DE10157328A1

DE10157328A1 - Device for transporting workpieces within a multi-stage press

Info

Publication number: DE10157328A1
Application number: DE10157328A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Klemm
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2003-06-12
Also published as: US20040144153A1; WO2003043758A1; AU2002351815A1

Abstract

The invention relates to a device for the transport of workpieces (4) within a multi-stage press (19), comprising a cross-arm for holding the workpieces, which, in the idle position thereof, is aligned essentially perpendicularly to the transport direction of the workpieces and which may be oriented in space by means of at least one drive device. In addition to the at least one drive unit, a second drive unit with a redundant embodiment is provided which permits a movement of the cross-arm in an emergency situation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken innerhalb einer Mehrstufenpresse nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Mehrstufenpresse. The invention relates to a device for transporting Workpieces within a multi-stage press after the in The preamble of claim 1 defined in more detail. Des the invention further relates to a multi-stage press.

Eine gattungsgemäße Transport- bzw. Umsetzvorrichtung für Umformmaschinen bzw. Mehrstufenpressen ist aus der DE 44 18 417 A1 bekannt. A generic transport or transfer device for Forming machines or multi-stage presses is from DE 44 18 417 A1 known.

Trotz der zahlreichen verschiedenen Vorteile, die der Werkstücktransport mittels derartiger Quertraversen aufweist, kann hierbei das Problem auftreten, daß es beim Ausfall von Antriebseinrichtungen für die Quertraverse zu Kollisionen kommen kann, durch die die Quertraverse selbst und gegebenenfalls auch der Stößel, das daran angebrachte Werkzeug und das in der Mehrstufenpresse transportierte Werkstück beschädigt werden können, da der Transport des Werkstücks mittels der Quertraverse vollkommen unabhängig von der Bearbeitung desselben erfolgt. Despite the numerous different advantages that the Workpiece transport by means of such cross beams, the problem can arise here that if Drive devices for the crossbar to collisions can come through the crossbar itself and if necessary also the plunger, the tool attached to it and the workpiece transported in the multi-stage press can be damaged because the workpiece is transported by means of the crossbar is completely independent of the processing the same is done.

Die EP 0 849 014 B1 beschreibt ein Verfahren zum Schalten einer Transfervorrichtung für den Werkstücktransport entlang mehrerer Arbeitsstationen in einer Notbetriebsart, wobei mehrere elektrische Direktantriebe zum Antrieb einer Transferschiene vorgesehen sind. In der Notbetriebsart schaltet eine Steuereinrichtung den vom Ausfall betroffenen Direktantrieb kräftefrei und steuert die verbleibenden Direktantriebe weiter an und sorgt auf diese Weise dafür, daß die Transferschiene aus den Arbeitsstationen herausgeführt wird. EP 0 849 014 B1 describes a method for switching along a transfer device for workpiece transport multiple workstations in an emergency mode, where several direct electric drives to drive one Transfer rails are provided. Switches in the emergency mode a control device for those affected by the failure Direct drive free of force and controls the remaining ones Direct drives on and in this way ensures that the Transfer rail is led out of the workstations.

Allerdings ist die dort sehr ausführlich beschriebene Vorgehensweise nicht bei den oben beschriebenen, gattungsgemäßen Vorrichtungen anwendbar, da die Quertraverse, wie bereits oben erwähnt, völlig unabhängig vom Antrieb des Stößels bewegt wird, so daß das Weiterbetreiben einer oder mehrerer verbleibender Antriebseinrichtungen nicht dafür sorgen kann, daß diejenige Quertraverse, deren Antriebseinrichtung von einem Ausfall betroffen ist, aus dem Gefahrenbereich entfernt werden kann. However, the one described there in great detail Procedure not for the generic types described above Devices applicable since the cross-beam, as already mentioned above, completely independent of the drive of the ram is moved so that the continued operation of one or more remaining drive devices cannot ensure that crossbar, the drive device of a failure is affected from the danger zone can be removed.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken innerhalb einer Mehrstufenpresse zu schaffen, bei welcher auch beim Ausfall von Antriebseinrichtungen jegliche Beschädigungen der Transportvorrichtung oder der Presse bzw. deren Teile verhindert werden. It is therefore an object of the present invention to Device for transporting workpieces within a To create multi-stage press, in which even in the event of failure of Drive devices any damage to the Transport device or the press or parts thereof prevented become.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the in claim 1 mentioned features solved.

Die erfindungsgemäß vorgesehene, wenigstens eine redundant ausgeführte Antriebseinrichtung ermöglicht vorteilhafterweise bei dem Ausfall einer Antriebseinrichtung den weiteren Betrieb der Quertraverse im Sinne eines Notbetriebs, so daß diese auch weiterhin zumindest für kurze Zeit synchron mit dem Stößel betrieben werden kann und Kollisionen der zu der Transportvorrichtung gehörenden Teile, wie der Quertraverse, mit den für die Bearbeitung der Werkstücke notwendigen Teilen, wie dem Stößel, verhindert werden. The one provided according to the invention, at least one redundant executed drive device allows advantageously the other in the event of a drive device failure Operation of the crossbar in the sense of an emergency operation, so that these continue to synchronize at least for a short time the plunger can operate and collisions to the Parts belonging to the transport device, such as the crossbeam, with those necessary for machining the workpieces Parts such as the plunger can be prevented.

Alternativ ist auch eine reine Fluchtbewegung der Quertraverse durch den Antrieb der redundanten Antriebseinrichtung denkbar, bei dem die Quertraverse in eine bezüglich eventueller Kollisionen mit dem Stößel sichere Position gefahren werden könnte. Alternatively, a pure flight movement is also the Crossbeam through the drive of the redundant drive device conceivable in which the crossbar in a respect possible collisions with the ram moved to a safe position could be.

Beide Möglichkeiten können in der Praxis so umgesetzt werden, daß die erste Antriebseinrichtung und die zweite Antriebseinrichtung jeweils eine derartige Leistung aufweisen, daß jede für sich für den Notbetrieb der Quertraverse verwendbar sind. Both options can be implemented in practice be that the first drive means and the second Drive device each have such a power, that each for the emergency operation of the crossbar are usable.

Dabei können die beiden Antriebseinrichtungen bezüglich ihrer jeweiligen Leistung relativ niedrig dimensioniert werden, so daß hierdurch eine kostengünstige Lösung gegeben ist, die jedoch für die meisten Anwendungszwecke ausreichend ist. The two drive devices can with respect of their respective performance dimensioned relatively low are, so that this gives an inexpensive solution is, however, sufficient for most applications is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen sowie aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispielen. Further advantageous refinements and developments of Invention result from the remaining subclaims and in principle from the following based on the drawing illustrated embodiments.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Mehrstufenpresse mit mehreren darin angeordneten erfindungsgemäßen Transportvorrichtungen; Fig. 1 is a multi-stage press with a plurality of transport devices according to the invention disposed therein;

Fig. 2 eine über eine Hebelanordnung an einem senkrechten Führungselement der Transportvorrichtung angeordnete Quertraverse; Fig. 2 is a arranged via a lever arrangement to a vertical guide element of the transport device transverse member;

Fig. 3 eine Antriebseinrichtung für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung in einer ersten Ausführungsform; und Figure 3 is a drive means for the transporting device according to the invention in a first embodiment. and

Fig. 4 eine Antriebseinrichtung für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 4 shows a drive device for the transport device according to the invention in a second embodiment.

Fig. 1 zeigt in sehr schematischer Darstellung eine Mehrstufenpresse 1, welche im vorliegenden Fall drei einzelne Stufen 1a, 1b und 1c sowie drei auf- und abbewegbare Stößel 2 aufweist, an denen Werkzeuge 3 zur Umformung von Werkstücken 4 mit beliebiger Form angebracht sind. Die Werkstücke 4 werden mittels mehrerer Transportvorrichtungen 5 von einer der Stufen 1a, 1b, und 1c zur nächsten Stufe 1a, 1b und 1c transportiert. Selbstverständlich könnte auch eine völlig andere Anzahl an Stufen für die Mehrstufenpresse 1 vorgesehen sein. Fig. 1 shows a very schematic representation of a multi-stage press 1 , which in the present case has three individual stages 1 a, 1 b and 1 c as well as three rams 2 that can be moved up and down, to which tools 3 for forming workpieces 4 of any shape are attached are. The workpieces 4 b by a plurality of transport devices 5 of one of the stages 1 a, 1 and 1c to the next stage 1 a, 1 b and c transported. 1 Of course, a completely different number of stages could also be provided for the multi-stage press 1 .

Für den Transport der Werkstücke 4 weist die Transportvorrichtung 5 im vorliegenden Fall zwei zwischen den Stufen 1a und 1b sowie den Stufen 1b und 1c angeordnete Quertraversen 6 zum Halten der Werkstücke 4 auf, welche in ihrem dargestellten Ruhezustand wenigstens annähernd senkrecht zu der Transportrichtung der Werkstücke 4, die mit einem Pfeil "T" bezeichnet ist, ausgerichtet sind. Der Aufbau der einen sogenannten modularen Transfer ermöglichenden Quertraversen 6 ist unter Bezugnahme auf Fig. 2 detaillierter beschrieben. For the transport of the workpieces 4 , the transport device 5 in the present case has two crossbeams 6 arranged between the stages 1 a and 1 b and the stages 1 b and 1 c for holding the workpieces 4 , which in their rest state shown at least approximately perpendicular to the Transport direction of the workpieces 4 , which is indicated by an arrow "T", are aligned. The structure of the crossbars 6 , which enables a so-called modular transfer, is described in more detail with reference to FIG. 2.

Die Quertraverse 6 ist jeweils über eine Hebelanordnung 7 an beiden ihrer Enden an einem senkrecht verlaufenden Führungselement 8 als Teil der Transportvorrichtung 5 angebracht, wobei im vorliegenden Fall lediglich das Ende 6a der Quertraverse 6 und folglich auch nur dessen Anbringung an dem Führungselement 8 dargestellt ist. Über die Hebelanordnung 7 kann die Quertraverse 6 beliebig im Raum orientiert werden, insbesondere bezüglich unterschiedlicher Höhen der beiden Enden. The cross-beam 6 is in each case mounted via a lever arrangement 7 at both its ends on a vertically extending guide member 8 as part of the transport device 5, being shown on the guide member 8 in the present case only the end 6a of the transverse member 6, and consequently only the mounting thereof , The crossbar 6 can be oriented as desired in space via the lever arrangement 7 , in particular with respect to different heights of the two ends.

Hierzu weist die Hebelanordnung 7 einen Haupthebel 7a auf, welcher gegenüber dem senkrechten Führungselement 8 drehbar gelagert und über drei Antriebs- bzw. Verbindungshebel 7b, 7c und 7d an dem Führungselement 8 gehalten ist. Selbstverständlich befindet sich an dem dem Ende 6a gegenüberliegenden Ende der Quertraverse 6 eine identische bzw. spiegelverkehrte Hebelanordnung 7, so daß die Quertraverse 6, welche zusätzlich gegenüber dem Haupthebel 7a drehbar ist, annähernd beliebig im Raum orientiert werden kann. 7 this purpose, the lever assembly comprises a main lever 7 a, which is supported against the vertical guide element 8 rotatably and three drive or connecting lever 7 b, 7 c and 7 d supported on the guide member. 8 Of course, the cross-beam 6 is located at the the end 6a opposite end of an identical or mirror image lever arrangement 7, so that the cross-beam 6, which is opposite to the main lever 7 a rotatable addition, can be approximated arbitrarily oriented in space.

In Fig. 3 sind für die Hebel 7b und 7d insgesamt zwei Antriebseinrichtungen 9 und 10 in schematischer Weise dargestellt, die folglich die zwei Hebel 7b und/oder 7d unabhängig voneinander bewegen können. Der Haupthebel 7a wird von den beiden Hebeln 7b und 7d geschwenkt, und zwar dadurch, daß diese beiden Hebel an einem Krafteinleitungspunkt 7e angreifen und den Haupthebel 7a um einen Drehpunkt 7f schwenken, an dem der Haupthebel 7a an dem Führungselement 8 angebracht ist. Auf diese Weise ergibt sich eine annähernd beliebige Bewegung der Quertraverse 6. In Fig. 3, a total of two drive devices 9 and 10 are schematically shown for the levers 7 b and 7 d, which consequently can move the two levers 7 b and / or 7 d independently of one another. The main lever 7 a is pivoted by the two levers 7 b and 7 d, namely in that these two levers attack at a force introduction point 7 e and the main lever 7 a pivot about a fulcrum 7 f, at which the main lever 7 a on the Guide element 8 is attached. This results in an almost arbitrary movement of the cross-member 6 .

Jeder der Antriebseinrichtungen 9 bzw. 10 ist hierbei eine redundante, also zusätzliche Antriebseinrichtung 11 bzw. 12 zugeordnet. Im in Fig. 3 dargestellten Fall handelt es sich bei sämtlichen Antriebseinrichtungen 9, 10, 11 und 12 um lineare Direktantriebe, deren Wirkungsweise prinzipiell bekannt ist und daher im folgenden nicht näher erläutert wird. Each of the drive devices 9 and 10 is assigned a redundant, that is to say additional drive device 11 or 12 . In the case shown in FIG. 3, all drive devices 9 , 10 , 11 and 12 are linear direct drives, the mode of operation of which is known in principle and is therefore not explained in more detail below.

Die Antriebseinrichtung 9 und die der Antriebseinrichtung 9 zugeordnete redundante Antriebseinrichtung 11 weisen ein gemeinsames Sekundärteil 13 auf, auf welchem zwei Primärteile 9a und 11a beweglich angeordnet sind. In gleicher Weise besitzen auch die Antriebseinrichtungen 10 und 12 ein gemeinsames Sekundärteil 14 mit zwei darauf beweglich angeordneten Primärteilen 10a und 12a. Die Primärteile 9a und ha sowie 10a und 12a sind jeweils mechanisch miteinander verbunden, besitzen die gleiche Führungsgröße, beispielsweise die Bewegung des Stößels 2, können jedoch unabhängig voneinander angesteuert werden. Alternativ zu der dargestellten Ausführung könnten die Antriebseinrichtungen 9 und 11 sowie 10 und 12 auch gemeinsame Primärteile und jeweils zwei Sekundärteile aufweisen. The drive device 9 and the redundant drive device 11 assigned to the drive device 9 have a common secondary part 13 , on which two primary parts 9 a and 11 a are movably arranged. In the same way, the drive devices 10 and 12 also have a common secondary part 14 with two primary parts 10 a and 12 a movably arranged thereon. The primary parts 9 a and ha and 10a and 12a are each mechanically connected to one another, have the same command variable, for example the movement of the plunger 2 , but can be controlled independently of one another. As an alternative to the embodiment shown, the drive devices 9 and 11 and 10 and 12 could also have common primary parts and two secondary parts each.

Mit den Antriebseinrichtungen 9 und 11 ist ein Schlitten 15 und mit den Antriebseinrichtungen 10 und 12 ein Schlitten 16 mechanisch verbunden. Der Schlitten 15 ist dabei an dem Hebel 7b und der Schlitten 16 an dem Hebel 7d angebracht. Auf diese Weise kann jeweils der Schlitten 15 bzw. 16 auf einer zugeordneten Führungsschiene 17 bzw. 18, die beide an dem Führungselement 8 angeordnet sind, bewegt und auf diese Weise die beiden Hebel 7b und 7d verstellt werden, was wiederum, wie oben beschrieben, zu einer Verstellung der Quertraverse 6 führt. A slide 15 is mechanically connected to the drive devices 9 and 11 and a slide 16 is mechanically connected to the drive devices 10 and 12 . The carriage 15 is attached to the lever 7 b and the carriage 16 to the lever 7 d. In this manner, each of the carriages 15 and 16 on an associated guide rail 17 and 18, respectively, which are both arranged on the guide member 8 moves and thus, the two levers 7 b and adjusted 7 d, which in turn, as above described, leads to an adjustment of the crossbar 6 .

Die beiden zusammengehörigen Antriebseinrichtungen 9 und 11 bzw. 10 und 12 können gemeinsam für den Normalbetrieb der Quertraverse 6 sorgen, d. h. eine Leistung aufweisen, die gemeinsam zur Bewegung der Quertraverse 6 in sämtlichen Betriebssituationen ausreicht. Dann ist beim Ausfall einer der Antriebseinrichtungen 9 bzw. 11 oder 10 bzw. 12 mit der jeweils verbleibenden Antriebseinrichtung 11 bzw. 9 oder 12 bzw. 10 noch ein Notbetrieb der Quertraverse 6 möglich, indem diese beispielsweise bis zu einem Punkt gefahren werden kann, an dem die Werkstücke 4 auf den Werkzeugen 3 aufliegen und so keine Kollisionsgefahr innerhalb der Mehrstufenpresse 1 mehr besteht. In diesem Zustand ist auch die Quertraverse 6 aus dem Wirkungsbereich des Stößels 2 entfernt. Beim Ausfall einer beliebigen Antriebseinrichtung 9, 10, 11 oder 12 wird diese frei von Vorschubkräften. The two associated drive devices 9 and 11 or 10 and 12 can jointly ensure the normal operation of the crossbar 6 , that is to say have a power which, together, is sufficient to move the crossbar 6 in all operating situations. Then, in the event of failure of one of the drive devices 9 or 11 or 10 or 12 with the respective remaining drive device 11 or 9 or 12 or 10 , emergency operation of the cross-member 6 is still possible, in that it can be moved to a point, for example which the workpieces 4 rest on the tools 3 and so there is no longer a risk of collision within the multi-stage press 1 . In this state, the cross member 6 is also removed from the area of action of the ram 2 . If any drive device 9 , 10 , 11 or 12 fails , it becomes free of feed forces.

Die nicht dargestellte Steuerung der Mehrstufenpresse 1 würde ein entsprechendes Umschalten bei einem Ausfall der Antriebseinrichtungen 9-12 sowie die hierfür erforderliche Anpassung der Leistungen der Antriebseinrichtungen 9-12 von selbst vornehmen. The control of the multi-stage press 1 , not shown, would automatically undertake a corresponding switchover in the event of a failure of the drive devices 9-12 and the necessary adjustment of the powers of the drive devices 9-12 .

Alternativ können auch lediglich die Antriebseinrichtungen 9 und 10 für den normalen Betrieb der Quertraverse 6 vorgesehen sein, d. h. jede für sich sollte dann eine ausreichend hohe Leistung für den Betrieb der Quertraverse 6 in jedem Betriebszustand aufweisen. Die beiden redundanten Antriebseinrichtungen 11 und 12 könnten dann lediglich im Notbetrieb zugeschaltet werden und ebenfalls eine ausreichende Leistung zum Betrieb der Quertraverse 6 aufweisen, so daß diese auch beim Ausfall einer der für den Normalbetrieb vorgesehenen Antriebseinrichtung 9 bzw. 10 wie gewohnt betrieben werden könnte. Alternatively, only the drive devices 9 and 10 can also be provided for the normal operation of the crossbar 6 , ie each of them should then have a sufficiently high power for the operation of the crossbar 6 in any operating state. The two redundant drive devices 11 and 12 could then only be switched on in emergency operation and also have sufficient power to operate the crossbar 6 , so that it could be operated as usual even if one of the drive devices 9 and 10 provided for normal operation failed.

Selbstverständlich wäre auch denkbar, die Antriebseinrichtungen 11 und 12 mit einer geringeren Leistung als die Antriebseinrichtungen 9 und 10 auszustatten, so daß nur ein Notbetrieb gegebenenfalls mit einer geringeren Überlastung der Antriebseinrichtungen 11 und 12 möglich wäre. Of course, it would also be conceivable to provide the drive devices 11 and 12 with a lower output than the drive devices 9 and 10 , so that only emergency operation, possibly with a lower overload of the drive devices 11 and 12, would be possible.

Prinzipiell sind also drei verschiedene Notbetriebsarten möglich: Die "Flucht" der Quertraverse 6 in die nächst mögliche sichere Position, der synchrone Betrieb zwischen Quertraverse 6 und Stößel 2 bis zur Stillsetzung der Mehrstufenpresse 1 sowie die Fahrt der Quertraverse 6 auf das Ende eines Arbeitstaktes. Je nach Auslegung der Antriebseinrichtungen 9-12 sowie der Art der Mehrstufenpresse 1 und des Werkstücks 4 wird eine dieser Optionen ausgewählt werden. In principle, three different emergency operating modes are possible: the "escape" of the cross-beam 6 into the next possible safe position, the synchronous operation between the cross-beam 6 and the ram 2 until the multistage press 1 is shut down, and the travel of the cross-beam 6 to the end of a work cycle. Depending on the design of the drive devices 9-12 and the type of multi-stage press 1 and the workpiece 4 , one of these options will be selected.

Fig. 4 zeigt die beiden Antriebseinrichtungen 9 und 11 zum Antrieb des Schlittens 15. Hierbei sind die beiden Antriebseinrichtungen 9 und 11 als rotatorische Elektromotoren ausgebildet, die mittels jeweiliger Rotoren 19 bzw. 20 auf ein Getriebe 21 und damit auf den Schlitten 15 wirken. Wiederum ist die Antriebseinrichtung 9 für den normalen Betrieb der Quertraverse 6 vorgesehen und die Antriebseinrichtung 11 ist als redundanter Antrieb für den Notbetrieb der Quertraverse 6 ausgebildet. Bezüglich der jeweiligen Leistung der beiden Antriebseinrichtungen 9 und 11 und der Art und Weise des Betriebs derselben und damit auch der Quertraverse im Falle eines Notlaufs gilt das bereits oben für die linearen Direktantriebe gesagte, wobei im Falle eines Ausfalls einer der Antriebseinrichtungen 9 oder 11 dieselben frei von Drehmomenten würden. Fig. 4 shows the two drive means 9 and 11 for driving the carriage 15. Here, the two drive devices 9 and 11 are designed as rotary electric motors which act on a gear 21 and thus on the carriage 15 by means of respective rotors 19 and 20, respectively. Again, the drive device 9 is provided for the normal operation of the crossbar 6 and the drive device 11 is designed as a redundant drive for the emergency operation of the crossbar 6 . With regard to the respective performance of the two drive devices 9 and 11 and the manner of operating the same and thus also the cross-beam in the event of an emergency operation, what has already been said above for the linear direct drives applies, with one of the drive devices 9 or 11 being free in the event of a failure of torques would.

Alternativ zu der Darstellung könnten die beiden Antriebseinrichtungen 9 und 11 auch einen gemeinsamen Rotor 22 aufweisen, auf dem zwei voneinander unabhängige Statoren 9b und 11b angebracht werden, was durch die gestrichelten Linien angedeutet ist. In diesem Fall wäre es gegebenenfalls möglich, auf das Getriebe 21 zu verzichten. Auch die in Fig. 4 nicht dargestellten Antriebseinrichtungen 10 und 12 können selbstverständlich in gleicher Weise wie die Antriebseinrichtungen 9 und 11 ausgeführt sein. As an alternative to the illustration, the two drive devices 9 and 11 could also have a common rotor 22 on which two stators 9 b and 11 b which are independent of one another are fitted, which is indicated by the dashed lines. In this case, it would be possible to dispense with the transmission 21 . The drive devices 10 and 12 , not shown in FIG. 4, can of course also be designed in the same way as the drive devices 9 and 11 .

Die oben erwähnte Verdrehung der Quertraverse 6 kann über eine weitere Antriebseinrichtung 23 eingeleitet werden, welche im Drehpunkt 7f angeordnet ist und deren Drehbewegung über einen nicht dargestellten, innerhalb des Haupthebels 7a angeordneten Zahnriemen auf die Quertraverse 6 übertragen wird. Auch die Antriebseinrichtung 23 kann in nicht dargestellter Weise mit einer redundanten Antriebseinrichtung versehen sein. The above-mentioned rotation of the crosspiece 6 can be initiated via a further drive means 23, which is arranged in the pivot point 7 f and the rotational movement thereof, not shown, via a, is transmitted within the main lever 7 a disposed belt on the crosspiece. 6 The drive device 23 can also be provided with a redundant drive device in a manner not shown.

Des weiteren wäre es gegebenenfalls möglich, auf die Hebelanordnung 7 zu verzichten und mit der dann entsprechend ausgelegten Antriebseinrichtung 23 die gesamte Quertraverse 6 anzutreiben, also um den Drehpunkt 7f zu schwenken. Auch hierzu wäre im oben beschriebenen Sinne dann eine redundante Antriebseinrichtung vorgesehen. Des weiteren könnte in diesem Fall eine weitere Antriebseinrichtung 24 zum Drehen der Quertraverse 6 im Bereich des Endes 6a der Quertraverse 6 vorgesehen sein, und zwar innerhalb des Haupthebels 7a. Auch diese könnte mit einer redundanten Antriebseinrichtung versehen sein. Furthermore, it would be possible, if necessary, to dispense with the lever arrangement 7 and to drive the entire cross-member 6 with the drive device 23 which is then designed accordingly, that is to say to pivot about the fulcrum 7 f. A redundant drive device would then also be provided for this in the sense described above. Furthermore, in this case a further drive device 24 could be a the cross-beam 6 is provided for turning the cross-member 6 in the region of the end 6, within the main lever 7 a. This could also be provided with a redundant drive device.

Die beschriebene Ausführung der Antriebseinrichtungen 9-12 kann selbstverständlich bei sämtlichen, völlig unabhängig voneinander operierenden Quertraversen 6 der Mehrstufenpresse 1 angewendet werden. The described design of the drive devices 9-12 can of course be used for all cross members 6 of the multi-stage press 1 that operate completely independently of one another.

Claims

1. Device for transporting workpieces within a multi-stage press with a cross-beam aligned in its rest state at least approximately perpendicular to the transport direction of the workpieces for holding the workpieces, which can be oriented in space by means of at least one drive device, characterized in that in addition to the at least one drive device ( 9 , 10 ) a second, redundant drive device ( 11 , 12 ) is provided to enable movement of the crossbar ( 6 ) in an emergency mode.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first drive device ( 9 , 10 ) and the second drive device ( 11 , 12 ) each have such a power that they can each be used for the emergency operation of the crossbar ( 6 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first drive device ( 9 , 10 ) and the second drive device ( 11 , 12 ) are designed as linear direct drives.

4. The device according to claim 3, characterized in that the first drive device ( 9 , 10 ) and the second drive device ( 11 , 12 ) have a common secondary part ( 13 , 14 ) and two mutually independent, with the secondary part ( 13 , 14 ) cooperating Have primary parts ( 9 a, 11 a, 10 a, 12 a).

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first drive device ( 9 , 10 ) and the second drive device ( 11 , 12 ) are designed as rotary electric motors.

6. The device according to claim 5, characterized in that the two electric motors have a common rotor ( 22 ) and two mutually independent stators ( 9 b, 11 b, 10 b, 12 b).

7. The device according to claim 5, characterized in that the two electric motors have two mutually independent rotors ( 19 , 20 ) with associated stators ( 9 b, 11 b, 10 b, 12 b) and via a gear ( 21 ) with the crossbar ( 6 ) are connected.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that all the drive devices of the crossbar ( 6 ) are provided with an additional redundant drive device.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the crossbar ( 6 ) is held at its two ends in each case via a lever arrangement ( 7 ) with a plurality of levers ( 7 a, 7 b, 7 c, 7 d), wherein at least two of the levers ( 7 b, 7 d) can be driven by means of the drive devices ( 9 , 10 , 11 , 12 ).

10. Multi-stage press with at least one device for Transport of workpieces according to one of claims 1 to 9th