DE102004011852A1 - Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor - Google Patents

Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor Download PDF

Info

Publication number
DE102004011852A1
DE102004011852A1 DE200410011852 DE102004011852A DE102004011852A1 DE 102004011852 A1 DE102004011852 A1 DE 102004011852A1 DE 200410011852 DE200410011852 DE 200410011852 DE 102004011852 A DE102004011852 A DE 102004011852A DE 102004011852 A1 DE102004011852 A1 DE 102004011852A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
motor shaft
cylinder
lid
end cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410011852
Other languages
German (de)
Inventor
Herold Schneider
Matthias Reuss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200410011852 priority Critical patent/DE102004011852A1/en
Publication of DE102004011852A1 publication Critical patent/DE102004011852A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

A compact design for a swivel action hydraulic motor has the motor shaft (9) supported through the two end caps (17, 19) with a shaft support sleeve (31) fitted to the inside of one end caps as compared to the conventional external support sleeve in a conventional design. The internal sleeve extends partially into the outline of the hydraulic chamber and supports the shaft via an integral bearing (27). The other end cap can be made in one piece with the outer cylindrical housing and one end cap is fitted with an outer mounting flange (37) for installing the motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aggregat, insbesondere einen Schwenkmotor entsprechend dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to an aggregate, in particular a swivel motor according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 44 42 223 A1 ist ein Schwenkmotor, umfassend einen mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder mit mindestens einer Rippe an seiner Innenwandung, wobei innerhalb des Zylinders eine Motorwelle mit mindestens einem Flügel schwenkbar gelagert ist, die mindestens eine Arbeitskammer bilden, die von endseitigen Deckeln des Zylinders verschlossen werden, wobei mindestens einer der Deckel einen axialen Hülsenabschnitt aufweist, der mindestens ein Lager zur Führung der Motorwelle aufweist, bekannt. Der Hülsenabschnitt des Deckels ist nach axial außen bezogen auf den Zylinder ausgerichtet und bestimmt wesentlich die Gesamtlänge des Aggregats. Des weiteren bestimmt der Hülsenabschnitt den Anschlussdurchmesser des Stabilisators.From the DE 44 42 223 A1 is a swivel motor, comprising a cylinder filled with a pressure medium with at least one rib on its inner wall, wherein within the cylinder, a motor shaft is pivotally mounted with at least one wing, which form at least one working chamber, which are closed by end caps of the cylinder, wherein at least one of the covers has an axial sleeve section which has at least one bearing for guiding the motor shaft. The sleeve portion of the lid is aligned axially outward relative to the cylinder and substantially determines the overall length of the aggregate. Furthermore, the sleeve portion determines the connection diameter of the stabilizer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das gattungsbildende Aggregat im Hinblick auf den axialen Einbauraum weiterzuentwickeln.task The present invention is the genus-forming aggregate to develop further with regard to the axial installation space.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der mindestens eine Hülsenabschnitt des mindestens einen Deckels axial in den vom Zylinder eingehüllten Bauraum ausgerichtet ist.According to the invention Task solved by that the at least one sleeve section of the at least one cover axially in the space wrapped by the cylinder space is aligned.

Das Aggregat benötigt bei axial und radial gleichen Abmessungen des mindestens einen Arbeitsraums einen deutlich kleineren Bauraum. Der Bauraumgewinn entspricht der Länge des bisher axial außenliegenden Hülsenabschnitts.The Aggregate needed at axially and radially the same dimensions of the at least one working space a much smaller space. The space gain corresponds to the Length of the previously axially outboard Sleeve section.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist das Lager zur Führung der Motorwelle innerhalb eines von den Flügeln der Motorwelle projizierten Bauraums angeordnet. Es liegt damit eine besonders kompakte Bauform vor. Des weiteren kann nicht so leicht Schmutz an das Lager gelangen.In Another advantageous embodiment is the bearing for guiding the Motor shaft projected within one of the wings of the motor shaft Space arranged. It is therefore a particularly compact design in front. Furthermore, dirt can not easily get to the camp.

Es ist vorgesehen, dass der Deckel mit seinem Hülsenabschnitt in eine Öffnung der Motorwelle eingreift und das Lager auf der Außenseite des Hülsenabschnitts angeordnet ist. Man kann ein vergleichsweise vergrößertes Lager verwenden, das größeren Belastungen standhalten kann.It is provided that the lid with its sleeve portion in an opening of the Motor shaft engages and the bearing on the outside of the sleeve section is arranged. You can have a comparatively enlarged stock use, the larger loads can withstand.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind ein Deckel und der Zylinder einteilig ausgeführt. Es besteht die Möglichkeit, dass der Deckel keine Durchgangsöffnung für die Motorwelle benötigt, so dass der Deckel besonders stabil ist.In Another advantageous embodiment is a lid and the cylinder executed in one piece. There is a possibility that the lid no through hole for the Motor shaft needed, so that the lid is particularly stable.

Trotz des axial innenliegenden Hülsenabschnitts für das Lager kann der Deckel nach axial außen einen Befestigungsansatz für ein zu schwenkendes Bauteil aufweisen.In spite of the axially inner sleeve portion for the Bearings, the lid after axially outside a mounting lug for a have to be pivoted component.

Dabei besteht die Möglichkeit, dass der Befestigungsansatz auf einem größeren Teilkreis ausgeführt ist als der Hülsenabschnitt.there it is possible, that the attachment lug is designed on a larger pitch circle as the sleeve section.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 Schwenkmotor in Längsschnittdarstellung 1 Swivel motor in longitudinal section

2 Querschnitt zur 1 2 Cross section to 1

3 Schwenkmotor mit einteiliger Deckel-Zylinderbaugruppe 3 Swivel motor with one-piece cover cylinder assembly

Die 1 und 2 beschreiben in der Zusammenschau ein Aggregat 1 in der Bauform eines Schwenkmotors, der einen mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder 3 umfasst, der in dieser Ausführungsform drei längs an der Innenwandung verlaufende Rippen 5 aufweist, in deren Nuten scheibenförmige Dichtungen 7 radial und axial vorgespannt sind. Koaxial zum Zylinder 3 ist eine Motorwelle 9 mit drei axial verlaufenden Flügeln 11 angeordnet, die ebenfalls axial und radial vorspannte scheibenförmige Dichtungen 13 aufweisen. Der Zylinder mit seinen Rippen und die Motorwelle mit den Flügeln bilden sechs Arbeitskammern 15d; 15b, die von Deckeln 17; 19 endseitig verschlossen werden. Zwischen den Deckeln und dem Zylinder liegt eine druckdichte Schweißverbindung vor. Über Querbohrungen 21a; 21b in der Motorwelle 9 sind jeweils drei nicht benachbarte Arbeitskammern 15a; 15b miteinander verbunden und üben je nach der Druckversorgung ein Drehmoment aus. Jeweils eine der Kammern 21a; 21b verfügt über einen Druckversorgungsanschluss 23a; 23b.The 1 and 2 describe in aggregate an aggregate 1 in the design of a swing motor, which is filled with a pressure medium cylinder 3 comprises, in this embodiment, three ribs extending longitudinally along the inner wall 5 has, in their grooves disc-shaped seals 7 are biased radially and axially. Coaxial to the cylinder 3 is a motor shaft 9 with three axially extending wings 11 arranged, which also axially and radially biased disc-shaped seals 13 exhibit. The cylinder with its ribs and the motor shaft with the wings form six working chambers 15d ; 15b covered by lids 17 ; 19 closed at the end. Between the covers and the cylinder is a pressure-tight welded joint. About cross holes 21a ; 21b in the motor shaft 9 each are three non-adjacent working chambers 15a ; 15b connected together and exert depending on the pressure supply torque. Each one of the chambers 21a ; 21b has a pressure supply connection 23a ; 23b ,

Die Motorwelle 9 wird durch jeweils ein Lager 25; 27 in den Deckeln geführt. Im linken Deckel 17 der 1 verfügt der Deckel über einen nach axial außen weisenden Hülsenabschnitt 29, in dem das Lager 25 befestigt ist. Diese konstruktive Ausgestaltung entspricht der aus dem genannten Stand der Technik bekannten Bauform. Bei dem rechten Deckel 19 ist der axiale Hülsenabschnitt 31 in den vom Zylinder 3 eingehüllten Bauraum ausgerichtet. Dazu ist das Lager 27 zur Führung der Motorwelle 9 innerhalb eines von den Flügeln der Motorwelle projizierten Bauraums angeordnet. Die Motorwelle 9 verfügt über eine Sackloch-Öffnung 33, in die der Hülsenabschnitt 31 des Deckels 19 eingreift, wobei das Lager 27 auf der Außenseite des Hülsenabschnitts 35 angeordnet ist. Der rechte Deckel 19 verfügt über einen Befestigungsansatz 37 für ein zu verschwenkendes Bauteil, z.B. einen Stabilisator oder einen Stabilisatorabschnitt. Aufgrund der wechselseitigen Anordnung des Hülsenabschnitts 31 für das Lager 27 und dem Befestigungsansatz 37 am Deckel 19, kann der Befestigungsansatz 37 auf einem größeren Teilkreis angeordnet sein.The motor shaft 9 is each by a warehouse 25 ; 27 guided in the covers. In the left lid 17 of the 1 the lid has a sleeve section facing axially outward 29 in which the camp 25 is attached. This structural design corresponds to the known from the cited prior art design. At the right lid 19 is the axial sleeve section 31 in the cylinder 3 enveloped space aligned. This is the camp 27 for guiding the motor shaft 9 arranged within a projected by the wings of the motor shaft space. The motor shaft 9 has a blind hole opening 33 into which the sleeve section 31 of the lid 19 engages the bearing 27 on the outside of the sleeve section 35 is arranged. The right lid 19 has a fastening attachment 37 for a component to be pivoted, for example a stabilizer or a stabilizer section. Due to the mutual arrangement of the sleeve section 31 for the warehouse 27 and the attachment lug 37 on the lid 19 , can the attachment approach 37 be arranged on a larger circle.

Bei einer konventionellen Anbindung des zu verschwenkenden Bauteils würde man z.B. ein Keilprofil in die Deckelöffnung einarbeiten und könnte auf den Befestigungsansatz 37 verzichten. Dann würde man beim Schwenkmotor eine Längeneinsparung erzielen, die der Länge des bisherig axial außenliegenden Hülsenabschnitts für das Lager entspricht, wobei man trotzdem die bisherigen Drehmomentwerte beibehalten kann.In a conventional connection of the component to be pivoted, for example, a wedge profile would be incorporated into the cover opening and could be placed on the attachment lug 37 without. Then you would achieve a length saving in the swing motor, which corresponds to the length of the previously axially outer sleeve portion for the bearing, although you can still maintain the previous torque values.

Die 3 zeigt einen Schwenkmotor 1 nach dem Funktionsprinzip der 1 und 2. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, dass ein Deckel 19 und der Zylinder 3 einteilig ausgeführt sind. Mit der 3 soll zusätzlich verdeutlicht werden, dass der Hülsenabschnitt in Richtung des Zylinders auch an beiden Deckeln 17; 19 ausgeführt sein kann. Der Deckel 19 ist vollständig geschlossen, d.h. es liegt keine durchgehende Öffnung, sondern nur eine Sackloch-Öffnung 39 für das zu verschwenkende Bauteil vor. In dieser Variante besteht die Motorwelle 9 aus einem zentralen Rohrkörper 41, auf dem eine Hülse 43 mit den Flügel 11 verdrehfest angeordnet ist. Auch der linke Deckel 17 verfügt über einen nach axial innen ausgerichteten Hülsenabschnitt 29 für die Lagerung der Motorwelle. Die Motorwelle 9 stützt sich mit einer Mantelfläche 45 eines Absatzes der Hülse 43 auf dem Hülsenabschnitt 29 ab.The 3 shows a swivel motor 1 according to the functional principle of 1 and 2 , A key difference is that a lid 19 and the cylinder 3 are made in one piece. With the 3 should also be clarified that the sleeve portion in the direction of the cylinder on both lids 17 ; 19 can be executed. The lid 19 is completely closed, ie there is no through opening, but only a blind hole 39 for the component to be pivoted. In this variant, there is the motor shaft 9 from a central tubular body 41 on which a sleeve 43 with the wings 11 is arranged rotationally fixed. Also the left lid 17 has an axially inwardly aligned sleeve section 29 for the storage of the motor shaft. The motor shaft 9 supports itself with a lateral surface 45 a paragraph of the sleeve 43 on the sleeve section 29 from.

In den Ausführungsbeispielen ist jeweils ein separates Lager 25; 27 dargestellt. Man kann alternativ auch eine direkte Lagerstelle in Form eines Gleitlagers zwischen den Hülsenabschnitten 29; 31 und der Motorwelle 9 vorsehen.In the embodiments, each is a separate warehouse 25 ; 27 shown. Alternatively, a direct bearing in the form of a sliding bearing between the sleeve sections 29 ; 31 and the motor shaft 9 provide.

Claims (6)

Aggregat, insbesondere Schwenkmotor, umfassend einen mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder mit mindestens einer Rippe an seiner Innenwandung, wobei innerhalb des Zylinders eine Motorwelle mit mindestens einem Flügel schwenkbar gelagert ist, die mindestens eine Arbeitskammer bilden, die von endseitigen Deckeln des Zylinders verschlossen werden, wobei mindestens einer der Deckel einen axialen Hülsenabschnitt aufweist, der mindestens ein Lager zur Führung der Motorwelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Hülsenabschnitt (29; 31) des mindestens einen Deckels (17; 19) axial in den vom Zylinder (3) eingehüllten Bauraum ausgerichtet ist.Aggregate, in particular pivoting motor comprising a cylinder filled with a pressure medium with at least one rib on its inner wall, wherein within the cylinder, a motor shaft is pivotally mounted with at least one wing, which form at least one working chamber, which are closed by end caps of the cylinder at least one of the covers has an axial sleeve section which has at least one bearing for guiding the motor shaft, characterized in that the at least one sleeve section ( 29 ; 31 ) of the at least one lid ( 17 ; 19 ) axially into the cylinder ( 3 ) enveloped space is aligned. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (25; 27) zur Führung der Motorwelle (9) innerhalb eines von den Flügeln (11) der Motorwelle (9) projizierten Bauraums angeordnet ist.Unit according to claim 1, characterized in that the bearing ( 25 ; 27 ) for guiding the motor shaft ( 9 ) within one of the wings ( 11 ) of the motor shaft ( 9 ) projected space is arranged. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17; 19) mit seinem Hülsenabschnitt (29; 31) in eine Öffnung (33; 45) der Motorwelle (9) eingreift und das Lager (25; 27) auf der Außenseite des Hülsenabschnitts (29; 31) angeordnet ist.Unit according to claim 1, characterized in that the lid ( 17 ; 19 ) with its sleeve section ( 29 ; 31 ) in an opening ( 33 ; 45 ) of the motor shaft ( 9 ) and the bearing ( 25 ; 27 ) on the outside of the sleeve portion ( 29 ; 31 ) is arranged. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Deckel (19) und der Zylinder (3) einteilig ausgeführt sind.Unit according to Claim 1, characterized in that a cover ( 19 ) and the cylinder ( 3 ) are made in one piece. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (17; 19) nach axial außen einen Befestigungsansatz (37) für ein zu schwenkendes Bauteil aufweist.Unit according to claim 1, characterized in that the lid ( 17 ; 19 ) after axially outside a mounting lug ( 37 ) for a component to be pivoted. Aggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsansatz (37) auf einem größeren Teilkreis ausgeführt ist als der Hülsenabschnitt (19; 31).Unit according to claim 5, characterized in that the fixing lug ( 37 ) is executed on a larger circle than the sleeve section ( 19 ; 31 ).
DE200410011852 2004-03-09 2004-03-09 Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor Withdrawn DE102004011852A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410011852 DE102004011852A1 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410011852 DE102004011852A1 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004011852A1 true DE102004011852A1 (en) 2005-09-01

Family

ID=34813655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410011852 Withdrawn DE102004011852A1 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004011852A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005061203A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-21 Rausch & Pausch Gmbh Hydraulic rotary motor e.g. for automotive area, has stator which is locked by sealing cover so that interior is formed and rotor having wing
EP1843042A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Oscillating motor
DE102008030361A1 (en) 2008-06-26 2009-12-31 Kinshofer Gmbh Torque motor for active turning torque shaft of roll stabilization system of motor vehicle, has two shaft parts, where one of parts forms crankshaft that is overhung at front side and ends freely at oppositely lying front side

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3146693A1 (en) * 1981-11-25 1983-06-01 Heinz Thumm Ölhydraulische Antriebe GmbH, 7012 Fellbach Rotary mechanism, in particular for gripping and lifting members on excavators and cranes
DE4442223A1 (en) * 1994-11-26 1996-05-30 Fichtel & Sachs Ag Motor for split stabiliser on vehicle axle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3146693A1 (en) * 1981-11-25 1983-06-01 Heinz Thumm Ölhydraulische Antriebe GmbH, 7012 Fellbach Rotary mechanism, in particular for gripping and lifting members on excavators and cranes
DE4442223A1 (en) * 1994-11-26 1996-05-30 Fichtel & Sachs Ag Motor for split stabiliser on vehicle axle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005061203A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-21 Rausch & Pausch Gmbh Hydraulic rotary motor e.g. for automotive area, has stator which is locked by sealing cover so that interior is formed and rotor having wing
EP1843042A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Oscillating motor
DE102008030361A1 (en) 2008-06-26 2009-12-31 Kinshofer Gmbh Torque motor for active turning torque shaft of roll stabilization system of motor vehicle, has two shaft parts, where one of parts forms crankshaft that is overhung at front side and ends freely at oppositely lying front side

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3102441B1 (en) Vehicle axle assembly with integrated pressurising medium line for filling the tyres
DE102011084684B3 (en) Vibration damper for vehicle bodywork, has ventilation channel including housing of terminal bearing, where housing includes center rod for elastomer body in ventilation channel that is carried out within center rod
DE102014107073A1 (en) steering gear
EP3063437B1 (en) Shaft seal
DE102004021161B4 (en) Rotary feedthrough of a tire pressure control
DE10192763B3 (en) Hydrodynamic torque converter, in particular for motor vehicles, with improved means for connecting the piston to the cover
DE69909863T2 (en) Damper strut with mounted in its upper part steering device
DE112006001392T5 (en) Integrated locking ring and rack bushing for a rack and pinion steering assembly
DE10208024B4 (en) Rotary feedthrough for a device for filling or bleeding a tire of a tractor wheel
DE3127395A1 (en) FLUID PRESSURE-ACTUATED AND SPRING-RELEASED CLUTCH
DE19506355A1 (en) Automatic door closer and method for assembling the same
DE102007054448C5 (en) Drive device
EP1327802A2 (en) Hydraulic sealing arrangement
DE102004011852A1 (en) Compact hydraulic swivel motor has one of the motor shaft bearing sleeves fitted to the inside of an end cap positioned partly inside the motor
EP0475088B1 (en) Axle bearing for trailer wheels
DE4131545C2 (en) Suspension strut for hydraulic wheel drive
DE3502579A1 (en) Height adjusting device
EP2243573A2 (en) Piston rod with a fittable trunnion
DE102015106739A1 (en) Torsion bar axle
DE102005020678B4 (en) Servo valve for hydraulically assisted steering
DE102006016469A1 (en) swing motor
DE102010038423A1 (en) Mud wing for vehicle, has mud wing body and pipe- or rod-shaped fastening unit for fastening mud wing at vehicle
DE10214688B4 (en) Fastening arrangement for a retractable window glass of motor vehicles
EP4179222B1 (en) Power-assisted steering for a motor vehicle
DE4338646C1 (en) Two-row angular-contact rolling bearing for mounting a vehicle wheel

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal