DE10164717C2 - Method for reducing the operating temperature of electromechanical brake application devices of a vehicle brake - Google Patents
Method for reducing the operating temperature of electromechanical brake application devices of a vehicle brakeInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen einer Fahrzeugbremse, insbesondere einer Schienenfahrzeugbremse, von welchen mindestens eine Bremszuspanneinrichtung (1) wenigstens einen elektrisch betätigbaren Bremsaktuator (2) zum Zuspannen und/oder Lösen der Bremse aufweist. DOLLAR A Die Erfindung sieht vor, daß die Temperatur einer oder mehrerer Komponenten der Bremszuspanneinrichtung (1) und/oder die Umgebungstemperatur gemessen wird, wobei für den Fall, daß eine gemessene Temperatur eine obere Grenztemperatur überschritten hat, eine Gleitschutzfunktion zur zumindest teilweisen Vermeidung von Radschlupf während eines Bremsvorgangs lediglich in eingeschränktem Umfang ausgeübt oder vollständig außer Kraft gesetzt und erst dann wieder in unbeschränktem Umfang aktiviert wird, wenn die gemessene Temperatur die obere Grenztemperatur wieder unterschritten hat.The invention relates to a method for reducing the operating temperature of electromechanical brake application devices of a vehicle brake, in particular a rail vehicle brake, of which at least one brake application device (1) has at least one electrically actuable brake actuator (2) for applying and / or releasing the brake. DOLLAR A The invention provides that the temperature of one or more components of the brake application device (1) and / or the ambient temperature is measured, and in the event that a measured temperature has exceeded an upper limit temperature, an anti-skid function to at least partially avoid wheel slip only exercised to a limited extent during a braking operation or completely deactivated and only reactivated to an unlimited extent when the measured temperature has fallen below the upper limit temperature again.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen einer Fahrzeugbremse, insbesondere einer Schienenfahrzeugbremse, nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention is based on a method for reducing the Operating temperature of electromechanical brake application devices one Vehicle brake, in particular a rail vehicle brake, according to the genus of claim 1.
Im wesentlichen werden derzeit im Schienenfahrzeugbereich drei Bremssysteme eingesetzt: Elektropneumatische Bremssysteme, elektrohydraulische Bremssysteme sowie elektromechanische Bremssysteme. Das Bremssystem kann dabei als aktives oder passives Bremssystem ausgeführt sein, je nachdem ob die Kraft eines Bremsaktuators zum Einbremsen (aktives Bremssystem) oder zum Lösen der Bremse (passives Bremssystem) aufgebracht werden muß. Für den Fall von Betriebsstörungen erfolgt bei elektropneumatischen Systemen eine Energiespeicherung in Druckluftbehältern, bei elektrohydraulischen Systemen in Hydrobehältern und bei elektromechanischen Systemen in Form von Speicherfedern. There are currently three braking systems in the rail vehicle sector used: electro-pneumatic brake systems, electro-hydraulic Brake systems and electromechanical brake systems. The braking system can be designed as an active or passive braking system, depending on whether the Force of a brake actuator for braking (active braking system) or for Release of the brake (passive braking system) must be applied. In the case malfunctions occur in electropneumatic systems Energy storage in compressed air tanks, with electrohydraulic systems in Hydraulic tanks and in the form of electromechanical systems Storing springs.
Die nachveröffentlichte DE 199 45 701 A1 beschreibt eine elektromechanische Bremszuspanneinrichtung für Schienenfahrzeuge mit einem Bremsaktuator, der eine Betriebsbremseinheit sowie eine Speicherbremseinheit mit einem Energiespeicher umfaßt. Die Betriebsbremseinheit beinhaltet einen Bremskrafterzeuger zum Zuspannen und/oder Lösen der Bremse, beispielsweise in Form eines elektromotorischen Antriebs. Die Speicherbremseinheit umfaßt mindestens einen Energiespeicher zum Speichern und Abgeben von Energie zum Zuspannen der Bremse als betriebliche Notbremse im Sinne einer unterlegten Sicherheitsebene bei Ausfall der Betriebsbremseinheit und/oder als Park- oder Feststellbremse. Die Speicherbremseinheit ist im allgemeinen als Federspeicherbremse ausgebildet.The post-published DE 199 45 701 A1 describes an electromechanical Brake application device for rail vehicles with a brake actuator, the a service brake unit and a memory brake unit with a Energy storage includes. The service brake unit includes one Brake force generator for applying and / or releasing the brake, for example in Form of an electric motor drive. The memory brake unit comprises at least one energy storage for storing and delivering energy for Apply the brake as an operational emergency brake in the sense of an underlying one Safety level in the event of failure of the service brake unit and / or as a parking or Parking brake. The memory brake unit is generally called Spring brake designed.
Ein Kraftumsetzer sorgt für eine Umsetzung der vom Bremskrafterzeuger und/oder vom Energiespeicher abgegebenen Energie in eine Bremszuspannbewegung. Der elektromotorische Antrieb ist meist durch eine Regelungs- und Leistungselektronik zu schlupfgeregelten (Gleitschutzregelung) und/oder lastkorrigierten Bremsungen ansteuerbar.A power converter ensures the implementation of the braking force generator and / or energy given off by the energy store into a Brake application. The electric motor drive is usually through a Control and power electronics for slip-controlled (anti-skid control) and / or load-corrected braking can be controlled.
Aus der DE 195 00 834 C2 ist ein Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen einer Fahrzeugbremse bekannt. Hierbei werden die Bremszuspanneinrichtungen im Stillstand des Fahrzeugs wechselweise aktiviert, um eine übermäßige Erwärmung zu verhindern, während bei fahrendem Fahrzeug wieder sämtliche Bremszuspanneinrichtungen aktiviert werden. Das bekannte Verfahren eignet sich daher nicht zur Reduktion der Temperatur von Bremszuspanneinrichtungen im Fahrbetrieb.DE 195 00 834 C2 describes a method for reducing the Operating temperature of electromechanical brake application devices one Vehicle brake known. Here, the brake application devices in Vehicle standstill alternately activated to excessive warming to prevent while all moving again Brake application devices are activated. The known method is suitable therefore not for reducing the temperature of brake application devices in the Driving.
Die DE 197 52 345 A1 beschreibt ein Verfahren zur Begrenzung der Betriebstemperatur der Bremsen von Kraftfahrzeugen. Falls die Betriebstemperatur zumindest einer der Fahrzeugbremsen eine Grenztemperatur erreicht oder überschreitet, werden ein selbsttätiges Bremsen auslösende Regelungssysteme wie beispielsweise eine Antischlupfregelung (ASR) ausgeschaltet. Maßnahmen zur Temperaturreduktion bei durch den Fahrer eingeleiteten Bremsungen sind nicht vorgesehen.DE 197 52 345 A1 describes a method for limiting the Operating temperature of motor vehicle brakes. If the operating temperature at least one of the vehicle brakes reaches a limit temperature or control systems that trigger automatic braking are exceeded For example, an anti-slip control (ASR) switched off. Measures to Temperature reduction in braking initiated by the driver not provided.
Für Komponenten elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen sind in der Regel Temperaturen in einem Temperaturbereich zwischen minus 40 Grad und plus 85 Grad Celsius unproblematisch. Demgegenüber kann die Bremszuspanneinrichtung insbesondere bei Gleitschutzauslösungen oder längeren Gefällebremsungen höheren Temperaturen ausgesetzt sein, wodurch es zu Beschädigungen und Verschleiß an der Bremszuspanneinrichtung, insbesondere an elektrischen oder elektronischen Komponenten kommen kann.For components of electromechanical brake application devices are in the Usually temperatures in a temperature range between minus 40 degrees and plus 85 degrees Celsius no problem. In contrast, the Brake application device, especially for anti-skid releases or longer ones Downhill braking is exposed to higher temperatures, causing it to Damage and wear to the brake application device, especially on electrical or electronic components can come.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen zur Verfügung zu stellen, um deren Temperaturbelastung in kritischen Betriebszuständen zu senken.The present invention has for its object a method for Reduction of the operating temperature electromechanical To provide brake application devices to their Reduce temperature load in critical operating conditions.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs, gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of Claim resolved.
Gemäß der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird für den Fall, daß eine gemessene Temperatur eine obere Grenztemperatur überschritten hat, die Gleitschutzfunktion lediglich in eingeschränktem Umfang ausgeübt oder vollständig außer Kraft gesetzt und erst dann wieder in unbeschränktem Umfang aktiviert, wenn die gemessene Temperatur die obere Grenztemperatur wieder unterschritten hat. Ein solches Vorgehen erscheint zunächst widersprüchlich, da die Gleitschutzregelung bei einer durch den Fahrer ausgelösten Bremsung ein zeitweises Zurücknehmen der Bremskraft bzw. eine zeitweise vollständige Deaktivierung der Bremsaktuatoren, d. h. der Bremszuspanneinrichtungen bewirkt, so daß sich hierdurch die Betriebstemperaturen eigentlich reduzieren sollten. Jedoch hat die Anmelderin festgestellt, daß in den Bremszuspanneinrichtungen durch die im Rahmen des Gleitschutzes vorhandene Wechselbelastung mit häufigen Be- und Entstromungen der Bremsaktuatoren Stromspitzen auftreten, welche zu einer Erhöhung der Betriebstemperatur beitragen. Folglich wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen die Temperaturbelastung der Bremszuspanneinrichtung reduziert.According to the measures according to the invention, in the event that a measured Temperature has exceeded an upper limit temperature, the anti-skid function exercised only to a limited extent or completely invalid set and only activated again to an unlimited extent when the measured temperature has fallen below the upper limit temperature again. On such a procedure initially appears to be contradictory, since the anti-skid regulation in the event of braking initiated by the driver, a temporary withdrawal the braking force or a temporary complete deactivation of the Brake actuators, d. H. of the brake application devices, so that the operating temperatures should actually reduce. However, the applicant has found that in the brake application devices by the Alternating loads with frequent loading and unloading within the framework of the anti-skid device Discharge from the brake actuators current peaks occur, which lead to a Contribute to increasing the operating temperature. Consequently, by the Measures according to the invention the temperature load Brake application device reduced.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer elektromechanischen Bremszuspanneinrichtung, welche gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben wird.An embodiment of the invention is shown in the drawings and in the following description explained. The only figure shows one schematic representation of an electromechanical brake application device, which according to a preferred embodiment of the invention Procedure is operated.
Die in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnete, bevorzugte Ausführungsform einer elektromechanischen Bremszuspanneinrichtung bildet eine von mehreren Bremszuspanneinrichtungen eines Schienenfahrzeugs. Die Bremszuspanneinrichtung 1 beinhaltet einen Bremsaktuator 2 mit einer Betriebsbremseinheit und einer Speicherbremseinheit. Die Betriebsbremseinheit hat einen elektrischen Antrieb, beispielsweise einen elektrischen Stellmotor 4, der in einem Aktuatorgehäuse 6 des Bremsaktuators 2 untergebracht ist. Ein mechanischer Kraftumsetzer 8 dient zur Umsetzung der vom Bremsaktuator 2 abgegebenen Energie in eine Bremszuspannbewegung.The preferred embodiment of an electromechanical brake application device, designated overall by 1 in FIG. 1, forms one of a plurality of brake application devices of a rail vehicle. The brake application device 1 includes a brake actuator 2 with a service brake unit and a memory brake unit. The service brake unit has an electric drive, for example an electric servomotor 4 , which is accommodated in an actuator housing 6 of the brake actuator 2 . A mechanical force converter 8 is used to convert the energy output by the brake actuator 2 into a brake application movement.
Der Stellmotor 4 versetzt eine koaxiale Bremsspindel 10 in Drehung, welche durch den Kraftumsetzer 8 in eine Bremszuspannbewegung von Bremsbelägen 12 in Richtung auf eine Wellenbremsscheibe 14 gewandelt werden. Der Kraftumsetzer 8 umfaßt unter anderem eine Mutter-/Spindel-Baueinheit 16 mit einer auf der Bremsspindel 10 drehbar gelagerten Spindelmutter 18, welche bei Drehung der Bremsspindel 10 Linearbewegungen in Richtung der Spindelachse 42 ausführen kann. Das vom Stellmotor 4 abgewandte Ende der Bremsspindel 10 ragt in einen zylindrischen Hohlabschnitt eines Pleuels 20 hinein, der mit der Spindelmutter 18 dreh und axialfest verbunden ist. Außerdem ist der zylindrische Hohlabschnitt des Pleuels 20 in einer Schiebehülse 22 dreh- und axialfest gehalten, auf welche wenigstens eine sich am Aktuatorgehäuse 6 abstützende Speicherfeder 24 wirkt. Die Speicherfeder 24 ist Teil der Speicherbremseinheit und dient als Energiespeicher zum Speichern und Abgeben von Energie zum Zuspannen der Bremse als betriebliche Notbremse im Sinne einer unterlegten Sicherheitsebene bei Ausfall der Betriebsbremseinheit und/oder als Park- oder Feststellbremse. Sowohl die Betriebs- als auch die Speicherbremseinheit wirken auf den Pleuel 20. In Bremslösestellung ist die Speicherfeder 24 durch eine Verriegelungseinrichtung 26 in der vorgespannten Stellung gehalten.The servomotor 4 sets a coaxial brake spindle 10 in rotation, which are converted by the force converter 8 into a brake application movement of brake pads 12 in the direction of a shaft brake disc 14 . The power converter 8 includes, among other things, a nut / spindle assembly 16 with a spindle nut 18 rotatably mounted on the brake spindle 10 , which can perform linear movements in the direction of the spindle axis 42 when the brake spindle 10 rotates. The end of the brake spindle 10 facing away from the servomotor 4 projects into a cylindrical hollow section of a connecting rod 20 which is connected to the spindle nut 18 in a rotationally and axially fixed manner. Furthermore, the cylindrical hollow section of the connecting rod 20 is supported rotatably in a sliding sleeve 22 and axially fixed, on which at least one is supported on the actuator housing 6 preloaded spring 24 acts. The storage spring 24 is part of the storage brake unit and serves as an energy store for storing and delivering energy for applying the brake as an operational emergency brake in the sense of an underlying safety level in the event of failure of the service brake unit and / or as a parking or parking brake. Both the service and the storage brake unit act on the connecting rod 20 . In the brake release position, the storage spring 24 is held in the pretensioned position by a locking device 26 .
Ein Pleuelkopf 28 des Pleuels 20 ragt aus der Schiebehülse 22 heraus und ist an einem Bremshebel 36 mittels eines Gelenks 40 senkrecht zur Spindelachse 42 angelenkt. Bei Antrieb der Bremsspindel 10 in Bremszuspannrichtung bzw. bei Lösen der Verriegelungseinrichtung 26 der Speicherfeder 24 wird aufgrund des dann axial ausfahrenden Pleuels 20 ein Gelenkbolzen des Gelenks 40 unter anderem durch im wesentlichen senkrecht zur Bolzenachse angreifende Scherkräfte beansprucht.A connecting rod head 28 of the connecting rod 20 protrudes from the sliding sleeve 22 and is articulated on a brake lever 36 by means of a joint 40 perpendicular to the spindle axis 42 . When the brake spindle 10 is driven in the brake application direction or when the locking device 26 of the storage spring 24 is released, a joint pin of the joint 40 is stressed due to the then axially extending connecting rod 20, inter alia, by shear forces acting essentially perpendicular to the pin axis.
Das andere Ende des Bremshebels 36 wirkt auf eine Exzenteranordnung mit einer Exzenterwelle 46, die an einen Zangenhebel 48 angelenkt ist, der zusammen mit einem weiteren Zangenhebel 50 eine Bremszange 52 bildet. An den einen Enden der Zangenhebel 48, 50 sind jeweils Belaghalter 54 mit Bremsbelägen 12 angeordnet, die in Richtung der Achse der Wellenbremsscheibe 14 verschieblich sind. Die von den Bremsbelägen 12 abgewandt liegenden Enden der Zangenhebel 48, 50 sind miteinander über einen Druckstangensteller 56 verbunden, der vorzugsweise elektrisch betätigt ausgelegt ist. Die beschriebene Anordnung bildet ebenfalls einen Teil des Kraftumsetzers 8, der die vom Stellmotor 4 oder von der Speicherfeder 24 veranlaßten Ausfahrbewegungen des Pleuels 20 in eine Bremszuspannbewegung der Bremsbeläge 12 in Richtung auf die Bremsscheibe 14 wandelt.The other end of the brake lever 36 acts on an eccentric arrangement with an eccentric shaft 46 which is articulated to a caliper lever 48 which, together with another caliper lever 50, forms a brake caliper 52 . At one end of the caliper lever 48 , 50 are each pad holder 54 with brake pads 12 which are displaceable in the direction of the axis of the shaft brake disc 14 . The ends of the caliper levers 48 , 50 facing away from the brake pads 12 are connected to one another via a push rod actuator 56 , which is preferably designed to be electrically actuated. The arrangement described also forms part of the force converter 8 , which converts the extension movements of the connecting rod 20 caused by the servomotor 4 or the storage spring 24 into a brake application movement of the brake pads 12 in the direction of the brake disc 14 .
Der Gelenkbolzen des Gelenks 40 wird vorzugsweise durch einen Scherkraftmeßbolzen 58 gebildet. Der Scherkraftmeßbolzen 58 ist mit wenigstens einem aus Maßstabsgründen nicht dargestellten Meßaufnehmer zur Messung von Größen versehen, aus welchen die an den Bremsbelägen 12 wirkende Bremskraft mittelbar oder unmittelbar ableitbar ist. In bevorzugter Ausführungsform wird der Meßaufnehmer durch Dehnmeßstreifen (DMS) gebildet, die am Umfang des Scherkraftmeßbolzens 58 vorzugsweise durch Klebung derart befestigt sind, daß sie den aufgrund der gegensinnig wirkenden Scherkräfte hervorgerufenen Scherverformungen des Scherkraftmeßbolzens 58 proportionale Signale erzeugen. Anstatt am Scherkraftmeßbolzen 58 oder zusätzlich hierzu können auch ein oder mehrere Dehnmeßstreifen am Bremshebel 36 angeordnet sein, um aus den Verformungen des Bremshebels 36 die Bremskräfte ableiten zu können.The hinge pin of the hinge 40 is preferably formed by a shear force measuring pin 58 . The shear force measuring bolt 58 is provided with at least one measuring sensor (not shown for reasons of scale) for measuring quantities from which the braking force acting on the brake pads 12 can be derived indirectly or directly. In a preferred embodiment of the measuring transducer by strain gauges (DMS) is formed, which are preferably secured to the periphery of the shearing force measuring bolt 58 by gluing so as to generate the induced due to the oppositely-acting shear forces shear deformation of the shearing force measuring bolt 58 signals proportional. Instead of the shear force measuring pin 58 or in addition to this, one or more strain gauges can also be arranged on the brake lever 36 in order to be able to derive the braking forces from the deformations of the brake lever 36 .
In einer eine DMS-Brückenschaltung beinhaltenden Auswerteelektronik findet eine Umrechnung der Scherverformungssignale in Signale für die jeweils an den Bremsbelägen 12 wirkende Ist-Zuspannkraft statt, welche über eine Signalleitung 59 an eine Steuer- und Regeleinrichtung 60 weitergeleitet werden, um anhand eines Soll-Ist-Vergleichs eine Regeldifferenz zwischen einer Soll-Zuspannkraft und der Ist-Zuspannkraft zu berechnen. Die Bremskraft-Sollwertvorgabe orientiert sich beispielsweise am Erreichen einer geforderten Soll-Zuspannkraft in möglichst kurzer Zeit, beispielsweise 75% der maximalen Zuspannkraft in 0,3 Sekunden. In an electronic evaluation system containing a strain gauge bridge circuit, the shear deformation signals are converted into signals for the actual application force acting on the brake pads 12 , which are transmitted via a signal line 59 to a control and regulating device 60 in order to use a setpoint / actual To calculate a control difference between a target application force and the actual application force. The braking force setpoint specification is based, for example, on reaching a required target application force in the shortest possible time, for example 75% of the maximum application force in 0.3 seconds.
Die Steuer- und Regeleinrichtung 60 steuert ein Leistungsteil 62 an, welches in Abhängigkeit der berechneten Regeldifferenz einen Betriebsstrom für den Stellmotor 4 aussteuert, der durch einen an eine zwischen dem Leistungsteil 62 und dem Stellmotor 4 verlaufende elektrische Leitung 64 angeschlossenen Stromsensor 66 gemessen wird, wobei eine Rückmeldung an die Steuer- und Regeleinrichtung 60 durch ein entsprechendes, über eine Signalleitung 68 rückgeführtes Motorstromsignal erfolgt. Außer zur Einregelung einer Soll- Zuspannkraft dienen die in die Steuer- und Regeleinrichtung 60 eingesteuerten Signale für die Ist-Zuspannkräfte und für den jeweiligen Motorstrom zur Überwachung der Krafteinsteuerung und Funktionsfähigkeit der Bremszuspanneinrichtung 1 bei sicherheitsrelevanten Bremsungen. Zur Verifizierung der Meßergebnisse kann auch der antriebsseitig durch den Stromsensor 66 gemessene Motorstrom in der Steuer- und Regeleinrichtung 60 mit dem Signal für die Ist-Zuspannkraft abgeglichen werden.The control and regulating device 60 controls a power unit 62 which, depending on the calculated control difference, modulates an operating current for the servomotor 4 , which is measured by a current sensor 66 connected to an electrical line 64 running between the power unit 62 and the servomotor 4 , wherein a feedback to the control and regulating device 60 takes place by means of a corresponding motor current signal which is fed back via a signal line 68 . In addition to regulating a target application force, the signals input into the control and regulating device 60 serve for the actual application forces and for the respective motor current to monitor the application of force and the functionality of the brake application device 1 in the case of safety-relevant braking. To verify the measurement results, the motor current measured on the drive side by the current sensor 66 can also be compared in the control and regulating device 60 with the signal for the actual application force.
Ein in der Motorwicklung des Stellmotors 4 angeordneter Temperatursensor 70 dient zur Temperaturüberwachung während des Betriebs und liefert über eine Signalleitung 72 entsprechende Signale an die Steuer- und Regeleinrichtung 60. Zusätzlich können weitere Temperatursensoren zur Temperaturüberwachung von einzelnen oder mehreren Komponenten der Bremszuspanneinrichtung 1 vorgesehen sein, beispielsweise ein Temperatursensor zur Messung der Temperatur des Leistungsteils 62. Darüber hinaus kann auch ein Temperatursensor zur Messung der Umgebungstemperatur Werte an die Steuer- und Regeleinrichtung 60 liefern.A temperature sensor 70 arranged in the motor winding of the servomotor 4 serves for temperature monitoring during operation and supplies corresponding signals to the control and regulating device 60 via a signal line 72 . In addition, further temperature sensors can be provided for monitoring the temperature of individual or more components of the brake application device 1 , for example a temperature sensor for measuring the temperature of the power unit 62 . In addition, a temperature sensor for measuring the ambient temperature can also supply values to the control and regulating device 60 .
Die Bremszuspanneinrichtung 1 ist vorzugsweise zur Erzeugung von lastkorrigierten und/oder schlupfgeregelten Bremskräften ausgebildet, wobei unter einer lastkorrigierten Bremskraft eine im wesentlichen an das jeweils vorliegende Gewicht des Schienenfahrzeugs angepaßte Bremskraft und unter einer schlupfgeregelten Bremskraft eine Bremskraft verstanden werden soll, durch welche die Bremsung mit idealem Radschlupf erfolgt (Gleitschutzregelung). Hierzu weist Steuer- und Regeleinrichtung 60 entsprechende Regelfunktionen auf.The brake application device 1 is preferably designed to generate load-corrected and / or slip-controlled braking forces, wherein a load-corrected braking force is a braking force that is essentially adapted to the respective weight of the rail vehicle and a slip-controlled braking force is to be understood as a braking force by which braking with ideal Wheel slip occurs (anti-skid control). For this purpose, control and regulating device 60 has corresponding regulating functions.
Vor diesem Hintergrund wird die elektromechanische Bremszuspanneinrichtung 1
nach folgendem temperaturreduzierenden Verfahren betrieben:
Für den Fall, daß die Ist-Temperatur des Stellmotors 4, des Leistungsteils 62, einer
weiteren Komponente der Bremszuspanneinrichtung 1, die Umgebungstemperatur
oder ein aus diesen Größen gebildeter Temperaturwert eine obere Grenztemperatur
erreicht oder überschritten hat, wird gemäß einer ersten Maßnahme die
Gleitschutzfunktion von der Steuer- und Regeleinrichtung 60 lediglich in
eingeschränktem Umfang ausgeübt oder vollständig außer Kraft gesetzt. Die
Gleitschutzfunktion kommt erst dann wieder in unbeschränktem Umfang zum
Einsatz, wenn die gemessene Ist-Temperatur die obere Grenztemperatur wieder
unterschritten hat.Against this background, the electromechanical brake application device 1 is operated according to the following temperature-reducing method:
In the event that the actual temperature of the servomotor 4 , the power section 62 , a further component of the brake application device 1 , the ambient temperature or a temperature value formed from these variables has reached or exceeded an upper limit temperature, the anti-skid function is carried out by the Control and regulating device 60 is only exercised to a limited extent or is completely deactivated. The anti-skid function will only be used again to an unlimited extent when the measured actual temperature has fallen below the upper limit temperature again.
Bei dem bisher beschriebenen Verfahren orientiert sich das Eintrittskriterium, ab welchem durch die Steuer- und Regeleinrichtung 60 Maßnahmen zur Temperatursenkung ergriffen werden, am Überschreiten einer oberen Grenztemperatur durch die gemessene(n) Ist-Temperatur(en) (Stufenkriterium). Alternativ oder zusätzlich hierzu können diese Maßnahmen in im wesentlichen stufenloser Abhängigkeit von der gemessenen Ist-Temperatur umgesetzt werden, beispielsweise in einem proportionalen Verhältnis zu ihr. Denkbar ist auch, daß einem Intervall gemessener Ist-Temperaturen ein bestimmter Grad an Umsetzung der jeweiligen Maßnahme zugeordnet wird. Möglich ist aber auch eine Kombination der beiden genannten Vorgehensweisen, dergestalt, daß erst ab Überschreiten einer oberen Grenztemperatur durch die gemesse(nen) Ist- Temperatur(en) mit der Anpassung der Gleitschutzfunktion begonnen wird und dann diese Größe proportional zur gemessenen Ist-Temperatur verändert wird. Die obere Grenztemperatur, ab welcher die genannten Maßnahmen zum Tragen kommen, beträgt vorzugsweise 85 Grad Celsius. In the method described so far, the entry criterion from which the control and regulating device 60 takes measures to lower the temperature is based on the exceeding of an upper limit temperature by the measured actual temperature (s) (step criterion). As an alternative or in addition to this, these measures can be implemented in an essentially stepless dependency on the measured actual temperature, for example in a proportional relationship to it. It is also conceivable that an interval of measured actual temperatures is assigned a certain degree of implementation of the respective measure. However, it is also possible to combine the two procedures mentioned in such a way that the anti-skid function is only adjusted when an upper limit temperature is exceeded by the measured actual temperature (s) and then this variable is changed in proportion to the measured actual temperature becomes. The upper limit temperature above which the measures mentioned come into effect is preferably 85 degrees Celsius.
11
Bremszuspanneinrichtung
brake application
22
Bremsaktuator
brake actuator
44
Stellmotor
servomotor
66
Aktuatorgehäuse
actuator housing
88th
Kraftumsetzer
power converter
1010
Bremsspindel
brake spindle
1212
Bremsbelag
brake lining
1414
Bremsscheibe
brake disc
1616
Mutter-/Spindel-Baueinheit
Parent / spindle assembly
1818
Spindelmutter
spindle nut
2020
Pleuel
pleuel
2222
Schiebehülse
sliding sleeve
2424
Speicherfeder
storage spring
2626
Verriegelungseinrichtung
locking device
2828
Pleuelkopf
small end
3636
Bremshebel
brake lever
4040
Gelenk
joint
4242
Spindelachse
spindle axis
4646
Exzenterwelle
eccentric shaft
4848
Zangenhebel
caliper lever
5050
Zangenhebel
caliper lever
5252
Bremszange
caliper
5454
Belaghalter
pad holders
5656
Druckstangensteller
Plunger rod adjuster
5858
Scherkraftmeßbolzen
shearing force measuring
5959
Signalleitung
signal line
6060
Steuer- und Regeleinrichtung
Control and regulating device
6262
Leistungsteil
power unit
6464
elektrische Leitung
electrical line
6666
Stromsensor
current sensor
6868
Signalleitung
signal line
7070
Temperatursensor
temperature sensor
7272
Signalleitung
signal line
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