DE10162884A1

DE10162884A1 - Multi-step automatic planetary reduction gearbox for a motor vehicle has drive and driven shafts, single-link planet sets, a device to preset feed transmission, rotary shafts and gearshift devices.

Info

Publication number: DE10162884A1
Application number: DE2001162884
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gumpoltsberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-07-24

Abstract

Shafts (1-7) and gearshift devices (03,04,13,16,45) couple up single-link planet sets (P2,P3) of gearing and a gear reducer step (V). Two brakes (03,04) and three clutches (13,16,45) use selective gearshift to engage six forward and one reverse gears. A drive shaft (1,An1) has a continuous link (CL) to the gear reducer step. A driven shaft (2,Ab) links to a ring gear (RG) in a second planet set (SPS) (P2) and to a link in a third planet set (TPS) (P3). A third shaft (3) makes a CL with a link in the SPS and with an RG in the TPS. A fourth shaft (4) makes a CL to a sun wheel in SPS. A fifth shaft (5) makes a CL to a spur wheel gear step in the gear reducer step. A sixth shaft (6) makes a CL with a sun wheel in the TPS.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a Multi-stage gearbox in planetary design, especially one Automatic transmission for a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anlaufelement wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind. Automatic transmission, in particular for motor vehicles, according to the prior art include planetary gear sets that by means of friction or switching elements such as clutches and Brakes are switched and usually with one Slippage underlying and optionally with a Bridging clutch provided starting element such as a hydrodynamic torque converter or one Flow coupling are connected.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfasst im wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppelplanetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmen. Such a gear is known from EP 0 434 525 A1 out. It essentially comprises a drive shaft and an output shaft arranged parallel to each other are arranged concentrically to the output shaft Double planetary gear set and five shift elements in the form of three clutches and two brakes, their optional Blocking the different gear ratios in pairs determine between the input shaft and the output shaft.

Des weiteren ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächst folgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss. Furthermore, from DE 199 49 507 A1 Applicant known a multi-speed transmission, in which at the Drive shaft two non-switchable gear sets are provided which generate two speeds on the output side, which in addition to the speed of the drive shaft optionally a switchable acting on the output shaft Double planetary gear set by selectively closing the used ones Switching elements are switchable in such a way that for switching from one gear to the next higher or next lower gear from the two just operated Switching elements only one switching element to or must be switched off.

Außerdem wird im Rahmen der EP 0 434 525 A1 ein Mehrstufengetriebe offenbart, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die in einem Gehäuse angeordnet sind, einen mit der Abtriebswelle konzentrischen Planetensatz aus vier von einem ersten bis zu einem vierten in Drehzahlordnung bezeichneten Elementen, d. h. einem sogenannten doppelten Planetensatz sowie fünf Schaltelemente, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen enthält, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt, wobei das Getriebe zwei Leistungswege aufweist, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden. In addition, in the context of EP 0 434 525 A1 Multi-speed transmission discloses which a drive shaft and an output shaft, which are arranged in a housing, a planetary gear set concentric with the output shaft four from a first to a fourth in Speed order designated elements, d. H. a so-called double planetary set and five switching elements, namely three Contains clutches and two brakes, their selective intervention in pairs of different gear ratios determined between the input shaft and the output shaft, wherein the transmission has two power paths, so that through the selective intervention of the five switching elements in pairs six forward gears can be achieved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Bauaufwand optimiert wird und zudem der Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. The present invention is based on the object a multi-speed transmission of the type mentioned to propose, in which the construction effort is optimized and also the efficiency in the main driving aisles in terms of Drag and gear losses are improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteile und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantages and more advantageous embodiments emerge from the subclaims out.

Demnach umfasst das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mindestens eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, welche in einem Gehäuse angeordnet sind, zwei Einsteg-Planetensätze, nämlich einen zweiten und einen dritten Einsteg-Planetensatz, eine Vorgelegestufe, die für den zweiten und/oder den dritten Planetensatz eine feste Eingangsübersetzung definiert, mindestens sieben drehbare Wellen sowie mindestens fünf Schaltelemente, vorzugsweise zwei Bremsen und drei Kupplungen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, sodass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Accordingly, the invention comprises Multi-stage gearbox in planetary design at least one drive shaft and an output shaft, which is arranged in a housing are two single-planet planetary gear sets, namely a second and a third single-planet planetary gear set, a countershaft, one for the second and / or third planetary gear set fixed input translation defined, at least seven rotatable shafts and at least five switching elements, preferably two brakes and three clutches, the selective pairwise intervention different Gear ratios between the input shaft and the output shaft causes six forward gears and one reverse gear are realizable.

Hierbei ist die Antriebswelle ständig mit der Vorgelegestufe verbunden. Des weiteren ist die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden, wobei eine weitere Welle ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden ist, und eine weitere Welle ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist. Ferner ist erfindungsgemäß eine weitere Welle ständig mit einer Stirnradstufe des Vorgelegesatzes verbunden; eine weitere Welle ist ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden. Hierbei sind die Planetensätze und die Vorgelegestufe mittels Schaltelementen und/oder Wellen gekoppelt. Here, the drive shaft is constantly with the Gear stage connected. The output shaft is also included the ring gear of the second planetary gear set and the web of the third planetary gear set, with another shaft with the bridge of the second planetary gear set and the Ring gear of the third planetary gear set is connected, and a further wave constantly with the sun gear of the second Planetary gear set is connected. Furthermore, according to the invention further shaft constantly with a spur gear Gear set connected; another wave is constantly with that Sun gear of the third planetary gear set connected. in this connection are the planetary gear sets and the reduction stage by means of Switching elements and / or waves coupled.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion ergeben sich geeignete Übersetzungen sowie eine erhebliche Erhöhung der Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, was in erhöhtem Fahrkomfort und signifikanter Verbrauchsabsenkung resultiert. The construction according to the invention results appropriate translations and a significant increase in Total spread of the multi-speed transmission, which in increased Driving comfort and significant reduction in fuel consumption results.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe eignet sich für jedes Kraftfahrzeug, insbesondere für Personenkraftfahrzeuge und für Nutzkraftfahrzeuge, wie z. B. Lastkraftwagen, Busse, Baufahrzeuge, Schienenfahrzeuge, Gleiskettenfahrzeuge und dergleichen. The multi-speed transmission according to the invention is suitable for every motor vehicle, especially for Passenger vehicles and for commercial vehicles, such as. B. Trucks, buses, construction vehicles, rail vehicles, Caterpillars and the like.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, nämlich vorzugsweise durch nur drei Kupplungen und zwei Bremsen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In addition, with the invention Multi-stage transmission through a small number of Switching elements, namely preferably by only three clutches and two brakes, construction costs are significantly reduced.

In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch einem sonstige geeigneten externen Anfahrelement durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Darüber hinaus ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste. It is advantageous with the Multi-speed transmission according to the invention possible, starting with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or also another suitable external starting element perform. It is also conceivable to start with a starting element integrated in the transmission enable. In addition, in the case of the invention Multi-speed transmission a good efficiency in terms of Drag and gear losses.

Des weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und auch in den Planetensätzen vor. Dadurch wird der Verschleiß des Mehrstufengetriebes in besonders vorteilhafter Weise reduziert. Aufgrund der geringen Momente in den Schaltelementen und den Planetensätzen kann das Getriebe kleiner dimensioniert werden, was zu einer Bauraumoptimierung und zu einer Reduzierung der Kosten führt. Furthermore, there are few moments in the Switching elements and also in the planetary gear sets. This will make the Wear of the multi-speed transmission in particular advantageously reduced. Due to the low moments in the Switching elements and the planetary gear sets can be used in the transmission be dimensioned smaller, resulting in a Optimizing installation space and reducing costs.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. In addition, the transmission according to the invention is such designed to be adaptable to different Drivetrain configurations both in the direction of power flow and is made possible in spatial terms.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen weiter erläutert. The invention is described below with reference to the drawings further explained.

In diesen stellen dar: In these represent:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of a multi-speed transmission according to the invention and

Fig. 2 ein Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a circuit diagram for the multi-speed transmission according to FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 weist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise eine Antriebswelle 1 (An1) und eine Abtriebswelle 2 (Ab), welche in einem Gehäuse angeordnet sind, sowie zwei Einsteg-Planetensätze P2 und P3 auf. Des weiteren ist eine Vorgelegestufe V vorgesehen, die eine feste Eingangsübersetzung definiert, sofern der Antrieb über An1 nach An2 auf den zweiten Planetensatz P2 oder über An2 nach An1 auf den zweiten und dritten Planetensatz P2 und P3 erfolgt. Die Planetensätze P2 und P3 sind vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet. Des weiteren sind sieben drehbare Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7 sowie fünf Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03, 04 und drei Kupplungen 13, 16, 45 vorgesehen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, sodass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Referring to FIG. 1, the inventive multi-stage transmission in planetary design a drive shaft 1 (An1) and an output shaft 2 (Ab), which are arranged in a housing, and two single leg planetary sets P2 and P3. Furthermore, a countershaft V is provided, which defines a fixed input ratio, provided that the drive takes place via An1 to An2 to the second planetary gear set P2 or via An2 to An1 to the second and third planetary gear sets P2 and P3. The planetary gear sets P2 and P3 are preferably designed as minus planetary gear sets. Furthermore, seven rotatable shafts 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 and 7 and five shift elements, namely two brakes 03, 04 and three clutches 13 , 16 , 45 are provided, the selective engagement of which in pairs different gear ratios between the drive shaft and the Output shaft causes so that six forward gears and one reverse gear can be realized.

Gemäß Fig. 1 ist die Antriebswelle 1 (An1) ständig mit der Vorgelegestufe V verbunden. Die Abtriebswelle 2 ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 und dem Steg des dritten Planetensatzes P3 und die Welle 3 ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden. Ferner ist die Welle 4 ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden, wobei die Welle 5 ständig mit einer Stirnradstufe des Vorgelegesatzes verbunden ist und die Welle 6 ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist. Referring to FIG. 1, the drive shaft 1 (An1) is continuously connected to the countershaft level V. The output shaft 2 is connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 and the land of the third planetary gear set P3 and the shaft 3 is continuously connected to the land of the second planetary gear set P2 and the ring gear of the third planetary gear set P3. Furthermore, the shaft 4 is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set P2, the shaft 5 being continuously connected to a spur gear stage of the countershaft set and the shaft 6 being continuously connected to the sun gear of the third planetary gear set P3.

Erfindungsgemäß sind die Wellen 3 und 4 durch die Bremsen 03 bzw. 04 an das Gehäuse ankoppelbar; die Kupplung 13 verbindet die Wellen 1 und 3 lösbar und die Kupplung 16 die Wellen 1 und 6 lösbar, wobei die Kupplung 45 die Wellen 4 und 5 lösbar verbindet. According to the invention, the shafts 3 and 4 can be coupled to the housing by the brakes 03 and 04; the coupling 13 releasably connects the shafts 1 and 3 and the coupling 16 releasably the shafts 1 and 6 , the coupling 45 releasably connecting the shafts 4 and 5 .

Im Rahmen dieser Ausführungsform kann der Antrieb koaxial zum Planetengetriebe P2, P3 (An1) oder koaxial zur Vorgelegestufe V (An2) oder auch über Planetengetriebe und Vorgelegestufe erfolgen. In this embodiment, the drive coaxial to planetary gear P2, P3 (An1) or coaxial to Countershaft V (An2) or via planetary gear and Transmission stage take place.

Das entsprechende Schaltschema des oben diskutierten Ausführungsbeispiels ist Gegenstand der Fig. 2, in der auch beispielhafte Übersetzungen i sowie die sich ergebenden Stufensprünge φ angegeben sind. The corresponding circuit diagram of the exemplary embodiment discussed above is the subject of FIG. 2, in which exemplary translations i and the resulting step increments φ are also given.

Demnach weist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe eine progressive Gangabstufung auf. Zudem werden bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermieden, da zwei benachbarte Gangstufen jeweils ein Schaltelement gemeinsam benutzen. Des weiteren wird bei jeder beliebigen Schaltung zwischen dem ersten und dem vierten Gang und zwischen dem vierten und dem sechsten Gang jeweils nur ein Schaltelement betätigt. Für die Gänge 1 bis 4 ist die Kupplung 16 ständig aktiviert, diese Gänge ergeben sich durch die zusätzliche Aktivierung der Bremse 03 (erster Gang), der Bremse 04 (zweiter Gang), der Kupplung 45 (dritter Gang), der Kupplung 13 (vierter Gang). Für die Gänge 4 bis 6 bleibt die Kupplung 13 geschlossen und die Gänge ergeben sich durch zusätzliche Aktivierung der Kupplung 45 (fünfter Gang) und der Bremse 04 (sechster Gang). Erfindungsgemäß erfordert die Schaltung des Rückwärtsganges die Aktivierung der Bremse 03 und der Kupplung 45. Accordingly, the multi-speed transmission according to the invention has a progressive gear gradation. In addition, double shifts are avoided with sequential shifting, since two adjacent gear stages each share a shifting element. Furthermore, in any shift between the first and fourth gears and between the fourth and sixth gears, only one switching element is actuated. Clutch 16 is continuously activated for gears 1 to 4; these gears result from the additional activation of brake 03 (first gear), brake 04 (second gear), clutch 45 (third gear), clutch 13 (fourth Gear). For gears 4 to 6, clutch 13 remains closed and the gears result from additional activation of clutch 45 (fifth gear) and brake 04 (sixth gear). According to the invention, the shifting of the reverse gear requires the activation of the brake 03 and the clutch 45 .

Gemäß der Erfindung ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um eine Welle zu trennen bzw. zu verbinden. According to the invention it is possible to at any suitable position of the multi-speed transmission additional freewheels to provide, for example between a shaft and the Housing or to separate or connect a shaft.

Zudem ist es durch die erfindungsgemäße Bauweise möglich, Antrieb und Abtrieb sowohl auf der gleichen Seite des Getriebes bzw. des Gehäuses als auch entgegengesetzt anzuordnen. Auf der Antriebs- oder Abtriebsseite des Gehäuses kann zudem ein Achsdifferential oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. In addition, it is due to the construction according to the invention possible drive and output both on the same side of the Gearbox or the housing as well as opposite to arrange. On the drive or driven side of the housing can also be an axle differential or a Distributor differential can be arranged.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle durch ein Kupplungselement von einem Antriebsmotor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. As part of an advantageous development, the Drive shaft by a coupling element from one Drive motor to be separated as needed, being as Coupling element a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet one Starting clutch, a magnetic particle clutch or a Centrifugal clutch can be used.

Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle fest mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist. Das Anfahren kann gemäß der Erfindung auch mittels eines Schaltelementes des Getriebes erfolgen, vorzugsweise mittels der Bremse 04, der Bremse 03 oder der Kupplung 16. It is also possible to arrange such a starting element behind the transmission, in which case the drive shaft is firmly connected to the crankshaft of the engine. According to the invention, the starting can also take place by means of a shift element of the transmission, preferably by means of the brake 04, the brake 03 or the clutch 16 .

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe. The multi-speed transmission according to the invention enables also the arrangement of a torsional vibration damper between engine and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, vorzugsweise auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. As part of another, not shown Embodiment of the invention can on any shaft, preferably on the input shaft or the output shaft, one wear-free brake can be arranged, which is particularly for use in commercial vehicles of particular importance is. Can also be used to drive additional units a power take-off is provided for each shaft.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein; Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen sind aber ebenfalls einsetzbar. Des weiteren können auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden. The switching elements can be used as load-switching clutches or brakes; Multi-disc clutches, band brakes and / or cone clutches are can also be used. Furthermore you can positive brakes and / or clutches, such as. B. Synchronizations or dog clutches are used.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist. Bezugszeichen 1 Welle
2 Welle
3 Welle
4 Welle
5 Welle
6 Welle
7 Welle
03 Bremse
04 Bremse
13 Kupplung
16 Kupplung
45 Kupplung
P1 Planetensatz
P2 Planetensatz
V Vorgelegestufe
An1 Antrieb
An2 Antrieb
Ab Abtrieb
i Übersetzung
φ Stufensprung
Another advantage of the multi-speed transmission presented here is that an electric machine can be attached to each shaft as a generator and / or as an additional drive machine. Reference number 1 shaft
2 wave
3 wave
4 wave
5 wave
6 wave
7 wave
03 brake
04 brake
13 clutch
16 clutch
45 clutch
P1 planetary gear set
P2 planetary gear set
V countershaft
An1 drive
An2 drive
From downforce
i translation
φ increment

Claims

1. multi-stage transmission in planetary design, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising at least one drive shaft ( 1 , 7 ) and an output shaft ( 2 ), which are arranged in a housing, two single-web planetary gear sets (P2, P3), a countershaft stage (V) , by means of which a fixed input transmission ratio can be defined, at least seven rotatable shafts ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ) and five shifting elements (03, 04, 13, 16, 45) which comprise brakes and / or clutches , whose selective paired engagement causes different transmission ratios between the at least one drive shaft and the output shaft, so that six forward gears and one reverse gear can be realized, characterized in that the at least one drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the countershaft (V) that the output via a shaft ( 2 ), which with the ring gear of the second planetary gear set (P2) and the web of the third single-planetary gear set (P3) v is connected that a shaft ( 3 ) is permanently connected to the web of the second planetary gear set (P2) and the ring gear of the third planetary gear set (P3), that a shaft ( 4 ) is continuously connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2), that a shaft ( 5 ) is permanently connected to a spur gear stage of the countershaft stage (V) and that a shaft ( 6 ) is permanently connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3), the shaft ( 3 ) being applied by a brake (03) the housing can be coupled, the shaft ( 4 ) can be coupled to the housing by a brake (04), a coupling ( 13 ) releasably connects the shafts ( 1 ) and ( 3 ), a coupling ( 16 ) connects the shafts ( 1 ) and ( 6 ) releasably connects and a coupling ( 45 ) releasably connects the shafts ( 4 ) and ( 5 ).

2. Multi-stage transmission according to claim 1, characterized characterized that the planetary gear sets (P2) and (P3) are designed as minus planetary gear sets.

3. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the Drive (An1) coaxial to the planetary gear (P2, P3) and / or coaxially (An2) to the countershaft (V).

4. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that at Freewheels can be used at any suitable point on the gearbox are.

5. Multi-stage transmission according to claim 4, characterized characterized that the freewheels between the Shafts and the housing can be used.

6. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that Drive and output on the same side of the housing can be arranged.

7. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that Drive and output on opposite sides of the Housing can be arranged.

8. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that on the drive or on the driven side of the housing Axle or a distributor differential can be arranged.

9. Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 1 ) can be separated from a drive motor by a coupling element.

10. Multi-speed transmission according to claim 9, characterized characterized that as a coupling element a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry start clutch, a wet start clutch, a Magnetic powder clutch or a centrifugal clutch is provided.

11. Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an external starting element, in particular according to claim 10, can be arranged behind the transmission, the drive shaft ( 1 ) being fixedly connected to the crankshaft of the drive motor.

12. Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the starting takes place by means of a switching element of the transmission, wherein the crankshaft of the engine is constantly connected to the drive shaft ( 1 ).

13. Multi-stage transmission according to claim 12, characterized in that the brake (04), the brake (03) or the clutch ( 16 ) can be used as a switching element.

14. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that a torsional vibration damper between engine and transmission can be arranged.

15. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that A wear-free brake can be arranged on each shaft.

16. Multi-stage transmission according to claim 15, characterized in that a wear-free brake on the drive shaft ( 1 ) or the output shaft ( 2 ) can be arranged.

17. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that to drive additional units on each shaft Power take-off can be arranged.

18. Multi-stage transmission according to claim 17, characterized in that the power take-off on the drive shaft ( 1 ) or the output shaft ( 2 ) can be arranged.

19. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the switching elements as load-switching clutches or Brakes are formed.

20. Multi-stage transmission according to claim 19, characterized characterized that multi-plate clutches, Band brakes and / or cone clutches can be used.

21. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that as switching elements positive brakes and / or Couplings are provided.

22. Multi-speed transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that on each wave as a generator and / or as an additional one Drive machine is an electrical machine attachable.