DE102004010376A1 - Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area - Google Patents

Inspection device for the edge regions of planar elements, especially glass plates, has a single camera with at least two separate row or matrix imaging areas and a light deflection unit allocated to each row or matrix area Download PDF

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Erich Vetter
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Abstract

Device for inspecting the edge surfaces (3) of planar elements (2), especially of glass plates, using a row or matrix camera that has at least two different row or matrix areas for imaging the edge area being inspected. At least one light deflection unit (4, 5) is allocated to each row or matrix area of the camera. A feeder device is provided to create a relative movement between the camera and the edge region in a direction parallel to the longitudinal extent of the edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von Randbereichen flächiger Elemente, insbesondere von Glasplatten-Randbereichen, mit einer Zeilen- oder Matrix-Kamera.The The invention relates to a device for checking edge areas of planar elements, in particular glass panel edge areas, with a line or matrix camera.

Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise für die Überprüfung von Glasplatten eingesetzt, welche zur Herstellung von Flachbildschirmen verwendet werden. Glasplatten der genannten Art werden nach der Herstellung in deren Randbereichen gesondert behandelt, insbesondere geschliffen, so dass sich im Randbereich ein dem gewünschten Schliffprofil entsprechender Querschnitt der Glasplatte ergibt.such Devices are known and are known in the art for example, for the review of Glass plates used, which for the production of flat screens be used. Glass plates of the type mentioned are after the Production in the peripheral areas treated separately, in particular ground, so that in the edge area a the desired Grinding profile corresponding cross section of the glass plate results.

Für die weitere Verarbeitung derartiger Glasplatten ist es von hoher Bedeutung, dass die geschliffenen Ränder fehlerfrei sind, d.h., dass der gesamte Randbereich an jeder Stelle exakt den gewünschten Querschnitt besitzt. Wenn diese Fehlerfreiheit nicht gegeben ist und beispielsweise Veränderungen im Querschnitt auftreten oder infolge eines Absplitterns Vertiefungen im Randbereich vorhanden sind, kann die Glasplatte bei einer in einem Reinraum erfolgenden Beschichtung zerstört werden, was dann bedingt, dass Glassplitter in den Reinraum gelangen. Ein derartiger Vorgang zieht durch die danach erforderliche Reinigung des Reinraums zwangsläufig einen Fertigungsstillstand nach sich, was sich wirtschaftlich sehr nachteilig auswirkt. Zudem kann eine nicht erkannte Fehlerfreiheit bedingen, dass an der fehlerhaften Glasplatte noch zeitaufwändige Arbeitsschritte vollzogen werden, die unnötige Kosten verursachen.For the others Processing such glass plates, it is very important that the sanded edges are error-free, that is, the entire edge area at each location exactly the desired cross-section has. If this freedom from errors is not given and for example changes occur in cross-section or due to chipping pits are present in the edge region, the glass plate at a in destroyed in a cleanroom coating, which then causes that shards of glass get into the clean room. Such a process pulls through the then required cleaning of the clean room inevitably Production downtime by itself, which is economically very disadvantageous effect. In addition, an unrecognized error-free condition can cause, that on the faulty glass plate is still time-consuming steps be done, the unnecessary Cause costs.

Um derartige Nachteile zu vermeiden, werden gemäß Stand der Technik die eingangs genannten Vorrichtungen eingesetzt, die in der Regel aus zwei bis drei Kameras bestehen, welche den Randbereich der Glasplatte unter unterschiedlichen Blickwinkeln aufnehmen, so dass aufgrund der erhaltenen Bilder nach dem Einsatz geeigneter Bildverarbeitungsalgorithmen eine zuverlässige Aussage über den Querschnittsverlauf der Glasplatten in ihren Randbereichen getroffen werden kann. Um den gesamten Querschnittsverlauf entlang einer Kante einer Glasplatte erfassen zu können, werden die Glasplatte und die Kameras relativ zueinander bewegt, so dass im Rahmen des bezüglich einer Kante erfolgenden Bilderfassungsvorgangs diese Kante an der Kamera vorbeiläuft.Around To avoid such disadvantages, according to the prior art, the beginning mentioned devices used, which usually consists of two to There are three cameras which cover the edge area of the glass plate take different angles, so that due to the obtained images after using suitable image processing algorithms a reliable statement about the Cross-sectional profile of the glass plates hit in their edge regions can be. To the entire cross-sectional profile along an edge to capture a glass plate, the glass plate and the cameras are moved relative to each other, so that in terms of an edge image capture operation this edge on the Camera passes by.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist der zu betreibende wirtschaftliche Aufwand, da immer eine Mehrzahl von Kameras eingesetzt werden muss und die von diesen Kameras ermittelten Bilder einander zugeordnet und parallel verarbeitet werden müssen.adversely in the known devices is the economic to be operated Effort, since always a plurality of cameras must be used and the images obtained from these cameras are associated with each other and have to be processed in parallel.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie sich mit geringerem wirtschaftlichen Aufwand realisieren lässt, wobei gleichzeitig eine hohe Zuverlässigkeit hinsichtlich des Erkennens von Fehlern in den Randbereichen der zu überprüfenden flächigen Elemente sichergestellt werden soll.A The object of the invention is a device of the initially Such a way that they with less economic effort can be realized, at the same time a high reliability in terms of detecting errors in the peripheral areas of the to be checked flat elements should be ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass eine einzelne Zeilen- oder Matrix-Kamera zumindest zwei voneinander verschiedene Zeilen- oder Matrixbereiche zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter zumindest zwei unterschiedlichen Blickwinkeln aufweist, wobei zumindest eine, einem der Zeilen- oder Matrixbereiche zugeordnete Lichtumlenkeinheit vorgesehen ist.These The object is achieved by the Features of claim 1 and in particular solved in that a single line or matrix camera at least two mutually different row or matrix areas for imaging the border area to be checked has at least two different angles, wherein at least a light redirecting unit associated with one of the row or matrix areas is provided.

Erfindungsgemäß wird also nicht wie beim Stand der Technik die gesamte Kamerazeile bzw. die gesamte Kameramatrix für die Erfassung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem einzelnen, bestimmten Blickwinkel eingesetzt, sondern es werden unterschiedliche Zeilen- oder Matrixbereiche innerhalb einer einzelnen Kamera definiert, welche jeweils unterschiedlichen Blickwinkeln zugeordnet sind. Um den zu überprüfenden Randbereich dann mit einer einzelnen Kamera letztlich auch tatsächlich unter verschiedenen Blickwinkeln erfassen zu können, werden eine oder mehrere Lichtumlenkeinheiten vorgesehen. Von den zu überprüfenden Randbereichen gelangt Licht auf diese Lichtumlenkeinheit bzw. diese Lichtumlenkeinheiten, welche dann dafür sorgen, dass dieses Licht zum Kameraobjektiv hin umgelenkt wird. Wenn dabei z.B. der Lichtstrahlenverlauf zwischen dem zu überprüfenden Randbereich und der Lichtumlenkeinheit nicht mit der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit zusammenfällt, wird es dadurch möglich, ein erstes Bild des Randbereichs unter einem Blickwinkel in der Kamera zu erzeugen, welcher nicht der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht. Ein zweites in der Kamera erzeugtes Bild kann dann beispielsweise der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entsprechen.Thus, according to the invention not as in the prior art, the entire camera line or the entire Camera matrix for the detection of the edge area to be checked but used under a single, specific point of view it will be different line or matrix areas within a single camera defines, each one different View angles are assigned. To the border area to be checked with ultimately a single camera actually under different To be able to capture perspectives one or more Lichtumlenkeinheiten be provided. Of the to be checked edge areas light comes to this Lichtumlenkeinheit or these Lichtumlenkeinheiten, which then ensure that this light is redirected towards the camera lens. When doing so e.g. the light beam path between the edge region to be checked and the Light deflecting unit not with the optical axis of the camera lens unit coincides is it possible thereby a first image of the edge region from a viewing angle in the Camera, which is not the optical axis of the camera lens unit equivalent. A second image generated in the camera may then be, for example correspond to the optical axis of the camera lens unit.

Somit wird es erfindungsgemäß möglich, den zu überprüfenden Randbereich mittels einer einzelnen Kamera unter verschiedenen Blickwinkeln zu erfassen.Consequently It is possible according to the invention, the border area to be checked using a single camera at different angles capture.

Gleichzeitig wird bei korrekter Justierung der Lichtumlenkeinheit bzw. der Lichtumlenkeinheiten sichergestellt, dass die den unterschiedlichen Blickwinkeln zugeordneten Zeilen- oder Matrixbereiche jeweils exakt den gleichen Abschnitt des zu überprüfenden Randbereichs repräsentieren, was die Weiterverarbeitung der erfassten Bilder vereinfacht.At the same time, if the light deflection unit or the light deflection units are correctly adjusted, it ensures that they have the different view angle associated with each row or matrix areas each represent exactly the same portion of the edge area to be checked, which simplifies the further processing of the captured images.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entsprechenden Blickwinkel auf. Weiterhin ist ein zweiter Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen Blickwinkel vorgesehen, wobei diesem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Mit dieser Anordnung kann der zu überprüfende Randbereich unter Einsatz lediglich einer einzigen Kamera und einer einzigen Lichtumlenkeinheit unter zwei verschiedenen Blickwinkeln erfasst werden, wobei einer dieser beiden Blickwinkel der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht. Bevorzugt ist es bei dieser Ausführungsform, wenn die Kamera zusätzlich einen dritten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem weiteren, ebenfalls von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen Blickwinkel aufweist, wobei dem dritten Zeilen- oder Matrixbereich eine weitere Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. In diesem Fall kann bei Verwendung einer einzigen Kamera und zwei Lichtumlenkeinheiten der zu überprüfende Randbereich unter drei voneinander verschiedenen Blickwinkeln erfasst werden, wobei einer der Blickwinkel wiederum der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht.at a preferred embodiment According to the invention, the camera has a first line or matrix area for mapping the edge area to be checked corresponding to one of the optical axis of the camera lens unit Angle of view. Furthermore, there is a second row or matrix area for mapping the edge area to be checked under a different from the optical axis of the camera lens unit Viewing angle provided, this second row or matrix area a Lichtumlenkeinheit is assigned. With this arrangement can the edge area to be checked using only a single camera and a single one Lichtumlenkeinheit detected under two different angles being one of these two angles of view of the optical axis corresponds to the camera lens unit. It is preferred in this embodiment, if the camera in addition a third row or matrix area for mapping the edge area to be checked under another, also from the optical axis of the camera lens unit has different angles, wherein the third line or Matrix area is assigned a further Lichtumlenkeinheit. In In this case, when using a single camera and two Lichtumlenkeinheiten the edge area to be checked be detected under three different angles, wherein one of the angles of view is again the optical axis of the camera lens unit equivalent.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen ersten Blickwinkel auf, wobei dem ersten Zeilen- oder Matrixbereich eine erste Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Weiterhin weist die Kamera bei dieser Ausführungsform einen zweiten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs unter einem von der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit verschiedenen zweiten Blickwinkel auf, wobei dem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine zweite Lichtumlenkeinheit zugeordnet ist. Entsprechend können dritte oder weitere Zeilen- oder Matrixbereiche mit jeweils zugeordneten weiteren Lichtumlenkeinheiten vorgesehen werden. Auch bei dieser Ausführungsform ist mit einer einzigen Kamera die Erfassung des zu überprüfenden Randbereichs unter zwei oder mehr verschiedenen Blickwinkeln möglich, wobei hier jedoch im Unterschied zu der zuerst erläuterten Ausführungsform kein Blickwinkel der optischen Achse der Kameraobjektiveinheit entspricht.at an alternative embodiment According to the invention, the camera has a first line or matrix area for mapping the edge area to be checked under a different from the optical axis of the camera lens unit first viewing angle, wherein the first line or matrix area, a first Lichtumlenkeinheit assigned. Furthermore, the camera has in this embodiment a second line or Matrix area for mapping the edge area to be checked under one different from the optical axis of the camera lens unit second viewing angle, wherein the second line or matrix area a second Lichtumlenkeinheit is assigned. Accordingly, third or further line or matrix areas, each associated with be provided further Lichtumlenkeinheiten. Also in this embodiment is with a single camera the detection of the edge area to be checked possible under two or more different angles, where here, however, in contrast to the first embodiment explained no angle of view corresponds to the optical axis of the camera lens unit.

Jede erfindungsgemäß vorgesehene Lichtumlenkeinheit kann aus einer Anordnung von einem oder mehreren Spiegeln oder aus einer Anordnung von Lichtleitern bestehen. Beliebige andere Ausbildungen der Lichtumlenkeinheit, beispielsweise als Prismenanordnung, sind ebenfalls möglich.each provided according to the invention Lichtumlenkeinheit can from an arrangement of one or more Mirror or consist of an array of optical fibers. any other embodiments of the Lichtumlenkeinheit, for example as a prism arrangement, are also possible.

Bevorzugt ist es, wenn die Kamera und die Lichtumlenkeinheit(en) in vordefinierten Relativpositionen starr miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird es möglich, Kamera und Lichtumlenkeinheit(en) vor der Herstellung der genannten starren Verbindung ein einziges Mal derart relativ zueinander zu justieren, dass der zu überprüfende Randbereich unter den jeweils gewünschten Blickwinkeln betrachtet werden kann, wobei sichergestellt ist, dass unter allen Blickwinkeln der gleiche Abschnitt entlang der Längserstreckung des zu untersuchenden Randbereichs erfasst wird. Nach diesem Justiervorgang ist es beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich noch nötig, die zu überprüfenden Randbereiche relativ zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung korrekt zu positionieren. Ein neuerliches Justieren der Relativpositionen zwischen Kamera und Lichtumlenkeinheit(en) ist hingegen nach dem genannten, initialen Justiervorgang nicht mehr erforderlich.Prefers it is when the camera and the light deflection unit (s) are predefined Relative positions are rigidly interconnected. In this case will it be possible Camera and light deflection unit (s) prior to manufacture of said rigid connection once so relative to each other adjust that the edge area to be checked under the respectively desired Viewpoints can be considered, making sure that from all points of view the same section along the longitudinal extension of the edge region to be examined is detected. After this adjustment process it is only in the operation of the device according to the invention necessary, the border areas to be checked correct relative to the device according to the invention to position. A new adjustment of the relative positions between camera and Lichtumlenkeinheit (s), however, is after the mentioned, initial adjustment process is no longer necessary.

Vorteilhafterweise wird eine Vorschubeinrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem zu überprüfenden Randbereich und der Kamera vorgesehen, wobei die Vorschubrichtung parallel zur Längserstreckung des zu überprüfenden Randbereichs verläuft. Dabei ist es entweder möglich, die Kamera mit angekoppelter Lichtumlenkeinheit bzw. angekoppelten Lichtumlenkeinheiten beweglich auszuführen, so dass sie entlang des statisch angeordneten, zu überprüfenden Randbereichs verfahren werden kann, oder es wird durch eine geeignete Einrichtung bei statischer Kamera dafür gesorgt, dass der zu überprüfende Randbereich an der Kamera vorbei bewegbar ist.advantageously, is a feed device for generating a relative movement between the border area to be checked and the camera provided, wherein the feed direction parallel to longitudinal extension of the edge area to be checked runs. It is either possible the camera with coupled light deflection unit or coupled To perform Lichtumlenkeinheiten movable so that they along the statically arranged, to verifiable border area procedure can be, or it is by a suitable device at static Camera for it ensured that the edge area to be checked is movable past the camera.

Vorteilhaft ist es, wenn eine den zu überprüfenden Randbereich beaufschlagende Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist, welche entweder entfernt von der Kamera angeordnet oder mit der Kamera gekoppelt ist. Durch eine solche Beleuchtung lässt sich der zu überprüfende Randbereich mit hoher Qualität auf die Kamerazeile bzw. die Kameramatrix abbilden, wodurch die Verlässlichkeit der Fehlererkennung erhöht werden kann. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Beleuchtungseinrichtung mehrere Lichtquellen aufweist.Advantageous it is if one of the border area to be checked impinging lighting device is provided which either removed arranged by the camera or coupled with the camera. By such lighting can be the edge area to be checked with high quality on the camera line or the camera matrix, whereby the reliability the error detection increases can be. It is preferred when the lighting device comprises a plurality of light sources.

Die Beleuchtungseinrichtung kann zur direkten Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs und/oder zur Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs über zumindest eine Lichtumlenkeinheit ausgelegt sein. In letztgenanntem Fall kann entweder eine ohnehin vorgesehene, einem bestimmten Blickwinkel zugeordnete Lichtumlenkeinheit oder eine separate, eigens für die Beleuchtungseinrichtung vorgesehene Lichtumlenkeinheit zum Einsatz gelangen.The illumination device can be designed for direct loading of the edge region to be checked and / or for acting on the edge region to be checked via at least one light deflection unit. In the latter case, either an already provided, a be agreed viewpoint associated Lichtumlenkeinheit or a separate, specially provided for the lighting device Lichtumlenkeinheit used.

Die Beleuchtungseinrichtung kann zur Erzeugung einer Dunkelfeldbeleuchtung ausgelegt werden. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch eine Hellfeldbeleuchtung zum Einsatz gelangen.The Lighting device can be used to produce a dark field illumination be interpreted. Alternatively or additionally, however, also a Bright field illumination used.

Vorteilhaft ist es, wenn dafür gesorgt wird, dass der Objektabstand für alle optischen Wege zwischen den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen einerseits und dem zu überprüfenden Randbereich andererseits untereinander zumindest im Wesentlichen gleich groß ist, so dass für jeden Blickwinkel eine scharfe Abbildung des Randbereichs auf die Zeilen- oder Matrixbereiche sichergestellt ist.Advantageous is it if for that is taken care of that the object distance for all optical paths between the different rows or matrix areas on the one hand and the border area to be checked on the other hand at least substantially equal to each other, so that for every angle a sharp image of the edge area on the line or matrix areas is ensured.

Bei einem Verfahren zum Einrichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung relativ zu dem zu überwachenden Randbereich kann die Kamera mit Lichtumlenkeinheit(en) relativ zum zu überwachenden Randbereich derart bewegt werden, dass die von den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen erfassten Bilder des zu überwachenden Randbereichs vorgegebene Abstände zueinander aufweisen. Sobald diese Bedingung erfüllt ist, kann dann davon ausgegangen werden, dass eine korrekte Einrichtung vorliegt. Konkret kann bei Vorsehung von zwei äußeren und einem inneren Zeilen- oder Matrixbereich die Kamera mit Lichtumlenkeinheit(en) relativ zum zu überwachenden Randbereich derart bewegt werden, dass die Bilder der beiden äußeren Zeilen- oder Matrixbereiche innerhalb vorgegebener Toleranzbereiche im wesentlichen gleich weit beabstandet vom Bild des inneren Zeilen- oder Matrixbereichs sind.at a method for setting up a device according to the invention relative to the monitored Edge area may be the camera with Lichtumlenkeinheit (s) relative to to be monitored Border area to be moved in such a way that of the different Line or matrix areas captured images of the monitored Border area specified distances to each other. Once this condition is met, it can then be assumed that there is a correct setup. Concretely, at Providence of two outer and an inner line or Matrix area the camera with light deflection unit (s) relative to to be monitored Edge area are moved so that the images of the two outer line or Matrix areas within predetermined tolerance ranges substantially equidistant from the image of the inner row or matrix area.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Sämtliche vorstehend erläuterten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander zum Einsatz gelangen.Further preferred embodiments The invention are described in the subclaims. All explained above Features can be individually or be used in any combination with each other.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference described on the figures; in these show:

1 eine schematische Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Lichtumlenkeinheiten gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 2 shows a schematic perspective view of a device according to the invention with two light deflection units according to a first embodiment,

2 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Lichtumlenkeinheiten, wobei die Zeichenebene senkrecht zur Ebene des zu überprüfenden flächigen Elements verläuft, 2 a view of a second embodiment of a device according to the invention with two Lichtumlenkeinheiten, wherein the plane of the drawing is perpendicular to the plane of the flat element to be examined,

3 eine Ansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer entsprechend 2 verlaufenden Zeichenebene, 3 a view of a third embodiment of a device according to the invention with a corresponding 2 extending drawing plane,

4a – d Schnittansichten unterschiedlicher Abschnitte eines zu überwachenden Randbereichs, 4a D section views of different sections of an edge region to be monitored,

5 ein von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung geliefertes Bild bei fehlerfreiem Randbereich, 5 an image provided by a device according to the invention with an error-free edge region,

6 ein 5 entsprechendes Bild bei fehlerhaftem Randbereich, 6 one 5 Corresponding picture with faulty edge area,

7 ein 5 entsprechendes Bild mit ebenfalls fehlerhaftem Randbereich, und 7 one 5 corresponding image with also faulty border area, and

8 eine schematische Darstellung gemäß 5. 8th a schematic representation according to 5 ,

1 zeigt eine Kamera 1, welche gegenüber einer Glasplatte 2 mit im Querschnitt halbrundem Randbereich 3 so ausgerichtet ist, dass sich die optische Achse A des Objektivs der Kamera 1 parallel zur Oberseite und Unterseite der Glasplatte 2 erstreckt. 1 shows a camera 1 facing a glass plate 2 with a semi-circular edge region in cross-section 3 is aligned so that the optical axis A of the lens of the camera 1 parallel to the top and bottom of the glass plate 2 extends.

Beiderseits der Glasplatte 2 sind jeweils geneigte Spiegel 4, 5 angeordnet. Die Spiegel 4, 5 sind dabei so positioniert, dass zwei in 1 lediglich exemplarisch eingezeichnete Lichtstrahlen 7, 7' durch die Spiegel 4, 5 so umgelenkt werden, dass sie von zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Glasplatte 2 kommen und durch Streuung oder Reflexion zum Objektiv 6 der Kamera gelangen. Die Lichtstrahlen 7, 7' kommen dabei vom Randbereich 3 der Glasplatte 2, wobei sie zwischen Glasplatte 2 und Spiegeln 4, 5 in einer Richtung verlaufen, welche sich im Wesentlichen senkrecht zur Oberseite bzw. Unterseite der Glasplatte 2 erstreckt.On both sides of the glass plate 2 are each inclined mirror 4 . 5 arranged. The mirror 4 . 5 are positioned so that two in 1 only light rays drawn by way of example 7 . 7 ' through the mirror 4 . 5 be deflected so that they are from two opposite sides of the glass plate 2 come and by scattering or reflection to the lens 6 get to the camera. The rays of light 7 . 7 ' come from the edge area 3 the glass plate 2 taking between glass plate 2 and mirrors 4 . 5 extend in a direction which is substantially perpendicular to the top or bottom of the glass plate 2 extends.

Ein in 1 ebenfalls lediglich exemplarisch dargestellter Lichtstrahl 7'' gelangt vom den Randbereich 3 der Glasplatte 2 auf direktem Weg zum Objektiv 6 der Kamera 1. Somit ist entsprechend den Verläufen der Lichtstrahlen 7, 7', 7'' der Randbereich 3 der Glasplatte 2 von der Kamera 1 unter drei unterschiedlichen Blickwinkeln erfassbar.An in 1 also merely exemplified light beam 7 '' gets from the edge area 3 the glass plate 2 on the direct way to the lens 6 the camera 1 , Thus, according to the progressions of the light rays 7 . 7 ' . 7 '' the border area 3 the glass plate 2 from the camera 1 detectable under three different angles.

Weiterhin sind aus 1 zwei beabstandet zur Kamera 1 angeordnete Lichtquellen 8, 9 vorgesehen, welche den Randbereich 3 der Glasplatte 2 über die Spiegel 4, 5 beleuchten. Die Verläufe der entsprechenden Lichtstrahlen sind in 1 ebenfalls nur exemplarisch gestrichelt eingezeichnet. Alternativ zu von der Kamera 1 beabstandeten Lichtquellen 8, 9 könnten auch Lichtquellen zum Einsatz kommen, welche mit der Kamera 1 gekoppelt oder in deren Gehäuse integriert sind, was auf vorteilhafte Weise eine Justierung der Lichtquellen 8, 9 relativ zur Kamera 1 überflüssig machen würde.Furthermore are out 1 two spaced to the camera 1 arranged light sources 8th . 9 provided which the edge area 3 the glass plate 2 over the mirrors 4 . 5 illuminate. The courses of the corresponding light rays are in 1 likewise only shown by dashed lines as an example. Alternative to from the camera 1 spaced light sources 8th . 9 could also light sources are used, which with the camera 1 coupled or integrated in the housing, which advantageously an adjustment of the light sources 8th . 9 relative to the camera 1 would make redundant.

2 zeigt eine Anordnung, welche im Wesentlichen mit der Anordnung gemäß 1 übereinstimmt, weshalb im Folgenden lediglich die gegenüber 1 bestehenden Unterschiede erläutert werden. 2 shows an arrangement which substantially with the arrangement according to 1 which is why in the following only the opposite 1 existing differences will be explained.

Die Kamera 1, welche ebenfalls zur Erfassung des Randbereichs 2 der Glasplatte 2 unter drei unterschiedlichen Blickwinkeln mittels zweier Spiegel 4, 5 geeignet ist, steht über starre, in 2 lediglich schematisch dargestellte Verbindungselemente 10 mit den Spiegeln 4, 5 in Verbindung, so dass die Relativposition zwischen Kamera 1 und Spiegeln 4, 5 fixiert ist. Weiterhin sind an die Verbindungselemente 10 auch die Lichtquellen 8, 9 starr angekoppelt, die im Unterschied zur 1 den Randbereich 3 der Glasplatte 2 nicht über die Spiegel 4, 5, sondern direkt beleuchten.The camera 1 which also for detecting the edge area 2 the glass plate 2 under three different angles by means of two mirrors 4 . 5 suitable, is about rigid, in 2 only schematically illustrated fasteners 10 with the mirrors 4 . 5 in conjunction, so that the relative position between camera 1 and mirrors 4 . 5 is fixed. Furthermore, to the fasteners 10 also the light sources 8th . 9 rigidly coupled, unlike the 1 the edge area 3 the glass plate 2 not about the mirrors 4 . 5 but directly illuminate.

Aus 2 sind ferner drei Lichtkegel 11, 11' und 11'' ersichtlich. Der Lichtkegel 11'' entspricht dem Lichtstrahl 7'' gemäß 1 und beinhaltet die optische Achse A des Objektivs der Kamera 1. Dieser Lichtkegel 11'' verläuft ohne Umlenkung zwischen Objektiv 6 der Kamera und dem Randbereich 3 der Glasplatte 2.Out 2 are also three light cones 11 . 11 ' and 11 '' seen. The light cone 11 '' corresponds to the light beam 7 '' according to 1 and includes the optical axis A of the lens of the camera 1 , This light cone 11 '' runs without deflection between lens 6 the camera and the edge area 3 the glass plate 2 ,

Die Lichtkegel 11 und 11' verlaufen analog den Lichtstrahlen 7 und 7' gemäß 1 derart zwischen Objektiv 6, Spiegeln 4, 5 und Randbereich 3 der Glasplatte 2, dass sie letzteren jeweils unter einem Blickwinkel erfassen können, welcher im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse A des Objektivs der Kamera verläuft.The light cone 11 and 11 ' are analogous to the light rays 7 and 7 ' according to 1 so between lens 6 , Flipping 4 . 5 and border area 3 the glass plate 2 in that they can each capture the latter from a viewing angle which runs essentially perpendicular to the optical axis A of the lens of the camera.

Um zu erreichen, dass der Objektabstand für die optischen Wege aller drei Lichtkegel 11, 11', 11'' gleich groß ist, befindet sich im Strahlengang der Lichtkegel 11 und 11' jeweils ein Glasblock 12.To achieve that the object distance for the optical paths of all three light cones 11 . 11 ' . 11 '' is the same size, located in the beam path of the light cone 11 and 11 ' one glass block each 12 ,

Die drei Lichtkegel 11, 11', 11'' treffen jeweils auf unterschiedliche Bereiche des Objektivs 6 der Kamera 1, so dass die drei genannten Lichtkegel 11, 11', 11'' auch auf unterschiedliche Bereiche eines zeilenförmigen oder matrixförmigen Sensors gelangen können, welcher sich innerhalb der Kamera 1 befindet. Diese unterschiedlichen Zeilen- oder Matrixbereiche sind dann dementsprechend den drei verschiedenen Blickwinkeln zugeordnet und repräsentieren somit Bilder ein- und desselben Abschnitts des Randbereichs 3 der Glasplatte 2 unter drei verschiedenen Blickwinkeln.The three light cones 11 . 11 ' . 11 '' meet each on different areas of the lens 6 the camera 1 so that the three mentioned light cone 11 . 11 ' . 11 '' can also reach different areas of a line-shaped or matrix-shaped sensor, which is within the camera 1 located. These different row or matrix areas are then correspondingly assigned to the three different viewing angles and thus represent images of one and the same section of the edge area 3 the glass plate 2 under three different angles.

3 zeigt eine 2 entsprechende Darstellung, wobei hier lediglich zwei Lichtkegel 11, 11' zum Einsatz kommen, welche über die Spiegel 4, 5 vom Randbereich 3 der Glasplatte 2 zur Kamera 1 gelenkt werden. Die Spiegel 4, 5 sind gemäß 3 etwas stärker zur optischen Achse A des Objektivs der Kamera 1 hin geneigt, so dass der Randbereich 3 letztlich aus zwei unterschiedlichen Blickwinkeln erfassbar wird, welche weder der optischen Achse A des Objektivs der Kamera 1 noch einer Senkrechten zu den Oberflächen der Glasplatte 2 entspricht. Gemäß 3 ist somit der Randbereich 3 unter zwei unterschiedlichen schrägen Winkeln erfassbar, so dass ebenfalls eine vollständige Erfassung des Randbereichs möglich ist, wenngleich diese auch nicht so exakt erfolgen kann, wie mit Anordnungen gemäß den 1 und 2. Dennoch handelt es sich bei der Anordnung gemäß 3 um eine praktikable Ausführungsform. 3 shows one 2 corresponding representation, here only two light cone 11 . 11 ' which are used over the mirrors 4 . 5 from the edge area 3 the glass plate 2 to the camera 1 be steered. The mirror 4 . 5 are according to 3 slightly stronger to the optical axis A of the lens of the camera 1 inclined down, leaving the edge area 3 ultimately can be detected from two different angles, which neither the optical axis A of the lens of the camera 1 still perpendicular to the surfaces of the glass plate 2 equivalent. According to 3 is thus the border area 3 can be detected under two different oblique angles, so that also a complete detection of the edge region is possible, although this can not be done as accurately as with arrangements according to the 1 and 2 , Nevertheless, it is in the arrangement according to 3 a workable embodiment.

4a zeigt beispielhaft den Querschnitt des halbrund geschliffenen Randbereichs 3 einer Glasplatte 2 in einem Abschnitt, welcher fehlerfrei und exakt halbkreisförmig ausgebildet ist. Alternativ können für entsprechende Anwendungsfälle auch andere, beispielsweise angefaste Querschnitte des Randbereichs gewünscht werden. 4a shows an example of the cross section of the semi-circular ground edge region 3 a glass plate 2 in a section which is flawless and exactly semicircular. Alternatively, other, for example, chamfered cross sections of the edge region may be desired for corresponding applications.

Im Unterschied hierzu zeigt 4b einen Abschnitt des Randbereichs 3 mit einer Absplitterung, die durch einen Pfeil gekennzeichnet ist.In contrast to this shows 4b a section of the border area 3 with a chipping marked by an arrow.

4c zeigt wiederum einen Randbereich 3, dessen eine Hälfte einen zu kleinen und dessen andere Hälfte einen zu großen Radius aufweist. Beide Bereiche sind jeweils mit einem Pfeil gekennzeichnet. Der Randbereich 3 gemäß 4c besitzt somit nicht die gewünschte Halbkreisform. 4c again shows a border area 3 one half of which is too small and the other half has too large a radius. Both areas are marked with an arrow. The border area 3 according to 4c thus does not have the desired semicircular shape.

4d zeigt einen Randbereich 3, der an seinem stirnseitigen Ende eine mit einem Pfeil gekennzeichnete Abflachung besitzt. 4d shows a border area 3 , which has at its front end a flattening indicated by an arrow.

Bei den Randbereichsabschnitten, die in den 4b bis d dargestellt sind, handelt es sich jeweils um fehlerhafte Randbereichsabschnitte, die mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erkannt werden können, da sie ein von einem fehlerfreien Randabschnitt gemäß 4a unterschiedliches Reflexionsverhalten aufweisen.In the edge area sections which are in the 4b are shown to d, it is in each case to erroneous edge region portions that can be detected by means of a device according to the invention, since they are one of a defect-free edge portion according to 4a have different reflection behavior.

5 zeigt den zeitlichen Verlauf von Bildern, die von einer Zeilenkamera geliefert werden, welche an einem Randbereich 3 einer Glasplatte 2 vorbeibewegt wird. Die einzelnen, zeitlich aufeinander folgenden Bilder entsprechen jeweils einer Zeile des zweidimensionalen Bildes gemäß 5, so dass der in 5 dargestellte Bildverlauf in vertikaler Richtung letztlich dem Verlauf des Randbereichs 3 in dessen Längserstreckung entspricht. 5 shows the time course of images that are delivered by a line scan camera, which at a border area 3 a glass plate 2 is moved past. The individual, temporally successive images correspond to one line of the two-dimensional image according to 5 so that the in 5 illustrated image history in the vertical direction ultimately the course of the edge region 3 corresponds in its longitudinal extent.

Die Bilder gemäß 5 können beispielsweise mit einer der in den 1 und 2 dargestellten Anordnungen ermittelt werden.The pictures according to 5 For example, with one of the in the 1 and 2 arrangements are determined.

5 zeigt drei unterschiedliche Bildabschnitte 12 bis 14, welche den unterschiedlichen erfindungsgemäßen Zeilenbereichen der Kamera entsprechen. Unter Bezugnahme auf 2 kann der mittlere Bildabschnitt 12 über den Lichtkegel 11'', der linke Bildabschnitt 13 über den Lichtkegel 11 und der rechte Bildabschnitt 14 über den Lichtkegel 11' ermittelt werden. 5 shows three different image sections 12 to 14 which correspond to the different inventive line areas of the camera. With reference to 2 can the middle section of the picture 12 over the cone of light 11 '' , the left picture section 13 over the cone of light 11 and the right picture section 14 over the cone of light 11 ' be determined.

Der mittlere Bildabschnitt 12, der hier über eine Dunkelfeldbeleuchtung ermittelt wird, ist in 5 weitgehend dunkel, was bedeutet, dass über den Lichtkegel 11'' gemäß 2 keine Fehler festgestellt werden können.The middle part of the picture 12 , which is detected here via a dark field lighting, is in 5 largely dark, meaning that over the cone of light 11 '' according to 2 no errors can be detected.

Die beiden Bildabschnitte 13, 14, die hier ebenfalls über eine Dunkelfeldbeleuchtung ermittelt werden, zeigen jeweils eine im Wesentlichen gleichmäßig breite helle Linie, was ebenfalls bedeutet, dass über die Lichtkegel 11, 11' keine fehlerhaften Stellen des Randbereichs ermittelt werden konnten.The two sections of the picture 13 . 14 , which are also determined here by a dark field illumination, each show a substantially uniformly wide bright line, which also means that on the light cone 11 . 11 ' no faulty points of the edge area could be determined.

Im Unterschied zu 5 zeigt 6 im mittleren Bildabschnitt 12 zwei helle Stellen, welche jeweils durch eine Abflachung gemäß 4d hervorgerufen werden.In contrast to 5 shows 6 in the middle section of the picture 12 two bright spots, each by a flattening according to 4d be caused.

7 hingegen zeigt wiederum einen dunklen mittleren Bildabschnitt 12, an den mit Pfeilen gekennzeichneten Stellen jedoch reduzierte Strichbreiten in den äußeren Bildabschnitten 13, 14. Diese reduzierten Strichbreiten rühren jeweils von einer Absplitterung gemäß 4b her. 7 however, again shows a dark middle section of the picture 12 However, at the locations marked with arrows, reduced line widths in the outer image sections 13 . 14 , These reduced line widths are in each case in accordance with a chipping according to 4b ago.

8 zeigt in schematischer Darstellung ein 5 entsprechendes Bild. Bei der Einrichtung der Kamera 1 gemäß 2 relativ zur Glasplatte 2 kann die Kamera solange relativ zur Glasplatte 2 bewegt werden, bis der Abstand der beiden in den Bildabschnitten 13, 14 auftretenden Striche von der Mitte des mittleren Bildabschnitts 12 jeweils einen vordefinierten Wert a annimmt, so dass letztlich beide Striche innerhalb vorgegebener Toleranzbereiche im wesentlichen gleich weit von der Mitte des mittleren Bildabschnitts 12 beabstandet sind und dieser Abstand auch den genannten, vordefinierten Wert a annimmt. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, liegt eine korrekte Einrichtung der Kamera 1 relativ zur Glasplatte vor, was einer Bedienperson visuell oder akustisch signalisiert werden kann. Auf diese Art und Weise lässt sich das Einrichten der Kamera auf besonders einfache Weise vornehmen. 8th shows in a schematic representation 5 corresponding picture. When setting up the camera 1 according to 2 relative to the glass plate 2 the camera can be relative to the glass plate 2 be moved until the distance between the two in the image sections 13 . 14 occurring lines from the middle of the middle section of the picture 12 each assumes a predefined value a, so that ultimately both lines within predetermined tolerance ranges substantially equidistant from the center of the middle image section 12 are spaced apart and this distance also assumes the said, predefined value a. If these conditions are met, the camera is set up correctly 1 relative to the glass plate, which can be visually or acoustically signaled to an operator. In this way, the setting up of the camera can be done in a particularly simple manner.

11
Kameracamera
22
Glasplatteglass plate
33
Randbereichborder area
44
Spiegelmirror
55
Spiegelmirror
66
Objektivlens
77
Lichtstrahlray of light
7'7 '
Lichtstrahlray of light
7''7 ''
Lichtstrahlray of light
88th
Lichtquellelight source
99
Lichtquellelight source
1010
Verbindungselementefasteners
1111
Lichtkegellight cone
11'11 '
Lichtkegellight cone
11''11 ''
Lichtkegellight cone
1212
Bildabschnittpicture section
1313
Bildabschnittpicture section
1414
Bildabschnittpicture section

Claims (15)

Vorrichtung zur Überprüfung von Randbereichen (3) flächiger Elemente (2), insbesondere von Glasplatten-Randbereichen, mit einer Zeilen- oder Matrix-Kamera (1), welche zumindest zwei voneinander verschiedene Zeilen- oder Matrixbereiche zur Abbildung des zu überpriüfenden Randbereichs (3) unter zumindest zwei unterschiedlichen Blickwinkeln aufweist, wobei zumindest eine, einem der Zeilen- oder Matrixbereiche zugeordnete Lichtumlenkeinheit (4, 5) vorgesehen ist.Device for checking edge areas ( 3 ) planar elements ( 2 ), in particular of glass plate margins, with a line or matrix camera ( 1 ), which comprise at least two mutually different row or matrix areas for imaging the edge area to be checked ( 3 ) under at least two different angles, wherein at least one, one of the row or matrix areas associated Lichtumlenkeinheit ( 4 . 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs (3) unter einem der optischen Achse (A) des Objektivs der Kamera (1) entsprechenden Blickwinkel und einen zweiten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs (3) unter einem von der optischen Achse (A) des Objektivs der Kamera (1) verschiedenen Blickwinkel aufweist, wobei dem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine Lichtumlenkeinheit (4) zugeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the camera ( 1 ) a first row or matrix area for imaging the edge area to be checked ( 3 ) under one of the optical axis (A) of the lens of the camera ( 1 ) and a second row or matrix area for imaging the edge area to be checked ( 3 ) under one of the optical axis (A) of the lens of the camera ( 1 ), wherein the second row or matrix area is a Lichtumlenkeinheit ( 4 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) einen dritten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs (3) unter einem weiteren, von der optischen Achse (A) des Objektivs der Kamera (1) ver schiedenen Blickwinkel aufweist, wobei dem dritten Zeilen- oder Matrixbereich eine weitere Lichtumlenkeinheit (5) zugeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that the camera ( 1 ) a third row or matrix area for imaging the edge area to be checked ( 3 ) under another, from the optical axis (A) of the lens of the camera ( 1 ) has different view angle, wherein the third row or matrix area, a further Lichtumlenkeinheit ( 5 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) einen ersten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs (3) unter einem von der optischen Achse (A) des Objektivs der Kamera (1) verschiedenen ersten Blickwinkel aufweist, wobei dem ersten Zeilen- oder Matrixbereich eine erste Lichtumlenkeinheit (4) zugeordnet ist und dass die Kamera (1) einen zweiten Zeilen- oder Matrixbereich zur Abbildung des zu überprüfenden Randbereichs (3) unter einem von der optischen Achse (A) des Objektivs der Kamera (1) verschiedenen zweiten Blickwinkel aufweist, wobei dem zweiten Zeilen- oder Matrixbereich eine zweite Lichtumlenkeinheit (5) zugeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the camera ( 1 ) a first row or matrix area for mapping the edge to be checked area ( 3 ) under one of the optical axis (A) of the lens of the camera ( 1 ), wherein the first row or matrix area has a first light deflection unit ( 4 ) and that the camera ( 1 ) a second row or matrix area for imaging the edge area to be checked ( 3 ) under one of the optical axis (A) of the lens of the camera ( 1 ) has a different second viewing angle, the second row or matrix area having a second light deflection unit ( 5 ) assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lichtumlenkeinheit (4, 5) aus einer Anordnung von einem oder mehreren Spiegeln oder aus einer Anordnung von Lichtleitern oder Prismen besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that each Lichtumlenkeinheit ( 4 . 5 ) consists of an array of one or more mirrors or of an array of optical fibers or prisms. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) und die Lichtumlenkeinheit(en) (4, 5) in vordefinierten Relativpositionen starr miteinander verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 1 ) and the light deflection unit (s) ( 4 . 5 ) are rigidly connected together in predefined relative positions. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorschubeinrichtung zur Erzeugung einer Relativbewe gung zwischen dem zu überprüfenden Randbereich (3) und der Kamera (1) vorgesehen ist, wobei die Vorschubrichtung parallel zur Längserstreckung des zu überprüfenden Randbereichs (3) verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a feed device for generating a Relativbewe movement between the edge region to be checked ( 3 ) and the camera ( 1 ) is provided, wherein the feed direction parallel to the longitudinal extent of the edge region to be checked ( 3 ) runs. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine den zu überprüfenden Randbereich (3) beaufschlagende Beleuchtungseinrichtung (8, 9) vorgesehen ist, welche entweder entfernt von der Kamera (1) angeordnet oder mit der Kamera (1) gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an edge region ( 3 ) illuminating device ( 8th . 9 ) which is either removed from the camera ( 1 ) or with the camera ( 1 ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtungen (8, 9) mehrere Lichtquellen aufweist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the lighting devices ( 8th . 9 ) has a plurality of light sources. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (8, 9) zur direkten Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs (3) und/oder zur Beaufschlagung des zu überprüfenden Randbereichs (3) über zumindest eine Lichtumlenkeinheit (4, 5) ausgelegt ist.Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the illumination device ( 8th . 9 ) for direct loading of the edge area to be checked ( 3 ) and / or for loading the edge area to be checked ( 3 ) via at least one Lichtumlenkeinheit ( 4 . 5 ) is designed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (8, 9) zur Erzeugung einer Dunkelfeld- und/oder einer Hellfeldbeleuchtung ausgelegt ist.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the illumination device ( 8th . 9 ) is designed for generating a dark field and / or bright field illumination. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass die Objektabstände für die optischen Wege zwischen den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen einerseits und dem zu überprüfenden Randbereich (3) andererseits untereinander zumindest im Wesentlichen gleich groß sind.Device according to one of the preceding claims; characterized in that the object distances for the optical paths between the different row or matrix areas on the one hand and the edge area to be checked ( 3 ) On the other hand, at least substantially equal to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (1) eine Bildverarbeitungseinheit zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 1 ) is associated with an image processing unit. Verfahren zum Einrichten einer Kamera (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Kamera (1) mit Lichtumlenkeinheit(en) (4, 5) relativ zum zu überwachenden Randbereich (3) derart bewegt wird, dass die von den verschiedenen Zeilen- oder Matrixbereichen erfassten Bilder (12, 13, 14) des zu überwachenden Randbereichs (3) vorgegebene Abstände zueinander aufweisen.Method for setting up a camera ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the camera ( 1 ) with light deflection unit (s) ( 4 . 5 ) relative to the edge area to be monitored ( 3 ) is moved in such a way that the images captured by the different line or matrix areas ( 12 . 13 . 14 ) of the edge area to be monitored ( 3 ) have predetermined distances from one another. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorsehung von zwei äußeren und einem inneren Zeilen- oder Matrixbereich die Kamera (1) mit Lichtumlenkeinheit(en) (4, 5) relativ zum zu überwachenden Randbereich (3) derart bewegt wird, dass die Bilder (13, 14) der beiden äußeren Zeilen- oder Matrixbereiche innerhalb vorgegebener Toleranzbereiche gleichweit beabstandet vom Bild (12) des inneren Zeilen- oder Matrixbereichs sind.Method according to Claim 14, characterized in that, when two outer and one inner row or matrix area are provided, the camera ( 1 ) with light deflection unit (s) ( 4 . 5 ) relative to the edge area to be monitored ( 3 ) is moved such that the images (13, 14) of the two outer row or matrix regions are within equidistant tolerance of equidistant from the image (12) of the inner row or matrix region.
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