DE102004006486A1 - Journey control system, especially for application to aircraft, wherein an aircraft is constrained to remain within a defined air corridor, but whereby, with the exception of this constraint, the pilot has full control - Google Patents

Journey control system, especially for application to aircraft, wherein an aircraft is constrained to remain within a defined air corridor, but whereby, with the exception of this constraint, the pilot has full control Download PDF

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Abstract

Flight control system in which an aircraft is controlled throughout its journey so that it is maintained within a flight corridor, while however leaving the pilot in full control of the plane provided he stays within the flight corridor. The inventive system can also be applied to marine craft and the transport of dangerous or expensive goods over land.

Description

Der Großluftverkehr wird in aller Regel auf festgelegten Flugrouten abgewickelt. Auf der Basis solcher Routen wird ein System von Korridoren festgelegt, die die Routen von innen nach außen in verschiedenen Schichten ummanteln. Jedem dieser Korridore ist eine Funktionalität zugeordnet. Typischer Weise ist der innerste Korridor die Zone, in der sich das Flugzeug frei und autonom bewegen kann, der zulässige Luftraum um die vorgegebene Flugroute. Der Korridor, der den innersten ummantelt, ist z.B. eine erste Warnzone. In dieser Warnzone 1 wird der Pilot vor dem Verlassen der inneren Zone gewarnt und aufgefordert, in den inneren Korridor zurück zu kehren. In einer anschließenden Warnzone II wird wiederum der Pilot gewarnt gleichzeitig aber auch das zuständige Kontrollzentrum benachrichtigt. In der anschließenden Interventionszone schließlich greift das Flugkontrollsystem in das Steuerungssystem des Flugzeug ein und steuert das Flugzeug in die innere Zone zurück falls der Pilot der Aufforderung, das Flugzeug in die innere Zone zurück zu führen, nicht innerhalb eine angemessenen Zeitspanne nachgekommen ist.Of the United Aviation is usually handled on fixed routes. On the basis of such routes is defined as a system of corridors the routes from the inside out in different layers wrap. Each of these corridors is assigned a functionality. Typically, the innermost corridor is the zone in which the aircraft can move freely and autonomously, the permitted airspace around the given flight route. The corridor that encases the innermost, is e.g. a first warning zone. In this warning zone 1, the pilot warned before leaving the inner zone and asked in the inner corridor back to sweep. In a subsequent Warning zone II is again warned the pilot at the same time but also the competent Control Center notified. In the subsequent intervention zone finally attacks the flight control system in the control system of the aircraft and returns the aircraft to the inner zone if the pilot requests Plane back to the inner zone not to lead within a reasonable period of time.

Innerhalb des zulässigen Luftraumes bleibt die freie Bewegungsmöglichkeit des Fahrzeug vollständig erhalten und die Kontrolle über das Fahrzeug uneingeschränkt in der Hand des Piloten. Die Kontrolle des Piloten über das Flugzeug wird nur in der Interventionszone eingeschränkt und auch nur solange, bis die in den zulässigen Korridor rückführende Kursänderung erzwungen ist.Within the permissible Airspace remains the free movement of the vehicle completely preserved and control over the vehicle unrestricted in the pilot's hand. The pilot's control over the Aircraft is restricted only in the intervention zone and also only until the change in course in the permitted corridor is enforced.

Das Flugkontrollsystem überwacht während des gesamten Fluges kontinuierlich, in ausreichend kurzen Zeitabständen, die Position, Geschwindigkeit und Flugrichtung des Flugzeug mittels eines zuverlässigen Navigationssystems. Vor Beginn des Fluges wird die geplante Flugroute mit ihren Korridoren in dem Flugkontrollsystem festgelegt. Damit kennt das System die Route des Flugzeug und die zugehörigen Korridore und erkennt, in welcher Zone sich das Flugzeug befindet und wohin es sich bei Fortsetzung des Kurses bewegt. Das Flugkontrollsystem führt automatisch die mit den Zonen verbundenen Maßnahmen durch.The Flight control system monitors during the entire flight continuously, at sufficiently short intervals, the Position, speed and direction of flight of the aircraft a reliable one Navigation system. Before the flight begins, the planned flight route with their corridors in the flight control system. In order to the system knows the route of the aircraft and the associated corridors and recognizes in which zone the aircraft is and where to go it moves on continuation of the course. The flight control system leads automatically the measures associated with the zones.

Der Eingriff in das Steuerungssystem kann auf verschiedenen Ebenen erfolgen. So kann z.B. eine Anweisung an den Autopiloten, verbunden mit eine Aktivierung des Autopiloten, erfolgen oder es können Anweisungen über den normalen Steuerungsbus an die Antriebe der Steuerung erfolgen. Die Anweisungen könnten aber auch z.B. über einen speziellen Prioritätsbus erfolgen. Während das Flugkontrollsystem die Kontrolle über das Flugzeug zur Rückführung in den inneren Korridor übernimmt, werden die Signale der anderen Steuerungsmechanismen unterdrückt. Die Unterdrückung kann dabei durch verschiedene, technische Maßnahmen realisiert werden, z.B. durch Priorisierung, Anweisung an die Steuerungsmechanismen, Überschreiben der Signale auf dem Bus e.t.c..Of the Intervention in the control system can take place at different levels. Thus, e.g. an instruction to the autopilot, associated with a Activation of the autopilot, or instructions can be made about it normal control bus to the drives of the control. The instructions could but also e.g. above a special priority bus respectively. While the flight control system takes control of the aircraft for return in takes over the inner corridor, the signals of the other control mechanisms are suppressed. The suppression can be realized by various technical measures, e.g. through prioritization, instruction to the control mechanisms, overwriting the signals on the bus e.t.c ..

Das Flugkontrollsystem kann aber auch Anweisungen an das Antriebssystem des Flugzeug erteilen, z.B. zum Einhalten von Mindesthöhen oder von Obergrenzen für die Höhe.The Flight control system can also provide instructions to the drive system of the aircraft, e.g. to comply with minimum heights or of Upper limits for the height.

Vor dem Start eines Fluges wird in Abstimmung zwischen Pilot und lokalem Kontrollzentrum über ein gesichertes Protokoll die Route des Fluges, und damit der für den Flug zulässige Luftraum, festgelegt. Dies wird in aller Regel durch Auswahl einer vordefinierten Route erfolgen. Über das gesicherte Protokoll ist sicher gestellt, das im Kontrollzentrum der Luftraum, der für das Flugzeug eingestellt wird, bekannt und damit auch Grundlage für die Startgenehmigung ist. Danach ist die Änderung dieser Route nur noch mit Zustimmung eines Kontrollzentrums möglich. Jede Kommunikation des Flugkontrollsystem an Bord des Flugzeug mit einem Kontrollzentrum erfolgt über ein gesichertes Protokoll, daß sowohl das Flugzeug wie auch das Kontrollzentrum positiv identifiziert, ein Eindringen von Dritten in den Dialog ausschließt, Übertragungsfehler sicher erkennt und korrigiert oder die Wiederholung der Übertragung erzwingt.In front the start of a flight will be in coordination between pilot and local Control center over a secure log the route of the flight, and thus the one for the flight allowed Airspace, set. This is usually done by selecting a predefined one Route done. about the secure protocol is ensured in the control center of the Airspace for the aircraft is set, known and therefore also basis for the Take-off permission is. After that, the change of this route is only with the consent of a control center. Every communication of the Flight control system aboard the aircraft with a control center via a secure protocol that both the Aircraft as well as the control center positively identified, a Excludes third-party intrusion into the dialog, safely detects transmission errors and correct or force the repetition of the transmission.

Die durch Korridore ummantelten Routen können nach dem Baukastenprinzip kombiniert werden.The Corridor-encased routes can be modular be combined.

Im einfachsten Fall wird um die Flughäfen ein senkrechter Zylinder als zulässiger Raum beschrieben, der alle Landeanflüge umschließt. Daran schließen dann die heute schon definierten Luftstraßen an, die mit den oben beschriebenen Korridoren ummantelt sind. Wird eine Flugroute aus anderen Routen zusammengesetzt, so müssen diese zumindest durch ein Fenster miteinander verbunden sein. Die Korridore können Höhenbeschränkungen nach oben und/oder nach unten haben. Auf diese Weise können die Routen so definiert werden, daß zwischen zwei sich kreuzenden Routen zumindest eine Warnzone II zwischen den inneren Zonen liegt, d.h. die Routen können kreuzungsfrei beschrieben werden.in the The simplest case is a vertical cylinder around the airports as permissible Space described, which encloses all landing approaches. Then close the airways already defined today, with those described above Corridors are sheathed. Becomes a flight route from other routes composed, so must these at least be connected by a window. The Corridors can height restrictions up and / or down. In this way, the Routes are defined so that between two intersecting routes at least one warning zone II between the inner zones, i. the routes can be described without crossing become.

An die Route zwischen Start- und Zielflughafen können andere Routen angedockt werden z.B. zu Ausweichflughäfen. Dabei können diese Routen als Warnzonen definiert werden. Dadurch kann dann automatisch das Kontrollzentrum informiert werden falls das Flugzeug diese Route wählt.At the route between the departure and arrival airports can be docked with other routes are used e.g. to alternative airports. It can these routes are defined as alert zones. This can then be done automatically the control center will be informed in case the plane is this route chooses.

Dieses System läßt zum einen die Kontrolle über das Flugzeug bei dem Piloten und für alle möglichen Not- und/oder Sonderfälle ausreichende Bewegungsfreiheit diese Not- und/oder Sonderfälle soweit wie möglich zu meistern, schützt aber das Luftfahrzeug gegen unauthorisiertes Verlassen der zugewiesenen Flugrouten. Durch geeignete Festlegung der für eine Flugroute zulässigen Lufträume ist es weiterhin möglich Bodenobjekte vor den Gefahren durch Flugzeuge, die mit dem Fahrzeugkontrollsystem ausgerüstet sind, zu schützen.This system allows on the one hand the control of the aircraft with the pilot and for all possible emergency and / or special cases sufficient Be Freedom of movement to master these emergency and / or special cases as far as possible, but protects the aircraft against unauthorized leaving the assigned routes. By properly defining the airspaces allowed for a flight route, it is also possible to protect ground objects from the dangers of aircraft equipped with the vehicle control system.

Das System muß so eingebaut sein, daß es während des Fluges unzugängig ist. Ebenso muß das Flugkontrollsystem Funktionen enthalten, die strukturzerstörende Flugmanöver zuverlässig unterbinden.The System must be like this be built in that during the Flight inaccessible is. Likewise, that must Flight control system contain functions that reliably prevent disruptive flight maneuvers.

Das Verfahren kann auf Landfahrzeuge, insbesondere Gefahrgut- oder Werttransporter, übertragen werden. Hier können z.B. Wasserschutzgebiete oder einzelne Straßen gegen das Befahren durch Gefahrguttransporter gesichert werden und das Gebiet festgelegt werden, das der Werttransporter nicht verlassen kann. Bei extremen Wetterlagen, e.g. Eisregen oder Orkanböen kann der Gefahrguttransport unterbunden werden.The Method may be applied to land vehicles, in particular dangerous goods or value transporters become. here we can e.g. Water protection areas or individual roads against being driven by dangerous goods transporters be secured and the area to be set, which the value transporter can not leave. In extreme weather conditions, e.g. Freezing rain or hurricanes Dangerous goods transport can be prevented.

Während die Kommunikation mit dem oder den Kontrollzentren im wesentlichen identisch gestaltet werden könnte, sind die möglichen Einflußnahmen auf das Fahrzeug deutlich unterschieden und beschränken sich im wesentlichen auf Motor und Bremssystem, z.B. könnte nach erfolgter Warnung die Drehzahl des Abregelns des Motors herabgesetzt werden bis zum Stop der Einspritzung als letzte Maßnahme.While the Communication with the control center (s) is essentially identical could be designed are the possible ones influence acquisitions clearly differentiated and limited to the vehicle essentially to engine and braking system, e.g. could after warning, the speed of the motor is reduced until the stop of the injection as last measure.

Da es inzwischen so hoch entwickelte Steuerungssysteme für Kraftfahrzeuge gibt, die in der Lage sind ein Kfz auch ohne Fahrer durch den Straßenverkehr zu steuern, kann, wenn das Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuerungssystem ausgerüstet ist, auch über einen Eingriff in dieses System die Begrenzung auf den zulässigen Raum erzwungen werden.There it is now so sophisticated control systems for motor vehicles who are capable of driving a car even without a driver by road To control, when the motor vehicle with such a control system equipped is over, too an interference with this system limits the permissible space be enforced.

In der Seefahrt können mit diesem System für Schiffe mit gefährlichen Ladungen sichere Seewege festgelegt werden, die den Schiffen von hoher Hand verbindlich vorgeschrieben werden können. Allerdings hätten hier die Meldungen an die Kontrollsysteme relativ größere Bedeutung, da ein Einbau, der alle Manipulationsmöglichkeiten des Umfeldes um das Fahrzeugkontrollsystem während der Fahrt ausschließt, kaum möglich ist In of seafaring with this system for Ships with dangerous Loads of safe sea lanes to be fixed to the ships of high-handed can be prescribed. However, here would have the messages to the control systems are relatively more important, since an installation, the all manipulation possibilities the environment around the vehicle control system while driving excludes hardly possible is

Autopilotsysteme, die ein Luftfahrzeug auf vordefinierten Kursen steuern sind Stand der Technik. Diesen Systemen wird von Flugzeugführer zu einem beliebigen Zeitpunkt die Kontrolle über das Flugzeug übergeben oder wieder genommen. Sie werden gezielt vom Piloten eingesetzt um das Flugzeug vorübergehend automatisch zu steuern. Sie dienen nicht dazu, die Bewegungsfreiheit der Flugzeug zu begrenzen und haben damit eine grundsätzlich andere Aufgabe.Autopilot systems who control an aircraft at predefined rates are of the technique. These systems are used by pilots at any one time the control over hand over the plane or taken again. They are specifically used by the pilot around the plane temporarily to control automatically. They do not serve the freedom of movement limit the aircraft and thus have a fundamentally different task.

Die Verfahren der DE10145801A1 , DE10146167A1 , DE10244149A1 und GB 2379035A sind zwar geeignet, das Respektieren eines Sperrgebiets zu erzwingen, allerdings muß in diesen Verfahren die Kontrolle über das Flugzeug durch eine externe Kontrollinstanz übernommen werden.The procedures of DE10145801A1 . DE10146167A1 . DE10244149A1 and GB 2379035A Although it is appropriate to enforce respect for a restricted area, control of the aircraft by an external control body must be assumed in these procedures.

Die Verfahren sind nicht geeignet, die Entführung eines Flugzeug in ein Gebiet abseits der Flugroute zu verhindern und können nur einzelne Objekte schützen, die als schutzwürdig definiert wurden. Für das Flugzeug selbst realisieren sie keinerlei Schutz. Die vorliegende Erfindung dagegen schützt alles außerhalb der zulässigen Route vor möglichen Schäden durch das Flugzeug wie auch das Flugzeug vor Zusammenstößen im Luftraum und vor der Entführung aus dem zulässigen Raum hinaus.The Procedures are not appropriate to the abduction of an aircraft in a Area away from the flight route and can protect only individual objects that as worthy of protection were defined. For the plane itself realize no protection. The present Invention, on the other hand, protects everything outside the permissible Route from possible damage by the plane as well as the plane from collisions in the airspace and before the abduction out of the allowed Space out.

DE 101 46 167 A1 : In der Allgemeinheit der Beschreibung des Verfahrens im Anspruch 1 hat die Anmeldung keinen Bestand, da das grundsätzliche Verfahren der Variation der Funktionalität eines Objekts in Abhängigkeit von seinem geographischen Ort seit über einem Jahrzehnt in auf dem Markt verfügbaren GPS Systemen und GPS basierten Steuerungssystemen realisiert ist. Die in DE 101 46 167 A1 offenbarten Ideen bezüglich Flugzeugen entsprechen den oben erwähnten Sperrgebieten. DE 101 46 167 A1 In the generality of the description of the method in claim 1, the application has no endurance since the basic method of varying the functionality of an object depending on its geographical location has been realized for more than a decade in GPS systems and GPS based control systems available on the market , In the DE 101 46 167 A1 Airplane ideas disclosed correspond to the above-mentioned restricted areas.

Die hier offenbarte Erfindung hingegen bezieht sich auf ein eng umrissenes Routensystem, in dem der Luftverkehr kanalisiert wird, vergleichbar der Begrenzung des Autoverkehrs auf das Straßensystem oder der Begrenzung des Zugverkehrs auf das Schienensystem, einer grundsätzlichen Veränderung des Luftverkehrs. Die Erfindung liegt in der Art, wie der geographische Raum aufgeteilt wird und wie die Funktionalität verändert wird, vergleichbar mit der Installation von Leitplanken oder ähnliche Vorrichtungen an Straßen und Verkehrswegen, um schwere Unfälle zu verhindern, die durch das Abkommen des Fahrzeug von der Straße entstehen würden.The In contrast, the invention disclosed herein refers to a narrow outline Route system, in which air traffic is channeled, comparable the limitation of car traffic on the road system or the boundary train service on the rail system, a fundamental Change of Air traffic. The invention is in the way of the geographical Space is split and how the functionality is changed, comparable to the installation of crash barriers or similar devices on roads and Traffic routes to serious accidents to prevent that arise due to the agreement of the vehicle off the road would.

Claims (1)

Da das System drei unterschiedliche Anwendungsgebiete hat, die Luftfahrt, die Seefahrt und den terrestrischen Verkehr durch Landfahrzeuge, wird für die Formulierung der Ansprüche eine sprachliche Vereinfachung verwendet. Der Begriff des Fahrzeugs steht je nach Anwendungsgebiet für Luftfahrzeug, Seefahrzeug oder Landfahrzeug und entsprechend der Begriff des Raumes für Luftraum, Seeraum oder ein streng begrenztes terrestrisches Gebiet. Analog steht der Begriff der Fahrt im Bereich der Luftfahrt für einen Flug. Weiterhin steht der Begriff der Straße im Bereich der Luftfahrt für eine Luftstraße und im Bereich der Seefahrt für Seestraße, sowie der Begriff des Fahrzeugführers für den Piloten, den diensthabenden Offizier bzw. den Fahrer des Fahrzeugs. 1. Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugkontrollsystem, in dem der für eine Fahrt zulässige Raum als abgeschlossener Raum festgelegt ist und die Position des Fahrzeug permanent oder in ausreichend kurzen Zeitabständen durch ein (zuverlässiges) automatisches Navigationssystem ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet daß die Position, Kurs und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeug gegen den für die Fahrt zulässigen Raum abgeglichen werden, und bei einem drohenden Verlassen des zulässigen Raums eine oder mehrere automatische Reaktionen ausgelöst werden, die geeignet sind, das Verlassen des zulässigen Raums zu unterbinden. nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß 2. Der zulässige Raum aus in aller Regel vordefinierten Teilen zusammengesetzt ist, die nach dem Baukastenprinzip zusammengesetzt werden können. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 3. Die Elemente des Baukastens aus denen zulässige Räume zusammengesetzt werden können durch externe Instanzen kartographiert und/oder vorgegeben sind. (Das Kartographieren im Sinn dieses Anspruchs wird in aller Regel durch eine digitale Beschreibung erfolgen, z.B. in der oben beschriebenen Form) nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 4. Der zulässige Raum durch eine Ummantelung, im oben beschriebenen Sinn, von Straßen durch Korridore erfolgt, wie sie z.B. für die Luftfahrt weltweit definiert sind. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 5. Die entgegen gesetzten Richtungen einer Route in getrennten Korridoren verlaufen nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 6. Der zulässige Raum vor Beginn der Fahrt mit dem Kontrollzentrum abgestimmt ist und danach in dem Fahrzeug nicht mehr verändert werden kann. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 7. Die ersten Maßnahmen vor einem drohenden Verlassen des zulässigen Raums rechtzeitige Warnungen an den Fahrzeugführer sind, die es ihm ermöglichen vollständig autonom die Verletzung abzuwenden. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 8. das Verlassen des zulässigen Raums durch einen Eingriff in das Steuerungssystem des Fahrzeug und/oder durch Anweisung an den Autopiloten, verbunden mit seiner Aktivierung und/oder durch Anweisung an eine sonstige Steuereinheit, unterbunden wird, wenn der Fahrzeugführer eine geeignete Kursänderung nicht rechtzeitig einleitet. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 9. das Verlassen des zulässigen Raums durch ein eigenständiges oder teilweise eigenständiges Steuerungssystem unterbunden wird. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 10. das Fahrzeugkontrollsystem drohende Fluglagen erkennt, die geeignet sind die Struktur des Flugzeug zu zerstören, und abwendet, z.B. Sturzflug, z.B. Steilkurven, insbesondere in zulässigen Räumen mit unteren Höhenbeschränkungen. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 11. die Versuche den zulässigen Raum zu verlassen und/oder die Maßnahmen des Fahrzeugkontrollsystem teilweise oder vollständig an eine externe Kontrollinstanz gemeldet werden. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 12. die Zuverlässigkeit der Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Kursdaten durch Abgleich mit externen Kontrollzentren gesteigert oder kontrolliert wird. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 13. der zulässige Luftraum während der Fahrt in Abstimmung mit einem externen Kontrollzentrum oder durch Vorgabe durch das Kontrollzentrum erweitert und/oder eingeschränkt werden kann. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 14. vor Beginn der Fahrt die für diese Fahrt zuständigen externen Kontrollzentren festgelegt werden und wie diese sich gegenüber dem boardeigen Fahrzeugkontrollsystem identifizieren. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 15. die Kommunikation zwischen Kontrollzentren und Fahrzeugkontrollsystem über gesicherte Protokolle abgewickelt wird, die zumindest die Verfälschung durch Dritte ausschließen. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 16. aus Routen iterativ durch Kombination vorhandener Routen neue Routen festgelegt werden können. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 17. die Routen im Bereich der Luftfahrt durch Höhenbeschränkungen kreuzungsfrei ausgelegt werden können. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 18. bei der Kombination vorhandener Routen die neu hinzugefügten Routen anderen Warnstufen zugeordnet werden können. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 19. bei nicht kreuzungsfreier Auslegung der Routen Warnungen an den Fahrzeugführer bei Annäherung an Kreuzungen abgegeben werden. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 20. Warnungen an andere Fahrzeugkontrollsysteme abgegeben werden, sollte ein Flugzeug z.B. durch Antriebsproblem an "Kreuzungspunkten" Höhenbeschränkungen nicht einhalten können. nach mindestens einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 21. während der Einführungsphase die Maßnahmen des Fahrzeugkontrollsystems auf Warnungen an den Fahrzeugführer und/oder das Kontrollzentrum beschränkt werden können.Since the system has three different application areas, aviation, navigation and terrestrial traffic by land vehicles, a linguistic simplification is used to formulate the claims. Depending on the field of application, the concept of the vehicle means the aircraft, the vessel or the land vehicle and, accordingly, the concept of the space for the airspace, the maritime space or a strictly limited terrestrial area. Analogously, the term "aviation" refers to a flight. Furthermore, the term of the road in the field of aviation for an airway and seafaring for sea road, as well as the concept of the driver for the pilot, the duty officer or the driver of the vehicle. 1. The invention relates to a vehicle control system in which the space allowed for a journey is defined as a closed space and the position of the vehicle is determined permanently or in sufficiently short time intervals by a (reliable) automatic navigation system, characterized in that the position, Course of the vehicle and / or speed of the vehicle against the permissible space for driving are adjusted, and in the event of impending leaving the permissible space one or more automatic reactions are triggered, which are suitable to prevent the leaving of the permissible space. according to claim 1, characterized in that 2. The permissible space composed of usually predefined parts, which can be assembled according to the modular principle. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 3. The elements of the kit from which permissible spaces can be assembled by external instances are mapped and / or given. (The mapping in the sense of this claim will usually be done by a digital description, eg in the form described above) according to at least one of the preceding claims, characterized in that 4. The permissible space by a sheath, in the sense described above, of Roads through corridors, such as those defined for aviation worldwide. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 5. The opposite directions of a route in separate corridors run according to at least one of the preceding claims, characterized in that 6. The permissible space is adjusted before the start of the journey with the control center and thereafter in the vehicle can not be changed. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 7. The first measures before an imminent departure from the permissible space are timely warnings to the driver, which allow him to completely autonomously avert the injury. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 8. the leaving of the permissible space by an intervention in the control system of the vehicle and / or by instruction to the autopilot, connected with its activation and / or instruction to another control unit prevented if the driver does not initiate a suitable change of course in a timely manner. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 9. the leaving of the permissible space is prevented by an independent or partially independent control system. according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle control system 10 recognizes threatening flight positions that are suitable for destroying the structure of the aircraft, and averts, for example, dive, for example banked curves, in particular in permissible spaces with lower height restrictions. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 11. the attempts to leave the permissible space and / or the measures of the vehicle control system are reported partially or completely to an external supervisory authority. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 12. the reliability of the position, speed and / or heading data is increased or controlled by comparison with external control centers. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 13. the permissible airspace while driving in coordination with an external control center or by default by the control center can be extended and / or restricted. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 14. before the start of the journey, the external control centers responsible for this journey are established and how they identify themselves with respect to the standard vehicle control system. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 15. the communication between control centers and vehicle control system is handled via secure protocols that exclude at least the falsification by third parties. according to at least one of the preceding claims, characterized in that itineraries can be established from iterative routes by combining existing routes. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 17. the routes in the field of aviation can be designed without crossing by height restrictions. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 18. in the combination of existing routes the newly added routes can be assigned to other warning levels. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 19. given not intersection-free interpretation of the routes warnings to the driver when approaching intersections. according to at least one of the preceding claims, characterized in that 20. Warnings are issued to other vehicle control systems, an aircraft should not be able to comply with height restrictions, for example by drive problem at "crossing points". according to at least one of the preceding claims, characterized in that 21. during the introduction phase, the measures of the vehicle control system can be limited to warnings to the driver and / or the control center.
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