DE102004011888A1 - Vorrichtung zur virtuellen Lagebetrachtung wenigstens eines in einen Körper intrakorporal eingebrachten medizinischen Instruments - Google Patents

Vorrichtung zur virtuellen Lagebetrachtung wenigstens eines in einen Körper intrakorporal eingebrachten medizinischen Instruments Download PDF

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Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur virtuellen Lagebetrachtung wenigstens eines in einen Körper intrakorporal eingebrachten medizinischen Instruments mit einem Positionserfassungssystem, das die räumliche Lage des wenigstens einen medizinischen Instruments erfasst, einer Bildaufbereitungseinheit, die auf der Grundlage einer von dem Positionserfassungssystem erfassten räumlichen Lageinformation ein virtuelles Abbild des medizinischen Instruments generiert, das lagegetreu auf einem Sichtgerät zur visuellen Darstellung bringbar ist. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Sichtgerät räumlich bewegbar gelagert ist, dass das Positionserfassungssystem die räumliche Lage des Sichtgerätes erfasst und dass die Bildaufbereitungseinheit in Abhängigkeit der räumlichen Lage des Sichtgerätes das virtuelle Abbild des medizinischen Instruments zur Darstellung bringt.
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