DE10156051C1

DE10156051C1 - Signal display device for motor racing sports has multi-axis robot arm controlled for simulating manual waving of display element

Info

Publication number: DE10156051C1
Application number: DE10156051A
Authority: DE
Inventors: Otto Kellenberger
Original assignee: KUKA Roboter GmbH
Current assignee: KUKA Deutschland GmbH
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2003-08-07
Anticipated expiration: 2021-11-16

Abstract

The signal display device (1) uses at least one multi-axis robot arm (2) with a gripper at its free end, for supporting at least one of a number of interchangable visual display elements (3), e.g. display flags, the robot arm controlled for providing a pivot movement of the display element and mounted on a mobile chassis (4) which can be towed by a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anzeigen von Signalen, insbesondere im Rennsport nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for displaying Signals, especially in racing according to the generic term of claim 1.

Bei Auto- bzw. Motorsportveranstaltungen, wie z. B. Formel 1 bis 3 sowie Ralleys, werden gegenwärtig Streckenposten mit Fahnen an wichtigen Stellen der Rennstrecke, positioniert. Die Aufgabe dieser Streckenposten ist es, in unmittelbarer Nähe des Schutzzaunes bzw. der Rennbahn unvorhergesehene Ereignisse, wie z. B. Gefahren auf der Fahrbahn, Geschwin digkeitsbegrenzungen, Gefahren oder Ereignisse des Rennver laufs, etc., mit Hilfe von Signalfahnen zu signalisieren. Hierdurch sollen Rennfahrer vor Zusammenstößen gewarnt bzw. geschützt werden. Die Maßnahme dient auch dem Schutz der Zuschauer sowie aller anderer Rennteilnehmer. Die Aufgabe der Streckenposten wird gegenwärtig von Menschen übernom men. Sie stellen eine wichtige organisatorische Einheit für das Renngeschehen dar. Da die Streckenposten jedoch in un mittelbarer Nähe der Rennbahn und somit an gefährlichen Stellen positioniert sind, sind sie einem sehr hohen Un fallrisiko ausgesetzt, insbesondere weil häufig keine be sonderen Schutzmaßnahmen für ihre Sicherheit getroffen wer den.At car or motor sport events, such as B. Formula 1 to 3 and Ralleys, are currently marshals with Flags positioned at important points on the racetrack. The task of these marshals is in immediate Unforeseen proximity of the protective fence or the racetrack Events such as B. Dangers on the road, speed Limitations, dangers or events of the race runs, etc., with the help of signal flags. This is to warn racers of collisions or to be protected. The measure also serves to protect the Spectators and all other race participants. The task the marshal is currently being taken over by people men. They represent an important organizational unit for the racing action. However, since the marshals in un close proximity to the racetrack and therefore dangerous Positions, they are a very high Un exposed to the risk of falling, especially because there are often no be special protective measures for your safety the.

Die JP 07160990 A und die JP 10049797 A zeigen Vorrichtun gen zum Regeln des Straßenverkehrs bei Fahrbahnverengungen, wobei die Vorrichtungen paarweise eingesetzt werden müssen, jeweils eine Vorrichtung an einem Ende der Fahr bahnverengung. Die Vorrichtungen weisen einen nur um eine Achse lediglich verschwenkbaren Arm auf, der die Anzeige einheiten trägt. Im Falle der JP 07160990 A sind dies Leuchteinrichtungen, die rotes oder grünes Licht für ein Halte- bzw. ein Durchlasssignal aussenden können, während dies beim Gegenstand der JP 10049797 A Fahnen sind, die einmal bei horizontal ausgestrecktem Arm ein Haltesignal deuten sollen, bei angehobenem Arm ein Durchlasssignal. Beide Vorrichtungen können damit nur binäre Signale - Anhalten bzw. Durchlass - anzeigen und zwar mit permanent mit ihnen verbundenen gleichen Anzeigeeinrichtungen.JP 07160990 A and JP 10049797 A show devices to regulate road traffic in the event of narrowing lanes, the devices must be used in pairs, one device each at one end of the drive ground-narrowing. The devices only have one Axis just swivel arm on the display units carries. In the case of JP 07160990 A, these are Light fixtures that have red or green light for one Hold or can transmit a pass signal while these are the subject of JP 10049797 A flags that once with a horizontally extended arm a stop signal should indicate a passage signal when the arm is raised. Both devices can only use binary signals - Stop or show passage - with permanent same display devices connected to them.

Aufgabe der Erfindung ist es, Unfallrisiken zu vermeiden, wobei dennoch eine zuverlässige Anzeige mit den gewohnten Anzeigeeinrichtungen, insbesondere Fahnen, ermöglicht wer den sollen.The object of the invention is to avoid accident risks, but still a reliable display with the usual Display devices, in particular flags, allow who that should.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a generic Device with the characterizing features of the claim 1 solved.

Mehrachs-Roboter werden gegenwärtig insbesondere als In dustrieroboter eingesetzt und haben die Eigenschaft, Ge genstände ergreifen, handhaben und bewegen zu können. Sie weisen häufig ein oder mehrere Arme auf, welche an einem Ende gelenkig an einem Träger befestigt sind. Die Arme kön nen mehrere Gelenke aufweisen, über die die Achsen des Ro boters und somit seine Bewegungsmöglichkeiten definiert werden.Multi-axis robots are currently used especially as In industrial robots and have the property Ge to grasp, handle and move objects. she often have one or more arms attached to one End hinged to a support. The arms can NEN have several joints over which the axes of the Ro boters and thus defined his possibilities of movement become.

Erfindungsgemäß übernimmt die Vorrichtung die mindestens einen solchen Mehrachs-Roboter aufweist, die Aufgabe der menschlichen Streckenposten zur Signalisierung von Gefahren und/oder Ereignissen des Rennverlaufs bei Motorsportveran staltungen. Auf diese Weise kann insbesondere bei gefährde ten Bereichen mit hohem Risiko der Einsatz von Menschen durch die Robotereinheit und somit einen "mechanischen Streckenposten" ersetzt werden.According to the invention, the device does the least has such a multi-axis robot, the task of human marshals to signal danger and / or events in the course of the race at Motorsportan staltungen. In this way, especially at risk areas with high risk of human involvement through the robot unit and thus a "mechanical Line Post "to be replaced.

Die Vorrichtung wird bei der Verwendung in unmittelbarer Nähe zu einer Rennstrecke für Motorsport positioniert. Mit dem Ausdruck "in unmittelbarer Nähe" ist dabei gemeint, dass die Vorrichtung nicht weiter als etwa maximal 5 bis 10 Meter von dem nächstliegenden Abschnitt der Rennstrecke po sitioniert wird. Im allgemeinen ist es günstig, die Vor richtung gleich neben jedem entsprechenden Rennstreckenab schnitt, d. h. neben der Rennpiste, anzubringen. Anders als bei menschlichen Streckenposten muss keine besondere Rück sicht auf eine potentielle Gefährdung der Vorrichtung ge nommen werden.The device is used immediately in use Positioned close to a race track for motorsport. With the term "in the immediate vicinity" means that the device is no more than about a maximum of 5 to 10 Meters from the nearest section of the racetrack po is sitioned. In general, it is convenient to do the above direction right next to each corresponding race track cut, d. H. next to the race track. Different to in the case of human marshals, there is no special return view of a potential hazard to the device ge be taken.

Die Anzeigeeinrichtung, die vom Roboter bewegt wird, kann insbesondere eine Signalflagge sein, wie sie bei solchen Veranstaltungen üblich ist. Dies bedeutet, dass obwohl die Anzeige maschinell, d. h. unter Einsatz eines Roboters er folgt, dennoch die für die Fahrer und Zuschauer gewohnte Art der Anzeige beibehalten werden kann. Alternativ dazu können selbstverständlich auch andere Anzeigeeinrichtungen, wie z. B. Anzeigetafeln eingesetzt werden, die durch den Ro boter bewegt werden. The display device that is moved by the robot can in particular, be a signal flag, as in such Events is common. This means that although the Display mechanically, i. H. using a robot he follows, but still familiar to drivers and spectators Type of ad can be retained. Alternatively can of course also other display devices, such as B. Scoreboards are used by the Ro bot be moved.

Wie dies bekannt ist, können Roboter um so zielgesteuertere und exaktere Bewegungen ausführen, je höher die Anzahl der Roboterachsen ist, um die der Roboter beweglich ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden deshalb insbeson dere Roboter mit mindestens sechs Achsen eingesetzt. Bei einem Roboter mit einer entsprechenden Anzahl an Achsen er scheinen die Bewegungen, die die Anzeigeeinrichtung mit Hilfe des Roboters ausführt, bereits als sehr "weich" und damit der Bewegung eines menschlichen Armes ähnlich. Dies bedeutet für die Fahrer und Zuschauer eine geringere Um stellung von menschlichen auf mechanische Streckenposten.As is known, robots can be more targeted and perform more precise movements, the higher the number of Is the robot axis around which the robot can move. in the The scope of the present invention is therefore in particular robots with at least six axes. at a robot with a corresponding number of axes seem the movements that the display device is using Help the robot is already performing as "very soft" and thus similar to the movement of a human arm. This means a lower order for drivers and spectators position from human to mechanical marshals.

Roboter werden für gewöhnlich mit Hilfe von Steuerprogram men bewegt, in denen die auszuführenden Bewegungsabläufe gespeichert sind. Für gewöhnlich sind mehrere Anzeigeein richtungen mit unterschiedlichen Farben bzw. Mustern vor handen, die je nach aktueller Rennsituation eingesetzt wer den. Die Steuerung der Auswahl der Anzeigeeinrichtung wird vorzugsweise durch einen Operator im Kontrollzentrum der Rennleitung durchgeführt. Dieser leitet den entsprechenden Befehl passend der Rennsituation, beispielsweise über Funk signal, an den Roboter bzw. die entsprechende Steuerein richtung. Der Roboter entnimmt dann die vorgesehene Anzei geeinrichtung aus einer Halterung und simuliert die vorge schriebene menschliche Bewegung.Robots are usually created using control programs men moves in which the movements to be performed are saved. There are usually multiple displays directions with different colors or patterns that are used depending on the current racing situation the. The control of the selection of the display device is preferably by an operator in the control center of the Race management carried out. This directs the corresponding Command appropriate to the racing situation, for example via radio signal to the robot or the corresponding control unit direction. The robot then takes the intended display device from a bracket and simulates the pre wrote human movement.

In der Zeit, in der keine Anzeigeeinrichtung zu bewegen ist, kann der Roboter als Träger für Bildaufzeichnungsgerä te, wie beispielsweise Kameras, verwendet werden, um beson dere Bilder aus dem Renngeschehen festzuhalten. Das Halten der Kameras kann alternativ oder zusätzlich auch von einem weiteren Roboter der Robotereinrichtung vorgenommen werden. So ist es beispielsweise möglich, einen Roboter speziell für das Halten und Führen des Bildaufzeichnungsgerätes vor zusehen, der dieses permanent hält, so dass der andere der beiden Roboter sich ausschließlich auf die Aufnahme, Bewe gung und das anschließende Zurücklegen der Anzeigeeinrich tung beschränken kann.At the time when no display device to move the robot can be used as a carrier for image recording devices te, such as cameras, can be used to special to keep pictures of the racing events. The holding the cameras can alternatively or additionally also by one other robots of the robot device can be made. For example, it is possible to make a robot special for holding and guiding the image recorder watch who keeps this so that the other one Both robots focus exclusively on the recording, moving and the subsequent replacement of the display device can restrict.

Vorzugsweise wird der Roboter zur Ausübung von Schwenkbewe gungen angesteuert. Unter "Schwenkbewegungen" sind diejeni gen Bewegungen zu verstehen, die bei menschlichen Individu en zum Übertragen von Signalen mittels Flaggen eingesetzt werden. Derartige Schwenkbewegungen sind aus dem Motorsport hinreichend bekannt.The robot is preferably used for swiveling movements controlled. Under "swivel movements" are those to understand movements that occur in human individuals used to transmit signals using flags become. Such swiveling movements are from motorsport well known.

In bevorzugter Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein mobiles Trägersystem auf, auf dem der Robo ter angebracht ist. Bei dem mobilen Trägersystem handelt es sich um ein Transportgestell, mittels dessen der Roboter an seinen vorgesehenen Einsatzort gebracht werden kann. Befin det sich der Roboter nicht im Einsatz, so kann er durch das mobile Trägersystem an einen sicheren Aufbewahrungsort ge bracht werden, beispielsweise eine Lagerhalle oder derglei chen, so dass er gegen Diebstahl und Beschädigung geschützt ist.In a preferred embodiment, the inventive Device on a mobile carrier system on which the Robo ter is attached. The mobile carrier system is is a transport frame by means of which the robot is attached can be brought to its intended location. Befin If the robot is not in use, it can use the mobile carrier system to a safe storage location be brought, for example a warehouse or the like chen, so that it is protected against theft and damage is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das mobile Trä gersystem als Plattform mit Rädern ausgebildet. Auf dieser Plattform ist der Roboter selbst fest oder lösbar montiert. Diese Plattform kann manuell oder mit Hilfe von Kraftfahr zeugen an den gewünschten Ort gerollt werden. Im letzteren Fall ist es vorteilhaft, wenn die Plattform mit einer Kupp lung zur lösbaren Befestigung der Plattform an einem Kraft fahrzeug oder dergleichen, ausgestattet ist. Alternativ da zu ist es auch möglich, das mobile Trägersystem mit Kufen zu versehen, welche auf Schienen gleiten können. Bei dieser Ausführungsform ist es jedoch notwendig, zu den gewünschten Orten Schienen zu verlegen, um das mobile Trägersystem an den gewünschten Ort bewegen zu können.According to a preferred embodiment, the mobile is gersystem designed as a platform with wheels. On this The robot itself is fixed or detachably mounted on the platform. This platform can be operated manually or with the help of motor vehicles witnesses are rolled to the desired location. In the latter Case it is advantageous if the platform with a dome for detachable attachment of the platform to a force vehicle or the like, is equipped. Alternatively there it is also possible to use the mobile carrier system with runners to be provided, which can slide on rails. At this Embodiment, however, it is necessary to choose the one you want Locations to lay rails to the mobile carrier system to be able to move the desired location.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung mit einer Energieversor gungseinheit ausgestattet, welche auf dem mobilen Träger system angebracht ist. Bei der Energieversorgungseinheit kann es sich beispielsweise um ein herkömmliches Motorag gregat handeln, mittels dessen die Stromversorgung für den Roboter und gegebenenfalls die zugehörige Steuereinrichtung bereitgestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass keine Kabel von einer zentralen Stromversorgungseinheit aus bis zu je der Robotereinheit gelegt werden müssen. Herumliegende Ka bel stellen nämlich, wie dies bekannt ist, eine zusätzliche Gefahrenquelle dar.The device is preferably provided with an energy supply tion unit equipped on the mobile carrier system is attached. At the power supply unit For example, it can be a conventional Motorag act gregat, by means of which the power supply for the Robot and possibly the associated control device provided. This has the advantage of no cables from a central power supply unit up to each the robot unit must be placed. Ka lying around As is known, bel represent an additional one Represents a source of danger.

Um zu gewährleisten, dass keine Menschen in der Gefahrenzo ne des Roboters agieren müssen, weist die Vorrichtung vor zugsweise ein Gehäuse auf, das auf dem mobilen Trägersystem angebracht ist und in dem der Roboter aufgenommen ist. Das Gehäuse kann entweder von durchgehenden Wänden oder auch von einem Schutzgitter gebildet werden, das Menschen vor einem direkten Kontakt mit dem Roboter schützt. Das Gehäuse ist an geeigneter Stelle mit einer gegebenenfalls durch ei ne Klappe oder dergleichen verschließbaren Öffnung verse hen, durch die das mit einer Greifeinrichtung versehene En de des Roboters nach außen gefahren werden kann, um die An zeigeeinrichtungen zu bewegen.To ensure that no people are in danger The device demonstrates that the robot must act preferably a housing on the mobile carrier system is attached and in which the robot is accommodated. The Housing can either be from continuous walls or also be formed by a protective grille that protects people protects against direct contact with the robot. The housing is in a suitable place with a possibly by ei ne flap or similar closable opening verse hen through which the En provided with a gripping device de of the robot can be moved to the outside to move pointing devices.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist min destens eine Wand als aktive Anzeigefläche ausgebildet. Diese Anzeigefläche kann auf digitale oder analoge Weise Informationen an die Zuschauer übermitteln. So kann bei spielsweise die Darstellung von Werbung verwirklicht wer den. Die aktive Anzeigefläche kann aber auch zur Anzeige von Informationen bezüglich Zwischenzeiten, aktuellem Renn stand oder zum Anzeigen von Bildern des Rennverlaufs einge setzt werden. Derartige aktive Anzeigeflächen sind im Stand der Technik bekannt und sollen hier deshalb nicht näher er läutert werden.According to a particularly preferred embodiment, min at least one wall is designed as an active display area. This display area can be digital or analog Deliver information to viewers. So at for example, the realization of advertising the. The active display area can also be used for display of information regarding split times, current race stand or to display pictures of the course of the race be set. Such active display areas are in the state known in the art and are therefore not intended here to be refined.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Halterung für An zeigeeinrichtungen und/oder Bildaufzeichnungsgeräte auf. Somit befinden sich die benötigten Anzeigeeinrichtungen, wie beispielsweise Signalflaggen, immer in unmittelbarer Nähe des Roboters auf der Robotereinheit selbst, wodurch eine größere Autonomie der Vorrichtung gewährleistet ist. Die Halterung für Bildaufzeichnungsgeräte, wie beispiels weise Kameras, dienen dazu, es dem Roboter zu ermöglichen, durch Ergreifen und Führen der Geräte, beispielsweise Fern seh- bzw. Übertragungskameras, besondere Bilder aus dem Renngeschehen festzuhalten. Die Aufzeichnungsgeräte können beispielsweise zur Streckenüberwachung oder aber auch für die Fernsehübertragung eingesetzt werden. Gegebenenfalls sind auch weitere Einsatzmöglichkeiten für die Kameras mög lich. Vorzugsweise befinden sich diese Halterungen am Ge häuse der Vorrichtung.The device preferably has a holder for on pointing devices and / or image recording devices. Thus, the required display devices are such as signal flags, always in the immediate vicinity Proximity of the robot on the robot unit itself, whereby greater autonomy of the device is guaranteed. The holder for image recording devices, such as wise cameras, serve to enable the robot by grasping and guiding the devices, for example remotely vision or transmission cameras, special pictures from the To record racing events. The recording devices can for example for route monitoring or for the television broadcast are used. Possibly other possible uses for the cameras are also possible Lich. These brackets are preferably located on the Ge housing of the device.

Die Halterungen können im einfachsten Fall aus geeigneten Vertiefungen bestehen, in die die Anzeigeeinrichtungen, beispielsweise der Stiel einer Flagge und/oder die Bildauf zeichnungsgeräte, wie beispielsweise Kameras, einsetzbar sind. Um eine höhere Sicherheit zu gewährleisten, insbeson dere beim Einsatz von Kameras, können die Aufnahmeeinrich tungen auch mit Sicherungen, wie z. B. Klemmen uni derglei chen, ausgestattet sein.In the simplest case, the brackets can be made from suitable ones There are recesses into which the display devices, for example the stem of a flag and / or the image drawing devices, such as cameras, can be used are. To ensure a higher level of security, in particular the use of cameras, the recording device lines with fuses, such as. B. terminals uni derglei chen, be equipped.

Für den Fall, dass ein Crash, d. h. ein Unfall, an dem auch die Vorrichtung beteiligt ist, stattfindet, kann eine spe zielle Crash-Sensorik sowie eine Not-Halt-Einrichtung vor gesehen sein. Diese wirken wie folgt: In the event that a crash, i.e. H. an accident in which too the device is involved, takes place, a spe Crash sensors and an emergency stop device be seen. These work as follows:

Eine Beeinträchtigung des geordneten Betriebs wird durch diese Sensorik detektiert, z. B. über einen Erschütterungs melder. Unmittelbar wird die Einrichtung zum Stillstand ge bracht. Der ausgelöste Notstatus wird, sofern noch möglich, an die übergeordnete Leitstelle, beispielsweise die Renn leitung, gemeldet, so dass entsprechende Maßnahmen einge leitet werden können.An impairment of the orderly operation is caused by this sensor system detects e.g. B. about a vibration detectors. The facility is immediately brought to a standstill introduced. The triggered emergency status is, if still possible, to the higher-level control center, for example the Renn line, reported, so that appropriate measures taken can be directed.

Auf diese Weise wird eine optimale Sicherheit im Umfeld der Vorrichtung gewährleistet.In this way, an optimal security in the environment of Device guaranteed.

Aufgrund der Tatsache, dass Mehrachs-Roboter in der Lage sind, eine Nachahmung der menschlichen Bewegung, beispiels weise mit einer Signalfahne, durchzuführen, bleibt das Flair der Rennveranstaltung erhalten, auch wenn keine menschlichen Streckenposten mehr eingesetzt werden. Gegebe nenfalls können sich menschliche Streckenposten mit techni schen Hilfsmitteln in Bereitschaft halten, wobei sie aus einem sicheren Abstand zur Rennstrecke auf ihren Einsatz warten.Due to the fact that multi-axis robots are capable are an imitation of human movement, for example wise with a signal flag, that remains Preserve the flair of the racing event, even if none human marshals are used more. Gegebe If not, human marshals can use techni keep aids ready, taking them out a safe distance from the race track on their use waiting.

Durch die Erfindung wird gewährleistet, dass die Gefahr für Leib und Leben von Menschen bei Motor-Rennveranstaltungen auf ein Minimum reduziert wird. Damit wird ein hoher Si cherheitsstandard, nicht nur für die Rennfahrer, sondern auch für das technische und organisatorische Personal an der Strecke verwirklicht.The invention ensures that the risk for Life and limb of people at motor racing events is reduced to a minimum. So that a high Si safety standard, not only for the racers, but also also for the technical and organizational staff the route realized.

Die Erfindung wird nachstehend detailliert anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is detailed below using a Embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vor richtung; und Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention; and

Fig. 2 die Ausführungsform von Fig. 1, wobei ein Teil des Gehäuses der Vorrichtung weggebrochen ist. Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1, with part of the housing of the device broken away.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Anzeigen von Signalen gemäß der Erfindung gezeigt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet ist. Die Vorrichtung 1 weist mindestens einen Mehrachs-Roboter 2 auf, der hier in Form eines Armes ausgebildet ist. Der Roboter weist mehrere Achsen, insbesondere sechs oder mehr Achsen auf, um eine möglichst naturgetreue Nachahmung einer menschlichen Bewe gung ausführen zu können. Am vorderen Ende des Roboters 2 befindet sich eine Greifeinrichtung, mittels der der Robo ter Anzeigeeinrichtungen 3, wie beispielsweise Flaggen oder dergleichen, ergreifen und bewegen kann. Die Greifeinrich tung kann auch dazu eingesetzt werden, Bildaufzeichnungsge räte 7, wie beispielsweise Kameras oder dergleichen, zu er greifen und zu führen, um Aufzeichnungen des Rennverlaufs auszuführen. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungs form können beispielsweise auch zwei Roboter 2 vorhanden sein, wobei ein Roboter ausschließlich für das Führen der Anzeigeeinrichtungen 3 und ein Roboter für das Halten und Führen einer Kamera 7 vorgesehen ist.In Fig. 1, a device for displaying signals in accordance with the invention is shown, which is characterized in its entirety by reference numeral 1. The device 1 has at least one multi-axis robot 2 , which is designed here in the form of an arm. The robot has several axes, in particular six or more axes, in order to be able to imitate a human movement as closely as possible to nature. At the front end of the robot 2 there is a gripping device by means of which the robot display devices 3 , such as flags or the like, can grip and move. The Greifeinrich device can also be used to grab and guide image recording devices 7 , such as cameras or the like, in order to carry out recordings of the course of the race. According to an embodiment, not shown, two robots 2 can also be present, for example, one robot being provided exclusively for guiding the display devices 3 and one robot for holding and guiding a camera 7 .

Die Vorrichtung 1 umfasst des weiteren ein mobiles Träger system 4, das hier als Plattform ausgebildet ist. Mittels des mobilen Trägersystems 4 ist es möglich, die Vorrichtung 1 an jeden gewünschten Ort zu transportieren, beispielswei se auch von einer Rennstrecke zur nächsten.The device 1 further comprises a mobile carrier system 4 , which is designed here as a platform. By means of the mobile carrier system 4 , it is possible to transport the device 1 to any desired location, for example from one race track to the next.

Um die Vorrichtung 1 weitgehend autark zu machen, ist sie hier mit einer Energieversorgungseinheit 5, beispielsweise einem Dieselaggregat oder dergleichen, ausgestattet, wie dies in der Darstellung von Fig. 2 zu sehen ist. Die Ener gieversorgungseinrichtung 5 sowie der Roboter 2 können, wie hier dargestellt, in einem Gehäuse 6 enthalten sein, so dass sowohl die Einrichtungen vor Umgebungseinflüssen als auch das Bediendungspersonal vor Kontakt mit dem Roboter geschützt sind. Wie dies am besten in der Darstellung von Fig. 1 zu sehen ist, weist das Gehäuse Wände 6a, 6b auf, die beispielsweise als aktive Anzeigeflächen ausgebildet sein können. Es kann sich hierbei insbesondere um diejenige Wand 6a handeln, die die Energieversorgungseinrichtung seitlich verschließt, als auch eine derjenigen Wände 6b, die den Innenraum für die Aufnahme des Roboters 2 begren zen.In order to make the device 1 largely self-sufficient, it is here equipped with an energy supply unit 5 , for example a diesel unit or the like, as can be seen in the illustration in FIG. 2. The energy supply device 5 and the robot 2 can, as shown here, be contained in a housing 6 , so that both the devices are protected from environmental influences and the operating personnel from contact with the robot. As can best be seen in the illustration in FIG. 1, the housing has walls 6 a, 6 b, which can be designed, for example, as active display areas. This can be, in particular, that wall 6 a which laterally closes the energy supply device, and also one of those walls 6 b which limit the interior space for accommodating the robot 2 .

Neben der Energieversorgungseinrichtung 5 und dem Roboter 2 kann innerhalb des Gehäuses auch die Steuereinrichtung 8 für den Roboter 2 untergebracht sein. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie beispielsweise über Funk beeinflusst werden kann, so dass ein menschlicher Eingriff in den automatisierten Verfahrensablauf möglich ist.In addition to the energy supply device 5 and the robot 2 , the control device 8 for the robot 2 can also be accommodated within the housing. The control device is preferably designed such that it can be influenced, for example, by radio, so that human intervention in the automated process sequence is possible.

In der hier dargestellten Ausführungsform weist die Platt form des mobilen Trägersystems eine Kupplung 9 auf, die der Befestigung des Trägersystems an einem Kraftfahrzeug dient. Des weiteren sind für die Beförderung Räder 10 vorhanden. Die Vorrichtung 1 ist somit in Form eines Anhängers ausge bildet, der problemlos an jeden PKW gekoppelt werden kann. Somit kann die Vorrichtung auch über weite Strecken, bei spielsweise von einer Rennstrecke zur nächsten über Land, transportiert werden.In the embodiment shown here, the platform of the mobile carrier system has a coupling 9 , which is used to fasten the carrier system to a motor vehicle. Wheels 10 are also provided for transportation. The device 1 is thus in the form of a trailer that can be easily coupled to any car. The device can thus also be transported over long distances, for example from one race track to the next overland.

Claims

1. Device for displaying signals in vehicle traffic, in particular in racing, with a device with at least one movable, at least one display device moving arm, characterized in that the device is a multi-axis robot ( 2 ) which at the free end of the Armes has a gripping device for gripping at least one of a plurality of display devices ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the robot ( 2 ) has at least six axes.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the robot ( 2 ) can be controlled for exercising pivoting movements.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized marked by a mobile carrier system ( 4 ) on which the robot ( 2 ) is attached.

5. The device according to claim 4, characterized by an on the mobile carrier system ( 4 ) attached energy supply unit ( 5 ).

6. The device ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized by a housing ( 6 ) which is attached to the mobile carrier system ( 4 ) and in which the robot ( 2 ) is taken up.

7. The device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that at least one wall ( 6 a; 6 b) of the housing ( 6 ) is designed as an active display surface.

8. The device according to a det claims 4 to 7, characterized marked by a holder for display devices ( 3 ) and / or image recording devices ( 7 ).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the mobile carrier system ( 4 ) is designed as a platform with wheels ( 10 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that a coupling ( 9 ) for releasably fastening the platform to a motor vehicle is present on the platform.