DE102004015154B3

DE102004015154B3 - Butchery jig to remove rib cage from slaughtered pig cadaver has two moving belts astride a working gap

Info

Publication number: DE102004015154B3
Application number: DE102004015154A
Authority: DE
Inventors: Georg Krause
Original assignee: Individual
Current assignee: Marel hf
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-27
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-03-28

Abstract

A butchery jig removes the ribs as a group from the cadaver of a slaughtered pig and consists of a main frame and motor-powered cutting unit. The frame has an upper belt and a lower belt that are adjustable with respect to each other and form a working gap. The feed and transport unit has a holding plate, a holder and two jointly operated power-operated knives. The cutting unit and motor are height-adjustable. The machine may be constructed for left-handed or right-handed operation, or for tandem operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausschälen von Rippen aus Schweinebäuchen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit der die kompletten Rippenstücke aus den beiden Schweinebauchhälften herausgeschält werden, einsetzbar in Schlacht- und Fleischereibetrieben, sowohl in Fertigungslinien für die Fleischzerlegung oder auch als stationäre Einzeleinheit.The The invention relates to a machine for peeling ribs from pork bellies, according to the preamble of claim 1, with the whole rib pieces are peeled out of the two pork belly halves, Can be used in slaughtering and butcher shops, both in production lines for the Meat cutting or as a stationary single unit.

Das Auslösen bzw. das Heraustrennen von Rippen aus Schweinebäuchen erfolgt vorrangig durch manuelle Tätigkeiten oder mittels Hilfseinrichtungen und stellt sowohl im handwerklichen als auch im industriellen Bereich der Fleischverarbeitung ein wesentliches Problem dar, dies dadurch begründet, dass zum einen die zu bearbeitenden Fleischstücke keine einheitlichen Größen aufweisen, was rein anatomisch bedingt ist und zum anderen für den Heraustrennvorgang von Bedeutung ist, in welcher Form und wie die herausgetrennten Rippen und der so ausgeschälte Schweinebauch weiterverarbeitet bzw. genutzt werden sollen.The Trigger or the removal of ribs from pork bellies takes place primarily by manual activities or by means of auxiliary equipment and provides both in the artisanal as well as in the industrial area of meat processing an essential Problem is justified by the fact that on the one hand, the pieces of meat to be processed do not have uniform sizes, which is purely anatomical and on the other hand for the separation process is important in what form and how the separated out Ribs and the so-called Pork belly should be further processed or used.

Wird Wert darauf gelegt, dass der Schweinebauch vorrangig in seiner Gesamtheit erhalten bleiben soll, werden die einzelnen Rippen, möglichst ohne viel Fleischbehang, aus dem Schweinebauch entfernt. Demgegenüber steht die Forderung des Heraustrennens/Ausschälens kompletter Rippenstücke in ihrer Gesamtheit, somit im Erhalt der kompletten Rippenstücke und deren weiteren Bearbeitung, da der Handel Gesamtstücke/auch Teilstücke von Rippen wünscht, die als Handelsware unter den Bezeichnungen Schälrippe oder Spareribs angeboten werden.Becomes Emphasized that the pork belly priority in its entirety should be preserved, the individual ribs, if possible without a lot of meat, removed from the pork belly. In contrast stands the demand of separating / cutting complete ribs in their Entirety, thus in the receipt of the complete Rippenstücke and their further processing, since the trade total pieces / also sections of ribs, which are offered as a commodity under the names Schälrippe or Spareribs.

Maschinen zum Heraustrennen der einzelnen Rippen aus Schweinebäuchen sind bereits vorgestellt worden. So beschreibt die DE 102 22 754 C1 eine Maschine zum Heraustrennen von Rippen aus Schweinebäuchen, welche so ausgebildet ist, dass diese aus einem ein- oder zweiteilig ausgebildeten Auflagetisch besteht, dem einerseits ein mit einem Niederhalter versehener Stützbalken, eine Freischneideeinheit, ein Gegenhalter sowie ein Rollentisch zugeordnet sind. Der zweite Teil des Auflageteiles ist mit einer mit Messern bestückten Messeraufnahme ausgebildet, wobei der Stützbalken und der Gegenhalter mit Antriebselementen ausgerüstet und so vertikal verstellbar sind, während die Messeraufnahme über vorgesehene Pneumatikzylinder horizontal verstellbar und schwenkbar zum Auflagetisch angeordnet sind.Machines for separating the individual ribs from pork bellies have already been presented. That's how it describes DE 102 22 754 C1 a machine for separating ribs from pork bellies, which is formed so that it consists of a one- or two-piece support table, on the one hand provided with a hold-down support bar, a free-cutting unit, a counter-holder and a roller table are assigned. The second part of the support member is formed with a fitted with knives blade holder, the support beam and the counter-holder equipped with drive elements and are vertically adjustable, while the blade holder are arranged horizontally adjustable and pivotally mounted on pneumatic cylinders for support table.

Eine weitere Maschine der genannten Gattung stellt die DE 102 29 551 A 1 vor, welche als Zusatzpatent zur DE 102 22 754 gehört und gleichfalls aus einem zweiteiligen Auflagetisch mit zugeordneter Messeraufnahme und Antriebselementen besteht. Diese Maschine wird dadurch charakterisiert wird, dass eine Schneideinheit, in Aufnahmestäben höhenverstellbar und auswechselbar ist. Über die vorgesehenen Aufnahmestäbe und Halterungen ist die Schneideinheit fest mit einer Antriebseinheit verbunden, wobei die Antriebseinheit mit der Schneideinheit in Führungsschienen geführt und verfahrbar auf einem Teilstück des Auflagetisches angeordnet sind und die Antriebseinheit selbst mit einem Gegenhalter ausgebildet ist.Another machine of the type mentioned represents the DE 102 29 551 A 1 ago, which as a supplementary patent to DE 102 22 754 heard and also consists of a two-piece support table with associated blade holder and drive elements. This machine is characterized by the fact that a cutting unit is adjustable in height and exchangeable in receiving bars. About the provided receiving rods and holders, the cutting unit is fixedly connected to a drive unit, wherein the drive unit are guided with the cutting unit in guide rails and arranged movable on a portion of the support table and the drive unit itself is formed with a counter-holder.

Diese vorgestellten Lösungen beziehen sich ausschließlich auf das Heraustrennen einzelner Rippen aus Schweinebäuchen, für den Einsatz des gesamten Heraustrennens/Ausschälens des jeweiligen Rückenstückes aus einem Schweinebauch, sind diese Maschinen nicht geeignet.These presented solutions relate exclusively on the removal of individual ribs from pork bellies, for use the entire cutting out / Ausschälens of the respective back piece a pork belly, these machines are not suitable.

Das komplette Herausschälen von Rippenstücken aus Schweinebäuchen findet, wie bereits oben ausgeführt, vorrangig durch manuelle Tätigkeiten statt, was zum einen sehr aufwendig ist und zum anderen mit erheblichen Verletzungsgefahren für den jeweiligen Arbeiter verbunden ist, denn dieser muss zuerst den zu bearbeitenden Schweinebauch in die entsprechende Arbeitsposition bringen, um den Herausschälvorgang ablaufen zu lassen. Dieser erfolgt derart, dass mit einer Hand das herauszuschälende Rippenstück erfasst und mit der zweiten Hand mittels eines Handmessers die Schneidvorgänge ausgeführt werden, um das Rippenstück in seiner Gesamtheit aus der Schweinebauchhälfte herauszuschälen.The complete peeling of ribs from pork bellies takes place, as stated above, primarily through manual activities instead, which is very time-consuming and the other with considerable Risk of injury for the respective worker is connected, because this must first the to be processed pork belly in the appropriate working position bring to the peeling process to expire. This is done in such a way that with one hand the to be chopped out and with the second hand, the cutting operations are carried out by means of a hand knife, around the chine in its entirety, peel it out of the pork belly half.

Diese Arbeitsvorgänge sind daher sehr arbeitswendig, mit hohen Kostenaufwendungen verbunden und die Verletzungsgefahr ist dabei nicht unerheblich, auch wenn der Bedienende sogenannte Kettenhandschuhe trägt, um sich vor Schnittverletzungen zu schützen.These operations are therefore very labor intensive, associated with high cost expenses and the risk of injury is not insignificant, even if the operator wears so-called chain gloves to protect himself from cuts to protect.

Unter Beachtung der Nachteile der bekannten Lösungen des Standes der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine zum Ausschälen von Rippen aus Schweinebäuchen zu schaffen, mit der die Arbeitsvorgänge erleichtert und qualitätsgerechte ausgeschälte Rippenstücke ohne weitere manuelle Bearbeitungen einer Weiterbearbeitung bzw. Behandlung zugeführt werden können.Under Consideration of the disadvantages of the known solutions of the prior art It is an object of the present invention to provide a machine for peeling Ribs from pork bellies to create, with which facilitates the operations and quality-oriented enucleated Chines without further manual processing of further processing or Treatment supplied can be.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst und vorteilhafte Lösungen sowie besondere Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention This object is achieved with the features of claim 1 and advantageous solutions as well as special designs are in the subclaims specified.

Die nach der Erfindung geschaffene Maschine ist als eine vorzugsweise verfahrbare Baueinheit ausgebildet, so dass sie unmittelbar in Verarbeitungs-Zerlegelinien von Fleischereibetrieben eingesetzt werden kann, aber auch die Möglichkeit gegeben ist, diese Maschine als Einzelmaschine am gewünschten Ort aufzustellen.The created by the invention Maschi ne is designed as a preferably movable assembly so that it can be used directly in processing-cutting lines of butcher shops, but also given the opportunity to set up this machine as a single machine at the desired location.

Dabei zeichnet sich die Maschine durch eine kompakte Bauweise aus und sie kann sowohl als Einzelmaschine, weitestgehend in Links- und Rechtsausführung und als Tandemmaschine ausgeführt sein.there the machine is characterized by a compact design and It can be used both as a single machine, largely in left and right hand and be designed as a tandem machine.

Die Links-Rechtsausführung der Maschine ist abhängig vom zu bearbeitenden Schweinebauch, da halt beim Zerlegen linke und rechte Schweinebauchhälften anfallen, aus denen die Rippenstücke zu entfernen sind.The Left-hand version the machine is dependent From the pork belly to be processed, because stop when disassembling left and right pork belly halves accumulate, from which the ribs too are removed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die zu der Zuführ- und Transporteinrichtung zuordbare Schneideinheit rechts bzw. links der aus einem oberen und einem unteren Gurtband bestehenden Zuführ- und Transporteinheit angeordnet ist.This is according to the invention solved by that to the feed and transport device assignable cutting unit right or left consisting of an upper and a lower webbing feed and Transport unit is arranged.

Bei Ausführung als Tandemanlage werden die Gurtbänder entsprechend in doppelter Breite ausgeführt oder aber es werden zwei Zuführ- und Transporteinheiten nebeneinander positioniert, zu denen dann jeweils eine Schneideinheit zugeordnet ist.at execution as a tandem system, the straps are accordingly in duplicate Width executed or else there will be two feeders and transport units positioned side by side, to which then each associated with a cutting unit.

Kernstück der Erfindung ist die der Zuführ- und Transporteinheit zuordbare Schneideinheit, welche aus zwei Messern mit entsprechenden Antrieben besteht, die mittels Halterungen, Aufnahmen und Führungen verstell- und antriebbar zum Grundrahmen der Maschine angeordnet sind.Centerpiece of the invention is that of the feed and Transport unit assignable cutting unit, which consists of two knives With corresponding drives, by means of brackets, recordings and guides adjustable and driven arranged to the base frame of the machine are.

Die Antriebe der beiden Messer sind voneinander getrennt, das bedeutet, dass jedes der in der Schneideinheit angeordneten Messer über einen eigenen Antrieb verfügt, welche über vorgesehene Steuer- und Regeleinheiten in Abhängigkeit der auszuführenden Schneidvorgänge angesteuert und geregelt werden, somit ein Wirkzusammenhang zwischen den beiden Messern gegeben ist.The Drives of the two knives are separated, which means that each of the blades arranged in the cutting unit has a own drive, which over provided control and regulation units depending on the executed cutting operations be controlled and regulated, thus a link between given the two knives.

Die Schneideinheit ist mit den beiden zugeordneten Messern fest und somit stationär am Grundrahmen der Maschine angeordnet ist, allerdings sowohl das erste als auch das zweite Messer horizontal verfahrbar und vertikal verstellbar sind.The Cutting unit is fixed with the two knives and thus stationary is arranged on the base frame of the machine, however, both the first and the second knife horizontally movable and vertically are adjustable.

Das erste Messer ist vorteilhafterweise als ein Messer mit einer länglich gestalteten Klinge ausgeführt, welche gleichfalls eine konkav ausgebildete Form aufweist, die weitestgehend der gewachsenen Form und der Lage der Rippen in den Schweinebäuchen entspricht, während das zweite Messer weitestgehend als ein Stichmesser ausgebildet und über seine Messeraufnahme in einer Führungsnut geführt ist, so dass bei der Schnittausführung dieses zweite Messer Schneidvorgänge ausführt, die der Form der in den Schweinebäuchen eingewachsenen einzelnen Rippen entspricht und zu diesen ausgeführt wird.The first knife is advantageously designed as a knife with an elongated Blade executed, which likewise has a concave shape, as far as possible corresponds to the grown shape and location of the ribs in the pork bellies, while the second knife largely formed as a sting knife and about his Knife holder in a guide groove is guided, so that at the cut execution this second knife cutting operations executing, the shape of the single ribs grown in the pork bellies corresponds to and executed to these becomes.

Vorteilhafterweise ist das erste Messer über seine Messeraufnahme mit einem Pendelgetriebe und dieses mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Die Zustellung des ersten Messers in seine Arbeitsposition erfolgt über einen zum Pendelgetriebe zugeordneten Pneumatikzylinder.advantageously, is the first knife over his Knife holder with a pendulum gear and this with a drive motor connected is. The delivery of the first knife to its working position over a pneumatic cylinder associated with the pendulum gear.

Das zweite Messer wird mittels eines Pneumatikantriebes in Funktion gesetzt und führt während seiner Schneidvorgänge oszillierende Bewegungen aus. Zur Erfindung gehört auch, dass das zweite Messer um seine längsachse um 90° verschwenkbar ist und in einer besonderen Ausführungsform das zweite Messer samt seines Antriebes und seiner Führung um die vertikale Achse gedreht und seitlich verschwenkt werden kann.The second knife is by means of a pneumatic actuator in function set and leads while his cutting operations oscillating movements. The invention also includes that the second knife around its longitudinal axis can be pivoted by 90 ° and in a particular embodiment the second knife, together with its drive and its guide the vertical axis can be turned and swiveled to the side.

Die beiden Gurtbänder der Zuführ- und Transporteinheit sind mit eigenen Antrieben ausgerüstet, können oder aber auch über einen zentralen Antrieb angetrieben werden, wobei auch erfinderisch ist, dass die beiden Gurtbänder zueinander höhenmäßig verstellbar sind, um einen Spalt herauszubilden, den Arbeitsspalt, zwischen dem die zu bearbeitenden Schweinebauchhälften aufgenommen und zur Schneideinheit geführt werden.The both straps the feed and transport unit are equipped with their own drives, can or but also about driven by a central drive, being also inventive, that the two straps height adjustable to each other are to form a gap, the working gap, between taken to be processed pork belly halves and the cutting unit guided become.

Dabei ist es sinnvoll, dass das obere Gurtband zum unteren Gurtband verstellt wird, um den erforderlichen Arbeitsspalt herauszubilden. Dies ist sowohl über mechanische Ver stelleinrichtungen möglich die mittels Hand bedient werden wobei es auch vorteilhaft sein kann, wenn die Dickenerfassung des zu bearbeitenden Schweinebauches und somit in Abhängigkeit dazu die Herausbildung der Höhe des Arbeitsspaltes über optische Geräte oder andere Aufnahmeeinheiten erfasst und über Ansteuerelemente die erforderliche Arbeitsspalthöhe eingeregelt wird. Gleiches gilt für die Ansteuerung und Positionierung der in der Schneideinheit angeordneten Messer und der Schneideinheit selbst.there It makes sense that the upper webbing adjusted to the lower webbing to form the required working gap. This is both over mechanical adjusting devices possible by hand operated It may also be advantageous if the thickness detection of the pork belly to be processed and thus dependent to the formation of the height of the working gap over optical devices or other recording units detected and via controls the required Working gap height is adjusted. The same applies to the control and positioning of the in the cutting unit arranged knife and the cutting unit even.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inWith following embodiment the invention should be closer explained become. The Associated Drawing shows in

1: eine Gesamtansicht der Maschine in Ruheposition und perspektivischer Darstellung, 1 : an overall view of the machine in rest position and perspective view,

2: eine Teil-Längsansicht der Maschine nach 1 um 90° nach rechts gedreht, 2 : a partial longitudinal view of the machine behind 1 turned 90 ° to the right,

3: eine Frontansicht der Maschine nach 1, 3 : a front view of the machine after 1 .

4: eine Gesamtansicht der Maschine in Arbeitsposition und perspektivischer Darstellung, 4 : an overall view of the machine in working position and perspective view,

5; 6: zwei Ansichten der Maschine nach 4, 5 ; 6 : two views of the machine after 4 .

7: eine Längsansicht der Maschine nach 4, 7 : a longitudinal view of the machine after 4 .

8: eine Frontansicht der Maschine nach 4. 8th : a front view of the machine after 4 ,

Der Aufbau und die Ausbildung der geschaffenen Maschine zum Ausschälen von Rippenstücken aus Schweinebäuchen ergeben sich aus der Darstellung gemäß 1. Die einzelnen Bauteile und funktionsbestimmenden Elemente sind am bzw. zum Grundrah men 1 befestigt und angeordnet. Der Grundrahmen 1 selbst ist mit anbremsbaren Rollen 2 ausgebildet, die somit gewährleisten, dass diese gesamte Maschine verfahrbar ist.The structure and the training of the machine created for peeling ribs from pork bellies will be apparent from the illustration 1 , The individual components and function-determining elements are on or to Grundrah men 1 attached and arranged. The basic frame 1 itself is with roll-on wheels 2 trained, thus ensuring that this entire machine is movable.

Die Maschine in ihrer Gesamtheit wird herausgebildet durch die funktionswesentlichen Baugruppen, bestehend aus einer Zuführ- und Transporteinheit, einer Schneideinheit 6 und den Antriebs-, Lager- und Verstelleinrichtungen.The machine in its entirety is formed by the essential components, consisting of a feed and transport unit, a cutting unit 6 and the drive, storage and adjustment.

Die Zuführ- und Transporteinheit besteht aus dem unteren Gurtband 3 und dem oberen Gurtband 4, die sowohl einzeln als auch zentral angetrieben werden können. Über eine vorgesehene Mechanik 5 ist das obere Gurtband 4 zum unteren Gurtband 3 verstellbar, dies sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung, wodurch zum einen der Abstand zwischen den beiden Gurtbändern 3; 4 verstellbar ist, als auch die Verstellung des oberen Gurtbandes 4 in seiner Längsrichtung, somit in Transportrichtung, des auf dem unteren Gurtband 3 aufgelegten Schweinebauches. Diese Schwenkbarkeit ist insbesondere dahingehend von Vorteil, dass das obere Gurtband 4 zur Schneideinheit 6 verstellt werden kann, um somit den zu bearbeitenden Schweinebauch möglichst nah zum ersten Messer 8 der Schneideinheit 6 zu positionieren und zu stützen.The feed and transport unit consists of the lower webbing 3 and the upper webbing 4 which can be driven both individually and centrally. About a planned mechanism 5 is the upper webbing 4 to the bottom webbing 3 adjustable, both in the vertical and in the horizontal direction, whereby on the one hand, the distance between the two straps 3 ; 4 is adjustable, as well as the adjustment of the upper webbing 4 in its longitudinal direction, thus in the transport direction, on the lower webbing 3 laid pork belly. This pivotability is particularly advantageous in that the upper webbing 4 to the cutting unit 6 can be adjusted so as to the processed pork belly as close to the first knife 8th the cutting unit 6 to position and support.

Die Schneideinheit 6, wie in 1 gezeigt, besteht aus der Aufnahmeplatte 7, welche vorzugsweise zweigeteilt ausgebildet ist und der Halterung 10, zu denen das erste Messer 8 und das zweite Messer 11 verstellbar angeordnet sind.The cutting unit 6 , as in 1 shown, consists of the receiving plate 7 which is preferably formed in two parts and the holder 10 to which the first knife 8th and the second knife 11 are arranged adjustable.

Das erste Messer 8 ist in einer Messeraufnahme 18 befestigt und über ein Pneumatikgetriebe 9 mit dem Antriebsmotor 16 verbunden und in der Aufnahmeplatte 7 führend gelagert und verschiebbar angeordnet. Das Verstellen/Verschieben des ersten Messers 8 erfolgt bei Inbetriebsetzung des zur Aufnahmeplatte 7 gelagerten Pneumatikzylinders 17. Das zweite Messer 11 der Schneideinheit 6 ist in einer Aufnahme 12 verstellbar gelagert und über diese Aufnahme 12 zur Halterung 10 befestigt, welche wiederum mit dem Pneumatikzylinder 17 verbunden ist, so dass bei Betätigung des Pneumatikzylinders 17 sowohl das erste Messer 8 als auch das zweite Messer 11 in Querrichtung zur Maschine und somit zu deren unteren und oberen Gurtband 3; 4 verstellt werden können. Die Halterung 10 ist im Bereich der zugeordneten Aufnahme 12 mit einer Führungsleiste 13 ausgebildet, in der eine Führungsnut 14 vorgesehen ist. Die Führungsnut 14 dient der Führung des Messers 11 mit seiner Aufnahme 12, wobei sowohl die Aufnahme 12 als auch das Messer 11 direkt in die Führungsnut 14 eingreifen können, wie in der 2 dargestellt. Zu diesem Zweck ist entweder das Messer 11 oder die Aufnahme 12 mit einem Führungsnocken 22 ausgebildet, welcher in die Führungsnut 14 eingreift und bei Inbetriebsetzung des zweiten Messers 11 die Kurve der Führungsnut 14 abgleitet und dies auf das Messer 11 überträgt, was weiter unten näher beschrieben wird.The first knife 8th is in a knife holder 18 attached and via a pneumatic gearbox 9 with the drive motor 16 connected and in the receiving plate 7 leading stored and slidably arranged. Adjusting / moving the first knife 8th takes place during commissioning of the receiving plate 7 stored pneumatic cylinder 17 , The second knife 11 the cutting unit 6 is in a recording 12 adjustable and stored on this recording 12 for mounting 10 attached, which in turn with the pneumatic cylinder 17 is connected, so that upon actuation of the pneumatic cylinder 17 both the first knife 8th as well as the second knife 11 in the transverse direction of the machine and thus to the lower and upper webbing 3 ; 4 can be adjusted. The holder 10 is in the area of the assigned recording 12 with a guide rail 13 formed in which a guide groove 14 is provided. The guide groove 14 serves the leadership of the knife 11 with his admission 12 , where both the intake 12 as well as the knife 11 directly into the guide groove 14 can intervene, as in the 2 shown. For this purpose, either the knife 11 or the recording 12 with a guide cam 22 formed, which in the guide groove 14 engages and when commissioning the second knife 11 the curve of the guide groove 14 slips off and this on the knife 11 transmits what is described in more detail below.

Aus der 1 ist ferner ersichtlich, dass die Schneideinheit 6 über ihre Aufnahmeplatte 7 mit Verstelleinrichtungen 15 in Verbindung steht, so dass bei Inbetriebsetzung der Verstelleinrichtungen 15 die gesamte Schneideinheit 6 und somit auch das erste Messer 8 horizontal verstellt werden können, um das Messer 8 in seiner erforderlichen Arbeitsstellung zu positionieren.From the 1 It can also be seen that the cutting unit 6 over her recording plate 7 with adjusting devices 15 is in communication, so that when commissioning the adjustment 15 the entire cutting unit 6 and thus also the first knife 8th can be adjusted horizontally to the knife 8th in his required working position.

Bei der in der 1 gezeigten Maschine handelt es sich im weitesten Sinne um eine Links-Ausführung, da mit dieser Maschine nur linke Schweinebauchhälften bearbeitet werden können und es ist die Maschine in ihrer Ruheposition dargestellt.When in the 1 The machine shown is in the broadest sense, a left-hand version, since this machine only left pork belly halves can be edited and it is shown the machine in its rest position.

Aus der Seitenansicht der Maschine gemäß 2 ist ersichtlich, dass die Mechanik 5 zum einen mit dem oberen Gurtband 4 und zum anderen mit einem Antriebselement 19 verbunden ist und das obere Gurtband 4 bei Inbetriebsetzung der Mechanik 5 zum unteren Gurtband 3 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung verstellt werden kann. Die Verstellung erfolgt dabei über das zur Mechanik 5 gekoppelte Antriebselement 19, welches mit dem Antriebsmotor 16 in Verbindung steht.From the side view of the machine according to 2 it is apparent that the mechanics 5 on the one hand with the upper webbing 4 and on the other hand with a drive element 19 connected and the upper webbing 4 during commissioning of the mechanics 5 to the bottom webbing 3 can be adjusted in both the vertical and in the horizontal direction. The adjustment is done via the mechanics 5 coupled drive element 19 , which with the drive motor 16 communicates.

Die Verstellmöglichkeit des oberen Gurtbandes 4 zum unteren Gurtband 3 ist dahingehend von Vorteil, dass zum einen der Spalt zwischen den beiden Gurtbändern 3; 4 in seiner Höhe veränderbar ist und zum anderen das obere Gurtband 4 in Richtung der Schneideinheit 6 vertikal verstellbar ist. Der Spalt zwischen den beiden Gurtbändern 3; 4 ist als Arbeitsspalt 20 ausgebildet, in dem die jeweils zu bearbeitende Schweinebauchhälfte Aufnahme findet und zur Schneideinheit 6 transportiert wird. Die vertikale Verstellung des oberen Gurtbandes 4 in Richtung der Schneideinheit 6 ist insbesondere dahingehend von Vorteil, dass die zu bearbeitende Schweinebauchhälfte insbesondere beim Anschnitt der beiden Messer 8; 11 der Schneideinheit 6 positioniert ist und dieser positionierten Lage durch die Schneideinheit 6 transportiert wird.The adjustment of the upper webbing 4 to the bottom webbing 3 is to the advantage that on the one hand, the gap between the two straps 3 ; 4 is variable in height and on the other hand, the upper webbing 4 in the direction of the cutting unit 6 is vertically adjustable. The gap between the two straps 3 ; 4 is as a work gap 20 trained to work in each of them end of the pork belly and takes it to the cutting unit 6 is transported. The vertical adjustment of the upper webbing 4 in the direction of the cutting unit 6 is particularly advantageous in that the pork belly half to be processed in particular at the gate of the two knives 8th ; 11 the cutting unit 6 is positioned and this positioned position by the cutting unit 6 is transported.

Das funktionelle Zusammenspiel zwischen der Schneideinheit 6 und der Zuführ-Transporteinheit, gebildet aus den beiden Gurtbändern 3; 4, ergibt sich aus der Frontansicht der Maschine, wie in 3 gezeigt. Auch diese Darstellung gibt die Ruheposition der Maschine wieder, das heißt, die Messer 8; 11 der Schneideinheit 6 befinden sich in ihrer Ruheposition und außerhalb des Arbeitsspaltes 20.The functional interaction between the cutting unit 6 and the feed transport unit formed of the two webbings 3 ; 4 , results from the front view of the machine, as in 3 shown. This representation also indicates the rest position of the machine, that is, the knives 8th ; 11 the cutting unit 6 are in their rest position and outside the working gap 20 ,

Wie in der 3 auch gezeigt, kann die Verstellung der beiden Gurtbänder 3; 4 neben der elektromechanischen Verstellung mittels des Antriebes 16 auch über eine manuell betätigbare Zustelleinheit 21 erfolgen, wobei diese Ausführung als Alternative wählbar ist.Like in the 3 Also shown, the adjustment of the two straps 3 ; 4 in addition to the electromechanical adjustment by means of the drive 16 also via a manually operable delivery unit 21 take place, this embodiment is selectable as an alternative.

Die Arbeitsposition der Maschine, welche durch das Verfahren der Schneideinheit 6 erreicht wird, ist in der 4 gezeigt.The working position of the machine, which is determined by the method of the cutting unit 6 is achieved in the 4 shown.

Dabei wird die gesamte Schneideinheit 6 durch die Ansteuerung des Pneumatikzylinders 17 quer verfahren, wodurch auch die Messer 8 und 11 in ihre Arbeitspositionen gebracht werden.This is the entire cutting unit 6 by controlling the pneumatic cylinder 17 transversely, which also causes the knives 8th and 11 be brought into their working positions.

Das erste Messer 8 befindet sich unmittelbar im Bereich des und vor dem Arbeitsspalt 20, in dem die zu bearbeitende Schweinebauchhälfte Aufnahme findet, welche mittels des unteren und oberen Gurtbandes 3; 4 zur Schneideinheit 6 transportiert wird.The first knife 8th is located directly in the area of and in front of the working gap 20 , in which the pork belly half to be processed is received, which by means of the lower and upper strap 3 ; 4 to the cutting unit 6 is transported.

Die höhenmäßige Einstellung des Messers 8 erfolgt über die Verstelleinrichtungen 15 derart, dass das Messer 8 eine Schneidposition einnimmt, in der ein Schnitt zwischen den Rippen und der Schweinebauchhälfte realisiert wird.The height adjustment of the knife 8th via the adjustment 15 such that the knife 8th takes a cutting position in which a cut between the ribs and the pork belly half is realized.

Das zweite Messer 11 wird, nachdem es seine Arbeitsposition erreicht hat, innerhalb seiner Aufnahme 12 um 90° um seine Achse verdreht, so dass die Klinge des Messers 11 in Richtung, wie in 4 gezeigt, der zu bearbeitenden Schweinebauchhälften ausgerichtet ist. Dieses Verdrehen wird über einen in der Aufnahme 12 vorgesehenen Antrieb realisiert, welcher gleichfalls das Messer 11, welches während des Schneidens oszillierende Bewegungen ausführt, antreibt. Die Aufnahme 12 ist mit Anschlüssen 23 ausgebildet, an denen die Zuleitungen/Steuerleitungen für die Antriebseinheit des Messers 11 anschließbar sind.The second knife 11 After reaching his working position, he will be included in his recording 12 twisted 90 ° about its axis, leaving the blade of the knife 11 in the direction, as in 4 shown aligned to processing pork belly halves. This twisting is about one in the recording 12 realized drive provided which also the knife 11 , which performs oscillating movements during cutting, drives. The recording 12 is with connections 23 formed at which the supply lines / control lines for the drive unit of the knife 11 can be connected.

Die Darstellungen in den 5 und 6 zeigen verschiedene Ansichten der Maschine gemäß der Darstellung nach 4. Aus diesen Darstellungen ergeben sich eindeutig die Positionen der Messer 8 und 11, wie diese einmal zum Arbeitsspalt 20 und in Längsrichtung zur bearbeitenden Schweinebauchhälfte ausgerichtet sind.The representations in the 5 and 6 show different views of the machine as shown 4 , These representations clearly give the positions of the knives 8th and 11 , like this once to work gap 20 and are aligned longitudinally to the processing pork belly half.

Deutlich ergibt sich aus den 5; 6 ferner, dass die Führungsleiste 13 mit einer kurvenförmigen Führungsnut 14 ausgebildet ist, in der der Führungsnocken 22 hineingreift.It is clear from the 5 ; 6 furthermore, that the guide bar 13 with a curved guide groove 14 is formed, in the guide cam 22 reaching in.

Bei den Darstellungen der 7 und 8 handelt es sich um eine Längs- bzw. um eine Frontansicht nach 4, der Arbeitsposition der Maschine.In the representations of 7 and 8th it is a longitudinal or a front view 4 , the working position of the machine.

Diese Darstellungen geben die Positionierung und Anordnung der Messer 8; 11 in ihren Arbeitspositionen wieder, bevor die Schneidvorgänge und somit die Verarbeitungsvorgänge eingeleitet werden.These representations give the positioning and arrangement of the knives 8th ; 11 in their working positions before the cutting operations and thus the processing operations are initiated.

Zur Funktionsweise der Maschine:
Die zu bearbeitenden Schweinebauchhälften werden auf das untere Gurtband 3 aufgelegt, dies in der Art und Weise, dass die Schweinebauchhälften mit der Speckseite auf dem Gurtband 3 aufliegen und die Rippen nach oben weisen. Dabei kommen hier linke Schweinebauchhälften zur Auflage. Dies wiederum in der Art, dass die Rippen zur rechten Seite des unteren Gurtbandes 3 weisen, während die Schweinebauchlappen zur linken Seite weisen. Während des Auflegens der jeweils zu bearbeitenden Schweinebauchhälften erfolgt über vorgesehene Mess-Erfassungseinheiten zum einen die Erfassung der Dicke der Schweinebauchhälften und zum anderen die Dicken der herauszuschälenden Rippen. Das heißt also, die Lage des herauszutrennenden Rippenstückes innerhalb der Schweinebauchhälften. Die so ermittelten bzw. gewonnenen Angaben dienen zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen 15 als auch des Pneumatikzylinders 17, so dass zum einen die Positionierung des ersten Messers 8 zur gewünschten Schnittebene, der Trennlinie zwischen den herauszuschälenden Rippenstücken und der Schweinebauchhälfte, erfolgt und zum anderen die Ansteuerung in Querrichtung, um sowohl das erste Messer 8 als auch das zweite Messer 11 zur gewachsenen Größe der Rippenstücke zu positionieren bzw. einzustellen. Dies bedeutet, dass das erste Messer 8 so quer verfahren wird, dass es eine Position einnimmt, die die gesamte Breite der ersten Schnittebene abdeckt bzw. erfasst. Das zweite Messer 11 ist in seiner Aufnahme 12 so positionierbar, dass es bei dem Querverfahren der gesamten Schneideinheit 6 die Position einnimmt, dass es Schneidvorgänge in der Längsrichtung des herauszuschälenden Rippenstückes zwischen den Enden der einzelnen Rippen und den Schweinebauchlappen ausführt.How the machine works:
The pork belly halves to be worked on the lower webbing 3 This is done in such a way that the pork belly halves with the bacon side on the webbing 3 rest and point the ribs upwards. Here are left pork belly halves for circulation. This, in turn, in the way that the ribs to the right side of the lower webbing 3 while the pork belly lobes are pointing to the left side. During the placement of the pork belly halves to be processed in each case takes place via provided measuring detection units on the one hand, the detection of the thickness of the pork belly halves and on the other hand, the thicknesses of herauszuschäenden ribs. So that means the location of the piece of ribs to be separated out inside the pork belly halves. The information thus obtained or obtained serves to control the adjusting devices 15 as well as the pneumatic cylinder 17 , so that on the one hand the positioning of the first knife 8th to the desired cutting plane, the dividing line between the herauszuschäenden rib pieces and the pork belly half, takes place and on the other the control in the transverse direction to both the first knife 8th as well as the second knife 11 to position or adjust to the increased size of the rib pieces. This means that the first knife 8th is transversely moved so that it occupies a position that covers or covers the entire width of the first cutting plane. The second knife 11 is in his intake 12 positionable so that it is in the transverse process of the entire cutting unit 6 assumes the position that there are cutting operations in the longitudinal direction of the herauszuschälenden rib piece between the ends of the individual ribs and the Pork belly flap performs.

Infolge der Gegenläufigkeit der Gurtbänder 3; 4 wird die aufgelegte Schweinebauchhälfte zur Schneideinheit 6 transportiert, wobei der Arbeitsspalt 20 gleichfalls in Abhängigkeit der Dicke der zu bearbeitenden Schweinebauchhälfte eingestellt wird, was über die Ansteuerung der Mechanik 5 erfolgt.Due to the opposition of the straps 3 ; 4 the laid pork belly half becomes the cutting unit 6 transported, with the working gap 20 is also set depending on the thickness of the pork belly half to be processed, which is about the control of the mechanics 5 he follows.

Bei Ansteuerung der Antriebseinheiten für die Messer 8 und 11 führen diese oszillierende Bewegungen aus, was zum einen realisiert wird über das Pendelgetriebe 9, welches mit dem ersten Messer 8 in Verbindung steht und zum anderen über den Antrieb des zweiten Messers 11, welcher in der Aufnahme 12 angeordnet ist. Infolge des gegenläufigen Umlaufens der Gurtbänder 3; 4 werden die aufgelegten Schweinebauchhälften zur Schneideinheit 6 transportiert und gelangen in die Arbeitsbereiche der Messer 8; 11, welche Schneidvorgänge in den beiden Schnittebenen ausführen.When controlling the drive units for the knives 8th and 11 perform these oscillating movements, which is realized on the one hand via the pendulum gear 9 , which with the first knife 8th communicates and on the other via the drive of the second knife 11 which is in the picture 12 is arranged. As a result of the counter-rotation of the straps 3 ; 4 The laid pork belly halves are the cutting unit 6 transported and get into the work areas of the knife 8th ; 11 which perform cutting operations in the two cutting planes.

Die Messer 8; 11 selbst sind bei den Schneidvorgängen in vertikaler Richtung festgesetzt, führen nur die oszillierenden Bewegungen in ihren Längsrichtungen aus, während der Vorschub der Schweinebauchhälften über die Gurtbänder 3; 4 realisiert wird.The knife 8th ; 11 themselves are fixed in the cutting operations in the vertical direction, perform only the oscillating movements in their longitudinal directions, while the advance of the pork belly halves on the straps 3 ; 4 is realized.

Das zweite Messer 11 wird während der Ausführung des Längsschnittes in der zweiten Schnittebene so getaktet und angesteuert, dass es in Abhängigkeit der gewachsenen Struktur der herauszuschälenden Rippen zu diesen geführt wird. Dies bedeutet, das zweite Messer 11 führt kurvenförmige Schnittvorgänge aus, die der Lage der in den Schweinebauchhälften eingewachsenen Rippen entspricht. Dies erfolgt über die getaktete Ansteuerung der Antriebseinheit für das Messer 11, wobei das Messer 11, sobald es den erforderlichen Längsschnitt vollzogen hat, kurzfristig so angesteuert wird, dass es eine Querschnittbewegung ausführt, um einen Querschnitt hinter der letzten Rippe des Rippenstückes auszuführen. Ist dieser Schnitt vollzogen, erfolgt die Umsteuerung der Messers 8; 11, wodurch sie in ihre Ausgangspositionen für die nächsten Schneidvorgänge verbracht werden.The second knife 11 is clocked during the execution of the longitudinal section in the second cutting plane and controlled so that it is guided in dependence of the grown structure of herauszuschäenden ribs to this. This means the second knife 11 Performs curved cutting operations, which corresponds to the location of ingrown in the pork belly halves ribs. This is done via the clocked control of the drive unit for the knife 11 where the knife 11 as soon as it has made the required longitudinal section, is briefly controlled so that it performs a cross-sectional movement to perform a cross-section behind the last rib of the rib piece. Once this cut has been made, the knife is reversed 8th ; 11 whereby they are brought to their starting positions for the next cutting operations.

Infolge der Führung des Messers 11 in der Führungsnut 14 bzw. auch der Führung der Aufnahme 12 in der Führungsnut 14, werden diese Bewegungsabläufe unterstützt, da die Führungsnut 14 in ihrer kurvenförmigen Ausbildung der gewachsenen Struktur der Rippen in den Schweinebauchhälften angepasst ist.As a result of the leadership of the knife 11 in the guide groove 14 or the leadership of the recording 12 in the guide groove 14 , these movements are supported, as the guide groove 14 adapted in its curved formation of the grown structure of the ribs in the pork belly halves.

In einer bevorzugten Ausführung können die Aufnahme 12 und somit das Messer 11 schwenkbar, abweichend von der Vertikalen, an der Halterung 10 angeordnet sein, so dass der Längsschnitt des Messers 11 unter einer bestimmten Schrägstellung abläuft. Ferner können für das Querverfahren der gesamten Schneideinheit 6, neben den beschriebenen und dargestellten Pneumatikzylinder 17, auch andere Antriebe, beispielsweise Kurvenantriebe, zur Anwendung kommen. Schließlich sei noch erwähnt, dass die Maschine, wenn rechte Schweinebauchhälften zu bearbeiten sind, in der sogenannten Rechtsausführung auszubilden ist, dies ändert jedoch nicht die Funktionsweise der Maschine, lediglich ist die gesamte Schneideinheit 6 dann auf der Gegenseite der beiden Gurtbänder 3; 4 vorzusehen. Dies trifft selbstverständlich auch zu für die Verstelleinrichtungen 15, mit der die Schneideinrichtung 6 in ihrer Höhe verstellt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, die Maschine als Tandemmaschine auszubilden. Bei dieser Ausführung werden die Gurtbänder 3; 4 in doppelter Breite ausgeführt oder es kommen zwei gleich große Gurtbänder 3; 4 in Parallelanordnung zum Einsatz, denen beidseitig je eine Schneideinheit 6 zugeordnet ist.In a preferred embodiment, the recording 12 and thus the knife 11 swiveling, deviating from the vertical, on the bracket 10 be arranged so that the longitudinal section of the knife 11 runs under a certain inclination. Furthermore, for the transverse process of the entire cutting unit 6 , in addition to the described and illustrated pneumatic cylinder 17 , Other drives, such as cam drives are used. Finally, it should be mentioned that the machine, if right pork belly halves are to be processed, in the so-called right-hand design is formed, but this does not change the operation of the machine, only the entire cutting unit 6 then on the opposite side of the two straps 3 ; 4 provided. Of course, this also applies to the adjustment 15 with which the cutting device 6 can be adjusted in height. Another advantage is to design the machine as a tandem machine. In this embodiment, the straps 3 ; 4 executed in double width or there are two equally sized straps 3 ; 4 in parallel arrangement to the use, which on both sides each have a cutting unit 6 assigned.

Claims

Machine for stripping ribs from pork bellies, which are separated in their entirety as rib pieces, consisting of a base frame with cutting unit and disposed thereon adjustment and drive motor, characterized in that - on the base frame ( 1 ) one from a lower webbing ( 3 ) and an upper webbing ( 4 ), both mutually adjustable and a working gap ( 20 ), existing feed and transport device is arranged, - the feeding and transport device one from a receiving plate ( 7 ), a holder ( 10 ) and two adjustable and drivable knives connected to drives, a first knife ( 8th ) and a second knife ( 11 ), existing cutting unit ( 6 ), - the cutting unit ( 6 ) via intended adjusting devices ( 15 ) and a drive motor ( 16 ) is vertically adjustable, the knives ( 8th ; 11 ) in their working position in front of the working gap ( 20 ) and perform oscillating movements during cutting, and - the machine can be designed as a single machine in left or right-hand design and a1 as a tandem machine.

Machine according to claim 1, characterized in that the first knives ( 8th ) with an elongated and slightly concave cutting blade and the second knife ( 11 ) are formed as a stub knife with a short blade as far as possible, the blade ( 8th ) in a knife holder ( 18 ) and the knife ( 11 ) in a recording ( 12 ) are mounted adjustable and drivable, the knife holder ( 18 ) via a pendulum gear ( 9 ) with a drive motor ( 16 ) and between the shared mounting plate ( 7 ) and the recording ( 12 ) with therein drive for the knife ( 11 ) on the bracket ( 10 ) of the cutting unit ( 6 ) is arranged.

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the knife ( 11 ) in the recording ( 12 ) is mounted rotatably about its longitudinal axis, the receptacle ( 12 ) over the bracket ( 10 ) with the pneumatic cylinder ( 17 ), thus the knife ( 11 ) and the knife ( 8th ) across the straps ( 3 ; 4 ) and to the working gap ( 20 ) are traversable.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper webbing ( 4 ) with a mechanism ( 5 ) and via a to the mechanics ( 5 ) coupled drive element ( 19 ) with the drive motor ( 16 ), thus adjustable in horizontal and vertical plane, is connected.

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the second knife ( 11 ) about one at the recording ( 12 ) guide cam ( 22 ) in a guide groove ( 14 ) for mounting ( 10 ) associated guide bar ( 13 ) leading and the guide groove ( 14 ) is curved in its longitudinal shape.

Machine according to claim 5, characterized in that the knife ( 11 ) with the guide cam ( 22 ) is formed and directly with the guide groove ( 14 ) is in operative connection.

Machine according to claims 1 to 6, characterized in that the knives ( 8th ; 11 ) clocked to each other and controllable in the two cutting planes, the first cutting plane between the pork belly half and the ribs and the second cutting plane between the ends of the ribs and the pork belly flap, perform in an oscillating manner longitudinal sections.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base frame ( 1 ) are associated with optical data acquisition devices, which are equipped with control and regulating units for the drives of the two knives ( 8th ; 11 ) keep in touch.

Machine according to claim 2, characterized in that the knife ( 11 ) with its recording ( 12 ) pivotable on the holder ( 10 ) is arranged.

Machine according to one of the claims 1 to 9 , characterized in that the transverse method of the cutting unit ( 6 ) via stepper motors or curve drives.