DE102004016072A1

DE102004016072A1 - Process and assembly to monitor the warp thread tension in a textile loom by monitoring pendulum swing time intervals

Info

Publication number: DE102004016072A1
Application number: DE200410016072
Authority: DE
Inventors: Daniel Bodenschatz; Klaus-Jürgen Müller; Uwe Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-11-03
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: CN1677069A; CN100360915C; DE102004016072B4

Abstract

A textile loom has a measuring device to determine the tension in a warp thread by monitoring the motion of a tension bar from which the thread tension (F) is derived. The device has a single binary sender (16) near the tension bar track and transmits a switching signal as the bar passes. The sender (16) signal is fed to a signal processing unit (17) and a time logger (18) that measures the signal intervals. A computer (19) calculates the warp thread tension (F) based on the representative time value (n). Also claimed is a commensurate operating process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zum Messen der Spannung von Kettfäden einer Webmaschine und ein Verfahren zum Ermitteln der Spannung der Kettfäden einer Webmaschine.The The present invention relates to a measuring device for measuring the Tension of warp threads a weaving machine and a method for determining the tension of the warp a loom.

Es ist bekannt, bei Webmaschinen die Spannung der Kettfäden zu erfassen und die Steuerung des Fadenvorschubes so zu bestimmen, dass eine bestimmte, besonders günstige Fadenspannung eingehalten wird.It It is known to detect the tension of the warp threads in weaving machines and to determine the control of the thread feed so that a certain, especially cheap Thread tension is maintained.

Dabei ist bekannt, die Fadenspannung direkt durch Messen zu bestimmen und hierzu einen analogen Geber zu verwenden. Der analoge Geber misst bevorzugt die Lage des Spannbaums, über den die Kettfäden geführt sind und die Sicht in Abhängigkeit der Spannung der Kettfäden ändert. Ein Nachteil dieser analogen Messung ist, dass sowohl Messaufnahme über den Sensor als auch die Messauswertung aufwendig und damit kostenintensiv ist. Der Vorteil der direkten Messung der Fadenspannung ist darin zu sehen, dass ein Wert für die Fadenspannung ermittelt wird, so dass eine Regelung der Fadenspannung entsprechend der Vorgabe eines Sollwertes durchgeführt werden kann und somit eine hohe Maßhaltigkeit der Fadenspannung im Betrieb der Webmaschine ermöglicht wird.there It is known to determine the thread tension directly by measuring and to use an analogue encoder for this purpose. The analogue encoder preferably measures the position of the spanning tree, over which the warp threads are guided and the view depending on the Tension of the warp threads changes. One Disadvantage of this analog measurement is that both measurement recording over the Sensor as well as the measurement evaluation consuming and thus costly is. The advantage of the direct measurement of the thread tension is in it too see that a value for the thread tension is determined, allowing a control of the thread tension be performed according to the specification of a desired value can and thus a high dimensional stability the thread tension during operation of the loom is made possible.

Eine preisgünstigere Möglichkeit besteht darin, die Lage des Spannbaums über ein Paar binärer Sensoren zu erfassen, wobei die Sensoren so positioniert sind, dass dann, wenn die Fadenspannung nicht um ein gewisses Maß von dem vorgegebenen Sollwert abweicht, ein Betätigen eines der binären Sensoren ausbleibt. Erreicht die Fadenspannung einen oberen Grenzwert, so wird im Laufe des Vorschubes der Kettfäden der Spannbaum so weit aus seiner Mittellage ausgelenkt, dass einer der beiden Sensoren betätigt wird. Dies führt zu einer Reduktion der Fadenspannung solange bis festgestellt wird, dass ein Betätigen dieses binären Sensors, nicht mehr erfolgt. Die Reduktion der Fadenspannung kann dabei insbesondere durch Erhöhen der Abwickelgeschwindigkeit der Kettfäden von den entsprechenden Fadentrommeln erreicht werden. Aufgrund der nunmehr niedrigeren Fadenspannung wird zu irgendeinem Zeitpunkt der andere der beiden binären Sensoren im Laufe der Bewegung des Spannbaums betätigt werden, so dass signalisiert wird, dass die untere Grenze der zulässigen Fadenspannung erreicht wurde. Als Gegenmaßnahme wird nun die Fadenspannung wieder so weit erhöht, dass ein Betätigen dieses binären Sensors nicht mehr erfolgt. Es findet also keine Regelung der Fadenspannung statt, sondern diese wird derart gesteuert, dass sie ständig zwischen einem oberen und einem unteren Grenzwert pendelt. Diese Lösung ist technisch einfacher und kostengünstiger zu realisieren. Man nimmt dabei jedoch in Kauf, dass die Maßhaltigkeit des vorgegebenen Sollwertes für die Fadenspannung weniger genau eingehalten werden kann und ein ständiges Driften der Fadenspannung um den Sollwert herum erfolgt.A cheaper possibility This is the position of the spanning tree via a pair of binary sensors to capture, with the sensors being positioned so that, if the thread tension is not to some extent from the given setpoint deviates, an actuation one of the binary sensors absent. If the thread tension reaches an upper limit, then During the advancement of the warp threads, the spanning tree becomes so far out of its position Center position deflected that one of the two sensors is actuated. this leads to to a reduction in the thread tension until it is found that an actuation this binary Sensors, no longer done. The reduction of the thread tension can especially by increasing the unwinding speed of the warp threads from the corresponding Thread drums are achieved. Because of the now lower Thread tension will at some point be the other of the two binary sensors be operated during the movement of the spanning tree, so that signals is that the lower limit reaches the allowable thread tension has been. As a countermeasure Now the thread tension is increased again so far that pressing this binary Sensor no longer takes place. So there is no regulation of the thread tension instead, but this is controlled so that they constantly between an upper and a lower limit commutes. This solution is technically easier and cheaper to realize. One assumes, however, that the dimensional accuracy the predetermined setpoint for the thread tension can be maintained less accurately and a constant drifting the thread tension is around the set point.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Messeinrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, das es in kostengünstiger Weise ermöglicht, ein genaues, maßhaltiges Einhalten der Spannung der Kettfäden zu erreichen.In contrast, is It is an object of the invention to provide a measuring device and a method which makes it possible, in a cost-effective manner, to an accurate, dimensionally stable Maintaining the tension of the warp threads to reach.

Diese Aufgabe wird durch eine Messeinrichtung bzw. ein Verfahren gemäß der Erfindung gelöst, wie sie sich aus den unabhängigen Ansprüchen ergeben.These Task is by a measuring device or a method according to the invention solved, like they are independent claims result.

Eine erfindungsgemäße Messeinrichtung dient dem Messen der Spannung von Kettfäden einer Webmaschine. Dabei werden die Pendelbewegung des Spannbaums während des Webvorganges erfasst und aus der Bewegung des Spannbaums wird auf die Fadenspannung geschlossen. Hierzu ist wenigstens ein binärer Geber vorgesehen, der im Bewegungsweg des Spannbaumes angeordnet ist und einen Schaltvorgang ausführt, wenn der Spannbaum die Position des Gebers erreicht. Entsprechend der Erfindung ist genau ein Geber vorgesehen und dieser eine Geber ist genau so angeordnet, dass er bei jeder Pendelbewegung des Spannbaums betätigt wird und Schaltvorgänge ausführt. Das Signal des Gebers wird einer Auswerteeinheit zugeführt. Die Auswerteeinheit weist darüber hinaus noch eine Zeiterfassungseinrichtung zum Erfassen eines die Zeit zwischen zwei Schaltvorgängen des Gebers repräsentierenden Zeitwertes auf sowie eine Recheneinheit zum Ermitteln der Spannung der Kettfäden in Abhängigkeit des Zeitwertes.A Measuring device according to the invention is used measuring the tension of warp threads of a loom. there the pendulum movement of the spanning tree is detected during the weaving process and from the movement of the spanning tree is closed to the thread tension. For this is at least a binary Encoder provided, which is arranged in the path of movement of the spanning tree and executes a switching operation, when the spanning tree reaches the position of the encoder. Corresponding The invention provides exactly one encoder and this one encoder is arranged so that it is at each pendulum movement of the spanning tree actuated will and switching operations performs. The signal from the encoder is fed to an evaluation unit. The Evaluation unit points above addition, a time detecting means for detecting a the Time between two switching operations representing the donor Time value and a computing unit for determining the voltage the warp threads dependent on the time value.

Durch die Gestaltung gemäß der Erfindung wird es ermöglicht, die Anzahl der die Bewegung des Spannbaums erfassenden Geber auf einen binären Geber zu reduzieren, welcher vom Spannbaum betätigt wird. Dabei ist der Geber so anzuordnen, dass bei einer im Webvorgang auftretenden Pendelbewegung des Spannbaums regelmäßig Betätigungen des Gebers erfolgen. Die Auswerteeinheit ist durch Erfassen einer die Zeit zwischen zwei Betätigungen des Gebers repräsentierenden Zeitwertes in der Lage hieraus die Spannung der Kettfäden zu ermitteln. Es wird also aufgrund des Signals des Gebers und unter Hinzuziehung eines Zeitsignals ermöglicht, einen analogen Wert für die Spannung der Kettfäden zu ermitteln. Über diesen analogen Wert kann eine genaue Regelung der Fadenspannung vorgenommen werden, wie wenn ein analoger Geber für die Position des Spannbaums vorhanden wäre.By the design according to the invention will allows, the number of donors detecting the movement of the spanning tree a binary encoder to reduce, which is actuated by the spanning tree. This is the dealer to be arranged so that when occurring during weaving pendulum movement of the Spannbaums regular operations done by the dealer. The evaluation unit is by detecting a the time between two actuations representing the donor Time value able to determine from this the tension of the warp threads. So it is due to the signal of the encoder and in consultation allows a time signal, an analog value for the tension of the warp threads to investigate. about This analog value can be an exact control of the thread tension be made as if an analogue encoder for the position of Spanning tree would be present.

Insgesamt gesehen ist man durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Messeinrichtung also in der Lage, die Anzahl der Geber am Spannbaum auf einen einfachen binären Geber zu reduzieren und dennoch ist die Möglichkeit, einen Analogwert für die Spannung des Kettfadens zu ermitteln und eine Regelung durchzuführen. Durch die Erfindung wird also der apparative Aufwand für die Messeinrichtung verringert, wobei die Möglichkeit der genauen Regelung der Spannung des Kettfadens gegenüber seither üblichen Einrichtungen mit binären Positions gebern erhöht wird. Die Vereinfachung der Messanordnung geht also nicht mit einem Verlust an Mess- und Steuerungsgenauigkeit einher, sondern ermöglicht vielmehr sogar eine Erhöhung der Mess- und Steuerungsgenauigkeit.Overall, one is through the invented Thus, the design of the measuring device according to the present invention is able to reduce the number of encoders on the spanning tree to a simple binary encoder, and yet it is possible to determine an analog value for the tension of the warp thread and to carry out a regulation. By the invention, therefore, the equipment required for the measuring device is reduced, whereby the possibility of accurate control of the tension of the warp thread compared to since then usual devices with binary position encoders is increased. The simplification of the measuring arrangement is therefore not accompanied by a loss of measurement and control accuracy, but rather allows an increase in measurement and control accuracy.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist am Spannbaum ein Sensorgegenstück angeordnet, welches auf den Geber einwirkt. Dabei ist das Sensorgegenstück derart gestaltet, dass die Dauer des Aufenthalts des Sensorgegenstücks im Bereich des Gebers eine Betätigung des Gebers bewirkt. In weiterführender Ausgestaltung ist insbesondere vorgesehen, dass das Gegenstück sich über einen größeren Bewegungsweg des Spannbaums hinweg im Bereich des Gebers befindet und damit über eine längere Zeit hinweg eine Betätigung des Gebers erzeugt, als dies der Fall wäre, wenn allein der Spannbaum den Geber betätigen würde. Durch diese Maßnahme wird die Betätigungsdauer des Gebers durch den Spannbaum verlängert, da das Sensorgegenstück sich über einen größeren Winkelbereich der Schwenkbewegung des Spannbaums hinweg erstreckt als dies beim Spannbaum selbst der Fall wäre. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Sensorgegenstück so gestaltet ist, dass für eine halbe Periode der Schwenkbewegung des Spannbaums eine Betätigung des Gebers durch das Sensorgegenstück vorliegt. Gemäß weiterführender Ausgestaltung ist das Sensorgegenstück als Kontaktfläche ausgebildet, welche ein mechanisches Kontaktelement aus einer Endlage heraus auslenkt und dabei einen Schaltvorgang des Gebers erzeugt. Dies entspricht einer Gestaltung, wo der Geber als wegabhängig schaltendes Element ausgeführt ist und sich dann in einer unbetätigten Endlage befindet, wenn das Sensorgegenstück nicht in einem dem binären Geber gegenüberliegenden Bereich befindet, während ein über einen Verschiebeweg hinweg verschiebbares Element durch das Sensorgegenstück insbesondere quer zur Bewegungsrichtung des Spannbaums verschoben wird, wenn das Sensorgegenstück in den Bereich des binären Gebers eintritt. Durch die axiale Verschiebung wird ein Schaltvorgang des binären Gebers er zeugt, welche solange anhält, wie sich das Sensorgegenstück im Bereich des binären Gebers befindet.According to advantageous Embodiment of the invention, a sensor counterpart is arranged on the spanning tree, which acts on the encoder. The sensor counterpart is like that designed that the duration of stay of the sensor counterpart in the area the donor an actuation causes the encoder. In further Embodiment is particularly provided that the counterpart on a larger movement path of the spanning tree away in the area of the encoder and thus over a longer Time an operation generated by the encoder, as would be the case, if only the spanning tree press the encoder would. By this measure becomes the operating time extended by the encoder through the spanning tree, since the sensor counterpart on a larger angular range the pivoting movement of the spanning tree extends beyond this as Spanning tree itself would be the case. In particular, it can be provided that the sensor counterpart is designed in this way is that for a half period of the pivotal movement of the spanning tree an actuation of the Donors through the sensor counterpart is present. According to further embodiment is the sensor counterpart as a contact surface formed, which is a mechanical contact element from an end position deflects out and thereby generates a switching operation of the encoder. This corresponds to a design where the encoder as wegabhängig switching Element executed is and then in an unactuated End position is when the sensor counterpart is not in a binary encoder opposite Area is located while one over a sliding path away movable element through the sensor counterpart in particular is moved transversely to the direction of movement of the spanning tree, if the sensor counterpart in the field of binary Gebers enters. The axial displacement becomes a switching operation of the binary Gebers he testifies, which persists as long as the sensor counterpart in the area of binary Gebers is located.

Dabei entspricht es bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung, wenn der Geber ein binärer Geber, insbesondere ein Tastschalter ist, wobei bei Betätigung des Tastschalters ein Stromkreis geschlossen oder geöffnet wird, so dass ein binäres elektrisches Spannungssignal generiert wird. Durch diese Ausgestaltung ist in besonders einfacher Weise die Signalerzeugung in einem von einer Auswerteeinheit einfachen verwendbaren, keine weitere Transformation mehr erfordernde Signalform gegeben.there It corresponds to preferred embodiments of the invention, when the Donor a binary donor, in particular, a push-button switch, wherein upon actuation of the push-button a Circuit closed or opened becomes, so that is a binary electrical Voltage signal is generated. By this configuration is in particularly simple way signal generation in one of a Evaluation unit simple usable, no further transformation given more requiring signal shape.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor vorgesehen, der die Rotation der Hauptwelle der Webmaschine erfasst. Das Signal dieses Sensors wird der Auswerteeinheit zugeführt und als die Zeit repräsentierende Größe herangezogen. Durch diese Maßnahme wird in einfacher Weise ein die Zeit repräsentierendes Signal generiert, da bei Webmaschinen die Rotation der Hauptwelle zwecks Steuerung des Antriebs ohnehin erfasst wird. Das Signal dieses an anderer Stelle der Webmaschine schon vorhandenen Sensors kann daher in einfacher Weise und ohne zusätzliche Kosten auch an die Auswerteeinheit übermittelt werden kann. Somit steht ein die Zeit repräsentierendes Signal bereits zur Verfügung und es ist keine zusätzliche Sensorik oder Elektronik für das Bestimmen eines die Zeit repräsentierenden Zeitwertes erforderlich.In A preferred embodiment of the invention provides a sensor, which detects the rotation of the main shaft of the loom. The signal of this Sensor is fed to the evaluation unit and as the time representing Size used. By this measure a signal representing the time is easily generated, since in looms the rotation of the main shaft for the purpose of control the drive is detected anyway. The signal this at another Place the weaving machine already existing sensor can therefore in a simple Way and without additional Costs can also be transmitted to the evaluation unit. Thus stands a time representative Signal already available and it is not additional Sensors or electronics for determining a time value representing time is required.

Ein Verfahren gemäß der Erfindung sieht vor, dass zum Ermitteln der Spannung der Kettfäden einer Webmaschine eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, welche mit einem binären Geber zum Erfassen der Bewegung des Spannbaums verbunden ist und von diesem Signale erhält. Gemäß der Erfindung wird der Auswerteeinrichtung das Signal genau eines binären Gebers zugeführt und darüber hinaus in einer Zeiterfassungseinrichtung der Auswerteeinheit ein die Zeit repräsentierendes Signal er fasst. Es wird ein Zeitwert ermittelt, welcher die zwischen zwei Schaltvorgängen des binären Gebers verstreichende Zeit repräsentiert. Aus dem Zeitwert wird in der Auswerteeinheit die Spannung der Kettfäden ermittelt.One Method according to the invention provides that to determine the tension of the warp threads of a Weaving machine an evaluation is provided, which with a binary one Encoder for detecting the movement of the spanning tree is connected and receives signals from this. According to the invention the evaluation device is the signal of exactly one binary encoder supplied and above also in a time detection device of the evaluation unit representing the time Signal he grasps. It is determined a time value, which between the two switching operations of the binary Geber's passing time represents. From the time value, the tension of the warp threads is determined in the evaluation unit.

Durch diese Form der Ermittlung der Spannung der Kettfäden ist es zum einen möglich, dass man nur das Signal eines Gebers auswertet und weitere Geber damit unnötig werden, zum anderen dass ein analoges Signal für den Wert der Spannung der Kettfäden noch vorliegt, was eine Steigerung der möglichen Genauigkeit gegenüber Einrichtungen mit zwei verschiedenen Gebern, die nur Bewegungsendlagen festlegen, ermöglicht.By This form of determining the tension of the warp threads makes it possible for one thing only evaluates the signal of one encoder and thus makes further encoders unnecessary on the other hand that an analog signal for the value of the tension of the warp threads still which gives an increase in possible accuracy over facilities with two different encoders that only define movement end positions allows.

Es wird also durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Verringerung der Komplexität der Sensorik bei gleichzeitigem Erhöhen der Signalqualität ermöglicht.It Thus, by the method according to the invention is a reduction the complexity the sensor technology while increasing the signal quality allows.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist in der Auswerteeinrichtung eine Zeitmesseinrichtung zum Erzeugen eines die Zeit repräsentierenden Signals herangezogen wird. Gemäß anderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine kontinuierliche Bewegung eines Maschinenteils, insbesondere der Hauptwelle der Webmaschine als die Zeit repräsentierendes Signal herangezogen wird, wobei die Bewegung dieses Maschinenteils insbesondere über einen Sensor erfasst wird.According to one embodiment of the invention is in the evaluation a Zeitmesseinrich tion for generating a signal representing the time is used. According to another embodiment of the invention, it is provided that a continuous movement of a machine part, in particular the main shaft of the weaving machine is used as the signal representing the time, wherein the movement of this machine part is detected in particular via a sensor.

Diese vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass ein Signal, das meist ohnehin an anderer Stelle in der Webmaschine erfasst wird, der Auswerteeinheit zugeführt wird und als Maß für die Zeit herangezogen wird. Durch diese Maßnahme wird ein einfaches Ermitteln des Zeitwertes ermöglicht, ohne dass zusätzlicher Messaufwand oder Rechenaufwand erforderlich wird.These advantageous embodiment provides that a signal, usually anyway detected elsewhere in the weaving machine, the evaluation unit supplied becomes and as a measure of the time is used. This measure will make it easy to determine the time value allows without additional Measurement effort or computational effort is required.

Gemäß der vorteilhaften Ausgestaltung erfindungsgemäßer Verfahren ist eine Beziehung zwischen Zeitwert und Spannung der Kettfäden vorgegeben, so dass aufgrund dieser vorgegebenen Beziehung aus dem Zeitwert die Spannung der Kettfäden abge leitet wird. Gemäß bevorzugten Ausgestaltungen ist die Beziehung in Form einer Wertetabelle oder Kennlinie vorgegeben, so dass ein einfaches Ermitteln der Spannung der Kettfäden aus dem Zeitwert ermöglicht ist. Dabei kann gemäß vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen sein, dass Wertepaare aus Zeitwert und sich daraus ergebender Spannung der Kettfäden vorbestimmt sind und dass Zwischenwerte durch Interpolation aus benachbarten Wertepaaren abgeleitet werden.According to the advantageous Embodiment of the inventive method a relationship between time value and tension of the warp threads is given, so that due to this predetermined relationship from the time value the tension of the warp threads is derived abge. According to preferred Embodiments is the relationship in the form of a table of values or Characteristic given, allowing a simple determination of the voltage the warp threads from the time value allows is. It can according to advantageous Design be provided that value pairs of time value and resulting tension of the warp threads are predetermined and that Intermediate values derived by interpolation from adjacent value pairs become.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird die Spannung der Kettfäden aus einer in Abhängigkeit des Spannbaums vorgegebenen Beziehung zwischen Zeitwert und Spannung der Kettfäden ermittelt. Die Konstruktion des Spannbaums bestimmt dessen Pendel- bzw. Schwingungsverhalten ebenso wie die Anzahl der parallel zueinander über den Spannbaum geführten Kettfäden und deren Spannung. Aus dieser konstruktiv vorgegebenen Gegebenheiten kann die Beziehung zwischen Zeitwert und Spannung der Kettfäden ermittelt sein, wobei die Beziehung entweder in Form einer mathematischen Relation oder aber in Form geeigneter Wertetabellen bzw. Kennlinien erfolgt. Auch ein empirisches Ermitteln der Relation in Abhängigkeit der konstruktiven Gegebenheiten ist möglich, wobei dies dann für jede einzelne konstruktive Gestaltung des Spannbaums erforderlich ist, aber die Beziehung bei allen Spannbäumen gleicher konstruktiver Gestaltung einander entspricht.According to preferred Embodiment of the invention is the tension of the warp threads one in dependence of the spanning tree given relationship between time value and voltage the warp threads determined. The construction of the spanning tree determines its pendulum or vibration behavior as well as the number of parallel to each other over the Guided tree warp and their tension. For this constructive given conditions The relationship between the time value and the tension of the warp threads can be determined be the relationship either in the form of a mathematical relation or in the form of suitable value tables or characteristic curves. Also an empirical determination of the relation depending on The constructional conditions is possible, and this then for each individual constructive design of the spanning tree is required, but the Relationship with all span trees the same constructive design corresponds to each other.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Bestimmung des Zeitwertes aus unmittelbar aufeinander folgenden Schaltvorgängen des Gebers. Das heißt, es wird eine der beiden Schaltflanken des Gebers, beispielsweise diejenige die einem Schaltvorgang entspricht, wenn der Geber durch die Bewegung des Spannbaums zum Beispiel mittels des Sensorgegenstücks betätigt wird, als Beginn für die Messung des Zeitwerts herangezogen. Der nachfolgende Schaltvorgang entspricht dann dem Ende der Betätigung des Gebers durch das Sensorgegenstück. Diese beide aufeinanderfolgenden Flanken können zur Messung herangezogen werden, es sind dies beispielsweise die Schaltflanken von einem Signalpegel 0 auf einen Signalpegel 1 und nachfolgend der Schaltvorgang vom Signalpegel 1 auf den Signalpegel 0 an der Auswerteeinheit.According to advantageous Embodiment of the invention, the determination of the time value from immediately consecutive switching operations of the encoder. That is, it will one of the two switching edges of the encoder, for example, the one corresponds to a switching operation when the encoder through the movement the spanning tree is actuated, for example, by means of the sensor counterpart, as the beginning for the measurement of the time value used. The subsequent switching process then corresponds to the end of the operation the giver through the sensor counterpart. These two consecutive Flanks can be used for measurement, these are, for example, the switching edges from a signal level 0 to a signal level 1 and below the switching from the signal level 1 to the signal level 0 at the Evaluation.

Alternativ hierzu können aufeinanderfolgende Schaltvorgänge vorgezogen werden, deren Signalpegeländerung einander entspricht. Das sind Schaltvorgänge, die jedes Mal einen Wechsel des Schaltzustandes des Gebers vom Signalpegel 0 auf den Signalpegel 1 oder umgekehrt entspricht.alternative can do this successive switching operations be preferred whose signal level change corresponds to each other. These are switching operations, each time a change of the switching state of the encoder from the signal level 0 corresponds to the signal level 1 or vice versa.

Es können auch andere als aufeinanderfolgende oder gleichartige Schaltvorgänge zur Bestimmung des Intervalls, dessen Zeitwert ermittelt wird, herangezogen werden, solange feststeht, dass immer bestimmte identifizierbare Schaltvorgänge des Gebers herangezogen werden, so dass bestimmte Periodenlängen der Pendelbewegung des Spannbaums für die Bestimmung des Zeitwertes erfasst werden. Es können auch Teilperioden gemessen werden, so wie dies der Fall ist, wenn aufeinanderfolgende Schaltvorgänge zur Messung berücksichtigt werden. Daneben ist es auch möglich, unmittelbar aufeinanderfolgend oder gar parallel zueinander mehrere Messungen durchzuführen.It can also other than successive or similar switching operations for Determination of the interval whose time value is determined, used as long as it is established that always certain identifiable switching operations be used by the encoder, so that certain period lengths of Oscillation of the spanning tree for the determination of the time value are recorded. It can too Sub-periods are measured, as is the case when successive switching operations be taken into account for the measurement. Besides, it is also possible directly consecutive or even parallel to each other several Perform measurements.

So kann es möglich sein, in einem ersten Zyklus einen 0/1-Übergang des Gebers als Startsignal und den 1/0-Übergang als Endsignal für eine erste Zeitmessung heranzuziehen, während der 0/1-Übergang gleichzeitig auch das Startsignal für eine zweite Messung ist, der mit dem darauffolgenden 1/0-Übergang endet. Soweit es sich nicht bei beiden Messungen jeweils um die Messung eines gleichen Periodenanteils, beispielsweise einer Halbperiode der Pendelbewegung des Spannbaums handelt, so ist für jede der beiden Messungen eine getrennte Zuordnungsfunktion zwischen dem Zeitwert und der daraus resultierenden Spannung der Kettfäden vorzusehen.So It may be possible be a 0/1 transition in a first cycle of the encoder as a start signal and the 1/0 transition as the end signal for a first time measurement to draw on while the 0/1 transition at the same time as the start signal for a second measurement, the one with the subsequent 1/0 transition ends. As far as it is not in both measurements to the respective Measurement of an equal period proportion, for example a half-period is the pendulum movement of the spanning tree, so is for each of Both measurements have a separate assignment function between the To provide time value and the resulting tension of the warp threads.

Gemäß anderer vorteilhafter Ausgestaltung ist es auch möglich, dass zwei Messungen zeitlich versetzt parallel zueinander vorgesehen werden, die eine Messung misst den Zeitwert für die Dauer zwischen zwei 1/0-Schaltvorgängen des Gebers, während die andere Messung die Zeit zwischen zwei 0/1-Schaltvorgängen des Gebers erfasst. Beide Schaltvorgänge erfassen somit eine volle Schwingungsperiode des Spannbaums und den dazugehörigen Zeitwert, so dass mit einer einzigen Zuordnungsfunktion aus den unterschiedlichen Werten auf die Spannung der Kettfäden geschlossen werden kann, jedoch ein neuer Messwert für die Spannung der Kettfäden jeder Halbperiode der Schwingung zur Verfügung steht. Diese Maßnahme stellt einen Kompromiss zwischen sehr hoher Messfrequenz und guter Messgenauigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit des Spannbaums und damit der Bewegungsgeschwindigkeit verknüpften Fadenspannung dar. Wird die Messdauer für einen Zeitwert auf ein vielfaches einer Schwingungsperiode des Spannbaums ausgelegt, so können entsprechend mehr Messungen gestartet werden und parallel zueinander durchgeführt werden. Auch Messungen über ein ganzzahliges Vielfaches von Halbschwingungen des Pendels als einer Messdauer können vorgenommen werden, wobei eine entsprechende Anzahl von Messungen parallel zueinander realisiert werden kann, so dass auch hier zu jeder Halbschwingung ein Wert für die Spannung der Kettfäden ermittelbar ist.According to another advantageous embodiment, it is also possible that two measurements are provided offset in time parallel to each other, one measurement measures the time value for the duration between two 1/0-switching operations of the encoder, while the other measurement, the time between two 0 / 1- Switching operations of the encoder detected. Both switching operations thus detect a full oscillation period of the spanning tree and the associated time value, so that with a single Zuord function can be concluded from the different values on the tension of the warp threads, however, a new measured value for the tension of the warp threads each half cycle of the oscillation is available. This measure represents a compromise between a very high measuring frequency and good measuring accuracy of the movement speed of the spanning tree and thus the movement speed associated thread tension. If the measurement duration is designed for a time value to a multiple of a period of oscillation of the spanning tree, so more measurements can be started and performed in parallel become. It is also possible to carry out measurements on an integral multiple of oscillations of the pendulum as a measurement duration, it being possible to realize a corresponding number of measurements parallel to each other, so that a value for the tension of the warp threads can also be determined here for each half oscillation.

Im Übrigen ist die Erfindung nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels dargestellt. Dabei zeigt:Incidentally, is the invention below with reference to the illustrated in the drawing embodiment shown. Showing:

1 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Messeinrichtung; und 1 a schematic representation of a measuring device according to the invention; and

2 das Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 the block diagram of a method according to the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Teilansicht einer Webmaschine, nämlich den schematisch dargestellten Spannbaum 10 und einen der über die Umlenkwalze 11 herumgeführten Kettfaden 12.The 1 shows a schematic partial view of a loom, namely the spanning tree shown schematically 10 and one of the over the guide roller 11 guided warp thread 12 ,

Der Spannbaum besteht aus der Umlenkwalze 11 der Schwenklagerung 13 und der Rückstellfeder 14, die die Nulllage des Spannbaums bestimmt, um den herum der Spannbaum aufgrund der Änderungen der Spannung der Kettfäden während des Webvorgangs herum pendelt, wobei die Periodendauer des Pendelns von der Spannung der Kettfäden abhängig ist. Darüber hinaus ist ein Sensorgegenstück am Spannbaum befestigt, welches sich mit dem Spannbaum mitbewegt und in dessen Bewegungsweg der binäre Geber 16 angeordnet ist. Das Signal des binären Gebers, beispielsweise ein Spannungssignal, das je nach Schaltzustand des Gebers den Wert 0 oder 1 annimmt, wird der Auswerteeinheit 17 zugeführt. Aufgrund des Signals des binären Gebers 16 wird die Zeiterfassungseinrichtung 18 geschaltet und der Zeitwert ermittelt. Der Zeitwert n wird in der Recheneinheit 19 der Auswerteeinheit 17 zugeführt. In der Recheneinheit 19 wird die Spannung F(n)der Kettfäden in Abhängigkeit des Zeitwertes n ermittelt und dann ausgegeben.The spanning tree consists of the deflecting roller 11 the pivot bearing 13 and the return spring 14 determining the zero position of the spanning tree around which the spanning tree oscillates due to changes in the tension of the warp threads during the weaving operation, the period of oscillation depending on the tension of the warp threads. In addition, a Sensorgegenstück is attached to the spanning tree, which moves with the spanning tree and in the movement path of the binary encoder 16 is arranged. The signal of the binary encoder, for example a voltage signal which assumes the value 0 or 1 depending on the switching state of the encoder, becomes the evaluation unit 17 fed. Due to the signal of the binary encoder 16 becomes the time recording device 18 switched and the time value determined. The time value n is in the arithmetic unit 19 the evaluation unit 17 fed. In the arithmetic unit 19 the tension F (n) of the warp threads is determined as a function of the time value n and then output.

Handelt es sich bei der Zeiterfassungseinrichtung nicht um eine Uhr, so wird der Zeitmesseinrichtung 18 das Signal eines Sensors 20 zugeführt, welcher die Drehbewegung der Hauptwelle 21 der Webmaschine erfasst.If the time recording device is not a clock, then the time measuring device 18 the signal of a sensor 20 fed, which the rotational movement of the main shaft 21 the weaving machine recorded.

Die 2 zeigt das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei bei diesem Verfahren angenommen wird, dass die Zeit zwischen zwei 0/1-Schaltvorgängen des binären Gebers 16 erfasst werden. Hierzu wird gemäß dem Schritt 101 abgewartet, bis der erste Vorgang vom Schaltzustand 0 in den Schaltzustand 1 des binären Gebers erfolgt. Zu diesem Zeitpunkt wird dann gemäß dem Schritt 102 die Zeiterfassung der Zeiterfassungseinrichtung 18 gestartet, beispielsweise wird die Anzahl an Umdrehungen der Hauptwelle 21 durch den Sensor 20 erfasst und entsprechend der Signalerfassung in der Zeiterfassungseinrichtung inkreminiert. Dies wird solange durchgeführt, wie gemäß dem Schritt 103 festgestellt wird, dass der nächste Übergang von 0 nach 1 des binären Gebers noch nicht erfolgt ist. Demgemäß wird solange der Schritt 102 wiederholt.The 2 shows the flowchart of a method according to the invention, this method is assumed that the time between two 0/1 switching operations of the binary encoder 16 be recorded. For this purpose, according to the step 101 waited until the first process takes place from switching state 0 to switching state 1 of the binary encoder. At that time, according to the step 102 the time recording of the time recording device 18 started, for example, the number of revolutions of the main shaft 21 through the sensor 20 detected and incremented according to the signal detection in the time recording device. This is done as long as according to the step 103 it is determined that the next transition from 0 to 1 of the binary encoder has not yet taken place. Accordingly, as long as the step 102 repeated.

Sobald im Schritt 103 festgestellt wird, dass der nächste Schaltvorgang von 0 nach 1 des binären Gebers erfolgt ist, also eine vollständige Pendelbewegung des Spannbaums 10 erfolgte, wird die Zeitmessung beendet und die Anzahl n der Umdrehungen der Hauptwelle innerhalb dieses durch die beiden Ereignisse begrenzten Zeitintervalls erfolgten als Zeitwert ausgegeben und zum Schritt 104 gesprungen. In den Schritt 104 wird die Spannung F in Abhängigkeit des Zeitwertes n entsprechend der vorgegebenen Zuordnungsfunktion, beispielsweise der vorgegebenen Kennlinie ermittelt. Gemäß dem Schritt 105 wird der Wert für die Fadenspannung F ausgegeben und beispielsweise bei der Steuerung des Vorschubes des Antriebs der Kettfäden im Sinne einer Regelung der Fadenspannung auf einen vorgegebenen Sollwert verwendet. Darüber hinaus wird der Zeitwert n zurückgesetzt und ist damit als Zählvariable für die nächste Messung wieder geeignet. Es wird zum Schritt 101 zurückgesprungen.Once in step 103 It is determined that the next switching operation has taken place from 0 to 1 of the binary encoder, ie a complete oscillating movement of the spanning tree 10 is completed, the time measurement is terminated and the number n of revolutions of the main shaft within this limited by the two events time interval was output as a time value and the step 104 jumped. In the step 104 the voltage F is determined as a function of the time value n in accordance with the predetermined assignment function, for example the predetermined characteristic. According to the step 105 the value for the thread tension F is output and used, for example, in the control of the feed of the drive of the warp threads in the sense of a regulation of the thread tension to a predetermined desired value. In addition, the time value n is reset and is therefore suitable again as a count variable for the next measurement. It becomes a step 101 jumps back.

Claims

Measuring device for measuring the tension of warp threads ( 12 ) of a weaving machine, - wherein the pendulum movement of the spanning tree ( 10 ) and from the movement of the spanning tree ( 10 ) is closed to the thread tension (F), - wherein at least one binary encoder ( 16 ) provided in the path of movement of the spanning tree ( 10 ) and then executes a switching operation when the spanning tree ( 10 ) the position of the encoder ( 16 ), characterized in that - exactly one donor ( 16 ), whereby the donor ( 16 ) is arranged such that it during the pendulum movement of the spanning tree ( 10 ) is actuated and performs switching operations - where the signal of the encoder ( 16 ) of an evaluation unit ( 17 ), which - a time recording device ( 18 ) for detecting the time between two switching operations of the encoder ( 16 ) representing time value (s) and - a computing unit ( 19 ) for determining the tension (F) of the warp thread ( 12 ) as a function of the time value (n).

Measuring device according to claim 1, characterized in that on the spanning tree ( 10 ) a sensor counterpart ( 15 ), wherein the sensor counterpart ( 15 ) for the duration of the stay in the donor's area ( 16 ) an actuation of the encoder ( 16 ) causes.

Measuring device according to claim 2, characterized in that the sensor counterpart ( 15 ) over a larger path of movement of the spanning tree ( 10 ) an actuation of the encoder ( 16 ) as this would occur when the actuation by the spanning tree ( 10 ) would be done directly.

Measuring device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the sensor counterpart ( 15 ) is formed as a contact surface which deflects a mechanical contact element out of an end position and thereby a switching operation of the encoder ( 16 ) generated.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the encoder is a binary encoder ( 16 ), in particular key switch is.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the quantity representing the time from the signal of a sensor ( 20 ), in particular a rotation of the main shaft ( 21 ) detecting sensor ( 20 ), is derived.

Method for determining the tension (F) of the warp threads ( 12 ) a loom, - with an evaluation device ( 17 ), - at least one binary encoder ( 16 ) for detecting the movement of the spanning tree ( 10 ), characterized in that - the evaluation device ( 17 ) the signal of exactly one binary encoder ( 16 ), - in a time recording device ( 18 ) of the evaluation device ( 17 ) detects a time representing signal and a time value (n) for the between two switching operations of the binary encoder ( 16 ) running time is determined therefrom, - wherein the tension (F) of the warp threads ( 12 ) is determined from the time value (s).

Method according to claim 7, characterized in that that the signal of a time measuring device as representing the time Signal is detected.

A method according to claim 7, characterized in that a movement of a machine part, in particular the main shaft ( 21 ) is detected as the signal representing the time.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the relationship between time value (n) and tension (F) of the warp threads ( 12 ) is given.

Method according to claim 10, characterized in that that the relationship is in the form of a table of values or a characteristic is predetermined.

Method according to claim 10 or 11, characterized that value pairs of the relationship are predetermined and intermediate values be determined by interpolation.

Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that the tension (F) of the warp threads ( 12 ) from a function of the spanning tree ( 10 ) predetermined relationship between time value (n) and voltage (F) are determined.

Method according to one of claims 7 to 13, characterized in that for the determination of the time value (n) two immediately successive switching operations of the encoder ( 16 ) are used.

Method according to one of Claims 7 to 13, characterized in that switching processes, in particular successive switching operations, are used for the determination of the time value (n) whose signal level change of the binary encoder ( 16 ) correspond to each other.