DE10158482A1 - Internal combustion engine with a swirl control valve - Google Patents

Internal combustion engine with a swirl control valve

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Abstract

Falls für eine vorbestimmte Zeitdauer sich eine Brennkraftmaschine in einem Leerlaufzustand befindet oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, bestimmt eine ECU, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist und schaltet ein Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag an und schaltet ein EGR-Unterbrechungsflag und ein EGR-Ventil ab. Ist danach eine Verzögerungszeit verstrichen, öffnet die ECU das Wirbelsteuerventil zur Ausführung einer Serie von sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgängen für das Wirbelsteuerventil. Wird die vorbestimmte Bedingung während der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil unerfüllt, werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge unmittelbar beendet.If an internal combustion engine is in an idling state or a vehicle speed is less than a predetermined vehicle speed for a predetermined period of time, an ECU determines that a predetermined condition is met and turns on a swirl control valve cleaning flag and turns on an EGR cut flag and an EGR valve from. When a delay time has passed thereafter, the ECU opens the swirl control valve to perform a series of sequential opening and closing control operations for the swirl control valve. If the predetermined condition is not met during the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve, the sequential opening and closing control operations are immediately terminated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil.The invention relates to an internal combustion engine with a Swirl control valve.

Ein Wirbelsteuerventil ist an einem Einlasskanal einer Brennkraftmaschine vorgesehen, und es wird ein Wirbel in einem Brennraum durch vollständiges Schließen des Wirbelsteuerventils zur Verbesserung der Verbrennung ausgebildet.A swirl control valve is one on an intake port Internal combustion engine provided, and there will be a vortex in a combustion chamber by completely closing the Swirl control valve to improve combustion educated.

Insbesondere in einem Schwachlastzustand, in dem die Brenn­ kraftmaschine kein großes Maß an Einlassluft erfordert, wie beispielsweise in dem Fall, in dem die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet, wird das Wirbelsteuerventil zur kontinuierlichen Ausbildung eines Wirbels in dem Brennraum vollständig geschlossen gehalten.Especially in a low load condition in which the combustion engine does not require a large amount of intake air, such as for example in the case where the internal combustion engine is in an idle state, it will Vortex control valve for the continuous formation of a Eddy in the combustion chamber kept completely closed.

Jedoch beinhaltet die durch das Wirbelsteuerventil fließende Luft in dem Einlasskanal Kohlepartikel und dergleichen, die sich von Schmierölkomponenten, Verbrennungsprodukten, etc. herleiten. Wird das Wirbelsteuerventil somit vollständig geschlossen gehalten, haften die Kohlebestandteile und dergleichen als Ablagerungen an dem Wirbelsteuerventil.However, that includes through the swirl control valve flowing air in the inlet duct carbon particles and the like, which differ from lubricating oil components, Derive combustion products, etc. Will that Swirl control valve thus kept completely closed, stick the coal components and the like as Deposits on the swirl control valve.

Darüber hinaus ist die Brennkraftmaschine üblicher Weise mit einem im Weiteren als EGR-System bezeichneten Auslassgas-Rückführungssystem ausgestattet, und es wird ein Teil des Auslassgases in den Einlasskanal auf der stromaufwärts angeordneten Seite des Wirbelsteuerventils eingeführt. Da die Auslassgase eine Anzahl von Kohlepartikeln beinhaltet, werden die Kohlepartikel und dergleichen weiter an dem Wirbelsteuerventil angelagert. In addition, the internal combustion engine is usual with one hereinafter referred to as the EGR system Exhaust gas recirculation system is equipped and it becomes a Part of the exhaust gas into the inlet duct on the upstream side of the swirl control valve introduced. Since the exhaust gases are a number of Contains coal particles, the coal particles and the like further attached to the swirl control valve.  

Ist eine große Menge von Ablagerungen an dem Wirbelsteuer­ ventil ausgebildet, wirkt ein großer Gleit- bzw. Schiebewiderstand während Öffnungs- und Schließvorgängen auf das Wirbelsteuerventil. Daher kann das Wirbelsteuerventil in dem vollständig geschlossenen Zustand festgehalten werden.There is a large amount of deposits on the vortex tax formed valve, a large sliding or Sliding resistance during opening and closing processes on the swirl control valve. Therefore, it can Swirl control valve in the fully closed state be held.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil bereitzustellen, das das Festhalten der Wirbelsteuerung in Folge einer Ablagerung von Produkten daran verhindern kann.The object of the invention is therefore an internal combustion engine to provide with a swirl control valve that the Holding the vortex control as a result of a deposit of products can prevent it.

Die vorstehende Aufgabe kann durch Bereitstellung einer Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil gelöst werden, die ein an einem Einlasssystem der Brennkraftmaschine angeordnetes Wirbelsteuerventil zur Ausbildung eines Wirbels in einem stromabwärts gelegenen Brennraum im geschlossenen Zustand und eine Steuervorrichtung beinhaltet, die Steuervorgänge zum Öffnen und zum Schließen des Wirbelsteuerventils ausführt, und dadurch gekennzeichnet ist, dass:
wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, die Steuervorrichtung sequentielle Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge zum sequentiellen Öffnen und Schließen des Wirbelsteuerventils ausführt, um dadurch zu verhindern, dass das Wirbelsteuerventil festgehalten wird.The above object can be achieved by providing an internal combustion engine with a swirl control valve, which includes a swirl control valve arranged on an intake system of the internal combustion engine for forming a swirl in a downstream combustion chamber in the closed state and a control device which carries out control processes for opening and closing the swirl control valve , and is characterized in that:
when a predetermined condition is satisfied, the control device performs sequential valve opening and closing control operations for sequentially opening and closing the swirl control valve, thereby preventing the swirl control valve from being held.

Fig. 1 zeigt eine Darstellung der Struktur einer Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil gemäß einem Ausführungsbeispiel 1 der Erfindung, Fig. 1 is a diagram showing the structure of an internal combustion engine with a swirl control valve according to an embodiment 1 of the invention,

Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung von sequen­ tiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen, die durch die Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ausgeführt werden, Fig. 2 shows a flow chart for explaining sequenced tial valve opening and closing control operations that are run by the internal combustion engine having the swirl control valve according to the embodiment 1,

Fig. 3 zeigt eine Darstellung bezüglich der Zeit zur Erläu­ terung von sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen, die durch die Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ausgeführt werden, Fig. 3 shows a diagram with respect to time to Erläu esterification of sequential valve opening and closing control operations that are run by the internal combustion engine having the swirl control valve according to the embodiment 1,

Fig. 4 zeigt eine Darstellung bezüglich der Zeit zur Erläu­ terung von sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen, die durch die Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß einem Ausführungsbeispiel 2 ausgeführt werden, Fig. 4 is a diagram with respect to esterification of sequential valve opening and closing control operations that are run by the internal combustion engine having the swirl control valve according to an embodiment 2 of the time Erläu,

Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung von sequen­ tiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen, die durch die Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 ausgeführt werden, und Fig. 5 shows a flow chart for explaining sequenced tial valve opening and closing control operations that are run by the internal combustion engine having the swirl control valve according to the embodiment 2, and

Fig. 6 zeigt eine Darstellung bezüglich der Zeit, zur Erläuterung von sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen, die durch die Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 ausgeführt werden. FIG. 6 is a time chart for explaining sequential valve opening and valve closing control operations performed by the engine with the swirl control valve according to Embodiment 2.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach­ stehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.Preferred embodiments of the invention are described in standing explained with reference to the drawing.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Gemäß der Darstellung von Fig. 1 ist an einer Brennkraft­ maschine mit einem Wirbelsteuerventil gemäß einem Ausfüh­ rungsbeispiel 1 der Erfindung ein Wirbelsteuerventil 3 an einem Einlasskanal 2 vorgesehen, was ein Einlasssystem eines Kraftmaschinenkörpers 1 bildet und eine Wirbelöffnung aufweist. Das Wirbelsteuerventil 3 ist elektrisch mit einer im Weiteren als ECU bezeichneten elektronischen Steuereinheit 10 verbunden, die einer Steuereinheit entspricht. Ein vollständiges Schließen des Wirbelsteuerventils gemäß der Steuerung der ECU 10 bildet einen Wirbel in einem stromabwärts angeordneten Brennraum 4 aus.According to the illustration of FIG. 1 is connected to an internal combustion engine with a swirl control valve according to an exporting approximately example 1 of the invention, a swirl control valve 3 is provided to an inlet duct 2 which constitutes an intake system of an engine body 1 and has a swirl port. The swirl control valve 3 is electrically connected to an electronic control unit 10 , hereinafter referred to as an ECU, which corresponds to a control unit. A complete closing of the swirl control valve according to the control of the ECU 10 forms a swirl in a combustion chamber 4 arranged downstream.

Ein Auslasskanal 5 und der Einlasskanal 2 des Kraftmaschinenkörpers 1 stehen miteinander über einen EGR- Gasansaugkanal 6 in Verbindung. Ein EGR-Ventil 7 ist an dem EGR-Gasansaugkanal 6 vorgesehen und elektrisch mit der ECU 10 verbunden. Ein EGR-Gasansaugabschnitt 8, an dem der EGR- Gasansaugkanal 6 mit dem Einlasskanal 2 verbunden ist, ist stromaufwärts bezüglich des Wirbelsteuerventils 3 angeordnet.An outlet duct 5 and the inlet duct 2 of the engine body 1 are connected to one another via an EGR gas intake duct 6 . An EGR valve 7 is provided on the EGR gas intake passage 6 and is electrically connected to the ECU 10 . An EGR gas intake section 8 , at which the EGR gas intake duct 6 is connected to the intake duct 2 , is arranged upstream of the swirl control valve 3 .

Ein Beschleunigungsöffnungssensor 11, ein Fahr­ zeuggeschwindigkeitssensor 12, ein Kraftmaschinen-Geschwin­ digkeitssensor 13 und dergleichen sind mit der ECU 10 ver­ bunden, und die ECU 10 steuert den Kraftmaschinenkörper 1 gemäß von diesen Sensoren ausgegebenen Signalen. Die ECU 10 sowie der Beschleunigungsöffnungssensor 11, der Fahr­ zeuggeschwindigkeitssensor 12 und der Kraftmaschinen-Ge­ schwindigkeitssensor 13 bilden eine Leerlaufzustandserfassungeinrichtung, die den Leerlaufzustand der Brennkraftmaschine erfasst.An accelerator opening sensor 11 , a vehicle speed sensor 12 , an engine speed sensor 13 and the like are connected to the ECU 10 , and the ECU 10 controls the engine body 1 according to signals output from these sensors. The ECU 10 and the acceleration opening sensor 11 , the vehicle speed sensor 12 and the engine speed sensor 13 constitute an idle state detection device that detects the idle state of the internal combustion engine.

Wenn die ECU 10 das EGR-Ventil 7 einschaltet bzw. anstellt, wird das EGR-Ventil 7 zum Ansaugen bzw. Einführen eines Teils des Auslassgases als ECR-Gas in den Einlasskanal 2 geöffnet, welches in dem Brennraum 4 verbrannt und in den Auslasskanal 5 abgegeben worden ist. Schaltet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil 3 ein bzw. schaltet es dieses an, ist das Wirbelsteuerventil 3 zur Ausbildung eines Wirbels in dem Brennraum 4 vollständig geschlossen.When the ECU 10 turns on or turns on the EGR valve 7 , the EGR valve 7 is opened to draw in or introduce a part of the exhaust gas as ECR gas into the intake passage 2 , which burns in the combustion chamber 4 and into the exhaust passage 5 has been delivered. 10 switches the ECU, the swirl control valve 3 on and it switches to this, the swirl control valve 3 is fully closed to form a vortex in the combustion chamber. 4

Nachstehend wird der Betrieb der Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuerventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 erläutert.The operation of the internal combustion engine with the Swirl control valve according to embodiment 1 explained.

Beginnt die Brennkraftmaschine mit einem Leerlauf, schaltet die ECU 10 das EGR-Ventil 7 zum Öffnen des EGR-Ventils 7 ein, und schaltet das Wirbelsteuerventil 3 zum vollständigen Schließen des EGR-Ventils 7 ein. Führt die Brennkraftmaschine somit den Leerlauf fort, verursacht die Einlassluft mit den Auslassgasen, dass Ablagerungen auf einfache Weise an dem Wirbelsteuerventil 3 ausgebildet werden.When the engine starts idling, the ECU 10 turns on the EGR valve 7 to open the EGR valve 7 , and turns on the swirl control valve 3 to completely close the EGR valve 7 . If the internal combustion engine thus continues idling, the inlet air with the outlet gases causes deposits to be formed in a simple manner on the swirl control valve 3 .

Allgemein bedeutet der Leerlaufzustand den Zustand, in dem die Brennkraftmaschine sich mit geringer Geschwindigkeit ohne einer Betätigung des Gaspedals im Leerlauf befindet, während das Fahrzeug sich nicht bewegt. Die ECU 10 bestimmt, dass die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet, wenn jeweils das Fahrzeug gemäß einem Signal von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 als nicht in Bewegung befindlich erfasst wird, das Gaspedal gemäß einem Signal von dem Beschleunigungsöffnungssensor 11 als nicht betätigt erfasst wird, und die Brennkraftmaschine gemäß einem Signal von dem Kraftmaschinengeschwindigkeitssensor als mit geringer Geschwindigkeit im Leerlauf befindlich erfasst wird.In general, the idle state means the state in which the engine is idling at a low speed without an operation of the accelerator pedal while the vehicle is not moving. The ECU 10 determines that the internal combustion engine is in an idling state when the vehicle is detected as not moving according to a signal from the vehicle speed sensor 12 , the accelerator pedal is detected as not operated according to a signal from the accelerator opening sensor 11 , and the Internal combustion engine is detected according to a signal from the engine speed sensor as idling at low speed.

Gemäß dem Flussdiagramm von Fig. 2 bestimmt die ECU 10, ob die Brennkraftmaschine sich im Leerlauf befindet oder nicht und bestimmt, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit V in Abhängigkeit des Signals von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 geringer als eine Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL ist oder nicht (Schritt S51). Die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL entspricht einem festgelegten Wert, der vorab in der ECU 10 als eine Bedingung zur Ausführung von sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgängen ge­ speichert ist, in welchen das Wirbelsteuerventil 3 sequen­ tiell geöffnet und geschlossen wird. Befindet sich die Brennkraftmaschine in dem Leerlaufzustand oder ist die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL, inkrementiert die ECU 10 eine Bedingungszähleinrichtung zum Zählen einer Zeitdauer um eins, um die verstrichene Zeit zu zählen bzw. zu erfassen (Schritt S52).According to the flowchart of Fig. 2, the ECU 10 determines whether the internal combustion engine is idling or not, and determines whether a vehicle speed V as a function of the signal from the vehicle speed sensor 12 is less than a vehicle judging speed VL or not (step S51). The vehicle judgment speed VL corresponds to a predetermined value stored in advance in the ECU 10 as a condition for executing sequential valve opening and valve closing control operations in which the swirl control valve 3 is sequentially opened and closed. When the engine is in the idling state or the vehicle speed V is lower than the vehicle judgment speed VL, the ECU 10 increments a condition counter for counting a period of time to count the elapsed time (step S52).

Die ECU 10 vergleicht dann einen Wert von vorab in der ECU 10 gespeicherten Beurteilungszeitdaten TS1 mit einem durch die Bedingungszähleinrichtung angegebenen Wert (Schritt S53).The ECU 10 then compares a value of judgment time data TS1 previously stored in the ECU 10 with a value indicated by the condition counter (step S53).

Ist der durch die Bedingungszähleinrichtung angegebene Wert größer als der Wert der Beurteilungszeitdaten TS1, bestimmt die ECU 10, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, und schaltet dann einen im Weiteren als Wirbelsteuerventil- Reinigungsflag bezeichneten Wirbelsteuerventil- Reinigungszustandsmerker (SCVCL-Flag) zum Zulassen der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 ein (Schritt S54). Der Vorgang schreitet dann zu einem Schritt S55 voran.If the value indicated by the condition counter is larger than the value of the judgment time data TS1, the ECU 10 determines that a predetermined condition is satisfied, and then switches a swirl control valve cleaning status flag (SCVCL flag), hereinafter referred to as a swirl control valve cleaning flag, to allow the sequential Opening and closing control operations for the swirl control valve 3 include (step S54). The process then proceeds to step S55.

Insbesondere falls für eine bestimmte Zeitdauer die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet oder die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL ist, bestimmt die ECU 10, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist und schaltet das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag zur Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuerung für das Wirbelsteuerventil 3 von dem Schritt S55 aufwärts ein.Specifically, if the engine is in an idling state or the vehicle speed V is lower than the vehicle judgment speed VL for a certain period of time, the ECU 10 determines that a predetermined condition is satisfied and turns on the swirl control valve cleaning flag to perform the sequential opening and closing control the swirl control valve 3 from step S55 on.

Ist andererseits der durch die Bedingungszähleinrichtung angegebene Wert nicht größer als der Wert der Zeitbeurteilungsdaten TS1, schreitet das Programm zu dem Schritt S55 voran, während der Schritt S54 übersprungen wird.On the other hand, is that by the condition counter specified value is not greater than the value of Time judgment data TS1, the program proceeds to that Step S55 forward while step S54 is skipped becomes.

Befindet sich die Brennkraftmaschine nicht im Leerlauf und ist die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht geringer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL in Schritt S51, bestimmt die ECU 10, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht geringer als eine Rücksprung- bzw. eine Rücklauffahrzeuggeschwindigkeit VH ist (Schritt S71). Die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH entspricht einem festgelegten Wert, der vorab in der ECU 10 als eine Bedingung zur Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 gespeichert ist. Die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH ist als gleich zu der Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL oder als größer als diese festgelegt.If the engine is not idling and the vehicle speed V is not less than the vehicle judgment speed VL in step S51, the ECU 10 determines whether the vehicle speed V is not less than a return vehicle speed VH (step S71). The return vehicle speed VH corresponds to a predetermined value stored in advance in the ECU 10 as a condition for executing the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 . The return vehicle speed VH is set to be equal to or greater than the vehicle judgment speed VL.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH, schreitet das Programm zu Schritt S53 voran. Ist beispielsweise die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH größer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL festgelegt, schreitet das Programm von dem Schritt S71 zu dem Schritt S53 voran, während der Schritt S52 übersprungen wird, sofern die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH ist, selbst wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V sich in Folge der Straßenzustände bzw. Straßenbedingungen auf einen die Beurteilungsgeschwindigkeit VL übersteigenden Wert ändert. Bei dieser Gelegenheit setzt die ECU 10 die Bedingungszähleinrichtung nicht durch Rücksetzen auf 0 zurück, obwohl die ECU 10 die Bedingungszähleinrichtung nicht inkrementiert.If the vehicle speed V is less than the return vehicle speed VH, the program proceeds to step S53. For example, if the return vehicle speed VH is set higher than the vehicle judgment speed VL, the program proceeds from step S71 to step S53 while skipping step S52 if the vehicle speed V is less than the return vehicle speed VH even if the vehicle speed V is in itself As a result of the road conditions or road conditions changes to a value exceeding the assessment speed VL. On this occasion, the ECU 10 does not reset the condition counter by resetting to 0, although the ECU 10 does not increment the condition counter.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit V nicht geringer als die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit V in Schritt S71, schal­ tet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag ab und setzt die Zustandzähleinrichtung und eine Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung (SCV-Zähleinrichtung) auf Null zurück (Schritt S72). Das Programm schreitet dann zu Schritt S55 voran.If the vehicle speed V is not lower than the return vehicle speed V in step S71, the ECU 10 turns off the swirl control valve cleaning flag and resets the state counter and a swirl control valve counter (SCV counter) to zero (step S72). The program then proceeds to step S55.

In Schritt S55 wird dann bestimmt, ob das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag angeschaltet ist oder nicht. Ist das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag nicht angeschaltet, wird ein normaler arithmetischer Betrieb ausgeführt (Schritt S73). D. h., das EGR-Ventil 7 und das Wirbelsteuerventil 3 werden im angeschalteten Zustand gehalten.It is then determined in step S55 whether the swirl control valve cleaning flag is on or not. If the swirl control valve cleaning flag is not turned on, normal arithmetic operation is carried out (step S73). That is, the EGR valve 7 and the swirl control valve 3 are kept in the on state.

Ist andererseits das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag angeschaltet, schaltet die ECU 10 einen im Weiteren als EGR-Unterbrechungsflag bezeichneten EGR- Unterbrechungszustandsmerker (EGRCUT-Flag) an (Schritt S56) und bestimmt, dass das EGR-Unterbrechungsflag in einer weiteren Steuerroutine angeschaltet wird und schaltet dann das EGR-Ventil 7 ab. Ferner inkrementiert die ECU 10 die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung (SCV-Zähleinrichtung) zum Zählen der verstrichenen Zeit um Eins (Schritt S57).On the other hand, when the swirl control valve cleaning flag is turned on, the ECU 10 turns on an EGR interrupt status flag (EGRCUT flag) hereinafter referred to as an EGR interrupt flag (step S56) and determines that the EGR interrupt flag is turned on in another control routine, and then switches the EGR valve 7 . Furthermore, the ECU 10 increments the swirl control valve counter (SCV counter) to count the elapsed time by one (step S57).

Die ECU 10 vergleicht dann Werte von Zeiteinstellungsdaten TD, T1, T2, T3 und T4, welche vorab in der ECU 10 gespeichert sind, mit einem Wert, der durch die Werte der Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung in den Schritten S58 bis S66 angegeben wird, um die sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge auszuführen. Beispielsweise sind jeweils die Werte der Zeiteinstellungsdaten TD, T1, T2, T3 und T4 auf 0,3 sek., 0,8 sek., 1,8 sek., 2,3 sek. und 3 sek. eingestellt. Die Zeiteinstellungsdaten TD stellen eine Verzögerungszeitdauer für eine Verzögerung um eine vorbestimmte Zeitdauer vom Abschalten des EGR-Ventils bis zum Anschalten des Wirbelsteuerventils 3 dar.The ECU 10 then compares values of timing data TD, T1, T2, T3 and T4 stored in advance in the ECU 10 with a value indicated by the values of the swirl control valve counter in steps S58 to S66 by that to perform sequential valve opening and valve closing control operations. For example, the values of the time setting data TD, T1, T2, T3 and T4 are each 0.3 seconds, 0.8 seconds, 1.8 seconds, 2.3 seconds. and 3 sec. set. The time setting data TD represents a delay period for a delay of a predetermined period from the switching off of the EGR valve to the switching on of the swirl control valve 3 .

Zunächst vergleicht die ECU 10 in Schritt S58 einen durch die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit der Verzögerungszeit TD. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Verzögerungszeit TD, schaltet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) an und hält das Wirbelsteuerventil 3 vollständig geschlossen (Schritt S59). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Verzögerungszeit TD, schreitet das Programm zu Schritt S60 voran.First, in step S58, the ECU 10 compares a value indicated by the swirl control valve counter with the delay time TD. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the delay time TD, the ECU 10 turns on the swirl control valve 3 (SCV) and keeps the swirl control valve 3 fully closed (step S59). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the delay time TD, the program proceeds to step S60.

In Schritt S60 vergleicht die ECU 10 den durch die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeiteinstellungsdaten T1. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T1, schaltet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum Öffnen des Wirbelsteuer­ ventils 3 ab (Schritt S61). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T1, schreitet das Programm zu dem Schritt S62 voran.In step S60, the ECU 10 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T1. Is indicated by the swirl control valve value less than the value of the timing data T1, the ECU 10 switches the swirl control valve 3 (SCV) for opening of the swirl control valve 3 (step S61). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T1, the program proceeds to step S62.

In Schritt S62 vergleicht die ECU 10 den durch die Wirbel­ steuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeit­ einstellungsdaten T2. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T2, schaltet die ECU 10 das Wirbel­ steuerventil 3 (SCV) zum vollständigen Schließen des Wirbelsteuerventils 3 an (Schritt S63). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T2, schreitet das Programm zu Schritt S64 voran.In step S62, the ECU 10 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T2. Is indicated by the swirl control valve value less than the value of the timing data T2, the ECU 10 switches the swirl control valve 3 (SCV) to fully close the swirl control valve 3 (step S63). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T2, the program proceeds to step S64.

In dem Schritt S64 vergleicht die ECU 10 den durch die Wir­ belsteuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeiteinstellungsdaten T3. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T3, schaltet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum Öffnen des Wirbelsteuerventils 3 ab (Schritt S65). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T3, schreitet das Programm zu dem Schritt S66 voran.In step S64, the ECU 10 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T3. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T3, the ECU 10 turns off the swirl control valve 3 (SCV) to open the swirl control valve 3 (step S65). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T3, the program proceeds to step S66.

In Schritt S66 vergleicht die ECU 10 den durch die Wirbel­ steuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeit­ einstellungsdaten T4. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T4, schaltet die ECU 10 das Wirbel­ steuerventil 3 (SCV) zum vollständigen Schließen des Wirbelsteuerventils 3 an (Schritt S67). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T4, schreitet das Programm zu Schritt S68 voran.In step S66, the ECU 10 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T4. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T4, the ECU 10 turns on the swirl control valve 3 (SCV) to completely close the swirl control valve 3 (step S67). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T4, the program proceeds to step S68.

In Schritt S68 setzt die ECU 10 die Wirbelsteuerventil- Zähleinrichtung und die Bedingungszähleinrichtung auf Null zurück und schaltet das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag ab und hält ebenso das Wirbelsteuerventil 3 im Einschaltzustand, um das Wirbelsteuerventil 3 in dem vollständig geschlossenen Zustand zu halten.In step S68, the ECU 10 resets the swirl control valve counter and the condition counter to zero, and turns off the swirl control valve cleaning flag and also keeps the swirl control valve 3 on to keep the swirl control valve 3 in the fully closed state.

Wie vorstehend angeführt, werden in den Schritten S58 bis S67 die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 ausgeführt, während der durch die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung angegebene Wert mit den Werten der Zeiteinstellungsdaten TD und T1 bis T4 verglichen wird. Falls gemäß der zeitlichen Darstellung von Fig. 3 für eine vorbestimmte Zeitdauer die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet oder die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL ist, wird das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag (SCVCL-Flag) angeschaltet und wird das Wirbelsteuerventil 3 mit TD = 0,3 sek. nach dem Zeitpunkt vollständig geschlossen, nach dem das EGR- Unterbrechungsflag und das EGR-Ventil abgeschaltet sind. Das Wirbelsteuerventil 3 wird dann für T1-TD = 0,5 sek. geöffnet, für T2-T1 = 1 sek. vollständig geschlossen, für T3-T2 = 0,5 sek. geöffnet und dann vollständig geschlossen. Falls danach für eine vorbestimmte Zeitdauer TS1 die Brennkraftmaschine sich im Leerlaufzustand befindet oder die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als die Fahrzeugbeurteilungsgeschwindigkeit VL ist, werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer TS1 wieder ausgeführt.As mentioned above, in steps S58 to S67, the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 are carried out while the value indicated by the swirl control valve counter is compared with the values of the timing data TD and T1 to T4. If in accordance with the internal combustion engine is the temporal representation of Fig. 3 for a predetermined period of time in an idle state or the vehicle speed V is less than the vehicle judging speed VL, the swirl control valve Reinigungsflag (SCVCL flag) is turned on and the swirl control valve 3 with TD = 0.3 sec fully closed after the EGR cut flag and the EGR valve are turned off. The swirl control valve 3 is then for T1-TD = 0.5 sec. open, for T2-T1 = 1 sec. completely closed, for T3-T2 = 0.5 sec. opened and then completely closed. Thereafter, if the engine is idle for a predetermined period of time TS1 or the vehicle speed is lower than the vehicle judgment speed VL, the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 are performed again after the predetermined period of time TS1.

Ein sequentielles Öffnen und Schließen des Wirbelsteuer­ ventils 3 zum Bewegen eines Ventilelements davon, wie es vorstehend ausgeführt ist, erleichtert das Entfernen der Ablagerungen an dem Wirbelsteuerventil 3, womit ein Festhalten bzw. Festsetzen des Wirbelsteuerventils 3 verhindert wird. Sequentially opening and closing the swirl control valve 3 for moving a valve member thereof, as set forth above, the removal of the deposits easier to the swirl control valve 3, thus an adherence or sticking of the swirl control valve 3 is prevented.

Da darüber hinaus das Wirbelsteuerventil 3 mit einer Verzögerungsdauer TD nach dem Abschalten des EGR-Ventils geöffnet wird, kann das Wirbelsteuerventil 3 geöffnet werden, nachdem die durch das EGR-Ventil in den Einlasskanal eingeführten Auslassgase vollständig aus dem Einlasskanal abgegeben sind.Furthermore since the swirl control valve 3 is opened with a delay time TD after the switching off of the EGR valve addition, the swirl control valve 3 can be opened after the introduced through the EGR valve into the intake passage exhaust gases are discharged completely from the inlet channel.

Nachstehend werden die Vorgänge der Brennkraftmaschine für den Fall beschrieben, in dem das Fahrzeug während den vor­ stehend angeführten sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgängen für das Wirbelsteuerventil 3 gestartet wird.The operations of the internal combustion engine for the case where the vehicle is started during the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 mentioned above are described below.

Wird gemäß der Darstellung von Fig. 4 ein Gaspedal zum Starten des Fahrzeugs an einem Zeitpunkt T1 während der sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilsteuervorgänge zum Beenden des Leerlaufzustands und zum Bewirken betätigt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich oder größer als der Wert der Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH wird, schreitet das Programm von Schritt S51 gemäß Fig. 2 über den Schritt S71 zu dem Schritt S72 voran. In Schritt S72 schaltet die ECU 10 das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag ab und stellt die Bedingungszähleinrichtung und die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung auf Null zurück. Das Programm schreitet dann zu dem Schritt S55 voran. Gemäß der Festlegung in Schritt S55 schreitet das Programm zu dem Schritt S73 voran, in dem die ECU 10 einen normalen arithmetische Betrieb ohne Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 ausführt. Ist somit der Leerlaufzu­ stand beendet und wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder größer als die Rücksprungfahrzeuggeschwindigkeit VH, wird die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung ohne Hochzählen zu den Zeiteinstellungsdaten T4 auf Null zurückgesetzt. According to the illustration of FIG. Actuated 4, an accelerator pedal for starting the vehicle at a time T1 during the sequential valve opening and control operations for terminating the idle state and for causing the vehicle speed V is equal to or greater than the value of the return vehicle speed VH, proceeds the program proceeds from step S51 in FIG. 2 via step S71 to step S72. In step S72, the ECU 10 turns off the swirl control valve cleaning flag and resets the condition counter and the swirl control valve counter to zero. The program then proceeds to step S55. As determined in step S55, the program proceeds to step S73, in which the ECU 10 performs normal arithmetic operation without executing the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 . Thus, when the idle state has ended and the vehicle speed becomes equal to or greater than the return vehicle speed VH, the swirl control valve counter is reset to zero without counting up to the timing data T4.

Daher werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 unmittelbar beendet. D. h., einem Steuervorgang zum vollständigen Schließen des Wirbelsteuerventils zur Ausbildung eines Wirbels in dem Brennraum wird eine Priorität zugeordnet.Therefore, the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 are ended immediately. That is, priority is assigned to a control process for completely closing the swirl control valve to form a swirl in the combustion chamber.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Eine Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil gemäß einem Ausführungsbeispiel 2 der Erfindung ist in derselben Weise wie in Fig. 1 dargestellt aufgebaut, mit der Ausnahme, dass eine ECU 20 anstelle der ECU 10 von Fig. 1 verwendet wird. Auf ihre Darstellung wird daher verzichtet.An internal combustion engine having a swirl control valve according to Embodiment 2 of the invention is constructed in the same manner as shown in FIG. 1, except that an ECU 20 is used instead of the ECU 10 of FIG. 1. It is therefore not shown.

Die Vorgänge der Brennkraftmaschine mit dem Wirbelsteuer­ ventil gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 werden nachstehend beschrieben.The processes of the internal combustion engine with the vortex control valve according to the embodiment 2 are below described.

Gemäß der Darstellung von Fig. 6 bestimmt die ECU 20, ob die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet oder nicht. Führt die Brennkraftmaschine den Leerlaufzustand für eine vorbestimmte Zeitdauer TS2 fort, schaltet die ECU 20 ein EGR-Unterbrechungsflag (EGR CUT- Flag) an und schaltet ein EGR-Ventil 7 ab.According to the illustration of FIG. 6, the ECU 20 determines whether the internal combustion engine is in an idle state or not. If the engine continues the idling state for a predetermined period of time TS2, the ECU 20 turns on an EGR cut flag (EGR CUT flag) and turns off an EGR valve 7 .

Gemäß dem Flussdiagramm von Fig. 5 bestimmt die ECU 20, ob das abgeschaltete EGR-Unterbrechungsflag angeschaltet ist oder nicht (Schritt S 81). Ist das EGR-Unterbrechungsflag angeschaltet, schaltet die ECU 20 ein Wirbelsteuerventil- Reinigungsflag (SCVCL-Flag) zum Zulassen eines sequentiellen Ventilschaltvorgangs zum sequentiellen Schalten eines Wirbelsteuerventils 3 mit vorbestimmten Zeitintervallen an (Schritt S82), und bestimmt, ob das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag angeschaltet ist oder nicht (Schritt S83). Ist andererseits das EGR- Unterbrechungsflag in dem Schritt S81 nicht angeschaltet, schreitet das Programm zu dem Schritt S83 voran, während der Schritt S82 übersprungen wird.According to the flowchart of FIG. 5, the ECU 20 determines whether the EGR cut flag turned off is on or not (step S 81). When the EGR cut flag is turned on, the ECU 20 turns on a swirl control valve cleaning flag (SCVCL flag) to allow a sequential valve switching operation to sequentially switch a swirl control valve 3 at predetermined time intervals (step S82), and determines whether the swirl control valve cleaning flag is on or not (step S83). On the other hand, if the EGR interrupt flag is not turned on in step S81, the program proceeds to step S83 while the step S82 is skipped.

Ist das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag in dem Schritt S83 nicht angeschaltet, wird ein normaler arithmetischer Betrieb in Schritt S94 ausgeführt. D. h., das EGR-Ventil 7 und das Wirbelsteuerventil 3 werden im Einschaltzustand gehalten. Ist das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag im Einschaltzustand, inkrementiert die ECU 20 zum Zählen der verstrichenen Zeit eine Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung (SCV-Zähleinrichtung) um Eins (Schritt S84).If the swirl control valve cleaning flag is not turned on in step S83, normal arithmetic operation is performed in step S94. That is, the EGR valve 7 and the swirl control valve 3 are kept in the on state. If the swirl control valve cleaning flag is on, the ECU 20 increments a swirl control valve counter (SCV counter) by one to count the elapsed time (step S84).

Die ECU 20 vergleicht dann die Werte von Zeiteinstellungs­ daten T1', T2', T3' und T4', welche vorab in der ECU 20 ge­ speichert sind, mit einem durch die Wirbelsteuerventil- Zähleinrichtung angegebenen Wert, um den sequentiellen Ven­ tilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgang auszuführen. Beispielsweise sind die Werte der Zeiteinstellungsdaten T1', T2', T3' und T4' jeweils auf 0,5 sek., 1,5 sek., 2 sek. und 3 sek. festgelegt.The ECU 20 then compares the values of timing data T1 ', T2', T3 'and T4', which are stored in the ECU 20 in advance, with a value indicated by the swirl control valve counter to make the sequential valve opening and valve closing control operation perform. For example, the values of the time setting data T1 ', T2', T3 'and T4' are each 0.5 sec., 1.5 sec., 2 sec. and 3 sec. established.

Zunächst vergleicht die ECU 20 einen durch die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeiteinstellungsdaten T1' in einem Schritt S85. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T1', schaltet die ECU 20 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum Öffnen des Wirbelsteuerventils 3 ab (Schritt S86). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T1', schreitet das Programm zu einem Schritt S87 voran. First, the ECU 20 compares a value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T1 'in a step S85. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T1 ', the ECU 20 turns off the swirl control valve 3 (SCV) to open the swirl control valve 3 (step S86). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T1 ', the program proceeds to step S87.

In dem Schritt S87 vergleicht die ECU 20 den durch die Wir­ belsteuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeiteinstellungsdaten T2'. Ist der durch das Wirbelsteuer­ ventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T2', schaltet die ECU 20 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum vollständigen Schließen des Wirbelsteuerventlis 3 an (Schritt S88). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T2', schreitet das Programm zu einem Schritt S89 voran.In step S87, the ECU 20 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T2 '. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T2 ', the ECU 20 turns on the swirl control valve 3 (SCV) to completely close the swirl control valve 3 (step S88). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T2 ', the program proceeds to step S89.

In Schritt S89 vergleicht die ECU 20 den durch die Wirbel­ steuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeit­ einstellungsdaten T3'. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungs­ daten T3', schaltet die ECU 20 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum Öffnen des Wirbelsteuerventils 3 ab (Schritt S90). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht geringer als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T3', schreitet das Programm zu einem Schritt S91 voran.In step S89, the ECU 20 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T3 '. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T3 ', the ECU 20 turns off the swirl control valve 3 (SCV) to open the swirl control valve 3 (step S90). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T3 ', the program proceeds to step S91.

In Schritt S91 vergleicht die ECU 20 den durch die Wirbel­ steuerventil-Zähleinrichtung angegebenen Wert mit den Zeit­ einstellungsdaten T4'. Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert geringer als der Wert der Zeiteinstellungs­ daten T4', schaltet die ECU 20 das Wirbelsteuerventil 3 (SCV) zum vollständigen Schließen des Wirbelsteuerventils 3 an (Schritt S92). Ist der durch das Wirbelsteuerventil angegebene Wert nicht kleiner als der Wert der Zeiteinstellungsdaten T4', schreitet das Programm zu einem Schritt S93 voran.In step S91, the ECU 20 compares the value indicated by the swirl control valve counter with the timing data T4 '. If the value indicated by the swirl control valve is less than the value of the timing data T4 ', the ECU 20 turns on the swirl control valve 3 (SCV) to completely close the swirl control valve 3 (step S92). If the value indicated by the swirl control valve is not less than the value of the timing data T4 ', the program proceeds to step S93.

In Schritt S93 setzt die ECU 20 die Wirbelsteuerventil- Zähleinrichtung und die Bedingungszähleinrichtung auf Null zurück und schaltet das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag ab und hält ebenso das Wirbelsteuerventil 3 zum Halten des Wirbelsteuerventils 3 in dem vollständig geschlossenen Zustand im Einschaltzustand.In step S93, the ECU 20 resets the swirl control valve counter and the condition counter to zero, and turns off the swirl control valve cleaning flag and also keeps the swirl control valve 3 for keeping the swirl control valve 3 in the fully closed state in the on state.

Wie vorstehend angegeben, werden in den Schritten S85 bis S92 die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 ausgeführt, während der durch die Wirbelsteuerventil-Zähleinrichtung angegebene Wert mit den Zeiteinstellungsdaten T1' bis T4' verglichen wird. Gemäß der Darstellung bezüglich der Zeit von Fig. 6 wird das Wirbelsteuerventil 3 während des Leerlaufs der Brennkraftmaschine vollständig geschlossen gehalten. Das Wirbelsteuerventil wird dann für T1' = 0,5 sek. geöffnet, für T2'-T1' = 1 sek. vollständig geschlossen, für T3'-T2' = 0,5 sek. geöffnet und vollständig geschlossen. Fährt danach die Brennkraftmaschine mit dem Leerlaufzustand fort, werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit TS2 wieder ausgeführt.As mentioned above, in steps S85 to S92, the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 are carried out while the value indicated by the swirl control valve counter is compared with the timing data T1 'to T4'. As shown with respect to time of FIG. 6 is held, the swirl control valve 3 is completely closed during idling of the internal combustion engine. The vortex control valve is then for T1 '= 0.5 sec. open, for T2'-T1 '= 1 sec. completely closed, for T3'-T2 '= 0.5 sec. open and completely closed. Thereafter, when the engine continues in the idle state, the sequential opening and closing control operations are performed again after a predetermined time TS2.

Ein sequentiellen Öffnen und Schließen des Wirbelsteuerven­ tils 3 mit bestimmten Intervallen zum Bewegen eines Ventil­ elements davon, wie es vorstehend angeführt ist, erleichtert das Entfernen der Ablagerungen an dem Wirbelsteuerventil 3, womit ein Festsetzen bzw. Festhalten des Wirbelsteuerventils 3 verhindert wird.A sequential opening and closing of, Wirbelsteuerven TILs 3 at certain intervals for moving a valve member thereof as mentioned above, facilitates the removal of the deposits on the swirl control valve 3, thus seizing and holding the swirl control valve 3 is prevented.

Nachstehend wird der Betrieb der Brennkraftmaschine für den Fall beschrieben, dass der Leerlaufzustand während der vorstehend beschriebenen sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 beendet wird.The operation of the internal combustion engine in the case that the idling state is ended during the above-described sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 will be described below.

Wird gemäß der Darstellung von Fig. 6 ein Gaspedal zum Starten des Fahrzeugs zum Zeitpunkt T' während der sequentiellen Ventilöffnungs- und Schließsteuervorgänge zum Beenden des Leerlaufzustands betätigt, wird das EGR- Unterbrechungsflag abgeschaltet. Somit schreitet gemäß der Bestimmung in Schritt S81 von Fig. 5 das Programm zu dem Schritt S83 voran, während der Schritt S82 übersprungen wird. Da das Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag vor dem Zeitpunkt t1' in Schritt S83 angeschaltet ist, schreitet das Programm zu dem Schritt S84 voran, in dem die ECU 20 die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 in den Schritten S85 bis S92 fortführt.According to the illustration of FIG. 6, an accelerator pedal for starting the vehicle at the time T 'is operated to terminate the idling state during the sequential valve opening and closing control operations, the EGR is turned off interruption. Thus, according to the determination in step S81 of FIG. 5, the program proceeds to step S83 while the step S82 is skipped. Since the swirl control valve cleaning flag is turned on before the time t1 'in step S83, the program proceeds to step S84, in which the ECU 20 continues the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 in steps S85 to S92.

Selbst wenn wie vorstehend ausgeführt der Leerlaufzustand während der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervor­ gänge für das Wirbelsteuerventil 3 in den Schritten S85 bis S92 beendet wird, werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge in den Schritten S85 bis S92 kontinu­ ierlich ausgeführt. Somit werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 ausgeführt, sofern der Leerlaufzustand für die vorbestimmte Zeitdauer TS2 fortgeführt wird.As stated above, even if the idle state is ended during the sequential opening and closing control processes for the swirl control valve 3 in steps S85 to S92, the sequential opening and closing control processes in steps S85 to S92 are continuously carried out. Thus, the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 are carried out as long as the idle state is continued for the predetermined period TS2.

Es ist anzumerken, dass in den Ausführungsbeispielen 1 und 2 die ECU 2 einen Motor, wie etwa einen Schrittmotor oder einen Gleichstrommotor, zum Öffnen und Schließen des Wirbelsteuerventils 3 betreiben kann, oder ein elektromagnetisches Ventil zum Öffnen und Schließen des Wirbelsteuerventils durch Nutzung eines Unterdrucks betreiben kann.Note that, in Embodiments 1 and 2, the ECU 2 can operate a motor such as a stepper motor or a DC motor to open and close the swirl control valve 3 , or an electromagnetic valve to open and close the swirl control valve by using a negative pressure can.

Ferner kann eine Luftdurchfluss-Messeinrichtung an dem Ein­ lasskanal vorgesehen sein, so dass der Luftdurchfluss in dem Einlasskanal 2 bei vollständig geschlossenem Wirbelsteuerventil 3 gemessen wird, so dass ein Ausgangswert der Luftdurchfluss-Messeinrichtung als eine vorbestimmte Bedingung zur Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil 3 verwendet werden kann. Gemäß dem Ausgangswert der Luftdurchfluss-Messeinrichtung wird bestimmt, ob der Luftdurchfluss in einem vorbestimmten Bereich liegt oder nicht. Ist der Luftdurchfluss außerhalb des Bereichs, bestimmt die ECU, dass der Betrieb des Wirbelsteuerventils 3 infolge von Ablagerungen ver­ schlechtert ist und führt eine Serie von sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgängen für das Wirbelsteuer­ ventil 3 aus.Furthermore, an air flow measuring device can be provided on the inlet duct, so that the air flow in the inlet duct 2 is measured when the swirl control valve 3 is completely closed, so that an output value of the air flow measuring device as a predetermined condition for executing the sequential opening and closing control processes for the swirl control valve 3 can be used. According to the initial value of the air flow measuring device, it is determined whether or not the air flow is in a predetermined range. If the air flow out of the range, the ECU determines that the operation of the swirl control valve 3 as a result of deposits is ver deteriorated and performs a series of sequential control operations for opening and closing the swirl control valve 3 from.

Darüber hinaus kann ein Wirbelsteuerventil-Winkelsensor vorgesehen sein, der den Öffnungs-/Schließwinkel des Wirbelsteuerventils 3 misst. In diesem Fall berechnet die ECU gemäß dem durch den Wirbelsteuerventil-Winkelsensor gemessenen Öffnungs-/Schließwinkel die Winkelgeschwindigkeit, mit der das Wirbelsteuerventil 3 in einem Zwischenbereich zwischen dem vollständig geschlossenen und dem vollständig geöffneten Zustand des Wirbelsteuerventils 3 geöffnet oder geschlossen wird und verwendet die berechnete Winkelgeschwindigkeit als eine vorbestimmte Bedingung zur Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuer­ ventil 3. Die ECU bestimmt, ob die Winkelgeschwindigkeit des Wirbelsteuerventils 3 geringer als ein vorbestimmter Wert wird oder nicht. Wird die Winkelgeschwindigkeit des Wirbelsteuerventils 3 geringer als der vorbestimmte Wert, bestimmt die ECU, dass der Betrieb des Wirbelsteuerventils 3 infolge von Ablagerungen verschlechtert ist und führt eine Serie von sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuerungsvorgängen für das Wirbelsteuerventil 3 aus.In addition, a swirl control valve angle sensor can be provided, which measures the opening / closing angle of the swirl control valve 3 . In this case, the ECU calculated according to the measured by the swirl control valve angle sensor opening / closing angle, the angular speed at which the swirl control valve 3 in an intermediate region between the fully closed and the fully open state is opened the swirl control valve 3, or closed, and uses the calculated angular velocity as a predetermined condition for executing the sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 . The ECU determines whether or not the angular velocity of the swirl control valve 3 becomes less than a predetermined value. If the angular velocity of the swirl control valve 3 becomes lower than the predetermined value, the ECU determines that the operation of the swirl control valve 3 is deteriorated due to deposits and performs a series of sequential opening and closing control operations for the swirl control valve 3 .

Ferner können die Bedingungen für die ECU zur Bestimmung, dass die Brennkraftmaschine sich in einem Leerlaufzustand befindet, einen Leerlauferhöhungszustand gemäß dem Betrieb einer Fahrzeugklimaanlage, dem Betrieb einer Servoeinrichtung und dergleichen beinhalten, und es kann ebenso einen Schleichzustand oder dergleichen des mit einer schleichenden Geschwindigkeit fahrenden Fahrzeugs beinhalten.Furthermore, the conditions for the ECU to determine that the internal combustion engine is in an idling state  is an idle boost state according to the operation a vehicle air conditioner, the operation of a Servo device and the like include, and it can also a creeping condition or the like of the one creeping speeding vehicle include.

Selbst wenn das Fahrzeug nicht stoppt, können darüber hinaus die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil ausgeführt werden, wenn das Gaspedal für eine vorbestimmten Zeitdauer während eines Fahrzustands des Fahrzeugs unbetätigt gehalten wird.Even if the vehicle doesn't stop, you can go over it addition, the sequential opening and Closing control operations for the swirl control valve carried out when the accelerator pedal is on for a predetermined period of time not actuated during a driving state of the vehicle is held.

Ferner kann das Ventilelement des Wirbelsteuerventils 3 einem Drosselventil bzw. einem Drehventil entsprechen, das sich zum Öffnen und Schließen über eine Welle dreht.Furthermore, the valve element of the swirl control valve 3 can correspond to a throttle valve or a rotary valve which rotates for opening and closing via a shaft.

Darüber hinaus wird der Leerlaufzustand als die Bedingung zur Ausführung der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge in den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 und 2 betrachtet; es sollte jedoch verständlich sein, dass keine Absicht zur Beschränkung der Erfindung darauf gegeben ist. Beispielsweise können die sequentiellen Öffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge ausgeführt werden, falls eine vorbestimmte Kraftmaschinengeschwindigkeit gehalten wird und ein Schwachlastzustand für eine vorbestimmte Zeitdauer anhält.In addition, the idle state is considered the condition to perform the sequential opening and Closing control operations in those described above Considered embodiments 1 and 2; however, it should be understandable that no intent to limit the Invention is given thereon. For example, the sequential opening and valve closing control processes be executed if a predetermined one Engine speed is maintained and a Low load condition persists for a predetermined period of time.

Falls für eine vorbestimmte Zeitdauer sich eine Brennkraftmaschine in einem Leerlaufzustand befindet oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, bestimmt eine ECU, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist und schaltet ein Wirbelsteuerventil-Reinigungsflag an und schaltet ein EGR- Unterbrechungsflag und ein EGR-Ventil ab. Ist danach eine Verzögerungszeit verstrichen, öffnet die ECU das Wirbelsteuerventil zur Ausführung einer Serie von sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgängen für das Wirbelsteuerventil. Wird die vorbestimmte Bedingung während der sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge für das Wirbelsteuerventil unerfüllt, werden die sequentiellen Öffnungs- und Schließsteuervorgänge unmittelbar beendet.If for a predetermined period of time Internal combustion engine is in an idle state or a vehicle speed lower than a predetermined one Vehicle speed, an ECU determines that a predetermined condition is met and turns on Swirl control valve cleaning flag on and turns on an EGR  Interrupt flag and an EGR valve. Is one after that Delay time has passed, the ECU opens it Swirl control valve for executing a series of sequential opening and closing control processes for the Swirl control valve. If the predetermined condition during of sequential opening and closing controls for the vortex control valve unfulfilled, the sequential Opening and closing control processes immediately ended.

Claims (4)

1. Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil, die ein an einem Einlasssystem der Brennkraftmaschine angeordnetes Wirbelsteuerventil zur Ausbildung eines Wirbels in einem stromabwärts gelegenen Brennraum, wenn es geschlossen ist, und eine Steuervorrichtung beinhaltet, die Steuervorgänge zum Öffnen und zum Schließen des Wirbelsteuerventils ausführt, wobei:
wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, die Steuervorrichtung sequentielle Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge zum sequentiellen Öffnen und Schließen des Wirbelsteuerventils ausführt, um dadurch zu verhindern, dass das Wirbelsteuerventil festgehalten wird.1. An internal combustion engine having a swirl control valve that includes a swirl control valve disposed on an intake system of the internal combustion engine for forming a swirl in a downstream combustion chamber when it is closed and including a control device that performs control operations for opening and closing the swirl control valve, wherein:
when a predetermined condition is satisfied, the control device performs sequential valve opening and closing control operations for sequentially opening and closing the swirl control valve, thereby preventing the swirl control valve from being held. 2. Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil nach Anspruch 1, ferner mit einer Leerlaufzustandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Leerlaufzustands der Brennkraftmaschine, wobei die vorbestimmte Bedingung bedeutet, dass die Leerlaufzustandserfassungseinrichtung den Leerlaufzustand erfasst. 2. Internal combustion engine with a swirl control valve after Claim 1, further comprising Idle state detection device for detecting a Idle state of the internal combustion engine, the predetermined condition means that the Idle state detector means the idle state detected.   3. Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuervorrichtung kontinuierlich die sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge ausführt, selbst wenn die vorbestimmte Bedingung während der sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge unerfüllt wird.3. Internal combustion engine with a swirl control valve after Claim 1 or 2, wherein the control device continuously the sequential valve opening and Performs valve closing control operations even if the predetermined condition during the sequential Valve opening and closing control operations unfulfilled becomes. 4. Brennkraftmaschine mit einem Wirbelsteuerventil nach 1 einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit einem EGR-System für eine stromaufwärts bezüglich dem Wirbelsteuerventil vorgesehene Einführung von EGR-Gas in das Einlasssystem, wobei die Steuervorrichtung das EGR-System zur Beendigung der Einführung des EGR-Gases in das Einlasssystem veranlasst, wenn die sequentiellen Ventilöffnungs- und Ventilschließsteuervorgänge ausgeführt werden.4. Internal combustion engine with a swirl control valve after 1 one of claims 1 to 3, further with an EGR system for an upstream with respect to the swirl control valve planned introduction of EGR gas into the intake system, the control device terminating the EGR system the introduction of EGR gas into the intake system causes when the sequential valve opening and Valve closing control operations are carried out.
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