DE10155993A1

DE10155993A1 - Transporting goods by airships involves lifting goods with airship, connecting airship to independent flying object, and exerting traction or pushing forces with non-zero horizontal component

Info

Publication number: DE10155993A1
Application number: DE2001155993
Authority: DE
Inventors: Sebastian Motsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2003-06-05

Abstract

The method involves lifting the goods with a spindle-shaped, ellipsoidal or aerodynamic airship (12), connecting the airship to an independent flying object (14) and exerting traction or pushing forces with a non-zero horizontal component on the airship with the flying object. The airship can be connected to an aircraft. Additional forces to bearer gas buoyancy forces can be used during lifting and landing. An Independent claim is included for a flying arrangement for transporting goods.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Gütern mittels spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostaten, insbesondere Luftschiffen oder Luftkähnen. Die Erfindung betrifft ferner Flugverbund zum Transportieren von Gütern mittels dieses Verfahrens. Als Luftkahn wird hier analog zur Seeschiffahr ein antriebsloses Luftschiff bezeichnet. The invention relates to a method for transporting goods by means of spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostats, especially airships or Air boats. The invention further relates to a flight network for the transport of goods by means of this procedure. As a barge, here is analogous to maritime navigation propelled airship.

Luftschiffe werden in neuerer Zeit auch zum Transport von Gütern verwendet. Dabei bieten Luftschiffe insbesondere dann einen Vorteil gegenüber anderen Transportmitteln, wie Lastkraftwagen, Bahn oder Flugzeugen, wenn es sich um sehr große und sehr schwere Güter handelt. Diese sind möglicherweise mit herkömmlichen Transportmitteln nicht mehr transportabel und müssen in Teile zerlegt, transportiert und vor Ort wieder aufgebaut werden. Insbesondere der interkontinentale Transport ist hierbei interessant. Airships have also recently been used to transport goods. there offer airships an advantage over other means of transport, like trucks, trains or airplanes when it is very big and very heavy goods. These may be with conventional means of transportation no longer transportable and have to be disassembled into parts, transported and on site again being constructed. Intercontinental transport is particularly interesting here.

Die Flughöhe eines solchen Transport-Luftschiffs stellt sich dabei bei einem Kräftegleichgewicht ein, das im wesentlichen vom Auftrieb durch das Traggas und der Transportmasse bestimmt wird. Typische Transportmassen liegen im Bereich zwischen 0 und 1000 t. The flight altitude of such a transport airship is one A balance of forces, which essentially depends on the buoyancy caused by the lifting gas and the Transport mass is determined. Typical transport masses are in the range between 0 and 1000 t.

State of the art

Ein solches Luftschiff ist beispielsweise in der DE 199 19 373 A1 offenbart. Das Luftschiff dient dem Frachttransport und wird ohne zu Landen über einer Ankerposition mittels Seilen und Winden zum Be- und Entladen verankert. Problematisch bei derartigen Luftschiffen ist es, daß der für den Transport notwendige Treibstoff verbrannt wird, was zu geringerem Gewicht führt. Dabei findet ein Gewichtsverlust bis zu einem Drittel des Transportgewichts statt, was zu erheblichen Problemen führt. Auch wird ein großer Teil der Last für den Transport von Treibstoff, statt Nutzlast aufgewendet. Such an airship is disclosed, for example, in DE 199 19 373 A1. The Airship is used for cargo transportation and is without landing over an anchor position anchored by means of ropes and winches for loading and unloading. Problematic with such Airships are what burns the fuel necessary for transportation, what leads to lower weight. There is a weight loss of up to a third of the Transport weight instead, which leads to considerable problems. Also a big part the load spent on transporting fuel, rather than payload.

Für das sogenannte Lastenausgleichsproblem wurden bisher verschiedene Lösungsmöglichkeiten vorgeschlagen, die wirtschaftlich jedoch vergleichsweise aufwendig sind. Diese Lösungsmöglichkeiten umfassen den Lastenausgleich durch Masseausgleich, zum Beispiel die Kondensierung von Traggas, wie sie in der DE 197 01 283 A1 beschrieben ist, oder Kondensierung von Wasser aus der Luft. Hierfür sind teure und schwere Gerätschaften notwendig die wiederum Energie benötigen und das Lastenausgleichsproblem somit vergrößern. So far, various problems have been solved for the so-called load balancing problem Proposed solutions, which are comparatively economical are expensive. These solutions include load balancing Mass balance, for example the condensation of carrier gas, as described in DE 197 01 283 A1 or condensation of water from the air. For this are expensive and heavy equipment necessary which in turn require energy and that Thus increase the load balancing problem.

Es sind aber auch andere Lösungsmöglichkeiten bekannt. Aus der DE 42 13 087 C1 ist ein landgebundener Schwebezug für den Transport universeller Lasten im Fernverkehr bekannt. Der dort offenbarte Schwebezug ist an eine feste Strecke gebunden. Die Energieversorgung erfolgt über eine entlang der Strecke verlaufende Stromversorgung. Ein Lastenausgleichsproblem besteht somit nicht. However, other possible solutions are also known. From DE 42 13 087 C1 a land-based levitation train for the transport of universal loads in long-distance transport known. The levitation train disclosed there is tied to a fixed route. The Energy is supplied via a power supply running along the route. There is therefore no load balancing problem.

Aus der DE 201 02 509 U1 ist ein Zwillingsluftschiff bekannt, bei welchem die Nutzlast durch Verwendung zweier Luftschiffe erhöht werden kann. Das Problem des Lastenausgleichs wird aber nicht gelöst. From DE 201 02 509 U1 a twin airship is known in which the payload can be increased by using two airships. The problem of Load balancing is not solved.

Das von der Firma Cargolifter AG, Frankfurt vorgestellte Modell mit der Bezeichnung CL 75 AC ist ein sphärischer Fesselballon mit einer Nutzlast von 75 t. Der Ballon wird mit maximal 70 km/h relativ zum Wind von einem Helikopter, LKW oder Schiff gezogen. Insbesondere durch die kugelförmige Ballonform und den Angriffspunkt außerhalb des zwischen Ballon und Fracht liegenden Schwerpunkts sind nur geringe Geschwindigkeiten möglich. Bei Verwendung mit einem LKW oder Schiff ist man an vorgegebene Reiserouten gebunden. Die Reichweite bei Zug mittels Helikopter ist bezüglich des Reiseziels und bezüglich der Reisehöhe stark begrenzt. Das dort vorgestellte System weist zudem einen außerordentlich hohen Energiebedarf auf, der die Wirtschaftlichkeit stark beeinflußt. Es ist daher entsprechend seinem Namen eher als Kran, als als echtes Transportmittel für Langstrecken geeignet. Entsprechend dient der Zug mittels Helikopter nur zum Transferieren von einem Einsatzort zum nächsten und nicht zum Transport von Gütern. The model presented by Cargolifter AG, Frankfurt with the designation CL 75 AC is a spherical captive balloon with a payload of 75 t. The balloon is pulled at a maximum of 70 km / h relative to the wind by a helicopter, truck or ship. In particular, due to the spherical shape of the balloon and the point of attack outside the center of gravity between the balloon and the cargo, only low speeds are possible. When using a truck or ship, you are bound to predefined travel routes. The range when traveling by helicopter is very limited with regard to the travel destination and the travel altitude. The system presented there also has an extraordinarily high energy requirement, which has a strong influence on economy. According to its name, it is therefore more suitable as a crane than as a real means of transport for long distances. Accordingly, the train using a helicopter is only used for transferring from one location to the next and not for the transport of goods.

Das mit "Skycat 20" bezeichnete Luftschiff-Flugzeug-Hybrid der Firma Airship Technologies Group, Bedford, England weist einen Traggasbehälter und Dieselmotorangetriebene Propeller auf. Für den Betrieb der Dieselmotoren wird ebenfalls eine beträchtliche Menge Diesel benötigt, durch welche sich die maximale Nutzlast reduziert. Das beschriebene Modell benötigt extrem lange Start- und Landebahnen. The airship-aircraft hybrid from Airship Technologies Group, Bedford, England, designated "Skycat 20 ", has a carrier gas tank and diesel engine-driven propellers. The operation of the diesel engines also requires a considerable amount of diesel, which reduces the maximum payload. The model described requires extremely long runways.

Disclosure of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der schwere oder große Güter über lange Strecken wirtschaftlich transportiert werden. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, das Lastenausgleichsproblem für Luftschiffe zu lösen. It is an object of the invention to provide a method and an apparatus with which heavy or large goods can be transported economically over long distances. It is further object of the invention to solve the load balancing problem for airships.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst mit den Schritten

a) Anheben der Güter mittels eines spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostaten,
b) Verbinden des spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostaten mit einem unabhängigen Flugobjekt,
c) Ausüben von Zug- oder Schubkräften mit einer von Null verschiedenen horizontalen Komponente durch das Flugobjekt auf den spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostat.

According to the invention, the object is achieved by a method with the steps

a) lifting the goods using a spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat,
b) connecting the spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat to an independent flying object,
c) Applying tensile or shear forces with a non-zero horizontal component through the flying object to the spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat.

Die Zug- oder Schubkräfte werden dabei vorzugsweise von einem geeigneten Flugzeug ausgeübt, das mit dem Aerostaten verbunden wird. Zu den spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostaten zählen insbesondere Luftschiffe und Luftkähne (Luftschiffe ohne eigenen Antrieb), deren äußere Formgebung aerodynamisch optimiert ist. Dadurch wird der Luftwiderstand gegenüber zum Beispiel kugelförmigen Aerostaten wesentlich verringert. Der Begriff Aerostat umfasst dabei alle Luftschiffe, die sich im Gleichgewicht (Auftrieb = Gewicht) befinden körnen, unabhängig davon, ob sich das Luftschiff während des Schleppvorgangs tatsächlich im Gleichgewicht befindet, oder ob zusätzliche vertikale Kräfte wirken. Das Verfahren ist also sowohl für Luftschiffe in den Modi "Leichter als Luft" und "As Light as Air" als auch für den Modus "Schwerer als Luft" geeignet. The tensile or thrust forces are preferably from a suitable aircraft exercised, which is connected to the aerostat. To the spindle-shaped, ellipsoid or streamlined aerostats include airships and barges in particular (Airships without their own propulsion), whose outer shape is aerodynamically optimized is. This makes the air resistance compared to spherical aerostats, for example significantly reduced. The term aerostat includes all airships that are in the Balance (buoyancy = weight), regardless of whether that Airship is actually in balance during towing, or whether additional vertical forces act. So the procedure is both for airships in the Lighter than Air and As Light as Air modes as well as Heavier than mode Air ".

Es gibt einen Geschwindigkeitsbereich, der sowohl für Flugzeuge als auch für Luftschiffe oder Luftkähne geeignet ist. Für letztere ist dies der obere Geschwindigkeitsbereich, für Flugzeuge der untere Geschwindigkeitsbereich. Entsprechend eignen sich für das Verfahren besonders langsam fliegende Flugzeuge wie Senkrechtstarter, Doppeldecker oder Turboprop angetriebene Flugzeuge. Für den geschleppten Aerostat sind spindelförmige oder vergleichbare Formen mit niedrigem Luftwiderstand besonders gut geeignet. Kugelförmige Aerostaten sind nicht geeignet, da diese keinen Überlappungsbereich für die Geschwindigkeit mit Flugzeugen aufweisen. Die Reisegeschwindigkeit und damit der Frachtdurchsatz wird durch das Schleppen mittels eines Flugzeugs oder dergleichen im allgemeinen erhöht. Dadurch erhöht sich die Wirtschaftlichkeit. There is a speed range that applies to both airplanes and airships or barges is suitable. For the latter, this is the upper speed range for Aircraft the lower speed range. Accordingly, are suitable for that Processes particularly slow flying aircraft such as vertical take-offs, biplanes or turboprop powered aircraft. For the towed aerostat are spindle-shaped or comparable forms with low air resistance are particularly good suitable. Spherical aerostats are not suitable because they do not Show overlap area for the speed with aircraft. The Cruising speed and thus the freight throughput is determined by towing of an airplane or the like generally increases. This increases the Economics.

Durch die Herstellung eines Schleppverbunds werden die Antriebsmittel von den Hebemitteln getrennt. Das Luftschiff braucht keinen Treibstoff mehr für den Antrieb mitführen. Dementsprechend braucht auch kein Lastenausgleich mehr stattfinden. Weiterhin kann die gewonnene Traglastkapazität für Nutzlast verwendet werden. By producing a towing compound, the drive means are removed from the Lifting equipment separately. The airship no longer needs fuel to propel it carry. Accordingly, load balancing no longer needs to take place. Furthermore, the payload capacity obtained can be used for payload.

Dadurch erhöht sich die Wirtschaftlichkeit eines Fluges. Es sind keine Motoren oder Turbinen als Antriebsaggregate erforderlich, wodurch sich ebenfalls die maximale Nutzlast vergrößert. Ein solcher Schleppverbund ist insbesondere auch für Langstreckenflüge besonders gut geeignet. Das Flugzeug kann den aerodynamischen Auftrieb zum Heben des Treibstoffs nutzen. Das Verfahren ist insbesondere auch für das unbeladene Umsetzen von Luftschiffen von einem Arbeitsgebiet zu einer anderen Region geeignet. This increases the economy of a flight. They are not motors or Turbines as drive units required, which also increases the maximum Payload increased. Such a towing network is especially for Long-haul flights are particularly suitable. The aircraft can be aerodynamic Use lift to lift the fuel. The procedure is especially for that unloaded transfer of airships from one work area to another region suitable.

Insbesondere läßt sich die Erfindung ohne bauliche Änderungen oder Ergänzungen für alle Luftschiffe einsetzen, welche die Befestigung z. B. eines Schleppseils im Bugbereich ermöglichen. Dies ist oft am Haltepunkt für Ankermasten gegeben. In particular, the invention can be made without structural changes or additions for use all airships that fix the z. B. a tow rope in the bow area enable. This is often the case at the anchorage stop.

In einer Ausgestaltung der Erfindung können zur Steigerung der Traglast beim Anheben der Güter zusätzlich zu den Auftriebskräften durch das Traggas des Aerostaten weitere vertikale Kräfte aufgewendet werden. Kurzzeitig eingesetzte vertikal wirkende Triebwerke bringen das Luftschiff in eine vorübergehende Schwebe und können abgeschaltet werden, sobald der Verbund hergestellt und die nötige Geschwindigkeit erreicht ist, um eine zusätzliche aerodynamische Kraft zum Anheben des Luftschiffes zu erzeugen. In one embodiment of the invention can increase the load when lifting of the goods in addition to the buoyancy forces due to the aerator's inert gas vertical forces are applied. Short-term vertical acting Engines bring the airship into temporary suspension and can be switched off as soon as the composite is established and the necessary speed is achieved to provide additional aerodynamic force to lift the airship produce.

Zur Steigerung der Traglast kann auch das Traggas vor dem Start erwärmt werden um Auftrieb zusätzlich bereitzustellen. Auftriebsänderungen können auch durch Dichteänderungen des Traggases vorgenommen werden. To increase the payload, the lifting gas can also be warmed up before starting Provide additional buoyancy. Buoyancy changes can also be caused by Changes in density of the carrier gas are made.

Durch zusätzliche vertikale Kräfte kann auch die Flughöhe je nach Bedarf ausgewählt werden. Dies hat den Vorteil, daß Schlechtwettergebiete und Gebirge überflogen werden können. Auch kann bei Langstreckenflügen eine Flughöhe gewählt werden, bei der die Windverhältnisse ausgenutzt werden uns sich positiv auf das Flugverhalten auswirken. Additional vertical forces can also be used to select the flight altitude as required become. This has the advantage that bad weather areas and mountains are flown over can. For long-haul flights, an altitude can also be selected at which the Exploiting wind conditions will have a positive impact on flight behavior.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Flugzeug während des Fluges oder während einer Flugunterbrechung auf einer Strecke ausgetauscht werden. Dadurch ist die Reichweite eines Fluges nicht durch die Reichweite des Flugzeugs begrenzt. Das Luftschiff kann auf einfache Weise in der Luft geparkt werden während das Flugzeug nachtankt. Beim Austausch durch ein anderes Flugzeug während des Fluges kann der Verbindungsvorgang mit dem neuen Flugzeug im Synchronflug vorgenommen werden, ohne daß das Luftschiff gebremst und aufwendig beschleunigt wird. Bei diesem Verfahren kann die vorhandene Tanklogistik auf Flughäfen genutzt werden. Die ohnehin große Reichweite des einfachen Schleppverbunds wird dadurch nicht mehr begrenzt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the aircraft can during during the flight or during a flight interruption on a route. As a result, the range of a flight is not the range of the aircraft limited. The airship can be easily parked in the air while the plane refuels at night. When exchanged for another aircraft during the In flight, the connection process with the new aircraft can be synchronized be made without the airship braked and accelerated expensive becomes. The existing tank logistics at airports can be used with this procedure become. The already wide range of the simple towing network is thereby no longer limited.

Das Luftschiff kann zum Starten horizontal beschleunigt werden und mit dem Flugzeug in Synchronflug gehen. Dabei startet das Luftschiff möglicherweise auch aus der Luft. Die Verbindung für den weiteren Flug kann dann während des Synchronflugs hergestellt werden. Die Verbindung kann auch bereits etwas vor Erreichen des Synchronflugs hergestellt werden. Die horizontale Beschleunigung kann dabei durch Luftschiffeigene Triebwerke erzeugt werden, die dann für den Rest des Fluges abgeschaltet werden können. The airship can be accelerated horizontally to take off and by plane go into synchronized flight. The airship may also launch from the air. The connection for the further flight can then be established during the synchronized flight become. The connection can also be made a little before synchronous flight is reached getting produced. The horizontal acceleration can be caused by the airship's own Engines are generated, which are then switched off for the rest of the flight can.

In einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Verbindungsmechanismus mit folgenden Schritten:

a) Anbringen eines Seils mit einem Haken am Seilende an dem unabhängigen Flugobjekt,
b) Schleppen des Seils mittels des unabhängigen Flugobjekts,
c) Anhängen eines Zugseils am Bug des Aerostaten mit Mitteln zu Aufnahme eines Hakens,
d) Nachschleppen des Zugsseils, und
e) Einhängen des Hakens in den Mitteln zur Aufnahme eines Hakens.

In one embodiment of the invention, the connection mechanism takes place with the following steps:

a) attaching a rope with a hook at the end of the rope to the independent flying object,
b) towing the rope by means of the independent flying object,
c) attaching a traction rope to the bow of the aerostat with means for receiving a hook,
d) towing the pull rope, and
e) Hooking the hook into the means for receiving a hook.

Dieser Ankoppelmechanismus entspricht dem Mechanismus beim Anhängen von Transparenten an Kleinflugzeuge. Das Koppeln des stehenden oder langsam treibenden Luftschiffes mit dem fliegenden Flugzeug wird dadurch ermöglicht. Die Längsachsen von Luftschiff und Flugzeug könnten bei der Annäherung des Flugzeugs senkrecht zueinander stehen. Auf diese Weise gibt es, bezogen auf die Längsachse des Luftschiffes keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Flugzeug und Luftschiff in der Luftschifflängsachse. Das Flugzeug kann sich auf einer ebenen Kreisbahn nähern und nach Herstellen der Verbindung den Radius der Kreisbahn allmählich erhöhen. Dadurch werden Kraftspitzen im Zugseil und in den Verbindungeinrichtungen minimiert. This coupling mechanism corresponds to the mechanism when appending Banners on small aircraft. The coupling of the standing or slowly driving This enables airships with the flying aircraft. The longitudinal axes of the airship and plane could approach vertically when approaching the plane to stand by each other. In this way there is, based on the longitudinal axis of the airship no speed difference between aircraft and airship in the Airship longitudinal axis. The aircraft can approach and on a flat circular path after establishing the connection, gradually increase the radius of the circular path. Thereby force peaks in the pull rope and in the connection devices are minimized.

Das Bremsen des Luftschiffes kann nach dem Auflösen des Schleppverbundes durch Luftreibung geschehen. Es kann punktgenau und sich um sich selbst oder einen nahen Punkt drehend zum Stehen gebracht werden, wenn das obige Startmanöver umgekehrt wird. Braking of the airship can occur after the towing compound is released Air friction happen. It can be spot on and around yourself or a close one Can be brought to a standstill when the above start maneuver is reversed becomes.

Es können weiterhin ein oder mehrere weitere Aerostaten mit dem Aerostat oder dem Flugzeug verbunden werden. Der dadurch gebildete Konvois braucht nur ein Schleppflugzeug. Er bietet die Möglichkeit einen Teil des Weges mit gemeinsamen Schleppflugzeug zurückzulegen und dann verschiedene, dicht beieinander liegende Ziele anzusteuern. Umgekehrt können Aerostaten aus unterschliedlichen Zulade-Stationen zu einem gemeinsamen Ziel befördert werden. One or more other aerostats can also be used with the aerostat or the Airplane to be connected. The convoy thus formed only needs one Towing aircraft. It offers the possibility of part of the way with common Towing aircraft and then different, closely spaced targets head for. Conversely, aerostats can be loaded from different loading stations be promoted to a common goal.

Der erfindungsgemäße Flugverbund enthält

a) einen spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostat, insbesondere ein Luftschiff oder einen Luftkahn, zum Anheben der zu transportierenden Güter,
b) ein unabhäniges Flugobjekt, insbesondere ein Flugzeug, zum Ausüben von Zugkräften mit einer von Null verschiedenen horizontalen Komponente durch das Flugobjekt auf den Luftkahn und
c) Verbindungsmittel zum Verbinden des spindelförmigen, ellipsoiden oder stromlinienförmigen Aerostaten mit einem unabhängigen Flugobjekt.

The flight network according to the invention contains

a) a spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat, in particular an airship or a barge, for lifting the goods to be transported,
b) an independent flying object, in particular an aircraft, for exerting tensile forces with a horizontal component other than zero through the flying object on the barge and
c) connecting means for connecting the spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat to an independent flying object.

Ein solches Verbindungsmittel kann im einfachsten Fall ein Schleppseil sein. Solche Schleppseile werden in ähnlicher Form zum Beispiel beim Schleppen von Segelfliegern verwendet. In the simplest case, such a connecting means can be a tow rope. Such Tow ropes are used in a similar form, for example when towing glider pilots used.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Schleppseil als multifunktionales Schleppseil ausgebildet, über welches eine Energie- und/oder Informations- und/oder Medienübertragung möglich ist. Die Übertragung kann insbesondere in Form von Strom, Steuersignalen und Treibstoff für zusätzliche Aggregate erfolgen. Es ist aber auch möglich, den Aerostaten mittels Strahlungsenergie, zum Beispiel in Form von Laserstrahlung oder Mikrowellen zu versorgen. In a particularly preferred embodiment of the invention, the tow rope is as multifunctional tow rope designed over which an energy and / or Information and / or media transmission is possible. The transfer can especially in the form of electricity, control signals and fuel for additional Aggregates are done. But it is also possible to use aerodynamic energy, for example in the form of laser radiation or microwaves.

Die Versorgung des Aerostaten verringert das Lastenausgleichsproblem weiterhin und ermöglicht den Betrieb von Gerätschaften, die aufgrund ihres Energiebedarfs so nicht in Betracht gezogen werden könnten. So ist durch eine derartige Versorgung der Einsatz von energieaufwendigen Geräten zum Erwärmen, Kühlen, Komprimieren und Kondensieren des Traggases möglich, mit denen der Auftrieb beeinflußt werden kann. Auch sonstige strombetriebene Geräte, wie Computer, Sensoren, Versorgungsgeräte des Personals etc. können dadurch vom Flugzeug aus versorgt werden. The supply of the aerostat further reduces the load balancing problem enables the operation of devices that are not in due to their energy requirements Could be considered. This is the way it is done with such a supply of energy-consuming devices for heating, cooling, compressing and Condensation of the carrier gas possible, with which the buoyancy can be influenced. Also other current-operated devices, such as computers, sensors, supply devices of the Personnel etc. can thus be supplied from the aircraft.

Der Medienaustausch kann über eine Rohr- oder Schlauchverbindung oder mittels medienbeinhaltender Behälter und einer Schlepptrosse erfolgen. Der Medienaustausch ermöglicht die Entsorgung von Ballastwasser oder die Übertragung von Treibstoff für Antriebsaggregate oder andere Geräte. The media exchange can take place via a pipe or hose connection or by means of media-containing container and a tow rope. The media exchange enables the disposal of ballast water or the transfer of fuel for Drive units or other devices.

Der Informationsaustausch über das multifunktionale Schleppseil ermöglicht es, Informationen über den Bewegungszustand aller am Schleppverbund beteiligten Flugobjekte weiterzuleiten Diese Informationen, gewonnen mittels verteilt angebrachter Sensoren, sind ein wichtiges Hilfsmittel zum Steuern und Regeln des Flugverbundes. Sie dienen zum Bewerten der Flugsituation mit dem Ziel der geeigneten Gestaltung der Flugfortsetzung durch geeignete Steuerkommandos. Vorzugsweise erfolgen die Vorhersagen des Flugverhaltens auf der Basis von Simulationsmodellen. The exchange of information via the multifunctional tow rope enables Information about the state of motion of everyone involved in the towing network Forward flying objects This information, obtained by means of distributed attached Sensors are an important tool for controlling and regulating the flight group. she serve to evaluate the flight situation with the aim of the appropriate design of the Continuation of flight by means of suitable control commands. Preferably, the Predicting flight behavior based on simulation models.

Entsprechend sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung Mittel zur Steuerung des Flugverbundes mittels einer elektronischen Regelung vorgesehen, die auf einem Simulationsmodell des Flugverbundes zur Optimierung von Manövern aufbaut. Vorzugsweise umfassen die Mittel zur Steuerung Sensoren zur Informatinsgewinnung. Dabei erfolgt die elektronische Regelung auf einer oder mehreren Zustandsgrößen wie momentaner Zugkraft, Länge des Verbindungselements, absoluter und relativer Geschwindigkeitszustand. Correspondingly, in a further embodiment of the invention, means for control of the flight network provided by means of an electronic control system based on a Simulation model of the flight network to optimize maneuvers. The means for control preferably comprise sensors for obtaining information. The electronic control is based on one or more state variables such as current pulling force, length of the connecting element, absolute and relative Speed state.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Tragflächenkonstruktionen am Aerostaten vorgesehen, mit denen ein aerodynamischer Auftrieb zusätzlich zum Auftrieb des Traggases bewirkbar ist. Aus dem gleichen Grund ist es vorteilhaft, den Aerostaten entsprechend abgeflacht bzw. als "Nurflügler" auszubilden. In one embodiment of the invention, wing constructions are on the aerostat provided with which an aerodynamic lift in addition to the lift of the Carrying gas can be effected. For the same reason, it is beneficial to use the aerostat flattened accordingly or trained as a "flying wing".

Vorzugsweise wird ein Schleppseil als Verbindungsmittel verwendet, welches auf einer Drehmoment-gesteuerten Seilrolle aufwickelbar ist und eine Drehmoment-gesteuerte Seilrolle. Es kann eine Kombination aus Federn, Dämpfern und Tilgern vorgesehen sein. Dadurch werden Schwankungen bei der Kraftübertragung verringert und Belastungen der Verbindungsstellen vermieden. Die Brems-/Einhol-/Dämpfungseinrichtung kann hydraulisch, aerodynamisch oder durch elektronisch gesteuerte Scheibenbremsen verwirklicht werden. Im einfachsten Fall kann das Verbindungsseil selbst aufgrund seiner Materialeigenschaften wie Elastizität die geforderte Wirkung erfüllen. Preferably, a tow rope is used as a connecting means, which on a Torque-controlled pulley can be wound and a torque-controlled Pulley. A combination of springs, dampers and dampers can be provided. This reduces fluctuations in power transmission and loads on the Avoided joints. The braking / hauling / damping device can hydraulically, aerodynamically or by electronically controlled disc brakes be realized. In the simplest case, the connecting rope itself can be due to its Material properties such as elasticity fulfill the required effect.

Es können Ansaugmittel zum Ansaugen des Schleppseils in Richtung einer Befestigungseinrichtung am Aerostaten vorgesehen sein. Solche Ansaugmittel werden bei der Luftbetankung von Flugzeugen verwendet und erleichtern die Verbindung zwischen Flugzeug und Luftschiff. Die Verbindung kann auch eine starre Verbindung durch Verknoten sein, statt einer Seilverbindung. There can be suction means for sucking the tow towards one Fastening device may be provided on the aerostat. Such suction means used in air refueling of aircraft and facilitate the connection between airplane and airship. The connection can also be a rigid connection by knotting instead of a rope connection.

Vorzugsweise sind Mittel zum Trennen der Verbindung bei Erreichen oder Überschreiten von vorgegebenen Werten für ausgewählte Zustandsparameter vorgesehen. Eine solche Sicherheitskupplung ermöglicht ein Sicherheitskappen der Seilverbindung des Flugverbundes, wenn die Belastung zum Beispiel einen kritischen Wert überschreitet. Means for disconnecting the connection when it is reached or exceeded are preferred of predefined values for selected status parameters. Such Safety coupling enables the cable connection of the Flight group if, for example, the load exceeds a critical value.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zur Höhenmessung vorgesehen, wobei die Höhe des Flugverbundes oder eines Teils des Flugverbundes einen Zustandsparameter darstellt. Eine automatische Höhenmessung verbunden mit dem Ablassen bzw. Einholen des Seiles kann zum Herstellen der Seilverbindung bzw. als Sicherheitsmaßnahme bei Nottrennungen des Flugverbundes genutzt werden. In a further embodiment of the invention, means for height measurement are provided, the height of the flight group or a part of the flight group one Represents state parameters. An automatic height measurement connected to the Lowering or pulling in the rope can be used to make the rope connection or as Safety measure in the event of emergency separations of the flight group can be used.

Es können Antriebsmittel auf dem Aerostat und Mittel zur Fernsteuerung des Aerostats vorgesehen sein. Dann kann der Aerostat unbemannt fliegen, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit erhöht. There can be drive means on the aerostat and means for remote control of the aerostat be provided. Then the aerostat can fly unmanned, causing the Profitability increased.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Antriebsmittel zur Erzeugung einer im Vergleich zur Reisezeit kurzzeitigen starken Beschleunigung des Aerostaten vorgesehen. Ein solches Antriebsmittel kann eine Rakete sein. Diese "Sprintfunktion" ermöglicht das Erreichen der Mindestgeschwindigkeit zum Synchronisieren der Fluggeschwindigkeiten zwischen Luftschiff und Flugzeug für Koppelungsmanöver mittels dieses Minimalantriebs. Vorzugsweise sind Antriebsmittel zum Rangieren und Parken vorgesehen, wobei der Antrieb wenigstens eine horizontale Komponente orthogonal zur Längsachse des Aerostaten hat. Durch den Einsatz solcher Antriebsmittel wird das Drehen am Ankermast vermieden. In one embodiment of the invention, drive means for generating an im Short-term strong acceleration of the aerostat is provided compared to the travel time. Such a drive means can be a rocket. This "sprint function" makes it possible Reaching the minimum speed to synchronize flight speeds between airship and aircraft for coupling maneuvers by means of this Minimal drive. Drive means for maneuvering and parking are preferred provided, the drive at least one horizontal component orthogonal to Has the longitudinal axis of the aerostat. Through the use of such drive means Avoid turning the anchor mast.

Es kann auch eine Steuerungsfunktion für den Kurzstreckenbetrieb vorgesehen sein, bei dem sich die aufwendige Kopplung an ein Flugzeug nicht lohnt. Mittel zum Verbinden mit einem oder mehreren weiteren Aerostaten können vorgesehen sein, mit denen der oben beschriebene Konvois gebildet werden kann. A control function for short-distance operation can also be provided at which is not worth the complex coupling to an airplane. Means of connection with one or more further aerostats can be provided with which the convoys described above can be formed.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Ausführungsbeispiel ist anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. On Embodiment is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Brief description of the drawings

Fig. 1 zeigt einen Flugverbund aus Flugzeug und Luftschiff Fig. 1 shows a flight combination of aircraft and airship

Fig. 2 zeigt den Flugverbund aus Fig. 1 mit den auf das Seil wirkenden Kräften FIG. 2 shows the flight network from FIG. 1 with the forces acting on the rope

Fig. 3 ist eine Darstellung eines ersten Ankopplungsmanövers Fig. 3 is an illustration of a first coupling maneuver,

Fig. 4 ist eine Darstellung eines zweiten Ankopplungsmanövers Fig. 4 is an illustration of a second docking maneuver

Fig. 5 ist eine Darstellung eines dritten Ankopplungsmanövers Fig. 5 is an illustration of a third coupling maneuver,

Fig. 6 ist ein Energie-Geschwindigkeitsdiagramm für Flugzeuge und Luftschiffe Figure 6 is an energy speed diagram for airplanes and airships

Description of an embodiment

In Fig. 1 ist ein Flugverbund 10 gezeigt. Der Flugverbund umfasst ein Luftschiff 12 und ein Flugzeug 14. Über ein Seil 16 ist das Luftschiff 12 mit dem Flugzeug 14 verbunden. In der in Fig. 1 dargestellten Lage des Luftschiffs 12 relativ zum Flugzeug 14 ist das Seil 16 nicht gespannt und entsprechend werden keine Kräfte übertragen. A flight group 10 is shown in FIG. 1. The flight group comprises an airship 12 and an aircraft 14 . The airship 12 is connected to the aircraft 14 via a rope 16 . In the position of the airship 12 shown in FIG. 1 relative to the aircraft 14 , the rope 16 is not tensioned and accordingly no forces are transmitted.

Das Luftschiff 12 ist als abgeflachter Aerostat mit zusätzlichem Höhenruder und tragflächenähnlichen Konstruktionen 18 dargestellt. Diese Konstruktion hat den Vorteil, daß zusätzlicher aerodynamischer Auftrieb besonders effektiv ausgenutzt werden kann um eine Flughöhe z. B. oberhalb der Prallhöhe zu erreichen. Dabei wird das Traggas teilweise kondensiert um einem Bersten des Luftschiffes vorzubeugen. The airship 12 is shown as a flattened aerostat with an additional elevator and wing-like constructions 18 . This construction has the advantage that additional aerodynamic buoyancy can be used particularly effectively to achieve an altitude z. B. to reach above the impact height. The carrier gas is partially condensed to prevent the airship from bursting.

In Fig. 2 ist ein normaler Schleppvorgang gezeigt. Das geschnittene Seil 16 zwischen dem Flugzeug 14 und dem Luftschiff 12 ist gespannt und es wird eine Zugkraft übertragen. Diese Zugkraft ist durch einen Pfeil 20 dargestellt. Entsprechend der Zugkraft 20 wirkt eine Gegenkraft durch das Luftschiff 12, welche durch den Pfeil 22 dargestellt ist. Pfeile 24 und 26 symbolisieren zusätzlich wirkende Kräfte z. B. durch Luftturbulenzen oder dergleichen. Pfeile 28 und 30 symbolisieren mögliche Drehmomente, die auf das Seil wirken. Entsprechend diesen wirkenden Kräften wird die Seilstärke ausgewählt. Die wirkenden Kräfte werden abgefangen durch eine oder mehrere Seilrollen (nicht dargestellt), welche sich im Flugzeug 14 befinden und über welche die Seillänge eingestellt werden kann. Die Seilrolle ist mit einer Brems-, Dämpfungs- und Einholfunktion ausgestattet. Dadurch können Kraftspitzen, die insbesondere beim Ankoppeln auftreten können, ausgeglichen werden. Besonders geeignet ist ein Schleppgeschirr mit Schleppwinden, welches auf Seeschleppern mit Seegangsfolgeeinrichtung verwendet wird. Die Seegangsfolgeeinrichtung hält die Schleptrosse automatisch steif, um stoßartige Belastungen zu vermeiden. Gleichzeitig kann die Trosse durch die Schleppwinde jederzeit verkürzt oder verlängert werden. Das Schleppgeschirr wird in Verbindung mit dem Schlepphaken zwecks Befestigung und Einstellung des Schleppkraftangriffspunktes eingesetzt. Dadurch werden sowohl ungewollte und vorab unbekannte parametrisch induzierte Belastungen durch Luftlöcher oder Böhen, als auch gewollte und vorab bekannte Belastungen bei Beschleunigung oder Kurvenflug des Verbundes gedämpft. Durch das Straffverhalten werden Spitzenbelastungen vermieden. A normal towing process is shown in FIG . The cut rope 16 between the aircraft 14 and the airship 12 is tensioned and a tensile force is transmitted. This pulling force is represented by an arrow 20 . Corresponding to the tensile force 20, a counterforce acts through the airship 12 , which is represented by the arrow 22 . Arrows 24 and 26 symbolize additional forces z. B. by air turbulence or the like. Arrows 28 and 30 symbolize possible torques that act on the rope. The rope strength is selected in accordance with these acting forces. The acting forces are intercepted by one or more rope pulleys (not shown), which are located in the aircraft 14 and via which the rope length can be adjusted. The rope pulley is equipped with a braking, damping and rewind function. This allows force peaks, which can occur in particular when coupling, to be compensated. Towing gear with towing winches, which is used on sea tugs with a swell tracking device, is particularly suitable. The swell tracking device automatically keeps the tow rope stiff to avoid jerky loads. At the same time, the cable can be shortened or extended at any time by the towing winch. The towing gear is used in connection with the towing hook for the purpose of fastening and setting the towing force application point. As a result, both unwanted and previously unknown parametrically induced loads from air holes or gusts, as well as wanted and previously known loads during acceleration or cornering of the network are damped. The tightening behavior prevents peak loads.

In Fig. 3 ist der Andockmechanismus näher dargestellt. Das Seil 16 ist zunächst im wesentlichen auf einer Seilrolle 32 aufgerollt. Die Seilrolle befindet sich in dem relativ zum Luftschiff schnell fliegenden Flugzeug (nicht dargestellt). Das Seilende 34 wird zu einem Ende einer Seilaufnahme 36 bewegt und dort angekoppelt. Die Seilaufnahme 36 befindet sich am Luftschiff (nicht dargestellt). Nach Herstellen der Verbindung zwischen Seil 16 und Seilaufnahme 36 rollt sich das Seil weiter von der Seilrolle 32 ab. Dabei kann sich die Seilrolle nicht frei in Richtung des Pfeils 40 drehen, sondern wird gebremst. Entsprechend wird die Zugkraft auf das Luftschiff verringert, so daß die Belastung von Seil und Befestigungspunkten verringert wird. Wenn das Luftschiff auf die Geschwindigkeit des Flugzeugs beschleunigt ist, wird das Seil wieder teilweise auf die Seilrolle aufgewickelt, um den Abstand zwischen Flugzeug und Luftschiff auf den für die Reise günstigsten Wert zu verringern. In einem alternativen Ausführungsbeispiel befindet sich die Seilrolle auf dem Luftschiff oder auf beiden Flugobjekten. In Fig. 3 the docking mechanism is shown in more detail. The rope 16 is initially rolled up essentially on a rope pulley 32 . The rope pulley is located in the aircraft (not shown) that flies quickly relative to the airship. The rope end 34 is moved to one end of a rope holder 36 and coupled there. The cable holder 36 is located on the airship (not shown). After the connection between the rope 16 and the rope receptacle 36 has been established , the rope continues to roll off the rope pulley 32 . The cable pulley cannot rotate freely in the direction of arrow 40 , but is braked. The tensile force on the airship is correspondingly reduced, so that the load on the rope and fastening points is reduced. When the airship has accelerated to the speed of the aircraft, the rope is partially rewound onto the pulley in order to reduce the distance between the aircraft and the airship to the value that is most favorable for the journey. In an alternative embodiment, the rope pulley is located on the airship or on both flying objects.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 4 dargestellt ist, erfolgt der Ankoppelmechanismus bereits vor dem Start. Das Seil wird über eine Seilrolle 42 gerollt, die sich auf dem Boden befindet. Beim Start des Flugzeugs 14 wird daher das Luftschiff 12 beschleunigt, aber nicht in dem Maße wie das Flugzeug. Das Flugzeug wird daher auch nicht so stark belastet. Das in diesem Falle starre Verbindungselement wird nach Erreichen der Mindestgeschwindigkeiten beider Luftfahrzeuge von der Seilrolle getrennt und gibt so den Flugverbund frei. In an alternative exemplary embodiment, which is shown in FIG. 4, the coupling mechanism takes place before the start. The rope is rolled over a pulley 42 located on the floor. When aircraft 14 takes off , airship 12 is therefore accelerated, but not to the same extent as the aircraft. The aircraft is therefore not so heavily loaded. The connecting element, which is rigid in this case, is separated from the rope pulley after the minimum speeds of both aircraft have been reached and thus releases the flight network.

Ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel findet der Andockvorgang in der Luft statt. Das Flugzeug 14 fliegt in Richtung des Pfeils 44, senkrecht zur Längsachse des Luftschiffs 12. Nach dem Ankoppeln an das Luftschiff besteht eine Verbindung, die mit 46 bezeichnet ist. Das Flugzeug 14 befindet sich dann etwa in einer mit 14' bezeichneten Position. Durch Fliegen einer Kreisbahn oder Schneckenförmigen Bahn 48 wird das Luftschiff allmählich in horizontaler Richtung beschleunigt, wobei eine ständige Richtungsänderung vorgenommen wird. Ist die Geschwindigkeit ausreichend, kann in gerader Linie weitergeflogen werden. Another alternative embodiment is shown in FIG. 5. In this embodiment, the docking process takes place in the air. Airplane 14 flies in the direction of arrow 44 , perpendicular to the longitudinal axis of airship 12 . After coupling to the airship, there is a connection, which is designated by 46. The aircraft 14 is then approximately in a position denoted by 14 '. By flying a circular path or helical path 48 , the airship is gradually accelerated in the horizontal direction, with a constant change in direction. If the speed is sufficient, you can continue flying in a straight line.

Der Geschwindigkeitsbereich, der für den Flugverbund in Frage kommt, ist in Fig. 6 dargestellt. In dem Diagramm ist schematisch der Energiebedarf des Luftfahrzeugs über der Geschwindigkeit aufgetragen. Der Geschwindigkeitsbereich für das Flugzeug ist mit 52 bezeichnet. Er überlappt mit dem Geschwindigkeitsbereich 54 des Luftschiffs. Die maximale Geschwindigkeit für ein Luftschiff liegt bei einem Wert, der mit 56 bezeichnet ist. Der minimale Wert, den ein Flugzeug erreichen kann ist mit 58 bezeichnet. Je nach Energiebedarf ist der Überlappungsbereich 60 für den Flugverbund möglich. Dabei besteht ein höherer Energiebedarf, wenn das Flugzeug das Luftschiff zusätzlich in vertikaler Richtung schleppt. Die kürzeste Reisezeit ergibt sich bei der maximalen Geschwindigkeit des Luftschiffes. The speed range that is possible for the flight group is shown in FIG. 6. The diagram shows the aircraft's energy requirements versus speed. The speed range for the aircraft is designated 52. It overlaps the speed range 54 of the airship. The maximum speed for an airship is a value designated 56. The minimum value that an aircraft can reach is designated 58. Depending on the energy requirement, the overlap area 60 is possible for the flight group. There is a higher energy requirement if the aircraft also tows the airship in the vertical direction. The shortest travel time results from the maximum speed of the airship.

Der Flugverbund ermöglicht die Auswahl der Reisehöhe und kann damit den kürzesten Weg nehmen, auch wenn z. B. Schlechtwettergebiete oder Gebirge darauf liegen. Durch Steigerung der Höhe können derartige Hindernisse überflogen werden. Die Auswahl der Reisehöhe ermöglicht es auch, die Höhe mit den günstigsten Wind- und Strömungsverhältnissen auszuwählen. Dadurch kann die Geschwindigkeit beschleunigt werden und der Energiebedarf reduziert werden. Dies wirkt sich widerum auf die Wirtschaftlichkeit aus. The flight association enables the selection of the travel altitude and can therefore be the shortest Take away, even if e.g. B. Bad weather areas or mountains lie on it. By Such obstacles can be flown above the altitude. The selection of the Travel height also allows the height with the cheapest wind and Select flow conditions. This can speed up the speed and the energy requirements are reduced. This in turn affects the Economy.

Claims

1. A method for transporting goods by means of spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostats ( 12 ), in particular airships or barges, characterized by the steps

a) lifting the goods by means of a spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat ( 12 ),

b) connecting the aerostat ( 12 ) to an independent flying object ( 14 ),

c) exerting tensile or thrust forces with a non-zero horizontal component through the flying object ( 14 ) on the spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat ( 12 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the aerostat ( 12 ) is connected to an aircraft ( 14 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when lifting the goods in addition to the buoyancy forces by the lifting gas of the Aerostats are subjected to further vertical forces.

4. The method according to claim 3, characterized in that the additional vertical forces are used during takeoff and landing.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized by the operation of vertically acting engines.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the additional exploitation of aerodynamic effects.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting gas is heated before starting.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the independent flying object ( 14 ) is exchanged during the flight or during a flight interruption on a route.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the aerostat ( 12 ) is accelerated horizontally to start and goes into synchronous flight with the independent flying object ( 14 ) and a connection is established for the further flight during the synchronous flight.

10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting mechanism is carried out with the following steps:

a) attaching a rope ( 16 ) with a hook at the rope end ( 16 ) to the independent flying object ( 14 ),

b) towing the rope ( 16 ) by means of the independent flying object ( 14 ),

c) attaching a traction cable ( 16 ) to the bow of the aerostat ( 12 ) with means ( 38 ) for receiving a hook,

d) hauling the pull rope ( 16 ), and

e) Hooking the hook into the means ( 38 ) for receiving a hook.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized by connecting one or more further aerostats with the aerostat ( 12 ) or the independent flying object ( 14 ).

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier gas is cooled or condensed in whole or in part.

13. Flight network for the transport of goods according to one of the preceding claims, characterized by

a) a spindle-shaped, ellipsoidal or streamlined aerostat ( 12 ), in particular an airship or a barge, for lifting the goods to be transported,

b) an independent flying object ( 14 ), in particular an aircraft, for exerting tensile forces with a horizontal component other than zero through the flying object ( 14 ) on the aerostat ( 12 ), and

c) connecting means ( 16 ) for connecting the aerostat ( 12 ) to an independent flying object ( 14 ).

14. Flight network according to claim 13, characterized in that the connecting means ( 16 ) is a tow rope.

15. Flight network according to claim 13 or 14, characterized in that the tow rope ( 16 ) is designed as a multifunctional tow rope, via which an energy and / or information and / or media transmission is possible.

16. Flight network according to claim 15, characterized in that an energy supply to the aerostat ( 12 ) takes place by means of electricity.

17. Flight network according to one of claims 13 to 16, characterized by means for supplying the aerostat ( 12 ) by means of radiation energy.

18. Flight network according to one of claims 15 to 17, characterized in that a media exchange via a pipe or hose connection or by means of media-containing container and a tow rope.

19. Flight network according to one of claims 13 to 18, characterized by electrically acting drive units.

20. Flight network according to one of claims 13 to 19, characterized by means to control the flight network by means of electronic control a flight model simulation model to optimize maneuvers builds.

21. Flight network according to claim 20, characterized in that the means for Control include sensors for information retrieval.

22. Flight network according to claim 21, characterized in that the electronic Regulation based on one or more state variables such as current tractive force, Length of the connecting element, absolute and relative speed status he follows.

23. Flight network according to one of claims 13 to 22, characterized by wing structures ( 18 ) with which a buoyancy can be effected in addition to the buoyancy of the lifting gas.

24. Flight network according to one of claims 14 to 23, characterized by a tow rope ( 16 ) as a connecting means, which can be wound on a torque-controlled pulley ( 32 ) and a torque-controlled pulley ( 32 ).

25. Flight network according to claim 24, characterized by a combination of Springs, dampers and dampers.

26. Flight group according to one of claims 14 to 25, characterized by suction means ( 38 ) for sucking in the tow rope in the direction of a fastening device on the aerostat ( 12 ).

27. Flight network according to claim 13, characterized in that the connection is a rigid connection by knotting.

28. Flight network according to one of claims 13 to 27, characterized by means to disconnect when reaching or exceeding specified Values for selected status parameters.

29. Flight group according to claim 28, characterized by means for height measurement, the height of the flight group ( 10 ) or a part ( 12 ; 14 ) of the flight group representing a state parameter.

30. Flight network according to one of claims 13 to 29, characterized by Drive means on the aerostat and means for remote control of the aerostat.

31. Flight network according to one of claims 13 to 30, characterized by Driving means for generating a strong short-term compared to the travel time Acceleration of the aerostat.

32. Flight network according to claim 31, characterized in that the drive means is a missile.

33. Flight network according to one of claims 13 to 32, characterized by Drive means for maneuvering and parking, the drive being at least one has a horizontal component orthogonal to the longitudinal axis of the aerostat.

34. Flight network according to one of claims 12 to 33, characterized by means for connection to one or more other aerostats.