DE102004010376A1 - Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area - Google Patents
Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004010376A1 DE102004010376A1 DE200410010376 DE102004010376A DE102004010376A1 DE 102004010376 A1 DE102004010376 A1 DE 102004010376A1 DE 200410010376 DE200410010376 DE 200410010376 DE 102004010376 A DE102004010376 A DE 102004010376A DE 102004010376 A1 DE102004010376 A1 DE 102004010376A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- camera
- matrix
- row
- area
- checked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/255—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von Randbereichen flächiger Elemente, insbesondere von Glasplatten-Randbereichen, mit einer Zeilen- oder Matrix-Kamera.The The invention relates to a device for checking edge areas of planar elements, in particular glass panel edge areas, with a line or matrix camera.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise für die Überprüfung von Glasplatten eingesetzt, welche zur Herstellung von Flachbildschirmen verwendet werden. Glasplatten der genannten Art werden nach der Herstellung in deren Randbereichen gesondert behandelt, insbesondere geschliffen, so dass sich im Randbereich ein dem gewünschten Schliffprofil entsprechender Querschnitt der Glasplatte ergibt.such Devices are known and are known in the art for example, for the review of Glass plates used, which for the production of flat screens be used. Glass plates of the type mentioned are after the Production in the peripheral areas treated separately, in particular ground, so that in the edge area a the desired Grinding profile corresponding cross section of the glass plate results.
Für die weitere Verarbeitung derartiger Glasplatten ist es von hoher Bedeutung, dass die geschliffenen Ränder fehlerfrei sind, d.h., dass der gesamte Randbereich an jeder Stelle exakt den gewünschten Querschnitt besitzt. Wenn diese Fehlerfreiheit nicht gegeben ist und beispielsweise Veränderungen im Querschnitt auftreten oder infolge eines Absplitterns Vertiefungen im Randbereich vorhanden sind, kann die Glasplatte bei einer in einem Reinraum erfolgenden Beschichtung zerstört werden, was dann bedingt, dass Glassplitter in den Reinraum gelangen. Ein derartiger Vorgang zieht durch die danach erforderliche Reinigung des Reinraums zwangsläufig einen Fertigungsstillstand nach sich, was sich wirtschaftlich sehr nachteilig auswirkt. Zudem kann eine nicht erkannte Fehlerfreiheit bedingen, dass an der fehlerhaften Glasplatte noch zeitaufwändige Arbeitsschritte vollzogen werden, die unnötige Kosten verursachen.For the others Processing such glass plates, it is very important that the sanded edges are error-free, that is, the entire edge area at each location exactly the desired cross-section has. If this freedom from errors is not given and for example changes occur in cross-section or due to chipping pits are present in the edge region, the glass plate at a in destroyed in a cleanroom coating, which then causes that shards of glass get into the clean room. Such a process pulls through the then required cleaning of the clean room inevitably Production downtime by itself, which is economically very disadvantageous effect. In addition, an unrecognized error-free condition can cause, that on the faulty glass plate is still time-consuming steps be done, the unnecessary Cause costs.
Um derartige Nachteile zu vermeiden, werden gemäß Stand der Technik die eingangs genannten Vorrichtungen eingesetzt, die in der Regel aus zwei bis drei Kameras bestehen, welche den Randbereich der Glasplatte unter unterschiedlichen Blickwinkeln aufnehmen, so dass aufgrund der erhaltenen Bilder nach dem Einsatz geeigneter Bildverarbeitungsalgorithmen eine zuverlässige Aussage über den Querschnittsverlauf der Glasplatten in ihren Randbereichen getroffen werden kann. Um den gesamten Querschnittsverlauf entlang einer Kante einer Glasplatte erfassen zu können, werden die Glasplatte und die Kameras relativ zueinander bewegt, so dass im Rahmen des bezüglich einer Kante erfolgenden Bilderfassungsvorgangs diese Kante an der Kamera vorbeiläuft.Around To avoid such disadvantages, according to the prior art, the beginning mentioned devices used, which usually consists of two to There are three cameras which cover the edge area of the glass plate take different angles, so that due to the obtained images after using suitable image processing algorithms a reliable statement about the Cross-sectional profile of the glass plates hit in their edge regions can be. To the entire cross-sectional profile along an edge to capture a glass plate, the glass plate and the cameras are moved relative to each other, so that in terms of an edge image capture operation this edge on the Camera passes by.
Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist der zu betreibende wirtschaftliche Aufwand, da immer eine Mehrzahl von Kameras eingesetzt werden muss und die von diesen Kameras ermittelten Bilder einander zugeordnet und parallel verarbeitet werden müssen.adversely in the known devices is the economic to be operated Effort, since always a plurality of cameras must be used and the images obtained from these cameras are associated with each other and have to be processed in parallel.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie sich mit geringerem wirtschaftlichen Aufwand realisieren lässt, wobei gleichzeitig eine hohe Zuverlässigkeit hinsichtlich des Erkennens von Fehlern in den Randbereichen der zu überprüfenden flächigen Elemente sichergestellt werden soll.A The object of the invention is a device of the initially Such a way that they with less economic effort can be realized, at the same time a high reliability in terms of detecting errors in the peripheral areas of the to be checked flat elements should be ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass eine einzelne Zeilen- oder Matrix-Kamera zumindest zwei voneinander verschiedene Zeilen- oder Matrixbereiche zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter zumindest zwei unterschiedlichen Blickwinkeln aufweist, wobei zumindest eine, einem der Zeilen- oder Matrixbereiche zugeordnete Lichtumlenkeinheit vorgesehen ist.These The object is achieved by the Features of claim 1 and in particular solved in that a single line or matrix camera at least two mutually different row or matrix areas for imaging the border area to be checked has at least two different angles, wherein at least a light redirecting unit associated with one of the row or matrix areas is provided.
Erfindungsgemäß wird also nicht wie beim Stand der Technik die gesamte Kamerazeile bzw. die gesamte Kameramatrix für die Erfassung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem einzelnen, bestimmten Blickwinkel eingesetzt, sondern es werden unterschiedliche Zeilen- oder Matrixbereiche innerhalb einer einzelnen Kamera definiert, welche jeweils unterschiedlichen Blickwinkeln zugeordnet sind. Um den zu überprüfenden Randbereich dann mit einer einzelnen Kamera letztlich auch tatsächlich unter verschiedenen Blickwinkeln erfassen zu können, werden eine oder mehrere Lichtumlenkeinheiten vorgesehen. Von den zu überprüfenden Randbereichen gelangt Licht auf diese Lichtumlenkeinheit bzw. diese Lichtumlenkeinheiten, welche dann dafür sorgen, dass dieses Licht zum Kameraobjektiv hin umgelenkt wird. Wenn dabei z.B. der Lichtstrahlenverlauf zwischen dem zu überprüfenden Randbereich und der Lichtumlenkeinheit nicht mit der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit zusammenfällt, wird es dadurch möglich, ein erstes Bild des Randbereichs unter einem Blickwinkel in der Kamera zu erzeugen, welcher nicht der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht. Ein zweites in der Kamera erzeugtes Bild kann dann beispielsweise der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entsprechen.Thus, according to the invention not as in the prior art, the entire camera line or the entire Camera matrix for the detection of the edge area to be checked but used under a single, specific point of view it will be different line or matrix areas within a single camera defines, each one different View angles are assigned. To the border area to be checked with ultimately a single camera actually under different To be able to capture perspectives one or more Lichtumlenkeinheiten be provided. Of the to be checked edge areas light comes to this Lichtumlenkeinheit or these Lichtumlenkeinheiten, which then ensure that this light is redirected towards the camera lens. When doing so e.g. the light beam path between the edge region to be checked and the Light deflecting unit not with the optical axis of the camera lens unit coincides is it possible thereby a first image of the edge region from a viewing angle in the Camera, which is not the optical axis of the camera lens unit equivalent. A second image generated in the camera may then be, for example correspond to the optical axis of the camera lens unit.
Somit wird es erfindungsgemäß möglich, den zu überprüfenden Randbereich mittels einer einzelnen Kamera unter verschiedenen Blickwinkeln zu erfassen.Consequently It is possible according to the invention, the border area to be checked using a single camera at different angles capture.
Gleichzeitig wird bei korrekter Justierung der Lichtumlenkeinheit bzw. der Lichtumlenkeinheiten sichergestellt, dass die den unterschiedlichen Blickwinkeln zugeordneten Zeilen- oder Matrixbereiche jeweils exakt den gleichen Abschnitt des zu überprüfenden Randbereichs repräsentieren, was die Weiterverarbeitung der erfassten Bilder vereinfacht.At the same time, if the light deflection unit or the light deflection units are correctly adjusted, it ensures that they have the different view angle associated with each row or matrix areas each represent exactly the same portion of the edge area to be checked, which simplifies the further processing of the captured images.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entsprechenden Blickwinkel auf. Weiterhin ist ein zweiter Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen Blickwinkel vorgesehen, wobei diesem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Mit dieser Anordnung kann der zu überprüfende Randbereich unter Einsatz lediglich einer einzigen Kamera und einer einzigen Lichtumlenkeinheit unter zwei verschiedenen Blickwinkeln erfasst werden, wobei einer dieser beiden Blickwinkel der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht. Bevorzugt ist es bei dieser Ausführungsform, wenn die Kamera zusätzlich einen dritten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem weiteren, ebenfalls von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen Blickwinkel aufweist, wobei dem dritten Zeilen- oder Matrixbereich eine weitere Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. In diesem Fall kann bei Verwendung einer einzigen Kamera und zwei Lichtumlenkeinheiten der zu überprüfende Randbereich unter drei voneinander verschiedenen Blickwinkeln erfasst werden, wobei einer der Blickwinkel wiederum der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht.at a preferred embodiment According to the invention, the camera has a first line or matrix area for mapping the edge area to be checked corresponding to one of the optical axis of the camera lens unit Angle of view. Furthermore, there is a second row or matrix area for mapping the edge area to be checked under a different from the optical axis of the camera lens unit Viewing angle provided, this second row or matrix area a Lichtumlenkeinheit is assigned. With this arrangement can the edge area to be checked using only a single camera and a single one Lichtumlenkeinheit detected under two different angles being one of these two angles of view of the optical axis corresponds to the camera lens unit. It is preferred in this embodiment, if the camera in addition a third row or matrix area for mapping the edge area to be checked under another, also from the optical axis of the camera lens unit has different angles, wherein the third line or Matrix area is assigned a further Lichtumlenkeinheit. In In this case, when using a single camera and two Lichtumlenkeinheiten the edge area to be checked be detected under three different angles, wherein one of the angles of view is again the optical axis of the camera lens unit equivalent.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen ersten Blickwinkel auf, wobei dem ersten Zeilen- oder Matrixbereich eine erste Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Weiterhin weist die Kamera bei dieser Ausführungsform einen zweiten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen zweiten Blickwinkel auf, wobei dem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine zweite Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Entsprechend können dritte oder weitere Zeilen- oder Matrixbereiche mit jeweils zugeordneten weiteren Lichtumlenkeinheiten vorgesehen werden. Auch bei dieser Ausführungsform ist mit einer einzigen Kamera die Erfassung des zu überprüfenden Randbereichs unter zwei oder mehr verschiedenen Blickwinkeln möglich, wobei hier jedoch im Unterschied zu der zuerst erläuterten Ausführungsform kein Blickwinkel der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht.at an alternative embodiment According to the invention, the camera has a first line or matrix area for mapping the edge area to be checked under a different from the optical axis of the camera lens unit first viewing angle, wherein the first line or matrix area, a first Lichtumlenkeinheit assigned. Furthermore, the camera has in this embodiment a second line or Matrix area for mapping the edge area to be checked under one different from the optical axis of the camera lens unit second viewing angle, wherein the second line or matrix area a second Lichtumlenkeinheit is assigned. Accordingly, third or further line or matrix areas, each associated with be provided further Lichtumlenkeinheiten. Also in this embodiment is with a single camera the detection of the edge area to be checked possible under two or more different angles, where here, however, in contrast to the first embodiment explained no angle of view corresponds to the optical axis of the camera lens unit.
Jede erfindungsgemäß vorgesehene Lichtumlenkeinheit kann aus einer Anordnung von einem oder mehreren Spiegeln oder aus einer Anordnung von Lichtleitern bestehen. Beliebige andere Ausbildungen der Lichtumlenkeinheit, beispielsweise als Prismenanordnung, sind ebenfalls möglich.each provided according to the invention Lichtumlenkeinheit can from an arrangement of one or more Mirror or consist of an array of optical fibers. any other embodiments of the Lichtumlenkeinheit, for example as a prism arrangement, are also possible.
Bevorzugt ist es, wenn die Kamera und die Lichtumlenkeinheit(en) in vordefinierten Relativpositionen starr miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird es möglich, Kamera und Lichtumlenkeinheit(en) vor der Herstellung der genannten starren Verbindung ein einziges Mal derart relativ zueinander zu justieren, dass der zu überprüfende Randbereich unter den jeweils gewünschten Blickwinkeln betrachtet werden kann, wobei sichergestellt ist, dass unter allen Blickwinkeln der gleiche Abschnitt entlang der Längserstreckung des zu untersuchenden Randbereichs erfasst wird. Nach diesem Justiervorgang ist es beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich noch nötig, die zu überprüfenden Randbereiche relativ zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung korrekt zu positionieren. Ein neuerliches Justieren der Relativpositionen zwischen Kamera und Lichtumlenkeinheit(en) ist hingegen nach dem genannten, initialen Justiervorgang nicht mehr erforderlich.Prefers it is when the camera and the light deflection unit (s) are predefined Relative positions are rigidly interconnected. In this case will it be possible Camera and light deflection unit (s) prior to manufacture of said rigid connection once so relative to each other adjust that the edge area to be checked under the respectively desired Viewpoints can be considered, making sure that from all points of view the same section along the longitudinal extension of the edge region to be examined is detected. After this adjustment process it is only in the operation of the device according to the invention necessary, the border areas to be checked correct relative to the device according to the invention to position. A new adjustment of the relative positions between camera and Lichtumlenkeinheit (s), however, is after the mentioned, initial adjustment process is no longer necessary.
Vorteilhafterweise wird eine Vorschubeinrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem zu überprüfenden Randbereich und der Kamera vorgesehen, wobei die Vorschubrichtung parallel zur Längserstreckung des zu überprüfenden Randbereichs verläuft. Dabei ist es entweder möglich, die Kamera mit angekoppelter Lichtumlenkeinheit bzw. angekoppelten Lichtumlenkeinheiten beweglich auszuführen, so dass sie entlang des statisch angeordneten, zu überprüfenden Randbereichs verfahren werden kann, oder es wird durch eine geeignete Einrichtung bei statischer Kamera dafür gesorgt, dass der zu überprüfende Randbereich an der Kamera vorbei bewegbar ist.advantageously, is a feed device for generating a relative movement between the border area to be checked and the camera provided, wherein the feed direction parallel to longitudinal extension of the edge area to be checked runs. It is either possible the camera with coupled light deflection unit or coupled To perform Lichtumlenkeinheiten movable so that they along the statically arranged, to verifiable border area procedure can be, or it is by a suitable device at static Camera for it ensured that the edge area to be checked is movable past the camera.
Vorteilhaft ist es, wenn eine den zu überprüfenden Randbereich beaufschlagende Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist, welche entweder entfernt von der Kamera angeordnet oder mit der Kamera gekoppelt ist. Durch eine solche Beleuchtung lässt sich der zu überprüfende Randbereich mit hoher Qualität auf die Kamerazeile bzw. die Kameramatrix abbilden, wodurch die Verlässlichkeit der Fehlererkennung erhöht werden kann. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Beleuchtungseinrichtung mehrere Lichtquellen aufweist.Advantageous it is if one of the border area to be checked impinging lighting device is provided which either removed arranged by the camera or coupled with the camera. By such lighting can be the edge area to be checked with high quality on the camera line or the camera matrix, whereby the reliability the error detection increases can be. It is preferred when the lighting device comprises a plurality of light sources.
Die Beleuchtungseinrichtung kann zur direkten Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs und/oder zur Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs über zumindest eine Lichtumlenkeinheit ausgelegt sein. In letztgenanntem Fall kann entweder eine ohnehin vorgesehene, einem bestimmten Blickwinkel zugeordnete Lichtumlenkeinheit oder eine separate, eigens für die Beleuchtungseinrichtung vorgesehene Lichtumlenkeinheit zum Einsatz gelangen.The illumination device can be designed for direct loading of the edge region to be checked and / or for acting on the edge region to be checked via at least one light deflection unit. In the latter case, either an already provided, a be agreed viewpoint associated Lichtumlenkeinheit or a separate, specially provided for the lighting device Lichtumlenkeinheit used.
Die Beleuchtungseinrichtung kann zur Erzeugung einer Dunkelfeldbeleuchtung ausgelegt werden. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch eine Hellfeldbeleuchtung zum Einsatz gelangen.The Lighting device can be used to produce a dark field illumination be interpreted. Alternatively or additionally, however, also a Bright field illumination used.
Vorteilhaft ist es, wenn dafür gesorgt wird, dass der Objektabstand für alle optischen Wege zwischen den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen einerseits und dem zu überprüfenden Randbereich andererseits untereinander zumindest im Wesentlichen gleich groß ist, so dass für jeden Blickwinkel eine scharfe Abbildung des Randbereichs auf die Zeilen- oder Matrixbereiche sichergestellt ist.Advantageous is it if for that is taken care of that the object distance for all optical paths between the different rows or matrix areas on the one hand and the border area to be checked on the other hand at least substantially equal to each other, so that for every angle a sharp image of the edge area on the line or matrix areas is ensured.
Bei einem Verfahren zum Einrichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung relativ zu dem zu überwachenden Randbereich kann die Kamera mit Lichtumlenkeinheit(en) relativ zum zu überwachenden Randbereich derart bewegt werden, dass die von den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen erfassten Bilder des zu überwachenden Randbereichs vorgegebene Abstände zueinander aufweisen. Sobald diese Bedingung erfüllt ist, kann dann davon ausgegangen werden, dass eine korrekte Einrichtung vorliegt. Konkret kann bei Vorsehung von zwei äußeren und einem inneren Zeilen- oder Matrixbereich die Kamera mit Lichtumlenkeinheit(en) relativ zum zu überwachenden Randbereich derart bewegt werden, dass die Bilder der beiden äußeren Zeilen- oder Matrixbereiche innerhalb vorgegebener Toleranzbereiche im wesentlichen gleich weit beabstandet vom Bild des inneren Zeilen- oder Matrixbereichs sind.at a method for setting up a device according to the invention relative to the monitored Edge area may be the camera with Lichtumlenkeinheit (s) relative to to be monitored Border area to be moved in such a way that of the different Line or matrix areas captured images of the monitored Border area specified distances to each other. Once this condition is met, it can then be assumed that there is a correct setup. Concretely, at Providence of two outer and an inner line or Matrix area the camera with light deflection unit (s) relative to to be monitored Edge area are moved so that the images of the two outer line or Matrix areas within predetermined tolerance ranges substantially equidistant from the image of the inner row or matrix area.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Sämtliche vorstehend erläuterten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander zum Einsatz gelangen.Further preferred embodiments The invention are described in the subclaims. All explained above Features can be individually or be used in any combination with each other.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference described on the figures; in these show:
Beiderseits
der Glasplatte
Ein
in
Weiterhin
sind aus
Die
Kamera
Aus
Die
Lichtkegel
Um
zu erreichen, dass der Objektabstand für die optischen Wege aller
drei Lichtkegel
Die
drei Lichtkegel
Im
Unterschied hierzu zeigt
Bei
den Randbereichsabschnitten, die in den
Die
Bilder gemäß
Der
mittlere Bildabschnitt
Die
beiden Bildabschnitte
Im
Unterschied zu
- 11
- Kameracamera
- 22
- Glasplatteglass plate
- 33
- Randbereichborder area
- 44
- Spiegelmirror
- 55
- Spiegelmirror
- 66
- Objektivlens
- 77
- Lichtstrahlray of light
- 7'7 '
- Lichtstrahlray of light
- 7''7 ''
- Lichtstrahlray of light
- 88th
- Lichtquellelight source
- 99
- Lichtquellelight source
- 1010
- Verbindungselementefasteners
- 1111
- Lichtkegellight cone
- 11'11 '
- Lichtkegellight cone
- 11''11 ''
- Lichtkegellight cone
- 1212
- Bildabschnittpicture section
- 1313
- Bildabschnittpicture section
- 1414
- Bildabschnittpicture section
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004020330U DE202004020330U1 (en) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area |
DE200410010376 DE102004010376A1 (en) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410010376 DE102004010376A1 (en) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004010376A1 true DE102004010376A1 (en) | 2005-09-22 |
Family
ID=34877305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410010376 Ceased DE102004010376A1 (en) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004010376A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007144671A1 (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Pilkington Group Limited | Glazing inspection |
US20160097726A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Myoung-Ki Ahn | Panel inspecting apparatus and method |
DE102014108791B4 (en) | 2014-06-24 | 2019-08-01 | Sick Ag | Optoelectronic device and method for monitoring |
CN110296658A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 株式会社基恩士 | Image processing equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2844679A1 (en) * | 1977-10-13 | 1979-04-26 | Ti Fords Ltd | DEVICE FOR INSPECTING THE SIDE WALLS OF BOTTLES |
DE3035082A1 (en) * | 1980-09-17 | 1982-04-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | METHOD AND ARRANGEMENT FOR THE OPTICAL-ELECTRONIC DETECTION OF SURFACE STRUCTURES ON ROTATION-SYMMETRIC BODIES |
DE4218971C2 (en) * | 1992-06-10 | 1994-09-22 | Grecon Greten Gmbh & Co Kg | Process for calibrating an image processing system |
DE10152377A1 (en) * | 2001-10-27 | 2003-05-15 | Haescher Klaus | Optical system for inspecting surfaces projects a structure for a front surface of an almost cylindrical object onto a sensor by means of a first lens, an aperture diaphragm and a second lens. |
-
2004
- 2004-03-03 DE DE200410010376 patent/DE102004010376A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2844679A1 (en) * | 1977-10-13 | 1979-04-26 | Ti Fords Ltd | DEVICE FOR INSPECTING THE SIDE WALLS OF BOTTLES |
DE3035082A1 (en) * | 1980-09-17 | 1982-04-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | METHOD AND ARRANGEMENT FOR THE OPTICAL-ELECTRONIC DETECTION OF SURFACE STRUCTURES ON ROTATION-SYMMETRIC BODIES |
DE4218971C2 (en) * | 1992-06-10 | 1994-09-22 | Grecon Greten Gmbh & Co Kg | Process for calibrating an image processing system |
DE10152377A1 (en) * | 2001-10-27 | 2003-05-15 | Haescher Klaus | Optical system for inspecting surfaces projects a structure for a front surface of an almost cylindrical object onto a sensor by means of a first lens, an aperture diaphragm and a second lens. |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007144671A1 (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Pilkington Group Limited | Glazing inspection |
DE102014108791B4 (en) | 2014-06-24 | 2019-08-01 | Sick Ag | Optoelectronic device and method for monitoring |
US20160097726A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Myoung-Ki Ahn | Panel inspecting apparatus and method |
US9759665B2 (en) * | 2014-10-02 | 2017-09-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Panel inspecting apparatus and method |
CN110296658A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 株式会社基恩士 | Image processing equipment |
CN110296658B (en) * | 2018-03-22 | 2022-03-25 | 株式会社基恩士 | Image processing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0836093B1 (en) | Method and apparatus for optical weld inspection | |
EP3076148B1 (en) | Device and method for measuring imaging properties of an optical imaging system | |
DE69427989T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TESTING CIRCUIT BOARDS WITH VARIOUS ENLARGEMENTS | |
EP2390656B1 (en) | Device and method for optical inspection | |
DE2617457B2 (en) | Device for checking transparent, axially symmetrical objects for defects | |
DE3119688A1 (en) | DEVICE FOR CHECKING AN OBJECT FOR IRREGULARITIES | |
DE10330006B4 (en) | Device for inspecting a wafer | |
EP1269762B1 (en) | Protective device for safeguarding a dangerous area and method for verifying the functional reliability of such a device | |
DE69614452T2 (en) | Method of measuring the degree of bending of a curved glass sheet | |
DE112013005764T5 (en) | Test system and test lighting device | |
DE102016203392B3 (en) | Image inspection method with multiple cameras | |
WO2018024550A1 (en) | Apparatus and method for determining a double image angle and/or a viewing angle | |
DE102016011010A1 (en) | Method and device for optically testing hollow glass articles | |
DE102005010552B4 (en) | Apparatus and method for detecting errors on moving objects | |
EP0708325A1 (en) | Method and device for the inspection of objects, especially bottles | |
DE202004020330U1 (en) | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area | |
EP1983334A1 (en) | Method and apparatus for optically detecting contamination | |
DE102021107115A1 (en) | Device for examining a surface of a component | |
WO2021190705A1 (en) | Method and device for generating a camera image of a welding seam for an image processing-supported laser transmission welding method | |
DE69015735T2 (en) | Method and device for measuring narrow gaps. | |
DE102017008383A1 (en) | Inspection device with optical watermark | |
DE102004010376A1 (en) | Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area | |
DE10017333C2 (en) | Protective device for securing a danger zone and method for checking the functional safety of such a zone | |
DE102020109945A1 (en) | Method and inspection device for the optical inspection of a surface | |
DE68913064T2 (en) | Method and device for testing specularly reflecting surfaces. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |