DE10155969A1

DE10155969A1 - Arrangement for controlling electromagnetic actuating element or relay has regulating device that sets voltage on electromagnetic actuating element that is specified for electromagnetic element

Info

Publication number: DE10155969A1
Application number: DE2001155969
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-22
Also published as: EP1341202A1

Abstract

The arrangement (1) has a regulating device (25) that sets a voltage on the electromagnetic actuating element (5) or relay that is specified for the electromagnetic actuating element. The regulating device contains a controllable resistance that forms a potential divider with the actuating element and produces a control voltage for the resistance depending on the specified voltage and the supply voltage (UB).

Description

State of the art

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Stellgliedes nach der Gattung des Hauptanspruchs aus. The invention relates to a control device an electromagnetic actuator according to the genus of Main claim.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Relais mit der Bezeichnung iC-JE bekannt, die einen mit der Magnetspule des Relais in Reihe geschalteten Transistor mittels einer Pulsweitenmodulation ansteuert. In Abhängigkeit einer Versorgungsspannung kann dabei eine Anpassung des durch die Magnetspule fließenden Stromes mittels der Pulsweitenmodulation realisiert werden. Dabei ist die Ansteuerung so ausgelegt, dass der Leistungsverbrauch des Relais um 50% reduziert wird. It is already a device for controlling a relay known as iC-JE, the one with the Solenoid of the relay transistor connected in series controlled by means of pulse width modulation. In Depending on a supply voltage, a Adaptation of the current flowing through the solenoid by means of pulse width modulation. there the control is designed so that the Power consumption of the relay is reduced by 50%.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Stellgliedes mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Regelvorrichtung eine für das elektromagnetische Stellglied vorgegebene spezifische Spannung am elektromagnetischen Stellglied einstellt. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass unabhängig von der gerade anliegenden Versorgungsspannung die für den Betrieb des elektromagnetischen Stellgliedes erforderliche Spannung zur Verfügung gestellt werden kann. Dies ist besonders bei der Verwendung des elektromagnetischen Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug von Bedeutung, da es dort zu Schwankungen der Bordnetzspannung und damit der Versorgungsspannung kommen kann. The inventive device for controlling a electromagnetic actuator with the features of The main claim has the advantage that the Control device one for the electromagnetic actuator specified specific voltage at the electromagnetic Actuator adjusts. This way it can be guaranteed be that regardless of the one just pending Supply voltage necessary for the operation of the electromagnetic actuator required voltage for Can be made available. This is particularly the case with the Use of the electromagnetic actuator in one Motor vehicle of importance since there are fluctuations in the Vehicle electrical system voltage and thus the supply voltage can.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main claim specified device possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die spezifische Spannung für das elektromagnetische Stellglied durch eine für den Betrieb des elektromagnetischen Stellgliedes erforderliche Mindestspannung vorgegeben ist. Auf diese Weise kann die Verlustleistung reduziert werden. It is particularly advantageous if the specific voltage for the electromagnetic actuator by one for the Operation of the electromagnetic actuator required Minimum voltage is specified. In this way, the Power loss can be reduced.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ansteuerung des steuerbaren Widerstandes getaktet mittels einer Pulsweitenmodulation erfolgt und eine Frequenz zur Ansteuerung größer als eine maximale Stellfrequenz des elektromagnetischen Stellgliedes ist. Auf diese Weise kann die für den Betrieb des elektromagnetischen Stellgliedes erforderliche Mindestspannung getaktet eingestellt werden, wobei die Impulspausen nicht ausreichen, um ein Umschalten des elektromagnetischen Stellgliedes zu bewirken. Auf diese Weise lässt sich die Verlustleistung des elektromagnetischen Stellgliedes auf ein Minimum reduzieren. It when the control of the controllable resistance clocked by means of a Pulse width modulation takes place and a frequency for Control greater than a maximum actuating frequency of the electromagnetic actuator. That way for the operation of the electromagnetic actuator required minimum voltage is set clocked, whereby the pulse pauses are not sufficient to switch over to cause the electromagnetic actuator. To this The power loss of the electromagnetic Reduce actuator to a minimum.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Stellgliedes, Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention for driving an electromagnetic actuator,

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Ansteuersignal der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 shows a first embodiment for a control signal of the device according to the invention and

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Ansteuersignal der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows a second embodiment for a control signal of the device according to the invention.

Description of the embodiments

In Fig. 1 kennzeichnet 1 eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Stellgliedes 5. Das elektromagnetische Stellglied 5 kann beispielsweise als Relais ausgebildet sein. Im folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass das elektromagnetische Stellglied 5 als Relais ausgebildet ist. Das Relais 5 umfasst eine Spule 35. Weitere Bauteile des Relais 5 sind der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 nicht dargestellt. Bei Stromdurchfluss durch die Spule 35 wird ein Magnetfeld gebildet, das mit einem Schalter eines Laststromkreises in Wechselwirkung steht. Ein erster Anschluss 40 der Spule 35 ist mit einem Betriebsspannungspotenzial 15 verbunden. Ein zweiter Anschluss 45 der Spule 35 ist über einen steuerbaren Widerstand 10 mit einem Bezugspotenzial 20 verbunden. Eine Spannungsquelle 50, beispielsweise eine Fahrzeugbatterie, liefert eine Versorgungsspannung U_B, die ausgehend vom Bezugspotenzial 20 das Betriebsspannungspotenzial 15 zur Verfügung stellt. Der steuerbare Widerstand 10 kann beispielsweise als gesteuerter Schalter ausgebildet sein und ist gemäß dem Beispiel nach Fig. 1 als MOS- Feldeffekttransistor ausgebildet. Seine Schaltstrecke ist dabei in Reihe zur Spule 35 geschaltet und bildet mit der Spule 35 einen Spannungsteiler, der einerseits an das Betriebsspannungspotenzial 15 und andererseits an das Bezugspotenzial 20 angeschlossen ist. Der MOS- Feldeffekttransistor 10 ist Teil der Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Regelvorrichtung 25 zur Ansteuerung des MOS-Feldeffekttransistors 10. Dabei kann die Regelvorrichtung 25, wie in Fig. 1 dargestellt, eine Vorrichtung 30 zum Messen des Betriebsspannungspotenzials 15 umfassen. In Fig. 1, 1 denotes a device for driving an electromagnetic actuator. 5 The electromagnetic actuator 5 can be designed, for example, as a relay. In the following it is assumed as an example that the electromagnetic actuator 5 is designed as a relay. The relay 5 comprises a coil 35 . For the sake of clarity, other components of the relay 5 are not shown in FIG. 1. When current flows through the coil 35 , a magnetic field is formed which interacts with a switch of a load circuit. A first connection 40 of the coil 35 is connected to an operating voltage potential 15 . A second connection 45 of the coil 35 is connected to a reference potential 20 via a controllable resistor 10 . A voltage source 50 , for example a vehicle battery, supplies a supply voltage U _B which, based on the reference potential 20 , provides the operating voltage potential 15 . The controllable resistor 10 can be designed, for example, as a controlled switch and, according to the example according to FIG. 1, is designed as a MOS field-effect transistor. Its switching path is connected in series with the coil 35 and forms with the coil 35 a voltage divider which is connected on the one hand to the operating voltage potential 15 and on the other hand to the reference potential 20 . The MOS field effect transistor 10 is part of the device 1 . The device 1 further comprises a control device 25 for driving the MOS field-effect transistor 10 . The control device 25 can , as shown in FIG. 1, comprise a device 30 for measuring the operating voltage potential 15 .

Gemäß Fig. 1 kann es vorgesehen sein, eine Diode 55 mit ihrer Anode an den zweiten Anschluss 45 der Spule 35 und mit ihrer Kathode an den ersten Anschluss 40 der Spule 35 anzuschließen. Beim Abschalten des Stromes durch die Spule 35 infolge eines von der Regelvorrichtung 25 veranlassten Sperrens des MOS-Feldeffekttransistors 10 bildet sich aufgrund der in der Spule 35 gespeicherten Energie eine Überspannung am zweiten Anschluss 45 der Spule 35, die größer ist als das Betriebsspannungspotenzial 15 am ersten Anschluss 40 der Spule 35. Über die Diode 55 ist eine Entladung der Spule 35 möglich, indem die Spulenspannung auf die Diodendurchflußspannung begrenzt wird. Statt der Diode 55 können auch andere Ableitelemente wie z. B. ein Widerstand dienen. Referring to FIG. 1, it may be provided to connect a diode 55 having its anode connected to the second terminal 45 of the coil 35 and its cathode connected to the first terminal 40 of the coil 35. When switching off the current through the coil 35 due to a caused by the control device 25 locking the MOS field effect transistor 10, an overvoltage is due to the data stored in the coil 35 energy at the second terminal 45 of the coil 35, which is greater than the operating voltage potential 15 on the first Connection 40 of the coil 35 . Discharge of the coil 35 is possible via the diode 55 by limiting the coil voltage to the diode flow voltage. Instead of the diode 55 , other discharge elements such as. B. serve a resistor.

Für das Schalten des Relais 5 ist mindestens eine Anzugsspannung zwischen dem ersten Anschluss 40 und dem zweiten Anschluss 45 der Spule 35 erforderlich. Nach dem Schalten des Relais 5 kann die Anzugsspannung auf eine niedrigere Haltespannung reduziert werden, die mindestens erforderlich ist, um den in Fig. 1 nicht dargestellten Schalter des Relais 5 in seiner Schaltstellung zu halten. In der Regelvorrichtung 25 kann nun spezifisch für das Relais 5 eine erste Spannung vorgegeben sein, die zum Schalten des Relais 5 erforderlich ist und größer oder gleich der mindestens erforderlichen Anzugsspannung ist. Weiterhin kann in der Regelvorrichtung 25 spezifisch für das Relais 5 eine zweite Spannung zum Halten des Schalters des Relais 5 in seiner Schaltstellung vorgegeben sein, die größer oder gleich der mindestens erforderlichen Haltespannung ist. Aufgabe der Regelvorrichtung 25 ist es nun, die vorgegebene erste Spannung oder die vorgegebene zweite Spannung zwischen dem ersten Anschluss 40 und dem zweiten Anschluss 45 der Spule 35 zu regeln, je nachdem, ob das Relais 5 gerade geschaltet oder in seinem Schaltzustand gehalten werden soll. Dazu ist in der Regelvorrichtung 25 auch der elektrische Widerstand der Spule 35, das Bezugspotenzial 20 und von der Vorrichtung 30 zum Messen des Betriebsspannungspotenzials 15 die gerade aktuelle, gemessene Versorgungsspannung U_B bekannt. Somit kann die Regelvorrichtung 25 in Abhängigkeit von der gerade anliegenden Versorgungsspannung U_B des elektrischen Widerstandes der Spule 35 und der zwischen dem ersten Anschluss 40 und dem zweiten Anschluss 45 der Spule 35 anzulegenden ersten oder zweiten Spannung nach dem Spannungsteilerprinzip den MOS-Feldeffekttransistor 10 derart ansteuern, dass seine Schaltstrecke einen elektrischen Widerstand bildet, der für den nötigen Spannungsabfall an der Spule 35 sorgt. Auf diese Weise lässt sich auch bei einem Schwanken des Betriebsspannungspotenzials 15 die für den Betrieb des Relais 5 erforderliche Spannung zwischen dem ersten Anschluss 40 und dem zweiten Anschluss 45 der Spule 35 gewährleisten, sofern die Versorgungsspannung U_B größer bleibt, als die für den Betrieb des Relais 5 an der Spule 35, also zwischen dem ersten Anschluss 40 und dem zweiten Anschluss 45 der Spule 35 erforderliche Spannung. At least one pull-in voltage between the first connection 40 and the second connection 45 of the coil 35 is required for switching the relay 5 . After switching the relay 5 , the pull-in voltage can be reduced to a lower holding voltage, which is at least necessary to hold the switch of the relay 5 (not shown in FIG. 1) in its switching position. In the control device 25 , a first voltage can now be specified specifically for the relay 5 , which is required for switching the relay 5 and is greater than or equal to the minimum required starting voltage. Furthermore, in the control device 25 specifically for the relay 5, a second voltage for holding the switch of the relay 5 in its switching position can be predetermined, which is greater than or equal to the minimum required holding voltage. The task of the control device 25 is now to regulate the predetermined first voltage or the predetermined second voltage between the first connection 40 and the second connection 45 of the coil 35 , depending on whether the relay 5 is to be switched or kept in its switching state. For this purpose, the electrical resistance of the coil 35 , the reference potential 20 and from the device 30 for measuring the operating voltage potential 15 the currently measured measured supply voltage U _{B are also} known in the control device 25 . Thus, depending on the supply voltage U _{B of} the electrical resistance of the coil 35 and the first or second voltage to be applied between the first connection 40 and the second connection 45 of the coil 35 , the control device 25 can control the MOS field-effect transistor 10 in this way according to the voltage divider principle that its switching path forms an electrical resistance, which ensures the necessary voltage drop across the coil 35 . In this way, even if the operating voltage potential 15 fluctuates, the voltage required for the operation of the relay 5 between the first connection 40 and the second connection 45 of the coil 35 can be ensured if the supply voltage U _B remains greater than that for the operation of the Relay 5 on the coil 35 , that is, the voltage required between the first connection 40 and the second connection 45 of the coil 35 .

Wird die Versorgungsspannung U_B geringer, so muss der Widerstand der Schaltstrecke des MOS-Feldeffekttransistors 10 entsprechend reduziert werden, um die Spannung an der Spule 35 konstant zu halten. Die Regelvorrichtung 25 muss zu diesem Zweck die Ansteuerspannung für den MOS- Feldeffekttransistor 10 entsprechend erhöhen. Umgekehrt muss bei einer Erhöhung der Versorgungsspannung U_B der Widerstand der Schaltstrecke des MOS-Feldeffekttransistors 10 entsprechend erhöht werden, um die an der Spule 35 abfallende Spannung konstant zu halten. Zu diesem Zweck muss die Regelvorrichtung 25 eine entsprechend kleinere Ansteuerspannung an den MOS-Feldeffekttransistor 10 abgeben. If the supply voltage U _B becomes lower, the resistance of the switching path of the MOS field-effect transistor 10 must be reduced accordingly in order to keep the voltage at the coil 35 constant. For this purpose, the control device 25 has to increase the drive voltage for the MOS field-effect transistor 10 accordingly. Conversely, if the supply voltage U _{B increases,} the resistance of the switching path of the MOS field-effect transistor 10 must be increased accordingly in order to keep the voltage drop across the coil 35 constant. For this purpose, the control device 25 must output a correspondingly smaller drive voltage to the MOS field-effect transistor 10 .

Um die Verlustleistung an der Spule 35 zu reduzieren kann es vorgesehen sein, die in der Regelvorrichtung 25 vorgegebene erste Spannung der für das Relais 5 mindestens erforderlichen Anzugsspannung gleichzusetzen. Entsprechend kann die in der Regelvorrichtung 25 vorgegebene zweite Spannung der für das Relais 5 mindestens erforderlichen Haltespannung gleichgesetzt werden. In diesem Fall wird der MOS-Feldeffekttransistor 10 von der Regelvorrichtung 25 so angesteuert, dass die gerade für den jeweiligen Betrieb des Relais 5 erforderliche Mindestspannung U_min an der Spule 35 anliegt. In Fig. 2 ist beispielhaft eine Amplitude A der Spannung an der Spule 35 über der Zeit t dargestellt. Dabei wird diese Spannung konstant auf der erforderlichen Mindestspannung U_min gehalten, wobei im Beispiel nach Fig. 2 die Mindestspannung U_min die mindestens erforderliche Haltespannung des Relais 5 darstellt. Auf diese Weise kann der Energieverbrauch bzw. die Verlustleistung an der Spule 35 reduziert werden. In order to reduce the power loss at the coil 35 , provision can be made to equate the first voltage specified in the control device 25 with the minimum pull-in voltage required for the relay 5 . Correspondingly, the second voltage specified in the control device 25 can be equated with the minimum holding voltage required for the relay 5 . In this case, the MOS field-effect transistor 10 is controlled by the control device 25 such that the minimum voltage U _min just required for the respective operation of the relay 5 is applied to the coil 35 . In FIG. 2, an amplitude A is the voltage across the coil 35 depicted over the time t by way of example. This voltage is kept constant at the required minimum voltage U _min , the minimum voltage U _{min representing} the minimum required holding voltage of the relay 5 in the example according to FIG. 2. In this way, the energy consumption or the power loss at the coil 35 can be reduced.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform nach Fig. 3 kann die Ansteuerung des MOS-Feldeffekttransistors 10 auch getaktet mit der Periodendauer T erfolgen. Dabei ist in Fig. 3 die Amplitude A_MOS der Ansteuerspannung des MOS- Feldeffekttransistors 10 über der Zeit t dargestellt. Die Ansteuerspannung des MOS-Feldeffekttransistors 10 liegt nun nicht mehr ständig am Steuereingang des MOS- Feldeffekttransistors 10 an, sondern gepulst mittels einer von der Regelvorrichtung 25 veranlassten Pulsweitenmodulation. Zwischen zwei Spannungsimpulsen der Dauer t₁ und der Dauer t₂ liegt dabei jeweils eine Pulspause 60, in der keine Spannung am Steuereingang des MOS- Feldeffekttransistors 10 anliegt. Die Pulspause 60 muss dabei kürzer sein als die Zeit, die erforderlich ist, um die Trägheit des Relais 5 für ein Zurückschalten des Relais 5 zu überwinden. Anders ausgedrückt, muss der Kehrwert der Pulspause 60 als Frequenz der Ansteuerung des Relais 5 größer als der Kehrwert der für die Überwindung der Trägheit des Relais 5 zum Zurückschalten des Relais 5 erforderlichen Zeit, der auch als maximale Stellfrequenz des Relais 5 bezeichnet wird, sein. In den Pulspausen 60 ist dabei die Ansteuerspannung für den MOS-Feldeffekttransistor 10 gleich Null. Ansonsten ist das Pulsweitenverhältnis des MOS- Feldeffekttransistors 10 in Abhängigkeit der Versorgungsspannung U_B, des elektrischen Widerstandes der Spule 35 und der für die Spule 35 erforderlichen Mindestspannung U_min, beispielsweise der mindestens erforderlichen Haltespannung, gewählt. In den Pulspausen 60 entlädt sich die Spule 35 über die Diode 55, so dass sich ein konstanter Mindeststrom, in diesem Beispiel zum Halten des Relais 5, durch die Spule 35 ergibt. According to an alternative embodiment according to FIG. 3, the triggering of the MOS field-effect transistor 10 can also be clocked with the period T. Here, the amplitude A _MOS is shown in FIG. 3, the drive voltage of the MOS field effect transistor 10 shown over the time t. The control voltage of the MOS field-effect transistor 10 is now no longer constantly present at the control input of the MOS field-effect transistor 10 , but rather pulsed by means of a pulse width modulation initiated by the control device 25 . There is a pulse pause 60 between two voltage pulses of the duration t ₁ and the duration t ₂ , in which there is no voltage at the control input of the MOS field-effect transistor 10 . The pulse pause 60 must be shorter than the time required to overcome the inertia of the relay 5 for switching the relay 5 back. In other words, the pulse interval must be the reciprocal of the frequency of actuation of the relay 5 as the reciprocal value of for overcoming the inertia of the relay 60 may be greater than 5 required for the switching back of the relay 5 time, also referred to as a maximum operating frequency of the relay 5. In the pulse pauses 60 , the drive voltage for the MOS field-effect transistor 10 is zero. Otherwise, the pulse width ratio of the MOS field-effect transistor 10 is selected as a function of the supply voltage U _B , the electrical resistance of the coil 35 and the minimum voltage U _min required for the coil 35 , for example the minimum required holding voltage. In the pulse pauses 60 , the coil 35 discharges via the diode 55 , so that a constant minimum current, in this example for holding the relay 5 , results through the coil 35 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann die Verlustleistung an der Spule 35 auf ein Minimum reduziert werden, wenn die Frequenz der Ansteuerung möglichst knapp oberhalb der maximalen Stellfrequenz des Relais 5 von der Regelvorrichtung 25 gewählt wird. In the second exemplary embodiment according to FIG. 3, the power loss on the coil 35 can be reduced to a minimum if the frequency of the actuation is selected by the control device 25 as closely as possible above the maximum actuating frequency of the relay 5 .

In einem Kraftfahrzeug muss das Relais 5 auf einen großen Bereich für die Versorgungsspannung U_B mittels der Regelvorrichtung 25 ausgelegt werden. Das bedeutet, dass das Relais 5 auch bei einer niedrigen Versorgungsspannung U_B von beispielsweise 7 V und kleiner noch anziehen können muss und teilweise bis zu einer Versorgungsspannung U_B unterhalb von 5 V den Schalter des Relais 5 noch in seiner Schalterstellung halten können muss. Da üblicherweise die Versorgungsspannung U_B im Kraftfahrzeug zwischen 10 V und 15 V liegt, wird durch die beschriebene Funktion der Regelvorrichtung 25 die durch die Differenz zwischen der für den jeweiligen Betrieb des Relais 5 erforderlichen Mindestspannung U_min und der Versorgungsspannung U_B verursachte unnötige Verlustleistung weitestgehend vermieden. Die Spule 35 des Relais 5 kann somit aufgrund der beschriebenen Funktion der Regelvorrichtung 25 konstant mit der jeweils für den Betrieb des Relais 5 erforderlichen Mindestspannung U_min zur Reduzierung der Verlustleistung betrieben werden. In a motor vehicle, the relay 5 must be designed for a large range for the supply voltage U _B by means of the control device 25 . This means that the relay 5 must still be able to pick up even at a low supply voltage U _B of, for example, 7 V and less, and in some cases must still be able to hold the switch of the relay 5 in its switch position up to a supply voltage U _B below 5 V. Since the supply voltage U _B in the motor vehicle is usually between 10 V and 15 V, the described function of the control device 25 largely eliminates the unnecessary power loss caused by the difference between the minimum voltage U _min required for the respective operation of the relay 5 and the supply voltage U _B avoided. The coil 35 of the relay 5 can thus be operated constantly with the minimum voltage U _min required for the operation of the relay 5 to reduce the power loss due to the described function of the control device 25 .

Die Vorrichtung 30 zum Messen der Versorgungsspannung U_B kann als Mikrocontroller ausgebildet sein und einen Analog- Digitalwandler sowie eine Eingangsschaltung umfassen. The device 30 for measuring the supply voltage U _B can be designed as a microcontroller and can comprise an analog-digital converter and an input circuit.

Alternativ zu der gemäß Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform könnte die an der Spule 35 anliegende Spannung auch direkt durch einen analogen Regler auf die gewünschte, für das Relais 5 spezifische Mindestspannung U_min je nach Betrieb zum Anziehen oder Halten des Schalters des Relais 5 eingestellt werden. Entsprechende analoge Regler sind dabei dem Fachmann beispielsweise aus Tietze, Schenk, Halbleiterschaltungstechnik, 9. Auflage, Springer- Verlag, Berlin, 1991 bekannt. As an alternative to the embodiment described according to FIG. 1, the voltage applied to the coil 35 could also be set directly by an analog regulator to the desired minimum voltage U _min specific to the relay 5, depending on the operation, for pulling in or holding the switch of the relay 5 . Corresponding analog controllers are known to the person skilled in the art, for example from Tietze, Schenk, semiconductor circuit technology, 9th edition, Springer-Verlag, Berlin, 1991.

Optional kann der MOS-Feldeffekttransistor 10 auch zusammen mit der Regelvorrichtung 25 in einem gemeinsamen Baustein integriert sein. Optionally, the MOS field-effect transistor 10 can also be integrated together with the control device 25 in a common module.

Wesentlich für die Regelvorrichtung 25 ist in allen Fällen, dass eine für das Relais 5 vorgegebene spezifische Spannung am Relais 5 eingestellt wird, wobei die für das Relais 5 vorgegebene spezifische Spannung zur Reduzierung der Verlustleistung vorteilhafterweise der je nach Betriebsart des Relais 5 erforderlichen Mindestspannung U_min entspricht, die zum Anziehen oder zum Halten des Schalters des Relais 5 mindestens erforderlich ist. It is essential for the control device 25 in all cases that a specific voltage specified for the relay 5 is set at the relay 5 , the specific voltage specified for the relay 5 to reduce the power loss advantageously the minimum voltage U _min required depending on the operating mode of the relay 5 corresponds to the minimum required to tighten or hold the switch of relay 5 .

Claims

1. Device ( 1 ) for controlling an electromagnetic actuator ( 5 ), in particular a relay, with a control device ( 25 ) which adjusts a voltage on the electromagnetic actuator ( 5 ) as a function of a supply voltage (U _B ), characterized in that Control device ( 25 ) sets a specific voltage for the electromagnetic actuator ( 5 ) on the electromagnetic actuator ( 5 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 25 ) comprises a controllable resistor ( 10 ) which forms a voltage divider with the electromagnetic actuator ( 5 ), the voltage divider dividing the supply voltage (U _B ) that the control device ( 25 ) generates a control signal for the controllable resistor ( 10 ) as a function of the specific voltage specified for the electromagnetic actuator ( 5 ) and the supply voltage (U _B ).

3. Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the specific voltage for the electromagnetic actuator ( 5 ) is predetermined by a minimum voltage required for the operation of the electromagnetic actuator ( 5 ).

4. The device ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device ( 25 ) comprises a device ( 30 ) for measuring the operating voltage potential ( 15 ).

5. The device ( 1 ) according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the controllable resistor ( 10 ) is designed as a controlled switch, in particular as a transistor.

6. The device ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control of the controllable resistor ( 10 ) is carried out clocked.

7. The device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the control of the controllable resistor ( 10 ) takes place by means of pulse width modulation.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that a frequency of the control is greater than a maximum actuating frequency of the electromagnetic actuator ( 5 ).

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the control device ( 25 ) and the controllable resistor ( 10 ) are integrated in a common module.