102004018219A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0855—Ultrasonic rain sensor

Abstract

The sensor unit for a vehicle has at least one sensor (1) installed on a windscreen, a computing and control unit (2) which evaluates signals from the sensor and produces signals for the control of the wiper motor. At least one structure-borne sensor (1.1) senses a structure-borne noise encountered on the windscreen and converts it into electrical signals which are processed by the control unit. An optical sensor (1.2) is provided to cover a region of the windscreen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a sensor unit for a vehicle according to the preamble of claim 1

Solche Sensoreinheiten, die nachfolgend auch als Regensensoren bezeichnet werden, werden in Fahrzeugen zur Erkennung von auf einer Fahrzeugscheibe auftreffenden Wasser- und/oder Schmutzpartikeln benutzt. In Abhängigkeit von der Menge der erkannten Wasser- und/oder Schmutzpartikel wird ein Wischermotor angesteuert, so können beispielsweise die Geschwindigkeit des Scheibenwischermotors und/oder die Pausenzeiten in einem Interballbetrieb eingestellt werden. Herkömmliche Regensensoren für Kraftfahrzeuge erkennen in der Regel auf rein optischer Basis die Benetzung bzw. Verschmutzung der Fahrzeugscheibe. Typischerweise werden die Sensoreinheiten im oberen Bereich der Fahrzeugscheibe angebracht.Such Sensor units, also referred to below as rain sensors be used in vehicles for detecting on a vehicle window impinging water and / or dirt particles used. Dependent on of the amount of detected water and / or dirt particles is a wiper motor driven, so for example, the speed the windshield wiper motor and / or the pause times in an Interballbetrieb be set. conventional Rain sensors for Motor vehicles usually recognize on a purely optical basis the Wetting or soiling of the vehicle window. Typically the sensor units mounted in the upper region of the vehicle window.

In der DE 198 27 044 C1 wird eine Licht- und/oder Regensensorik für ein Fahrzeug beschrieben, mit der auf das Fahrzeug einwirkende Licht- und/oder Regenverhältnisse detektiert werden können. Die Licht- und/oder Regensensorik umfasst einen Lichtsensor und ein Lichtsensorsteuergerät und/oder einen als optischer Sensor ausgeführten Regensensor und ein Regensensorsteuergerät, die in einem gemeinsamen Gehäuse am oberen Rand der Frontscheibe angeordnet sind.In the DE 198 27 044 C1 a light and / or rain sensor system for a vehicle is described, with the light and / or rain conditions acting on the vehicle can be detected. The light and / or rain sensor system comprises a light sensor and a light sensor control unit and / or a rain sensor designed as an optical sensor and a rain sensor control unit, which are arranged in a common housing at the upper edge of the windshield.

In der DE 39 35 807 A1 wird eine Wischanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben, die über einen Regensensor angesteuert wird. Der Regensensor ist im Bereich einer Motorhaube angeordnet und als elektromechanischer Wandler mit einer Membran ausgeführt, welche die Sensorfläche bestimmt. Regentropfen die auf der Membran auftreffen versetzen die Membran in Schwingungen, die durch den elektromechanischen Wandler in ein elektrisches Eingangssignal umgewandelt werden.In the DE 39 35 807 A1 a wiper system for motor vehicles is described, which is controlled by a rain sensor. The rain sensor is arranged in the region of a hood and designed as an electromechanical transducer with a membrane which determines the sensor surface. Raindrops impinging on the membrane cause the membrane to vibrate, which is converted by the electromechanical transducer into an electrical input signal.

Die Sensorflächen der eingesetzten Regensensoren sind verglichen zur Gesamtfläche der Fahrzeugscheibe klein, dadurch können Benetzungen und/oder Verschmutzungen außerhalb der Sensorfläche von solchen herkömmlichen Sensoreinheiten nicht erfasst werden. Insbesondere kann das Auftreffen von Benetzungen und Verschmutzungen im unteren und/oder seitlichen Bereich der Fahrzeugscheibe nicht detektiert werden, was zu einem Wischfehlverhalten führen kann.The sensor surfaces the rain sensors used are compared to the total area of the Vehicle window small, thereby can Wetting and / or contamination outside of the sensor surface of such conventional Sensor units are not detected. In particular, the impact can wetting and soiling in the lower and / or lateral Area of the vehicle window can not be detected, resulting in a Wipe malfunction lead can.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sensoreinheit für ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, mit der Benetzungen und/oder Verschmutzungen auf einer zugehörigen Fahrzeugscheibe detektiert werden können.task The invention is to provide a sensor unit for a vehicle with wetting and / or soiling on one side associated Vehicle window can be detected.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer Sensoreinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The Invention solves this object by providing a sensor unit for a vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist mindestens ein Körperschallsensor vorgesehen, der einen an der Fahrzeugscheibe auftretenden Körperschall erfasst und in elektrische Signale umwandelt, die von einer Auswerte- und Steuereinheit ausgewertet werden. Durch eine geeignete Signalaufbereitung kann das Auftreffen von großen und kleinen Wasser- und Schmutzpartikeln auf der gesamten Scheibenfläche detektiert werden. Insbesondere können partielle Benetzung und/oder Verschmutzungen im unteren und/oder seitlichen Scheibenbereich ebenfalls detektiert werden, die nicht auf einer vorgegebenen begrenzten Sensorfläche auftreffen und beispielsweise durch Spritzwasser von anderen Fahrzeugen hervorgerufen werden.According to the invention is at least a structure-borne sound sensor provided, the one occurring on the vehicle wind structure-borne sound recorded and converted into electrical signals which are transmitted by an and control unit are evaluated. By a suitable signal conditioning can be the impact of big and small particles of water and dirt are detected on the entire disk surface. In particular, you can partial wetting and / or contamination in the lower and / or lateral Disc area also be detected, not on one given limited sensor area impinge and for example by splashing water from other vehicles be caused.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung umfasst die Sensoreinheit zusätzlich mindestens einen optischen Sensor, der einen vorgegebenen Bereich der Fahrzeugscheibe detektiert. Durch die Kombination des mindestens einen körperakustischen und des mindestens einen optischen Sensors kann die Ansteuerung eines Wischsystems bzw. eines Wischermotors in vorteilhafter Weise dadurch optimiert werden, dass bei der Auswertung die Signale des Körperschallsensors mit den Signalen des optischen Sensors in Zusammenhang gebracht werden.In Particularly advantageous embodiment comprises the sensor unit additionally at least one optical sensor having a predetermined range of Vehicle window detected. By combining the at least a body acoustic and the at least one optical sensor, the drive a wiper system or a wiper motor in an advantageous manner be optimized by the fact that in the evaluation of the signals of the structure-borne sound sensor associated with the signals of the optical sensor become.

In weiterer Ausgestaltung umfasst die Sensoreinheit Mittel zur Signalaufbereitung, die mindestens eine Verstärkerschaltung und/oder mindestens eine Filterschaltung mit einer festen und/oder einstellbaren Filtercharakteristik umfassen.In In another embodiment, the sensor unit comprises means for signal conditioning, the at least one amplifier circuit and / or at least one filter circuit with a fixed and / or adjustable filter characteristic include.

Die mindestens eine Filterschaltung umfasst beispielsweise eine Hochpassfilterschaltung und/oder eine Tiefpassfilterschaltung und/oder eine Bandpassfilterschaltung, die jeweils ein entsprechend gefiltertes Signal zur Auswertung erzeugen. Durch die mindestens eine Filterschaltung können beispielsweise Frequenzanteile des Sensorsignals ermittelt werden, aus denen dann der Umfang der Benetzung und/oder der Verschmutzung der Fahrzeugscheibe ermittelt und eine passende Wischcharakteristik des Wischersystems bzw. des Wischermotors in Bezug auf Wischgeschwindigkeit und Wischfrequenz eingestellt werden kann.The at least one filter circuit comprises, for example, a high-pass filter circuit and / or a low-pass filter circuit and / or a band-pass filter circuit, each generating a correspondingly filtered signal for evaluation. By the at least one filter circuit can, for example, frequency components of the sensor signal are determined, from which then the extent of wetting and / or the contamination of the vehicle window is determined and a suitable wiping characteristic of the wiper system or the wiper motor adjusted in terms of wiping speed and wiping frequency can be.

In weiterer Ausgestaltung der Sensoreinheit ist zur Ansteuerung des Wischsystems eine Logikschaltung vorgesehen, welche die von dem optischen Sensor und dem Körperschallsensor erzeugten Signale zur Erkennung von Wasser- und/oder Schmutzpartikeln auf der Fahrzeugscheibe verknüpft und entsprechende Ansteuersignale für den Wischermotor erzeugt.In Another embodiment of the sensor unit is for controlling the Wischsystems a logic circuit provided which the of the optical sensor and the structure-borne sound sensor generated signals for the detection of water and / or dirt particles linked on the vehicle window and corresponding drive signals for generates the wiper motor.

Der Körperschallsensor und der optische Sensor sind beispielsweise in einer gemeinsamen Baueinheit integriert, die in einem oberen Bereich der Fahrzeugscheibe angeordnet ist.Of the Acoustic emission sensor and the optical sensor, for example, in a common unit integrated, which are arranged in an upper area of the vehicle window is.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A advantageous embodiment The invention is illustrated in the drawings and will become apparent below described.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockschaltbild eines Wischsystems mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit; und 1 a block diagram of a wiper system with a sensor unit according to the invention; and

2 schematische Darstellung einer Fahrzeugscheibe mit der erfindungsgemäßen Sensoreinheit aus 1. 2 schematic representation of a vehicle window with the sensor unit according to the invention 1 ,

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein Wischersystem 10 für ein Fahrzeug eine strichpunktiert dargestellte Sensoreinheit 20 und einen Wischermotor 30. Die Sensoreinheit 20 umfasst eine gestrichelt dargestellte Sensorbaugruppe 1 mit einem Körperschallsensor 1.1, der einen an einer Fahrzeugscheibe 7 auftretenden Körperschall erfasst und mit einem elektromechanischen Wandler, beispielsweise einem Piezoelement, in elektrische Signale umwandelt, und einen optischen Sensor 1.2, der in bekannter Weise einen Bereich der Fahrzeugscheibe 7 detektiert und bei detektierten Wasser- und/oder Schmutzpartikeln entsprechende elektrische Signale erzeugt. Die erzeugten elektrischen Signale der beiden Sensoren 1.1 und 1.2 werden an eine Auswerte- und Steuereinheit 2 weitergeleitet.How out 1 can be seen comprises a wiper system 10 for a vehicle a dot-dashed sensor unit 20 and a wiper motor 30 , The sensor unit 20 includes a dashed sensor assembly shown 1 with a structure-borne sound sensor 1.1 , one on a vehicle window 7 recorded structure-borne noise and converted with an electromechanical transducer, such as a piezoelectric element, into electrical signals, and an optical sensor 1.2 in a known manner an area of the vehicle window 7 detected and generated at detected water and / or dirt particles corresponding electrical signals. The generated electrical signals of the two sensors 1.1 and 1.2 are sent to an evaluation and control unit 2 forwarded.

Die Auswerte- und Steuereinheit 2 umfasst zur Signalaufbereitung eine erste bzw. eine zweite Verstärkerschaltung 3.1 bzw. 3.2 zur Verstärkung der Ausgabesignale des Körperschallsensors 1.1 bzw. des optischen Sensors 1.2, eine punktiert dargestellte Filterschaltung 4, die zur Einstellung der Filtercharakteristik eine Hochpassfilterschaltung 4.1, einen Tiefpassfilterschaltung 4.2 und/oder eine Bandpassfilterschaltung 4.3 umfasst. Die Grenzfrequenzen der einzelnen Filterschaltungen 4.1 bis 4.3 können beispielsweise fest vorgegeben werden oder beispielsweise von einer Logikschaltung 5 vorgegeben werden, die ebenfalls Teil der Auswerte- und Steuereinheit 2 ist. Die Auswerte- und Steuereinheit erzeugt Steuersignale zur Ansteuerung des Wischermotors 30, um beispielsweise die Wischgeschwindigkeit und/oder die Wischfrequenz des Wischermotors 30 einzustellen.The evaluation and control unit 2 includes for signal processing, a first and a second amplifier circuit 3.1 respectively. 3.2 for amplifying the output signals of the structure-borne sound sensor 1.1 or the optical sensor 1.2 , a dotted filter circuit 4 , which for adjusting the filter characteristic, a high-pass filter circuit 4.1 , a low-pass filter circuit 4.2 and / or a bandpass filter circuit 4.3 includes. The cutoff frequencies of the individual filter circuits 4.1 to 4.3 for example, can be fixed or for example by a logic circuit 5 which are also part of the evaluation and control unit 2 is. The evaluation and control unit generates control signals for controlling the wiper motor 30 for example, the wiping speed and / or the wiping frequency of the wiper motor 30 adjust.

Zur Ansteuerung des Wischermotors 30 verknüpft die Logikschaltung 5 die aufbereiteten vom Körperschallsensor 1.1 und/oder vom optischen Sensor 1.2 erzeugten Signale. Durch die Verknüpfung der Sensorsignale können Wasser- und/oder Schmutzpartikel mit unterschiedlichem Umfang auf der gesamten Fahrzeugscheibe 7 und nicht nur im beschränkten Sensorbereich des optischen Sensors 1.2 erkannt und die entsprechenden Ansteuersignale für den Wischermotor 30 erzeugt werden. Der Körperschallsensor 1.1 wird vorzugsweise zur Detektierung von partiell auf der Fahrzeugscheibe 7 auftreffenden Wasser- und/oder Schmutzpartikeln größeren Umfangs benutzt, die beispielsweise durch Spritzwasser von anderen Fahrzeugen verursacht werden und der optische Sensor wird vorzugsweise zur Erkennung von einer geringen Benetzung und/oder Verschmutzung der Fahrzeugscheibe verwendet, da diese vom Körperschallsensor 1.1 aufgrund von störenden Vibrationen, die beispielsweise vom Fahrzeugmotor und/oder durch die Fahrzeuggeschwindigkeit verursacht werden, nur schwer zu detektieren sind. Bei Benetzungen und/oder Verschmutzungen größeren Umfangs auf der gesamten Scheibefläche erzeugt sowohl der Körperschallsensor 1.1 als auch der optische Sensor 1.2 ein entsprechendes elektrisches Ausgabesignal. Dadurch können verschiedene Benetzungs- und/oder Verschmutzungsarten der Fahrzeugscheibe 7 von der Steuer- und Auswerteeinheit 2 erkannt und unterschieden werden und das Wischverhalten des Wischsystems 10 bzw. des Wischermotors 30 kann durch entsprechende Steuersignale optimal an die erkannte Benetzungs- und/oder Verschmutzungsart angepasst werden.For controlling the wiper motor 30 links the logic circuit 5 the processed by the structure-borne sound sensor 1.1 and / or the optical sensor 1.2 generated signals. By linking the sensor signals can water and / or dirt particles with varying degrees on the entire vehicle window 7 and not only in the limited sensor area of the optical sensor 1.2 detected and the corresponding control signals for the wiper motor 30 be generated. The structure-borne sound sensor 1.1 is preferably for detecting partially on the vehicle window 7 impinging water and / or dirt particles used to a greater extent, which are caused for example by splashing of other vehicles and the optical sensor is preferably used to detect low wetting and / or contamination of the vehicle window, as these from the structure-borne sound sensor 1.1 due to disturbing vibrations, which are caused for example by the vehicle engine and / or by the vehicle speed, are difficult to detect. When moistening and / or dirt larger scale on the entire disc surface generates both the structure-borne sound sensor 1.1 as well as the optical sensor 1.2 a corresponding electrical output signal. As a result, different types of wetting and / or soiling of the vehicle window 7 from the control and evaluation unit 2 be recognized and distinguished and the wiping behavior of the wiper system 10 or the wiper motor 30 can be optimally adapted by appropriate control signals to the detected wetting and / or pollution.

Wie aus der 1 weiter ersichtlich ist, sind die Sensorbaugruppe 1 und die Auswerte- und Steuereinheit 2 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, welches wie aus 2 ersichtlich ist im oberen Bereich der Fahrzeugscheibe 7 innerhalb eines Wischbereichs 8 angeordnet, der von mindestens einer nicht dargestellten Wischereinheit von Feuchtigkeit und Schmutz freigehalten wird.Like from the 1 further can be seen, are the sensor assembly 1 and the evaluation and control unit 2 arranged in a common housing, which looks like 2 it can be seen in the upper part of the vehicle window 7 within a wiping area 8th arranged, which is kept free of moisture and dirt by at least one wiper unit, not shown.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Körperschallsensors kann eine höhere Qualität der Detektierung als bei den herkömmlichen Sensorsystemen erreicht werden, insbesondere wenn der Körperschallsensor mit einem optischen Sensor kombiniert wird. So lassen sich durch den Körperschallsensor auch Benetzungen und Verschmutzungen im Randbereich der Fahrzeugscheibe detektieren und das Wischverhalten entsprechend einstellen. Dadurch wird eine höhere Kundenzufriedenheit erreicht und die Akzeptanz solcher Wischersysteme, die automatisch durch eine Sensoreinheit gesteuert werden, wird erhöht.By using a structure-borne sound sensor according to the invention, a higher quality of the detection than in the conventional sensor systems can be achieved, in particular if the structure-borne sound sensor is combined with an optical sensor. Thus, wetting and soiling in the edge region of the vehicle window can be detected by the structure-borne sound sensor and the wiping behavior adjusted accordingly. This achieves greater customer satisfaction and acceptance of such wiper systems, which are automatically controlled by a sensor unit will be raised.

Claims (7)

Sensoreinheit für ein Fahrzeug, mit – mindestens einem an einer Fahrzeugscheibe (7) angeordneten Sensor (1) und – einer Auswerte- und Steuereinheit (2), welche Signale des mindestens einen Sensors (1) auswertet und Steuersignale zur Ansteuerung eines Wischermotors (30) erzeugt, gekennzeichnet durch – mindestens einen Körperschallsensor (1.1), der einen an der Fahrzeugscheibe (7) auftretenden Körperschall erfasst und in elektrische Signale umwandelt, die von der Auswerte- und Steuereinheit (2) auswertbar sind.Sensor unit for a vehicle, with - at least one on a vehicle window ( 7 ) arranged sensor ( 1 ) and - an evaluation and control unit ( 2 ), which signals of the at least one sensor ( 1 ) and control signals for controlling a wiper motor ( 30 ), characterized by - at least one structure-borne sound sensor ( 1.1 ), one on the vehicle window ( 7 ) recorded body sound and converted into electrical signals, by the evaluation and control unit ( 2 ) are evaluable. Sensoreinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens einen optischen Sensor (1.2), der einen Bereich der Fahrzeugscheibe (7) detektiert.Sensor unit according to claim 1, characterized by at least one optical sensor ( 1.2 ), which covers an area of the vehicle window ( 7 ) detected. Sensoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Signalaufbereitung (3.1, 3.2, 4, 4.1 bis 4.3), die mindestens eine Verstärkerschaltung (3.1, 3.2) und/oder mindestens eine Filterschaltung (4, 4.1 bis 4.3) mit fester und/oder einstellbarer Filtercharakteristik umfassen.Sensor unit according to Claim 1 or 2, characterized by signal conditioning means ( 3.1 . 3.2 . 4 . 4.1 to 4.3 ), the at least one amplifier circuit ( 3.1 . 3.2 ) and / or at least one filter circuit ( 4 . 4.1 to 4.3 ) with fixed and / or adjustable filter characteristics. Sensoreinheit nach Ansprüche 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Filterschaltung (4) eine Hochpassfilterschaltung (4.1) und/oder eine Tiefpassfilterschaltung (4.2) und/oder eine Bandpassfilterschaltung (4.3) umfasst, die jeweils ein entsprechend gefiltertes Signal zur Auswertung erzeugen.Sensor unit according to claims 3, characterized in that the at least one filter circuit ( 4 ) a high-pass filter circuit ( 4.1 ) and / or a low-pass filter circuit ( 4.2 ) and / or a bandpass filter circuit ( 4.3 ), each generating a correspondingly filtered signal for evaluation. Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Logikschaltung (5), welche die von dem optischen Sensor (1.2) und dem Körperschallsensor (1.1) erzeugten Signale zur Erkennung von Wasser- und/oder Schmutzpartikeln auf der Fahrzeugscheibe (7) verknüpft und entsprechende Ansteuersignale für den Wischermotor erzeugt.Sensor unit according to one of Claims 1 to 4, characterized by a logic circuit ( 5 ), which correspond to those of the optical sensor ( 1.2 ) and the structure-borne sound sensor ( 1.1 ) generated signals for detecting water and / or dirt particles on the vehicle window ( 7 ) and generates corresponding drive signals for the wiper motor. Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1.2) und der Körperschallsensor (1.1) in einer gemeinsamen Baueinheit (1) integriert sind, die in einem oberen Bereich der Fahrzeugscheibe (7) angeordnet ist.Sensor unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the optical sensor ( 1.2 ) and the structure-borne sound sensor ( 1.1 ) in a common structural unit ( 1 ) are integrated in an upper region of the vehicle window ( 7 ) is arranged. Sensoreinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (2) in der gemeinsamen Baueinheit (1) angeordnet ist.Sensor unit according to claim 6, characterized in that the evaluation and control unit ( 2 ) in the common building unit ( 1 ) is arranged.
DE200410018219 2004-04-15 2004-04-15 Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit Withdrawn DE102004018219A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410018219 DE102004018219A1 (en) 2004-04-15 2004-04-15 Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410018219 DE102004018219A1 (en) 2004-04-15 2004-04-15 Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004018219A1 true DE102004018219A1 (en) 2005-11-10

Family

ID=35140006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410018219 Withdrawn DE102004018219A1 (en) 2004-04-15 2004-04-15 Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004018219A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055768A1 (en) * 2006-11-25 2008-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Signal pre-processing unit for use in e.g. solid borne sound sensor, has frequency converter module including downward mixer and convolution unit, and coding module designed to perform signal/data compression and source coding
DE102011120867A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for rain detection on a windshield
DE102015000207A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-21 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for detecting a structure-borne sound signal, in particular for detecting a structure-borne noise signal triggered by a damage event on a component to be monitored

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3803138A1 (en) * 1988-02-03 1989-08-17 Hella Kg Hueck & Co Device for controlling a window/headlamp wiper of vehicles, in particular motor vehicles
DE3935807A1 (en) * 1989-10-27 1991-05-02 Swf Auto Electric Gmbh Vehicular windscreen wiper with variable-gain rain detector - exploits excitation of vibrations of diaphragm by rain-drop impact with allowance for high-speed noise
DE3910116C2 (en) * 1989-03-29 1992-01-23 Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De
DE29820546U1 (en) * 1998-11-17 1999-02-04 Brodmeier Frank Precipitation sensor
DE19827044C1 (en) * 1998-06-18 1999-10-21 Daimler Chrysler Ag Light and/or rain sensor device for motor vehicle
DE69607226T2 (en) * 1995-01-26 2000-10-26 Saint Gobain Vitrage Laminated glass pane with detector

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3803138A1 (en) * 1988-02-03 1989-08-17 Hella Kg Hueck & Co Device for controlling a window/headlamp wiper of vehicles, in particular motor vehicles
DE3910116C2 (en) * 1989-03-29 1992-01-23 Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De
DE3935807A1 (en) * 1989-10-27 1991-05-02 Swf Auto Electric Gmbh Vehicular windscreen wiper with variable-gain rain detector - exploits excitation of vibrations of diaphragm by rain-drop impact with allowance for high-speed noise
DE69607226T2 (en) * 1995-01-26 2000-10-26 Saint Gobain Vitrage Laminated glass pane with detector
DE19827044C1 (en) * 1998-06-18 1999-10-21 Daimler Chrysler Ag Light and/or rain sensor device for motor vehicle
DE29820546U1 (en) * 1998-11-17 1999-02-04 Brodmeier Frank Precipitation sensor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055768A1 (en) * 2006-11-25 2008-05-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Signal pre-processing unit for use in e.g. solid borne sound sensor, has frequency converter module including downward mixer and convolution unit, and coding module designed to perform signal/data compression and source coding
DE102011120867A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for rain detection on a windshield
US20130145839A1 (en) * 2011-12-12 2013-06-13 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for detecting rain on a windshield
US9322952B2 (en) * 2011-12-12 2016-04-26 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for detecting rain on a windshield
DE102015000207A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-21 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for detecting a structure-borne sound signal, in particular for detecting a structure-borne noise signal triggered by a damage event on a component to be monitored
US10067095B2 (en) 2015-01-15 2018-09-04 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for detecting a structure-borne sound signal, in particular for detecting a structure-borne sound signal triggered by an occurrence of damage on a component to be monitored

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017001319T5 (en) Device and method for noise suppression
DE10303046A1 (en) Quantitative estimation of visibility in motor vehicle, by using e.g. measurement of sharpness or contrast of image obtained from intensity differences of adjacent pixels
DE102006007772A1 (en) Control for a windshield wiper
DE102005023696A1 (en) Combined ultrasound rain detection and collision avoidance system for motor vehicles includes ultrasound detector(s) and a calculator-control unit, the signals from which can be used to close windows in the event of rain
EP3668757B1 (en) Method for operating a sensor hidden behind a fender flare of a motor vehicle with verification of operability, sensor device, driver assistance system, and motor vehicle
DE102007001007B4 (en) Method and arrangement for reducing noise
DE102004018219A1 (en) Sensor unit for vehicle has structure-borne sensor to sense structure-borne noise encountered on windscreen and to convert it into electrical signals which are processed by computing and control unit
EP0451744B1 (en) Device for controlling a windscreen wiper system
DE19823431A1 (en) Wiping device for windshield
DE102010035546A1 (en) Windscreen wiper system for vehicle, has detection unit for producing output signal of sound receiver, and control unit for controlling operating mode of wiper motor depending on output signal of detection unit
DE102019216537A1 (en) Method for closing or opening an opening arranged in a motor vehicle by means of a motor-adjustable cover, as well as an electric drive unit (10) for carrying out this method
EP1845002B1 (en) Method for monitoring at least part of the surrounding environment of a vehicles and system therefor
EP1398230B1 (en) Rain sensor, in particular for a vehicle with a windscreen wiper device and method of controlling a windscreen wiper device
WO2023131600A1 (en) Method for acquiring information relating to a windscreen
WO2002055352A1 (en) Device for automatically cleaning windows
DE102018118592A1 (en) AUTOMOBILE ENGINE DETECTOR USING PSYCHO ACOUSTIC METRICS
DE3803138C2 (en) Device for controlling a windshield wiper of vehicles, in particular motor vehicles
WO2019020245A1 (en) Method for controlling at least one washing device of at least one sensor arranged on an outer contour of a vehicle
DE102018101135A1 (en) Mirror assembly and method for reducing thumping wind noise
WO2001002222A1 (en) Device and method for detecting media such as water, condensation, dirt and the like on a vehicle window
DE102016007128A1 (en) Device and method for fresh air supply for a vehicle interior
CN111615474B (en) Method for operating a scraping system and scraping system
DE102021205466A1 (en) Device for detecting sound in the vicinity of an automobile
DE102004047215A1 (en) Water detecting method for windscreen of vehicle, involves evaluating sensor signals of optical, and consulting sensor signals of additional capacitive sensor for verifying detection of optical sensor
DE102020005023A1 (en) Method and device for the detection of anomalies during vehicle use

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee