DE10161789A1

DE10161789A1 - Flywheel has fluid pressurized operating elements each connected to two radially opposite weights to change their radial position

Info

Publication number: DE10161789A1
Application number: DE2001161789
Authority: DE
Inventors: Heinz-Peter Loehr
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2001-12-15
Filing date: 2001-12-15
Publication date: 2003-07-03

Abstract

The flywheel consists of a base component (4,5) connected to a drive shaft (3), and at least two weights (8) movable radially relative to the rotational axis. The radial position of the weights during the rotation of the flywheel can be changed by operating elements (13,14) which act directly or indirectly on the weights. The operating elements are pressurized preferably by a working fluid. Each operating element is connected in each case to two radially opposite weights.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwungrad mit einstellbarem Massenträgheitsmoment gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a flywheel with an adjustable mass moment of inertia the preamble of claim 1.

Schwungräder der genannten Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen allgemein bekannt. Derartige Schwungräder stellen kinetische Energiespeicher dar. Von dieser kinetischen Energie macht man an den verschiedensten Arbeitsmaschinen Gebrauch, um einen gleichmäßigen Gang auch bei ungleicher Belastung zu erzielen. Die im rotierenden Schwungrad enthaltene kinetische Energie, die dem Schwungrad z. B. von einem Motor zugeführt wird, bewirkt, dass beim plötzlichen Einschalten einer Arbeitsmaschine, beispielsweise einer Webmaschine, kein allzu großer Drehzahlverlust oder gar Stillstand des Motors eintritt, da ein Teil der gespeicherten kinetischen Energie des Schwungrades zur Verfügung steht, um die geforderte Arbeit zu leisten. Flywheels of the type mentioned are in a wide variety of embodiments well known. Such flywheels represent kinetic energy stores this kinetic energy is used on a wide variety of machines, to achieve an even gait even under uneven loads. The in rotating flywheel contained kinetic energy that the flywheel z. B. from is fed to a motor, causes a Machine, for example a weaving machine, not too great a loss of speed or even standstill of the engine, because part of the stored kinetic energy of the flywheel is available to do the required work.

Die US 4,995,282 offenbart ein solches Schwungrad mit einstellbarem Massenträgheitsmoment, mit einem drehfest mit einer antreibenden Welle verbindbaren Grundkörper und mindestens zwei am Grundkörper in Bezug zur Rotationsachse radial beweglichen Teilmassen, wobei die radiale Position der Teilmassen während der Rotation des Schwungrades durch Betätigungsmittel veränderbar ist. Die Betätigungsmittel umfassen einen an der Welle angeordneten Aktuator, der über eine Hebelmechanik auf die Teilmassen wirkt. Der Nachteil des bekannten Schwungrades ist darin zu sehen, dass es eine relativ große Anzahl von Bauelementen umfasst und insbesondere in axialer Richtung ein erheblicher Platzbedarf besteht, was einen kompakten Aufbau nicht zulässt. US 4,995,282 discloses such an adjustable flywheel Mass moment of inertia, with a non-rotatably connectable with a driving shaft Base body and at least two radial on the base body with respect to the axis of rotation movable sub-masses, the radial position of the sub-masses during rotation the flywheel is changeable by actuating means. The actuators comprise an actuator arranged on the shaft, which acts on the lever mechanism Partial masses works. The disadvantage of the known flywheel is that it comprises a relatively large number of components and in particular in the axial direction there is a considerable space requirement, which does not allow a compact structure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schwungrad bereitzustellen, das sehr kompakt aufgebaut ist und dessen Trägheitsmoment im Betrieb schnell geändert werden kann. The object of the invention is therefore to provide a flywheel that is very compact is built up and its moment of inertia can be changed quickly during operation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the features of claim 1.

Gemäß der Erfindung sind die Betätigungsmittel integraler Bestandteil des Schwungrades und die Betätigungsmittel sind z. B. durch ein Arbeitsfluid betätigte Stellelemente, die direkt oder indirekt auf die Teilmassen wirken. According to the invention, the actuating means are an integral part of the flywheel and the actuating means are e.g. B. actuated by a working fluid control elements act directly or indirectly on the partial masses.

Die Stellelemente sind am Schwungrad angeordnet und rotieren zusammen mit diesem. Mit Ausnahme des Grundköpers, den Teilmassen, den Stellelementen und einer Anordnung zur Zufuhr und Verteilung eines Arbeitsfluids zu den Stellelementen werden keine zusätzlichen Bauelemente benötigt. Das Schwungrad lässt sich daher sehr kompakt aufbauen und im betriebsfertigen Zustand auf einer Antriebswelle montieren. The control elements are arranged on the flywheel and rotate together with it. With the exception of the basic body, the partial masses, the control elements and one Arrangement for supplying and distributing a working fluid to the actuators no additional components required. The flywheel can therefore be very compact assemble and assemble on a drive shaft when ready for use.

Als Stellelemente werden lineare fluidische Stellelemente, wie z. B. Pneumatikzylinder oder sogenannte Pneumatikmuskeln verwendet. Es ist aber auch möglich, hydraulische Zylinder oder Muskeln einzusetzen. Linear fluidic control elements, such as, for. B. Pneumatic cylinder or so-called pneumatic muscles used. But it is also possible to use hydraulic Use cylinders or muscles.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden als Stellelemente Pneumatikmuskeln eingesetzt. Pneumatikmuskeln bestehen im wesentlichen aus einem von einer stabilisierenden Hülle umgebenen, elastischen Schlauch, dessen Länge sich bei Zufuhr von Druckluft verkürzt. Derartige Pneumatikmuskeln werden z. B. von der Firma Festo AG & Co. hergestellt. According to a preferred embodiment of the invention are used as control elements Pneumatic muscles used. Pneumatic muscles essentially consist of one of a stabilizing sleeve surrounded by elastic hose, the length of which is Compressed air supply reduced. Such pneumatic muscles are such. B. from the company Festo AG & Co. manufactured.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Stellelemente an jeweils zwei sich radial gegenüberliegenden Teilmassen angelenkt. Dadurch bewegen sich die einander zugeordneten Teilmassen bei einer Betätigung der Stellelemente synchron in entgegengesetzte Richtungen. Für jedes Paar von Teilmassen werden somit nur zwei Stellelemente benötigt. In one embodiment of the invention, the actuating elements are radial on two each opposite partial masses articulated. This moves each other assigned partial masses when the actuating elements are actuated synchronously in opposite directions. For each pair of partial masses there are only two Controls needed.

In einer anderen Ausgestaltung sind die Stellelemente am Grundköper und jeweils einer zugeordneten Teilmasse angelenkt. Pro Teilmasse werden somit zwei Stellelemente benötigt. Der Vorteil dieser Anordnung liegt in dem im Vergleich zur Längenänderung der Stellelemente großen erreichbaren Verstellweg der Teilmasse. Dadurch kann eine sehr schnelle Reaktionszeit der Stellbewegung erzielt werden. In another embodiment, the adjusting elements on the base body and one each assigned partial mass articulated. Two control elements are therefore per partial mass needed. The advantage of this arrangement is that compared to the change in length of the Control elements large achievable adjustment of the partial mass. This can make a very quick response time of the actuating movement can be achieved.

Zur linearen Führung der Teilmassen in radialer Richtung werden im wesentlichen radial ausgerichtete Führungselemente eingesetzt, durch welche die Teilmassen vorzugsweise nach dem Nut-Federprinzip geführt werden. For linear guidance of the partial masses in the radial direction, they are essentially radial aligned guide elements used by which the partial masses are preferred be guided according to the tongue and groove principle.

Das Arbeitsfluid zur Betätigung der Stellelemente wird vorzugsweise über eine in der Rotationsachse des Schwungsrades angeordnete Drehkupplung zugeführt und mittels eines Verteilers und entsprechenden Versorgungsleitungen auf die einzelnen Stellelemente verteilt. The working fluid for actuating the actuating elements is preferably via a in the Rotation axis of the flywheel arranged rotary coupling supplied and by means of a Distributor and corresponding supply lines on the individual control elements distributed.

Die Steuerung der Zufuhr des Arbeitsfluids zu den Stellelementen erfolgt vorzugsweise mittels elektrisch betätigten Ventileinrichtungen, wie z. B. Magnetventile. The control of the supply of the working fluid to the actuating elements is preferably carried out by means of electrically operated valve devices, such as. B. solenoid valves.

Zur Vermeidung einer permanenten, relativ aufwändigen und verlustreichen Druckluftführung über eine Drehkupplung ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass am Grundkörper ein Druckluftspeicher angeordnet ist, der die Stellelemente mit Druckluft versorgt. Somit können die Stellelemente zumindest zeitweise autark vom Druckluftnetz mit Druckluft versorgt werden. Von Zeit zu Zeit muss der Druckluftspeicher wieder aufgefüllt werden. To avoid permanent, relatively complex and lossy Compressed air routing via a rotary coupling is one development of the invention provided that a compressed air reservoir is arranged on the base body, which the Control elements supplied with compressed air. The control elements can thus at least temporarily be supplied with compressed air independently from the compressed air network. From time to time the Compressed air reservoir to be refilled.

Eine vom Druckluftnetz unabhängige Druckluftversorgung der Stellelemente lässt sich dadurch erreichen, dass am Grundkörper des Schwungsrades ein elektrisch betriebener Drucklufterzeuger angeordnet ist. A compressed air supply to the control elements that is independent of the compressed air network can be thereby achieve that an electrically operated on the base body of the flywheel Compressed air generator is arranged.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die aktuelle radiale Position der Teilmassen ständig durch geeignete Messwertaufnehmer erfasst. Dies kann z. B. durch Erfassen der aktuellen Längenausdehnung der Stellelemente erfolgen. Die erfassten Messwerte werden einer Steuerungseinrichtung zugeleitet, die daraus einen Istwert für das aktuelle Massenträgheitsmoment des Schwungrades berechnet. Der Istwert wird mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Bei einer Abweichung des Istwertes vom vorgegebenen Sollwert wird die Position der Teilmassen durch eine Stellbewegung der Stellelemente entsprechend nachgeregelt, bis das gewünschte Massenträgheitsmoment des Schwungrades erreicht ist. In a preferred embodiment, the current radial position of the partial masses constantly recorded by suitable sensors. This can e.g. B. by detecting the current linear expansion of the control elements. The recorded measured values are fed to a control device which uses this to generate an actual value for the current Mass moment of inertia of the flywheel is calculated. The actual value is shown with a predetermined setpoint compared. If the actual value deviates from the specified one The position of the partial masses is setpoint by an actuating movement of the actuating elements adjusted accordingly until the desired moment of inertia of the flywheel is reached.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungsfiguren näher erläutert. Several embodiments of the invention are described below with reference to the Drawing figures explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

Fig. 1 eine erste Ausgestaltung eines Schwungrads mit Radkranz und Führungseinrichtungen; Figure 1 shows a first embodiment of a flywheel with wheel rim and guide devices.

Fig. 1A einen Schnitt entlang A-A in Fig. 1; FIG. 1A shows a section along AA in FIG. 1;

Fig. 2 das Schwungrad gemäß Fig. 1 mit eingesetzten Teilmassen in Ruhestellung; FIG. 2 shows the flywheel according to FIG. 1 with partial masses used in the rest position;

Fig. 2A einen Schnitt durch eine Teilmasse; 2A shows a section through a part of the mass.

Fig. 3 das Schwungrad gemäß Fig. 1 mit den Teilmassen in Arbeitsstellung; FIG. 3 shows the flywheel of Figure 1 with the partial masses in the working position.

Fig. 4 das Schwungrad gemäß den Fig. 1-3 mit an den Teilmassen angelenkten Stellelementen; FIG. 4 shows the flywheel of FIGS 1-3 with hinged to the part masses actuators.

Fig. 5 eine zweite Ausgestaltung eines Schwungrads mit einer außenliegenden Führungseinrichtung für die Teilmassen; 5 shows a second embodiment of a flywheel with an outer guide means for the sub-masses.

Fig. 5A einen Schnitt durch das Schwungsrad gemäß der Linie B-B in Fig. 5. Fig. 5A is a section through the Schwungsrad along the line BB in Fig. 5.

Fig. 6 eine weitere Ausgestaltung eines Schwungrads mit einer anderen Anordnung der Stellelemente. Fig. 6 shows a further embodiment of a flywheel with a different arrangement of the adjusting elements.

Fig. 1 zeigt ein Schwungrad 1 mit einem Bund 2, der drehfest mit einer Welle 3 verbunden ist. Der Bund 2 ist über Speichen 5 mit einem äußeren Radkranz 4 verbunden. Die Stege sind gemäß Schnitt Fig. 1A seitlich mit Führungsstegen 6 verbreitert. Zwischen den zueinander parallelen Kanten zweier gegenüberliegender Führungsstege 6 bilden sich Zwischenräume 7, die zur Aufnahme von beweglichen Teilmassen 8 dienen. Fig. 1 shows a flywheel 1 with a collar 2 , which is rotatably connected to a shaft 3 . The collar 2 is connected to an outer wheel rim 4 via spokes 5 . According to section Fig. 1A, the webs are widened laterally with guide webs 6 . Spaces 7 are formed between the mutually parallel edges of two opposite guide webs 6 , which serve to accommodate movable partial masses 8 .

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, sind die Teilmassen 8 in Form eines Kreisringsegments ausgebildet. Die äußeren Kanten der segmentförmigen Teilmassen bilden Nuten 10 aus, welche die Außenkanten der Führungsstege 6 übergreifen. Um eine leichtere Montage der Teilmassen 8 zwischen den Führungsstegen 6 zu ermöglichen, können diese zwei- oder mehrteilig aufgebaut und durch entsprechende Verbindungsmittel zusammengehalten sein. In Fig. 2A ist dargestellt, dass am Grund der Nuten 10 vorzugsweise Führungs- oder Laufrollen 9 montiert sind, die auf den Außenkanten der Führungsstege 6 abrollen und eine leichte Beweglichkeit der Teilmassen 8 sicherstellen. Die Teilmassen 8 sind entlang des Radius 12 des Schwungrades 1 frei beweglich und können eine beliebige, zwischen einer inneren, nahe der Rotationsachse des Schwungrades liegenden Stellung gemäß Fig. 2 und einer äußeren, entfernt von der Rotationsachse liegenden Stellung gemäß Fig. 3 einnehmen. As shown in Fig. 2, the partial masses 8 are designed in the form of a circular ring segment. The outer edges of the segment-shaped partial masses form grooves 10 which overlap the outer edges of the guide webs 6 . In order to enable easier assembly of the partial masses 8 between the guide webs 6 , these can be constructed in two or more parts and held together by appropriate connecting means. FIG. 2A shows that guide or rollers 9 are preferably mounted on the bottom of the grooves 10 , which roll on the outer edges of the guide webs 6 and ensure that the partial masses 8 are easy to move. The partial masses 8 are freely movable along the radius 12 of the flywheel 1 and can assume any position between an inner position near the axis of rotation of the flywheel according to FIG. 2 and an outer position away from the axis of rotation according to FIG. 3.

Der Radius der Außenkante 11 der Teilmassen 8 entspricht vorzugsweise dem Radius der Innenkante des Radkranzes 4, so dass die Teilmassen 8 in ihrer äußeren Endstellung sicher am Radkranz 4 anliegen. In gleicher Weise entspricht der Radius der Innenkanten der Teilmassen 8 vorzugsweise dem Radius der Außenkante des Bunds 2. The radius of the outer edge 11 of the partial masses 8 preferably corresponds to the radius of the inner edge of the wheel rim 4 , so that the partial masses 8 rest securely on the wheel rim 4 in their outer end position. In the same way, the radius of the inner edges of the partial masses 8 preferably corresponds to the radius of the outer edge of the collar 2 .

Wie man in Fig. 4 erkennt, sind jeweils zwei sich radial gegenüberliege Teilmassen, z. B. 8a und 8b, vorzugsweise beidseitig durch pneumatische Stellelemente 13, 14 miteinander verbunden. Als Stellelemente werden vorzugsweise Pneumatikmuskeln verwendet. As can be seen in Fig. 4, two radially opposite partial masses, z. B. 8a and 8b, preferably connected on both sides by pneumatic actuators 13 , 14 together. Pneumatic muscles are preferably used as control elements.

Die Pneumatikmuskeln 13, 14 sind in der Ruhestellung der Teilmassen 8a, 8b, d. h. bei ihrem Sitz auf dem inneren Bund 2 des Schwungrades, mit Druckluft beaufschlagt und zusammengezogen (vgl. Pneumatikmuskel 13). Durch Druckminderung längen sich die Pneumatikmuskeln 13, 14 bei Drehung des Schwungrades durch die Fliehkraft, die auf die Teilmassen 8a, 8b wirkt (vgl. Pneumatikmuskel 14). Ihre äußere Endlage erreichen die Teilmassen in den gezeigten Endstellungen 8a' und 8b'. The pneumatic muscles 13 , 14 are pressurized and contracted with compressed air in the rest position of the partial masses 8 a, 8 b, ie when they are seated on the inner collar 2 of the flywheel (cf. pneumatic muscle 13 ). By reducing the pressure, the pneumatic muscles 13 , 14 elongate when the flywheel rotates due to the centrifugal force which acts on the partial masses 8 a, 8 b (cf. pneumatic muscle 14 ). The partial masses reach their outer end position in the end positions 8 a 'and 8 b' shown.

Die Druckluft für die Pneumatikmuskeln 13, 14 wird dem Schwungrad 1 stirnseitig im Bereich der Rotationsachse über eine Drehkupplung 15 zugeführt und auf einen Verteiler geleitet. Vom Verteiler gelangt die Druckluft vorzugsweise über vier radial angeordnete Anschlüsse 16 und über Versorgungsschläuche 17 zu den Pneumatikmuskeln 13, 14. The compressed air for the pneumatic muscles 13 , 14 is fed to the flywheel 1 at the end in the region of the axis of rotation via a rotary coupling 15 and passed to a distributor. The compressed air preferably passes from the distributor via four radially arranged connections 16 and via supply hoses 17 to the pneumatic muscles 13 , 14 .

Das Schwungrad 1 wird z. B. mit den Teilmassen 8 in Ruhestellung hochgefahren. Die Teilmassen werden bei Erreichen der Nenndrehzahl durch die Pneumatikmuskeln 13, 14 zur Verschiebung in die gewünschte Stellung freigegeben. The flywheel 1 is z. B. with the partial masses 8 in the rest position. The partial masses are released by the pneumatic muscles 13 , 14 for displacement into the desired position when the nominal speed is reached.

Eine besondere Vorrichtung zur Sicherstellung der Ruhestellung der Teilmassen 8 bei der gezeigten "fliegenden" Anordnung der Pneumatikmuskeln 13, 14 ist an sich nicht erforderlich. Es ist nur sicherzustellen, dass die Pneumatikmuskeln vor dem Start des Schwungsrades mit Druckluft beaufschlagt werden. Die bei einem vertikal ausgerichteten Schwungrad jeweils oben befindlichen Teilmassen sind in der Ruhestellung. Die unten liegenden Teilmassen werden durch ihr Gewicht und durch die kontrahierten Pneumatikmuskeln zwangsläufig ebenfalls in die Ruhestellung verlagert. A special device for ensuring the rest position of the partial masses 8 in the “flying” arrangement of the pneumatic muscles 13 , 14 shown is not in itself necessary. It is only necessary to ensure that the pneumatic muscles are pressurized with compressed air before the flywheel starts. The partial masses at the top of a vertically aligned flywheel are in the rest position. The partial masses below are inevitably also shifted to the rest position by their weight and by the contracted pneumatic muscles.

Bei einer waagerechten Anordnung des Schwungrades kann die Ruhestellung der einander zugeordneten Teilmassen dadurch sichergestellt werden, dass die kürzeste Länge der Pneumatikmuskeln bei Druckbeaufschlagung kleiner ist als der minimale Abstand der radial gegenüberliegenden Teilmassen. With a horizontal arrangement of the flywheel, the rest position of each other assigned partial masses can be ensured that the shortest length of the Pneumatic muscles when pressurized is smaller than the minimum distance of radially opposite partial masses.

Die Fig. 5 und 5A zeigen eine andere Ausgestaltung des Schwungrades 1. Hier ist jede Teilmasse 8 zwischen jeweils vier Speichen 18 aufgenommen ist, die gleichzeitig Führungsschienen für die Teilmassen ausbilden. Die Teilmassen 8 weisen parallel zu den Führungsschienen 18 ausgerichtete Nuten auf, in welche die Führungsschienen eingreifen. FIGS. 5 and 5A show another embodiment of the flywheel. 1 Here, each partial mass 8 is received between four spokes 18 , which simultaneously form guide rails for the partial masses. The partial masses 8 have grooves aligned parallel to the guide rails 18 , in which the guide rails engage.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform bei der die Teilmassen 22 entlang von als Führungsschienen ausgebildeten Speichen 19 des Schwungrades 1 gleiten. Jeder Teilmasse 22 sind zwei Pneumatikmuskeln 20, 21 zugeordnet, deren eines Ende jeweils am Radkranz 4 und deren anderes Ende an der zugeordneten Teilmasse 22 angelenkt sind. Diese Anordnung erlaubt eine sehr schnelle Verstellbewegung der Teilmassen 22. Bereits eine kleine Änderung Δl₁ in der Längenausdehnung der Pneumatikmuskeln 20, 21 bewirkt eine große Hubbewegung Δl₂ der zugeordneten Teilmasse 23. Weiterhin kann durch entsprechende Festlegung der Anlenkpunkte der Pneumatikmuskeln 20, 21 am Radkranz 4 und/oder den Teilmassen 22 eine Ruhestellung der Teilmassen 22 auf beliebiger Höhe zwischen dem Bund 2 und dem Radkranz 4 des Schwungsrads 1 definiert werden. Bezugszeichenliste 1 Schwungrad
2 Bund
3 Welle
4 Radkranz
S Speiche
6 Führungssteg
7 Zwischenraum
8 Teilmasse
8a Teilmasse
8b Teilmasse
8a' Endstellung
8b' Endstellung
9 Führungsrollen
10 Nut
11 Außenkante
12 Radius
13 Stellelement
14 Stellelement
15 Druckluftanschluss
16 Verteileranschluss
17 Versorgungsschlauch
18 Führungsschiene (Speiche)
19 Führungsschiene (Speiche)
20 Stellelement
21 Stellelement
22 Teilmasse
FIG. 6 shows an embodiment in which the partial masses 22 slide along spokes 19 of the flywheel 1 designed as guide rails. Each partial mass 22 is assigned two pneumatic muscles 20 , 21 , one end of which is articulated on the wheel rim 4 and the other end of which is articulated on the assigned partial mass 22 . This arrangement allows the partial masses 22 to be moved very quickly. Even a small change Δl ₁ in the longitudinal expansion of the pneumatic muscles 20 , 21 causes a large stroke movement Δl _{2 of} the assigned partial mass 23 . Furthermore, by appropriately determining the articulation points of the pneumatic muscles 20 , 21 on the wheel rim 4 and / or the partial masses 22, a rest position of the partial masses 22 can be defined at any height between the collar 2 and the wheel rim 4 of the flywheel 1 . LIST OF REFERENCES 1 flywheel
2 frets
3 wave
4 wheel rim
S spoke
6 guide bridge
7 space
8 parts
8 a partial mass
8 b partial mass
8 a 'end position
8 b 'end position
9 guide rollers
10 groove
11 outer edge
12 radius
13 control element
14 control element
15 compressed air connection
16 distributor connection
17 supply hose
18 guide rail (spoke)
19 guide rail (spoke)
20 control element
21 control element
22 parts

Claims

1. flywheel with adjustable mass moment of inertia, the flywheel consisting of a base body ( 2 , 4 , 5 ) that can be connected non-rotatably to a driving shaft ( 3 ) and at least two partial masses ( 8 ) that are radially movable on the base body relative to the axis of rotation, and wherein the radial position the partial masses can be changed by actuating means during the rotation of the flywheel ( 1 ), characterized in that the actuating means are an integral part of the flywheel and that the actuating means comprise adjusting elements ( 13 , 14 ) which act directly or indirectly on the partial masses ( 8 ).

2. Flywheel according to claim 1, characterized in that the adjusting elements ( 13 , 14 ) are preferably acted upon by a working fluid.

3. Flywheel according to claim 1, characterized in that each adjusting element ( 13 , 14 ) is articulated on two radially opposite partial masses ( 8 ).

4. Flywheel according to claim 1, characterized in that each actuating element ( 20 , 21 ) is articulated on the base body ( 2 , 4 , 19 ) and on an associated partial mass ( 22 ).

5. Flywheel according to one of claims 1 to 4, characterized in that substantially radially oriented guide elements ( 6 ; 18 ; 19 ) are provided on the base body for guiding the partial masses ( 8 ; 22 ).

6. Flywheel according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the case of the actuating elements acted upon with working fluid ( 13 , 14 ; 20 , 21 ), the working fluid is supplied via a rotary coupling ( 15 ) arranged in the axis of rotation of the basic body and by means of a distributor and corresponding supply lines ( 17 ) is distributed to the individual control elements.

7. Flywheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that electrically operable valve devices are provided which control the supply of the working fluid to the actuating elements ( 13 , 14 ; 20 , 21 ).

8. Flywheel according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting elements ( 13 , 14 ; 20 , 21 ) are designed as variable-length pneumatic cylinders or pneumatic muscles.

9. Flywheel according to claim 8, characterized in that a compressed air reservoir is arranged on the base body, which supplies the actuating elements ( 13 , 14 ; 20 , 21 ) with compressed air.

10. Flywheel according to claim 8 or 9, characterized in that on the base body an electrically operated compressed air generator is arranged.

11. Flywheel according to claim 1 to 7, characterized in that the adjusting elements ( 13 , 14 ; 20 , 21 ) are designed as variable-length hydraulic cylinders or hydraulic muscles.