DE102004001569A1

DE102004001569A1 - Operating mechanism for friction clutch in drive train of vehicle converts axial translation of operating mechanism relative to axially-held support section

Info

Publication number: DE102004001569A1
Application number: DE102004001569A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl.-Ing. Heiartz; Matthias Dipl.-Ing. Conrad (FH); Sebastian Dipl.-Ing. Bindig (FH)
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2004-01-10
Publication date: 2004-07-29

Abstract

Engagement between the operating section and the support section is designed such that communication from the actuator to the operating section confers rotary motion against that of the support section. This takes place through roller- or ball bearings of the operating and support sections. Movement is converted into axial translation of the operating mechanism relative to the axially held support section.

Description

Die Erfindung bezieht sich insbesondere (aber nicht ausschließlich) auf so genannte Doppel- oder Mehrfach-Reibungskupplungseinrichtungen zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zur Momentenübertragung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, wobei die Kupplungseinrichtung eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Reibungskupplungsanordnung und eine einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete zweite Kupplungsanordnung aufweist, sowie auf einen eine derartige Kupplungseinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeug-Antriebsstrang. Betreffend die Kupplungseinrichtung wird in erster Linie (aber nicht ausschließlich) an so genannte Doppelkupplungen der Reibscheibenbauart gedacht, für die es bekannt ist, eine Betätigungseinrichtung zum wahlweisen Betätigen der ersten oder/und der zweiten Reibungskupplungsanordnung im Einrück- bzw. Ausrücksinne in der Art eines hydraulischen Doppel-Nehmerzylinders (Doppel-CSC) vorzusehen, der konzentrisch um die Getriebeeingangswellen angeordnet ist.The invention relates in particular (but not exclusively) on so-called double or multiple friction clutch devices for arrangement in a motor vehicle drive train for torque transmission between a drive unit and a transmission, the coupling device a first friction clutch arrangement assigned to a first transmission input shaft and a second assigned to a second transmission input shaft Has coupling arrangement, and on such a coupling device having motor vehicle drive train. Regarding the coupling device is used primarily (but not exclusively) on so-called double clutches Type of friction disc intended for an actuator is known for optional operation the first or / and the second friction clutch arrangement in the engagement or Disengagement in the type of a hydraulic double slave cylinder (double CSC), which is arranged concentrically around the transmission input shafts.

Übergeordnetes Ziel ist es, eine Betätigungseinrichtung vorzusehen, die eine voneinander unabhängige Betätigung der beiden Kupplungsanordnungen erlaubt, ohne viel Bauraum im Antriebsstrang einzunehmen. Die bisher verwendeten hydraulischen Doppel-CSCs sind durchaus bauraumsparend, haben aber den Nachteil, dass in die Getriebegehäuseglocke unter Druck stehendes Hydrauliköl zuzuführen ist, so dass Probleme im Zusammenhang mit Ölleckagen entstehen können. Insbesondere können pulsierende Druckbeaufschlagungen von Dichtungen, insbesondere bei so genannten Einrück-Kupplungen, also Kupplungen vom NORMALERWEISE- OFFEN-Typ, die zum Einrücken mit Einrückkräften beaufschlagt werden müssen, zu den problembehafteten Leckagen führen.Parent The aim is to have an actuator to provide independent operation of the two clutch assemblies allowed without taking up much space in the drive train. The so far The hydraulic double CSCs used are quite space-saving, However, they have the disadvantage that there is pressure in the bell housing hydraulic oil supply is, so problems with oil leakage can arise. In particular can pulsating pressurization of seals, especially at so-called engagement clutches, ie couplings of the NORMALLY OPEN type, which can be engaged with Engaging forces are applied Need to become, lead to problematic leaks.

Insbesondere bei Kupplungsanordnungen des genannten NORMALER-WEISE-OFFEN-Typs ergibt sich überdies das Problem, dass axiale Gegenkräfte zu den von der Betätigungsanordnung ausgeübten, in die Kupplungseinrichtung eingeleiteten Betätigungskräften abzustützen sind. Die Abstützung dieser Gegenkräfte über die Abtriebswelle (ggf. Kurbelwelle) der Antriebseinheit ist problematisch, da die Lager der Abtriebswelle übermäßig belastet werden könnten. Es hat sich gezeigt, dass es bei herkömmlichen Doppel-CSCs konstruktiv relativ schwierig ist, eine andere Art der Abstützung der Gegenkräfte vorzusehen.In particular with coupling arrangements of named NORMAL-WISE-OPEN-type results themselves the problem that axial opposing forces to those of the actuator assembly exercised, operating forces introduced into the coupling device are to be supported. Supporting this Opposing forces over the Output shaft (possibly crankshaft) of the drive unit is problematic, because the bearings of the output shaft are overloaded could become. It has been shown to be constructive in conventional double CSCs it is relatively difficult to provide a different way of supporting the opposing forces.

Weitere bekannte Betätigungsweisen von Kupplungen sehen eine mechanische Kupplungsbetätigung mittels eines auf einem Führungsrohr geführten Ausrückers mit Ausrücklager und einer Ausrückschwinge vor, die über einen externen hydraulischen Nehmerzylinder oder einen Seilzug betätigt wird. Anstelle einer Schwinge kann auch ein einseitig angeordneter Hebel vorgesehen sein. Derartige Kupplungsmechaniken kommen herkömmlich vor allem bei Einfach-Reibungskupplungseinrichtungen zum Einsatz. Bei Einfach-Reibungskupplungseinrichtungen sind ferner auch in der Kupplungsglocke konzentrisch um die Getriebeeingangswelle angeordnete hydraulische Einfach-Nehmerzylinder (Einfach-CSC) gebräuchlich.Other known modes of operation of clutches see mechanical clutch actuation by means of one on a guide tube out releaser with release bearing and a release arm before that about an external hydraulic slave cylinder or a cable is operated. Instead of a swing arm, a lever arranged on one side can also be used be provided. Coupling mechanisms of this type occur conventionally especially for single friction clutch devices. at Single friction clutch devices are also in the clutch bell hydraulic concentrically arranged around the transmission input shaft Single slave cylinder (single CSC) in use.

Ein wichtiger Gesichtspunkt im Zusammenhang mit der Getriebebetätigung ist der in der Getriebeglocke zur Verfügung stehende Bauraum. Ideal ist eine axial kurzbauende Betätigungsmechanik mit gutem Wirkungsgrad. Vor altem bei Einsatz von Doppelkupplungen für zugkraftunterbrechungsfreies Schalten wird der Bauraum in der Getriebeglocke recht eng. Axial am kürzesten bauend ist im Prinzip ein mittels einer Schwinge oder eines Hebels betätigtes Ausrücklager. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass bei sehr engen Bauräumen in der Glocke der Bauraum für die um laufenden großen Kupplungen in axialer Richtung nicht voll genutzt werden kann, da die Schwinge bzw. – alternativ – ein Hebel – noch an den rotierenden Teilen vorbei nach außen geführt werden muss. Im Hinblick darauf, dass aufgrund entsprechender Motoren bzw. Antriebseinheiten im Antriebsstrang tendenziell immer größere Drehmomente zu übertragen sind und überdies weitere Komponenten in der Glocke unterzubringen sind (z. B. ein Kurbelwellen-Starter-Generator CSG), wäre es sinnvoll, den Bauraum so weit als möglich nicht für die Kupplungsbetätigung zu beanspruchen.An important point of view in context with the gearbox actuation is the installation space available in the bell housing. ideal is an axially short actuating mechanism with good efficiency. Old when using double clutches for uninterrupted traction Shifting the installation space in the transmission bell is quite narrow. axial the shortest In principle, one is built using a rocker arm or a lever actuated release bearing. This execution has the disadvantage, however, that in very tight spaces the bell the space for the running around big Couplings in the axial direction cannot be fully used because the swing arm or - alternatively - a lever - still on the rotating parts must be led past to the outside. With regard that due to appropriate motors or drive units The tendency to transmit ever greater torques in the drive train are and moreover additional components must be accommodated in the bell (e.g. a Crankshaft starter generator CSG), it would make sense to use the installation space not as much as possible for the clutch Control to claim.

Vor dem geschilderten Hintergrund schlägt die Erfindung vor eine Betätigungseinrichtung für eine im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugzeugs angeordnete Mehrfach-Reibungskupplungseinrichtung, ggf. Doppel-Reibungskupplungseinrichtung, zum Einleiten von Betätigungskräften, insbesondere Einrück- oder Ausrückkräften, in die Reibungskupplungseinrichtung, um wahlweise eine erste oder/und eine zweite Reibungskupplungsanordnung der Reibungskupplungseinrichtung im Einrück- oder Ausrücksinne zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung umfasst wenigstens ein der ersten Reibungskupplungsanordnung zugeordnetes erstes Betätigungsglied und wenigstens ein der zweiten Reibungskupplungsanordnung zugeordnetes zweites Betätigungsglied, die relativ zu wenigstens einem axial im Wesentlichen feststehenden Stützglied zum Ausüben der Betätigungskräfte axial verstellbar sind und jeweils zu einem der jeweiligen Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuator gehören oder unter Vermittlung eines der jeweiligen Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuators axial relativ zum Stützglied verstellbar sind. Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung zeichnet sich durch einen derartigen Eingriff zwischen dem ersten und dem zweiten Betätigungsglied einerseits und dem Stützglied andererseits aus, dass eine unter Vermittlung des jeweiligen Aktuators dem jeweiligen Betätigungsglied erteilte Drehbewegung relativ zu dem gegen Verdrehung abgestützten Stützglied in eine axiale Translationsbewegung des Betätigungsglieds relativ zu dem axial abgestützten Stützglied umgesetzt wird. Es wird in diesem Zusammenhang speziell vorgeschlagen, dass eine unter Vermittlung des jeweiligen Aktuators dem jeweiligen Betätigungsglied erteilte Drehbewegung relativ zu dem gegen Verdrehung abgestützten Stützglied unter Vermittlung wenigstens eines einerseits an einer Roll- oder Wälzkörperbahn des jeweiligen Betätigungsglieds und andererseits an einer Roll- oder Wälzkörperbahn des Stützglieds abrollenden oder sich abwälzenden Roll- oder Wälzkörpers in eine axiale Translationsbewegung des Betätigungsglieds relativ zu dem axial abgestützten Stützglied umgesetzt wird.Against the background described, the invention proposes an actuation device for a multiple friction clutch device, possibly a double friction clutch device, arranged in the drive train of a motor vehicle tool, for introducing actuation forces, in particular engagement or disengagement forces, into the friction clutch device, optionally by a first and / or one to actuate the second friction clutch arrangement of the friction clutch device in the engagement or disengagement direction. The actuating device comprises at least one first actuating member assigned to the first friction clutch arrangement and at least one second actuating member assigned to the second friction clutch arrangement, which are axially adjustable relative to at least one axially essentially fixed support member for exerting the actuating forces and each belong to an actuator assigned to the respective clutch arrangement or below Mediation of an actuator assigned to the respective clutch arrangement are axially adjustable relative to the support member. The actuating device according to the invention is characterized by such an engagement between the first and the second actuating member on the one hand and the support member on the other hand that one through the mediation of the respective actuator the respective actuating member is converted into an axial translation movement of the actuating member relative to the axially supported supporting member relative to the supporting member supported against rotation. In this context, it is specifically proposed that a rotary movement imparted to the respective actuating element by means of the respective actuator relative to the supporting element supported against rotation by means of at least one on a rolling or rolling element path of the respective actuating element and on the other hand on a rolling or rolling element path of the Supporting member rolling or rolling rolling or rolling body is converted into an axial translation movement of the actuator relative to the axially supported support member.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass der Erfindungsgedanke auch im Zusammenhang mit einer "Einfäch-Kupplungsanordnung", die nur eine Reibungskupplungsanordnung aufweist, vorteilhaft ist. Demgemäß schlägt die Erfindung nach einem allgemeineren Aspekt vor eine Betätigungseinrichtung für eine im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugzeugs angeordnete Reibungskupplungseinrichtung zum Einleiten von Betätigungskräften, insbesondere Einrück- oder Ausrückkräften, in die Reibungskupplungseinrichtung, um wenigstens eine Reibungskupplungsanordnung der Reibungskupplungseinrichtung im Einrück- oder Ausrücksinne zu betätigen, umfassend wenigstens ein der oder einer Reibungskupplungsanordnung zugeordnetes Betätigungsglied, das relativ zu wenigstens einem axial im Wesentlichen feststehenden Stützglied zum Ausüben der Betätigungskräfte axial verstellbar ist und zu einem der Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuator gehört oder unter Vermittlung eines der Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuators axial relativ zum Stützglied verstellbar ist. Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung nach dem allgemeineren Aspekt zeichnet sich durch einen derartigen Eingriff zwischen dem Betätigungsglied und dem Stützglied aus, dass eine unter Vermittlung des Aktuators dem Betätigungsglied erteilte Drehbewegung relativ zu dem gegen Verdrehung abgestützten Stützglied in eine axiale Translationsbewegung des Betätigungsglieds relativ zu dem axial abgestützten Stützglied umgesetzt wird. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass eine unter Vermittlung des Aktuators dem Betätigungsglied erteilte Drehbewegung relativ zu dem gegen Verdrehung abgestützten Stützglied unter Vermittlung wenigstens eines einerseits an einer Roll- oder Wälzkörperbahn des Betätigungsglieds und andererseits an einer Roll- oder Wälzkörperbahn des Stützglieds abrollenden oder sich abwälzenden Roll- oder Wälzkörpers in eine axiale Translationsbewegung des Betätigungsglieds relativ zu dem axial abgestützten Stützglied umgesetzt wird.However, it has been shown that the idea of the invention also in connection with a "single clutch arrangement", which is only a friction clutch arrangement has, is advantageous. Accordingly, the invention proposes more general aspect before an actuator for a Drive train of a motor vehicle vehicle arranged friction clutch device to initiate operating forces, in particular Indent or Release forces, in the friction clutch device to at least one friction clutch assembly the friction clutch device in the engagement or disengagement direction to operate comprising at least one of the or a friction clutch arrangement assigned actuator, that relative to at least one axially substantially fixed supporting member to exercise the actuation forces axially is adjustable and assigned to one of the coupling arrangement Actuator heard or with the intermediation of one assigned to the clutch arrangement Actuator axially adjustable relative to the support member is. The actuating device according to the invention after the more general aspect is characterized by such Engagement between the actuator and the support member from that a through the actuator, the actuator granted rotational movement relative to the support member supported against rotation in an axial translational movement of the actuator relative to the axially supported supporting member is implemented. For this purpose, it is specifically suggested that one be mediated of the actuator to the actuator granted rotational movement relative to the support member supported against rotation mediating at least one on the one hand on a roll or Wälzkörperbahn of the actuator and on the other hand on a rolling or rolling element track of the support member rolling or rolling Rolling or rolling element in an axial translational movement of the actuator relative to the axially supported supporting member is implemented.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung kann Bauraum sparend, insbesondere axialen Bauraum sparend, ausgeführt und eingesetzt und kostengünstig hergestellt werden. Ferner ist eine hohe Funktionssicherheit (Betriebssicherheit) erreichbar.The actuating device according to the invention can have installation space saving, in particular saving axial space, executed and used and inexpensive getting produced. Furthermore, a high level of functional reliability (operational safety) reachable.

Betreffend den Eingriff zwischen dem Betätigungsglied bzw. dem jeweiligen Betätigungsglied und dem Stützglied wird vorgeschlagen, dass das Stützglied und das Betätigungsglied bzw. das Stützglied und das erste oder/und zweite Betätigungsglied unter Vermittlung des wenigstens einen Roll- oder Wälzkörpers in gegenseitigem Spindel- oder Gewindeeingriff oder Rampe-Gegenrampe-Eingriff stehen. Es wird vor allem daran gedacht, dass das Stützglied und das (jeweilige) Betätigungsglied mit sich in Umfangsrichtung erstreckenden, in Umfangsrichtung axial ansteigenden, als Roll- oder Wälzkörperbahnen dienenden Rampenbereichen ausgeführt sind, die unter Vermittlung des wenigstens einen Roll- oder Wälzkörpers die Drehbewegung in die Translationsbewegung umsetzen.Regarding the engagement between the actuator or the respective actuator and the support member it is proposed that the support member and the actuator or the support member and the first or / and second actuator mediated of the at least one rolling or rolling element in a mutual spindle or thread engagement or ramp-counter ramp intervention stand. It is primarily thought that the support member and the (respective) actuator with extending in the circumferential direction, axially in the circumferential direction rising, serving as roller or rolling element tracks Ramp areas executed are, the mediation of the at least one rolling or rolling body Convert rotary motion into translational motion.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass a) das Stützglied wenigstens einen Rampenbereich aufweist, der von wenigstens einem von einer Umfangsfläche des Stützglieds vorstehenden Steg gebildet ist, dass b) das Betätigungsglied bzw. das erste oder/und zweite Betätigungsglied wenigstens einen Rampenbereich aufweist, der von wenigstens einem von einer Umfangsfläche des Betätigungsglieds vorstehenden Steg gebildet ist, c) dass das Stützglied und das (jeweilige) Betätigungsglied derart relativ zueinander positioniert oder positionierbar sind, dass wenigstens ein Steg des Stützglieds sich mit einem zugeordneten Steg des (jeweiligen) Betätigungsglieds radial überlappt, und dass d) die einander zugeordneten Stege jeweils eine Roll- oder Wälzkörperbahn für wenigstens einen dazwischen angeordneten Roll- oder Wälzkörper bilden. Man kann beispielsweise vorsehen, dass e) die einander zugeordneten Stege jeweils eine im Wesentlichen axial und in Umfangsrichtung und im Wesentlich aufeinander zu gerichtete und einander zumindest bereichsweise radial überlappende Seite aufweisen, die jeweils als Roll- oder Wälzkörperbahn dient, und dass f) der wenigstens eine Roll- oder Wälzkörper axial und in Umfangsrichtung zwischen der als Roll- oder Wälzkörperbahn dienenden Seiten der einander zugeordnete Stege und radial zwischen der Umfangsfläche des Stützglieds und der Umfangsfläche des Betätigungsglieds angeordnet ist.A particularly preferred embodiment of the Actuating device according to the invention is characterized in that a) the support member at least has a ramp area that is at least one of one peripheral surface of the support member projecting web is formed that b) the actuator or the first or / and second actuator has at least one ramp area that of at least one from a peripheral surface of the actuator projecting web is formed, c) that the support member and the (respective) actuator are positioned or positionable relative to each other in this way, that at least one web of the support member itself with an associated web of the (respective) actuator radially overlapped, and that d) the mutually assigned webs are each a rolling or Wälzkörperbahn for at least form a rolling or rolling element arranged between them. One can, for example provide that e) the mutually assigned webs one in each Essentially axially and in the circumferential direction and essentially on top of each other too directed and at least partially radially overlapping each other Have side, which serves as a roller or roller track, and that f) the at least one rolling or rolling element axially and in the circumferential direction between the roller or rolling element track serving sides of the mutually assigned webs and radially between the peripheral surface the support member and the peripheral surface of the actuator is arranged.

Um starkem Verschleiß entgegenzuwirken, wird vorgeschlagen, dass eine/die als Roll- oder Wälzkörperbahn dienende Seite des jeweiligen Stegs eine die Roll- oder Wälzkörperbahn bildende Oberfläche aufweist, deren Geometrie an die Geometrie des verwendeten Roll- oder Wälzkörpers derart angepasst ist, dass ein flächenmäßiger oder linienmäßiger Kontakt zwischen der Roll- oder Wälzkörper einerseits und der jeweiligen Roll- oder Wälzkörperbahn vorgesehen ist.In order to counteract heavy wear, it is proposed that a side of the respective web serving as a rolling or rolling element path has a surface forming the rolling or rolling element path, the geometry of which is adapted to the geometry of the rolling or rolling element used in such a way that a surface or linear contact between the rolling or rolling element on the one hand and the respective rolling or rolling element by train is provided.

Die Stege sind vorzugsweise mit dem Stützglied bzw. mit dem Betätigungsglied bzw. mit dem jeweiligen Betätigungsglied einteilig ausgeführt.The webs are preferably with the supporting member or with the actuator or with the respective actuator made in one piece.

Um die einzelne Roll- oder Wälzkörperbahn nicht zu stark zu beanspruchen, wird vorgeschlagen, dass dass das (jeweilige) Betätigungsglied wenigstens zwei Stege, vorzugsweise wenigstens drei Stege, stärker bevorzugt wenigstens vier Stege, noch stärker bevorzugte wenigstens fünf Stege und höchstvorzugsweise wenigstens sechs Stege aufweist, und dass das bzw das zugeordnete Stützglied eine entsprechende Anzahl von paarweise den Stegen des Betätigungsglieds zugeordneten oder zuordenbaren Stegen aufweist. Vorzugsweise sind die Stege über den Umfang des Betätigungs glieds bzw. Stützglieds verteilt, höchstvorzugsweise winkelmäßig gleichmäßig.Not about the individual rolling or rolling element path To stress too much, it is suggested that the (respective) actuator at least two webs, preferably at least three webs, more preferred at least four bridges, even stronger preferred at least five Bridges and most preferably has at least six webs, and that the or the associated Support member one corresponding number of pairs of the webs of the actuator has assigned or assignable webs. Are preferred the bridges over the scope of the actuator or support member distributed, most preferably angularly even.

Es wird vorgeschlagen, dass die Roll- oder Wälzkörperbahnen, gewünschtenfalls – wenn zutreffend – gemeinsam mit den Umfangsflächen, einen Laufkanal für den wenigstens einen Roll- oder Wälzkörper bilden, der an wenigstens einem axialen Ende, vorzugsweise an beiden axialen Enden mit einer Laufbegrenzung für den wenigstens einen Roll- oder Wälzkörper ausgeführt ist. Die Betätigungseinrichtung bzw. das Stützglied bzw. die Stützglieder und das Betätigungsglied bzw, die Betätigungsglieder können vergleichsweise einfach ausgeführt sein, wenn sich an die axialen Enden des Laufkanals kein den Laufkanal umgehender Rückführungskanal für einen jeweiligen Roll- oder Wälzkörper von einem zum anderen axialen Ende des Laufkanals anschließt. Ein Kugelrücklauf oder dergleichen würde die Komponenten geometrisch komplizierter machen und dementsprechend die Herstellung der Komponenten verteuern.It is suggested that the rolling or rolling element tracks, if desired - if applicable - together with the peripheral surfaces, a running channel for form the at least one rolling or rolling element, which at least one axial end, preferably at both axial ends with a barrel limitation for the at least one rolling or rolling element is executed. The actuator or the support member or the support members and the actuator or, the actuators can be comparatively simply executed be when there is no running channel at the axial ends of the running channel immediate return duct for one respective rolling or rolling elements from one to the other axial end of the running channel. On Ball return or the like would Make components geometrically more complicated and accordingly making the components more expensive.

Im Hinblick auf die Vermeidung einer hohen lokalen Beanspruchung der Roll- oder Wälzkörperbahnen wird ferner vorgeschlagen, dass einer Roll- oder Wälzkörperbahn mehrere daran abrollende bzw. sich abwälzende Roll- oder Wälzkörper zugeordnet sind. Dabei kann man zweckmäßig zwischen den Roll- oder Wälzkörpern Abstandshalter vorsehen, um definierte Lastübertragungsverhältnisse vorzusehen und Reibung zwischen den Roll- oder Wälzkörpern zu vermeiden.With a view to avoiding a high local stress on the rolling or rolling element tracks is also proposed that a roll or Wälzkörperbahn several rolling or rolling elements rolling or rolling thereon are assigned. there you can conveniently between the Rolling or rolling spacers provide for defined load transmission ratios to be provided and to avoid friction between the rolling or rolling elements.

Es wurde schon anhand einer konkreten Ausgestaltung des Stützglieds und des (jeweiligen) Betätigungsglieds die Möglichkeit aufgezeigt, dass das Stützglied und das (jeweilige) Betätigungsglied jeweils mehrere Roll- oder Wälzkörperbahnen aufweisen, wobei die Roll- oder Wälzkörperbahnen des Stützglieds und die Roll- oder Wälzkörperbahnen des Betätigungsglieds bzw. der Betätigungsglieds einander paarweise zugeordnet oder zuordenbar sind und die einander paarweise zugeordneten oder zuordenbaren Roll- oder Wälzkörperbahnen miteinander unter Vermittlung wenigstens eines, vorzugsweise unter Vermittlung mehrerer Roll- oder Wälzkörper in Eingriff stehen oder bringbar sind. Die Roll- oder Wälzkörperbahnen sollten über den Umfang des Stützglieds bzw. Betätigungsglieds verteilt sein, und zwar vorzugsweise winkelmäßig gleichmäßig.It was already based on a concrete design of the support member and the (respective) actuator the possibility demonstrated that the support member and the (respective) actuator each several roller or rolling element tracks have, the rolling or rolling element tracks of the support member and the rolling or rolling element tracks of the actuator or the actuator are assigned or assignable to one another in pairs and which are mutually exclusive roller or rolling element tracks assigned or assignable in pairs with each other through the mediation of at least one, preferably through mediation several rolling or rolling elements in Intervention or can be brought. The rolling or rolling element tracks should be about the circumference of the support member or actuator be distributed, preferably evenly angular.

Als Roll- oder Wälzkörper kann man Kugeln oder/und Walzen oder Rollen oder/und Kegelrollelemente verwenden. Zur Vermeidung von Betätigungshysteresen und für eine leichtgängige Kupplungsbetätigung vermittels der Betätigungseinrichtung kann man vorteilhaft einen geschmierten Lauf des wenigstens einen Roll- oder Wälzkörpers auf den Roll- oder Wälzkörperbahnen vorsehen. Hierzu ist es zweckmäßig, in Zuordnung zu den Roll- oder Wälzkörperbahnen einen Dauer-Schmiermittelvorrat oder/und eine Schmiermittelzuführung vorzusehen.As a rolling or rolling element, balls or / and Use rollers or rollers and / or tapered roller elements. To avoid of actuation hysteresis and for an easy one clutch Control by means of the actuator can advantageously be a lubricated barrel of at least one Rolling or rolling body the rolling or rolling element tracks provide. It is advisable to do this in Assignment to the roller or rolling element tracks to provide a permanent lubricant supply and / or a lubricant supply.

Ferner wird vorgeschlagen, dass den Roll- oder Wälzkörperbahnen bzw. dem wenigstens einen Laufkanal eine Abschirmung oder Abdichtung zum Fernhalten von Verunreinigungen oder Fremdkörpern oder/und zum Zurückhalten von Schmiermittel zugeordnet ist. In diesem Zusammenhang können verschiedenartigste Abdeckungen, ggf. auch Faltenbälge, vorteilhaft zum Einsatz kommen.It is also proposed that the Rolling or rolling element tracks or a shield or seal for the at least one running channel to keep contaminants or foreign bodies away and / or to hold back of lubricant is assigned. In this context, the most varied Covers, possibly also bellows, are used to advantage.

Das Stützglied und das Betätigungsglied bzw. die Betätigungsglieder können von koaxial zueinander angeordneten Hülsen gebildet sein, beispielsweise von Blechhülsen. Dabei kann das oder wenigstens ein Betätigungsglied von einer Außenhülse gebildet sein, die eine als Stützglied dienende Stützhülse zumindest bereichsweise radial außen umschließt. Ferner kann das oder wenigstens ein Betätigungsglied von einer Innenhülse gebildet sein, wobei eine/die als Stützglied dienende Stützhülse die Innenhülse zumindest bereichsweise radial außen umschließt.The support member and the actuator or the actuators can be formed by coaxially arranged sleeves, for example of sheet metal sleeves. The or at least one actuator can be formed by an outer sleeve be one as a support member serving support sleeve at least partially encloses radially outside. Further can that or at least one actuator from an inner sleeve be formed, at least one / serving as a support member supporting sleeve, the inner sleeve partially encloses radially outside.

Eine andere Möglichkeit ist, als Stützglied eine radial äußere Stütz-Außenhülse und eine radial innere Stütz-Innenhülse vorgesehen sind, und dass das oder wenigstens ein Betätigungsglied von einer Zwischenhülse gebildet ist, die radial zwischen der Stütz-Außenhülse und der Stütz-Innenhülse angeordnet ist.Another possibility is as a support member radially outer support outer sleeve and a radially inner support inner sleeve is provided are, and that the or at least one actuator is formed by an intermediate sleeve is the radial between the outer support sleeve and the support inner sleeve arranged is.

Das Stützglied und das Betätigungsglied bzw. die Betätigungsglieder können als Blech- oder Metallteile ausgeführt sein.The support member and the actuator or the actuators can be designed as sheet metal or metal parts.

Eine andere Möglichkeit ist, dass das Stützglied und das Betätigungsglied bzw. die Betätigungsglieder als Kunststoffmaterialteile ausgeführt sind.Another possibility is that the support member and the actuator or the actuators are designed as plastic material parts.

Dem Betätigungsglied bzw. den Betätigungsgliedern kann (jeweils) ein translatorischer Aktuator zugeordnet sein, der mit dem Betätigungsglied über eine eine translatorische in eine rotatorische Bewegung umsetzende Koppelmechanik bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass die Koppelmechanik ein durch den Aktuator translatorisch antreibbares, an der Betätigungsglied oder einem Hebelabschnitt desselben angreifendes und in einer zur Drehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene schwenkbares Zug- oder/und Schubglied umfasst, über das eine im Wesentlichen tangential gerichtete Betätigungskraft auf das Betätigungsglied übertragbar ist. Bei dem Aktuator kann es sich beispielsweise um einen Aktuator auf Grundlage eines hydraulischen Nehmerzylinders handeln, aber alternativ auch um einen elektromechanischen oder elektromotorischen Aktuator.A translatory actuator can be assigned to the actuating member or actuators, which can be motion-coupled or motion-coupled to the actuating member via a coupling mechanism that translates into a rotational movement. For this purpose, it is specifically proposed that the coupling mechanism comprises a pulling and / or pushing element, which can be driven translationally by the actuator, engages on the actuating element or a lever portion thereof and can be pivoted in a plane that is essentially orthogonal to the axis of rotation, via which a pulling element Substantially tangentially directed actuating force can be transmitted to the actuating member. The actuator can, for example, be an actuator based on a hydraulic slave cylinder, but alternatively it can also be an electromechanical or electromotive actuator.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit ist, dass dem (jeweiligen) Betätigungsglied ein rotatorischer Aktuator zugeordnet ist, der mit dem Betätigungsglied direkt oder über eine Koppelmechanik bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist. Es wird beispielsweise an einen rotatorischen Aktuator auf Grundlage eines Elektromotors gedacht.Another beneficial option is that the (respective) actuator a rotary actuator is associated with the actuator directly or via a coupling mechanism can be coupled in motion or can be coupled in motion is. For example, it is connected to a rotary actuator Founded the basis of an electric motor.

Für die Funktion der Betätigungseinrichtung ist die Abstützung des Stützglieds gegen Verdrehen von Bedeutung. Es besteht grundsätzlich viele Möglichkeiten, wie diese Abstützung bewerkstelligt werden kann. Vorzugsweise weist das Stützglied wenigstens einen Drehabstützabschnitt auf, der mit wenigstens einem zugeordneten Gegen-Drehabstützabschnitt einer gegenüber der Kupplungseinrichtung stationären Abstützbasis, insbesondere eines Gehäuses eines Getriebes des Antriebsstrangs, in formschlüssigen Drehabstützeingriff steht oder bringbar ist, um das Stützglied gegen Verdrehung abzustützen. Ferner kann das Stützglied wenigstens einen Axialsicherungsabschnitt aufweisen, der mit wenigstens einem zugeordneten Gegen-Axialsicherungsabschnitt einer gegenüber der Kupplungseinrichtung stationären Abstützbasis, insbesondere eines Gehäuses eines Getriebes des Antriebsstrangs, in formschlüssigen Axialsicherungseingriff steht oder bringbar ist, um das Stützglied im Antriebsstrang axial zu sichern. In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass der Drehabstützabschnitt und der Gegen-Drehabstützabschnitt zugleich als Axialsicherungsabschnitt und Gegen-Axialsicherungsabschnitt dienen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass der Drehabstützabschnitt und der Gegen-Drehabstützabschnitt in bajonettverschlussartigen Eingriff bringbar sind.For the function of the actuator is the support of the support member against twisting important. There are basically many ways like this support can be accomplished. The support member preferably has at least one pivot support section on that with at least one associated counter-rotation support section one opposite the coupling device stationary support base, especially a housing a transmission of the drive train, in positive locking support engagement stands or can be brought to support the support member against rotation. Further can the support member have at least one axial securing section which with at least an associated counter-axial securing section one opposite the Coupling device stationary support base, especially a housing a transmission of the drive train, in positive axial engagement stands or can be brought to the support member in the drive train axially to secure. In this context, it is particularly preferred that the rotating support section and the counter rotation support section also serve as an axial securing section and a counter-axial securing section. An advantageous embodiment is characterized in that the rotating support section and the counter rotation support section can be brought into bayonet-type engagement.

Wenn vorstehend von axialer Sicherung des Stützglieds gesprochen wird, so ist hiermit nicht unbedingt gemeint, dass die im Zuge einer Kupplungsbetätigung am Stützglied auftretenden axialen Gegenkräfte über den Axialsicherungsabschnitt an der Abstützbasis abgestützt werden. Bevorzugt ist eine Abstützung dieser axilen Gegenkräfte an der Kupplungseinrichtung, vorzugsweise derart, dass in der Kupplungseinrichtung auftretende axiale Gegenkräfte und in der Betätigungseinrichtung auftretenden axiale Gegenkräfte sich zumindest teilweise, vorzugsweise im Wesentlichen vollständig gegenseitig aufheben, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.If above from axial securing of the support member is spoken, it does not necessarily mean that the in the course of a clutch actuation on the support member axial opposing forces occurring over the Axial securing section are supported on the support base. A support is preferred of these axile opposing forces on the coupling device, preferably such that in the coupling device axial counter-forces occurring and in the actuator occurring axial counterforces cancel each other out at least partially, preferably essentially completely, as below is explained.

Die Erfindung betrifft speziell auch eine Kupplungseinrichtung, ggf. Doppel- oder Mehrfach-Kupplungseinrichtung, für die Anordnung in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, umfassend eine Gehäuseanordnung, welche mit einem Antriebsorgan zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse gekoppelt oder koppelbar ist, wenigstens eine einer Getriebeeingangswelle zugeordnete Kupplungsanordnung mit wenigstens einer Anpressplatte, durch welche wenigstens ein Reibbereich wenigstens einer Kupplungsscheibe gegen einen mit der Gehäuseanordnung drehbaren Widerlagerbereich pressbar ist, eine Betätigungsanordnung zum Ein- und Ausrücken der Kupplungsanordnung unter Vermittlung eines der Kupplungsanordnung zugeordneten Betätigungsglieds der Betätigungseinrichtung, das relativ zu wenigstens einem axial im Wesentlichen feststehenden Stützglied der Betätigungseinrichtung axial verstellbar ist und zu einem der Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuator gehört oder unter Vermittlung eines der Kupplungsanordnung zugeordneten Aktuators axial relativ zum Stützglied verstellbar ist. Nach der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Betätigungsanordnung eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung wie vorangehend beschrieben umfasst.The invention also relates specifically a coupling device, possibly double or multiple coupling device, for the Arrangement in a motor vehicle drive train between a drive unit and a transmission, comprising a housing arrangement which with a Drive element coupled for common rotation about an axis of rotation or can be coupled, at least one of a transmission input shaft assigned coupling arrangement with at least one pressure plate, through which at least one friction area of at least one clutch disc against one with the housing arrangement rotatable abutment area can be pressed, an actuating arrangement for engaging and disengaging the Coupling arrangement through the intermediary of one of the coupling arrangements associated actuator the actuator, that relative to at least one axially substantially stationary support member the actuator is axially adjustable and associated with one of the coupling arrangement Actuator heard or with the intermediation of one assigned to the clutch arrangement Actuator axially relative to the support member is adjustable. According to the invention it is proposed that the actuator assembly an actuating device according to the invention as described above.

Herkömmlich wurden axiale Gegenkräfte aufgrund der axialen Verstellung des Stellglieds relativ zum Stützglied und Gegenkräfte aufgrund der Übertragung der axialen Stell- oder/und Positionierungskräfte unabhängig voneinander abgestützt. So ist es beispielsweise üblich, eine Ausrücklageranordnung samt zugehörigem Aktuator (etwa hydraulischer Nehmerzylinder) am Getriebe axial abzustützen, wohingegen die Kupplungseinrichtung an der Abtriebswelle (insbesondere Kurbelwelle) abgestützt ist. Im Falle eines als Aktuator dienenden hydraulischen Nehmerzylinders könnte ein Kolbenelement samt zugehörigem Ausrück- oder Einrücklager als Betätigungsglied und der den Zylinderraum definierende Zylinderkörper als Stützglied aufgefasst werden.Traditionally, axial counter forces have been created the axial adjustment of the actuator relative to the support member and opposing forces due to the transfer the axial actuating and / or positioning forces are supported independently of one another. So is it is common, for example, a release bearing assembly together with related Axially support actuator (e.g. hydraulic slave cylinder) on the gearbox, whereas the coupling device on the output shaft (especially crankshaft) is supported. In the case of a hydraulic slave cylinder serving as an actuator could a piston element and associated disengagement or engagement bearing as an actuator and the cylinder body defining the cylinder space can be understood as a support member.

Im Zusammenhang mit so genannten Mehrfach-Kupplungseinrichtungen, insbesondere Doppel-Kupplungseinrichtungen, die mehrere Kupplungsanordnungen aufweisen, erscheint es vorteilhaft zu sein, von der bisher bei Kupplungen des Reibscheibentyps dominierenden Bauart "NORMALER-WEISE-GESCHOSSEN" abzuweichen und zur Bauart "NORMALERWEISE-OFFEN" überzugehen. Dies bedeutet, dass im Fahrbetrieb ständig axiale Einrückkräfte abgestützt werden müssen. Erfolgt diese axiale Abstützung direkt oder indirekt über die Abtriebswelle der Antriebseinheit, so könnten die Lager der Abtriebswelle auf Dauer übermäßig belastet werden.In connection with so-called Multiple clutch devices, in particular double clutch devices, which have several coupling arrangements, it appears advantageous to be the one that has dominated previously in clutches of the friction disc type Type "NORMAL WAY SHOOTING" and to proceed to the "NORMALLY OPEN" type. This means, that while driving constantly axial engagement forces are supported have to. This axial support takes place directly or indirectly via the output shaft of the drive unit, so the bearings of the output shaft permanently overburdened become.

Demgegenüber wird vor allem für die Ausführung der Kupplungseinrichtung mit wenigstens einer Kupplungsanordnung vom NORMALERWEISE-OFFEN-Typ, aber auch für eine Ausführung der Kupplungseinrichtung mit wenigstens einer Kupplungsanordnung von NORMALERWEISE-GESCHOSSEN-Typ, vorgeschlagen, dass von dem Betätigungsglied entsprechend seiner Axialstellung ausgeübte axiale Stell- oder/und Positionierungskräfte zur Anpressplatte oder/und zu einer der Anpressplatte zugeordneten Federanordnung übertragbar sind, dass bei der axialen Verstellung des Betätigungsglieds relativ zum Stützglied oder/und beim Aufbau der axialen Stell- oder/und Positionierungskräfte induzierte axiale Gegenkräfte unter Vermittlung des Stützglieds abstützbar sind, dass durch die übertragenen axialen Stelloder/und Positionierungskräfte induzierte axiale Gegenkräfte unter Vermittlung der Gehäuseanordnung abstützbar sind, und dass das Stützglied und die Gehäuseanordnung in axialer Abstützbeziehung stehen, derart, dass von der Gehäuseanordnung aufgenommene axiale Gegenkräfte aufgrund der Übertragung von axialen Stell- oder/und Positionierungskräften und vom Stützglied aufgenommene axiale Gegenkräfte aufgrund der axialen Verstellung des Betätigungsglieds relativ zum Stützglied bzw. des Aufbaus der axialen Stell- oder/und Positionierungskräfte sich zumindest teilweise, vorzugsweise im Wesentlichen vollständig gegenseitig aufheben. Erfindungsgemäß heben sich die genannten axialen Gegenkräfte zumindest teilweise auf, so dass die Abtriebswelle höchstens nur noch geringfügig axial belastet wird. Idealerweise ist die axiale Abstützbeziehung zwischen dem Stützglied und der Gehäuseanordnung derart, dass ein in sich geschlossener Axialkraftfluss innerhalb der Kupplungseinrichtung erreicht wird.In contrast, it is proposed above all for the design of the coupling device with at least one coupling arrangement of the NORMALIZED-OPEN type, but also for the design of the coupling device with at least one coupling arrangement of the NORMALIZED-SHOOTED type that the actuating element corresponds to its axial position Exerted axial actuating and / or positioning forces can be transmitted to the pressure plate or / and to a spring arrangement assigned to the pressure plate, that axial counterforce induced by the axial displacement of the actuating element relative to the support element and / or the build-up of the axial positioning and / or positioning forces of the support member can be supported, that axial counterforces induced by the transmitted axial actuating or / and positioning forces can be supported by means of the housing arrangement, and that the support member and the housing arrangement are in an axial support relationship such that axial counterforce absorbed by the housing arrangement due to the transmission of axial Actuating and / or positioning forces and axial counterforces absorbed by the supporting member due to the axial adjustment of the actuating member relative to the supporting member or the construction of the axial adjusting or / and positioning forces cancel each other at least partially, preferably essentially completely. According to the invention, the mentioned axial counterforces at least partially cancel each other out, so that the output shaft is axially loaded at most only slightly. Ideally, the axial support relationship between the support member and the housing arrangement is such that a self-contained flow of axial force is achieved within the coupling device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen einem vorzugsweise deckelartigen Gehäuseabschnitt der Gehäuseanordnung und dem ggf. hülsenartigen Stützglied eine Drehlageranordnung wirksam ist, die axiale Abstützkräfte zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem Stützglied überträgt. Die Betätigungsanordnung kann eine der Anpressplattezugeordnete Betätigungshebelanordnung oder Betätigungsfederanordnung aufweisen, die ggf. am Gehäuseabschnitt gehalten ist. Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass der Betätigungshebelanordnung oder Betätigungsfederanordnung ein mit der Gehäuseanordnung drehbarer Abstützbereich zugeordnet ist, an dem die Betätigungshebelanordnung bzw. die Betätigungshebelanordnung direkt oder indirekt axial abgestützt oder abstützbar ist.An advantageous embodiment is characterized in that between a preferably lid-like housing section the housing arrangement and possibly sleeve-like supporting member a pivot bearing arrangement is effective, the axial support forces between the housing section and transmits the support member. The actuator assembly can be an actuating lever arrangement assigned to the pressure plate or Actuating spring assembly have, possibly on the housing section is held. In a further development it is proposed that the actuating lever arrangement or actuating spring arrangement one with the housing arrangement rotatable support area is assigned to which the actuating lever arrangement or the actuating lever arrangement is supported directly or indirectly axially or can be supported.

Die (jeweilige) Kupplungsanordnung kann als gezogene Kupplungsanordnung oder als gedrückte Kupplungsanordnung betätigbar sein.The (respective) coupling arrangement can be used as a towed clutch assembly or as a pressed clutch assembly actuated his.

Man kann vorteilhaft vorsehen, dass die Gehäuseanordnung, die wenigstens eine Kupplungsanordnung und die Betätigungsanordnung einer eine Einbau-Baueinheit bilden.One can advantageously provide that the housing arrangement, the at least one clutch arrangement and the actuation arrangement one form a built-in unit.

Wie sich aus den vorstehenden Ausführungen schon ergibt, wird betreffend die Ausführung der Reibungskupplungsanordnung bzw. Reibungskupplungsanordnungen vor allem daran gedacht, dass diese vom Reibscheibentyp ist bzw. sind. In Betracht kommt durchaus aber auch eine Ausführung der Reibungskupplungsanordnung bzw. Reibungskupplungsanordnungen als Lamellen-Kupplungsanordnung bzw. Lamellen-Kupplungsanordnungen, insbesondere für einen nasslaufenden Betrieb unter Einwirkung eines Kühlöls.As can be seen from the above already reveals, is regarding the design of the friction clutch arrangement or friction clutch arrangements primarily thought that these is or are of the friction disc type. But definitely comes into consideration also an execution the friction clutch arrangement or friction clutch arrangements as a multi-plate clutch arrangement or multi-plate clutch arrangements, in particular for one wet operation under the influence of a cooling oil.

Die Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe angeordneten Kupplungseinrichtung, die eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aufweist bzw. der eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung zugeordnet ist. Es wird insbesondere an die vorangehend angesprochenen erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtungen gedacht.The invention further relates to a Motor vehicle drive train with a between a drive unit and a transmission arranged clutch device, the actuating device according to the invention has or which is assigned an actuating device according to the invention. It is particularly the coupling devices according to the invention mentioned above thought.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei 1 eine in der Vergangenheit schon von der Anmelderin vorgeschlagene Konstruktion zeigt, auf die als Ausgangspunkt für die Erläuterung der Erfindung Bezug genommen wird.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the figures, wherein 1 shows a construction already proposed in the past by the applicant, to which reference is made as a starting point for the explanation of the invention.

1 zeigt schematisch ein Beispiel einer trockenlaufenden Doppelkupplung der Reibscheibenbauart, und zwar des NORMALERWEISE-OFFEN-Typs, mit einer Betätigungseinrichtung umfassend zwei hülsenartige Betätigungsglieder und ein hülsenartiges Stützglied, die wesentliche Gesichtspunkte der Erfindungsvorschläge verwirklichen. 1 schematically shows an example of a dry-running double clutch of the friction disc type, namely of the NORMAL WAY, OPEN type, with an actuating device comprising two sleeve-like actuators and a sleeve-like support member, which realize essential aspects of the inventive proposals.

2 zeigt in einer geschnittenen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betätigungsmoduls einer Betätigungsanordnung nach der Erfindung, bei der ein hülsenartiges Stützglied und zwei hülsenartige Betätigungsglieder unter Vermittlung von Wälzkugeln im eine Drehbewegung in einer Axialbewegung umsetzenden Eingriff stehen. 2 shows in a sectional view an embodiment of an actuation module according to the invention of an actuation arrangement according to the invention, in which a sleeve-like support member and two sleeve-like actuation members are arranged by means of roller balls in a rotational movement in an axial movement engaging engagement.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht auf das Betätigungsmodul der 2, 3 shows a perspective view of the actuator module of 2 .

4 zeigt das Betätigungsmodul der 2 und 3 in einer perspektivischen Explosionsansicht. 4 shows the actuation module of the 2 and 3 in an exploded perspective view.

5 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäßen trockenlaufenden Doppelkupplung der Reibscheibenbauart umfassend das Betätigungsmodul der 2 bis 4. 5 shows an example of a dry-running double clutch according to the invention of the friction disc type comprising the actuation module of 2 to 4 ,

1 zeigt eine Doppelkupplung 10 der Reibscheibenbauart, die eine erste Kupplungsscheibe 12 einer ersten Kupplungsanordnung und eine zweite Kupplungsscheibe 14 einer zweiten Kupplungsanordnung aufweist. Die erste Kupplungsscheibe 12 steht mit einer als Hohlwelle ausgeführten ersten Getriebeeingangswelle 16 und die zweite Kupplungsscheibe 14 steht mit einer sich koaxial durch die erste Getriebeeingangswelle 16 erstreckenden zweiten Getriebeeingangswelle 18 auf an sich bekannte Art und Weise in Momentenübertragungsverbindung. Die mit integrierten Torsionsschwingungsdämpfern 202 und 204 ausgeführten Kupplungsscheiben weisen beispielsweise eine Koppelnabe 20 bzw. 22 auf, die auf die betreffende Getriebeeingangswelle aufgeschoben ist und mit dieser über Mitnahmeformationen drehfest gekoppelt ist. 1 shows a double clutch 10 the friction disc design, which is a first clutch disc 12 a first clutch assembly and a second clutch disc 14 a second clutch arrangement. The first clutch disc 12 stands with a first transmission input shaft designed as a hollow shaft 16 and the second clutch disc 14 stands with a coaxial through the first transmission input shaft 16 extending second transmission input shaft 18 in a manner known per se in a torque transmission connection. The one with integrated torsional vibration dampers 202 and 204 executed clutch disks have, for example, a coupling hub 20 respectively. 22 on, which is pushed onto the relevant transmission input shaft and with this via entrainment format NEN is rotatably coupled.

Die Doppelkupplung 10 weist eine Gehäuseanordnung 24 auf, die beispielsweise mehrere durch Schraubbolzen oder dergleichen miteinander verbundene Gehäuseteile umfasst. Die Gehäuseanordnung 24 ist über eine Flexplatte 80 an der Abtriebswelle 84 der Antriebseinheit, insbesondere einer Brennkraftmaschine, angebunden.The double clutch 10 has a housing arrangement 24 which comprises, for example, a plurality of housing parts which are connected to one another by bolts or the like. The housing arrangement 24 is about a flex plate 80 on the output shaft 84 the drive unit, in particular an internal combustion engine, connected.

Ein beidseitig Reibbeläge tragender ringförmiger Abschnitt der ersten Kupplungsscheibe 12 ist axial zwischen einem ein Widerlager für die Kupplungsscheibe bildenden Druckplattenabschnitt 32 der Gehäuseanordnung und einer in der Gehäuseanordnung axial beweglich gehaltenen ersten Anpressplatte 34 angeordnet. Die zweite Kupplungsscheibe 14 ist mit ihrem beidseitig Reibbeläge tragenden Ringbereich axial zwischen dem ein Widerlager für die Kupplungsscheibe bildenden Druckplattenabschnitt 32 und einer in der Gehäuseanordnung axial beweglich gehaltenen zweiten Anpressplatte 36 gehalten. Die beiden Anpressplatten sind jeweils auf an sich bekannte Art und Weise durch Tangentialfedern (Tangentialblattfedern) oder dergleichen in der Gehäuseanordnung 24 gehalten und jeweils in Öffnungs- oder Ausrückrichtung federvorgespannt.An annular section of the first clutch disk bearing friction linings on both sides 12 is axially between a pressure plate section forming an abutment for the clutch disc 32 the housing arrangement and a first pressure plate held axially movably in the housing arrangement 34 arranged. The second clutch disc 14 is axially with its ring area carrying friction linings on both sides between the pressure plate section forming an abutment for the clutch disc 32 and a second pressure plate held axially movably in the housing arrangement 36 held. The two pressure plates are each in a manner known per se by means of tangential springs (tangential leaf springs) or the like in the housing arrangement 24 held and spring-biased in the opening or disengaging direction.

Der ersten Anpressplatte 34 ist eine erste Teller- oder Membranfeder 40 und der zweiten Anpressplatte 36 ist eine zweite Teller- oder Membranfeder 60 zugeordnet. Für beide Federn 40 und 60 ist eine Schwenkabstützung an der Gehäuseanordnung vermittels eines jeweiligen Abstützrings 240 bzw. 242 vorgesehen. Die Membranfedern 40 und 60 wirken in erster Linie als Betätigungshebel, die zum Einrücken der jeweiligen Anpressplatte 34 bzw. 36 gegen die jeweilige, an dem Widerlager 32 axial abstützbaren Kupplungsscheibe mit ihren Betätigungszungen oder Betätigungshebeln 50 bzw. 70 in Richtung zu den Kupplungsscheiben, also in 1 nach links, zu drücken ist. Die in der Art eines einarmigen Hebels angeordnete Membranfeder 40 wirkt dabei direkt oder über ein Zwischenelement auf die in enger Nachbarschaft zur Feder angeordnete Anpressplatte 34. Die in der Art eines zweiarmigen Hebels angeordnete Membranfeder 60 steht hingegen überein unter Vermittlung eines Abstützrings 243 an ihrem Außenradius angreifendes Kraftübertragungsglied 66 und eine sich durch die Gehäuseanordnung und den Druckplattenabschnitt 32 erstreckende Zugankeranordnung 68 mit der Anpressplatte 36 in Verbindung.The first pressure plate 34 is a first diaphragm or diaphragm spring 40 and the second pressure plate 36 is a second diaphragm or diaphragm spring 60 assigned. For both feathers 40 and 60 is a swivel support on the housing arrangement by means of a respective support ring 240 respectively. 242 intended. The membrane springs 40 and 60 primarily act as actuation levers for engaging the respective pressure plate 34 respectively. 36 against the respective one, on the abutment 32 axially supported clutch disc with their operating tongues or operating levers 50 respectively. 70 towards the clutch discs, i.e. in 1 to the left. The diaphragm spring arranged in the manner of a one-armed lever 40 acts directly or via an intermediate element on the pressure plate arranged in close proximity to the spring 34 , The diaphragm spring arranged in the manner of a two-armed lever 60 stands, however, with the intermediation of a support ring 243 power transmission element acting on its outer radius 66 and one through the housing assembly and the pressure plate section 32 extending tie rod assembly 68 with the pressure plate 36 in connection.

Die von den beiden Kupplungsscheiben 12 und 14 und den zugehörigen Komponenten 32, 34 und 36 gebildeten beiden Kupplungsanordnungen sind über ein zur Doppelkupplung zugehöriges Betätigungsmodul 200 betätigbar. Das Betätigungsmodul weist eine am Getriebegehäuse insbesondere gegen ein Verdrehen gesicherte Zentralhülse 220 auf, die eine Außenhülse 222 und eine Innenhülse 224 trägt. Die Außenhülse 222 und die Innenhülse 224 stehen jeweils über ein Außengewinde bzw. Innenge winde mit der Zentralhülse 220 in Eingriff, derart, dass eine Verdrehung der Außenhülse oder/und der Innenhülse relativ zur Zentralhülse eine axiale Verlagerung der betreffenden Hülse (Außenhülse bzw. Innenhülse) induziert. Die Außenhülse 222 ist mit einem Einrücklager 226 versehen, und die Innenhülse 224 ist mit einem Einrücklager 228 versehen, über die unter Vermittlung der Außenhülse bzw. Innenhülse axiale Kräfte auf die Membranfederzungen der Membranfeder 40 bzw. 60 ausgeübt werden können, um die Betätigungszungen der jeweiligen Membanfeder in Richtung zur Antriebseinheit auszulenken und damit die erste oder/und zweite Kupplungsanordnung in Einrückrichtung zu betätigen. Die Einrücklager 226 und 228 können mit Federblechen 324 und 326 ausgeführt sein, um eine Selbstzentrierung des jeweiligen Lagers vorzusehen.That of the two clutch plates 12 and 14 and the associated components 32 . 34 and 36 The two coupling arrangements formed are via an actuation module belonging to the double clutch 200 actuated. The actuation module has a central sleeve, which is secured against rotation in particular on the transmission housing 220 on that is an outer sleeve 222 and an inner sleeve 224 wearing. The outer sleeve 222 and the inner sleeve 224 are each with an external thread or internal thread with the central sleeve 220 engages in such a way that a rotation of the outer sleeve and / or the inner sleeve relative to the central sleeve induces an axial displacement of the relevant sleeve (outer sleeve or inner sleeve). The outer sleeve 222 is with an engagement bearing 226 provided, and the inner sleeve 224 is with an engagement bearing 228 provided, via the axial forces on the diaphragm spring tongues of the diaphragm spring through the intermediary of the outer sleeve or inner sleeve 40 respectively. 60 can be exercised in order to deflect the actuation tongues of the respective diaphragm spring in the direction of the drive unit and thus to actuate the first and / or second clutch arrangement in the direction of engagement. The engagement bearings 226 and 228 can with spring washers 324 and 326 be designed to provide self-centering of the respective bearing.

Um der Außenhülse und der Innenhülse eine entsprechende Drehbewegung in Einrückrichtung zu erteilen, können die Hülsen beispielsweise mit radial vorstehenden Hebelarmen oder Hebelabschnitten ausgeführt sein, auf die ein jeweils zugeordnetes Stellglied wirkt. Ein Hebelarm der Innenhülse ist in 1 mit 340 und ein Hebelarm der Außenhülse ist in 1 mit 342 bezeichnet. 322 und 320 bezeichnen einen am betreffenden Hebelarm oder Hebelabschnitt vorgesehenen Kraftangriffspunkt, beispielsweise in der Art einer Kugelkalotte, um eine im Wesentlichen tangential gerichtete Betätigungskraft auf die jeweilige Hülse ausüben zu können.In order to give the outer sleeve and the inner sleeve a corresponding rotational movement in the direction of engagement, the sleeves can be designed, for example, with radially protruding lever arms or lever sections, on which a respectively assigned actuator acts. A lever arm of the inner sleeve is in 1 With 340 and a lever arm of the outer sleeve is in 1 With 342 designated. 322 and 320 denote a force application point provided on the relevant lever arm or lever section, for example in the manner of a spherical cap, in order to be able to exert an essentially tangentially directed actuating force on the respective sleeve.

Um einen geschlossenen Axialkraftfluss innerhalb der die eigentliche Doppelkupplung 10 und das Betätigungsmodul 200 umfassenden Baueinheit vorzusehen, steht die Zentralhülse 220 über ein Radial- und Axiallager 230 mit der Gehäuseanordnung der Doppelkupplung in Abstützbeziehung. 232 bezeichnet einen hierfür vorgesehenen Ringabschnitt eines Gehäuseteils der Gehäuseanordnung. Das Radial- und Axiallager 230 kann durch einen nicht dargestellten Sicherungsring zwischen dem Ringabschnitt 232 und der Zentralhülse 220 axial festgelegt sein.In order to have a closed axial force flow within the actual double clutch 10 and the actuator module 200 comprehensive central unit to provide, the central sleeve 220 via a radial and axial bearing 230 with the housing arrangement of the double clutch in support relation. 232 denotes a ring section of a housing part of the housing arrangement provided for this purpose. The radial and axial bearing 230 can by a locking ring, not shown, between the ring portion 232 and the central sleeve 220 be axially fixed.

Zu weiteren Einzelheiten der Doppelkupplungskonstruktion gemäß 1 und des Betätigungsmoduls 200 sowie zu vorteilhaften, teilweise auch im Rahmen der Ausführung der Erfindung in Betracht kommenden Ausführungsvarianten hierzu wird auf die deutsche Patentanmeldung "Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplungseinrichtung, ggf. Doppel- oder Mehrfach-Reibungskupplungseinrichtung" der Anmelderin, amtliches Aktenzeichen 101 49 703.2, vom 09.10.2001 bzw. Nachanmeldungen hierzu, verwiesen.For further details of the double clutch construction according to 1 and the actuation module 200 As well as advantageous, in some cases also possible within the scope of the implementation of the invention, reference is made to the German patent application "Actuating device for a friction clutch device, possibly double or multiple friction clutch device" of the applicant, official file number 101 49 703.2, dated October 9, 2001 or late registrations.

In den ein erfindungsgemäßes Betätigungsmodul bzw. eine erfindungsgemäße Doppel-Kupplungseinrichtung der 2 bis 5 werden die gleichen Bezugszeichen wie in 2 für analoge, identische und entsprechende Komponenten verwendet und nur die Unterschiede gegenüber der Konstruktion gemäß 1 erläutert.In the an actuation module according to the invention or a double clutch device according to the invention 2 to 5 the same reference numerals as in 2 used for analog, identical and corresponding components and only the differences compared to the construction according 1 explained.

Das erfindungsgemäße Betätigungsmodul 200 der 2 bis 4 zeichnet sich gegenüber dem Betätigungsmodul der 1 dadurch aus, dass die als Betätigungsglieder dienenden Hülsen- oder Ringteile (Außenhülse oder Ringteil 222, Innenhülse 224) mit dem als Stützglied dienenden Hülsen- oder Ringteil (Zentralhülse 220, vorliegend gebildet von einem Hülsenteil 220a und einem demgegenüber gesonderten Flanschteil 220b) nicht unmittelbar in relative Drehbewegungen in relative Axialbewegungen bzw. relative Axialbewegungen in relative Drehbewegungen umsetzendem Gewindeeingriff stehen, sondern unter Vermittlung von vorliegend als Kugeln ausgeführten Roll- oder Wälzkörpern miteinander in entsprechender Weise gekoppelt sind. Durch die Roll- oder Wälzreibung bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß 2 bis 4 wird gegenüber der Konstruktion gemäß 1 ein besserer Wirkungsgrad bei der Betätigung erreicht und der Gefahr einer Hysterese begegnet.The actuation module according to the invention 200 the 2 to 4 stands out compared to the actuator module 1 characterized in that the sleeve or ring parts (outer sleeve or ring part 222 , Inner sleeve 224 ) with the sleeve or ring part serving as a supporting member (central sleeve 220 , in the present case formed by a sleeve part 220a and a separate flange part 220b ) are not directly in relative rotary movements in relative axial movements or relative axial movements in relative rotary movements converting thread engagement, but are coupled to one another in a corresponding manner by means of rolling or rolling bodies in the form of balls. Due to the rolling or rolling friction in the embodiment according to the invention 2 to 4 is compared to the construction 1 achieves better efficiency when operating and counteracts the risk of hysteresis.

Zwei den Eingriff zwischen den genannten Komponenten vermittelnde Kugeln sind 2 zu erkennen und mit 330 bezeichnet. Die Kugeln 330 sind radial zwischen der Innenhülse 224 und der Zentralhülse 220 und axial bzw. in Umfangsrichtung zwischen einem von einem Außenumfang der Innenhülse 224 nach radial außen vorstehenden Steg 332 und einem von einem Innenumfang der Zentralhülse 220 nach radial innen vorstehendem Steg 334 begrenzt. Die einander zugeordneten Stege 332 und 334 weisen auf einander zugekehrte Seiten auf, die sich bereichsweise radial überlappen und mit einem jeweiligen Oberflächenabschnitt eine an die Kugelform der Kugel 330 angepasste Kugellaufbahn bilden. Die Stege 332 und 334 und die sich daran anschließenden Innenumfangsfläche bzw. Außenumfangsfläche der Zentralhülse 220 und der Innenhülse 224 begrenzen jeweils einen die Kuppellaufbahnen aufweisenden Kugellaufkanal, der sich schräg zwischen dem Außenumfang der Innenhülse 224 und dem Innenumfang der Zentralhülse 220 erstreckt.Two balls mediate the engagement between the components mentioned 2 to recognize and with 330 designated. The balls 330 are radial between the inner sleeve 224 and the central sleeve 220 and axially or circumferentially between one of an outer circumference of the inner sleeve 224 web protruding radially outward 332 and one of an inner periphery of the central sleeve 220 towards the radially inward projecting web 334 limited. The webs assigned to each other 332 and 334 have mutually facing sides that radially overlap in regions and with a respective surface section to the spherical shape of the ball 330 form adapted ball track. The bridges 332 and 334 and the adjoining inner peripheral surface or outer peripheral surface of the central sleeve 220 and the inner sleeve 224 each delimit a ball raceway channel which has the dome raceways and which is inclined between the outer circumference of the inner sleeve 224 and the inner circumference of the central sleeve 220 extends.

Die Innenhülse 224 weist mehrere derartige axial und in Umfangsrichtung bebstandete, radial vorstehende Stege 332 und 334 auf, denen jeweils paarweise ein vom Innenumfang der Zentralhülse 220 radial vorstehender Steg 334 zugeordnet ist wobei die paarweise einander zugeordneten Stege jeweils als Kugellaufbahn dienen bzw. einen entsprechenden Kugellaufkanal begrenzen.The inner sleeve 224 has a plurality of such axially and circumferentially spaced, radially projecting webs 332 and 334 on each pair in pairs from the inner circumference of the central sleeve 220 radially projecting web 334 is assigned, the webs assigned to one another in pairs each serving as a ball raceway or delimiting a corresponding ball raceway.

In entsprechender Weise weist die Außenhülse bzw. das Außenringteil 222 mehrere von einem Innenumfang nach radial innen vorstehende Stege 336 auf, denen jeweils ein von einem Außenumfang der Zentralhülse 220 nach radial außen vorstehender Steg 338 paarweise zugeordnet ist. Die einander zugeordneten Stege überlappen sich radial und bilden jeweils eine Kugellaufbahn und begrenzen zusammen mit dem Innenumfang bzw. dem Außenumfang der betreffenden Hülse einen Kugellaufkanal. Die den Eingriff zwischen den genannten Komponenten vermittelnden Kugeln sind in 4 mit 340 bezeichnet.In a corresponding manner, the outer sleeve or the outer ring part 222 several webs projecting radially inward from an inner circumference 336 on, each one of an outer circumference of the central sleeve 220 web protruding radially outward 338 is assigned in pairs. The mutually assigned webs overlap radially and each form a ball raceway and, together with the inner circumference or the outer circumference of the sleeve in question, delimit a ball race channel. The balls mediating the engagement between the named components are shown in 4 designated 340.

Die nach radial außen bzw. radial innen von der Innenumfangsfläche bzw. Außenumfangsfläche der jeweiligen Hülse vorstehenden Stege sind besonders gut in der Explosionsansicht der 4 zu erkennen. Jedem Paar von Stegen 332 und 334 der Innenhülse oder Betätigungshülse 224 und der Stützhülse oder Zentralhülse 220a ist jeweils wenigstens eine Laufkugel 330 zugeordnet, die zwischen den Kugellaufbahnen der beiden einander zugeordneten Stege abläuft und den angesprochenen Eingriff zwischen der Innenhülse 224 einerseits und der Zentralhülse 220a andererseits herstellt. In entsprechender Weise ist jedem Paar von Stegen 336 und 338 der Betätigungshülse oder Außenhülse 222 und der Stützhülse oder Zentralhülse 220a wenigstens eine Laufkugel 340 zugeordnet, die zwischen den Kugellaufbahnen des jeweiligen Stegpaars abläuft und den genannten Eingriff zwischen der Außenhülse 222 und der Zentralhülse 220a herstellt. Vorzugsweise sind im Gegensatz zur Darstellung in 4 jedem Paar von Stegen mehrere Kugeln 330 bzw. 340 zugeordnet, ggf. mit Abstandshaltern dazwischen.The webs projecting radially outwards or radially inwards from the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the respective sleeve are particularly good in the exploded view of FIG 4 to recognize. Every pair of jetties 332 and 334 the inner sleeve or actuating sleeve 224 and the support sleeve or central sleeve 220a is at least one ball 330 assigned, which runs between the ball races of the two mutually assigned webs and the mentioned engagement between the inner sleeve 224 on the one hand and the central sleeve 220a on the other hand. Similarly, each pair of webs 336 and 338 the actuating sleeve or outer sleeve 222 and the support sleeve or central sleeve 220a at least one ball 340 assigned, which runs between the ball raceways of the respective pair of webs and the mentioned engagement between the outer sleeve 222 and the central sleeve 220a manufactures. In contrast to the representation in 4 each pair of bars several balls 330 respectively. 340 assigned, if necessary with spacers in between.

Die von den Stegpaaren gebildeten Kugellaufkanäle sind in beiden Richtungen axial begrenzt, so dass die Kugeln nicht herausfallen können. Entsprechende axiale Begrenzungsabschnitte 342 in Zuordnung zu den Stegen 332 sind in 4 zu erkennen. In der anderen axialen Richtung sind die Kugellaufkanäle durch einen Flanschabschnitt 344 begrenzt, der in den die Kraftangriffskalotte 322 aufweisenden Hebelarm 340 übergeht. Für die zwischen der Zentralhülse 220a und der Außenhülse 222 ausgebildeten Kugellaufkanäle können entsprechende axiale Begrenzungen vorgesehen sein. In diesem Zusammenhang wirken insbesondere auch ein radial vorstehender Ringabschnitt 346 der Zentralhülse 220a, der das Stützlager 230 trägt, und ein Ringabschnitt 348 des Flanschteils 220b, der mit dem Hülsenteil 220a zusammengesteckt wird, in axialer Richtung begrenzend.The ball race channels formed by the web pairs are axially limited in both directions, so that the balls cannot fall out. Corresponding axial boundary sections 342 in association with the webs 332 are in 4 to recognize. In the other axial direction, the ball raceways are through a flange section 344 limited, in which the force attack calotte 322 having lever arm 340 transforms. For between the central sleeve 220a and the outer sleeve 222 trained ball race channels corresponding axial limits can be provided. A radially protruding ring section also acts in this context 346 the central sleeve 220a who the support bearing 230 bears, and a ring section 348 of the flange part 220b with the sleeve part 220a is put together, limiting in the axial direction.

Zu erwähnen ist noch, dass das Flanschteil 220b radial vorstehende Flügelabschnitte 350 aufweist, in denen Fixierungsöffnungen 352 zur Aufnahme eines Drehsicherungsstiftes am Getriebegehäuse vorgesehen sind.It should also be mentioned that the flange part 220b radially projecting wing sections 350 has in which fixation openings 352 are provided for receiving a rotation lock pin on the gear housing.

Die Kombination des erfindungsgemäßen Betätigungsmoduls der 2 bis 4 mit einer im Prinzip der Kupplung der 1 entsprechenden Doppelkupplung der Reibscheibenbauart ist in 5 gezeigt. Die relativ detailreiche, und insoweit etwas unübersichtliche 5 lässt sich hinsichtlich der Ausführung der Doppelkupplung am besten unter Bezugnahme auf 1 verstehen. Ähnlich wie bei 1 wirken die Betätigungshülsen 222 und 224 jeweils über das Einrücklager 226 bzw. 228 mittels eines jeweiligen Rotorringteils 360 bzw. 362 auf die radial innen liegenden Zungenenden der Teller- oder Membranfeder 40 bzw. 60, die an einem Abstützring 240 bzw. 242 schwenkabgestützt ist.The combination of the actuation module according to the invention 2 to 4 with a principle of coupling the 1 corresponding double clutch of the friction disc type is in 5 shown. The relatively detailed, and so far somewhat confusing 5 can best be described with reference to the design of the double clutch 1 understand. Similar to 1 act the actuating sleeves 222 and 224 each via the engagement bearing 226 respectively. 228 by means of a respective rotor ring part 360 respectively. 362 on the radially inner tongue ends of the plate or diaphragm spring 40 respectively. 60 on a support ring 240 respectively. 242 is pivot-supported.

Wie im Zusammenhang mit 1 erläutert, werden die Betätigungshülsen 222 und 224 durch Einwirkung einer tangential wirkenden Betätigungskraft von einem zugeordneten Aktuator auf einen an einem Hebelarm radial vorstehenden Kraftangriffspunkt (Kraftangriffskalotte 322 bzw. 320) relativ zu dem gegen Verdrehung abgestützten Stützglied 220 verdreht, und diese Drehung wird vermittels des erläuterten Eingriffs vermittels der Kugeln 330 und 340 mit den jeweiligen radial vorstehenden Stegen des betreffenden Glieds in eine Axialbewegung der Betätigungshülse 222 bzw. 224 relativ zur axial stationären Stützhülse 220 umgesetzt. Der Hebelarm 340 der Kalotte 322 erstreckt sich durch eine sich über einen gewissen Winkelbereich in Umfangsrichtung erstreckende Aussparung 370 der Zentralhülse 220a, die die erforderliche Verdrehung der Innenhülse 224 zulässt.As related to 1 explained, the actuating sleeves 222 and 224 by the action of a tangentially acting actuating force from an assigned actuator on a force application point projecting radially on a lever arm (force application dome 322 respectively. 320 ) relative to the support member supported against rotation 220 twisted, and this rotation is achieved by means of the explained engagement by means of the balls 330 and 340 with the respective radially projecting webs of the member in question in an axial movement of the actuating sleeve 222 respectively. 224 relative to the axially stationary support sleeve 220 implemented. The lever arm 340 the calotte 322 extends through a recess which extends in the circumferential direction over a certain angular range 370 the central sleeve 220a that the required rotation of the inner sleeve 224 allows.

Erwähnt werden sollte noch, dass das Flanschteil 220b und das Hülsenteil 220a, die das Stützglied bzw. die Stützhülse 220 bilden, auf geeignete Weise aneinander befestigt sein können, beispielsweise verschraubt sein könnnen, insbesondere derart, dass axiale Kräfte zwischen den beiden Komponenten des Stützglieds abgestützt werden können. Große Axialkräfte brauchen vermittels des durch das Stützlager 230 geschlossenen Axialkraftflusses innerhalb der das Betätigungsmodul 200 umfassenden Doppelkupplung nicht abgestützt werden.It should also be mentioned that the flange part 220b and the sleeve part 220a that the support member or the support sleeve 220 form, can be attached to each other in a suitable manner, for example, can be screwed, in particular such that axial forces can be supported between the two components of the support member. Large axial forces are required by the support bearing 230 closed axial force flow within the actuator module 200 comprehensive double clutch are not supported.

Erfindungsgemäße Betätigungseinrichtungen lassen sich sowohl bei Doppelkupplungen (insbesondere für ein zugkraftunterbrechungsfreies Schaltgetriebe) als auch bei Einfachkupplungen einsetzen. Im Falle von Doppelkupplungen ermöglichen sie ein voneinander unabhängiges Einrücken der beiden Einzelkupplungen, indem zwei voneinander unabhängige Betätigungswege bereitgestellt werden, die getrennt voneinander ansprechen. Beim Ausführungsbeispiel der 2 bis 4, das sich auf eine Doppelkupplung bezieht, wird zur Bereitstellung der voneinander getrennten Betätigungswege ein außen laufendes und ein innen laufendes Betätigungsglied, allgemein auch als Betätigungskörper (speziell Einrückkörper im Falle einer Kupplung des NORMALERWEISE-OFFEN-Typs bzw. Ausrückkörper im Falle einer Kupplung des NORMALERWEISE-GESCHLOSSEN-Typs) bezeichenbar, eingesetzt. Die Betätigungskörper wirken über Roll- oder Wälzkörper mit einem Stützkörper, dem Stützglied, zusammen. Es ist durchaus auch möglich, beide Betätigungskörper gemeinsam außen oder innen an einem Stützkörper vorzusehen, wobei darauf zu achten ist, dass bei der Bewegung des einen Betätigungskörpers der jeweils andere in seiner axialen und Drehposition unabhängig bleibt. Ferner ist es möglich, zwei jeweils einer der Kupplungen zugeordnete Betätigungskörper zwischen zwei Stützkörpern anzuordnen.Actuating devices according to the invention can be used both in the case of double clutches (in particular for a gearbox without interruption in traction) and in the case of single clutches. In the case of double clutches, they enable the two single clutches to be engaged independently of one another by providing two mutually independent actuation paths which respond separately from one another. In the embodiment of the 2 to 4 , which refers to a double clutch, is used to provide the separate actuation paths an external and an internal actuator, generally also as an actuator body (especially engaging body in the case of a clutch of the NORMALIZE-OPEN type or release body in the case of a clutch of the NORMAL way) - CLOSED type) identifiable, used. The actuating bodies interact with a supporting body, the supporting member, via rolling or rolling bodies. It is also entirely possible to provide both actuating bodies jointly on the outside or inside of a supporting body, it being important to ensure that when one actuating body moves, the other remains independent in its axial and rotational position. Furthermore, it is possible to arrange two actuating bodies, each associated with one of the couplings, between two supporting bodies.

Um die axiale Bewegung der Betätigungskörper und der von diesen getragenen Einrücklager bzw. Ausrücklager umzusetzen, können über einen Umfang des vorzugsweise als zylindrisches Gehäuse ausgeführten Stützkörpers vorteilhaft Rampen angeordnet sein, denen jeweils eine Gegenrampe oder Gegenkontur am Betätigungskörper zugeordnet sind. An den Rampen und Gegenrampen laufen Roll- oder Wälzkörper, beispielsweise in Form von Kugeln, Walzen, Rollen oder Kegelrollen, die einen eine Drehbewegung des betreffenden Betätigungskörpers relativ zum Stützkörper in einer Axialbewegung des Betätigungskörpers relativ zum Stützkörper, oder umgekehrt, umsetzenden Eingriff zwischen den genannten Körpern herstellen. Man kann vorteilhaft Führungen vorsehen, damit die Wälzkörper auf Soll-Laufbahnen bleiben. Es sind in diesem Zusammenhang verschiedene Varianten denkbar. So können sich etwa Kugeln in Laufbahnen (Rillen), die im jeweiligen Körper vertieft eingebracht sind, bewegen. Die Rillen sind schräg angeordnet, um eine axiale Bewegung und Kraftausübung zu ermöglichen. Eine andere Möglichkeit ist, die Roll- oder Wälzkörper, beispielsweise Walzen, Rollen oder Kugeln, axial sowie radial innen und radial außen durch eine Wandung (Innenumfang bzw. Außenumfang des betreffenden Körpers), abzustützen.To the axial movement of the actuators and the engagement bearings supported by them or release bearing can implement over a scope of the support body, preferably designed as a cylindrical housing, advantageously arranged ramps be assigned a counter ramp or counter contour on the actuating body are. Rollers or rolling elements run on the ramps and counter ramps, for example in the form of balls, rollers, rollers or tapered rollers, which one Rotational movement of the actuating body in question relative to the support body in an axial movement of the actuating body relative to the support body, or vice versa, implement implementing engagement between the bodies mentioned. Guided tours can be provided so that the rolling elements on Target careers remain. In this context, there are different ones Variants conceivable. So can there are balls in raceways (grooves) that deepen in the respective body are introduced, move. The grooves are arranged obliquely to an axial Movement and exercise of strength to enable. Another possibility is the rolling or rolling elements, for example rollers, Rolls or balls, axially and radially inside and radially outside through a wall (inner circumference or outer circumference of the respective Body) support.

Vorzugsweise werden die Roll- bzw. Wälzkörper nur entlang der Rampen geführt, ohne dass eine Rollkörper- bzw. Wälzkörperrückführung vorgesehen ist. Zweckmäßig ist, eine Rollkörper- bzw. Wälzkörper-Laufbegrenzung vorzusehen, mit der vermieden wird, dass die Wälzkörper aus den Rampen austreten können. Vorzugsweise wird die die Axialbewegung des betreffenden Betätigungskörpers zur Betätigung einer jeweils zugeordneten Kupplungsanordnung induzierende Drehbewegung über eine tangentiale Bewegung bzw. Kraft dem betreffenden Betätigungskörper erteilt, vorzugsweise über einen vom Körper nach radial außen vorstehenden Hebel oder Hebelabschnitt. Der Stützkörper ist vorzugsweise getriebeseitig fest mit der Kupplungsglocke verbunden und gegen Verdrehung abgestützt, während sich die Betätigungskörper demgegenüber drehen können.The rolling or Rolling elements only led along the ramps, without a rolling element or rolling element return provided is. It is useful a rolling element or rolling element barrel limitation to ensure that the rolling elements do not come out of the ramps can. Preferably, the axial movement of the actuating body in question becomes activity a respective associated clutch arrangement inducing rotary motion over a given tangential movement or force to the relevant actuating body, preferably about one from the body radially outwards protruding lever or lever section. The support body is preferably on the transmission side firmly connected to the clutch bell and supported against rotation while turn the actuators against it can.

Um eine Zentrierung des Betätigungskörpers bzw. der Betätigungskörper relativ zum Stützkörper vorzusehen, sind vorzugsweise über dem Umfang des Betätigungskörpers und des Stützkörpers mehrere Rampen verteilt vorgesehen. Rollkörper bzw. Wälzkörper sind relativ zum Betätigungskörper und zum jeweiligen Betätigungskörper frei laufend, also nicht drehbar an einem der Körper angebracht.To center the actuating body or the actuator body relative to provide for the support body, are preferably over the scope of the actuator and of the support body several Ramps are provided. Rolling bodies or rolling elements are relative to the actuating body and respective actuator free running, i.e. not rotatably attached to one of the bodies.

Zur Senkung der Flächenpressung sind vorzugsweise mehrere Rollkörper oder Wälzkörper hintereinander am Umfang eingesetzt. Vorteilhaft ist eine Schmierung der Laufbahnen der Rollkörper bzw. Wälzkörper zur Verminderung der Reibung. Die Laufbahnen bzw. Rampen können – zum Schutz von Eindringen von Verunreinigungen – durch Abdeckungen, Faltenbälge und dergleichen nach außen abgeschirmt sein. Durch derartige Abdeckungen kann gewünschtenfalls auch. ein Schmiermittelvorrat gegen Austreten gesichert werden. Zur Senkung der Flächenpressung ist es ferner vorteilhaft, entlang einem jeweiligen Rampenpaar mehrere Wälzkörper einzusetzen. Um ein gegenseitiges Reiben der Wälzkörper zu verhindern, ist es sinnvoll, Abstandshalter zu verwenden.To reduce the surface pressure, a plurality of rolling elements or rolling elements are preferably used one behind the other on the circumference. Lubrication of the raceways of the rolling elements or rolling elements is advantageous in order to reduce the friction. The raceways or ramps can be shielded from the outside by covers, bellows and the like to protect against the ingress of contaminants. Such covers can, if desired. a supply of lubricant against Leakage are secured. To reduce the surface pressure, it is also advantageous to use a plurality of rolling elements along a respective pair of ramps. To prevent the rolling elements from rubbing against each other, it makes sense to use spacers.

Claims

Actuating device for a multiple friction clutch device, possibly double friction clutch device, arranged in the drive train of a motor vehicle tool, for introducing actuating forces, in particular engagement or disengagement forces, into the friction clutch device to optionally select a first and / or a second friction clutch arrangement of the friction clutch device in the engagement or disengagement direction to be actuated, comprising at least one first actuating member assigned to the first friction clutch arrangement ( 224 ) and at least one second actuating element (2) assigned to the second friction clutch arrangement 222 ) relative to at least one axially substantially stationary support member ( 220 ) are axially adjustable for exerting the actuating forces and each belong to an actuator assigned to the respective clutch arrangement or axially relative to the support member by means of an actuator assigned to the respective clutch arrangement ( 220 ) are adjustable, characterized by such an engagement between the first ( 224 ) and second ( 222 ) Actuator on the one hand and the support member ( 220 ) on the other hand, that a rotational movement imparted to the respective actuating element by means of the respective actuator, relative to the supporting element supported against rotation, mediates at least one on a rolling or rolling element track of the respective actuating element and on the other hand on a rolling or rolling element path of the supporting element Rolling or rolling element ( 330 respectively. 340 ) is converted into an axial translation movement of the actuator relative to the axially supported support member.

Actuating device for a friction clutch device arranged in the drive train of a motor vehicle tool for introducing actuation forces, in particular engagement or disengagement forces, into the friction clutch device in order to actuate at least one friction clutch arrangement of the friction clutch device in the engagement or disengagement direction, comprising at least one actuating element assigned to one or one friction clutch arrangement ( 222 ; 224 ) which is relative to at least one axially substantially stationary support member ( 220 ) for exerting the actuating forces is axially adjustable and belongs to an actuator assigned to the clutch arrangement or by means of an actuator assigned to the clutch arrangement axially relative to the support member ( 220 ) is adjustable, characterized by such engagement between the actuator ( 222 ; 224 ) and the support member ( 220 ) that a rotary movement imparted to the actuating member by means of the actuator relative to the supporting member supported against rotation by means of at least one rolling or rolling element rolling or rolling on a rolling or rolling element path of the actuating element and on the other hand on a rolling or rolling element path of the supporting element ( 330 ; 340 ) is converted into an axial translation movement of the actuator relative to the axially supported support member.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the support member and the actuator or the support member ( 220 ) and the first and / or second actuator ( 222 . 224 ) mediating the at least one rolling or rolling element ( 330 ; 340 ) are in mutual spindle or thread engagement or ramp-counter-ramp engagement.

Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support member and the (respective) actuating member with ramp regions extending in the circumferential direction, axially increasing in the circumferential direction and serving as roller or rolling element tracks ( 332 ; 334 ; 336 ; 338 ) are executed, which mediate the at least one rolling or rolling element ( 330 ; 340 ) convert the rotary movement into the translational movement.

Actuating device according to claim 4, characterized in that a) the support member 1220 ) has at least one ramp area which extends from at least one web () projecting from a peripheral surface of the support member ( 334 ; 338 ) is formed such that b) the actuator or the first and / or second actuator ( 222 . 224 ) has at least one ramp region which extends from at least one web () projecting from a peripheral surface of the actuating member ( 332 ; 336 ) is formed, c) that the support member and the (respective) actuating member are positioned or positionable relative to one another in such a way that at least one web of the support member overlaps radially with an associated web of the (respective) actuating member, and that d) the mutually assigned webs ( 332 . 334 ; 336 . 338 ) one rolling or rolling element track for at least one rolling or rolling element arranged between them ( 330 ; 340 ) form.

Actuating device according to claim 5, characterized in that e) the mutually assigned webs ( 332 . 334 ; 336 . 338 ) in each case essentially axially and in the circumferential direction and essentially towards one another and towards one another have at least in regions radially overlapping side, each serving as a rolling or rolling element path, and that f) the at least one rolling or rolling element ( 330 ; 340 ) is arranged axially and in the circumferential direction between the sides of the mutually associated webs serving as rolling or rolling element tracks and radially between the circumferential surface of the support member and the circumferential surface of the actuating member.

Actuating device according to Claim 5 or 6, characterized in that one / the side of the respective web (which serves as a rolling or rolling element path ( 332 ; 334 ; 336 ; 338 ) has a surface forming the rolling or rolling element web, the geometry of which corresponds to the geometry of the rolling or rolling element used ( 330 ; 340 ) is adapted in such a way that a surface or linear contact is provided between the rolling or rolling element on the one hand and the respective rolling or rolling element path.

Actuating device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the webs ( 332 ; 336 ; 334 . 336 ) with the support member ( 220a ) or the (respective) actuator ( 222 ; 224 ) are made in one piece.

Actuating device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the (respective) actuating member ( 222 ; 224 ) at least two webs, preferably at least three webs, more preferably at least four webs, even more preferred at least five webs and most preferably at least six webs ( 332 ; 336 ) and that the or the associated support member ( 220 ) a corresponding number of webs assigned or assignable in pairs to the webs of the actuating member ( 334 . 338 ) having.

Actuating device according to claim 9, characterized in that the webs ( 332 . 334 . 336 . 338 ) are distributed over the circumference of the actuator or support member, preferably evenly angular.

Actuating device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rolling or rolling element tracks, if desired - if applicable - together with the peripheral surfaces, a running channel for the at least one rolling or rolling element ( 330 ; 340 ) Form, which is carried out at least one axial end, preferably at both axial ends with a running limit for the at least one rolling or rolling body.

Actuating device according to claim 6, characterized in that there is no return channel for the respective rolling or rolling element (bypassing the running channel) at the axial ends of the running channel. 330 ; 340 ) from one axial end to the other of the running channel.

actuator according to one of the claims 1 to 12, characterized in that a rolling or rolling element track assigned several rolling or rolling bodies rolling or rolling thereon are.

actuator according to claim 13, characterized in that between the rolling or Rollers spacers are provided.

Actuating device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the support member ( 220 ) and the (respective) actuator ( 222 ; 224 ) several roller or rolling element tracks each { 332 ; 334 ; 336 ; 338 ), wherein the rolling or rolling element tracks of the support member and the rolling or rolling element tracks of the actuating element or the actuating element are assigned or can be assigned to one another in pairs and the rolling or rolling element tracks which are assigned or can be assigned to one another in pairs with the intermediation of at least one rolling or rolling element ( 330 ; 340 ), preferably with the help of several rolling or rolling elements in engagement or can be brought.

Actuating device according to claim 15, characterized in that the rolling or rolling element tracks over the circumference of the support member ( 220 ) or actuator ( 222 ; 224 ) are distributed, preferably evenly angular.

Actuating device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one ball ( 330 ; 340 ) or / and at least one roller or roller or / and at least one tapered roller element is provided as a rolling or rolling element.

actuator according to one of the claims 1 to 17, characterized in that a lubricated barrel of the at least one rolling or rolling body the rolling or rolling element tracks provided is.

actuator according to claim 18, characterized in that in association with the rolling or rolling element tracks a permanent lubricant supply or / and a lubricant supply is provided.

actuator according to one of the claims 1 to 19, characterized in that the rolling or rolling element tracks or a shield or seal for the at least one running channel Keep away from contaminants or foreign bodies and / or for retention of lubricant is assigned.

Actuating device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the supporting member and the actuating member or the actuating members of coaxially arranged sleeves ( 220 ; 222 . 224 ) are formed.

Actuating device according to claim 21, characterized in that the or at least one actuator from an outer sleeve ( 222 ) is formed, which serves as a support member supporting sleeve ( 220 ) encloses radially on the outside at least in some areas.

Actuating device according to claim 21 or 22, characterized in that the or at least one actuating member of an inner sleeve ( 224 ) is formed, and that a / the support sleeve serving as a support member ( 220 ) the inner sleeve ( 224 ) encloses radially on the outside at least in some areas.

actuator according to claim 21, characterized in that as a support member a radially outer support outer sleeve and a radially inner support inner sleeve is provided are, and that the or at least one actuator is formed by an intermediate sleeve is the radial between the outer support sleeve and the support inner sleeve arranged is.

Actuating device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the support member ( 220 ) and the actuator or actuators ( 222 . 224 ) are designed as sheet metal or metal parts.

Actuating device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the support member ( 220 ) and the actuator or actuators ( 222 . 224 ) are designed as plastic material parts.

Actuating device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the (respective) actuator is a ( 222 ; 224 ) is assigned to a translatory actuator, which is connected to the actuating element via a coupling mechanism that converts a translatory into a rotational movement ( 320 ; 322 ) is motion-linked or motion-linkable.

Actuating device according to claim 27, characterized in that the coupling mechanism is a translationally drivable by the actuator, on the actuator or a lever portion ( 340 ; 342 ) it engages and in a substantially orthogonal plane pivotable pulling and / or pushing member, via which a substantially tangentially directed actuating force can be transmitted to the actuating member.

actuator according to one of the claims 1 to 26, characterized in that the (respective) actuator a rotary actuator is associated with the actuator directly or via a coupling mechanism can be coupled in motion or can be coupled in motion is.

Actuating device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the support member ( 220 ) at least one rotary support section ( 350 ) which, with at least one associated counter-rotation support section of a support base which is stationary with respect to the coupling device, in particular a housing of a transmission of the drive train, is in positive rotation support engagement or can be brought in order to support the support member against rotation.

Coupling device, if necessary double or multiple coupling device ( 10 ), for the arrangement in a motor vehicle drive train between a drive unit and a transmission, comprising: - a housing arrangement ( 24 ), which is coupled or can be coupled to a drive element for common rotation about an axis of rotation (A), - at least one clutch arrangement associated with a transmission input shaft with at least one pressure plate ( 34 ; 36 ), through which at least one friction area of at least one clutch disc ( 12 ; 14 ) against an abutment area rotatable with the housing arrangement ( 32 ) can be pressed, - an actuating device ( 200 ) according to one of the preceding claims comprising an actuating arrangement for engaging and disengaging the clutch arrangement by means of an actuating member assigned to the clutch arrangement ( 222 ; 224 ) the actuating device, which is relative to at least one axially substantially stationary support member ( 200 ) the actuating device is axially adjustable and belongs to an actuator assigned to the clutch arrangement or by means of an actuator assigned to the clutch arrangement axially relative to the support member ( 220 ) is adjustable.

Coupling device according to claim 31, characterized in that the actuating member ( 222 ; 224 ) axial positioning and / or positioning forces on the pressure plate (according to its axial position) 34 ; 36 ) and / or to a spring arrangement assigned to the pressure plate ( 40 ; 60 ) are transferable that during the axial adjustment of the actuator ( 222 ; 224 ) relative to the support member ( 220 ) or / and axial counter-forces induced during the build-up of the axial actuating and / or positioning forces by means of the support member ( 220 ) are supportable that induced by the transmitted axial actuating and / or positioning forces axial counter forces through the mediation of the housing arrangement name ( 24 ) are supported, and that the support member ( 220 ) and the housing arrangement ( 24 ) are in an axial support relationship, such that the housing arrangement ( 24 ) absorbed axial counterforces due to the transmission of axial actuating and / or positioning forces and from the support member ( 220 ) absorbed axial counter forces due to the axial adjustment of the actuator ( 222 ; 224 ) relative to the support member ( 220 ) or the build-up of the axial actuating and / or positioning forces cancel each other at least partially, preferably essentially completely.

Coupling device according to claim 32, characterized in that the axial support relationship between the support member ( 220 ) and the housing arrangement ( 24 ) provides a self-contained axial force flow running within the coupling device.

Coupling device according to claim 32 or 33, characterized in that between a preferably lid-like housing section of the housing arrangement ( 24 ) and the possibly sleeve-like support member ( 220 ) a pivot bearing arrangement ( 230 ) is effective, the axial support forces between the housing section and the support member ( 220 ) transmits.

Coupling device according to one of claims 31 to 34, characterized in that the actuating arrangement is an actuating lever arrangement or actuating spring arrangement assigned to the pressure plate ( 40 ; 60 ), which may be held on the housing section.

Coupling device according to claim 35, characterized in that the actuating lever arrangement or actuating spring arrangement ( 40 ; 60 ) a support area rotatable with the housing arrangement is assigned, on which the actuating lever arrangement or the actuating lever arrangement is axially supported or can be supported directly or indirectly.