DE102004009947A1 - Hydrogen-oxygen fuel cell hybrid drive in particular for sailing boat, to be operated under two different conditions - Google Patents

Hydrogen-oxygen fuel cell hybrid drive in particular for sailing boat, to be operated under two different conditions Download PDF

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Abstract

The hybrid drive comprises an arrangement of hydrogen-oxygen fuel cells (1), a battery (2), and at least one motor (4), all connected by an electrical power transformer unit (3, 5) as well as an electronic control and monitoring system (6) for the use of the hydrogen-oxygen fuel cells (1), the motor (4), and the battery (2). The control system (6) can initiate a first operating condition using the hydrogen-oxygen fuel cell arrangement (1) for charging the battery (2) or a second condition with a fully charged battery (2) and the motor (4) driven by the hydrogen-oxygen fuel cell arrangement (1) with the required energy supply.

Description

Die Erfindung betrifft einen Brennstoffzellen-Hybridantrieb, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a fuel cell hybrid drive, in particular for a Watercraft, in particular as an auxiliary drive for a sailing watercraft, according to the preamble of claim 1, and a method of operation such according to the preamble of claim 9.

Für einen umweltfreundlichen Antrieb eines Wasserfahrzeugs, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug, eignen sich zunehmend Brennstoffzellen-Hybridantriebe. Ein solcher Brennstoffzellen-Hybridantrieb umfasst eine Brennstoffzellenanordnung, eine Antriebsbatterie und mindestens einen Antriebsmotor, wobei die Brennstoffzellenanordnung, die Antriebsbatterie und der Antriebsmotor über eine elektrische Leistungswandleranordnung miteinander gekoppelt sind und ein elektronisches Steuerungs- und Überwachungssystem für den Betrieb der Brennstoffzellenanordnung, des Antriebsmotors und der Antriebsbatterie, sowie für weitere hier nicht näher bezeichnete Aufgaben vorgesehen ist.For one environmentally friendly propulsion of a watercraft, in particular as Auxiliary drive for one Sailing watercraft, are increasingly fuel cell hybrid drives. Such a fuel cell hybrid drive comprises a fuel cell arrangement, a drive battery and at least one drive motor, wherein the fuel cell assembly, the drive battery and the drive motor via a electrical power converter arrangement are coupled together and an electronic control and monitoring system for operation the fuel cell assembly, the drive motor and the drive battery, also for no further details here designated tasks is provided.

Die Brennstoffzellenanordnung umfasst typischerweise Brennstoffzellen mit Protonentauschermembran (PEM), die im Niedertemperatur-Bereich von ca. 65° Celsius betreibbar sind und deshalb, verglichen mit der hohen Betriebstemperatur von Schmelzkarbonatbrennstoffzellen bei etwa 650°C, auch als „kalte" Brennstoffzellen bezeichnet werden.The Fuel cell assembly typically includes fuel cells with proton exchange membrane (PEM) operating in the low temperature range of about 65 ° Celsius are operable and therefore, compared to the high operating temperature of molten carbonate fuel cells at about 650 ° C, also referred to as "cold" fuel cells.

Eine Schwierigkeit bei einem solchen Brennstoffzellen-Hybridantrieb besteht darin, dass einerseits in den meisten Anwendungsfällen die Stromabgabe der Brennstoffzellen für einen Vollastbetrieb des Antriebsmotors nicht ausreicht und andererseits die Kapazität der Antriebsbatterie begrenzt ist, so dass es in ungünstigen Fällen aufgrund der hohen Stromaufnahme des Antriebsmotors bald zu einem Leistungsengpass kommen kann.A Difficulty in such a fuel cell hybrid drive is that on the one hand in most applications the current output of the fuel cell for a full load operation of Drive motor is insufficient and on the other hand, the capacity of the drive battery is limited, so it is unfavorable make due to the high current consumption of the drive motor soon to a performance bottleneck can come.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Brennstoffzellen-Hybridantrieb anzugeben, bei dem die Brennstoffzellenanordnung, Antriebsbatterie und der Antriebsmotor so konfiguriert werden, dass möglichst immer eine optimale Leistung zur Verfügung steht.The The object of the invention is therefore a fuel cell hybrid drive indicate, in which the fuel cell assembly, drive battery and the drive motor to be configured as possible always optimal performance is available.

Weiterhin soll durch die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb eines solchen Brennstoffzellen-Hybridantriebs angegeben werden.Farther intended by the invention, a corresponding method for operation be specified of such a fuel cell hybrid drive.

Die gestellte Aufgabe wird durch einen Brennstoffzellen-Hybridantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Brennstoffzellen-Hybridantriebs mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.The Asked object is by a fuel cell hybrid drive with the features of claim 1 and by a method of operation such a fuel cell hybrid drive with the features of claim 9 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind. in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are. specified in the respective subclaims.

Durch die Erfindung wird ein Brennstoffzellen-Hybridantrieb, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug mit einer Brennstoffzellenanordnung, einer Antriebsbatterie und mindestens einem An triebsmotor geschaffen. Die Brennstoffzellenanordnung, die Antriebsbatterie und der Antriebsmotor sind über eine elektrische Leistungswandleranordnung miteinander gekoppelt, und es ist ein elektronisches Steuerungs- und Überwachungssystem für den Betrieb der Brennstoffzellenanordnung, des Antriebsmotors und der Antriebsbatterie vorgesehen. Erfindungsgemäß ist das Steuerungs- und Überwachungssystem zur Durchführung eines ersten Betriebszustandes des Brennstoffzellen-Hybridantriebs, in welchem bei nicht voll geladener Antriebsbatterie und wahlweise vorhandener (oder nicht vorhandener) Stromaufnahme des Antriebsmotors ein Betrieb der Brennstoffzellenanordnung mit auf Volllast eingestellter Stromvorgabe zum Laden der Antriebsbatterie erfolgt, und eines zweiten Betriebszustandes, in welchem bei voll geladener Antriebsbatterie und vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors ein Betrieb der Brennstoffzellenanordnung mit entsprechend der Lastanforderung des Antriebsmotors eingestellter Stromvorgabe erfolgt.By The invention will be a fuel cell hybrid drive, in particular for a Watercraft, in particular as an auxiliary drive for a sailboat with a fuel cell assembly, a drive battery and at least created on a drive motor. The fuel cell assembly, the The drive battery and the drive motor are via an electrical power converter assembly coupled with each other and it is an electronic control and surveillance system for the Operation of the fuel cell assembly, the drive motor and the Drive battery provided. According to the invention, the control and monitoring system to carry out a first operating state of the fuel cell hybrid drive, in which when not fully charged drive battery and optional existing (or nonexistent) current consumption of the drive motor an operation of the fuel cell assembly with set to full load Current is given to charge the drive battery, and a second Operating state, in which at fully charged drive battery and existing current consumption of the drive motor, an operation of Fuel cell assembly with according to the load requirement of Drive motor set current specification takes place.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Brennstoffzellen-Hybridantriebs ist es, dass das Aufladen der nicht voll geladenen Antriebsbatterie in schnellstmöglicher Zeit vor sich geht, so dass bei einer eventuellen Lastanforderung durch den Antriebsmotor die volle Kapazität der Antriebsbatterie bald wieder zur Verfügung steht. Ein weiterer Vorteil ist es, dass bei dann voll geladener Antriebsbatterie durch die Anpassung der Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung an den tatsächlichen Strombedarf des Antriebsmotors eine größtmögliche Sparsamkeit des Brennstoffs gegeben ist.One significant advantage of the fuel cell hybrid drive according to the invention is it that charging the not fully charged drive battery in the fastest possible Time is going on, so with a possible load request by the drive motor the full capacity of the drive battery soon again available stands. Another advantage is that when fully charged Drive battery by adjusting the current specification of the fuel cell assembly to the actual Power requirement of the drive motor maximum fuel economy given is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Brennstoffzellen-Hybridantriebs ist das Steuerungs- und Überwachungssystem zur Durchführung des ersten Betriebszustandes mit auf Vollastbetrieb eingestellter Stromvorgabe der Brenn stoffzellenanordnung bis zum Erreichen einer ersten Grenztemperatur der Antriebsbatterie und bei Überschreiten der ersten Grenztemperatur der Antriebsbatterie bis zum Erreichen einer zweiten Grenztemperatur, die höher als die erste Grenztemperatur ist, mit auf einen reduzierten Ladestrom eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung vorgesehen. Hierdurch wird der Ladestrom in Abhängigkeit von der Temperatur der Antriebsbatterie reduziert, so dass ein Überhitzen und Überladen der Antriebsbatterie verhindert wird.According to one preferred embodiment of Fuel cell hybrid drive according to the invention is the control and monitoring system for execution the first operating state with set to full load Current specification of the fuel cell assembly until it reaches a first Limit temperature of the drive battery and when the first limit temperature is exceeded the drive battery until reaching a second limit temperature, the higher than the first limit temperature, with to a reduced charging current set current specification of the fuel cell assembly is provided. As a result, the charging current as a function of the temperature reduces the drive battery, allowing overheating and overcharging the drive battery is prevented.

Insbesondere kann es hierbei vorgesehen werden, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem zum Abbruch des Ladevorgangs der Antriebsbatterie bei Überschreiten der zweiten Grenztemperatur vorgesehen sein. Eine Zerstörung der Batterie durch Überladen wird hierdurch zuverlässig verhindert.Especially In this case, it may be provided that the control and monitoring system to cancel the charging process of the drive battery when exceeded be provided the second limit temperature. A destruction of the battery by overloading is thereby reliably prevented.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Brennstoffzellen-Hybridantriebs kann das Steuerungs- und Überwachungssystem zur Durchführung des zweiten Betriebszustandes mit einer auf einen niedrigeren als der Lastanforderung des Antriebsmotors entsprechenden Wert eingestellten Stromvorgabe für die Brennstoffzellenanordnung vorgesehen sein. Somit wird vorteilhafterweise auch in einem Lastbereich, welcher allein durch die Brennstoffzellenanordnung abgedeckt werden könnte, ein minimaler Batteriestrom entnommen, wodurch wiederum ein Überladen der Batterie vermieden wird.According to one another preferred embodiment the fuel cell hybrid drive according to the invention can the control and monitoring system to carry out the second operating state with a lower than the Load request of the drive motor corresponding value set Current specification for the fuel cell assembly may be provided. Thus, advantageously even in a load range, which is covered solely by the fuel cell assembly could be taken from a minimal battery power, which in turn overcharging the Battery is avoided.

Mit Vorteil kann weiterhin mindestens eine Pufferbatterie zur Bord- und/oder Betriebsstromversorgung vorgesehen sein, die über eine elektrische Leistungswandleranordnung aufladbar ist. Die Bord- bzw. Betriebsstromversorgung ist damit vom Ladezustand der Antriebsbatterie unabhängig, so dass alle wich tigen Funktionen auch bei geringer Ladung der Antriebsbatterie aufrecht erhalten werden können.With Advantage may also be at least one backup battery for on-board and / or operating power supply to be provided via a electrical power converter assembly is chargeable. The on-board or Operating power supply is thus on the state of charge of the drive battery independently, so that all important functions even at low charge of the drive battery can be maintained.

Weiterhin kann ein Netzladegerät vorgesehen sein, mit dem die Antriebsbatterie und/oder die Pufferbatterie über einen Landanschluss aufladbar sind.Farther can be a network charger be provided with the drive battery and / or the backup battery via a Shore supply are rechargeable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Brennstoffzellen-Hybridantriebs ist die Antriebsbatterie mit einer gemeinsamen Stromschiene verbunden, an die auch die Brennstoffzellenanordnung über einen ersten Leistungswandler und der Antriebsmotor über einen zweiten Leistungswandler angeschlossen sind.According to one preferred embodiment of Fuel cell hybrid drive according to the invention the drive battery is connected to a common busbar, to the fuel cell assembly via a first power converter and the drive motor over a second power converter are connected.

Schließlich sind vorteilhafterweise auch die Pufferbatterie über die Leistungswandleranordnung bzw. auch das Netzladegerät an die gemeinsame Stromschiene abgeschlossen.Finally are Advantageously, the backup battery via the power converter arrangement or also the mains charger completed to the common busbar.

Weiterhin wird durch die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Hybridantriebs, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug geschaffen, der eine Brennstoffzellenanordnung, eine Antriebsbatterie und mindestens einen Antriebsmotor enthält, wobei die Brennstoffzellenanordnung, die Antriebsbatterie und der Antriebsmotor über eine elektrische Leistungswandleranordnung miteinander gekoppelt sind, und wobei der Betrieb der Brennstoffzellenanordnung, des Antriebsmotors und der Antriebsbatterie durch ein elektronisches Steuerungs- und Überwachungssystem gesteuert und überwacht wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass in einem ersten Betriebszustand bei nicht voll geladener Antriebsbatterie und wahlweise vorhandener (oder nicht vorhandener) Stromaufnahme des Antriebsmotors die Brennstoffzellenanordnung mit auf Volllast eingestellter Stromvorgabe zum Laden der Antriebs batterie betrieben wird, und dass in einem zweiten Betriebszustand bei voll geladener Antriebsbatterie und vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors die Brennstoffzellenanordnung mit entsprechend der Lastanforderung des Antriebsmotors eingestellter Stromvorgabe betrieben wird.Farther the invention provides a method for operating a fuel cell hybrid drive, especially for a watercraft, in particular created as an auxiliary drive for a sailing watercraft, a fuel cell assembly, a drive battery and at least contains a drive motor, wherein the fuel cell assembly, the drive battery and the Drive motor over an electrical power converter arrangement coupled together and wherein the operation of the fuel cell assembly, the drive motor and the drive battery through an electronic control and monitoring system is controlled and monitored. It is according to the invention provided that in a first operating condition at not full charged drive battery and optional (or not existing) current consumption of the drive motor, the fuel cell assembly with set to full load current specification for charging the drive battery is operated, and that in a second operating state at full charged drive battery and existing current consumption of the drive motor the fuel cell assembly with according to the load requirement the drive motor set current specification is operated.

Vorzugsweise wird der erste Betriebszustand durch das Steuerungs- und Überwachungssystem mit auf Vollastbetrieb eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung bis zum Erreichen einer ersten Grenztemperatur der Antriebsbatterie und bei Überschreiten der ersten Grenztemperatur der Antriebsbatterie bis zum Erreichen einer zweiten Grenztemperatur, die höher als die erste Grenztemperatur ist, mit auf einen reduzierten Ladestrom eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung betrieben.Preferably becomes the first operating state by the control and monitoring system with set to full load operation current specification of the fuel cell assembly until reaching a first limit temperature of the drive battery and when crossing the first limit temperature of the drive battery until reaching a second limit temperature higher than the first limit temperature is, with set to a reduced charging current current specification operated the fuel cell assembly.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem den Ladevorgang der Antriebsbatterie bei Überschreiten der zweiten Grenztemperatur abbricht.Preferably it is envisaged that the control and monitoring system will charge the drive battery when exceeding the second limit temperature stops.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebszustand durch das Steuerungs- und Überwachungssystem mit einer auf einen niedrigeren als der Lastanforderung des Antriebsmotors entsprechenden Wert eingestellten Stromvorgabe für die Brennstoffzellenanordnung durchgeführt wird.According to one another preferred embodiment the method according to the invention it is envisaged that the second operating state is controlled by the control and surveillance system with a lower than the load request of the drive motor corresponding value set current specification for the fuel cell assembly is performed.

Weiterhin kann mindestens eine Pufferbatterie, die zur Bord- und/oder Betriebsstromversorgung vorgesehen ist, über eine elektrische Leistungswandleranordnung aufgeladen werden.Farther can at least one backup battery, which provided for on-board and / or operating power supply is over an electric power converter assembly are charged.

Auch können die Antriebsbatterie und/oder die Pufferbatterie mittels eines weiterhin vorgesehenen Netzladegeräts über einen Landanschluss aufgeladen werden.Also can the drive battery and / or the backup battery by means of a continue intended mains charger via a Land connection to be charged.

Vorteilhafterweise kann es vorgesehen sein, dass die Antriebsbatterie mit einer gemeinsamen Stromschiene verbunden ist, an die auch die Brennstoffzellenanordnung über einen ersten Leistungswandler und der Antriebsmotor über einen zweiten Leistungswandler angeschlossen sind.advantageously, It can be provided that the drive battery with a common busbar is connected to the also the fuel cell assembly via a first power converter and the drive motor via a second power converter are connected.

Schließlich kann es vorgesehen sein, dass auch die Pufferbatterie über die Leistungswandleranordnung bzw. auch das Netzladegerät an die gemeinsame Stromschiene abgeschlossen sind.Finally, it may be provided that also the backup battery via the power converter order or the mains charger are completed to the common busbar.

Im folgenden wird aus Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Brennstoffzellen-Hybridantriebs sowie eines Verfahrens zum Betrieb eines solchen anhand der Zeichnung erläutert.in the The following will be from embodiment of the Fuel cell hybrid drive according to the invention and a method for operating such with reference to the drawing explained.

Es zeigt:It shows:

1 ein Blockschaltbild des Gesamtsystems eines Brennstoffzellen-Hybridantriebs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Hybridantrieb als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug vorgesehen ist; 1 a block diagram of the overall system of a fuel cell hybrid drive according to an embodiment of the invention, in which the hybrid drive is provided as an auxiliary drive for a sailing watercraft;

2 ein weiteres Blockschaltbild des Brennstoffzellen-Hybridantriebs zur Darstellung der relevanten Mess- und Stellgrößen des Antriebs; 2 a further block diagram of the fuel cell hybrid drive for displaying the relevant measurement and control variables of the drive;

3 eine Tabelle zur Erläuterung der wichtigsten in dem Antrieb auftretenden Betriebszustände; 3 a table explaining the main operating conditions occurring in the drive;

4 ein erstes Flussdiagramm zur Erläuterung einer vorteilhaften Möglichkeit des Betriebs des Brennstoffzellen-Hybridantriebs gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel; und 4 a first flowchart for explaining an advantageous possibility of operation of the fuel cell hybrid drive according to the described embodiment; and

5 ein zweites Flussdiagramm zur Erläuterung einer anderen vorteilhaften Möglichkeit des Betriebs des Brennstoffzellen-Hybridantriebs gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel. 5 a second flowchart for explaining another advantageous way of operating the fuel cell hybrid drive according to the described embodiment.

Bei dem in 1 im Blockschaltbild dargestellten Brennstoffzellen-Hybridantrieb, der als Antrieb für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug vorgesehen ist, ist eine durch vier Brennstoffzellenmodule gebildete Brennstoffzellenanordnung 1 vorgesehen, welche aus einer Anordnung von drei Wasserstofftanks 16 mit Wasserstoff als Brennstoff versorgt wird. Jedes der Module der Brennstoffzellenanordnung 1 hat bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine elektrische Nennleistung von 1,2 kW, die gesamte Brennstoffzellenanordnung 1 also eine elektrische Leistung von 4,8 kW. Der Wasserstoff wird in den Wasserstofftanks 16 unter einem Druck von ca. 300 bar vorgehalten.At the in 1 in the block diagram illustrated fuel cell hybrid drive, which is provided as a drive for a watercraft, in particular as an auxiliary drive for a sailing boat, is a fuel cell assembly formed by four fuel cell modules 1 provided, which consists of an arrangement of three hydrogen tanks 16 is supplied with hydrogen as fuel. Each of the modules of the fuel cell assembly 1 has in the illustrated embodiment, a nominal electrical power of 1.2 kW, the entire fuel cell assembly 1 So an electric power of 4.8 kW. The hydrogen is in the hydrogen tanks 16 held under a pressure of about 300 bar.

Die Module der Brennstoffzellenanordnung 1 sind über jeweilige erste Leistungswandler 3 an eine gemeinsame Stromschiene 17 angeschlossen, mit welcher ihrerseits eine Antriebsbatterie 2 und, über einen zweiten Leistungswandler 5, ein Antriebsmotor 4 des Hybridantriebs verbunden sind. Die Brennstoffzellenanordnung 1 bildet somit zusammen mit der Antriebsbatterie 2, dem Antriebsmotor 4 und der durch die ersten Leistungswandler 3 und den zweiten Leistungswandler 5 gebildeten Leistungswandleranordnung 3, 5 den Kern des Brennstoffzellen-Hybridantriebs des vorliegenden Ausführungsbeispiels.The modules of the fuel cell assembly 1 are about respective first power converters 3 to a common busbar 17 connected, with which in turn a drive battery 2 and, via a second power converter 5 , a drive motor 4 the hybrid drive are connected. The fuel cell assembly 1 thus forms together with the drive battery 2 , the drive motor 4 and by the first power converter 3 and the second power converter 5 formed power converter assembly 3 . 5 the core of the fuel cell hybrid drive of the present embodiment.

Zur Steuerung und Überwachung des Brennstoffzellen-Hybridantriebs ist ein elektronisches Steuerungs- und Überwachungssystem 6 vorgesehen. Dieses erfasst alle für den Betrieb und die Sicherheit des Hybridantriebs relevanten Para meter und steuert danach die einzelnen Komponenten des Antriebsystems. Ein Display 14 dient der Visualisierung der wesentlichen Parameter.To control and monitor the fuel cell hybrid drive is an electronic control and monitoring system 6 intended. This records all parameters relevant to the operation and safety of the hybrid drive and then controls the individual components of the drive system. A display 14 serves the visualization of the essential parameters.

Die ersten Leistungswandler 3 bewerkstelligen eine Umsetzung der ungeregelten, lastabhängigen Ausgangsspannung der Module der Brennstoffzellenanordnung 1 von etwa 26 V bis 43 V auf eine Spannung der gemeinsamen Stromschiene 17 und der Antriebsbatterie 2 von 96 V, der zweite Leistungswandler 5 ist ein Drehstromrichter, welcher die Spannung der gemeinsamen Stromschiene 17 auf einen Drehstrom zum Betreiben des Antriebsmotors 4 umsetzt.The first power converter 3 accomplish a conversion of the unregulated, load-dependent output voltage of the modules of the fuel cell assembly 1 from about 26 V to 43 V to a voltage of the common busbar 17 and the drive battery 2 of 96 V, the second power converter 5 is a three-phase converter, which determines the voltage of the common busbar 17 to a three-phase current for operating the drive motor 4 implements.

Weiterhin enthält der Hybridantrieb eine erste Pufferbatterie 8, welche bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Spannung von 24 V hat, der Betriebsstromversorgung des Hybridantriebs dient und über einen Leistungswandler 10 aus der gemeinsamen Stromschiene 17 aufgeladen wird, sowie eine zweite Pufferbatterie 9, welche eine Spannung von 12 V aufweist, der Bordstromversorgung des Wasserfahrzeugs dient und über einen weiteren Leistungswandler 11 ebenfalls aus der gemeinsamen Stromschiene 17 aufgeladen wird.Furthermore, the hybrid drive includes a first backup battery 8th , which in the illustrated embodiment has a voltage of 24 V, the operating power supply of the hybrid drive is used and a power converter 10 from the common busbar 17 and a second backup battery 9 , which has a voltage of 12 V, the on-board power supply of the vessel is used and another power converter 11 also from the common busbar 17 is charged.

Schließlich ist ein Netzladegerät 7 vorgesehen, welches zum Aufladen der Batterien 2, 8, 9 aus einem Landanschluss vorgesehen ist und die Spannung des Landanschlusses, typischerweise 220 V auf die Stromschienenspannung 96 V umsetzt.Finally, a network charger 7 provided, which for charging the batteries 2 . 8th . 9 is provided from a shore connection and converts the voltage of the shore connection, typically 220 V, to the busbar voltage 96V.

Das elektronische Steuerungs- und Überwachungssystem 6 regelt die Leistungsverteilung zwischen den Modulen der Brennstoffzellenanordnung 1, der Antriebsbatterie 2 und dem Antriebsmotor 4 und übernimmt außerdem, wie bereits oben erwähnt, die sicherheitsrelevanten Aufgaben des Systems. An dem Display 14 des Steuerungs- und Überwachungssystems 6 wird unter anderem die Leistungsabgabe der Brennstoffzellenanordnung 1, der Antriebsbatterie 2 und der aktuelle Verbrauch an elektrischer Leistung angezeigt und der Wasserstoffvorrat der Wasserstofftanks 16 in Form von beispielsweise farblichen Säulendiagrammen angezeigt. Weiterhin zeigt das Display 14 Status- und Fehlermeldungen und den Ladezustand und die Spannung der Antriebsbatterie 2 an.The electronic control and monitoring system 6 regulates the power distribution between the modules of the fuel cell assembly 1 , the drive battery 2 and the drive motor 4 and, as mentioned above, also handles the security-related tasks of the system. On the display 14 of the control and monitoring system 6 Among other things, the power output of the fuel cell assembly 1 , the drive battery 2 and the current consumption of electric power displayed and the hydrogen storage of the hydrogen tanks 16 displayed in the form of, for example, color bar charts. Furthermore, the display shows 14 Status and error messages and the state of charge and the voltage of the drive battery 2 at.

Im folgenden wird der Betrieb des Brennstoffzellen-Hybridantriebs unter der Steuerung durch das Steuerungs- und Überwachungssystem 6 erläutert. Je nach der Verfügbarkeit der Brennstoffzellen der Brennstoffzellenanordnung 1 und dem Ladezustand der Antriebsbatterie 2 auf der einen Seite und der Leistungsanforderung des den Bootsantrieb bildenden Antriebsmotors 4 und der Betriebs- und Bordstromversorgungen durch die Pufferbatterien 8, 9 auf der anderen Seite ergeben sich verschiedene Betriebszustände. Diese werden von dem Steuerungs- und Überwachungssystem 6 erfasst und entsprechende Stellsignale an die einzelnen Komponenten ausgegeben.Hereinafter, the operation of the fuel cell hybrid drive is under the control the control and monitoring system 6 explained. Depending on the availability of the fuel cell of the fuel cell assembly 1 and the state of charge of the drive battery 2 on the one hand and the power requirement of the boat drive forming drive motor 4 and the on-board and on-board power supplies through the backup batteries 8th . 9 On the other hand, there are different operating states. These are provided by the control and monitoring system 6 detected and issued appropriate control signals to the individual components.

2 zeigt ein Blockschema des Brennstoffzellen-Hybridantriebs und der wichtigsten Mess- und Stellgrößen, die in dem Steuerungs- und Überwachungssystem 6 verarbeitet werden. Die Netzspannung UNetz wird an der gemeinsamen Stromschiene 17 abgenommen, ebenso der von dieser an den Motorleistungswandler 5 für den Betrieb des Antriebsmotors 4 abgegebene Motorstrom IMot Von einer Batterieladungskontrolleinheit 18 wird ein Batterieladungszustandsignal CBat abgegeben, welches zwischen einem Nennwert CNenn und einem unteren Grenzwert CuGW liegen sollte. Ein Stellsignal IBZ wird als Stromvorgabe an die Brennstoffzellenanordnung 1 eingegeben. Ein Stellsignal IMotoGW bildet das Stellsignal für die von dem Motorleistungswandler 5 an den Antriebsmotor 4 abgegebene Motorleistung, welche auf einen oberen Grenzwert begrenzt ist. 2 shows a block diagram of the fuel cell hybrid drive and the main measurement and manipulated variables in the control and monitoring system 6 are processed. The mains voltage U mains is connected to the common busbar 17 removed, as well as from this to the motor power converter 5 for the operation of the drive motor 4 output motor current I Mot From a battery charge control unit 18 A battery charge state signal C Bat is output, which should be between a nominal value C Nenn and a lower limit C uGW . An actuating signal I BZ is used as a current input to the fuel cell arrangement 1 entered. An actuating signal I MotoGW forms the actuating signal for that of the motor power converter 5 to the drive motor 4 delivered engine power, which is limited to an upper limit.

Die in 3 dargestellte Tabelle der Betriebszustände gibt an, auf welche Werte die Stellgrößen durch das Steuerungs- und Überwachungssystem 6 in Abhängigkeit von den jeweiligen Messgrößen für die jeweiligen Betriebszustände eingestellt werden.In the 3 shown table of operating states indicates to which values the control variables by the control and monitoring system 6 be set depending on the respective measured variables for the respective operating states.

Die Zeilen 1 und 2 der Tabelle bedeuten einen Betriebszustand, in welchem der Motor nicht in Betrieb ist, IMot = 0. In Zeile 1 entspricht die Ladung der Batterie der vorgesehenen Nennladung, CBat = CNenn. Damit liegt keine Stromvorgabe für die Brennstoffzellenanordnung 1 vor, IBZ = 0. Sollte vorher ein Betrieb der Brennstoffzellen stattgefunden haben, so werden diese nach einer gewissen Zeit, z. B. nach 5 Minuten abgeschaltet, t = t1.Lines 1 and 2 of the table indicate an operating condition in which the engine is not in operation, I Mot = 0. In row 1, the charge of the battery corresponds to the intended rated charge, C Bat = C nominal . This is no current specification for the fuel cell assembly 1 before, I BZ = 0. If an operation of the fuel cells have taken place beforehand, then these are after a certain time, for. B. switched off after 5 minutes, t = t 1 .

Ist der Motor abgeschaltet, IMot = 0, jedoch die Ladung der Batterie kleiner als die Nennladung, CBat < CNenn Zeile 2 der Tabelle, so wird die Batterie mit maximalem Ladestrom geladen, IBZ = IBZ–max, wobei das Laden jedoch erst nach einer gewissen Verzögerung von z. B. 30 Minuten vorgenommen wird, t > t2.If the motor is switched off, I Mot = 0, but the charge of the battery is less than the nominal charge, C Bat <C rated line 2 of the table, so the battery is charged with maximum charging current, I BZ = I BZ-max , where the charging but only after a certain delay of z. B. 30 minutes, t> t 2 .

Sollte die Netzspannung größer sein als ein vorgegebener Maximalwert, UNetz > Umax, so wird der Brennstoffzellenstrom IBZ linear reduziert bis UNetz <= Umax.If the mains voltage is greater than a predetermined maximum value, U network > U max , then the fuel cell current I BZ is linearly reduced until U mains <= U max .

Sollte die Temperatur der Batterie einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten, TBat > Tmax, so wird die Stromvorgabe IBZ für die Brennstoffzellenanordnung 1 reduziert bis die Batterietemperatur unter dem Grenzwert liegt, TBat <= Tmax.If the temperature of the battery exceeds a predetermined threshold, T Bat > T max , then the current input I BZ for the fuel cell arrangement 1 reduced until the battery temperature is below the limit, T Bat <= T max .

Die Zeilen 3 und 4 zeigen Betriebszustände, in welchen der Motor betrieben wird, wobei der Motorstrom kleiner ist als der von den Brennstoffzellen lieferbare Maximalstrom, 0 < IMot < IBZ–max.Lines 3 and 4 show operating states in which the motor is operated, the motor current being smaller than the maximum current that can be supplied by the fuel cells, 0 <I Mot <I BZ-max .

Sind die Batterien auf die Nennladung aufgeladen, CBat = CNenn, so ist die Stromvorgabe für die Brennstoffzellen so, daß der von den Brennstoffzellen in die gemeinsame Stromschiene 17 gelieferte Strom der Stromaufnahme des Motors aus der gemeinsamen Stromschiene 17 entspricht, IBZ = IMot. Dies bedeutet eine Begrenzung des Brennstoffzellenstroms auf den vom Motor aufgenommenen Strom (Zeile 3 der Tabelle).If the batteries are charged up to the nominal charge, C = C Bat nominal, the power requirement for the fuel cell is such that the from the fuel cells in the common busbar 17 supplied current of the current consumption of the motor from the common busbar 17 corresponds to, I BZ = I Mot . This means limiting the fuel cell current to the current consumed by the motor (line 3 of the table).

Ist die Ladung der Batterie kleiner als die Nennladung, CBat < CNenn (Zeile 4 der Tabelle), so müssen die Brennstoffzellen neben dem Strom zum Betreiben des Antriebmotors 4 auch einen Strom zum Laden der Antriebsbatterie 2 abgeben, was mit maximalem Brennstoffzellenstrom erfolgt, so dass die Stromvorgabe an die Brennstoffzellenanordnung 1 maximal ist, IBZ = IBZ–max. Der nicht vom Motor aufgenommene Strom wird für das Laden der Batterie verwendet, das Laden beginnt erst nach einer Verzögerung um eine vorgegebene Zeitspanne, beispielsweise 15 Minuten, t > t3.If the charge of the battery is less than the rated charge, C Bat <C Nom (line 4 of the table), the fuel cells must be adjacent to the power to drive the drive motor 4 also a power to charge the drive battery 2 give off what is done with maximum fuel cell current, so that the current specification to the fuel cell assembly 1 maximum, I BZ = I BZ-max . The power not consumed by the motor is used to charge the battery, charging does not start until after a delay of a predetermined time, for example 15 minutes, t> t 3 .

Zeile 5 der Tabelle schließlich zeigt den Fall, dass die Leistungsaufnahme des Motors größer als der von den Brennstoffzellen maximal abgegebene Strom ist, IMot > IBZ–max. Dies bedeutet, dass zusätzlich zu dem von den Brennstoffzellen gelieferten Strom auch Strom aus der Antriebsbatterie 2 entnommen werden muss. Voraussetzung hierfür ist, dass die Kapazität der Antriebsbatterie 2 ausreichend ist, CBat > CuGW. Die Brennstoffzellen werden wieder mit maximaler Stromvorgabe betrieben, IBZ = IBZ–max.Finally, line 5 of the table shows the case that the power consumption of the engine is greater than the maximum output of the fuel cells, I Mot > I BZ-max . This means that in addition to the current supplied by the fuel cells, power from the drive battery 2 must be removed. Condition for this is that the capacity of the traction battery 2 is sufficient, C Bat > C uGW . The fuel cells are operated again with maximum current specification, I BZ = I BZ-max .

Für die in den Zeilen 3 bis 5 der Tabelle dargestellten Betriebszustände gilt hinsichtlich der Netzspannung UNetz an der gemeinsamen Stromschiene 17 sowie der Temperatur TBat der Antriebsbatterie 2 das gleiche wie für den in Zeile 2 der Tabelle beschriebenen Betriebszustand, nämlich dass dann, wenn die Spannung UNetz einen vorgegebenen Maximalwert Umax überschreitet, die Stromvorgabe IBZ an die Brennstoffzellen linear reduziert wird, bis UNetz <= Umax, sowie, dass dann, wenn die Temperatur der Antriebsbatterie 2 TBat eine vorgegebenen Maximaltemperatur überschreitet, ebenfalls die Stromvorgabe IBZ für die Brennstoffzellenanordnung reduziert wird, bis die Batterietemperatur TBat <= Tmax.For the operating states shown in lines 3 to 5 of the table applies with respect to the mains voltage U network on the common busbar 17 and the temperature T Bat of the drive battery 2 the same as for the operating state described in line 2 of the table, namely that when the voltage U net exceeds a predetermined maximum value U max , the current command I BZ is linearly reduced to the fuel cells until U net <= U max , and that if the temperature of the drive battery 2 T Bat exceeds a predetermined maximum temperature, also the current input I BZ is reduced for the fuel cell assembly until the battery temperature T Bat <= T max .

Der untere Grenzwert der Batterieladung CuGW bedeutet eine Tiefentladeschwelle, unter die die Antriebsbatterie 2 nicht entladen werden darf. Bei Überschreiten der zulässigen Maximaltemperatur Tmax der Antriebsbatterie 2 wird die Stromvorgabe für die Brennstoffzellen IBZ um einen konstanten Betrag reduziert und, wenn keine Verbesserung eintritt, weiter linear reduziert bis schließlich IBZ = 0.The lower limit of the battery charge C uGW means a Tiefentladeschwelle , under which the drive battery 2 may not be unloaded. When the permissible maximum temperature T max of the drive battery is exceeded 2 the current specification for the fuel cells I BZ is reduced by a constant amount and, if no improvement occurs, further linearly reduced until finally I BZ = 0.

Das in 4 gezeigte Flussdiagramm I zeigt den grundsätzlichen Ablauf des von dem Steuerungs- und Überwachungssystem 6 durchgeführten Betriebs nach Art eines Programmablaufs.This in 4 Flowchart I shown shows the basic sequence of the control and monitoring system 6 carried out in the manner of a program sequence.

In Programmschritt 10 erfolgt das Einschalten der Brennstoffzellen. In Programmschritt 12 wird abgefragt, ob die Batterietemperatur kleiner als die obere Grenztemperatur HI-HI ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel kleiner als 60°C. Ist dies nicht der Fall, d. h. wird die obere Grenztemperatur HI-HI überschritten, dann erfolgt ein sofortiges Ausschalten in Programmschritt 20.In program step 10 the switching on of the fuel cells takes place. In program step 12 is queried whether the battery temperature is less than the upper limit temperature HI-HI, in the illustrated embodiment, less than 60 ° C. If this is not the case, ie if the upper limit temperature HI-HI is exceeded, then an immediate switch-off takes place in the program step 20 ,

Im anderen Fall wird im nächsten Programmschritt 14 gefragt, ob die Batterietemperatur kleiner als die untere Grenztemperatur HI ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel kleiner als 50°C. Ist dies der Fall, so wird im nächsten Programmschritt 16 abgefragt, ob die Batterie voll geladen ist.Otherwise, in the next program step 14 asked whether the battery temperature is lower than the lower limit temperature HI, less than 50 ° C in the illustrated embodiment. If this is the case, then in the next program step 16 queried whether the battery is fully charged.

Ist dies der Fall, so wird kein Strom zum Laden der Batterie benötigt, im nächsten Programmschritt 18 wird die Stromvorgabe der Brennstoffzellen eingestellt auf einen Wert I = 0,9 × Imot/n, wobei IMot der Motorstrom und n die Anzahl der verfügbaren Brennstoffzellen ist. Durch den Faktor 0,9 ist die Stromvorgabe für die Brennstoffzellen somit um 10% geringer als es dem tatsächlich benötigten Motorstrom IMot entspricht, so dass die Differenz aus der Batterie entnommen wird. Dies hat den Zweck, ein Überladen bzw. einen permanenten vollgeladenen Zustand der Batterie zu verhindern.If this is the case, then no power is required to charge the battery in the next program step 18 the current specification of the fuel cells is set to a value I = 0.9 × I mot / n, where I Mot is the motor current and n is the number of available fuel cells. By the factor 0.9, the current specification for the fuel cells is thus 10% lower than corresponds to the actually required motor current I Mot , so that the difference is taken from the battery. This has the purpose to prevent overcharging or a permanent fully charged state of the battery.

Wurde jedoch im Programmschritt 16 festgestellt, dass die Batterie nicht voll geladen ist, so wird im Programmschritt 22 die Stromvorgabe für die Brennstoffzellen eingestellt auf den Wert I = Pbegr/Ubatt, wobei Pbegr die Ausgangsleistungsbegrenzung [W] pro Wandler und Ubatt die Batteriespannung ist. Dies entspricht einem Laden der Batterie mit der zulässigen Vollastleistung.But was in the program step 16 found that the battery is not fully charged, so is in the program step 22 the power requirement for the fuel cell is set to the value I = P lim / U batt, said batt P lim, the output limitation [W] per U converter and the battery voltage is. This corresponds to charging the battery with the permitted full load capacity.

Wurde im vorherigen Programmschritt 14 jedoch festgestellt, dass die Batterietemperatur nicht kleiner als 50°C ist, erfolgt wiederum in einem weiteren Programmschritt 24 die Anfrage, ob die Batterie voll geladen ist.Was in the previous program step 14 However, determined that the battery temperature is not less than 50 ° C, again in a further program step 24 the request whether the battery is fully charged.

Ist dies der Fall, d. h. wird kein Strom zum Laden der Batterie benötigt, sondern lediglich Strom für den Motorantrieb, so wird im nachfolgenden Programmschritt 28 die Stromvorgabe für die Brennstoffzellen eingestellt auf einen Wert I = 0,9 × IMot/(2·n), d. h. auf den halben Wert der Stromvorgabe im Programmschritt 18. Dadurch wird dem Umstand Rechnung getragen, dass wegen der im Programmschritt 14 festgestellten zu hohen Batterietemperatur diese nur mit einem verminderten Ladestrom geladen werden soll, so dass diese abkühlen kann.If this is the case, ie no power is required to charge the battery, but only power for the motor drive, so will in the subsequent program step 28 the current specification for the fuel cells is set to a value I = 0.9 × I Mot / (2 × n), ie to half the value of the current specification in the program step 18 , This takes into account the fact that because of the program step 14 ascertained too high battery temperature, this should only be charged with a reduced charging current, so that it can cool down.

Wurde jedoch im Programmschritt 24 festgestellt, dass die Batterie nicht voll geladen ist, erfolgt eine Verzweigung auf den Programmschritt 26, wo die Stromvorgabe eingestellt wird auf ein Wert I = Pbegr/(Ubatt·2), d. h. auf den halben Wert der Vollast-Stromvorgabe von Programmschritt 22. Auch dies trägt dem Umstand Rechnung, dass auf Grund der Batterietemperatur ein Laden der Batterie nur mit verminderter Leistung erfolgen darf.But was in the program step 24 If the battery is not fully charged then it will branch to the program step 26 where the current command is set to a value I = P bur / (U batt * 2), ie to half the value of the full load current command of program step 22 , This also takes into account the fact that, due to the battery temperature, charging of the battery may only take place with reduced power.

Von den Programmschritten 18, 22, 26 bzw. 28 erfolgt dann ein Rücksprung an den Beginn des Programms.From the program steps 18 . 22 . 26 respectively. 28 then a return to the beginning of the program takes place.

Die Tabelle II zeigt eine Modifikation des Programmablaufs von Tabelle I, in welcher jeweilige Anlaufverzögerungen und zusätzliche Abfragen von Rückmeldungen der einzelnen in der Brennstoffzellenanordnung 1 enthaltenen Brennstoffzellenmodule vorgesehen sind.Table II shows a modification of the program flow of Table I in which respective start-up delays and additional requests for feedback from the individual in the fuel cell assembly 1 contained fuel cell modules are provided.

Im Programmschritt 40 wird zunächst gefragt, ob die Batterie voll geladen ist.In the program step 40 it will first ask if the battery is fully charged.

Ist dies der Fall, so wird in Programmschritt 56 gefragt, ob der Motorstrom IMot größer als 8 A ist. Dies ist eine Schwelle, welche entscheidet, ob trotz voll geladener Batterie auf Grund des vergleichsweise hohen Motorstroms die Brennstoffzellen gestartet werden sollen.If this is the case, then is in program step 56 asked whether the motor current I Mot is greater than 8 A. This is a threshold which decides whether the fuel cells should be started despite a fully charged battery due to the comparatively high motor current.

Ist dies der Fall, so erfolgt in Programmschritt 58 ein Start der Brennstoffzellen.If this is the case, then takes place in program step 58 a start of the fuel cells.

Im folgenden Programmschritt 68 werden die Module der Brennstoffzellenanordnung 1 nach ihrer Rückmeldung abgefragt, d. h. einer Statusmeldung, ob sie bereit sind oder nicht.In the following program step 68 become the modules of the fuel cell assembly 1 queried after their feedback, ie a status message, whether they are ready or not.

Für den Fall, dass nicht mindestens die Rückmeldung eines Brennstoffzellenmoduls vorliegt, d. h. für den (unwahrscheinlichen) Fall, dass keines der Brennstoffzellenmodule betriebsbereit ist, erfolgt in Programmschritt 76 das Programmende, d. h. ein Abschalten des Systems.In the event that at least the feedback of a fuel cell module is not present, ie for the (unlikely) case that none of the fuel cell modules is ready for operation, takes place in program step 76 the end of the program, ie a shutdown of the system.

Wurde im Programmschritt 68 jedoch die Betriebsbereitschaft mindestens eines Brennstoffzellenmoduls festgestellt, wird im Programmschritt 70 die Stromvorgabe für die einzelnen Brennstoffzellenmodule eingestellt auf I = 0,9·IMot/n, d. h. auf den bereits oben im Zusammenhang mit Programmschritt 18 von Tabelle I genannten, 90% der Motorleistung entsprechenden Strom.Was in the program step 68 However, the operational readiness of at least one fuel cell module is detected, is in the program step 70 the current specification for the individual fuel cell mo dule set to I = 0.9 · I Mot / n, ie the one already mentioned above in connection with the program step 18 from Table I, 90% of the engine power corresponding current.

Wurde dagegen im anfänglichen Programmschritt 40 verneint, dass die Batterie voll geladen ist, so wird im nächsten Programmschritt 42 nachgefragt, ob die Batterietemperatur den oberen Grenzwert HI-HI überschreitet, im dargestellten Ausführungsbeispiel also, ob die Batterietemperatur höher als 60°C ist.Was in contrast to the initial program step 40 denies that the battery is fully charged, so in the next program step 42 asked whether the battery temperature exceeds the upper limit HI-HI, ie in the illustrated embodiment, whether the battery temperature is higher than 60 ° C.

Sollte dies der Fall sein, erfolgt im Programmschritt 54 ein Abschalten der Batterie.If this is the case, it is done in the program step 54 a shutdown of the battery.

Im anderen Fall wird im nächsten Programmschritt 44 gefragt, ob die Batterietemperatur höher als die untere Grenztemperatur der Batterie, also im gezeigten Ausführungsbeispiel höher als 50°C ist.Otherwise, in the next program step 44 asked whether the battery temperature is higher than the lower limit temperature of the battery, that is higher than 50 ° C in the illustrated embodiment.

Ist dies der Fall, so erfolgt nach einer Anlaufverzögerung (Programmschritt 48) im Programmschritt 52 ein Start der Brennstoffzellen.If this is the case, then after a start-up delay (program step 48 ) in the program step 52 a start of the fuel cells.

Danach wird im Programmschritt 64 wieder die Rückmeldung der Brennstoffzellenmodule auf ihre Betriebsbereitschaft abgefragt.Thereafter, in the program step 64 again asked the feedback of the fuel cell modules to their operational readiness.

Für den (seltenen) Fall, dass nicht mindestens eines der Brennstoffzellenmodule bereit sein sollte, erfolgt im Programmschritt 72 Programmende mit Abschalten des Systems.For the (rare) case, that at least one of the fuel cell modules should not be ready, takes place in the program step 72 End of program with system shutdown.

Wurde im Programmschritt 64 aber die Betriebsbereitschaft von mindestens einem Brennstoffzellenmodul zurückgemeldet, so erfolgt in Programmschritt 78 mit einem rampenförmigen Anstieg über eine Zeitdauer von 2 Minuten ein Einstellen der Stromvorgabe auf I = 0,5·Pbegr/Ubatt, d. h. auf den halben Vollastwert. Dies trägt der im Programmschritt 44 festgestellten erhöhten Batterietemperatur Rechnung.Was in the program step 64 but the operational readiness of at least one fuel cell module reported back, so takes place in program step 78 with a ramp-up over a period of 2 minutes setting the current setting to I = 0.5 · P bur / U batt , ie to half the full load. This contributes to the program step 44 detected increased battery temperature bill.

Wurde im Programmschritt 44 jedoch festgestellt, dass die Batterietemperatur auch unter dem unteren Temperaturgrenzwert, d. h. unter 50°C liegt, so erfolgt nach einer Anlaufverzögerung (Programmschritt 46) in Programmschritt 50 ein Start der Brennstoffzellen.Was in the program step 44 However, it has been determined that the battery temperature is also below the lower temperature limit, ie below 50 ° C, after a startup delay (program step 46 ) in program step 50 a start of the fuel cells.

In Programmschritt 66 wird dann wieder die Statusrückmeldung der Brennstoffzellen abgefragt.In program step 66 then the status feedback of the fuel cells is queried again.

Liegt nicht mindestens die Rückmeldung eines Brennstoffzellenmoduls vor, so erfolgt in Programmschritt 72 Programmende mit Abschalten des Systems.If at least the feedback of a fuel cell module is not present, the program step is carried out 72 End of program with system shutdown.

Wurde im Programmschritt 66 jedoch festgestellt, dass mindestens ein Brennstoffzellenmodul betriebsbereit ist, so wird in Programmschritt 62 die Stromvorgabe nach einem rampenförmigen Anstieg über eine Zeitdauer von 2 Minuten eingestellt auf den Wert I = Pbegr/Ubatt, also auf den zulässigen Vollastwert.Was in the program step 66 however, determined that at least one fuel cell module is ready, so is in program step 62 the current input is set after a ramp-up over a period of 2 minutes to the value I = P bur / U batt , ie to the permissible full load value.

Die in den Tabellen I und II dargestellten Programmabläufe sind selbstverständlich nur zwei mögliche Ausführungsbeispiele von geeigneten Methoden zur Steuerung des Brennstoffzellen-Hybridantriebs. Es lassen sich auch andere geeignete Methoden finden. Auch beschränken sich die dargestellten Programmabläufe lediglich auf die Steuerung der Brennstoffzellenmodule in Hinblick auf Ladezustand und Temperatur der Batterie und Stromanforderung des Antriebsmotors, es sind hier jedoch nicht die sonstigen Anforderungen für den Betrieb des Gesamtsystems berücksichtigt, wie Vorrat im Wasserstofftank 16, Sicherheitsabfragen und ähnliches.The program flows shown in Tables I and II are of course only two possible embodiments of suitable methods for controlling the fuel cell hybrid drive. Other suitable methods can also be found. Also, the program flows shown are limited only to the control of the fuel cell modules in terms of state of charge and temperature of the battery and current demand of the drive motor, but here are not the other requirements for the operation of the entire system taken into account, such as stock in the hydrogen tank 16 , Security queries and the like.

11
BrennstoffzellenanordnungA fuel cell assembly
22
Antriebsbatterietraction battery
33
erster Leistungswandlerfirst power converter
44
Antriebsmotordrive motor
55
zweiter Leistungswandlersecond power converter
66
Steuerungs- und Überwachungssystemcontrol and surveillance system
77
NetzladegerätAC charger
88th
PufferbatterieBackup battery
99
PufferbatterieBackup battery
1010
Leistungswandlerpower converter
1111
Leistungswandlerpower converter
1212
BatterieüberwachungsgerätBattery Monitor
1313
I-AntriebI-driving
1414
Displaydisplay
1515
BordstromverbraucherBoard power system
1616
WasserstofftankHydrogen tank
1717
gemeinsame Stromschienecommon conductor rail

Claims (16)

Brennstoffzellen-Hybridantrieb, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug, mit einer Brennstoffzellenanordnung (1), einer Antriebsbatterie (2), und mindestens einem Antriebsmotor (4), wobei die Brennstoffzellenanordnung (1), die Antriebsbatterie (2) und der Antriebsmotor (4) über eine elektrische Leistungswandleranordnung (3, 5) miteinander gekoppelt sind, und mit einem elektronischen Steuerungs- und Überwachungssystem (6) für den Betrieb der Brennstoffzellenanordnung (1), des Antriebsmotors (4) und der Antriebsbatterie (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) zur Durchführung eines ersten Betriebszustandes des Brennstoffzellen-Hybridantriebs, in welchem bei nicht voll geladener Antriebsbatterie (2) und wahlweise vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors (4) ein Betrieb der Brennstoffzellenanordnung (1) mit auf Volllast eingestellter Stromvorgabe zum Laden der Antriebsbatterie (2) erfolgt, und eines zweiten Betriebszustandes, in welchem bei voll geladener Antriebsbatterie (2) und vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors (4) ein Betrieb der Brennstoffzellenanordnung (1) mit entsprechend der Lastanforderung des Antriebsmotors (4) eingestellter Stromvorgabe erfolgt, vorgesehen ist.Fuel cell hybrid drive, in particular for a watercraft, in particular as an auxiliary drive for a sailing watercraft, with a fuel cell arrangement ( 1 ), a traction battery ( 2 ), and at least one drive motor ( 4 ), wherein the fuel cell assembly ( 1 ), the drive battery ( 2 ) and the drive motor ( 4 ) via an electrical power converter arrangement ( 3 . 5 ) and an electronic control and monitoring system ( 6 ) for the operation of the fuel cell assembly ( 1 ), the drive motor ( 4 ) and the drive battery ( 2 ), characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) for carrying out a first operating state of the fuel cell hybrid drive, in which when the drive battery is not fully charged ( 2 ) and optional current consumption of the Drive motor ( 4 ) an operation of the fuel cell assembly ( 1 ) with full load current set for charging the traction battery ( 2 ), and a second operating state in which, when the drive battery is fully charged ( 2 ) and existing current consumption of the drive motor ( 4 ) an operation of the fuel cell assembly ( 1 ) with according to the load requirement of the drive motor ( 4 ) set current specification, is provided. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) zur Durchführung des ersten Betriebszustandes mit auf Vollastbetrieb eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung (1) bis zum Erreichen einer ersten Grenztemperatur HI der Antriebsbatterie (2) und bei Überschreiten der ersten Grenztemperatur HI der Antriebsbatterie (2) bis zum Erreichen einer zweiten Grenztemperatur HI-HI, die höher als die erste Grenztemperatur HI ist, mit auf einen reduzierten Ladestrom eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung (1) vorgesehen ist.Fuel cell hybrid drive according to claim 1, characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) for carrying out the first operating state with current setpoint of the fuel cell arrangement set at full load ( 1 ) until reaching a first limit temperature HI of the drive battery ( 2 ) and when the first limit temperature HI of the drive battery ( 2 ) until reaching a second limit temperature HI-HI, which is higher than the first limit temperature HI, with set to a reduced charging current current specification of the fuel cell assembly ( 1 ) is provided. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) zum Abbruch des Ladevorgangs der Antriebsbatterie (2) bei Überschreiten der zweiten Grenztemperatur HI-HI vorgesehen ist.Fuel cell hybrid drive according to claim 2, characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) for stopping the charging process of the drive battery ( 2 ) is provided at the second limit temperature HI-HI is exceeded. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) zur Durchführung des zweiten Betriebszustandes mit einer auf einen niedrigeren als den der Lastanforderung des Antriebsmotors (4) entsprechenden Wert eingestellten Stromvorgabe für die Brennstoffzellenanordnung (1) vorgesehen ist.Fuel cell hybrid drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) for carrying out the second operating state with a lower than that of the load request of the drive motor ( 4 ) corresponding value set current specification for the fuel cell assembly ( 1 ) is provided. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin mindestens eine Pufferbatterie (8, 9) zur Bord- und/oder Betriebsstromversorgung vorgesehen ist, die über eine elektrische Leistungswandleranordnung (10, 11) aufladbar ist.Fuel cell hybrid drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that further comprises at least one backup battery ( 8th . 9 ) is provided for on-board and / or operating power supply, which via an electrical power converter arrangement ( 10 . 11 ) is rechargeable. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Netzladegerät (7) vorgesehen ist, mit dem die Antriebsbatterie (2) und/oder die Pufferbatterie (8, 9) über einen Landanschluss aufladbar sind.Fuel cell hybrid drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that further comprises a mains charger ( 7 ) is provided, with which the drive battery ( 2 ) and / or the backup battery ( 8th . 9 ) are chargeable via a shore connection. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbatterie (2) mit einer gemeinsamen Stromschiene (17) verbunden ist, an die auch die Brennstoffzellenanordnung (1) über einen ersten Leistungswandler (3) und der Antriebsmotor (4) über einen zweiten Leistungswandler (5) angeschlossen sind.Fuel cell hybrid drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive battery ( 2 ) with a common busbar ( 17 ), to which the fuel cell arrangement ( 1 ) via a first power converter ( 3 ) and the drive motor ( 4 ) via a second power converter ( 5 ) are connected. Brennstoffzellen-Hybridantrieb nach Anspruch 7 in Verbindung mit Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Pufferbatterie (8, 9) über die Leistungswandleranordnung (10, 11) bzw. auch das Netzladegerät (7) an die gemeinsame Stromschiene (17) abgeschlossen sind.Fuel cell hybrid drive according to claim 7 in conjunction with claim 5 or 6, characterized in that the buffer battery ( 8th . 9 ) via the power converter arrangement ( 10 . 11 ) or the mains charger ( 7 ) to the common busbar ( 17 ) Are completed. Verfahren zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Hybridantriebs, insbesondere für ein Wasserfahrzeug, insbesondere als Hilfsantrieb für ein Segelwasserfahrzeug, der eine Brennstoffzellenanordnung (1), eine Antriebsbatterie (2) und mindestens einen Antriebsmotor (4) enthält, wobei die Brennstoffzellenanordnung (1), die Antriebsbatterie (2) und der Antriebsmotor (4) über eine elektrische Leistungswandleranordnung (3, 5) miteinander gekoppelt sind, und wobei der Betrieb der Brennstoffzellenanordnung (1), des Antriebsmotors (4) und der Antriebsbatterie (2) durch ein elektronisches Steuerungs- und Überwachungssystem (6) gesteuert und überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Betriebszustand bei nicht voll geladener Antriebsbatterie (2) und wahlweise vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors (4) die Brennstoffzellenanordnung (1) mit auf Volllast eingestellter Stromvorgabe zum Laden der Antriebsbatterie (2) betrieben wird, und dass in einem zweiten Betriebszustand bei voll geladener Antriebsbatterie (2) und vorhandener Stromaufnahme des Antriebsmotors (4) die Brennstoffzellenanordnung (1) mit entsprechend der Lastanforderung des Antriebsmotors (4) eingestellter Stromaufnahme betrieben wird.Method for operating a fuel cell hybrid drive, in particular for a watercraft, in particular as an auxiliary drive for a sailing watercraft, having a fuel cell arrangement ( 1 ), a drive battery ( 2 ) and at least one drive motor ( 4 ), wherein the fuel cell assembly ( 1 ), the drive battery ( 2 ) and the drive motor ( 4 ) via an electrical power converter arrangement ( 3 . 5 ) are coupled together, and wherein the operation of the fuel cell assembly ( 1 ), the drive motor ( 4 ) and the drive battery ( 2 ) by an electronic control and monitoring system ( 6 ) is controlled and monitored, characterized in that in a first operating state with not fully charged drive battery ( 2 ) and optionally existing current consumption of the drive motor ( 4 ) the fuel cell assembly ( 1 ) with full load current set for charging the traction battery ( 2 ) and that in a second operating state when the drive battery is fully charged ( 2 ) and existing current consumption of the drive motor ( 4 ) the fuel cell assembly ( 1 ) with according to the load requirement of the drive motor ( 4 ) set current consumption is operated. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebszustand mit auf Vollastbetrieb eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung (1) bis zum Erreichen einer ersten Grenztemperatur HI der Antriebsbatterie (2) und bei Überschreiten der ersten Grenztemperatur HI der Antriebsbatterie (2) bis zum Erreichen einer zweiten Grenztemperatur HI-HI, die höher als die erste Grenztemperatur HI ist, mit auf einen reduzierten Ladestrom eingestellter Stromvorgabe der Brennstoffzellenanordnung (1) durchgeführt wird.A method according to claim 9, characterized in that the first operating state with set to full load operation current specification of the fuel cell assembly ( 1 ) until reaching a first limit temperature HI of the drive battery ( 2 ) and when the first limit temperature HI of the drive battery ( 2 ) until reaching a second limit temperature HI-HI, which is higher than the first limit temperature HI, with set to a reduced charging current current specification of the fuel cell assembly ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) den Ladevorgang der Antriebsbatterie (2) bei Überschreiten der zweiten Grenztemperatur HI-HI abbricht.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) the charging process of the drive battery ( 2 ) breaks off when the second limit temperature HI-HI is exceeded. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Überwachungssystem (6) den zweiten Betriebszustand mit einer auf einen niedrigeren als der Lastanforderung des Antriebsmotors (4) entsprechenden Wert eingestellten Stromvorgabe für die Brennstoffzellenanordnung (1) durchführt.Method according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the control and monitoring system ( 6 ) the second operating state with a lower than the load request of the drive motor ( 4 ) corresponding value set current specification for the fuel cell assembly ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zur Bord- und/oder Betriebsstromversorgung vorgesehene Pufferbatterie (8, 9) über eine elektrische Leistungswandleranordnung (10, 11) aufgeladen wird.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least one provided for on-board and / or operating power supply backup battery ( 8th . 9 ) via an electrical power converter arrangement ( 10 . 11 ) is charged. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbatterie (2) und/oder die Pufferbatterie (8, 9) mittels eines weiterhin vorgesehenen Netzladegeräts (7) über einen Landanschluss aufgeladen wird.Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the drive battery ( 2 ) and / or the backup battery ( 8th . 9 ) by means of a further provided network charger ( 7 ) is charged via a shore connection. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromabgabe der Brennstoffzellenanordnung (1) über einen ersten Leistungswandler (3) und die Stromaufnahme des Antriebsmotors (4) über einen zweiten Leistungswandler (5) erfolgt, über die die Brennstoffzellenanordnung (1) und der Antriebsmotor (4) an eine gemeinsa me Stromschiene (17) angeschlossen sind, mit der auch die Antriebsbatterie (2) verbunden ist.Method according to one of claims 9 to 14, characterized in that the current output of the fuel cell assembly ( 1 ) via a first power converter ( 3 ) and the current consumption of the drive motor ( 4 ) via a second power converter ( 5 ), via which the fuel cell arrangement ( 1 ) and the drive motor ( 4 ) to a common busbar ( 17 ), with which the drive battery ( 2 ) connected is. Verfahren nach Anspruch 15 in Verbindung mit Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Stromaufnahme der Pufferbatterie (8, 9) über die Leistungswandleranordnung (10, 11) aus der gemeinsamen Stromschiene (17) bzw. auch die Stromabgabe des Netzladegeräts (7) an die gemeinsame Stromschiene (17) erfolgt.Method according to Claim 15 in conjunction with Claim 13 or 14, characterized in that the current consumption of the buffer battery ( 8th . 9 ) via the power converter arrangement ( 10 . 11 ) from the common busbar ( 17 ) or the current output of the network charger ( 7 ) to the common busbar ( 17 ) he follows.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005046867A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-12 Hickmann, Thorsten, Dr. Fuel cell arrangement for road, air and sea vehicles comprises control unit which equalizes electrical load of vehicle at rest and self-ignition of starter or traction battery
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