DE102004015332A1

DE102004015332A1 - Powered live axle

Info

Publication number: DE102004015332A1
Application number: DE200410015332
Authority: DE
Inventors: Daniel Dipl.-Ing. Nullmeier
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-11-03
Also published as: WO2005097520A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine angetriebene Starrachse (1) eines Kraftfahrzeuges, mit einem Achs-Differential (2), zwei Radantriebswellen (6) und einem Achsträger, wobei die Radantriebswellen (6) im Achsträger integriert sind und jede Radantriebswelle (6) ein Achswellenrad (4) des Achs-Differentials (2) mit einer Radnabe (10) kraftschlüssig verbindet. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstig herstellbare angetriebene Starrachse mit einer torsionssteifen und leichten Antriebswelle anzugeben. DOLLAR A Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Radantriebswelle (6) als Hohlwelle ausgeführt ist.The invention relates to a driven rigid axle (1) of a motor vehicle, with an axle differential (2), two wheel drive shafts (6) and an axle carrier, the wheel drive shafts (6) being integrated in the axle carrier and each wheel drive shaft (6) having an axle shaft wheel (4 ) of the axle differential (2) with a wheel hub (10) frictionally connects. DOLLAR A object of the invention is to provide a cost-producible driven rigid axle with a torsionally rigid and light drive shaft. DOLLAR A The object is achieved in that the wheel drive shaft (6) is designed as a hollow shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine angetriebene Starrachse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a driven rigid axle according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 0 729 852 B1 ist eine Achsbrücke für Straßenfahrzeuge bekannt, mit einem einstückig hergestellten Zentralgehäuse, in dem in Wälzlagern ein drehmomentübertragendes Eingangsritzel gelagert ist, sowie ein Differential das vom Ritzel angetrieben wird, wobei seitliche Achsrohre vorgesehen sind, in denen Achswellen für die Räder eines Fahrzeugs eingesetzt sind sowie Wälzlager für diese.From the EP 0 729 852 B1 is known a axle bridge for road vehicles, with a one-piece manufactured central housing in which a torque transmitting input pinion is mounted in bearings, and a differential which is driven by the pinion, wherein lateral axle tubes are provided, in which axle shafts are used for the wheels of a vehicle and rolling bearings for this.

Aufgabe der Erfindung ist es eine kostengünstig herstellbare angetriebene Starrachse mit einer torsionssteifen und leichten Antriebswelle anzugeben.task The invention is an economically producible driven Rigid axle with a torsionally rigid and light drive shaft specify.

Dies Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Antriebswelle als Hohlwelle ausgeführt ist. Dadurch kann die Welle auch bei großem Außendurchmesser leicht gebaut werden, indem die Wandstärke der Hohlwelle entsprechend gewählt wird. Diese Leichtbauweise ist kostengünstiger als eine Vollwelle. Die Torsionssteifigkeit der Welle hängt in erster Linie von dem Durchmesser der Welle ab. Damit lässt sich bei etwas größeren Durchmesser eine Hohlwelle darstellen, die gegenüber einer Vollwelle torsionssteifer und trotzdem leichter ist. Die höhere Torsionssteifigkeit beeinflusst das Schwingungsverhalten des Antriebstrangs positiv.This The object is achieved with the features of claim 1. According to the invention Task solved by that the drive shaft is designed as a hollow shaft. This also allows the shaft at large outer diameter be built easily by the wall thickness of the hollow shaft accordingly chosen becomes. This lightweight construction is cheaper than a solid shaft. The torsional rigidity of the shaft depends primarily on the Diameter of the shaft. This can be done at slightly larger diameter represent a hollow shaft, which is torsionally rigid compared to a solid shaft and still lighter. The higher one Torsional stiffness positively influences the vibration behavior of the powertrain.

In einer Ausführungsform ist die Radantriebswelle über eine Steckverbindung mit dem Achswellenrad des Achs-Differentials und/oder über eine Steckverbindung mit der Radnabe verbunden. Der Vorteil liegt in der einfachen Herstellung der Verbindung durch bloßes Stecken. Um die Verbindung gegen Verdrehen oder axiale Verschiebung zu sichern, kann die Radantriebswelle mit dem Achswellenrad bzw. der Radnabe verschraubt, verschweißt verklebt oder in einem Konus verklemmt sein.In an embodiment is the wheel drive shaft over a connector with the axle shaft of the axle differential and / or over a plug connection connected to the wheel hub. The advantage lies in the simple production of the connection by mere plugging. To secure the connection against twisting or axial displacement, can bolted the wheel drive shaft to the axle shaft gear or wheel hub, welded glued or jammed in a cone.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steckverbindungen der Radantriebswelle als drehsteife Verzahnung ausgeführt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass diese Verbindung durch die drehsteife Verzahnung gegen Verdrehen gesichert ist. Eine zusätzliche Verdrehsicherung entfällt. Zusätzlich ist die Hinterachswelle durch die Verzahnung axial geführt.In a preferred embodiment is the plug connections of the wheel drive shaft as torsionally rigid toothing executed. This embodiment has the advantage that this connection by the torsionally stiff toothing secured against twisting. An additional rotation lock is eliminated. In addition is the rear axle is guided axially by the teeth.

In einer Ausgestaltung ist die Verzahnung der Radantriebswelle flankenzentriert ausgeführt. Vorteil einer flankenzentrierten Verzahnung ist die damit verbundene radiale Führung der Radantriebswelle. Eine zusätzliche separate radiale Führung ist nicht mehr nötig. Damit entfallen zusätzliche Kosten und zusätzliche Bauteile.In In one embodiment, the toothing of the wheel drive shaft is flank-centered executed. advantage a flank-centered gearing is the associated radial guide the wheel drive shaft. An additional separate radial guidance is no longer necessary. This eliminates additional Costs and additional Components.

In einer Ausgestaltung ist die Verzahnung derart ausgeführt, dass Innenverzahnung und Außenverzahnung gegeneinander verschränkt sind. Dabei ist typischerweise die Innenverzahnung gerade ausgeführt und die Außenzahnung leicht verschränkt dazu ausgeführt. Ein Beispiel für eine solche Verschränkung ist eine Abweichung von 6 Minuten zwischen Innenverzahnung und Außenverzahnung gegenüber einer parallelen Ausrichtung der beiden zueinander. Beim Ineinanderfügen von Innen- und Außenverzahnung werden die beiden Verzahnungen aufgrund der Verschränkung miteinander verpresst. Damit ist auf einfache Weise eine spielfreie axiale Sicherung der Radantriebswelle darstellbar.In In one embodiment, the toothing is designed such that Internal toothing and external toothing mutually crossed are. In this case, the internal toothing is typically executed and the external teeth slightly crossed to do so. An example for such an entanglement is a deviation of 6 minutes between internal toothing and external toothing across from a parallel alignment of the two to each other. When joining together Internal and external toothing the two gears are pressed together due to the entanglement. This is in a simple way a backlash-free axial securing the Wheel drive shaft displayed.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Radantriebswelle eine der Verzahnung zugeordnete Außenverzahnung mit einem Zahnungsauslauf und einem zylindrisch geformten Übergangsbereich auf, wobei der Durchmesser des Übergangsbereichs den Kopfdurchmesser der Innenverzahnung übersteigt. Dieser Übergangsbereich bildet einen Anschlag, der die Radantriebswelle in ihrer Steckverbindung axial sichert. Damit ist auf einfache Weise eine axiale Sicherung der Radantriebswelle sichergestellt, ohne dass zusätzliche Bauteile wie beispielsweise Sicherungsringe benötigt werden.In In another embodiment, the wheel drive shaft is one of Dovetailing associated external teeth with a Zahnungsauslauf and a cylindrically shaped transition area on, with the diameter of the transition area exceeds the head diameter of the internal teeth. This transition area forms a stop which the wheel drive shaft in its connector secures axially. This is a simple way an axial fuse the wheel drive shaft ensured without additional Components such as circlips are needed.

In einer Ausführungsform ist die Radantriebswelle im Achs-Differential in einem Gleitlager gelagert. Das Gleitlager übernimmt die radiale Führung der Radantriebswelle im Bereich des Achs-Differentials. Wird das Gleitlager gemeinsam mit einer flankenzentrierten Steckverzahnung o.ä. eingesetzt, so übernimmt es indirekt auch die radiale Führung des Achswellenrades.In an embodiment is the wheel drive shaft in the axle differential stored in a plain bearing. The plain bearing takes over the radial guidance of the Wheel drive shaft in the area of the axle differential. Will the slide bearing together with a flank-centered spline or similar used, so takes over it also indirectly the radial guidance of the Side gears.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Hohlraum der Radantriebswelle eine Abdichtung gegenüber dem Achs-Differential auf. Diese Abdichtung soll verhindern, dass sich Öl in der hohlen Radantriebswelle sammelt.In a further embodiment the cavity of the wheel drive shaft has a seal against the Axle differential on. This seal is designed to prevent oil in the hollow wheel drive shaft collects.

In einer Ausführungform ist eine nabenseitige Abdichtung vorgesehen. In diesem Fall hat die Abdichtung die Aufgabe, das Eindringen von Schmutz zu verhindern.In an execution form a hub-side seal is provided. In this case has the sealing task to prevent the ingress of dirt.

In einer Ausgestaltung dieser Ausführungsformen ist die Abdichtung als Deckel ausgeführt. Ein solcher Deckel stellt nur wenig zusätzliches Gewicht dar und ist leicht herstellbar. Derartige Deckel sind in vielen Standardmaßen als preisgünstige Massenware zukaufbar. Der Deckel kann beispielsweise auch als Schraube oder als eingepresster Dorn ausgeführt sein.In one embodiment of these embodiments, the seal is designed as a lid. Such a lid is little additional weight and is easy to produce. Such covers are in many standard dimensions as reasonably priced mass-produced goods. The lid may for example also be designed as a screw or as a pressed-in mandrel.

In einer alternativen Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist die Abdichtung als Ausschäumung des Hohlraums ausgeführt. Eine derartige Ausschäumung des Hohlraums, beispielsweise mit PU-Schaum oder Metallschaum, verbindet einen leichten und wenig aufwändigen Schutz gegen Ölaufnahme mit einer günstigen Schwingungsdämpfung.In an alternative embodiment of this embodiment is the seal as foaming executed the cavity. Such foaming of the cavity, for example, with PU foam or metal foam connects a light and inexpensive Protection against oil intake with a cheap Vibration damping.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den weiteren Unteransprüchen, weiteren Merkmalen der Beschreibung und den Zeichnungen hervor.Further Advantages of the invention will become apparent from the other dependent claims, further Characteristics of the description and the drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße angetriebene Starrachse, 1 a section through a driven rigid axle according to the invention,

2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Verbindung eines Achs-Differentials mit einer Radantriebswelle mit Detail X, der Radantriebswelle, 2 a view of an inventive compound of an axle differential with a wheel drive shaft with detail X, the wheel drive shaft,

3 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Verbindung einer Radantriebswelle mit einer Radnabe. 3 a view of a compound according to the invention a wheel drive shaft with a hub.

1 zeigt einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße angetriebene Starrachse 1, wobei die Starrachse 1 von der Fahrzeugmitte bis zu einer Radnabe 10 eines Fahrzeugrades dargestellt ist. Die nicht dargestellte Seite der Starrachse 1 ist annähernd spiegelsymmetrisch zur dargestellten Seite aufgebaut. 1 shows a section through a driven rigid axle according to the invention 1 , where the rigid axle 1 from the center of the vehicle to a wheel hub 10 a vehicle wheel is shown. The not shown side of the rigid axle 1 is constructed almost mirror-symmetrical to the page shown.

Die in 1 dargestellte angetriebene Starrachse 1 besteht aus einem Achsträger und einer Momentübertragung. Die Momentübertragung dient der Übertragung eines Antriebsmoments auf die Räder der als angetriebene Hinterachse ausgeführten Starrachse 1. Der Achsträger dient der Aufhängung dieser Momentübertragung am Fahrzeug.In the 1 illustrated driven rigid axle 1 consists of an axle carrier and a torque transmission. The torque transmission is used to transmit a drive torque to the wheels of the driven rear axle running rigid axle 1 , The axle carrier serves to suspend this torque transmission on the vehicle.

Der in 1 dargestellte Achsträger besteht aus zwei Achstragrohren 7, von denen nur eines dargestellt ist, und einem Differentialgehäuse 3. Dabei sind die Achstragrohre 7 seitlich in dafür vorgesehene Aufnahmen des Differentialgehäuses 3 eingesteckt und mit dem Differentialgehäuse 3 verbunden. Wie in 1 dargestellt, weist der Achsträger an seinen Achstragrohren 7 eine Halterung auf, über die er an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt werden kann.The in 1 shown axle carrier consists of two axle tubes 7 of which only one is shown, and a differential case 3 , Here are the Achstragrohre 7 laterally in the provided receptacles of the differential housing 3 plugged in and with the differential case 3 connected. As in 1 shown, the axle carrier points to its axle tubes 7 a bracket over which it can be attached to the body of the vehicle.

Neben dem in 1 dargestellten Aufbau einer Starrachse sind auch andere Bauformen einsetzbar, beispielsweise einteilige Achsträger mit angeschraubtem Differentialgehäuse 3. Derartige Achsträger werden auch als Achsbrücken bezeichnet.In addition to the in 1 shown structure of a rigid axle are also other types used, for example, one-piece axle with screwed differential housing 3 , Such axle carriers are also referred to as axle bridges.

Die in 1 dargestellte Momentübertragung besteht aus einem Achs-Differential 2, einer Radantriebswelle 6 und einer Radnabe 10. Das Achs-Differential 2 ist im Inneren des Differentialgehäuses 3 angeordnet. Die Radantriebswelle 6 ist im Inneren des Achtragrohrs 7 angeordnet. Die Radnabe 10 ist über eine Lagereinheit 9 mit einem Achsflansch 8 des Achstragrohrs 7 verbunden.In the 1 shown torque transmission consists of an axle differential 2 , a wheel drive shaft 6 and a wheel hub 10 , The axle differential 2 is inside the differential case 3 arranged. The wheel drive shaft 6 is inside the axle tube 7 arranged. The wheel hub 10 is about a storage unit 9 with a axle flange 8th of the axle tube 7 connected.

Das Achs-Differential 2 weist für jede mit dem Achs-Differential 2 verbundene Radantriebswelle 6 ein Achswellenrad 4 auf. Das Achswellenrad 4 des Achs-Differentials 2 überträgt die Antriebsmoment eines Fahrzeugantriebs auf die Rad antriebswelle 6. Dazu ist das Achswellenrad 4, wie in 2 dargestellt, über eine als Verzahnung ausgeführte Steckverbindung 11 mit der Radantriebswelle 6 formschlüssig verbunden.The axle differential 2 points for each with the axle differential 2 connected wheel drive shaft 6 an axle shaft 4 on. The axle shaft wheel 4 of the axle differential 2 transmits the drive torque of a vehicle drive to the wheel drive shaft 6 , This is the axle shaft 4 , as in 2 represented via a plug connection designed as a toothing 11 with the wheel drive shaft 6 positively connected.

Wie in 1 dargestellt, ist die Radantriebswelle 6 als Hohlwelle aufgeführt. Diese hohle Radantriebswelle 6 verbindet das Achswellenrad 4 drehsteif über die als Verzahnungen dargestellten Steckverbindungen 11 und 17 mit der Radnabe 10 (2 und 3). Die dargestellte Radantriebswelle 6 ist im Bereich des Achs-Differentials 2 und der Radnabe 10 verjüngt, wobei gleichzeitig die Wandstärke des Rohrs verstärkt ist. Dadurch ist die Welle an diesen Stellen den gewohnten Maßen einer Radantriebswelle angepasst, ohne dass sich dadurch eine Schwachstelle ergibt. Im Mittelteil kann demgegenüber durch den größeren Durchmesser in Verbindung mit der geringeren Wandstärke Gewicht eingespart werden.As in 1 shown, is the wheel drive shaft 6 listed as a hollow shaft. This hollow wheel drive shaft 6 connects the axle shaft 4 torsionally stiff over the connectors shown as teeth 11 and 17 with the wheel hub 10 ( 2 and 3 ). The illustrated wheel drive shaft 6 is in the range of the axle differential 2 and the wheel hub 10 tapered, at the same time the wall thickness of the tube is reinforced. As a result, the shaft is adapted to the usual dimensions of a wheel drive shaft at these points, without resulting in a weak point. In contrast, weight can be saved in the middle part by the larger diameter in conjunction with the smaller wall thickness.

2 zeigt die Verbindung eines Achs-Differentials 2 mit einer Radantriebswelle 6 und eine Detailansicht X des achsdifferentialseitigen Endes der Radantriebswelle 6. Das achsdifferentialseitige Ende der Radantriebswelle 6 ist über eine Verzahnung 11 von Radantriebswelle 6 und Achswellenrad 4 mit dem Achs-Differential 2 verbunden. 2 shows the connection of an axle differential 2 with a wheel drive shaft 6 and a detailed view X of the axle differential-side end of the wheel drive shaft 6 , The achsdifferentialseitige end of the wheel drive shaft 6 is about a gearing 11 from wheel drive shaft 6 and axle shaft 4 with the axle differential 2 connected.

Die Radantriebswelle 6 ist über die Verzahnung 11 drehfest mit dem Achswellenrad 4 verbunden. Zur radialen Führung der Radantriebswelle 6 kann die Verzahnung 17 flankenzentriert ausgeführt sein.The wheel drive shaft 6 is about the gearing 11 rotatably with the axle shaft 4 connected. For radial guidance of the wheel drive shaft 6 can the gearing 17 be carried out flank-centered.

In Detail X der 2 sind Einzelheiten der Radantriebswelle 6 genauer dargestellt. Die Radantriebswelle 6 weist eine Außenverzahnung auf, die Teil der Verzahnung 11 von Radantriebswelle 6 und Achswellenrad 4 ist. Diese Verzahnung 11 hat an der Radantriebswelle 6 in Richtung Radnabe 10 einen Verzahnungsauslauf 12. Der Zahnungsauslauf verbindet die Lücke zwischen zwei Zähnen mit dem Niveau des Vollmaterials wie es im Übergangsbereich 13 vorliegt. In Detail X von 2 ist der Zahnungsauslauf 12 im Schnitt als eine in axialer Richtung verlaufende Schräge erkennbar, die den Übergangsbereich 13 mit dem Boden der Lücke verbindet. An den Verzahnungsauslauf 12 der Radantriebswelle 6 schließt sich in Richtung Radnabe 10 ein Übergangsbereich 13 an. Dieser Übergangsbereich 13 dient der axialen Führung der Radantriebswelle 6. Das Zahnende der Innenverzahnung des Achswellenrads 4 stützt sich am Zahnauslauf 12 der Außenverzahnung der Radantriebswelle 6 ab. Der Übergangsbereich 13 der Radantriebswelle 6 ist als zylindrische Form ausgebildet, deren Durchmesser größer ist, als der Kopfkreisdurchmesser der Innenverzahnung des Achswellenrads 4. Dieser zylindrische Übergangsbereich 13 dient der Innenverzahnung des Achswellenrads 4 als Anschlag und damit der Radantriebswelle 6 als axiale Führung.In detail X the 2 are details of the wheel drive shaft 6 shown in more detail. The wheel drive shaft 6 has an external toothing, the part of the toothing 11 from wheel drive shaft 6 and axle shaft 4 is. This gearing 11 has on the wheel drive shaft 6 in the direction of the wheel hub 10 a gearing outlet 12 , The Zahnungsauslauf ver binds the gap between two teeth with the level of solid material as it does in the transition area 13 is present. In detail X of 2 is the Zahnungsauslauf 12 in the section as an axially extending slope recognizable, the transition area 13 connects to the bottom of the gap. To the toothed spout 12 the wheel drive shaft 6 closes in the direction of the wheel hub 10 a transition area 13 at. This transition area 13 serves for the axial guidance of the wheel drive shaft 6 , The tooth end of the internal toothing of the axle shaft gear 4 rests on the tooth outlet 12 the external teeth of the wheel drive shaft 6 from. The transition area 13 the wheel drive shaft 6 is formed as a cylindrical shape whose diameter is larger than the tip circle diameter of the internal toothing of the axle shaft 4 , This cylindrical transition area 13 serves the internal toothing of the axle shaft 4 as a stop and thus the wheel drive shaft 6 as axial guidance.

Zur axialen Sicherung der Radantriebswelle 6 können die Innenverzahnung des Achswellenrads 4 und die differentialseitige Außenverzahnung der Radantriebswelle 6 verschränkt zueinander ausgeführt sein. Diese Möglichkeit der axiale Sicherung kann alternativ oder ergänzend zu den im vorhergehenden Abschnitt beschriebenen Maßnahmen zur axialen Führung eingesetzt werden.For axial securing of the wheel drive shaft 6 can the internal teeth of the axle shaft 4 and the differential side outer teeth of the wheel drive shaft 6 be executed crossed to each other. This possibility of axial securing can be used as an alternative or in addition to the axial guidance measures described in the previous section.

An den Übergangsbereich 13 schließt sich im Ausführungsbeispiel der 1 ein Gleitlagerbereich an. Im Gleitlagerbereich ist die Radantriebswelle 6 in einem am Achs-Differential 2 angeordneten Gleitlager 14 gelagert. Dieses Gleitlager 14 wirkt als radiale Führung der Radantriebswelle 6 auf der Differentialseite.To the transition area 13 closes in the embodiment of 1 a plain bearing area. In the plain bearing area is the wheel drive shaft 6 in one at the axle differential 2 arranged plain bearings 14 stored. This slide bearing 14 acts as a radial guide of the wheel drive shaft 6 on the differential side.

Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Achswellenrad 4 über ein Gleitlager 14 im Differentialgehäuse 3 geführt werden. Dann erfolgt die radiale Führung der Radantriebswelle 6 indirekt über die flankenzentrierte Verzahnung 11.Alternatively to the illustrated embodiment, the axle shaft 4 via a plain bearing 14 in differential case 3 be guided. Then the radial guidance of the wheel drive shaft takes place 6 indirectly via the flank-centered gearing 11 ,

Des Weiteren ist in der Radantriebswelle 6 eine Abdichtung 5 angeordnet. In 1 und 2 ist diese Abdichtung 5 als Deckel ausgeführt, der im Inneren der Radantriebswelle 6 angeordnet ist. Der Hohlraum im Inneren der Radantriebswelle 6 ist durch den Deckel 5 einseitig verschlossen. In 1 und 2 ist der Deckel 5 im Bereich des Achswellenrads 4 angeordnet. Der Deckel 5 schützt den Hohlraum der Radantriebswelle 6 vor eindringendem Öl und anderer Verschmutzung.Furthermore, in the wheel drive shaft 6 a seal 5 arranged. In 1 and 2 is this seal 5 designed as a cover inside the wheel drive shaft 6 is arranged. The cavity inside the wheel drive shaft 6 is through the lid 5 closed on one side. In 1 and 2 is the lid 5 in the area of the axle shaft gear 4 arranged. The lid 5 protects the cavity of the wheel drive shaft 6 from penetrating oil and other pollution.

Die Abdichtung 5 kann auch als Ausschäumung des Hohlraums ausgeführt sein. In diesem Fall kann eine einzige Abdichtung 5 beide Seiten der Radantriebswelle 6 nach Außen hin abdichten.The seal 5 can also be designed as foaming of the cavity. In this case, a single seal 5 both sides of the wheel drive shaft 6 seal to the outside.

3 zeigt eine Ansicht einer Verbindung einer Radantriebswelle 6 mit einer Radnabe 10. Die Radantriebswelle 6 weist gemäß 3 einen nabenseitigen zylindrischen Übergangsbereich 15 auf, an den sich ein Verzahnungsauslauf 16 und eine Verzahnung 17 zwischen Radantriebswelle 6 und Radnabe 10 anschließen. Der Übergangsbereich 15 dient der axialen Führung der Radantriebswelle 6 auf der Nabenseite. Das Zahnende der Innenverzahnung der Radnabe 10 stützt sich am Verzahnungsauslauf 16 der Außenverzahnung der Radantriebswelle 6 ab. Der Übergangsbereich 15 der Radantriebswelle 6 ist zylindrisch ausgebildet, wobei der zylindrische Durchmesser größer ist, als der Kopfkreisdurchmesser der Innenverzahnung der Verzahnung 17 der Radnabe 10. Diese zylindrische Form dient der Innenverzahnung der Radnabe 10 als Anschlag und damit der Rad antriebswelle 6 als axiale Führung. Wird die Radantriebswelle 6 auf beiden Seiten derart geführt, so ist eine schwimmende Lagerung der Radantriebswelle 6 darstellbar. 3 shows a view of a connection of a Radantriebswelle 6 with a wheel hub 10 , The wheel drive shaft 6 according to 3 a hub-side cylindrical transition region 15 on, to which a gear spout 16 and a gearing 17 between the wheel drive shaft 6 and wheel hub 10 connect. The transition area 15 serves for the axial guidance of the wheel drive shaft 6 on the hub side. The tooth end of the internal toothing of the wheel hub 10 rests on the toothed spout 16 the external teeth of the wheel drive shaft 6 from. The transition area 15 the wheel drive shaft 6 is cylindrical, wherein the cylindrical diameter is larger than the tip circle diameter of the internal teeth of the toothing 17 the wheel hub 10 , This cylindrical shape is used for the internal toothing of the wheel hub 10 as a stop and thus the wheel drive shaft 6 as axial guidance. Will the wheel drive shaft 6 Guided on both sides, so is a floating bearing of the wheel drive shaft 6 represented.

Zur axialen Sicherung der Radantriebswelle 6 können die Innenverzahnung der Radnabe 10 und die nabenseitige Außenverzahnung der Radantriebswelle 6 verschränkt zueinander ausgeführt sein. Durch eine verschränkte Verzahnung 17 ergibt sich eine leicht Pressung für einen axialen Reibschluss. Je nach ausführung kann die Verzahnung 17 oder 11 allein verschränkt ausgeführt sein oder beide Verzahnungen 17 und 11 sind verschränkt ausgeführt. Diese Möglichkeit der axiale Sicherung kann alternativ oder ergänzend zu den im vorhergehenden Abschnitt beschriebenen Maßnahmen zur axialen Führung eingesetzt werden. Auch sind andere Möglichkeiten der axialen Sicherung denkbar, beispielsweise durch Sicherungsringe, Stege, Bünde, Absätze und Anschläge.For axial securing of the wheel drive shaft 6 can the internal teeth of the wheel hub 10 and the hub side outer teeth of the wheel drive shaft 6 be executed crossed to each other. Through an entangled gearing 17 results in a slight pressure for axial frictional engagement. Depending on the design, the teeth can 17 or 11 be executed alone crossed or both gears 17 and 11 are executed crossed. This possibility of axial securing can be used as an alternative or in addition to the axial guidance measures described in the previous section. Other possibilities of axial securing are also conceivable, for example by retaining rings, webs, collars, shoulders and stops.

Die Radantriebswelle 6 ist über die Verzahnung 17 drehfest mit der Radnabe 10 verbunden. Zur radialen Führung der Radantriebswelle 6 ist typischerweise die Verzahnung 17 flankenzentriert ausgeführt.The wheel drive shaft 6 is about the gearing 17 rotatably with the wheel hub 10 connected. For radial guidance of the wheel drive shaft 6 is typically the gearing 17 flank-centered executed.

Üblicherweise ist die axiale und radiale Führung bzw. Sicherung der Radantriebswelle 6 nabenseitig und differentialseitig weitestgehend gleichartig ausgeführt. Der Vorteil liegt hier in einem gemeinsamen Herstellungsverfahren.Usually, the axial and radial guidance or securing the wheel drive shaft 6 on the hub side and on the differential side are largely similar. The advantage here lies in a common manufacturing process.

Alternativ können nabenseitig auch andere Führungen und Sicherungen eingesetzt werden, als differentialseitig. Beispielsweise kann differentialseitig eine zueinander verschränkte Verzahnung 11 der Innenverzahnung mit ihrer Außenverzahnung eingesetzt werden, wogegen und nabenseitig die Sicherung über den als Anschlag wirkenden Übergangsbereich 15 Am nabenseitigen Ende der Radantriebswelle 6 kann in der Radantriebswelle 6 eine in 3 nicht dargestellte Abdichtung 5 angeordnet sein. Diese Abdichtung 5 kann beispielsweise als Ausschäumung des Hohlraums ausgeführt sein. In einer anderen Ausführung ist die Abdichtung 5 als Deckel ausgeführt. Die Abdichtung 5 schützt den Hohlraum der Radantriebswelle 6 vor eindringender Verschmutzung.Alternatively, other guides and fuses can be used on the hub side, as the differential side. For example, on the differential side an interlocked toothing 11 the internal teeth are used with their external teeth, whereas and the hub side, the fuse on the acting as a stop transition region 15 At the hub end of the wheel drive shaft 6 can in the wheel drive shaft 6 one in 3 not shown seal 5 be arranged. This seal 5 may for example be designed as foaming of the cavity. In another embodiment, the seal 5 designed as a lid. The seal 5 protects the cavity of the wheel drive shaft 6 from penetrating pollution.

Die Radnabe 10 weist einen hohlzylinderförmigen Bereich auf. Im Inneren dieses Hohlzylinders ist die Innenverzahnung der Verzahnung 17 angeordnet. Auf der Außenseite dieses Hohlzylinders ist die Lagereinheit 9 angeordnet.The wheel hub 10 has a hollow cylindrical area. Inside this hollow cylinder is the internal toothing of the toothing 17 arranged. On the outside of this hollow cylinder is the bearing unit 9 arranged.

Der innere Teil der Lagereinheit 9 sitzt drehfest auf dem hohlzylinderförmigen Bereich der Radnabe 10. Damit ist dieser innere Teil der Lagereinheit 9 über die an der Radnabe 10 ausgebildete Innenverzahnung der Verzahnung 17 mit der Radantriebswelle 6 kraftschlüssig verbunden. Der äußere Teil der Lagereinheit 9 ist, wie in 1 dargestellt, mit einem Achsflansch 8 des Achstragrohrs 7 starr und drehfest verbunden. Die Radnabe 10 ist somit also über die Lagereinheit 9 drehbar am Achstragrohr 7 gelagert.The inner part of the storage unit 9 sits non-rotatably on the hollow cylindrical portion of the wheel hub 10 , This is the inner part of the storage unit 9 over at the wheel hub 10 trained internal teeth of the teeth 17 with the wheel drive shaft 6 positively connected. The outer part of the storage unit 9 is how in 1 represented, with a Achsflansch 8th of the axle tube 7 rigid and rotatably connected. The wheel hub 10 So it is about the storage unit 9 rotatable on the axle tube 7 stored.

Die Momentübertragung dient der Übertragung eines Antriebsmoments auf die Räder der als angetriebene Hinterachse ausgeführten Starrachse 1. Dazu wird ein von einer Antriebseinheit ausgehendes Antriebsmoment über das Achs-Differential 2 der angetriebenen Starrachse 1 auf die Radnaben 10 der Fahrzeugräder übertragen. Das Achs-Differential 2 überträgt das von der Antriebseinheit eingeleitete Moment an seine Achswellenräder 4. Jedes Achswellenrad 4 ist mit einer Radantriebswelle 6 verbunden. Die Radantriebswelle 6 ist ihrerseits mit der Radnabe 10 verbunden. Ein von der Antriebseinheit ausgehendes Moment wird über die Radantriebswelle 6 auf die Radnabe 10 übertragen.The torque transmission is used to transmit a drive torque to the wheels of the driven rear axle running rigid axle 1 , For this purpose, an output from a drive unit drive torque via the axle differential 2 the driven rigid axle 1 on the wheel hubs 10 transmitted the vehicle wheels. The axle differential 2 transmits the torque introduced by the drive unit to its axle shaft gears 4 , Each axle shaft wheel 4 is with a wheel drive shaft 6 connected. The wheel drive shaft 6 is in turn with the wheel hub 10 connected. A torque originating from the drive unit is transmitted via the wheel drive shaft 6 on the wheel hub 10 transfer.

Die Radnabe 10 ist über eine Lagereinheit 9 drehbar an einem Achsflansch 8 des Achstragrohrs 7 gelagert. Die Lagereinheit 9 ist drehfest am Achsflansch 8 des Achstragrohrs 7 befestigt. Das Achstragrohr 7 umschließt die Radantriebswelle 6. Das Achstragrohr 7 ist mit dem Differentialgehäuse 3 des Achs-Differentials 2 verbunden und über Halterungen am Fahrzeug befestigt. Damit sind alle Teile der Momentübertragung über die Halterungen der Achstragrohre 7 am Fahrzeug gehalten.The wheel hub 10 is about a storage unit 9 rotatable on a axle flange 8th of the axle tube 7 stored. The storage unit 9 is non-rotatable on the axle flange 8th of the axle tube 7 attached. The axle tube 7 encloses the wheel drive shaft 6 , The axle tube 7 is with the differential case 3 of the axle differential 2 connected and secured via brackets on the vehicle. Thus, all parts of the torque transmission over the brackets of Achstragrohre 7 held on the vehicle.

Claims

Driven live axle ( 1 ) of a motor vehicle, with an axle differential ( 2 ), two wheel drive shafts ( 6 ) and an axle carrier, wherein the wheel drive shafts ( 6 ) are integrated in the axle carrier and each wheel drive shaft ( 6 ) an axle shaft ( 4 ) of the axle differential ( 2 ) with a wheel hub ( 10 ) frictionally connects, characterized in that the wheel drive shaft ( 6 ) is designed as a hollow shaft.

A powered rigid axle according to claim 1, characterized in that the wheel drive shaft ( 6 ) via a plug connection ( 11 ) with the axle shaft ( 4 ) of the axle differential ( 2 ) and / or via a plug connection ( 17 ) with the wheel hub ( 10 ) connected is.

A powered rigid axle according to claim 2, characterized in that the plug connection ( 11 respectively. 17 ) of the wheel drive shaft ( 6 ) is designed as torsionally rigid toothing.

A powered rigid axle according to claim 3, characterized in that the toothing ( 11 respectively. 17 ) of the wheel drive shaft ( 6 ) is performed edge-centered.

A driven rigid axle according to claim 3 or 4, characterized in that the toothing ( 11 respectively. 17 ) of the wheel drive shaft ( 6 ) has an external toothing and an internal toothing, which are mutually entangled.

A driven rigid axle according to claim 3 or 4, characterized in that the wheel drive shaft ( 6 ) one of the gearing ( 11 respectively. 17 ) associated with external toothing with a Zahnungsauslauf ( 12 respectively. 16 ) with a cylindrically shaped transition region ( 13 respectively. 15 ), wherein the diameter of the transition region ( 13 respectively. 15 ) is greater than the head diameter of the internal toothing of the toothing ( 11 respectively. 17 ).

A driven rigid axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel drive shaft ( 6 ) in the area of the axle differential ( 2 ) in a plain bearing ( 14 ) is stored.

Driven live axle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cavity of the wheel drive shaft ( 6 ) a seal ( 5 ) compared to the axle differential ( 2 ) and / or the hub ( 10 ) having.

A powered rigid axle according to claim 8, characterized in that the seal ( 5 ) is designed as a lid.

A powered rigid axle according to claim 8, characterized in that the seal ( 5 ) is designed as foaming of the cavity.