DE10160980A1

DE10160980A1 - Drive for producing rotary motion on driven wheel for vehicle seat has coupling device of meshing gearwheels, some connected to pivot axle on drive lever, some to driven axle

Info

Publication number: DE10160980A1
Application number: DE10160980A
Authority: DE
Inventors: Georg Scheck
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2003-06-18

Abstract

The drive has a pivotable drive lever (2) that moves a driven wheel mounted on a driven axle in one or other direction via a coupling device consisting of meshing gearwheels (41,51,52), some connected to at least one pivot axle mounted on the drive lever and some connected to the driven axle. Some gearwheels can be locked depending on the setting of a rotation direction changeover device (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung an einem mit einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes verbundenen Abtriebsrad nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive for generating a rotary movement on a an adjusting device of a vehicle seat connected output gear after Preamble of claim 1.

Aus der WO 98/57 819 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung für eine manuelle Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, der einen Antriebshebel aufweist, der mit Verriegelungsmitteln gekoppelt ist. Die Verriegelungsmittel sind mit einer auf dem Umfang eines Abtriebsrades angeordneten Verzahnung in Eingriff bringbar und weisen ein einteiliges Kippelement auf, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition eine Verriegelung des Kippelements mit der Verzahnung des Abtriebsrades erfolgt. WO 98/57 819 describes a double-acting drive for generating a Rotary movement for a manual adjustment device of a vehicle seat is known, the one Has drive lever which is coupled to locking means. The Locking means are in with a toothing arranged on the circumference of an output gear Can be brought into engagement and have a one-piece tilting element which, depending on the respective drive direction between two end positions back and forth, in each End position a locking of the tilting element with the toothing of the driven wheel he follows.

Bei dem bekannten Antrieb wird der Antriebshebel ausgehend von einer neutralen Mittelstellung in die Endstellungen bewegt und federt nach Beendigung eines Verstellhubes selbsttätig in die Mittelstellung zurück. Dabei stimmt die Bewegungsrichtung des Antriebshebels mit der Verstellrichtung des Antriebs überein, d. h. eine Schwenkbewegung des Antriebshebels ausgehend von der Mittelstellung in die eine Bewegungsrichtung führt zur Verstellung des Fahrzeugsitzes in der einen Verstellrichtung und eine Schwenkbewegung des Antriebshebels in die andere Bewegungsrichtung zu einer entgegengerichteten Verstellung des Fahrzeugsitzes. Der bekannte Antrieb nutzt somit vom insgesamt zu Verfügung stehenden Verstellbereich des Antriebshebels nur ein Viertel aus, der weitere, zu Verfügung stehende Verstellbereich dient zum einen der Rückführung des Antriebshebels in die neutrale Mittelstellung, d. h. dieser Verstellweg wird als Leerweg beansprucht, und die ausgehend von der neutralen Mittelstellung andere Schwenkrichtung des Antriebshebels ist für eine Verstellung des Fahrzeugsitzes in die Gegenrichtung reserviert. In the known drive, the drive lever is based on a neutral one The middle position moves to the end positions and springs after an adjustment stroke automatically returns to the middle position. The direction of movement of the Drive lever coincides with the direction of adjustment of the drive, d. H. a swivel motion of the drive lever starting from the central position in one direction of movement leads to the adjustment of the vehicle seat in one adjustment direction and one Pivotal movement of the drive lever in the other direction of movement to one opposite adjustment of the vehicle seat. The known drive thus uses the only a quarter of the available adjustment range of the drive lever from, the further, available adjustment range serves on the one hand the Returning the drive lever to the neutral center position, d. H. this adjustment path is called Empty path claimed, and the others based on the neutral middle position Swivel direction of the drive lever is for an adjustment of the vehicle seat in the Reserved opposite direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, einen Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung an einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs anzugeben, bei dem der gesamte Verstellbereich des Antriebshebels in eine Verstellbewegung der Verstelleinrichtung umgesetzt wird. The present invention is based on the task of a drive for Specify generation of a rotary movement on an adjusting device of a vehicle, in which the entire adjustment range of the drive lever in an adjustment movement of the Adjustment device is implemented.

Diese Aufgabenstellung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, den gesamten Verstellbereich eines Antriebshebels für einen Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung an einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs vollständig in eine Verstellbewegung der Verstelleinrichtung umzusetzen, d. h. die Anzahl der Betätigungshübe in der einen oder anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels reduziert sich auf weniger als ein Viertel des bekannten, beidseitig wirkenden Antriebs bei gleichzeitig verdoppelter Verstellbewegung der Verstelleinrichtung. The solution according to the invention enables the entire adjustment range of one Drive lever for a drive for generating a rotary movement on a Adjustment device of a vehicle completely into an adjustment movement of the adjustment device implement, d. H. the number of actuation strokes in one or the other Swivel direction of the drive lever is reduced to less than a quarter of the known double-acting actuator with doubled adjustment movement of the Adjustment.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von der Überlegung aus, einen Antrieb zu schaffen, dessen Antriebselemente während der Verstellung ständig im Eingriff sind und unabhängig von der Bewegungsrichtung des Antriebshebels die Verstelleinrichtung in dieselbe Richtung bewegen, d. h. sowohl beim Aufwärts- als auch beim Abwärtshub des Antriebshebels dieselbe Drehrichtung des Abtriebsrades der Verstelleinrichtung bewirken. The solution according to the invention is based on the consideration of creating a drive, whose drive elements are constantly engaged during the adjustment and regardless of the direction of movement of the drive lever, the adjusting device in the same Move direction, d. H. in both the up and down stroke of the Drive lever cause the same direction of rotation of the output gear of the adjusting device.

Zur Einstellung der Drehrichtung des Abtriebsrades wird eine Drehrichtungs- Umschalteinrichtung eingesetzt, die unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels die Koppeleinrichtung in der eingestellten Drehrichtung freigibt und in der entgegengesetzten Drehrichtung blockiert. To set the direction of rotation of the driven gear, a direction of rotation is Switching device used, regardless of the pivoting direction of the Drive lever releases the coupling device in the set direction of rotation and in the opposite direction of rotation blocked.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt zahlreiche Varianten für die Koppeleinrichtung zu, denen gemeinsam ist, dass durch Blockierglieder, insbesondere durch Klinken, in der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels ein Teil der Zahnräder nach Art eines Formrichtgesperres blockiert ist, während in der anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels die mit der am Antriebshebel angeordneten Schwenkachse verbundenen Zahnräder das auf der Abtriebsachse gelagerte Abtriebsrad in die eingestellte Drehrichtung bewegen. The solution according to the invention permits numerous variants for the coupling device, which is common that by blocking members, in particular by latches, in the a pivoting direction of the drive lever part of the gears like a Formrichtgesperres is blocked while in the other pivoting direction of the drive lever the gears connected to the swivel axis arranged on the drive lever Move the driven gear mounted on the driven axis in the set direction of rotation.

In einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Lösung ist die Drehrichtungs- Umschalteinrichtung mit einem auf dem Antriebshebel gelagerten ersten Zahnrad und mit einem auf der Abtriebsachse gelagerten vierten Zahnrad verbunden, wobei das auf dem Antriebshebel gelagerte erste Zahnrad mit der Verzahnung des auf der Abtriebsachse gelagerten Abtriebsrades kämmt und mit einem zweiten Zahnrad kleineren Durchmessers koaxial fest verbunden ist, wobei das zweite Zahnrad mit der Verzahnung des auf der Abtriebsachse gelagerten und von der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung blockierbaren vierten Zahnrades kämmt. In a first variant of the solution according to the invention, the direction of rotation is Switching device with a first gear and mounted on the drive lever connected to a fourth gear mounted on the output shaft, which on the drive lever mounted first gear with the toothing on the Output shaft mounted output gear meshes and smaller with a second gear Diameter is firmly connected coaxially, the second gear with the teeth of the one mounted on the output axis and by the direction of rotation changeover device lockable fourth gear meshes.

In der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels blockiert das vierte Zahnrad, während das erste Zahnrad auf dem vierten Zahnrad abrollt und das zweite Zahnrad und das Abtriebsrad in die vorgegebene Drehrichtung bewegt, während in der anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels das erste und zweite Zahnrad blockieren und das Abtriebsrad mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels in derselben, eingestellten Drehrichtung bewegt wird. In one pivoting direction of the drive lever, the fourth gear blocks while the first gear rolls on the fourth gear and the second gear and that Output gear moves in the specified direction of rotation while in the other Block the pivot direction of the drive lever, the first and second gear and Output gear with the pivoting movement of the drive lever in the same, set Direction of rotation is moved.

In dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung sind das vierte Zahnrad und das Abtriebsrad außenverzahnt und die Drehrichtungs-Umschalteinrichtung enthält Klinken, die das erste, zweite und vierte Zahnrad in jeweils einer Drehrichtung blockieren. In this embodiment of the solution according to the invention, the fourth gear and the driven gear is externally toothed and contains the direction of rotation changeover device Pawls that block the first, second and fourth gear in one direction of rotation.

In einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Lösung steht die Drehrichtungs- Umschalteinrichtung mit einem auf der Abtriebsachse gelagerten vierten Zahnrad und einem auf der Abtriebsachse gelagerten fünften Zahnrad in Wirkverbindung, wobei das auf der Abtriebsachse gelagerte vierte und fünfte Zahnrad über die am Antriebshebel gelagerten ersten und zweiten Zahnräder gekoppelt sind. In a second variant of the solution according to the invention, the direction of rotation is Switching device with a fourth gear and mounted on the output axis a fifth gear mounted on the output shaft in operative connection, the fourth and fifth gear mounted on the output shaft via the gear on the drive lever mounted first and second gears are coupled.

In dieser Ausführungsform kämmen die Verzahnungen der beiden auf der Abtriebsachse gelagerten vierten und fünften Zahnrädern mit den Verzahnung der auf dem Antriebshebelgelagerten ersten und zweiten Zahnräder, wobei das erste und zweite Zahnrad unterschiedliche Durchmesser aufweisen und drehfest mit einander verbunden sind. Dabei kämmt das zweite Zahnrad mit dem mit der Abtriebsachse verbundenenfünften Zahnrad und mit dem Abtriebsrad und in der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels wird das Abtriebsrad über das auf dem blockierenden fünften Zahnrad abwälzende zweite Zahnrad in der einen Richtung gedreht wird, und in der anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels wird das Abtriebsrad über das auf dem blockierenden vierten Zahnrad abwälzende erste Zahnrad und das koaxial mitdrehende zweite Zahnrad in derselben Richtung gedreht, während das vierte und fünfte Zahnrad nach Art eines Formrichtgesperres in der einen oder anderen Richtung des Antriebshebels durch zwei über die Drehrichtungs-Umschalteinrichtung steuerbare und um eine Klinkenachse schwenkbare und federbelastete Klinken blockiert werden, deren Eingriffsenden in entgegengesetzten Drehrichtungen wirksam sind. In this embodiment, the teeth of the two mesh on the output axis fourth and fifth gears with the teeth on the Drive lever-mounted first and second gears, the first and second gears have different diameters and are rotatably connected to each other. there The second gear meshes with the fifth gear connected to the output axis and with the driven gear and in one pivoting direction of the drive lever, that is Output gear via the second gear rolling on the blocking fifth gear Gear is rotated in one direction, and in the other pivoting direction of the Drive lever is the driven gear on the blocking fourth gear rolling first gear and the coaxially rotating second gear in the same Direction turned, while the fourth and fifth gear in the manner of a form locking in one direction or the other of the drive lever by two over the Direction of rotation switching device controllable and pivotable about a ratchet axis and spring-loaded pawls are blocked, their engagement ends in opposite Direction of rotation are effective.

Zur Einstellung der gewünschten Drehrichtung des Abtriebsrades weist die Drehrichtungs-Umschalteinrichtung einen am Antriebshebel angeordneten Drehrichtungshebel auf, der über einen Bowdenzug mit den Klinken verbunden ist, wobei die Seele des Bowdenzuges mit den Klinken verbunden an einer ersten Feder zwischen einem Anschlag und der ersten Klinke und an einer zweiten Feder zwischen einem Anschlag der Bowdenhülle und der zweiten Klinke angeordnet ist. To set the desired direction of rotation of the driven wheel, the Direction of rotation switching device a direction of rotation lever arranged on the drive lever which is connected to the jacks via a Bowden cable, the soul of the Bowden cable connected to the pawls on a first spring between a stop and the first pawl and on a second spring between a stop of the Bowden sleeve and the second jack is arranged.

Vorzugsweise weist in dieser Ausführungsform das erste Zahnrad einen kleineren Durchmesser auf als das zweite Zahnrad und das Abtriebsrad und das vierte Zahnrad sind innenverzahnt, während das erste und zweite Zahnrad sowie das vierte Zahnrad aussenverzahnt sind, wobei die Schwenkachse zwischen dem vierten und fünften Zahnrad angeordnet ist. In this embodiment, the first gear wheel preferably has a smaller one Diameter on than the second gear and the driven gear and the fourth gear are internally toothed, while the first and second gear and the fourth gear are externally toothed, the pivot axis between the fourth and fifth Gear is arranged.

In einer dritten Variante der erfindungsgemäßen Lösung steht die Drehrichtungs- Umschalteinrichtung mit dem am Antriebshebel gelagerten ersten Zahnrad in Wirkverbindung, dessen Verzahnung mit einem zweiten und dritten Zahnrad kämmt, die mittels der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung in die Verzahnung eines bezüglich der Abtriebsachse feststehenden vierten Zahnrades entkoppelbar sind. In a third variant of the solution according to the invention, the direction of rotation is Switching device with the first gear mounted on the drive lever in Active connection, the teeth of which mesh with a second and third gear, which means the direction of rotation switching device in the toothing one with respect to Output axis fixed fourth gear can be decoupled.

In dieser Ausführungsform sind die ersten, zweiten und dritten miteinander kämmenden Zahnräder mit auf dem Antriebshebel nebeneinander angeordneten Schwenkachsen verbunden, wobei das zwischen dem zweiten und dritten Zahnrad angeordnete erste Zahnrad mit dem Abtriebsrad und von den beiden äußeren Zahnrädern in Abhängigkeit von der Stellung der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung jeweils ein Zahnrad mit dem feststehenden vierten Zahnrad kämmt, und in der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels das mittlere erste Zahnrad blockiert und das Abtriebsrad durch die Schwenkbewegung des Antriebshebels direkt in die eine Drehrichtung angetrieben wird und in der anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels das mittlere erste Zahnrad das Abtriebsrad durch eines der beiden auf dem feststehenden vierten Zahnrad abrollenden, äußere zweite oder dritte Zahnrad in derselben Drehrichtung bewegt. In this embodiment, the first, second and third are intermeshed Gears with swivel axes arranged side by side on the drive lever connected, wherein the first arranged between the second and third gear Gearwheel with the driven gear and dependent on the two outer gearwheels from the position of the direction of rotation switching device, a gear with fixed fourth gear meshes, and in one pivoting direction of the Drive lever blocked the middle first gear and the driven gear through the Swiveling movement of the drive lever is driven directly in one direction of rotation and in the other pivoting direction of the drive lever, the middle first gear Output gear by one of the two, outer rolling on the fixed fourth gear second or third gear moved in the same direction of rotation.

Eine mittels der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung verstellbare Klinke blockiert in dieser Ausführungsform das mittlere erste Zahnrad in der einen oder anderen Drehrichtung und gibt damit die Drehrichtung des Abtriebsrades vor. A pawl that can be adjusted by means of the direction of rotation switch-over locks in this Embodiment the middle first gear in one direction or the other and specifies the direction of rotation of the driven gear.

Das erste, zweite und dritte Zahnrad werden vorzugsweise auf einer um die erste Schwenkachse schwenkbare Basisplatte angeordnet, auf der ein die Drehrichtung des Abtriebsrades vorgebender Drehrichtungshebel der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung und die Klinke gelagert sind, womit die Voraussetzungen sowohl für eine geräuschbehaftete als auch eine geräuschlose Verstellung geschaffen werden, da die Umschalteinrichtung mit der Klinkensteuerung kombiniert werden kann. The first, second and third gears are preferably on one around the first Swivel axis pivotable base plate arranged on which the direction of rotation of the Output wheel specifying the direction of rotation lever of the direction of rotation changeover device and the jack are mounted, which means that the requirements for both noisy as well as a noiseless adjustment can be created since the Switching device can be combined with the jack control.

Alternativ zu einer Verbindung des Drehrichtungshebels mit den Klinken über Bowdenzüge kann die Drehrichtungs-Umschalteinrichtung aus einem mit den Klinken verbundenen und diese zur Vorgabe einer Drehrichtung des Abtriebsrades einstellenden Schaltgestänge bestehen. In dieser Ausführungsform weist das Schaltgestänge eine mit einem Umschalthebel verbundene Schubstange auf, die über einen Schubstangenhebel mit der Schalteinrichtung der einen Klinke und über einen schwenkbar gelagerten Schalthebel mit der Schalteinrichtung der anderen Klinke verbunden ist, wobei die Schubstange und der schwenkbar gelagerte Schalthebel) über ein Kniegelenk miteinander verbunden sind. As an alternative to connecting the direction of rotation lever to the pawls Bowden cables can change the direction of rotation from one with the pawls connected and this to set a direction of rotation of the driven wheel Shift linkage exist. In this embodiment, the shift linkage has one with a Switch lever connected to push rod, which has a push rod lever the switching device of a pawl and a pivoted Shift lever is connected to the switching device of the other pawl, the push rod and the pivotally mounted gear lever) connected to each other via a knee joint are.

Die vorstehend beschriebenen Varianten der erfindungsgemäßen Lösung weisen eine Koppeleinrichtung auf, bei der die in die Verzahnung einzelner Zahnräder eingreifenden Klinken die um die Abtriebsachsen drehenden Zahnräder in der einen Drehrichtung blockieren und in der anderen Drehrichtung über die Verzahnung überrasten bzw. in der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels die auf der Schwenkachsegelagerten Zahnräder blockieren und mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels mitnehmen sowie in der anderen Schwenkrichtung des Antriebshebels ebenfalls über die Verzahnung gleiten. Dabei verursacht die Überrast- bzw. Gleitbewegung der Klauen der Klinken über die Verzahnung des zugeordneten Zahnrades ein Geräusch, das in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung durch eine Steuereinrichtung vermieden werden kann, die die Klinken derart ansteuert, dass die Klauen der Klinken beim Schwenken des Antriebshebels in die eine Schwenkrichtung über den gesamten Schwenkweg in die Verzahnung der den Klinken zugeordneten Zahnräder eingreifen und bei einer gegenläufigen Schwenkbewegung des Antriebshebels über den gesamten Schwenkweg aus der Verzahnung der betreffenden Zahnräder herausgenommen werden. The variants of the solution according to the invention described above have one Coupling device in which the meshing with the teeth of individual gears The gear wheels rotating around the output axes click in one direction of rotation block and lock in the other direction of rotation over the toothing or in the a pivoting direction of the drive lever which is mounted on the pivot axis Block gears and take them with the swiveling movement of the drive lever and in the other swivel direction of the drive lever also slide over the teeth. This causes the latching or sliding movement of the claws of the pawls over the Interlocking the assigned gear a noise that in a further Design of the solution according to the invention can be avoided by a control device can, which controls the pawls so that the claws of the pawls when pivoting the Drive lever in one swivel direction over the entire swivel path in the Interlock teeth of the gears assigned to the pawls and at one opposite pivoting movement of the drive lever over the entire swivel path from the Gearing of the relevant gears can be removed.

Die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Klinken in der einen Schwenkrichtung des Antriebshebels nur blockierend oder mitnehmend in die Verzahnung der ihnen zugeordneten Zahnräder eingreifen, bei der entgegengesetzten Schwenkrichtung des Antriebshebels aber mit ihren Klauen aus der Verzahnung herausgehoben werden, so dass ein Überrastgeräusch vermieden wird. The control device causes the pawls in one pivoting direction of the Drive lever only blocking or driving in the toothing of them associated gears engage in the opposite pivoting direction of the Drive lever but with their claws are lifted out of the toothing, so that a Latching noise is avoided.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung als reibschlüssige Verbindung zwischen den Klinken und den ihnen zugeordneten Zahnrädern ausgebildet und besteht konstruktiv aus einer Reibscheibe, die mit den Zahnrädern, in deren Verzahnung die Klauen der Klinken eingreifen, verbunden ist, sowie aus mit den Klinken verbundenen Reibnocken, die sich auf den betreffenden Reibscheiben abstützen. Der Reibnocken selbst kann aus einem elastischen Material, einem mittels einer Feder abgestützten Andruckelement oder dergleichen bestehen. The control device is preferably a frictional connection between the Jacks and the gears assigned to them and consists of construction a friction disc, which with the gears, in whose teeth the claws of the pawls engage, is connected, as well as from the friction cams connected to the pawls Support on the friction discs in question. The friction cam itself can be made from one elastic material, a pressure element supported by a spring or the like exist.

Bei einem in beide Drehrichtungen beweglichen Abtriebsrad ist die Steuereinrichtung mit der Umschalteinrichtung verbunden, so dass mittels der Umschalteinrichtung vorgewählt werden kann, welche Klaue der Klinken in die Verzahnung des zugeordneten Zahnrades in der einen Drehrichtung des Zahnrades bzw. Schwenkrichtung des Antriebshebels eingreifen kann und in der Gegenrichtung durch die Steuereinrichtung aus dem Eingriff in die Verzahnung des betreffenden Zahnrades herausgenommen wird, während die jeweils andere Klaue von der Verzahnung des zugeordneten Zahnrades beabstandet gehalten wird. In the case of an output gear that is movable in both directions of rotation, the control device is included connected to the switching device, so that preselected by means of the switching device can be which claw of the pawls in the toothing of the assigned gear in one direction of rotation of the gear or swivel direction of the drive lever can intervene and in the opposite direction by the control device from the engagement in the toothing of the gear concerned is removed while the each other claw spaced from the toothing of the associated gear is held.

Vorzugsweise greift die Umschalteinrichtung in eine Steuerbahn der Klinken derart ein, dass jeweils nur eine Klaue der Klinken in Eingriff mit der Verzahnung des der Klinke zugeordneten Zahnrades treten kann, wobei die Steuerbahn insbesondere aus einem Kulisse besteht, in dem ein mit der Bowdenseele des Bowdenzuges der Umschalteinrichtung verbundene Steuerteil angeordnet ist. The switching device preferably engages in a control path of the pawls in such a way that that only one claw of the pawls engages with the toothing of the pawl assigned gear can occur, the control path in particular from a Backdrop exists in which one with the Bowden cable of the Bowden cable Switching device connected control part is arranged.

In einer alternativen Ausführungsform mit auf einer Basisplatte angeordnetem ersten, zweiten und dritten Zahnrad besteht die Steuereinrichtung aus einer reibschlüssigen Abstützung der Basisplatte und einer hiervon unabhängigen reibschlüssigen Abstützung der Klinke an einer mit dem Abtriebsrad verbundenen Reibscheibe. Die Basisplatte ist in dieser Ausführungsform mit einem dritten Reibnocken und die Klinke mit einem vierten Reibnocken verbunden, der an der mit dem Abtriebsrad verbundenen Reibscheibe abgestützt ist. Ein Umschaltgelenk verbindet den Drehrichtungshebel mit der Basisplatte und die Klinke ist an der ersten Schwenkachse gelagert, während der mit der Klinke verbundene vierte Reibnocken sich durch ein in der Grundplatte angeordnetes Langloch greifend an der mit dem Abtriebsrad verbundenen Reibscheibe abstützt. In an alternative embodiment with the first, arranged on a base plate, second and third gear, the control device consists of a frictional Support the base plate and an independent frictional support of the Pawl on a friction disc connected to the driven gear. The base plate is in this embodiment with a third friction cam and the pawl with a fourth Friction cam connected to the friction disc connected to the driven gear is supported. A switch joint connects the direction of rotation lever with the base plate and the pawl is mounted on the first pivot axis, while that with the pawl connected fourth friction cam through an elongated hole arranged in the base plate grippingly supported on the friction disc connected to the driven gear.

Weiterhin weist das erste Zahnrad einen mit der Verzahnung des innenverzahnten Abtriebsrades kämmenden ersten Zahnkranz und einen koaxial zum ersten Zahnkranz angeordneten und mit diesem fest verbundenen zweiten Zahnkranz auf, der mit dem zweiten und dritten Zahnrad kämmt, wobei je nach Stellung der Drehrichtungs- Umschalteinrichtung das zweite oder dritte Zahnrad auf der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades abwälzt. Furthermore, the first gear has one with the teeth of the internally toothed Output gear meshing first ring gear and a coaxial to the first ring gear arranged and firmly connected to this second ring gear, which with the second and third gear meshes, depending on the position of the direction of rotation Switching device, the second or third gear on the toothing of the fixed fourth gear rolls.

Alternativ kämmt das erste Zahnrad mit der Verzahnung des aussenverzahnten Abtriebsrades und das zweite und dritte Zahnrad weisen einen mit der Verzahnung des ersten Zahnrades kämmenden ersten Zahnkranz sowie einen koaxial zum ersten Zahnkranz angeordneten und fest mit diesem verbundenen zweiten Zahnkranz auf, wobei in Abhängigkeit von der Stellung der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung der zweite Zahnkranz des zweiten und dritten Zahnrades an der Verzahnung des innenverzahnten, feststehenden vierten Zahnrades abwälzt. Alternatively, the first gear meshes with the teeth of the externally toothed Output gear and the second and third gear have one with the toothing of the first Gear meshing first ring gear and a coaxial to the first ring gear arranged and firmly connected to this second ring gear, wherein in The second ring gear depends on the position of the direction of rotation changeover device of the second and third gear on the toothing of the internally toothed, fixed fourth gear rolls.

In allen Varianten der erfindungsgemäßen Lösung sowie in weiteren das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip nutzenden Ausführungsformen kann ein Über- oder Untersetzungsgetriebe vorgesehen werden, mit dessen Hilfe das Über- oder Untersetzungsverhältnis zwischen den am Antriebshebel gelagerten Zahnrädern und den an der Abtriebsachse gelagerten Zahnrädern verändert wird, so dass je nach Schwenkrichtung des Antriebshebels eine unterschiedliche Kraft zur Bewegung des Abtriebsrades erforderlich ist. Damit können die unterschiedlichen Bewegungsverhältnisse beim Anheben und Absenken des angetriebenen Bauteils der Verstelleinrichtung ausgeglichen werden, so dass der Benutzer in beiden Schwenkrichtungen dieselbe Gegenkraft verspürt. In all variants of the solution according to the invention and in others that of the invention embodiments using the underlying principle can be an over or Reduction gears are provided, with the help of the over or Reduction ratio between the gears mounted on the drive lever and those on the Output shaft mounted gears is changed so that depending on the direction of rotation of the Drive lever requires a different force to move the driven wheel is. This allows the different movement conditions when lifting and Lowering of the driven component of the adjusting device can be compensated for, so that the user feels the same counterforce in both swivel directions.

Die vorstehend angegebenen Varianten der erfindungsgemäßen Lösung sollen nachstehend anhand der Zeichnungsfiguren näher erläutert werden. Es zeigen: The above-stated variants of the solution according to the invention are intended are explained below with reference to the drawing figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Antriebs zur Erzeugung einer Drehbewegung mit einem außenverzahnten Zahnrad und Abtriebsrad; Figure 1 is a schematic representation of a drive for generating a rotary movement with an externally toothed gear and driven gear.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Antriebs zur Erzeugung einer Drehbewegung mit einem innenverzahnten Zahnrad und Abtriebsrad; Figure 2 is a schematic representation of a drive for generating a rotary movement with an internally toothed gear and driven gear.

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Antriebs mit am Antriebshebel angeordneter Koppel- und Drehrichtungs-Umschalteinrichtung; Fig. 3 is a schematic representation of a drive with which is arranged on the drive lever coupling and rotation direction switching means;

Fig. 4 und 5 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäss Fig. 1 mit einer die Klinkenbewegung steuernden Einrichtung für einen geräuschlosen Antrieb; FIGS. 4 and 5 a schematic representation of the drive according to Figure 1 with a pawl movement controlling device for a noiseless drive.

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Antriebs gemäß den Fig. 4 und 5 mit einer als Schaltgestänge ausgeführten Umschalteinrichtung und Fig. 6 is a schematic representation of a drive according to FIGS. 4 and 5 with a switching device designed as a shift linkage and

Fig. 7 bis 9 schematische Darstellungen eines Antriebs gemäss Fig. 3 mit die Klinkenbewegung steuernden Einrichtungen für einen geräuschlosen Antrieb. Fig. 7 to 9 are schematic representations of a drive according to Fig. 3 with the pawl movement controlling means for a noiseless drive.

Der in Fig. 1 dargestellte Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung an einem mit einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes verbundenen Abtriebsrad 3 zeigt eine mit einem Lagerbock 1 verbundene Abtriebsachse 6, um die das Abtriebsrad 3 drehbar sowie ein Antriebshebel 2 schwenkbar angelenkt ist. Zwischen dem Antriebshebel 2 und dem Abtriebsrad 3 ist eine Koppeleinrichtung vorgesehen, die die Schwenkbewegungen des Antriebshebels 2 in eine Drehbewegung des Abtriebsrades 3 in jeweils ein und dieselbe Drehrichtung unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 umsetzt. The drive shown in FIG. 1 for generating a rotary movement on an output wheel 3 connected to an adjusting device of a vehicle seat shows an output axis 6 connected to a bearing block 1 , about which the output wheel 3 is rotatable and a drive lever 2 is pivoted. A coupling device is provided between the drive lever 2 and the driven wheel 3 , which converts the pivoting movements of the drive lever 2 into a rotary movement of the driven wheel 3 in one and the same direction of rotation independently of the pivoting direction of the drive lever 2 .

Die Koppeleinrichtung besteht aus miteinander kämmenden Zahnrädern, von denen ein erstes Zahnrad 51 und ein zweites, koaxial mit dem ersten Zahnrad 51 fest verbundenes Zahnrad 52 kleineren Durchmessers auf einer Schwenkachse 7 gelagert sind, die mit dem Antriebshebel 2 verbunden ist. Ein weiteres, viertes Zahnrad 41 ist koaxial zum Abtriebsrad 3 auf der Abtriebsachse 6 gelagert und kämmt mit der Verzahnung des zweiten Zahnrades 52, während das erste Zahnrad 51 mit der Verzahnung des Abtriebsrades 3 kämmt. The coupling device consists of intermeshing gearwheels, of which a first gearwheel 51 and a second gearwheel 52 of smaller diameter, which is fixedly connected coaxially to the first gearwheel 51 , are mounted on a pivot axis 7 , which is connected to the drive lever 2 . Another, fourth gear 41 is mounted coaxially to the driven gear 3 on the output axis 6 and meshes with the teeth of the second gear 52 , while the first gear 51 meshes with the teeth of the driven gear 3 .

Eine Umschalteinrichtung 8 weist einen am Antriebshebel 2 angeordneten Drehrichtungshebel 80 auf, der zwei Klinken 91, 92 schaltet, die mit ihren Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 in die Verzahnung des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 eingreifen und diese in der einer Drehrichtung blockieren, während sie in der anderen Drehrichtung über die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 bzw. vierten Zahnrades 41 gleiten bzw. überrasten und damit die Drehung des ersten und vierten Zahnrades in dieser Drehrichtung freigeben. A switching device 8 has a rotation lever 80 arranged on the drive lever 2 , which switches two pawls 91 , 92 , which engage with their claws 911 , 912 or 921 , 922 in the toothing of the first and fourth gear wheels 51 , 41 and these in one Block the direction of rotation while they slide or snap in the other direction of rotation over the toothing of the first gear 51 and fourth gear 41 and thus release the rotation of the first and fourth gear in this direction of rotation.

Die Verbindung zwischen dem Drehrichtungshebel 80 und den Klinken 91, 92 erfolgt in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform über Bowdenzüge 81, 82 und eine Schalteinrichtung 11, 13, 14, die mit den Klinken 91, 92 verbunden sind. Die Schalteinrichtung 11, 13, 14 besteht aus einem mit der Seele 81b des Bowdenzuges 81 verbundenen Anschlag 11, einer zwischen dem Anschlag 11 und den Klinken 91, 92 angeordneten ersten Feder 13 sowie einer zwischen einem Anschlag der Bowdenhülle 81a und den Klinken 91, 92 angeordneten zweiten Feder 14. The connection between the direction of rotation lever 80 and the pawls 91 , 92 takes place in the embodiment shown in FIG. 1 via Bowden cables 81 , 82 and a switching device 11 , 13 , 14 , which are connected to the pawls 91 , 92 . The switching device 11 , 13 , 14 consists of a stop 11 connected to the core 81 b of the Bowden cable 81 , a first spring 13 arranged between the stop 11 and the pawls 91 , 92 and one between a stop of the Bowden casing 81 a and the pawls 91 , 92 arranged second spring 14 .

Die federelastische Vorspannung der Klinken 91, 92 in Verbindung mit der Zahnform des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 sowie der in die Verzahnung des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 eingreifenden Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 der Klinken 91, 92 bewirkt, dass jeweils eine der beiden Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 der Klinken 91, 92 in die Verzahnung des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 eingreift und das erste und vierte Zahnrad 51, 41 in dieser einen Drehrichtung sperrt, während die Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 in der anderen Drehrichtung über die Verzahnung des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 gleiten und damit die Drehung beider Zahnräder 51, 41 freigeben. The spring-elastic pretensioning of the pawls 91 , 92 in connection with the tooth shape of the first and fourth gear wheels 51 , 41 and the claws 911 , 912 and 921 , 922 of the pawls 91 , 92 engaging in the toothing of the first and fourth gear wheels 51 , 41 that one of the two claws 911 , 912 or 921 , 922 of the pawls 91 , 92 engages in the toothing of the first and fourth gear 51 , 41 and locks the first and fourth gear 51 , 41 in this one direction of rotation, while the claws 911, 912 or 921, 922 in the other rotational direction via the gearing of the first and fourth gear wheel 51, 41 to slide, and hence the rotation of both gears 51, release 41st

Die in Fig. 1 dargestellte Schaltstellung der ersten und zweiten Klinke 91, 92 zeigt einen Eingriff der Klauen 911, 921 der ersten und zweiten Klinke 91, 92 in die Verzahnung des ersten bzw. vierten Zahnrades 51, 41 und daraus resultierend eine Freigabe der Drehung des ersten Zahnrades 51 gegen den Uhrzeigersinn und des vierten Zahnrades 41 im Uhrzeigersinn, während beide Zahnräder 51, 41 in der Gegendrehrichtung gesperrt sind. The switching position of the first and second pawl 91 , 92 shown in FIG. 1 shows an engagement of the claws 911 , 921 of the first and second pawl 91 , 92 in the toothing of the first and fourth gearwheels 51 , 41 and, as a result, a release of the rotation the first gear 51 counterclockwise and the fourth gear 41 clockwise, while both gears 51 , 41 are locked in the opposite direction.

Die federelastische Vorspannung der Klinken 91, 92 ermöglicht auf der einen Seite eine hinreichende Bewegung der Klinken 91, 92 beim Überrasten der Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 und auf der anderen Seite einen hinreichend stark vorgespannten Eingriff der Klauen 911, 912 bzw. 921, 922 zum Sperren des ersten bzw. vierten Zahnrades 51, 41 bei der jeweilig entgegengesetzten Schwenkrichtung des Antriebshebels 2. The resilient bias of the pawls 91, 92 allows on the one hand a sufficient movement of the pawls 91, 92 during the locking action of the jaws 911, 912 or 921, 922 and on the other hand a sufficiently strongly biased engagement of the claws 911, 912 or 921 , 922 for locking the first and fourth gearwheels 51 , 41 in the respective opposite pivoting direction of the drive lever 2 .

Wird der Antriebshebel 2 in Richtung des Pfeiles A, d. h. im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 geschwenkt, so wird eine Drehung des ersten Zahnrades 51 durch die erste Klinke 91 blockiert, deren Klaue 911 sperrend in die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 eingreift. Damit wird das koaxial zum ersten Zahnrad 51 angeordnete und mit diesem fest gekoppelte zweite Zahnrad 52 ebenfalls blockiert. Da beide Zahnräder 51, 52 auf dem Antriebshebel gelagert sind und mit ihren Verzahnungen in die Verzahnungen des vierten Zahnrades 41 und des Abtriebsrades 3 eingreifen, werden das vierte Zahnrad 41 und das Abtriebsrad 3 mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 mitgenommen. If the drive lever 2 is pivoted in the direction of arrow A, ie clockwise around the output axis 6 , rotation of the first gear 51 is blocked by the first pawl 91 , the claw 911 of which engages in the toothing of the first gear 51 in a blocking manner. This also blocks the second gear 52 , which is arranged coaxially with the first gear 51 and is firmly coupled to the latter. Since both gear wheels 51 , 52 are mounted on the drive lever and engage with their toothings in the toothings of the fourth gear wheel 41 and the driven wheel 3 , the fourth gear wheel 41 and the driven wheel 3 are carried along with the pivoting movement of the drive lever 2 .

In der entgegengesetzten Schwenkrichtung B des Antriebshebels 2, d. h. bei einem Verschwenken des Antriebshebels 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6, ist eine Drehung des ersten Zahnrades 51 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 7 durch die Klinke 91 freigegeben und mit ihm eine Drehung des zweiten Zahnrades 52 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn. Da eine Drehung des ersten Zahnrades 51 und des zweiten Zahnrades 52 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Drehung des vierten Zahnrades 41 sowie des Abtriebsrades 3 im Uhrzeigersinn verursacht, das vierte Zahnrad aber in dieser Drehrichtung durch die blockierend in die Verzahnung des vierten Zahnrades 41 eingreifende Klaue 921 der zweiten Klinke 92 blockiert ist, rollt das zweite Zahnrad 52 auf der feststehenden Verzahnung des vierten Zahnrades 41 ab. Damit wird auch das erste Zahnrad 51 in derselben Richtung, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 7 gedreht. Diese Drehung des ersten Zahnrades 51 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 7 bewirkt wiederum eine Drehung des Abtriebsrades 3 im Uhrzeigersinn, d. h. in derselben Drehrichtung wie bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A, d. h. im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6. In the opposite pivoting direction B of the driving lever 2, that when pivoting of the driving lever 2 counterclockwise about the output shaft 6, rotation of the first gear 51 is the counterclockwise direction about the pivot axis 7 is released by the pawl 91 and with it a rotation of the second Gear 52 also counterclockwise. Since a rotation of the first gear 51 and the second gear 52 counterclockwise causes a rotation of the fourth gear 41 and the driven gear 3 clockwise, but the fourth gear in this direction of rotation by the claw 921 engaging in the toothing of the fourth gear 41 second pawl 92 is blocked, the second gear 52 rolls on the fixed toothing of the fourth gear 41 . Thus, the first gear 51 is rotated in the same direction, namely counterclockwise around the pivot axis 7 . This rotation of the first gear 51 counterclockwise about the pivot axis 7 in turn causes the output gear 3 to rotate clockwise, ie in the same direction of rotation as in the previous pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow A, ie clockwise around the output axis 6 .

Wird der Drehrichtungshebel 80 der Umschalteinrichtung 8 in die gestrichelt dargestellte Lage umgeschaltet, so werden die Klinken 91, 92 um ihre Klinkenachsen 910, 920 verschwenkt und die Klaue 912 der ersten Klinke 91 und die Klaue 922 der zweiten Klinke 92 greifen in die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 bzw. des vierten Zahnrades 41 ein, so dass eine Drehung des ersten Zahnrades 51 entgegen dem Uhrzeigersinn und des vierten Zahnrades 41 im Uhrzeigersinn blockiert wird. Dadurch wird die Drehrichtung des Abtriebsrades 3 umgekehrt, d. h. unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 wird das Abtriebsrad 3 stets entgegen dem Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 gedreht. If the direction of rotation lever 80 of the switching device 8 is switched to the position shown in dashed lines, the pawls 91 , 92 are pivoted about their pawl axes 910 , 920 and the claw 912 of the first pawl 91 and the claw 922 of the second pawl 92 engage in the toothing of the first Gear 51 and the fourth gear 41 , so that rotation of the first gear 51 counterclockwise and the fourth gear 41 is blocked clockwise. As a result, the direction of rotation of the driven wheel 3 is reversed, ie regardless of the pivoting direction of the drive lever 2 , the driven wheel 3 is always rotated counterclockwise about the driven axis 6 .

Der in Fig. 2 dargestellte Antrieb zeigt eine Variante mit einem innenverzahnten Abtriebsrad 3 und zwei in die Verzahnungen eines vierten und fünften Zahnrades 41, 42 eingreifenden Klinken 93, 94. The drive shown in FIG. 2 shows a variant with an internally toothed driven gear 3 and two pawls 93 , 94 engaging in the toothing of a fourth and fifth gear 41 , 42 .

Die Koppeleinrichtung gemäß Fig. 2 weist eine mit dem Antriebshebel 2 gekoppelte Schwenkachse 7 auf, auf der das erste Zahnrad 51 und ein mit dem ersten Zahnrad 51 fest verbundenes zweites Zahnrad 52 gelagert sind. Das zweite, kleinere Zahnrad 52 greift in die Verzahnung des innenverzahnten vierten Zahnrades 41 ein, während das größere erste Zahnrad 51 in die Verzahnung des außenverzahnten fünften Zahnrades 42 und in die Verzahnung des innenverzahnten Abtriebsrades 3 eingreift. Das vierte und fünfte Zahnrad 41, 42 sowie das Abtriebsrad 3 sind auf der Abtriebsachse 6 gelagert, die mit einem Lagerbock 1 verbunden ist. The coupling device according to FIG. 2 has a pivot axis 7 coupled to the drive lever 2 , on which the first gear 51 and a second gear 52 fixedly connected to the first gear 51 are mounted. The second, smaller gear 52 engages in the toothing of the internally toothed fourth gear 41 , while the larger first gear 51 engages in the toothing of the externally toothed fifth gear 42 and in the toothing of the internally toothed driven gear 3 . The fourth and fifth gear wheels 41 , 42 and the driven wheel 3 are mounted on the driven shaft 6 , which is connected to a bearing block 1 .

Die Umschalteinrichtung 8 weist neben dem Drehrichtungshebel 80 einen Bowdenzug 81auf, der den Drehrichtungshebel 80 mit den Hebelarmen 932, 942 der um eine Klinkenachse 90 schwenkbaren Klinken 93, 94 verbindet, deren Klauen 930, 940 unabhängig voneinander in die Verzahnung des vierten Zahnrades 41 bzw. des fünften Zahnrades 42 eingreifen. Die Klauen 930, 940 der Klinken 93, 94 sind dabei analog zu dem Antrieb gemäß Fig. 1 so geformt, dass die der ersten Klinke 93 zugeordnete Verzahnung des vierten Zahnrades 41 bei einer Drehung im Uhrzeigersinn durch Überrasten der Klaue 930 der ersten Klinke 93 freigegeben und in der entgegengesetzten Drehrichtung blockiert wird, während das fünfte Zahnrad 42 bei einer Drehung im Uhrzeigersinn durch die Klaue 940 der zweiten Klinke 94 blockiert und in der Gegen-Drehrichtung durch Überrasten der Klaue 940 der zweiten Klinke 94 freigegeben wird. The switching device 8 has, in addition to the direction of rotation lever 80, a Bowden cable 81 , which connects the direction of rotation lever 80 to the lever arms 932 , 942 of the pawls 93 , 94 which can be pivoted about a ratchet axis 90 , the claws 930 , 940 of which independently of one another into the toothing of the fourth gear 41 or of the fifth gear 42 engage. The claws 930, 940 of the pawls 93, 94 are similar to the drive shown in FIG. 1 is formed so that the first pawl 41 of the first pawl 93 released 93 associated teeth of the fourth gear in a clockwise rotation by the locking action of the claw 930 and is locked in the opposite direction of rotation, while the fifth gear 42 is blocked by a clockwise rotation by the claw 940 of the second pawl 94 and released in the opposite direction of rotation by locking the claw 940 of the second pawl 94 .

Um ein Überrasten der Klauen 930, 940 in der jeweiligen Drehrichtung des vierten und fünften Zahnrades 41, 42 zu ermöglichen, ist analog zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 eine federelastische Anbindung der Hebelarme 932, 942 der ersten und zweiten Klinke 93, 94 an den Bowdenzug 81 vorgesehen. Diese federbelastete Anbindung besteht aus zwei Federelementen 17, 18, die einerseits an den Hebelarmen 932, 942 und andererseits an einem mit der Bowdenseele 81b verbundenen Anschlag 11 sowie an der Bowdenhülle 81a abgestützt sind. In order to allow the claws 930 , 940 to snap in the respective direction of rotation of the fourth and fifth gearwheels 41 , 42 , a spring-elastic connection of the lever arms 932 , 942 of the first and second pawls 93 , 94 to the is analogous to the embodiment according to FIG. 1 Bowden cable 81 provided. This spring-loaded connection consists of two spring elements 17 , 18 , which are supported on the one hand on the lever arms 932 , 942 and on the other hand on a stop 11 connected to the Bowden core 81 b and on the Bowden sleeve 81 a.

Wird der Antriebshebel 2 in Richtung des Pfeiles A, d. h. im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 geschwenkt, so werden die über die Schwenkachse 7 mit dem Antriebshebel 2 verbundenen Zahnräder 51, 52 ebenfalls im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung des ersten und zweiten Zahnrades 51, 52 wird in eine Drehung des mit dem ersten Zahnrad 51 kämmenden, aussenverzahnten fünften Zahnrad 42 entgegen dem Uhrzeigersinn umgesetzt, das aber in dieser Drehrichtung durch die zweite Klinke 94 blockiert wird, so dass das auf dem blockierenden fünften Zahnrad 42 abwälzende erste Zahnrad 51 das innenverzahnte Abtriebsrad 3 im Uhrzeigersinn mitnimmt. Das koaxial zum ersten Zahnrad 51 angeordnete und mit diesem fest verbundene zweite Zahnrad 52 wird dabei im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 7 gedreht und überträgt diese Drehbewegung auf die Verzahnung des innenverzahnten vierten Zahnrades 41, das aufgrund der Stellung der ersten Klinke 91 in dieser Drehrichtung, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn, drehen kann. If the drive lever 2 in the direction of arrow A, ie pivoted about the output shaft 6 in a clockwise direction, then the connected via the pivot axis 7 to the drive lever 2 gears 51, 52 is also rotated clockwise. This rotation of the first and second gear wheels 51 , 52 is converted into a counterclockwise rotation of the fifth toothed wheel 42 , which meshes with the first gear wheel 51 , but which is blocked in this direction of rotation by the second pawl 94 , so that this on the blocking fifth gear 42 rolling first gear 51 takes the internally toothed driven gear 3 in a clockwise direction. The second gear 52 , which is arranged coaxially with the first gear 51 and is firmly connected to it, is rotated clockwise about the pivot axis 7 and transmits this rotary motion to the toothing of the internally toothed fourth gear 41 , which, due to the position of the first pawl 91 in this direction of rotation, namely counterclockwise, can rotate.

Bei dieser Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 erfolgt eine Geschwindigkeitssteigerung des Abtriebsrades 3, da das zweite Zahnrad 52 am fünften Zahnrad 42 abrollt und damit aufgrund des unterschiedlichen Durchmessers des fünften Zahnrades 42 und des Abtriebsrades 3 eine Übersetzung bewirkt, die dazu führt, dass das Abtriebsrad 3 mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit gedreht wird. During this pivoting movement of the drive lever 2 , the output gear 3 increases in speed, since the second gear 52 rolls on the fifth gear 42 and thus, due to the different diameters of the fifth gear 42 and the output gear 3, causes a gear ratio that leads to the output gear 3 also is rotated at a greater angular velocity.

Bei einer Gegen-Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B, d. h. bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 um die Abtriebsachse 6 entgegen dem Uhrzeigersinn wird das vierte Zahnrad 41 aufgrund des Eingriffs der Klaue 930 der ersten Klinke 93' blockiert, so dass das in die Verzahnung des vierten Zahnrades 41 eingreifende erste Zahnrad 51 auf der Verzahnung des vierten Zahnrades 41 abwälzt. Das koaxial mit dem ersten Zahnrad 51 mitdrehende zweite Zahnrad 52 überträgt die Drehbewegung des ersten Zahnrades 51 auf das fünfte Zahnrad 42 sowie das Abtriebsrad 3, da das fünfte Zahnrad 42 aufgrund der Schaltstellung der zweiten Klinke 94 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen kann, so dass das Abtriebsrad 3 in derselben Drehrichtung, d. h. im Uhrzeigersinn wie bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 gedreht wird. With a counter-pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow B, ie with a pivoting movement of the drive lever 2 about the output axis 6 counterclockwise, the fourth gear 41 is blocked due to the engagement of the claw 930 of the first pawl 93 ', so that in the toothing of the fourth gear 41 engaging first gear 51 rolls on the toothing of the fourth gear 41 . The second gear 52 coaxially rotating with the first gear 51 transmits the rotational movement of the first gear 51 to the fifth gear 42 and the driven gear 3 , since the fifth gear 42 can rotate counterclockwise due to the switching position of the second pawl 94 , so that the driven gear 3 is rotated in the same direction of rotation, ie clockwise as in the previous pivoting movement of the drive lever 2 .

Die in Fig. 3 dargestellte Antriebsvariante weist drei miteinander kämmende Zahnräder 51, 52, 53 auf, deren Achsen 71, 72, 73 nebeneinander angeordnet und auf einer Basisplatte 20 gelagert sind, die mit dem Antriebshebel 2 über eine die Drehachse des ersten Zahnrades 51 ausbildende Schwenkachse 71 verbunden ist. Drehbar an der Abtriebsachse 6 gelagert ist das Abtriebsrad 3, während ein viertes Zahnrad 41 drehfest mit der Abtriebsachse 6 verbunden ist. The drive variant shown in FIG. 3 has three intermeshing gear wheels 51 , 52 , 53 , the axes 71 , 72 , 73 of which are arranged next to one another and are mounted on a base plate 20 which forms with the drive lever 2 via a axis of rotation of the first gear wheel 51 Pivot axis 71 is connected. The driven gear 3 is rotatably mounted on the driven axle 6 , while a fourth gear 41 is connected in a rotationally fixed manner to the driven axle 6 .

Auf einer mit der Basisplatte 20 verbundenen Achse 21 ist ein Drehrichtungshebel 80 einer Umschalteinrichtung 8 schwenkbar abgestützt, der über eine Schwenkachse 84 mit einem Klinkenarm 953 einer Klinke 95 verbunden ist, die um eine auf der Basisplatte 20 abgestützte Schwenkachse 950 schwenkbar ist und deren Klauen 951, 952 in die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 je nach Stellung des Drehrichtungshebels 80 eingreifen. Auch in dieser Ausführungsform sind die Klauen 951, 952 der Klinke 95 so geformt, dass das erste Zahnrad 51 in der einen Drehrichtung blockiert ist und in der entgegengesetzten Drehrichtung aufgrund des Überrastens der jeweiligen Klaue 951, 952 über die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 freigegeben wird. On an axis 21 connected to the base plate 20 , a direction of rotation lever 80 of a switching device 8 is pivotally supported, which is connected via a pivot axis 84 to a latch arm 953 of a pawl 95, which is pivotable about a pivot axis 950 supported on the base plate 20 and its claws 951 , 952 engage in the toothing of the first gear 51 depending on the position of the rotation lever 80 . In this embodiment too, the claws 951 , 952 of the pawl 95 are shaped such that the first gear 51 is blocked in one direction of rotation and is released in the opposite direction of rotation due to the engagement of the respective claw 951 , 952 via the toothing of the first gear 51 ,

Durch ein Verschwenken der Umschalteinrichtung 8 um die Schwenkachse 71 wird nicht nur die Freigabe der Drehrichtung des ersten Zahnrades 51 bewirkt, sondern auch ein Eingriff der Verzahnung des mit dem ersten Zahnrad 51 kämmenden zweiten oder dritten Zahnrades 52, 53 in die Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41. Um die Stellung der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8 in der gewünschten Drehrichtung des Abtriebsrades 3 zu sichern, ist der Drehrichtungshebel 80 über eine Vorspannfeder 83 mit der Abtriebsachse 6 verbunden. By pivoting the switching device 8 about the pivot axis 71 , not only is the direction of rotation of the first gear 51 released , but also an engagement of the toothing of the second or third gear 52 , 53 meshing with the first gear 51 in the toothing of the fixed fourth gear 41 . In order to secure the position of the direction of rotation changeover device 8 in the desired direction of rotation of the driven wheel 3 , the direction of rotation lever 80 is connected to the output shaft 6 via a biasing spring 83 .

Wird bei der in Fig. 3 dargestellten Stellung der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8 der Antriebshebel 2 in Richtung des Pfeiles A, d. h. im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 verschwenkt, so wälzt das mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 und des feststehenden vierten Zahnrades 41 in Eingriff stehende zweite Zahnrad 52 im Uhrzeigersinn auf dem feststehenden vierten Zahnrad 41 ab. Eine Drehung des zweiten Zahnrades 52 im Uhrzeigersinn bewirkt eine Drehung des mittleren ersten Zahnrades 51 entgegen dem Uhrzeigersinn, dessen Drehung in dieser Drehrichtung durch die Stellung der Klinke 95 freigegeben ist, da die im Eingriff mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 stehende Klaue 951 über die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 überrastet. Das mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 kämmende Abtriebsrad 3 wird somit entgegen dem Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 angetrieben. If the drive lever 2 is pivoted in the direction of arrow A, ie clockwise around the output axis 6 , in the position of the direction of rotation changeover device 8 shown in FIG. 3, this rotates with the toothing of the first gear 51 and the fixed fourth gear 41 in engagement stationary second gear 52 clockwise on the fixed fourth gear 41 . Rotation of the second gear 52 clockwise causes the central first gear 51 to rotate counterclockwise, the rotation of which in this direction of rotation is released by the position of the pawl 95 , since the claw 951 , which is in engagement with the toothing of the first gear 51 , via the The toothing of the first gear 51 engages. The output gear 3 meshing with the toothing of the first gear 51 is thus driven counterclockwise around the output axis 6 .

Bei einer entgegengerichteten Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B entgegen dem Uhrzeigersinn wird das mit der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 kämmende zweite Zahnrad 52 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben und bewirkt einen Antrieb des mittleren ersten Zahnrades 51 im Uhrzeigersinn. Da bei dieser Drehbewegung das erste Zahnrad 51 durch die Klinke 95 blockiert wird, wird die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B unmittelbar auf das Abtriebsrad 3 übertragen und dieses mit dem Verschwenken des Antriebshebels 2 um die Abtriebsachse 6 mitgenommen. Dabei gleitet die Verzahnung des zweiten Zahnrades 52 über die Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41. When the drive lever 2 pivots in the opposite direction in the direction of arrow B counterclockwise, the second gear 52 meshing with the teeth of the fixed fourth gear 41 is also driven counterclockwise and drives the central first gear 51 clockwise. Since the first gear 51 is blocked by the pawl 95 during this rotary movement, the pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow B is transmitted directly to the driven gear 3 and this is carried along with the pivoting of the drive lever 2 about the driven axis 6 . The teeth of the second gear 52 slide over the teeth of the fixed fourth gear 41 .

Wird der Drehrichtungshebel 80 der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8 in Richtung des Pfeiles V verschwenkt, so wird die Basisplatte 20 um die Schwenkachse 71 in derselben Richtung verschwenkt und damit das zweite Zahnrad 52 aus der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 herausgehoben und das dritte Zahnrad 53 in Eingriff mit der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 gebracht. Gleichzeitig wird die Klaue 951 der Klinke 95 aus der Verzahnung des mittleren ersten Zahnrades 51 herausgeschwenkt und die andere Klaue 952 der Klinke 95 in die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 hineingeschwenkt. Dies bewirkt ein Blockieren des ersten Zahnrades 51 bei einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und eine Freigabe des ersten Zahnrades 51 bei einer Drehung im Uhrzeigersinn, in der die Klaue 952 über die Verzahnung des ersten Zahnrades 51 überrastet. If the direction of rotation lever 80 of the direction of rotation changeover device 8 is pivoted in the direction of arrow V, the base plate 20 is pivoted about the pivot axis 71 in the same direction and thus the second gear 52 is lifted out of the toothing of the fixed fourth gear 41 and the third gear 53 in Engagement with the teeth of the fixed fourth gear 41 brought. At the same time, the claw 951 of the pawl 95 is pivoted out of the toothing of the central first gear 51 and the other claw 952 of the pawl 95 is pivoted into the toothing of the first gear 51 . This causes the first gear 51 to lock when rotating counterclockwise and to release the first gear 51 when turning clockwise, in which the claw 952 engages over the toothing of the first gear 51 .

Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung kehren sich somit die jeweiligen Bewegungs- bzw. Drehrichtungen um und das Abtriebsrad 3 wird unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6 gedreht. When the drive lever 2 swivels in one or the other swivel direction, the respective directions of movement or rotation are reversed and the driven wheel 3 is rotated clockwise about the driven axis 6 regardless of the swivel direction of the drive lever 2 .

Im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen weist der in den Fig. 4 und 5 dargestellte Antrieb, dessen Aufbau im wesentlichen dem in Fig. 1 dargestellten Antrieb entspricht, eine Koppeleinrichtung auf, die die Schwenkbewegungen des Antriebshebels 2 geräuschlos auf das Abtriebsrad 3 überträgt. Diese Ausführungsform der Koppeleinrichtung kann sinngemäß auch auf die Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 2 und 3 übertragen werden, so dass auch in diesen Ausführungsformen eine geräuschlose Kraftübertragung vom Antriebshebel auf das Abtriebsrad möglich ist und das Abtriebsrad unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels in eine vorgegebene Richtung gedreht wird. In contrast to the exemplary embodiments described above, the drive shown in FIGS. 4 and 5, the construction of which essentially corresponds to the drive shown in FIG. 1, has a coupling device which transmits the pivoting movements of the drive lever 2 to the driven wheel 3 without noise. This embodiment of the coupling device can also be applied analogously to the exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3, so that noiseless power transmission from the drive lever to the driven wheel is also possible in these embodiments and the driven wheel is rotated in a predetermined direction regardless of the pivoting direction of the drive lever becomes.

Die geräuschlose Kraftübertragung wird mittels einer Steuereinrichtung erzielt, die die Bewegung von Klinken 96, 97 so steuert, dass die Klinken 96, 97 entweder blockierend in die Verzahnung des Ihnen zugeordneten Zahnrades 41 bzw. 51 eingreifen oder über den gesamten Verstellweg aus der Verzahnung des zugeordneten Zahnrades 41 bzw. 51 herausgeschwenkt werden. The noiseless power transmission is achieved by means of a control device which controls the movement of pawls 96 , 97 in such a way that the pawls 96 , 97 either interlock with the toothing of the gearwheel 41 or 51 assigned to them or over the entire adjustment path from the toothing of the associated one Gear 41 and 51 are pivoted out.

Die Steuereinrichtung besteht aus jeweils einer dem ersten Zahnrad 51 und dem vierten Zahnrad 41 zugeordneten und mit diesen Zahnrädern 51, 41 fest verbundenen ersten und zweiten Reibscheiben 61, 62 sowie mit den Klinken 96, 97 verbundenen ersten und zweiten Reibnocken 63, 64, die mittig zwischen den Klauen 971, 972 bzw. 961, 962 der Klinken 96, 97 angeordnet sind und mit der ihnen zugeordneten ersten bzw. zweiten Reibscheibe 61, 62 zusammenwirken, d. h. auf der betreffenden Reibscheibe 61, 62 abgestützt sind. Damit führt eine Relativbewegung zwischen den Reibscheiben 61, 62 und den ihnen zugeordneten Reibnocken 63, 64 zu einer Schwenkbewegung der Klinken 96, 97 um die Klinkenachse 960, 970 und dementsprechend zu einem Eingriff der zugeordneten Klaue 961, 962 bzw. 971, 972 in die Verzahnung des ersten und vierten Zahnrades 51, 41 bzw. zu einer Herausnahme der betreffenden Klaue 961, 962 bzw. 971, 972 aus der Verzahnung bei einer entgegengesetzten Drehung des Zahnrades 51, 41 bzw. entgegengerichteten Schwenkbewegung des Antriebshebels 2. The control device consists in each case of a first and second friction disks 61 , 62, which are assigned to the first gear 51 and the fourth gear 41 and are fixedly connected to these gears 51 , 41 , and first and second friction cams 63 , 64 connected to the pawls 96 , 97 , which are in the center are arranged between the claws 971 , 972 and 961 , 962 of the pawls 96 , 97 and cooperate with the first and second friction disks 61 , 62 assigned to them, ie are supported on the relevant friction disk 61 , 62 . A relative movement between the friction disks 61 , 62 and the friction cams 63 , 64 assigned to them thus leads to a pivoting movement of the pawls 96 , 97 about the pawl axis 960 , 970 and accordingly to an engagement of the associated claw 961 , 962 and 971 , 972 in the Toothing of the first and fourth gearwheels 51 , 41 or for removing the relevant claw 961 , 962 or 971 , 972 from the toothing when the gearwheel 51 , 41 rotates in the opposite direction or the swiveling movement of the drive lever 2 is in the opposite direction.

Die ebenfalls mit den Klinken 96, 97 verbundene Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8 greift mit den druck- und zugbelastbaren Bowdenzügen 81, 82 mit einem am Ende der Bowdenseelen angeordneten Steuerteil 85, 86 in eine Kulisse 963, 973 der Klinken 96, 97 ein und gibt somit vor, welche der Klauen 961, 962 bzw. 971, 972 in Eingriff mit der Verzahnung des zugeordneten Zahnrades 51, 41 treten kann, bzw. bis zum Anschlag des Steuerteils 85, 86 an ein Ende der Kulisse 963, 973 aus der Verzahnung des zugeordneten Zahnrades 51, 41 herausgenommen wird. The direction of rotation changeover device 8 , which is also connected to the pawls 96 , 97 , engages with the pressure and tensile Bowden cables 81 , 82 with a control part 85 , 86 arranged at the end of the Bowden core in a link 963 , 973 of the pawls 96 , 97 and thus gives before which of the claws 961 , 962 or 971 , 972 can come into engagement with the toothing of the associated gear 51 , 41 , or until the control part 85 , 86 stops at one end of the link 963 , 973 from the toothing of the associated Gear 51 , 41 is removed.

Zur Erläuterung der Funktion der Steuereinrichtung sind in den Fig. 4 und 5 die Eingriffsverhältnisse der Klinken 96, 97 in die Verzahnung der den Klinken 96, 97 zugeordneten Zahnräder 51, 41 bei unterschiedlichen Schwenkrichtungen des Antriebshebels 2 und gleicher Stellung der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8, d. h. für eine Drehrichtung des Abtriebsrades 3 - in der Darstellung gemäß den Fig. 4 und 5 entgegen dem Uhrzeigersinn - dargestellt. To explain the function of the controller are shown in FIGS. 4 and 5, the engagement conditions of the pawls 96, 97 in the teeth of the pawls 96, 97 associated gears 51, 41 at different pivoting directions of the driving lever 2 and the same position of the rotation direction switching device 8, ie for a direction of rotation of the driven wheel 3 - in the representation according to FIGS. 4 and 5 counterclockwise - shown.

Bei einem in Fig. 4 dargestellten Verschwenken des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B, d. h. entgegen dem Uhrzeigersinn, wirkt das Abtriebsrad 3 infolge der mit dem Abtriebsrad 3 gekoppelten Verstelleinrichtung bremsend auf die Koppeleinrichtung, d. h. beim Beginn der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 übt das Abtriebsrad 3 auf das mit ihm kämmende erste Zahnrad 51 und damit auf die mit dem ersten Zahnrad 51 fest verbundene erste Reibscheibe 61 ein Gegenmoment aus, so dass die erste Klinke 96 um die Klinkenachse 960 schwenkt und die Klaue 962 in Eingriff mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 gebracht und das erste Zahnrad 51 mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 um die Abtriebsachse 6 ohne Drehung des ersten Zahnrades 51 um die Schwenkachse 7 mitgenommen wird. When the drive lever 2 is pivoted in the direction of arrow B, ie counterclockwise, as shown in FIG. 4, the driven wheel 3 has a braking effect on the coupling device due to the adjusting device coupled to the driven wheel 3 , ie the driven wheel exercises when the drive lever 2 begins to pivot 3 to the first gear 51 meshing with it and thus to the first friction disk 61 fixedly connected to the first gear 51 , so that the first pawl 96 pivots about the pawl axis 960 and the claw 962 engages with the toothing of the first gear 51 brought and the first gear 51 is taken with the pivoting movement of the drive lever 2 about the output axis 6 without rotation of the first gear 51 about the pivot axis 7 .

Das koaxial mit dem ersten Zahnrad 51 fest verbundene zweite Zahnrad 52 greift in die Verzahnung des vierten Zahnrades 41 ein und nimmt dies ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn drehend um die Abtriebsachse 6 mit. Damit ist eine Drehung der mit dem vierten Zahnrad 41 fest verbundenen zweiten Reibscheibe 62 und eine entsprechende Mitnahme des Reibnockens 64 der zweiten Klinke 97 verbunden, so dass diese um die Klinkenachse 970 in Richtung des in Fig. 4 eingetragenen Pfeiles verschwenkt. Da die Schwenkbewegung der zweiten Klinke 97 aber durch den Anschlag des Steuerteils 86 an das eine Ende der Kulisse 973 infolge der Stellung der Drehrichtungs-Umschaltrichtung 8 beschränkt ist, werden beide Klauen 971, 972 der zweiten Klinke 97 außer Eingriff mit der Verzahnung des vierten Zahnrades 41 gehalten. The second gear 52 , which is coaxially connected to the first gear 51 , engages in the toothing of the fourth gear 41 and also rotates counterclockwise with it about the output axis 6 . This is connected to a rotation of the second friction disk 62 fixedly connected to the fourth gear 41 and a corresponding entrainment of the friction cam 64 of the second pawl 97 , so that it pivots about the pawl axis 970 in the direction of the arrow shown in FIG. 4. However, since the pivoting movement of the second pawl 97 is limited by the stop of the control part 86 on one end of the link 973 due to the position of the direction of rotation changeover 8 , both claws 971 , 972 of the second pawl 97 become disengaged from the toothing of the fourth gear 41 held.

Bei einer in Fig. 5 dargestellten, entgegengerichteten Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A, d. h. bei einem Verschwenken des Antriebshebels 2 im Uhrzeigersinn um die Abtriebsachse 6, wirkt infolge des von der Verstelleinrichtung über das Abtriebsrad 3 auf das erste Zahnrad 51 und damit auf die erste Reibscheibe 61 einwirkenden Bremsmoments eine Kraft auf den Reibnocken 63 der ersten Klinke 96 in Richtung des an den Reibnocken 63 eingetragenen Pfeiles und bewirkt ein Verschwenken der ersten Klinke 96 um die Klinkenachse 960 in Richtung des an die Klinkenachse 960 eingetragenen Pfeiles. Damit wird die Klaue 962 aus der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 herausgenommen. Die erste Klinke 96 kann aber nur soweit um die Klinkenachse 960 verschwenken, bis das Steuerteil 85 der Drehrichtungs- Umschalteinrichtung 8 an das betreffende Ende der Kulisse 963 der ersten Klinke 96 anschlägt. Damit bleiben beide Klauen 961, 962 der ersten Klinke 96 außer Eingriff in Bezug auf die Verzahnung des ersten Zahnrades 51. In one in Fig. 5, illustrated oppositely directed pivotal movement of the drive lever 2 in the direction of arrow A, that is, when pivoting of the driving lever 2 in a clockwise direction around the output shaft 6, acting as a result of the of the adjusting device through the output gear 3 to the first gear 51 and thus a braking torque acting on the first friction disk 61 exerts a force on the friction cam 63 of the first pawl 96 in the direction of the arrow entered on the friction cam 63 and causes the first pawl 96 to pivot about the pawl axis 960 in the direction of the arrow entered on the pawl axis 960 . The claw 962 is thus removed from the toothing of the first gear 51 . However, the first pawl 96 can only pivot about the pawl axis 960 until the control part 85 of the direction-of-rotation switch device 8 strikes the relevant end of the link 963 of the first pawl 96 . Both claws 961 , 962 of the first pawl 96 thus remain disengaged with respect to the toothing of the first gear 51 .

Beim Schwenken des Antriebshebels 2 in Richtung A übt das Abtriebsrad 3 wegen seines Bestrebens, in seiner Lage zu verharren, gegenüber dem ersten Zahnrad 51 einen Widerstand aus, so dass das erste Zahnrad 51 im Uhrzeigersinn an der Verzahnung des Abtriebsrades 3 abrollt. Dabei wird über das zweite Zahnrad 52, das mit dem ersten Zahnrad 51 drehfest verbunden ist, das vierte Zahnrad 41 im Uhrzeigersinn über einen kleinen Winkelbereich, der einen Schaltbereich der Klinke 97 repräsentiert, mitgenommen. Infolge der so initiierten Schwenkbewegung der Reibscheibe 62 wird der Reibnocken 64 im Uhrzeigersinn mitgenommen, wobei die Klinke 97 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Klinkenachse 970 schwenkt und so mit der Klaue 972 in die Aussenverzahnung des vierten Zahnrades 41 eingreift und dieses blockiert. Beim weiteren Verschwenken des Antriebshebels 2 in Richtung A wälzt das zweite Zahnrad 52 auf dem nun blockierten vierten Zahnrad 41 ab und treibt über das erste Zahnrad 51 das Abtriebsrad 3 entgegen dem Uhrzeigersinn an. When the drive lever 2 is pivoted in direction A, the driven gear 3 exerts a resistance to the first gear 51 because of its endeavor to remain in its position, so that the first gear 51 rolls clockwise on the toothing of the driven gear 3 . In this case, is through the second gear 52 which is rotatably connected with the first gear 51, the fourth gear 41 in the clockwise direction over a small angular range, which represents a shift range of the pawl 97, taken along. As a result of the pivoting movement of the friction disk 62 thus initiated, the friction cam 64 is taken clockwise, the pawl 97 pivoting counterclockwise about the pawl axis 970 and thus engaging with the claw 972 in the external toothing of the fourth gear wheel 41 and blocking it. When the drive lever 2 is pivoted further in direction A, the second gear 52 rolls on the now blocked fourth gear 41 and drives the output gear 3 counterclockwise via the first gear 51 .

Die Drehung des auf der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 im Uhrzeigersinn abrollenden zweiten Zahnrades 52 wird auf das koaxial mit dem zweiten Zahnrad 52 fest gekoppelte erste Zahnrad 51 übertragen, das eine Drehung des Abtriebsrades 3 entgegen dem Uhrzeigersinn wie bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B bewirkt. The rotation of the second gear 52 rolling clockwise on the toothing of the fixed fourth gear 41 is transmitted to the first gear 51 which is coaxially coupled to the second gear 52 and which rotates the driven gear 3 counterclockwise as in the previous pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow B.

Wird mit der Drehrichtungs-Umschalteinrichtung 8 durch Umlegen des Drehrichtungshebels 80 die Drehrichtung des Abtriebsrades 3 umgedreht, so kehren sich die vorstehend beschriebenen Bewegungen der Steuereinrichtungen 61 bis 64 der Klinken 96, 97 und der Zahnräder 51, 52, 41 sowie des Abtriebsrades 3 um. Die Drehrichtungs- Umschalteinrichtung 8 bestimmt somit über ihre Verbindung mit den Klinken 96, 97, welche Klaue 961, 962 bzw. 971, 972 der Klinken 96, 97 in Eingriff mit der zugeordneten Verzahnung des ersten bzw. vierten Zahnrades 51, 41 treten kann und welche der beiden Klauen 961, 962 bzw. 971, 972 außer Eingriff gehalten wird. If the direction of rotation of the driven wheel 3 is reversed with the direction of rotation changeover device 8 by turning the direction of rotation lever 80, the movements of the control devices 61 to 64 of the pawls 96 , 97 and the gear wheels 51 , 52 , 41 and the driven wheel 3 described above are reversed. The direction of rotation changeover device 8 thus determines, via its connection with the pawls 96 , 97 , which claw 961 , 962 or 971 , 972 of the pawls 96 , 97 can come into engagement with the associated toothing of the first or fourth gear 51 , 41 and which of the two claws 961 , 962 and 971 , 972 is kept out of engagement.

In einer neutralen Stellung oder Nullstellung des Drehrichtungshebels 80 zwischen den beiden entgegengesetzten, eine Drehung des Abtriebsrades in unterschiedliche Drehrichtungen bewirkenden Stellung werden bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung die Klinken 96, 97 über die Steuereinrichtungen 61 bis 63 aus ihrem Eingriff in die Verzahnung der zugeordneten Zahnräder herausgehoben und während der gesamten Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 außer Eingriff gehalten, so dass der Antriebshebel 2 geräuschlos in eine vom Benutzer gewünschte Stellung gebracht werden kann. In a neutral position or zero position of the direction of rotation lever 80 between the two opposite positions causing rotation of the driven wheel in different directions of rotation, the pawls 96 , 97 are disengaged from the engagement via the control devices 61 to 63 when the drive lever 2 is pivoted in one or the other pivoting direction lifted out into the toothing of the assigned gears and kept out of engagement during the entire pivoting movement of the drive lever 2 , so that the drive lever 2 can be brought into a position desired by the user without noise.

In Fig. 6 ist abweichend zu der Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 eine Umschalteinrichtung 8 dargestellt, die den Drehrichtungshebel 80 mit den Klinken 96, 97 über ein Schaltgestänge 800-811 verbindet. In Fig. 6 is different from the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, a switching means 8 shown, which connects the rotation direction lever 80 with the pawls 96, 97 via a shift linkage 800-811.

Das Schaltgestänge enthält eine Schubstange 802, die über ein Drehgelenk 801 mit dem um ein Gelenk 800 schwenkbaren Drehrichtungshebel 80 verbunden ist. Die Schubstange 802 weist einen Schubstangenhebel 803 auf, der mit einem Nocken 804 in eine Kulisse 805 der Klinke 96 eingreift und damit analog zur Nocken/Kulissen-Verbindung zwischen der Umschalteinrichtung 8 und der Klinke 96 gemäß den Fig. 4 und 5 die Schwenkbewegungen der Klinke 96 je nach Stellung des Drehrichtungshebels 80 beschränkt bzw. vorgibt. The shift linkage contains a push rod 802 , which is connected via a swivel joint 801 to the rotational direction lever 80 which can be pivoted about a joint 800 . The push rod 802 has a push rod lever 803 which engages with a cam 804 in a link 805 of the pawl 96 and thus analogously to the cam / link connection between the switching device 8 and the pawl 96 according to FIGS. 4 and 5, the pivoting movements of the pawl 96 limits or specifies depending on the position of the direction lever 80 .

An ihrem der Verbindung mit dem Drehrichtungshebel 80 entgegengesetzten Ende weist die Schubstange 802 einen Kniegelenkhebel 806 auf, der in eine Kniegelenkausnehmung 807 eines um ein Drehgelenk 809, das an einem Lagerbock angeordnet ist, schwenkbaren Schalthebels 808 eingreift. Der Kniegelenkhebel 806 und die Kniegelenkausnehmung 807 bilden ein Kniegelenk, das die Schaltstellung des Drehrichtungshebels 80 auf den Schalthebel 808 überträgt. Der Schalthebel 808 weist einen Nocken 810 auf, der in eine Kulisse 811 der anderen Klinke 97 eingreift. Diese Nocken/Kulissen- Verbindung gibt die Richtung und den Winkel der Schwenkbewegungen der Klinke 97 je nach Stellung des Drehrichtungshebels 80 vor. At its end opposite the connection with the direction of rotation lever 80 , the push rod 802 has a knee joint lever 806 which engages in a knee joint recess 807 of a switching lever 808 which can be pivoted about a swivel joint 809 which is arranged on a bearing block. The knee joint lever 806 and the knee joint recess 807 form a knee joint which transmits the switching position of the rotational direction lever 80 to the switching lever 808 . The shift lever 808 has a cam 810 which engages in a link 811 of the other pawl 97 . This cam / link connection specifies the direction and the angle of the pivoting movements of the pawl 97 depending on the position of the rotation lever 80 .

Die Funktion der In Fig. 6 dargestellten Ausführungsform entspricht der Funktion, die in Verbindung mit der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform erläutert wurde. The function of the embodiment shown in FIG. 6 corresponds to the function that was explained in connection with the embodiment shown in FIGS. 4 and 5.

In den Fig. 7 bis 9 sind Varianten der erfindungsgemäßen Lösung dargestellt, die eine Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 ebenfalls geräuschlos in eine Drehung des Abtriebsrades 3 in eine durch eine Umschalteinrichtung 8 vorgegebene Drehrichtung unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 umsetzen. Die Übertragung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in eine Drehung des Abtriebsrades 3 mittels dreier miteinander kämmender Zahnräder 51, 52, 53 und eines feststehenden vierten Zahnrades 41 entspricht der Ausführungsform der in Fig. 3 dargestellten Variante mit dem Unterschied, dass die die Drehrichtung steuernden Klinken 98, 99 anders als die Klinke 95 gemäß Fig. 3 in der jeweils einen Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 nicht über die Verzahnung 30 des Abtriebsrades 3 überrasten und damit ein Geräusch verursachen, sondern mittels einer Steuereinrichtung in beiden Schwenkrichtungen des Antriebshebels 2 sowie in einer neutralen Stellung oder Nullstellung des Drehrichtungshebels 80 aus der Verzahnung herausgehoben werden, so dass kein Überrasten der Klinken 98, 99 über die Verzahnung 30 des Abtriebsrades 3 erfolgt. In Figs. 7 to 9 variants of the solution according to the invention are shown, which also implement a pivotal movement of the drive lever 2 silent in rotation of the driven wheel 3 in a predetermined by a switching device 8 rotation direction regardless of the direction of pivoting of the drive lever 2. The transmission of the pivoting movement of the drive lever 2 into a rotation of the driven wheel 3 by means of three intermeshing gear wheels 51 , 52 , 53 and a fixed fourth gear wheel 41 corresponds to the embodiment of the variant shown in FIG. 3 with the difference that the pawls 98 controlling the direction of rotation , 99 differently than the pawl 95 according to FIG. 3, in each of the one pivoting direction of the drive lever 2, do not latch over the toothing 30 of the driven wheel 3 and thus cause noise, but by means of a control device in both pivoting directions of the drive lever 2 and in a neutral position or The zero position of the direction of rotation lever 80 can be lifted out of the toothing so that the pawls 98 , 99 do not snap over the toothing 30 of the driven wheel 3 .

Die in den Fig. 7 und 8 dargestellte Ausführungsform weist eine mit der in Fig. 3 dargestellten Variante übereinstimmende Anordnung der Zahnräder 51, 52, 53, 41 des Abtriebsrades 3, der Klinke 98 und der Umschalteinrichtung 8 auf. Das erste, zweite und dritte Zahnrad 51, 52, 53 sind auf Schwenkachsen 71, 72, 73 gelagert, die mit einer Basisplatte 20 verbunden sind. Die mit dem Antriebshebel 2 verbundene erste Schwenkachse 71 dient als Drehgelenk der Klinke 98. Die Basisplatte 20 weist an ihrem einen Ende einen dritten Reibnocken 66 auf, der an einem Gehäuse oder am feststehenden vierten Zahnrad 41 abgestützt ist. An ihrem in Bezug auf die erste Schwenkachse 71 anderen Ende weist die Basisplatte 20 einen Umschaltgelenkhebel 26 auf, der mit radialem Spiel in eine Umschaltgelenkausnehmung 25 des um eine am Antriebshebel 2 gelagerte Drehrichtungshebelachse 23 schwenkbaren Drehrichtungshebels 80 eingreift. The embodiment shown in FIGS. 7 and 8 has an arrangement of the gear wheels 51 , 52 , 53 , 41 of the driven wheel 3 , the pawl 98 and the switching device 8 which corresponds to the variant shown in FIG. 3. The first, second and third gear wheels 51 , 52 , 53 are mounted on pivot axes 71 , 72 , 73 which are connected to a base plate 20 . The first pivot axis 71 connected to the drive lever 2 serves as the pivot joint of the pawl 98 . The base plate 20 has at one end a third friction cam 66 which is supported on a housing or on the fixed fourth gear 41 . At its other end with respect to the first pivot axis 71 , the base plate 20 has a changeover lever 26 which engages with radial play in a changeover recess 25 of the directional lever 80 pivotable about a directional lever axis 23 mounted on the drive lever 2 .

Das erste Zahnrad 51 setzt sich aus zwei koaxial zueinander angeordneten und auf der ersten Schwenkachse 71 abgestützten, fest miteinander verbundenen Zahnkränzen 511, 512 zusammen, von denen der erste Zahnkranz 511 mit der Verzahnung 30 des innenverzahnten Abtriebsrades 3 und der zweite Zahnkranz 512 mit den Verzahnungen des zweiten und dritten Zahnrades 52, 53 kämmt. Je nach Stellung des Drehrichtungshebels 80 und damit abhängig von der Drehrichtungsvorgabe für das Abtriebsrad 3 wälzt die Verzahnung des zweiten Zahnrades 52 oder des dritten Zahnrades 53 an der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 ab. The first gear 51 is composed of two gear rings 511 , 512 , which are arranged coaxially to one another and are supported on the first pivot axis 71 , of which the first gear ring 511 with the toothing 30 of the internally toothed driven gear 3 and the second gear ring 512 with the toothing of the second and third gear 52 , 53 meshes. Depending on the position of the direction of rotation lever 80 and thus depending on the direction of rotation for the driven gear 3 , the toothing of the second gear 52 or the third gear 53 rolls on the toothing of the fixed fourth gear 41 .

Wird in der schematischen Darstellung gemäß Fig. 7 der Drehrichtungshebel 80 in Richtung des Pfeiles V1 für eine Drehrichtung des Abtriebsrades 3 entgegen dem Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C eingestellt, so stellen sich bei einem Schwenken des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A (Fig. 7) sowie in Richtung des Pfeiles B (Fig. 8) folgende Funktionen ein:
Beim Schwenken des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A um die Dreh- und Anlenkachse 6 wird die Basisplatte 20 in Richtung des Pfeiles E um die erste Schwenkachse 71 infolge des sich ortsfest abstützenden Reibnockens 66 geschwenkt, da sich der Reibnocken 66 einer der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 folgenden Bewegung widersetzt. Aufgrund der Stellung des Drehrichtungshebels 80 und damit der Umschaltgelenkausnehmung 25 kann der Umschaltgelenkhebel 26 der Basisplatte 20 bis an den unteren Anschlag 252 der Umschaltgelenkausnehmung 25 verschwenken, so dass das zweite Zahnrad 52 in Eingriff mit der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 kommt und mit seiner Verzahnung auf der Verzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 im Uhrzeigersinn abwälzt. Die Drehung des zweiten Zahnrades 52 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 72 bewirkt eine Drehung des zweiten Zahnkranzes 512 des ersten Zahnrades 51 und damit des ersten Zahnkranzes 511 des ersten Zahnrades 51 entgegen dem Uhrzeigersinn, was aufgrund der Verbindung einer Aussenverzahnung (Zahnkranz 511) mit einer Innenverzahnung (Verzahnung 30 des Abtriebsrades 3) zu einer gleichgerichteten Drehbewegung des Abtriebsrades 3, d. h. einer Drehung des Abtriebsrades 3 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des in Fig. 7 eingetragenen Pfeiles C führt. If, in the schematic representation according to FIG. 7, the direction of rotation lever 80 is set in the direction of arrow V1 for a direction of rotation of the driven wheel 3 in the counterclockwise direction according to arrow C, then when the drive lever 2 is pivoted in the direction of arrow A ( FIG. 7 ) and in the direction of arrow B ( Fig. 8) the following functions:
When pivoting the drive lever 2 in the direction of arrow A about the axis of rotation and articulation 6 , the base plate 20 is pivoted in the direction of arrow E about the first pivot axis 71 as a result of the stationary friction cam 66 , since the friction cam 66 is one of the pivoting movement of the drive lever 2 opposes the following movement. Due to the position of the direction of rotation lever 80 and thus the switching joint recess 25 , the switching joint lever 26 of the base plate 20 can pivot up to the lower stop 252 of the switch joint recess 25 , so that the second gear 52 comes into engagement with the toothing of the fixed fourth gear 41 and with its toothing rolls on the toothing of the fixed fourth gear 41 in a clockwise direction. The rotation of the second gear 52 clockwise about the pivot axis 72 causes a rotation of the second ring gear 512 of the first gear 51 and thus the first ring gear 511 of the first gear 51 counterclockwise, which is due to the connection of an external toothing (ring gear 511 ) with an internal toothing (Tooth 30 of the driven wheel 3 ) leads to a rectified rotational movement of the driven wheel 3 , ie a rotation of the driven wheel 3 counterclockwise in the direction of the arrow C shown in FIG. 7.

Die Drehung des Abtriebsrades 3 entgegen dem Uhrzeigersinn führt zu einer Mitnahme des Reibnockens 67 der Klinke 98 und damit zu einer Schwenkbewegung der Klinke 98 um die erste Schwenkachse 71 entgegen dem Uhrzeigersinn. Sollte vor dieser Schwenkbewegung die eine Klaue 981 der Klinke 98 im Eingriff mit der Innenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 gewesen sein, würde es aufgrund dieser Schwenkbewegung unverzüglich aus der Verzahnung herausgenommen werden. Da der Reibnocken 67 an der oberen Kante der Kulisse 22 anschlägt, wird eine weitere Schwenkbewegung der Klinke 98 entgegen dem Uhrzeigersinn unterbunden, so dass die Klaue 982 aufgrund dieser begrenzten Bewegung der Klinke 98 nicht in die Innenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 eingreifen kann. The rotation of the driven wheel 3 counterclockwise leads to entrainment of the friction cam 67 of the pawl 98 and thus to a pivotal movement of the pawl 98 about the first pivot axis 71 counterclockwise. If a claw 981 of the pawl 98 had been in engagement with the internal toothing 30 of the driven wheel 3 before this swiveling movement, it would be removed from the toothing immediately because of this swiveling movement. Since the friction cam 67 strikes the upper edge of the link 22 , a further pivoting movement of the pawl 98 in the counterclockwise direction is prevented, so that the claw 982 cannot engage in the internal toothing 30 of the driven wheel 3 due to this limited movement of the pawl 98 .

Die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A führt somit über die miteinander kämmenden Zahnräder des feststehenden vierten Zahnrades 41, des zweiten Zahnrades 52, der koaxial fest miteinander verbundenen Zahnkränze 512 und 511 des ersten Zahnrades 51 und der Innenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 zu einer Drehung des Abtriebsrades 3 entgegen dem Uhrzeigersinn bis zur Beendigung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles A gemäss Fig. 7. The pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow A thus leads via the intermeshing gears of the fixed fourth gear 41 , the second gear 52 , the coaxially fixed gear rings 512 and 511 of the first gear 51 and the internal toothing 30 of the driven gear 3 Rotation of the driven wheel 3 counterclockwise until the pivoting movement of the drive lever 2 ends in the direction of arrow A according to FIG. 7.

Bei einer entgegengesetzten Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B gemäss Fig. 8 kehren sich die vorstehend anhand der Fig. 7 beschriebenen Bewegungsrichtungen mit Ausnahme der Drehrichtung des Abtriebsrades 3, das weiterhin entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles C gedreht wird, um. In the case of an opposite pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow B according to FIG. 8, the directions of movement described above with reference to FIG. 7 are reversed, with the exception of the direction of rotation of the driven wheel 3 , which is also rotated counterclockwise in the direction of arrow C.

Aufgrund der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B und der sich dieser Schwenkbewegung widersetzenden Wirkung des Reibnockens 65 wird die Basisplatte 20 entgegen dem Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 71 verschwenkt und schlägt mit ihrem Umschaltgelenkhebel 26 an die obere Kante 251 der Umschaltgelenkausnehmung 25 des Drehrichtungshebels 80 an. Damit wird das bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Eingriff mit der feststehenden Verzahnung des vierten Zahnrades 41 gebrachte zweite Zahnrad 52 aus der Verzahnung herausgenommen, die Verzahnung des dritten Zahnrades 53 aber nicht in Eingriff mit der feststehenden Verzahnung des vierten Zahnrades 41 gebracht, da die Basisplatte 20, auf der das dritte Zahnrad 53 mit der dritten Schwenkachse 73 befestigt ist, wegen des Anschlags des Umschaltgelenkhebels 2 an der oberen Kante 251 der Umschaltgelenkausnehmung 25 nicht weiterbewegt wird. Gleichzeitig führt die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 zu einem Schwenken der Klinke 98 im Uhrzeigersinn, da der Reibnocken 67 aufgrund seiner beharrenden Wirkung der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 nicht folgt und damit einen Fixpunkt für die Klinke 98 bildet. Due to the pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of arrow B and the counteracting action of the friction cam 65 , the base plate 20 is pivoted counterclockwise about the first pivot axis 71 and strikes with its switch lever 26 on the upper edge 251 of the switch joint recess 25 of the direction lever 80 on. Thus, the second gear 52 brought into engagement with the fixed toothing of the fourth gear 41 during the previous pivoting movement of the drive lever 2 is removed from the toothing, but the teeth of the third gear 53 are not brought into engagement with the fixed toothing of the fourth gear 41 because the base plate 20 , on which the third gear 53 is fastened with the third pivot axis 73 , is no longer moved because of the stop of the switch joint lever 2 on the upper edge 251 of the switch joint recess 25 . Simultaneously, the pivotal movement of the drive lever 2 results in a pivoting of the latch 98 clockwise as the Reibnocken 67 because of its persisting effect the pivotal direction of the driving lever 2 does not follow and thus forms a fixed point for the pawl 98th

Das Verschwenken der Klinke 98 im Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 71 führt zu einer Verlagerung des Reibnockens 67 innerhalb der Kulisse 22 der Basisplatte 20 bis der Reibnocken 67 an der unteren Kante der Kulisse 22 anschlägt. Dies gibt den Weg für die Klinke 98 frei, die Klaue 981 in Eingriff mit der Innenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 zu bringen. Damit wird die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles B gemäß Fig. 8 unmittelbar auf das Abtriebsrad 3 übertragen und das Abtriebsrad 3 durch den Antriebshebel 2, die beide auf der Abtriebsachse 6 gelagert sind, mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt. The pivoting of the pawl 98 clockwise about the first pivot axis 71 leads to a displacement of the friction cam 67 within the link 22 of the base plate 20 until the friction cam 67 strikes the lower edge of the link 22 . This clears the way for the pawl 98 to bring the claw 981 into engagement with the internal toothing 30 of the driven wheel 3 . In order that the pivoting movement of the drive lever 2 in the direction of the arrow B is Figure mutandis. 8 directly transmitted to the driven gear 3 and the driven gear 3 through the driving lever 2, both of which are supported on the output shaft 6 moves with the pivotal movement of the drive lever 2 counterclockwise ,

Unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 wird somit das Abtriebsrad 3 bei der in den Fig. 7 und 8 dargestellten Stellung des Drehrichtungshebels 80 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles C um die Abtriebsachse 6 gedreht. Gleichzeitig wird durch die Konstruktion des Antriebs sichergestellt, dass die Klinke 98 entweder zur Mitnahme des Abtriebsrades 3 in die Innenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 eingreift und das Abtriebsrad 3 mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 mitnimmt oder aus der Verzahnung 30 des Abtriebsrades 3 herausgenommen wird, so dass bei einer Übertragung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 über die Zahnräder 41, 52 bzw. 53, 51 kein Überrasten der Klauen 981, 982 der Klinke 98 erfolgt und somit eine geräuschlose Antriebsbewegung gewährleistet ist. Regardless of the direction of pivoting of the drive lever 2, the output gear 3 in the in FIGS. 7 and 8 position shown of the direction of rotation the lever is thus rotated around the driven shaft 6 in the counterclockwise direction in the direction of arrow C 80. At the same time, the drive is ensured by the construction that the latch 98 either engages for entraining the driven wheel 3 in the internal toothing 30 of the driven gear 3 and the driven wheel 3 takes along with the pivotal movement of the drive lever 2 or is taken out of the output gear 3 of the toothing 30, so that when the pivoting movement of the drive lever 2 is transmitted via the toothed wheels 41 , 52 or 53 , 51, the claws 981 , 982 of the pawl 98 are not locked in place and thus a noiseless drive movement is ensured.

Fig. 9 zeigt eine zur Ausführungsform gemäß den Fig. 7 und 8 alternative Konstruktion mit einem außenverzahnten Abtriebsrad 3 und einem innenverzahnten, feststehenden vierten Zahnrad 41, zwischen deren Verzahnungen das erste, zweite und dritte Zahnrad 51, 52, 53 angeordnet sind. FIG. 9 shows an alternative construction to the embodiment according to FIGS. 7 and 8 with an externally toothed driven gear 3 and an internally toothed, fixed fourth gear 41 , between the teeth of which the first, second and third gear 51 , 52 , 53 are arranged.

Im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform weist in dieser Ausführungsform nicht das erste Zahnrad 51 zwei koaxial zueinander angeordnete und fest miteinander verbundene Zahnkränze auf, sondern das zweite und dritte Zahnrad 52, 53, die jeweils einen ersten Zahnkranz 521, 531 aufweisen, der mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 51 kämmt. Je nach Stellung der Umschalteinrichtung 8, d. h. in Abhängigkeit von der Stellung des Drehrichtungshebels 80 und damit der Basisplatte 20 wälzt die Verzahnung des jeweils zweiten Zahnkranzes 522, 532 des zweiten Zahnrades 52 oder des dritten Zahnrades 53 an der Innenverzahnung des feststehenden vierten Zahnrades 41 ab und überträgt die daraus resultierende Drehbewegung über den jeweils ersten Zahnkranz 531, 532 auf das erste Zahnrad 51, das mit der Verzahnung 30 des aussenverzahnten Abtriebsrades 3 kämmt. In contrast to the embodiment described above, in this embodiment the first gear 51 does not have two gear rings arranged coaxially to one another and firmly connected to one another, but rather the second and third gear wheels 52 , 53 , each of which has a first gear ring 521 , 531 which is connected to the Teeth of the first gear 51 meshes. Depending on the position of the switching device 8 , that is, depending on the position of the direction of rotation lever 80 and thus the base plate 20 , the toothing of the respective second ring gear 522 , 532 of the second gear 52 or the third gear 53 rolls on and off on the internal toothing of the fixed fourth gear 41 transmits the resulting rotational movement via the respective first ring gear 531 , 532 to the first gear 51 , which meshes with the toothing 30 of the externally toothed driven gear 3 .

Analog zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist auf der ersten Schwenkachse 71, die gleichzeitig die Drehachse des ersten Zahnrades 51 bildet, eine Klinke 99 gelagert, deren Klauen 991, 992 auf die Aussenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 ausgerichtet sind. Über einen durch die Kulisse 22 der Basisplatte 20 greifenden Reibnocken 67, der gleichzeitig den Anschlag für die Kulisse 22 der Basisplatte 20 bildet, ist die Klinke 99 an einer Reibscheibe 63 abgestützt, die beispielsweise aus einer Stirnfläche des Abtriebsrades 3 besteht. Analogously to the embodiment described above, a pawl 99 is mounted on the first pivot axis 71 , which at the same time forms the axis of rotation of the first gear 51 , the claws 991 , 992 of which are aligned with the external toothing 30 of the driven gear 3 . The pawl 99 is supported on a friction disk 63 which, for example, consists of an end face of the driven wheel 3, is supported by a friction cam 67 which extends through the link 22 of the base plate 20 and which simultaneously forms the stop for the link 22 of the base plate 20 .

Weiterhin ist die Basisplatte 20 mit einem dritten Reibnocken 66 an einer Reibscheibe 61 abgestützt, die eine Stirnfläche des feststehenden vierten Zahnrades 41 oder eine Gehäusefläche sein kann. Furthermore, the base plate 20 is supported by a third friction cam 66 on a friction disk 61 , which can be an end face of the fixed fourth gear 41 or a housing surface.

Die Übertragung einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 auf das Abtriebsrad 3 und dessen Drehung um die Abtriebsachse 6 im Uhrzeigersinn bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn in Abhängigkeit von der Stellung des Drehrichtungshebels 80 entspricht der vorstehenden Funktionsbeschreibung der Ausführungsform gemäß den Fig. 7 und 8, so dass hierauf Bezug genommen wird. The transmission of a pivoting movement of the drive lever 2 to the driven wheel 3 and its rotation about the driven axis 6 clockwise or counterclockwise depending on the position of the direction of rotation lever 80 corresponds to the above functional description of the embodiment according to FIGS. 7 and 8, so that thereupon Reference is made.

Je nach Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 wird entweder die Schwenkbewegung über ein Abwälzen des zweiten oder dritten Zahnrades 52, 53 an der feststehenden Innenverzahnung des vierten Zahnrades 41 und das erste Zahnrad 51 auf die Aussenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 bei aus der Aussenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 herausgehobenen Klauen der Klinke 98 übertragen oder das Abtriebsrad 3 bei in die Aussenverzahnung 30 des Abtriebsrades 3 eingeschwenkter Klinke 98 mit der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in derselben Drehrichtung mitgenommen. Bezugszeichenliste 1 Lagerbock
2 Antriebshebel
3 Abtriebsrad
6 Abtriebsachse
7 Schwenkachse
8 Drehrichtungs-Umschalteinrichtung
11, 12 Anschlag
13-18 Feder
20 Basisplatte
21 Achse
22 Kulisse
23 Drehrichtungshebelachse
(25, 26) Umschaltgelenk
25 Umschaltgelenkausnehmung
26 Umschaltgelenkhebel
30 Abtriebsrad-Verzahnung
41 Viertes Zahnrad
42 Fünftes Zahnrad
51 Erstes Zahnrad
52 Zweites Zahnrad
53 Drittes Zahnrad
61, 62, 63 Erste, zweite, dritte Reibscheibe
64-67 Reibnocken
71, 72, 73 Schwenkachsen
80 Drehrichtungshebel
81, 82 Bowdenzug
81a, 82° Bowdenhülle
81b, 82b Bowdenseele
83 Vorspannfeder
84 Schwenkachse
85, 86 Steuerteil
251, 252 Anschläge der Umschaltgelenkausnehmung
511, 512, 521, 522, 531, 532 Zahnkränze
800 Gelenk
801 Drehgelenk
802 Schubstange
803 Schubstangenhebel
804, 810 Nocken
805, 811 Kulisse
806 Kniegelenkhebel
807 Kniegelenkausnehmung
808 Schalthebel
809 Drehgelenk
90, 910, 920, 960, 970 Klinkenachse
91-99 Klinke
911, 912, 921, 922, 930, 940, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982, 991, 992 Klaue
953 Klinkenarm
963, 973 Kulisse
Depending on the pivoting direction of the drive lever 2 , either the pivoting movement is lifted by rolling the second or third gear 52 , 53 on the fixed internal toothing of the fourth gear 41 and the first gear 51 onto the external toothing 30 of the driven gear 3 when the external toothing 30 of the driven gear 3 is lifted out claws of the latch 98 or transmit the output gear 3 in the pivoted-in in the external toothing 30 of the driven gear 3 pawl 98 carried along with the pivotal movement of the drive lever 2 in the same direction of rotation. REFERENCE LIST 1 bearing block
2 drive levers
3 driven wheel
6 output axis
7 swivel axis
8 Direction of rotation changeover device
11 , 12 stop
13-18 spring
20 base plate
21 axis
22 backdrop
23 Direction lever axis
( 25 , 26 ) switch joint
25 reversible joint recess
26 toggle lever
30 output gear teeth
41 fourth gear
42 Fifth gear
51 First gear
52 Second gear
53 Third gear
61 , 62 , 63 First, second, third friction disc
64-67 friction cams
71 , 72 , 73 swivel axes
80 direction lever
81 , 82 Bowden cable
81a, 82 ° Bowden cover
81 b, 82 b bowden soul
83 preload spring
84 swivel axis
85 , 86 control section
251 , 252 stops of the switching joint recess
511 , 512 , 521 , 522 , 531 , 532 sprockets
800 joint
801 swivel
802 push rod
803 push rod lever
804 , 810 cams
805 , 811 backdrop
806 knee joint lever
807 knee joint recess
808 shift lever
809 swivel
90 , 910 , 920 , 960 , 970 jack axis
91-99 jack
911 , 912 , 921 , 922 , 930 , 940 , 951 , 952 , 961 , 962 , 971 , 972 , 981 , 982 , 991 , 992 claw
953 jack arm
963 , 973 backdrop

Claims

1. Drive for generating a rotary movement on a driven wheel connected to an adjusting device of a vehicle seat by means of a drive lever which can be pivoted about an driven axis and which moves the driven wheel mounted on the driven axis in one or the other direction of rotation via a coupling device, characterized in that
that the coupling device consists of meshing gears ( 41 , 42 , 51 , 52 , 53 ), of which a part ( 51 , 52 , 53 ) with at least one pivot axis ( 7 ; 71 , 72 , 73 ) arranged on the drive lever ( 2 ) and a part ( 41 , 42 ) is connected to the output shaft ( 6 ), and that depending on the position of a direction of rotation switchover device ( 8 )
in one pivoting direction of the drive lever ( 2 ) a part of the gear wheels ( 41 , 42 , 51 , 52 , 53 ) is blocked in the manner of a form locking mechanism and
in the opposite pivoting direction of the drive lever ( 2 ), the gearwheels ( 51 , 52 , 53 ) connected to the pivot axis ( 7 ; 71 , 72 , 73 ) arranged on the drive lever ( 2 ) continue to drive the driven gear ( 3 ) mounted on the output axis ( 6 ) move in the original direction of rotation.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the direction of rotation switching device ( 8 ) with a on the drive lever ( 2 ) mounted first gear ( 51 ) and with a on the output axis ( 6 ) mounted fourth gear ( 41 ) is connected. ( Fig. 1)

3. Drive according to claim 2, characterized in that the first gear ( 51 ) mounted on the drive lever ( 2 ) meshes with the toothing of the driven gear ( 3 ) mounted on the output axis ( 6 ) and with a second gear ( 52 ) of smaller diameter is firmly connected coaxially, the second gear ( 52 ) meshing with the toothing of the fourth gear ( 41 ) mounted on the output axis ( 6 ) and which can be blocked by the direction of rotation changeover device ( 8 ).

4. Drive according to claim 2 or 3, characterized in that in one pivoting direction of the drive lever ( 2 ) blocks the fourth gear ( 41 ), the second gear ( 52 ) rolls on the fourth gear ( 41 ) and the first gear ( 51 ) the driven gear ( 53 ) moves in one direction of rotation and in the other pivoting direction of the drive lever ( 2 ) block the first and second gear ( 51 , 52 ) and the driven gear ( 3 ) with the pivoting movement of the drive lever ( 2 ) in the same direction of rotation the drive lever ( 2 ) is taken along.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the fourth gear ( 41 ) and the driven gear ( 3 ) are externally toothed and that the direction of rotation switching device ( 8 ) is connected to pawls ( 91 , 92 ) which the first, second and Block the fourth gear ( 51 , 52 , 41 ) in one direction of rotation.

6. Drive according to claim 1, characterized in that the direction of rotation switchover device ( 8 ) is operatively connected to a fourth and fifth gear wheel ( 41 , 42 ) mounted on the output shaft ( 6 ), the fourth and fifth gear wheel ( 41 , 42 ) are coupled via the first and second gear wheels ( 51 , 52 ) mounted on the drive lever ( 2 ). ( Fig. 2)

7. Drive according to claim 6, characterized in that the toothings of the fourth and fifth gearwheels ( 41 , 42 ) mesh with the toothing of the first and second gearwheels ( 51 , 52 ) mounted on the drive lever ( 2 ), the first and second Gear ( 51 , 52 ) have different diameters and are connected to one another in a rotationally fixed manner.

8. Drive according to claim 7, characterized in that the second gear ( 52 ) with the fifth gear ( 42 ) and with the driven gear ( 3 ) meshes and that
in the one pivoting direction of the drive lever ( 2 ) the driven gear ( 3 ) is rotated in one direction via the second gear ( 52 ) rolling on the blocking fifth gear ( 42 ),
and in the other pivoting direction of the drive lever ( 2 ) the driven gear ( 3 ) is rotated in the same direction via the first gear ( 51 ) rolling on the blocking fourth gear ( 41 ) and the coaxially rotating second gear ( 52 ).

9. Drive according to claim 8, characterized in that the fourth and fifth gear ( 41 , 42 ) in the manner of a form-locking device in one or the other direction of the drive lever ( 2 ) by means of two pawls ( 93 ) which can be controlled via the direction of rotation changeover device ( 8 ) , 94 ) can be blocked.

10. Drive according to claim 9, characterized in that the engaging ends ( 930 , 940 ) of the pawl ( 90 ) pivotable and spring-loaded pawls ( 93 , 94 ) are effective in opposite directions of rotation.

11. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation changeover device ( 8 ) has a direction of rotation lever ( 80 ) arranged on the drive lever ( 2 ), which has a Bowden cable ( 81 ) and an elastic switching device ( 11 , 17 , 18 ) with latch arms ( 932 , 942 ) of the latches ( 93 , 94 ).

12. Drive according to claim 11, characterized in that the elastic switching device ( 11 , 17 , 18 ) from a with the soul ( 81 b) of the Bowden cable ( 81 ) connected stop ( 11 ), one between the stop ( 11 ) and the Pawl arms ( 932 , 942 ) arranged first spring ( 17 ) and a second spring ( 18 ) arranged between a stop of the Bowden sleeve ( 81 a) and the pawl arms ( 932 , 942 ).

13. Drive according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the first gear ( 51 ) has a smaller diameter than the second gear ( 52 ), that the driven gear ( 3 ) and the fourth gear ( 41 ) internally toothed and that first and second gear ( 51 , 52 ) and the fourth gear ( 42 ) are externally toothed, and that the pivot axis ( 7 ) is arranged between the fourth and fifth gear ( 41 , 42 ).

14. Drive according to claim 1, characterized in that the direction of rotation switching device ( 8 ) is operatively connected to a first gear ( 51 ) mounted on the drive lever ( 2 ), the teeth of which mesh with a second and third gear ( 52 , 53 ), which can be coupled into the toothing of a fourth gear ( 41 ) which is fixed with respect to the output axis ( 6 ) by means of the direction of rotation switchover device ( 8 ). ( Fig. 3)

15. Drive according to claim 14, characterized in that the first, second and third meshing gears ( 51 , 52 , 53 ) are connected to swivel axes ( 71 , 72 , 73 ) arranged next to one another on the drive lever ( 2 ), that the between the second and third gear ( 52 , 53 ) arranged first gear ( 51 ) with the driven gear ( 3 ) and each of the two outer gears ( 52 , 53 ) depending on the position of the direction of rotation switching device ( 8 ) a gear ( 52 or 53 ) meshes with the fixed fourth gear ( 41 ), and that in one pivoting direction of the drive lever ( 2 ) the middle first gear ( 51 ) blocks and the driven gear ( 3 ) by the pivoting movement of the drive lever ( 2 ) directly into the one direction of rotation is carried along and in the other pivoting direction of the drive lever ( 2 ) the middle first gear ( 51 ) the driven gear ( 3 ) by one of the two on the fixed fourth gear ( 41 ) rolling second or third gear ( 52 or 53 ) in the same direction of rotation.

16. Drive according to claim 15, characterized in that a by means of the direction of rotation switching device ( 8 ) adjustable pawl ( 95 ) blocks the middle first gear ( 51 ) in one or the other direction of rotation.

17. Drive according to at least one of the preceding claims 14 to 16, characterized in that the first, second and third gearwheels ( 51 , 52 , 53 ) are arranged on a base plate ( 20 ) which can be pivoted about the first pivot axis ( 71 ) and on which a direction of rotation lever ( 80 ) of the direction of rotation changeover device which specifies the direction of rotation of the driven wheel ( 3 ) and the pawl ( 95 ) are mounted.

18. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized by a step-up or step-down gear for changing the step-up or step-down ratio between the gear wheels ( 51 , 52 , 53 ) mounted on the drive lever ( 2 ) and the gear wheels mounted on the output axis ( 6 ) ( 41 , 42 ).

19. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 61-69 ) controls the pawls ( 96-99 ) such that the claws ( 961 , 962 ; 971 , 972 ; 981 , 982 ; 991 , 992 ) the pawls ( 96-99 ) engage when swiveling the drive lever ( 2 ) in one swivel direction over the entire swivel path in the toothing of the toothed wheels ( 3 , 51 , 41 ) assigned to the pawls ( 96-99 ) and in the event of an opposite swiveling movement of the Drive lever ( 2 ) over the entire swivel path from the toothing of the relevant gears ( 3 , 51 , 41 ) can be removed.

20. Drive according to claim 19, characterized in that the control device ( 61-69 ) consists of a frictional connection between the pawls ( 96-99 ) and the gears ( 3 , 51 , 41 ) assigned to them.

21. Drive according to claim 20, characterized in that the toothed wheels ( 51 , 41 ), in whose toothing the claws ( 961 , 962 ; 971 , 972 ) of the pawls ( 96 , 97 ) engage, with a first or second friction disk ( 61 , 62 ) are connected, on each of which a friction cam ( 63 , 64 ) connected to the pawls ( 96 , 97 ) is supported.

22. Drive according to claim 21, characterized in that the friction cams ( 63 , 64 ) are arranged centrally between the claws ( 961 , 962 ; 971 , 972 ) of the pawls ( 96 , 97 ).

23. Drive according to one of the preceding claims 20 to 22, characterized in that the direction of rotation switching device ( 8 ) engages in a link ( 963 , 973 ) of the pawls ( 96 , 97 ) such that only one claw ( 961 , 962 ; 971 , 972 ) of the pawls ( 96 , 97 ) can come into engagement with the toothing of the gear wheel ( 51 , 41 ) assigned to the pawl ( 96 , 97 ) in question.

24. Drive according to claim 23, characterized in that a control part ( 85 , 86 ) connected to the bowden core of the bowden cable ( 81 , 82 ) engages in the link 963 , 973 ).

25. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation changeover device ( 8 ) from a with the pawls ( 91-97 ) connected and this to set a direction of rotation of the driven wheel ( 3 ) adjusting shift linkage ( 800-811 ) consists.

26. Drive according to claim 25, characterized in that the shift linkage ( 800-811 ) has a push rod ( 802 ) connected to a switch lever ( 80 ), which has a push rod lever ( 803 ) with the switching device ( 12 , 15 , 16 ; 11 , 17 , 18 ; 804 , 805 ) of the one pawl ( 91 , 93 , 96 ) and via a pivotally mounted shift lever ( 808 ) with the switching device ( 11 , 13 , 14 ; 11 , 17 , 18 ; 810 , 811 ) of the other Jack ( 92 , 94 , 97 ) is connected.

27. Drive according to claim 26, characterized in that the push rod ( 802 ) and the pivotally mounted shift lever ( 808 ) are connected to one another via a knee joint ( 806 , 807 ).

28. Drive according to at least one of the preceding claims 14 to 20, characterized in that the control device from a frictional support of the first, second and third gear ( 51 , 52 , 53 ) supporting base plate ( 20 ) and an independent, frictional support of the Pawl ( 98 , 99 ) on a friction disc ( 63 ) connected to the driven wheel ( 3 ).

29. Drive according to claim 28, characterized by a third friction cam ( 66 ) connected to the base plate ( 20 ) and a fourth friction cam ( 67 ) connected to the pawl ( 98 , 99 ) on the friction disc connected to the driven wheel ( 3 ) ( 63 ) is supported, and a reversing joint ( 25 , 26 ) connecting the rotation direction lever ( 80 ) to the base plate ( 20 ).

30. Drive according to claim 29, characterized in that the pawl ( 98 , 99 ) is mounted on the first pivot axis ( 71 ) and the fourth friction cam ( 67 ) connected to the pawl ( 98 , 99 ) is characterized by a in the base plate ( 20 ) arranged elongated hole ( 22 ) is supported on the friction disc ( 63 ) connected to the driven wheel ( 3 ).

31. Drive according to one of the preceding claims 28 to 30, characterized in that the first toothed wheel ( 51 ) has a first toothed ring ( 511 ) which meshes with the toothing ( 30 ) of the internally toothed driven wheel ( 3 ) and a coaxial to the first toothed ring ( 511 ) arranged and firmly connected to this second ring gear ( 512 ) which meshes with the second and third gear ( 52 , 53 ), the second or third gear ( 52 , 53 ) on the depending on the position of the direction of rotation switching device ( 8 ) The toothing of the fixed fourth gear ( 41 ) rolls.

32. Drive according to at least one of the preceding claims 28 to 30, characterized in that the first gear ( 51 ) meshes with the toothing ( 30 ) of the externally toothed driven gear ( 3 ) and that the second gear ( 52 ) and the third gear ( 53 ) have a first toothed ring ( 521 , 531 ) which meshes with the toothing of the first toothed wheel ( 51 ) and a second toothed ring ( 522 , 532 ) which is arranged coaxially to the first toothed ring ( 521 , 531 ) and is fixedly connected to the latter, depending on the Position of the direction of rotation switchover device ( 8 ), the second ring gear ( 522 , 532 ) of the second and third gearwheels ( 52 , 53 ) rolls on the toothing of the internally toothed, fixed fourth gearwheel ( 41 ).

33. Drive according to at least one of the preceding claims 29 to 32, characterized in that the switch joint ( 25 , 26 ) consists of a switch joint lever ( 26 ) connected to the base plate ( 20 ) and a switch joint recess ( 25 ) formed on the direction of rotation lever ( 80 ) , wherein the switch lever ( 26 ) is arranged radially movable within the switch recess ( 25 ).

34. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction disks ( 61 , 62 , 63 ) are part of the first gear ( 51 ), the driven gear ( 3 ) or the fourth gear ( 41 ).