DE1018115B - Method for narrow-band transmission of radar panorama screens - Google Patents

Method for narrow-band transmission of radar panorama screens

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DE1018115B
DE1018115B DES41728A DES0041728A DE1018115B DE 1018115 B DE1018115 B DE 1018115B DE S41728 A DES41728 A DE S41728A DE S0041728 A DES0041728 A DE S0041728A DE 1018115 B DE1018115 B DE 1018115B
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same
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DES41728A
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German (de)
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Bernhard Donath
Dr-Ing H J Zetzmann
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Siemens AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/12Systems in which the television signal is transmitted via one channel or a plurality of parallel channels, the bandwidth of each channel being less than the bandwidth of the television signal

Description

Verfahren zur schmalbandigen Ubertragung von Radar-Panoramaschirmbildern Die Technik der Radar-Schirmbild-Übertragung erfordert in zunehmendem Maße die Anwendung von Speichermitteln, welche die zu übertragenden Bildsignale sammeln und mehrere den gleichen Zielobjekten zugeordnete Signale addieren. In der Praxis haben sich vor allem Speichermethoden durchgesetzt, die den Nachleuchteffekt von phosphoreszierenden Materialien, die durch Elektronenbeschuß angeregt werden, z. B. die Nachleuchtschirmschicht einer Katodenstrahlröhre, hierfür verwenden. Durch die Anwendung derartiger Speicherverfahren ist es möglich, die notwendige Übertragungsbandbreite von Katodenstrahlbildern, z. B. von einem Anzeigebild eines Panorama-Radar-Gerätes, zu erniedrigen, ohne daß hierbei ein Verlust an Signalzeichen eintritt. Die Nietbode der Phosphoreszenzspeicherung ist jedoch bei den bisher verwendeten Verfahren mit verschiedenen Nachteilen verbunden, die einerseits ihre Ursache in der Möglichkeit einer Übersättigung der Speicherschicht, andererseits in dem Abklingvorgang der Phosphoreszenz haben. Somit gehen im Augenblick der Speicherabtastung alle im Abtastpunkt gesammelten Vorgänge je nach der Dauer ihrer vorangegangenen Speicherung mit verschiedenen Werten ein. Ferner ist es im allgemeinen nicht möglich, die am Speicher noch verbleibende Resthelligkeit nach der bereits erfolgten Abtastung zu löschen und damit ihre Einwirkung in die darauffolgende Speichertätigkeit auszuschalten.Method for the narrow-band transmission of radar panorama screen images The technique of radar screen broadcasting is increasingly demanding in application of storage means which collect the image signals to be transmitted and several add signals assigned to the same target objects. In practice, have Above all storage methods prevailed, which the afterglow effect of phosphorescent Materials that are excited by electron bombardment, e.g. B. the afterglow screen layer a cathode ray tube. By using such storage methods is it possible to use the necessary transmission bandwidth of cathode ray images, z. B. from a display image of a panoramic radar device to lower without this causes a loss of signal characters. The rivet bottom of the phosphorescence storage However, there are various disadvantages associated with the methods used so far, on the one hand their cause in the possibility of oversaturation of the storage layer, on the other hand in the decay of phosphorescence. So go in the moment the memory scan, all events accumulated in the scan point depending on the duration their previous storage with different values. It is also in the generally not possible, the remaining brightness on the memory to delete the scanning that has already taken place and thus its effect on the subsequent one Switch off storage activity.

Diese genannten Mängel sollen an Hand eines bekannten Verfahrens zur Bandbreitenkompression erläutert werden. Die Aufgabe dieses bekannten Verfahrens besteht in der Erniedrigung der Frequenzbandbreite eines Radar-Panorama-Schirmbildes, um eine schmalbandige Übertragung desselben zu ermöglichen. Zu diesem Zwecke werden mehrere Impulszüge (Sektoren) innerhalb des Antennenöffnungswinkels sozusagen phasengleich überlagert, und die so gewonnene Summe wird auf die Gesamtzeit der zusammengefaßten Impulszüge gedehnt. Auf diese Weise wird eine Bandbreitenverringerung erzielt. Die Überlagerung der jeweils zusammenzufassenden Impulszüge (Sektoren) erfolgt auf der phosphoreszierenden Schirmschicht einer Katodenstrahlröhre mit Hilfe eines helligkeitsgesteuerten Schreibstrahles. Dabei werden die zu überlagernden Impulszüge in Form eines vollen Kreisbogens übereinander aufgezeichnet und die Bildhelligkeiten der Signalpunkte über eine verlangsamt rotierende Lochblende von einer Fotozelle abgenommen. Die Aufzeichnung aller zu überlagernden Impulszüge auf derselben Spur führt zu einer Speicherübersättigung in den Anzeigepunkten stark reflektierender Ziele. Ferner zeigen sich Bildverfälschungen, die durch das nichtlineare Abklingen der Phosphoreszeuzhelligkeit des Schirmmaterials entstehen. Es ist bekannt, daß die momentan auftretende Schreibhelligkeit (Fluoreszenz) wesentlich intensiver ist als die ihr folgende Nachleuchthelligkeit (Phospboreszenz). Während der Abtastung des Speicherbildes wird die Fluoreszenzhelligkeit des schneller rotierenden Schreibstrahles periodisch in den Abtastvorgang eingeblendet, wodurch ein sehr ungünstiges Helligkeitsverhältnis der gespeicherten Signalzeichen zu den momentan geschriebenen Zeichen im Abtastpunkt eintritt. Dieser Umstand führt zu einer Bevorzugung der aus der Fluoreszenzhelligkeit abgeleiteten Signalwerte. Man bemüht sich, diese Nachteile durch Verwendung besonderer Nachleuchtschichten abzuschwächen; jedoch stellt diese Lösungsform einen nicht vollbefriedigenden Kompromiß dar. These shortcomings are to be based on a known method on bandwidth compression are explained. The task of this known method consists in lowering the frequency bandwidth of a radar panorama screen image, to enable a narrowband transmission of the same. Be for this purpose several pulse trains (sectors) within the antenna aperture angle, so to speak in phase superimposed, and the sum thus obtained is added to the total time of the summed up Pulse trains stretched. In this way a bandwidth reduction is achieved. the The pulse trains (sectors) to be combined are superimposed on the phosphorescent screen layer of a cathode ray tube with the help of a brightness-controlled Writing beam. The pulse trains to be superimposed are in the form of a full Circular arcs recorded one above the other and the image brightness of the signal points taken from a photocell via a slowly rotating pinhole. the Recording of all pulse trains to be superimposed on the same track leads to a Memory oversaturation in the display points of highly reflective targets. Further image falsifications appear due to the non-linear decay the phosphorescence cell brightness of the screen material arise. It is known that the currently occurring writing brightness (Fluorescence) is much more intense than the afterglow brightness that follows it (Phosphorescence). During the scanning of the memory image, the fluorescence brightness is of the faster rotating write beam periodically faded into the scanning process, resulting in a very unfavorable brightness ratio of the stored signal characters occurs to the currently written characters in the sampling point. This circumstance leads to a preference for the signal values derived from the fluorescence brightness. Efforts are being made to overcome these disadvantages by using special afterglow layers to weaken; however, this form of solution does not represent a fully satisfactory compromise represent.

Ein weiterer sehr großer Nachteil dieser Überlagerungsmethode besteht darin, daß alle gespeicherten Vorgänge je nach der Dauer ihrer Speicherung verschiedene Helligkeitswerte aufweisen und so mit unterschiedlichem Wirkungsgrad an der Gestaltung des Summenbildes beteiligt sind. Zur Erzielung eines möglichst günstigen Wirkungsgrades ist es daher erforderlich, die Nachleuchtdauer wesentlich größer zu wählen als die gegebene Zeitspanne für einen Abtastvorgang. Damit sind aber die Voraussetzungen für weitere unerwünschte Bildverfälschungen geschaffen.There is another very big disadvantage of this overlay method in that all stored processes differ depending on the duration of their storage Have brightness values and thus with different degrees of efficiency in the design of the total image are involved. To achieve the best possible degree of efficiency it is therefore necessary to choose the afterglow period much longer than that given time span for a scanning process. But that’s the prerequisites created for further undesired image distortions.

Diese beruhen darauf, daß bei der Aufzeichnung der zu überlagernden Impulszüge noch verhältnismäßig starke Resthelligkeiten der vorangegangenen Bildspeicherung vorhanden sind, welche bei der Abtastung zwangläufig in den neuen Summationsbereich eingemischt werden. Diese ungewollte Überlagerung führt zu einer Verschleifung der Anzeigezeichen. Es ist aus dem vorgehend Gesagten klar zu erkennen, daß die zu wählende Zeitkonstante des Phosphoreszenzmaterials so bemessen sein muß, daß einerseits alle zusammengehörigen gespeicherten Impulszüge mit möglichst großem Wirkungsgrad in den Überlagerungsvorgang eingehen, andererseits ihre Resthelligkeiten nach der erfolgten Abtastung des Summationsbereiches so gering sind, daß sie keinen Einfluß auf die darauffolgende Summationsperiode ausüben; das bedeutet aber, daß hier stets ein Kompromiß geschaffen werden muß, der keine der gestellten Forderungen in exakter Weise löst.These are based on the fact that during the recording of the superimposed Pulse trains still have relatively strong residual brightnesses from the previous image storage are present, which inevitably enter the new summation range when scanning be mixed in. This unwanted superposition leads to a blurring of the Indicator signs. It is clear from what has been said above recognize, that the time constant of the phosphorescent material to be selected must be dimensioned in such a way that that on the one hand all associated stored pulse trains with the largest possible Efficiency in the superimposition process, on the other hand their residual brightness after the summation area has been scanned are so small that they do not have any Exert influence on the subsequent summation period; but that means that A compromise must always be found here that does not meet any of the demands made solves in an exact manner.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Beseitigung aller genannten Mängel, ohne daß hierbei besonders strenge Bedingungen an das Schirmmaterial gestellt zu werden brauchen. The object of the invention is to eliminate all of the above Defects without placing particularly strict conditions on the screen material need to become.

Erfindungsgemäß wird zur schmalbandigen Übertragung von Radar-Panoramaschirmbildern unter Anwendung von Bildspeicherröhren mit phosphoreszierendem Leuchtschirmmaterial von einem Verfahren Gebrauch gemacht, bei dem die zu speichernden Bildsignale der einzelnen Impulsfolgeperioden auf verschiedene Spuren zeitlich nacheinander so aufgezeichnet und anschließend gleichzeitig so abgetastet und ausgewertet werden, daß sich für alle aufgezeichneten Bildpunkte die gleiche oder nahezu gleiche Abtastbewertung ergibt. According to the invention, the narrow-band transmission of radar panorama screen images using image storage tubes with phosphorescent fluorescent screen material made use of a method in which the image signals to be stored individual pulse train periods recorded on different tracks one after the other and then simultaneously scanned and evaluated that for all recorded pixels have the same or almost the same sampling rating results.

Dabei können die zu speichernden Bildsignale auf gerade, kreisförmig oder spiralförmig verlaufende Spuren oder Abschnitte derselben aufgezeichnet werden. Die einzelnen Aufzeichnungsperioden kann man hierbei auf zwei oder mehrere Schirmabschnitte der gleichen Speicherröhre abwechselnd aufzeichnen. Es ist vorteilhaft, die Aufzeichnung auf einem anderen Schirmabschnitt als die gleichzeitig verlaufende Abtastung erfolgen zu lassen. The image signals to be stored can be straight, circular or spiral tracks or portions thereof are recorded. The individual recording periods can be displayed on two or more screen sections alternately record the same storage tube. It is beneficial to the record take place on a different screen section than the concurrent scan allow.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Spuren der gleichen Aufzeichnungsperiode mit unterschiedlicher Intensität aufgezeichnet. Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, die einzelnen Spuren während des Aufzeichnungsvorganges in ihrer Intensität zu verändern. Es ist ferner im Rahmen der Erfindung möglich, die einzelnen Spuren mit unterschiedlicher Intensität aufzuzeichnen und gleichzeitig während der Aufzeichnung in ihrer Intensität zu verändern. Auch ist es im Rahmen der Erfindung möglich, den Verstärkungsgrad des Abtastverstärlçers während der Speicherabtastung periodisch zu verändern. In a further embodiment of the invention, the tracks are the same Recording period recorded with different intensity. Another Embodiment of the invention provides the individual tracks during the recording process to change in intensity. It is also possible within the scope of the invention to record the individual tracks with different intensities and at the same time to change in their intensity during the recording. It is also in the frame according to the invention, the gain of the sense amplifier during the memory scan to change periodically.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles, welches sich mit an sich bekannten Mitteln weitgehend abändern läßt, erläutert. The invention is based on an embodiment, which can be largely modified by means known per se, explained.

Zugrunde gelegt wird ein Panorama-Radar-Gerät mit folgenden technischen Daten: Meßbereich ................ 150 kit Impulsfolgefrequenz .. .. .. .. .... . 1000 Hz Impulshreite ................ 1 µse Bildfolgefrequenz ................ 0,2 Hz Antennenumlaufgeschwindigkeit.. 12 Ulm in Antennenöffnungswinkel (Seitenbündlung) ................ 2° Das Schirmbild eines Radargerätes mit den genannten technischen Daten setzt sich aus insgesamt 5000 Impulszügen (Abtastperioden) entsprechend dem Verhältnis von Impulsfolgefrequenz zur Bildfolgefrequenz zusammen. Das bedeutet aber, daß innerhalb des Öffnungswinkels der Antenne von 9C etwa 28 Impulszüge auf dem Schirm des Radargerätes aufgezeichnet werden. Es würde daher ausreichen. diese 28 Impulszüge miteinander zu über- lagern und den so gewonnenen Summensektor auf das Achtundzwanzigfache zeitlich zu dehnen, um die Übertragungsbandbreite auf ein Achtundzwanzigstel zu verringern. Im vorliegenden Beispiel soll jedoch zur Erzielung einer besseren Auflösung des Schirmbildes der Bereich innerhalb des Antennenöffnungswinkels noch einmal unterteilt werden, so daß also jeweils vierzehn benachbarte Impulszüge miteinander überlagert werden. Als Speichermittel wird die phosphoreszierende Schicht des Bildschirmes einer Katodenstrahlröhre verwendet. Die zu überlagernden Impulszüge werden auf dem phosphoreszierenden Bildschirm halbkreisförmig aufgezeichnet (Fig. 1 A, SpurI). Die Aufzeichllung beginnt in aI und endet in 1. Die Zielzeichen markieren sich dabei als hellgeschriebene Punkte. Nach erfolgter Aufzeichnung eines Impulszuges springt der Schreibstrahl wieder auf aI zurück und zeichnet den nächsten Impulszug parallel nach innen oder außen versetzt auf dem gleichen Schirmabschnitt auf (Fig. 1 B). Dieser Vorgang wiederholt sich entsprechend der Anzahl der jeweils zu überlagernden Impulszüge (in vorliegendem Beispiel vierzehnmal). Nach Beendigung dieses Aufzeichnungsvorganges bewegt sich der Schreil)strahl auf dem zweiten Halbkreisabschnitt in gleicher Weise zwischen den Punkten all und 11. Nach der Aufzeichnung dieses neuen Speicherbildes erfolgt die nächste Aufzeichnung erneut auf dem Abschnitt 1 usw. It is based on a panoramic radar device with the following technical features Data: Measuring range ................ 150 kit Pulse repetition frequency .. .. .. .. .... . 1000 Hz pulse width ................ 1 µs frame rate ................ 0.2 Hz antenna rotation speed .. 12 Ulm in antenna opening angle (side bundling) ................ 2 ° The screen image of a radar device with the mentioned technical Data is made up of a total of 5000 pulse trains (sampling periods) corresponding to the Ratio of pulse repetition rate to frame rate together. That means but that within the opening angle of the antenna of 9C there are about 28 pulse trains recorded on the radar screen. It would therefore be sufficient. these 28 impulse trains to be crossed store and the sum sector obtained in this way time stretching twenty-eight times to reduce the transmission bandwidth to one Twenty-eighth to decrease. In the present example, however, is intended to achieve a better resolution of the screen image the area within the antenna opening angle be subdivided again, so that there are fourteen adjacent pulse trains are superimposed on each other. The phosphorescent layer is used as a storage medium of the screen of a cathode ray tube. The pulse trains to be superimposed are recorded in a semicircle on the phosphorescent screen (Fig. 1 A, lane I). The recording begins in aI and ends in 1. Mark the target characters as light-written points. After a pulse train has been recorded the writing beam jumps back to aI and draws the next pulse train parallel inwards or outwards offset on the same screen section (Fig. 1 B). This process is repeated according to the number of each to be superimposed Pulse trains (fourteen times in the present example). After completing this recording process the screech beam moves in the same way on the second semicircle segment between points all and 11. After recording this new memory image the next recording takes place again on section 1, etc.

Fig. 2 zeigt eine Prinzipschaltung zur Erzeugung der Ablenkspannungen, die für den in Fig. 1 erläuterten Vorgang notwendig sind, während Fig. 3 und Fig. 4 die zugehörigen Spannungsdiagramme darstellen. Die beiden Röhren 1 und 2 der Fig. 2 sind Bestandteile des Multivibrators 3. Dieser erzeugt die Rediteckspannungen a und b (Fig. 3). Jede Kippzeit entspricht der Aufzeichnungszeit eines Impulszuges (in vorliegendem Beispiel t/zooo Sekunde). Die Synchronisation erfolgt über den Anschluß 4 (Fig. 2) durch Pulse, die eine starre Phasenlage zu den Radarsendepulsen aufweisen. Ein Multivibrator 5, bestehend aus den Röhren 6 und 7 (Fig. 2), erzeugt Rechteckspannungen c und d (in Fig. 3), deren Kippzeit gleich dem Produkt der Dauer eines Impulszuges mit der Anzahl der zu überlagernden Impulszüge ist (in unserem Beispiel t/ooo Sekunde mal vierzehn). Diese Rechteckspannungen c und d gelangen, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, über die Widerstände 8 und 9 sowie 10 und 11 an die Anoden der Duodioden 12 und 13. Die Katoden dieser Duodioden liegen an den Multivibrator-Ausgangsspannungen a und b. Somit bilden sich an den Anodenwiderständen 8, 9, 10 und 11 die Spannungsbilder e, f, g und lt (Fig. 3). Fig. 2 shows a basic circuit for generating the deflection voltages, which are necessary for the process explained in FIG. 1, while FIG. 3 and FIG. 4 show the associated voltage diagrams. The two tubes 1 and 2 of Fig. 2 are components of the multivibrator 3. This generates the Rediteck voltages a and b (Fig. 3). Each tilting time corresponds to the recording time of a pulse train (in the present example t / zooo second). The synchronization takes place via the Terminal 4 (Fig. 2) through pulses that have a rigid phase position to the radar transmission pulses exhibit. A multivibrator 5, consisting of the tubes 6 and 7 (Fig. 2), is generated Square-wave voltages c and d (in Fig. 3), whose breakover time is equal to the product of the duration of a pulse train with the number of pulse trains to be superimposed (in our Example t / ooo second times fourteen). These square-wave voltages c and d reach as can be seen from FIG. 2, via the resistors 8 and 9 as well as 10 and 11 the anodes of the duo diodes 12 and 13. The cathodes of these duo diodes are connected to the multivibrator output voltages a and b. The voltage patterns are thus formed at the anode resistors 8, 9, 10 and 11 e, f, g and lt (Fig. 3).

Die Spannungen e und h gelangen an die zwei Anoden einer weiteren Duodiode 14, während die Spannungsbilderf und g an die Anoden der Duodiode 15 angelegt werden. An den Katodenwiderständen 16 und 17 dieser beiden Duodioden bilden sich die Ausgangsspannungen i und k (Fig. 4).The voltages e and h are applied to the two anodes of another Duodiode 14, while the voltage imagesf and g are applied to the anodes of the duodiode 15 will. At the cathode resistors 16 and 17 of these two duodiodes are formed the output voltages i and k (Fig. 4).

Fig. 5 zeigt die Prinzipschaltung eines weiteren Ablenkspannungsteiles, Die hier interessierenden Spannungsdiagramme sind ebenfalls in Fig. 4 enthalten. Die Diagramme II und III zeigen den Verlauf der sin- und cos-Ablenkspannungen für die Kreisbahnschreibung auf der Speicherröhre. Die sin-Spannun 11 gelangt an die Phasenumkehrröhre 18 (Fig. 5). Die Schaltelemente dieser Stufe sind so dimensioniert, daß die katodenseitig entnommene sin-Spannung unter umgekehrtem Vorzeichen den gleichen Wert wie die anodenseitig entnommene sin-Spannung aufweist. Die katodenseitig auftretende sin-Spannung gelangt an das erste Steuergitter der Röhre 19. Die negativen Gittervorspannungen der Röhre 19 sind so groß gewählt, daß trotz der angelegten sin-Spannung kein Anodenstrom fließt, solange die Röhre nicht durch Anlegung einer positiven Gitterspannung an ihr zweites Steuergitter geöffnet wird. Das periodische Öffnen der Röhre: 19 erfolgt durch Anlegung der Spannung i an ihr zweites Steuergitter. In gleicher Weise arbeitet die Röhre 20, welche die gitterseitig angelegte negative sin-Spannung nur dann verarbeitet, wenn ihr zweites Steuergitter durch eine positive Spannung aufgetastet wird. Diese Auftastung erfolgt durch Anlegung der Trapezspannung nach Fig. 4k. Fig. 5 shows the basic circuit of a further deflection voltage part, The stress diagrams of interest here are also contained in FIG. 4. Diagrams II and III show the course of the sin and cos deflection voltages for the circular trajectory on the storage tube. The sin voltage 11 reaches the Phase inverting tube 18 (Fig. 5). The switching elements of this stage are dimensioned so that the sin voltage taken from the cathode side is the same with the opposite sign Value like the sin voltage taken from the anode side having. the Sin voltage occurring on the cathode side reaches the first control grid of the tube 19. The negative grid biases of the tube 19 are chosen so large that despite With the applied sin voltage, no anode current flows as long as the tube does not pass through Application of a positive grid voltage to its second control grid is opened. The periodic opening of the tube: 19 takes place by applying the voltage i to it second control grid. In the same way, the tube 20 works, which the grid side applied negative sin voltage only processed when their second control grid is gated by a positive voltage. This gating takes place through creation the trapezoidal tension according to Fig. 4k.

Die Anoden der beiden Röhren 19 und 20 sind, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, zusammengeschaltet und liefern somit im Betrieb dieser Stufe die Ausgangsspannung nil. In gleicher Weise erzeugen die Röhren 21, 22 und 23 aus der angelegten cos-SpannunglII und den Trapezspannungen i und k den Spannungsverlauf nach Fig. mII. Die so gewonnenen Spannungsdiagramme mI und mII würden bei Anlegung an die senkrecht zueinander liegenden Ablenkplatten der Speicherröhre zu einer Bildaufzeichnung nach Fig. 1 A führen. Erfindungsgemäß sollen jedoch die einzelnen Schreibspuren nicht aufeinander, sondern auf verschiedenen Spuren, also z. B. parallel zueinander verschoben, auf dem Bildschirm aufgezeichnet werden, um die Gefahr einer Übersättigung des Speichermaterials in den Anzeigepunkten stark reflektierender Ziele zu verhindern. Es werden daher in dem hier vorgeschlagenen Ausführungsbeispiel die beiden Spannungsdiagramine m I und in II über je einen Verstärker an die entsprechenden Ablenkplatten der Speicherröhre geführt. Diese Verstärker besitzen eine Regelcharakteristik und werden synchron periodisch in ihrem Verstärkungsgrad verändert, was z. B. durch Anlegung einer Regelspannung nach Fig. 4O an eine Verstärkerröhre mit gekrümmtem Kennlinienverlauf, z. B. eine Exponentialpentode, erfolgen kann. Der Verlauf der Regelspannung wird zweckmäßigerweise in Sägezahnform gewählt, wobei die zu erwartende Nichtlinearität der Verstärkungsänderung innerhalb einer Sägezahnperiode durch eine Vorverzerrung des Sägezalmes neutralisiert werden kann. Die Dauer einer Sägezahnperiode ist gleich der Kippspannungsdauer des in Fig. 3 c bzw. 3d dargestellten Multivibratorspannungsverlaufes. Die Sägezahnspannung kann direkt aus diesen Multivibratorspannungen in bekannter Weise gewonnen werden. Fig. 4p zeigt die Spannungsdiagramme der Impulsspannungen für die Rücklaufverdunkelung. Sie können aus den Spannungen a, b, e, J, g, h, i oder k durch Differenzierung und Gleichrichtung in bekannter Weise gewonnen werden. Als Folge entsteht auf dem Schirm der Speicherröhre ein Bild nach Fig. 1 B. Zur Abtastung dieses Speicherbildes ist es notwendig, die Abtastlochblende in eine entsprechend dimensionierte Schlitzblende umzuwandeln, deren Schlitzöffnung gleichzeitig den jeweiligen Abtastpunkt aller parallel verlaufenden Spuren überdeckt. Die Umdrehungsgeschwindigkeit der Schlitzblende ist so gewählt, daß die Blende für die Abtastung eines Speicherabschnittes die gleiche Zeit benötigt, die für seine Aufzeichnung notwendig war. Ihre Anordnung ist so gewählt, daß sie jeweils den Bereich abtastet, dessen Aufzeichnung bereits abgeschlossen ist. Auf Fig. 1 B bezogen bedeutet das, daß die Schlitzblende, im Punkt aII beginnend, sich im Uhrzeigersinn, also in Richtung auf zII, dreht, während der Abschnitt I durch den Elektronenstrahl beschrieben wird. Ist die Aufzeichnung des Abschnittes 1 beendet, so hat die Schlitzführung der Abtastblende gerade den Übergang von z II auf aI erreicht und tastet im folgenden den Abschnitt I ab, während der Abschnitt II neu beschrieben wird. Dieser Vorgang setzt sich zyklisch kontinuierlich fort. Fig. 6 veranschaulicht den Verlauf der Phosphoreszenzhelligkeit in Abhängigkeit von der Zeit. In Fig. 6,I ist z. B. in der Kurven1 eine derartige Abklingfunktion graphisch dargestellt worden. Die L-Achse gibt die Phosphoreszenzhelligkeit an, während auf der t-Achse die Zeit aufgetragen ist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden nun die einzelnen Spuren mit unterschiedlicher Helligkeit aufgezeichnet, was in Fig. 6, I durch Darstellung der Kennlinie von fünf angenommenen Schreibspuren (K1 bis K5) aufgezeigt wird. Der Schreibvorgang erfolgt auf dem Abschnitt I in der ZeitspanneTsI, während der Abtastvorgang in der Zeitspanne TA ii erfolgt. Es ist aus Fig. 6,I ersichtlich, daß während der Abtastzeit TAII auf Grund der vorangehend erläuterten Aufzeichnungsmethode alle Aufspeicherungsspuren im Vergleich zueinander annähernd gleiche Intensitätswerte aufweisen, während der allgemeine Helligkeitsverlauf innerhalb der Zeitspanne TAII nach einer e-Funktion abklingt. Während der Abtastzeit TAII erfolgt die Aufzeichnung des zweiten Abschnittes Ts ii (Fig. 6, II). Nach Beendigung der Abtastung des Speicherabschnittes I blendet der Abtastschlitz in der beschriebenen Weise auf den neuen Speicherabschnitt II über und tastet nun den in Fig. 6, II dargestellten Abschnitt TA III in gleicher Weise ab. Die Helligkeitssteuerung während des Aufzeichnungsvorganges wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß eine Sägezahnspannung nach Fig. 7, I auf den Wehneltzylinder der Speicherröhre getastet wird. The anodes of the two tubes 19 and 20 are, as can be seen from FIG is connected together and thus supply the output voltage when this stage is in operation Nile. In the same way, the tubes 21, 22 and 23 generate II from the applied cos voltage and the trapezoidal voltages i and k the voltage curve according to FIG. mII. The ones won in this way Stress diagrams mI and mII would be applied to the perpendicular to each other Lead baffles of the storage tube to an image recording according to Fig. 1A. According to the invention, however, the individual traces of writing should not be on top of one another, but rather on different tracks, e.g. B. moved parallel to each other, on the screen recorded to avoid the risk of oversaturation of the storage material in to prevent the indicator points of highly reflective targets. Therefore, in In the exemplary embodiment proposed here, the two voltage diagrams m I and in II via an amplifier each to the corresponding deflector plates of the storage tube guided. These amplifiers have a control characteristic and become synchronous periodically changed in their degree of gain, which z. B. by applying a control voltage 4O to an amplifier tube with a curved characteristic curve, z. Legs Exponential pentode. The course of the control voltage is expedient chosen in sawtooth shape, with the expected non-linearity of the gain change neutralized within a sawtooth period by pre-distorting the sawtooth can be. The duration of a sawtooth period is equal to the breakover voltage duration of the in Fig. 3c and 3d shown multivibrator voltage curve. The sawtooth voltage can be obtained directly from these multivibrator voltages in a known manner. 4p shows the voltage diagrams of the pulse voltages for the return darkening. You can choose from the voltages a, b, e, J, g, h, i or k by differentiating and Rectification can be obtained in a known manner. As a result, arises on the screen the storage tube is an image according to FIG. 1 B. For scanning this storage image it is necessary to insert the scanning pinhole into a correspondingly dimensioned slit to convert their slot opening at the same time the respective sampling point of all covers running parallel tracks. The speed of rotation of the slit diaphragm is chosen so that the aperture for scanning a memory section is the same Time needed to record it. Their arrangement is chosen so that it scans the area whose recording has already been completed is. With reference to Fig. 1B, this means that the slit diaphragm, starting at point aII, clockwise, so in the direction of zII, while section I goes through the electron beam is described. If the recording of section 1 has ended, so the slot guide of the scanning diaphragm has just reached the transition from z II to aI and in the following scans section I, while section II is newly described will. This process continues cyclically and continuously. Fig. 6 illustrates the course of the phosphorescence brightness as a function of time. In Fig. 6, I. is z. B. in the curve 1 such a decay function has been shown graphically. The L-axis indicates the phosphorescence brightness, while the t-axis indicates the time is applied. According to a further development of the invention, the individual Tracks recorded with different brightness, which is shown in Fig. 6, I by representation the characteristic curve of five assumed traces (K1 to K5) is shown. Of the The writing process takes place on the section I in the time period TsI, during the scanning process takes place in the time period TA ii. It can be seen from Fig. 6, I that during the Sampling time TAII due to the recording method explained above all Accumulation traces in comparison with one another approximately equal intensity values have, while the general brightness curve within the time span TAII decays after an exponential function. The recording takes place during the sampling time TAII of the second section Ts ii (Fig. 6, II). After completion of the scan of the memory section I fades the scanning slot onto the new memory section in the manner described II over and now scans the section TA III shown in Fig. 6, II in the same way Way off. The brightness control during the recording process is in the present embodiment achieved in that a sawtooth voltage after Fig. 7, I is touched on the Wehnelt cylinder of the storage tube.

Eine weitere Forderung besteht nun in der Stabilisierung des Phosphoreszenzabklingvorganges innerhalb der jeweiligen Abtastabschnitte (TAII in Fig. 6, I und TAIII in Fig. 6, II). Dieses kann in Weiterbildung der Erfindung dadurch gelöst werden, daß die einzelnen Schreibspuren nicht, wie bisher beschrieben, in gleicher Helligkeit aufgezeichnet werden, sondern gegen Ende in ihrer Helligkeit so stark zunehmen, daß die vorgehend gestellte Forderung erfüllt wird. Another requirement now is the stabilization of the phosphorescence decay process within the respective scanning sections (TAII in Fig. 6, I and TAIII in Fig. 6, II). This can be achieved in a further development of the invention in that the individual The traces of writing are not recorded in the same brightness as previously described but towards the end increase in their brightness so much that the preceding demand is met.

Im vorliegenden Beispiel wird jedoch ein anderer Weg zur Erzielung des gleichen Effektes aufgezeigt.In the present example, however, another way of achieving it is used demonstrated the same effect.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird mit Hilfe der in der Fig. 7, II abgebildeten Sägezahnspannungen eine gegenläufige Verstärkungssteuerung des Abtas4verstärkers durchgeführt.According to one embodiment of the invention, with the aid of the Fig. 7, II shown sawtooth voltages an opposite gain control of the Abtas4 amplifier carried out.

Aus Fig. 6, list ersichtlich, daß die Resthelligkeitswerte der jeweils vorangegangenen Speicherung im gleichen Speicherabschnitt durch die wechselseitige Aufzeichnung und Abtastung in der Abtastzeitspanne so gering sind, daß die nachteilige, anfangs beschriebene Verschleifung der Anzeigezeichen bei dem Verfahren nach vorliegender Erfindung nicht auftritt (s. Abschnitt TAIV in Fig. 6, I). From Fig. 6, it can be seen that the residual brightness values of the respective previous storage in the same memory section by the mutual Recording and sampling in the sampling period are so short that the disadvantageous, initially described blurring of the display symbols in the method according to the present Invention does not occur (see section TAIV in Fig. 6, I).

Claims (7)

PATENTANSPROCHE: 1. Verfahren zur schmalbandigen Übertragung von Radar-Panoramaschirmbildern unter Anwendung von Bildspeicherröhren mit phosphoreszierendem Leuchtschirmmaterial, dadurch gekenngezeichnet, daß die zu speichernden Bildsignale der einzelnen Impulsfolgeperioden auf verschiedene Spuren zeitlich nacheinander so aufgezeichnet und anschließend gleichzeitig so abgetastet und ausgewertet werden, daß sich für alle aufgezeichneten Bildpunkte die gleiche oder nahezu gleiche Abtastbewertung ergibt. PATENT CLAIM: 1. Method for narrow-band transmission of Panoramic radar screens using phosphorescent image storage tubes Fluorescent screen material, characterized in that the image signals to be stored of the individual pulse train periods to different Traces in time recorded one after the other and then scanned and evaluated at the same time be that the same or nearly the same for all recorded pixels Sample evaluation results. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu speichernden Bildsignale auf gerade, kreisförmig oder spiralförmig verlaufende Spuren oder Abschnitte derselben aufgezeichnet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the to storing image signals on straight, circular or spiral-shaped tracks or portions thereof are recorded. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Aufzeichnungsperioden auf zwei oder mehrere Schirmabschnitte der gleichen Speicherröhre abwechselnd aufgezeichnet werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the individual recording periods on two or more screen sections of the same Storage tube can be recorded alternately. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung stets auf einem anderen Schirmabschnitt als die gleichzeitig verlaufende Abtastung erfolgt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the recording always on one screen section other than the simultaneous scanning he follows. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spuren der gleichen Aufzeichnungsperiode mit unterschiedlicher Intensität aufgezeichnet werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the tracks of the same recording period with different intensity to be recorded. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelne Spur während des Aufzeichnungsvorganges in ihrer Intensität verändert wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the individual track changes in intensity during the recording process will. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsgrad des Abtastverstärkers während der Speicherabtastung periodisch verändert wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the gain of the sense amplifier is periodic during the memory scan is changed. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 412 669. References Considered: U.S. Patent No. 2,412 669
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US2412669A (en) * 1942-06-19 1946-12-17 Rca Corp Pulse-echo position indicator

Patent Citations (1)

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