DE10152447A1

DE10152447A1 - Flap drive for glider has slideways on side wall and drive arm for slide blocks attached to drive arm and housing frame

Info

Publication number: DE10152447A1
Application number: DE2001152447
Authority: DE
Inventors: Helmut Kratt
Original assignee: PK oHG
Current assignee: PK oHG
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2003-05-15
Anticipated expiration: 2021-10-27
Also published as: DE10152447B4

Abstract

The flap drive has an open-top housing (10) with a propeller (50) on a drive arm (30). The housing has two opposite side walls (e.g. 12) with first curved slideway (16). The drive arm has a second slideway (32) running along it. The first slideway contains a slide (33) fixed to the lower end of the drive arm, and the second one a slide fixed to the housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Klapptriebwerk für ein Segelflugzeug, insbesondere ein Modellsegelflugzeug, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a folding engine for a Glider, in particular a model glider, according to the Features of the preamble of claim 1.

Solche Klapptriebwerke sind bereits bekannt und beispielsweise in der Zeitschrift "Aufwind", Ausgabe 5/2001, auf den Seiten 26 und 27 beschrieben und auch bildlich dargestellt. Such retractable works are already known and described 27 and also depicted example, in the journal "upswing", issue 5/2001, on pages 26 and.

Der Gedanke, in ein Segelflugzeug oder Modellsegelflugzeug einen Motor einzubauen, entstand schon vor langer Zeit. Nachdem sich die Segelfliegerei vom Hangfliegen in Richtung des thermischen Streckenfluges weiterentwickelt hatte, wollten die damaligen Piloten das Risiko von Außenlandungen mit dem damit verbundenen Zerlegen der Flugzeuge und anschließendem risikoreichen Straßentransport weiter reduzieren. Konstrukteure in England und der deutsche Segelflugpionier Wolf Hirth hatten schon damals genaue Vorstellung vom Wandersegelflug und der Auslegung eines autorisierten Segelflugzeuges. The thought of being in a glider or model glider to install an engine a long time ago. After this glider flying from hillside flying towards the had developed thermal cross-country flight, they wanted then pilots the risk of landing outside with it connected disassembly of the aircraft and subsequent further reduce risky road transport. Designers in England and the German glider pioneer Wolf Hirth had even then precise idea of hiking gliding and the Design of an authorized glider.

Die ersten Motoren für Segelflugzeuge waren überwiegend sogenannte Flautenschieber oder Heimkehrhilfen mit relativ geringen Steigleistungen. Moderne Motoren ermöglichten es dann, dass nur noch die Luftschraube ausgeklappt wurde und der Motor mit Auspuffanlage im Rumpf fest verblieb. Die Luftschrauben wurden durch zuverlässige Zahnriemen angetrieben und entsprechend untersetzt. Die bekannten Klapptriebwerke zeichnen sich durch einen Gehäuserahmen aus, aus dem der Antriebsarm, an dessen Ende der Propeller sitzt, um eine Schwenkachse herausgeschwenkt wird. The first engines for gliders were predominant so-called doldrums or homecoming aids with relative low climbing performance. Modern engines then made it possible that only the propeller was opened and the engine with exhaust system remained firmly in the fuselage. The propellers were driven by reliable timing belts and stocked accordingly. The well-known folding engines stand out through a housing frame from which the drive arm the end of which the propeller sits around a pivot axis is swung out.

Da der Einbau der Klapptriebwerkseinheit in einen in der Regel aus Gewichtsgründen eher schwachdimensionierten Bereich der hinteren Rumpfröhre des Segelflugzeuges erfolgt, müssen bei den bisherigen Segelflugzeugen bzw. Modellsegelflugzeugen entsprechende Verstärkungen in den Rumpfröhren vorgesehen werden. Darüber hinaus sind bei den bisher bekannten Klapptriebwerken verhältnismäßig lange Klappen im oberen Rumpfrücken des Segelflugzeuges notwendig. Die Länge der Klappen ist durch den Verschwenkweg des Antriebsarms samt Propeller beim Ausklappen des Klapptriebwerkes bedingt. Die verhältnismäßig langen Klappen im oberen Rumpfrücken führen zudem zu einer enormen Schwächung der gesamten Rumpfröhre des Flugzeuges. Since the installation of the folding engine unit in a rule for reasons of weight rather weakly dimensioned area of the rear fuselage of the glider must be made at the previous gliders or model gliders appropriate reinforcements are provided in the fuselage tubes. In addition, the previously known folding engines relatively long flaps in the upper back of the trunk Glider necessary. The length of the flaps is due to the Swivel path of the drive arm including the propeller when the Folding engine conditional. The relatively long flaps in the upper back of the trunk also lead to an enormous weakening the entire fuselage of the aircraft.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Klapptriebwerk für ein Segelflugzeug oder Modellsegelflugzeug anzugeben, das die oben genannten Nachteile vermeidet und insbesondere kleinere Klappen im oberen Rumpfrücken des Flugzeuges erlaubt, so dass die Stabilität des gesamten Flugzeuges insgesamt erhöht ist. The object of the present invention is a Folding engine for a glider or model glider indicate that avoids the disadvantages mentioned above and especially smaller flaps in the upper back of the fuselage Aircraft allowed, so the stability of the entire aircraft is increased overall.

Diese Aufgabe wird durch ein Klapptriebwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This task is accomplished by a folding engine with the features of claim 1 solved. Developments of the invention are Subject of the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen darauf, anstelle des bisher üblichen Verschwenkens des Antriebsarms um eine Schwenkachse herum zwei aufeinander abgestimmte Kulissenführungen vorzusehen, welche es zusammen mit geeignet angeordneten Kulissensteinen erlaubt, den Antriebsarm aus dem Gehäuserahmen des Antriebswerks einerseits herauszuschwenken und andererseits gleichzeitig bei der Verschwenkbewegung eine axiale Verschiebung des Antriebsarmes in Längsrichtung der Rumpfachse des Flugzeuges zu ermöglichen. Damit wird beim Einschwenken des Antriebsarms in den Rumpf des Segelflugzeuges zugleich ein Nach-Hinten-Ziehen des Antriebsarmes erreicht. The invention is essentially based on, instead of previously usual pivoting of the drive arm by one Swivel axis around two coordinated To provide scenery guides, which it together with suitable arranged sliding blocks allows the drive arm from the Swing out the housing frame of the drive mechanism on the one hand and on the other hand at the same time during the pivoting movement axial displacement of the drive arm in the longitudinal direction of the To enable the fuselage axis of the aircraft. With that Swiveling the drive arm into the fuselage of the glider at the same time pulling the drive arm backwards is achieved.

Durch dieses "Nach-Hinten-Ziehen" des Antriebsarmes wird der gesamte zur Verfügung zu stellende Stauraum für das Klapptriebwerk innerhalb des Rumpfes des Segelflugzeuges im Vergleich zu herkömmlichen Klapptriebwerken deutlich minimiert. Die Folge ist, dass kürzere Klappen ausreichend sind und demzufolge der für das Klapptriebwerk vorgesehene Ausschnitt auf dem oberen Rumpfrücken des Segelflugzeuges verhältnismäßig klein gewählt werden kann. This "pulling back" of the drive arm causes the total storage space to be made available for the Folding engine inside the fuselage of the glider Significantly minimized compared to conventional folding engines. The consequence is that shorter flaps are sufficient consequently the cutout provided for the folding engine proportionate to the upper fuselage of the glider can be chosen small.

Gemäß eine vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Klapptriebwerk einen Gehäuserahmen mit zwei gegenüberliegenden Seitenwandungen auf, in die jeweils eine bevorzugt nach unten gewölbte erste Kulissenführung eingearbeitet ist. In den Antriebsarm ist eine entlang seiner Längserstreckung verlaufende zweite, vorzugsweise lineare, Kulissenführung eingearbeitet. In der ersten Kulissenführung sitzt ein am unteren Ende des Antriebsarms feststehender Kulissenstein und in der zweiten Kulissenführung ein am Gehäuserahmen festgelegter zweiter Kulissenstein. According to an advantageous embodiment of the invention the folding engine has a housing frame with two opposite side walls, in each of which preferably after curved first stage guide is incorporated below. In the Drive arm is one along its length running second, preferably linear, guide incorporated. In the first stage tour one sits at the bottom End of the drive arm fixed sliding block and in the second backdrop guide a fixed on the housing frame second sliding block.

Die Kulissensteine sind vorzugsweise als Bolzen ausgeführt. The sliding blocks are preferably designed as bolts.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erster Antriebsmotor, insbesondere ein Elektromotor, zum Verfahren des Antriebsarms von der Einbaulage in eine Ausfahrlage und umgekehrt vorgesehen ist. Dieser Antriebsmotor kann beispielsweise eine Spindel antreiben, die mit einem Schneckenrad am Antriebsarm kämmend in Eingriff steht. In a development of the invention it is provided that a first drive motor, in particular an electric motor, for Moving the drive arm from the installation position to an extended position and vice versa. This drive motor can for example driving a spindle with a worm wheel meshing on the drive arm.

Die Spindel ist hierbei vorzugsweise in ihrer Längsachse verkippbar angeordnet, so dass die Schnecke am Antriebsarm in dauerhaften kämmendem Eingriff mit der Spindel während des Verschwenkvorganges steht. The spindle is preferably in its longitudinal axis arranged tiltable so that the worm on the drive arm in permanent meshing engagement with the spindle during the Pivoting process stands.

Es kann erfindungsgemäß ein zweiter Antriebsmotor vorgesehen sein zum Antreiben des Propellers. Dieser zweite Antriebsmotor ist zweckmäßigerweise über eine selbsttätige Kupplung mit dem Propeller in Wirkverbindung. Die selbsttätige Kupplung ist so gestaltet, dass im ausgefahrenen Zustand des Antriebsarmes automatisch eine Kraftübertragung vom zweiten Motor zum Propeller möglich ist. Als Kraftübertragungseinrichtung kann beispielsweise ein Zahnriemen vorgesehen werden. According to the invention, a second drive motor can be provided be for driving the propeller. This second drive motor is conveniently via an automatic clutch with the Active propeller. The automatic clutch is like this designed that when the drive arm is extended automatic transmission of power from the second motor to the Propeller is possible. Can be used as a power transmission device for example, a toothed belt can be provided.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Propeller als Faltpropeller ausgebildet, welcher mittels Fliehkraft selbsttätig ausklappt. Ein solcher Faltpropeller hat den Vorteil, dass dieser, wenn er nicht benötigt wird, eingeklappte Propellerflügel aufweist, die ebenfalls dazu beitragen, dass weniger Platz in der Einfahrlage des Klapptriebwerkes innerhalb des Rumpfes des Flugzeugs benötigt wird. In a preferred development of the invention, the Propeller designed as a folding propeller, which means Centrifugal force folds out automatically. Such a folding propeller has that Advantage that if it is not needed, retracted propeller blades, which also help that less space in the retracted position of the folding engine is needed within the fuselage of the aircraft.

Das Klapptriebwerk nach der Erfindung wird anschließend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit 4 Figuren näher erläutert. Es zeigen: The folding engine according to the invention is then based on of a preferred embodiment in connection with FIG. 4 Figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des gesamten Klapptriebwerkes mit teilweiser Durchsicht durch die einzelnen Komponenten, Fig. 1 is a side view of the entire retractable work with partial view through the individual components,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Klapptriebwerkes ähnlich zu Fig. 1, jedoch ohne Durchsichtsdarstellung, Fig. 2 is a side view of the retractable work similar to Fig. 1, but without through view,

Fig. 3 eine Draufsicht von oben auf das Klapptriebwerk, und Fig. 3 is a plan view from above of the folding engine, and

Fig. 4 eine Ansicht von hinten auf das Klapptriebwerk. Fig. 4 is a rear view of the folding engine.

In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung. Designate in the following figures, unless otherwise indicated, same reference numerals, same parts with the same Importance.

Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Klapptriebwerk verfügt über einen Gehäuserahmen 10, der zwei gegenüberliegende Seitenwandungen 12, 13 aufweist, welche über Distanzbolzen 19 miteinander verbunden sind. Wie insbesondere aus Fig. 3 erkennbar, ist der Gehäuserahmen 10 nach unten und oben offen. In die beiden gegenüberliegenden Seitenwandungen 12 und 13 des Gehäuserahmens 10 ist ein nach unten gewölbter Schlitz, der annähernd wannenförmig gebildet ist, als Kulissenführung 16 eingearbeitet. In dieser Kulissenführung 16 sitzt ein als Kulissenstein 33 wirkender Bolzen, der am unteren Ende eines Antriebsarmes 30 befestigt ist. Dieser Antriebsarm 30 besteht aus zwei gegenüberliegenden Seitenwandungen 30a und 30b, welche ebenfalls wieder über Bolzen 31 miteinander verbunden sind. Entlang der Längserstreckung des Antriebsarmes 30 sind in die beiden gegenüberliegenden Seitenwandungen 30a und 30b geradeverlaufende Schlitze als zweite Kulissenführung 32 eingearbeitet. In dieser Kulissenführung 32 sitzt ein am Gehäuserahmen 10 feststehend angeordneter Bolzen 17 als Kulissenstein. The folding engine shown in FIGS. 1 to 4 has a housing frame 10 which has two opposite side walls 12 , 13 which are connected to one another via spacer bolts 19 . As can be seen in particular from FIG. 3, the housing frame 10 is open at the top and bottom. In the two opposite side walls 12 and 13 of the housing frame 10 , a downwardly curved slot, which is approximately trough-shaped, is incorporated as a guide 16 . In this link guide 16 sits a pin acting as a link block 33 , which is attached to the lower end of a drive arm 30 . This drive arm 30 consists of two opposite side walls 30 a and 30 b, which are also connected together via bolts 31 . Along the longitudinal extension of the drive arm 30 are in the two opposite side walls 30 a and 30 b incorporated straight slits as the second slide guide 32nd In this link guide 32 , a bolt 17, which is fixed on the housing frame 10, is seated as a sliding block.

Innerhalb des Antriebsarms 30 und damit zwischen den Seitenwandungen 30a und 30b ist eine Kraftübertragungseinrichtung angeordnet, durch welche der am oberen Ende des Antriebsarms 30 sitzende Propeller 50 über einen Elektromotor 70 angetrieben werden kann. Diese Kraftübertragungseinrichtung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Zahnriemen 72. Dieser Zahnriemen 72 steht über eine selbsttätige Kupplungseinrichtung 80 mit dem am Gehäuserahmen 10 befestigten Elektromotor 70 in Verbindung, sobald sich der Antriebsarm in seiner voll ausgefahrenen Lage befindet. Am oberen Ende des Antriebsarm 30ist der Zahnriemen 72 direkt oder über eine Getriebeanordnung mit einer Drehwelle des Propellers 50 in Wirkverbindung. Das Übersetzungsverhältnis der gesamten Kraftübertragungseinrichtung von Elektromotor 70 auf Propeller 50 beträgt vorzugsweise 1 : 1, kann jedoch auch anders gewählt werden, soweit erforderlich. A power transmission device is arranged inside the drive arm 30 and thus between the side walls 30a and 30b, through which the propeller 50 located at the upper end of the drive arm 30 can be driven by an electric motor 70 . In the exemplary embodiment shown, this power transmission device is a toothed belt 72 . This toothed belt 72 is connected via an automatic coupling device 80 to the electric motor 70 attached to the housing frame 10 as soon as the drive arm is in its fully extended position. At the upper end of the drive arm 30 , the toothed belt 72 is operatively connected directly or via a gear arrangement to a rotary shaft of the propeller 50 . The transmission ratio of the entire power transmission device from electric motor 70 to propeller 50 is preferably 1: 1, but can also be selected differently, if necessary.

Der Propeller 50 ist, wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt, als Faltpropeller ausgebildet. Ein solcher Faltpropeller ist an sich bekannt. Über eine geeignete Federeinrichtung werden die einzelnen Blätter des Propellers, im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Faltpropeller vier Propellerblätter auf, drücken Blattfedern im nicht angetriebenen Zustand die einzelnen Propellerblätter parallel aneinander. Dabei ist Federkraft der Federn so dimensioniert, dass bei einem Antrieb der Drehwelle des Propellers 50 mit einer vorgegebenen Drehzahl aufgrund der Fliehkraft die Propellerblätter entgegen der Federkraft wirken und auseinander klappen. As shown in FIGS. 1 to 4, the propeller 50 is designed as a folding propeller. Such a folding propeller is known per se. Using a suitable spring device, the individual blades of the propeller, in the exemplary embodiment shown the folding propeller has four propeller blades, leaf springs press the individual propeller blades parallel to one another in the non-driven state. The spring force of the springs is dimensioned such that when the rotary shaft of the propeller 50 is driven at a predetermined speed due to the centrifugal force, the propeller blades act counter to the spring force and fold apart.

Für das Ein- und Ausfahren des Antriebsarmes 30 aus dem Gehäuserahmen 10 verfügt die Anordnung über einen weiteren Motor 60, der am Gehäuserahmen 10 befestigt ist. Dieser Motor 60 treibt über ein Getriebe 61 eine Spindel 62 an. Die Längsachse X dieser Spindel 62 erstreckt sich in etwa parallel zur Rumpfachse des Flugzeuges im eingebauten Zustand des Klapptriebwerkes. Im ausgefahrenen Zustand des Antriebsarmes 30 (vgl. Fig. 1) steht die Spindel 62 an ihrem distalen Ende mit einer Schnecke 64, welche am unteren Ende des Antriebsarms 30 befestigt ist. Die Spindel 62 ist vorzugsweise zusammen mit dem Getriebe 61 und dem Motor 60 verschwenkbar um einen Drehpunkt 65 gelagert. Eine Federeinrichtung 66 sorgt dafür, dass die Spindel 62 stets an die Schnecke 64 gedrückt wird, damit ein kämmender Eingriff zwischen Schnecke 62 und 64 gewährleistet ist. For the retraction and extension of the drive arm 30 from the housing frame 10 , the arrangement has a further motor 60 which is fastened to the housing frame 10 . This motor 60 drives a spindle 62 via a gear 61 . The longitudinal axis X of this spindle 62 extends approximately parallel to the fuselage axis of the aircraft when the folding engine is installed. In the extended state of the drive arm 30 (cf. FIG. 1), the spindle 62 stands at its distal end with a screw 64 which is fastened to the lower end of the drive arm 30 . The spindle 62 is preferably pivoted together with the gear 61 and the motor 60 about a pivot point 65 . A spring device 66 ensures that the spindle 62 is always pressed against the worm 64 so that a meshing engagement between the worm 62 and 64 is ensured.

Wird die Spindel 63 vom Elektromotor 60 in die für die Verschwenkung des Antriebsarms 30 von der Ausfahrlage in die Einfahrlage notwendige Richtung angetrieben, wandert die Schnecke 64 allmählich in Richtung Elektromotor 60, wodurch der Verschwenkvorgang einsetzt. Dank der beiden Kulissenführungen 16 und 32 verschwenkt der Schwenkarm 30 in der in Fig. 1 dargestellten Lage nach links unter gleichzeitigem Zurückziehen des Antriebsarmes 30 in Richtung Elektromotor 60. Bei dieser Verschwenkbewegung des Antriebsarmes 30 mit gleichzeitiger lateraler Bewegung verschwenkt die Achse X der Spindel 62 dank der Federkraft der Federeinrichtung 66 etwas nach unten, wobei jedoch die Spindel 62 mit der Schnecke 64 in Angriff bleibt. In Fig. 1 sind die Lagen des Antriebsarms 30, des Kulissensteins 33, der Schnecke 64 und der Spindelachse X im eingefahrenen Zustand durch die Bezugszeichen 30', 33', 64' und X' strichliert angedeutet. Es ist hierbei deutlich zu erkennen, dass der Kulissenstein 33 vom linken Ende der Kulissenführung 60 zum rechtsseitigen Ende wandert und auch die Schnecke 64' sich einerseits in Richtung Elektromotor 60 und andererseits zum unteren Ende des Gehäuserahmens 10 bewegt. Darüber hinaus, ist erkennbar, dass die Achse X der Spindel 62 eine Verschwenkbewegung nach unten durchführt. If the spindle 63 is driven by the electric motor 60 in the direction necessary for the pivoting of the drive arm 30 from the extended position into the retracted position, the worm 64 gradually moves in the direction of the electric motor 60 , as a result of which the pivoting process begins. Thanks to the two sliding guides 16 and 32 of the pivot arm 30 is pivoted in the position shown in Fig. 1 position to the left with simultaneous retraction of the drive arm 30 in the direction of electric motor 60. During this pivoting movement of the drive arm 30 with simultaneous lateral movement, the axis X of the spindle 62 pivots downward somewhat due to the spring force of the spring device 66 , but the spindle 62 remains in engagement with the worm 64 . In Fig. 1, the positions of the drive arm 30 , the sliding block 33 , the worm 64 and the spindle axis X in the retracted state by the reference numerals 30 ', 33 ', 64 'and X' are indicated by dashed lines. It can be clearly seen here that the sliding block 33 moves from the left end of the sliding guide 60 to the right-hand end and that the worm 64 ′ on the one hand moves in the direction of the electric motor 60 and on the other hand to the lower end of the housing frame 10 . In addition, it can be seen that the axis X of the spindle 62 performs a pivoting movement downwards.

Soll aus dieser letztgenannten, eingefahrenen Lage des Antriebsarms 30 diese wieder in die Ausfahrlage gebracht werden, wird die Spindel 62 in entgegengesetzte Richtung angetrieben, wodurch die Schnecke 64 wieder in Richtung distales Ende der Spindel 62 läuft. Der Antriebsarm 30 verfährt dann in Längsrichtung des Gehäuserahmens 10 einerseits und verschwenkt gleichzeitig in seine Ausfahrlage. If this latter, retracted position of the drive arm 30 is to be brought back into the extended position, the spindle 62 is driven in the opposite direction, as a result of which the screw 64 again runs in the direction of the distal end of the spindle 62 . The drive arm 30 then moves in the longitudinal direction of the housing frame 10 on the one hand and at the same time swivels into its extended position.

Der oben beschriebene Spindelantrieb weist vorzugsweise eine Endlagenerkennung auf. Anstelle eines vierblättrigen Propellers können auch Zwei-, Drei- oder Mehrblattfaltpropeller eingesetzt werden. The spindle drive described above preferably has one End position detection on. Instead of a four leaf Propellers can also have two, three or multiple blade propellers be used.

Alle für die Antriebseinheit und Steuerung benötigten Komponenten und Anschlüsse befinden sich innerhalb des Gehäuserahmens und sind dort vorzugsweise fest eingebaut. Der Gehäuserahmen 10 ist beispielsweise über eine Vier-.-Aufhängung über eine Steck-Klemmverbindung in den Flugzeugrumpf eingebaut. All components and connections required for the drive unit and control are located within the housing frame and are preferably permanently installed there. The housing frame 10 is installed in the aircraft fuselage, for example, via a four-way suspension via a plug-in clamp connection.

Die Vorteile eines solchen Klapptriebwerkes bestehen in einem kleinen Platzbedarf sowie darin, dass ein kleinerer Rumpfausschnitt in Segelflugzeug notwendig ist. Darüber hinaus erfolgt durch eine solche Anordnung nahezu keine Lastigkeitsveränderung im Flugverhalten. Eine Schwächung des Flugzeugrumpfes im Einbaubereich ist durch eine solche Anordnung weitgehend ausgeschlossen. Durch die spezielle Aus- bzw. Einfahrmechanik, wie sie oben beschrieben ist, kann der Platzbedarf im Flugzeugrumpf auf ein Minimum beschränkt werden. Bezugszeichenliste 10 Gehäuserahmen
12, 13 Seitenwände
16 Kulissenführung
19 Bolzen
30, 30' Antriebsarm
30a, 30b Seitenwände des Antriebsarms
31 Bolzen
32 Kulissenführung
50 Propeller
60 Antriebsmotor
61 Getriebe
62 Spindel
64 Schneckenrad
64' Schneckenrad
66 Federeinrichtung
70 Antriebsmotor
80 Kupplung
The advantages of such a folding engine are that it takes up little space and that a smaller fuselage section is required in a glider. In addition, there is almost no change in the load behavior of the flight through such an arrangement. A weakening of the fuselage in the installation area is largely excluded by such an arrangement. Due to the special extension and retraction mechanism as described above, the space required in the fuselage can be kept to a minimum. Legend: 10 housing frame
12 , 13 side walls
16 scenery tour
19 bolts
30 , 30 'drive arm
30 a, 30 b side walls of the drive arm
31 bolts
32 guided tour
50 propellers
60 drive motor
61 gearbox
62 spindle
64 worm wheel
64 'worm wheel
66 spring device
70 drive motor
80 clutch

Claims

1. Folding engine for a glider with an upwardly open housing frame ( 10 ), from which a propeller ( 50 ) to be attached to a drive arm ( 30 ) is mounted from a position approximately horizontal to the fuselage axis of the glider into an extended position with a predetermined angle of attack ( A) can be moved to the fuselage longitudinal axis of the glider, characterized in that the housing frame ( 10 ) has two opposite side walls ( 12 , 13 ) each with a first link guide ( 16 ) and the drive arm ( 30 ) has a second link guide ( 32 ) running along its longitudinal extent wherein a, a fixed at the housing frame (10), second sliding block (17) sits in the first slot guide (16) movable at the lower end of the drive arm (30) fixedly seated first sliding block (33) and in the second sliding guide (32).

2. Folding engine according to claim 1, characterized in that the first link guide ( 16 ) is curved and in particular is curved downwards.

3. folding engine according to claim 1 or 2, characterized in that the second link guide ( 32 ) is arranged linearly.

4. folding engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first sliding block ( 33 ) and / or the second sliding block ( 17 ) are designed as bolts.

5. folding engine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first drive motor ( 60 ), in particular an electric motor, is provided for moving the drive arm ( 30 ) from the installed position into the extended position and vice versa.

6. folding engine according to claim 5, characterized in that the first drive motor ( 60 ) drives a spindle ( 62 ) which meshes with a worm wheel ( 64 ) on the drive arm ( 30 ).

7. folding engine according to claim 6, characterized in that the spindle ( 62 ) with its longitudinal axis (X) is arranged tiltable so that the worm ( 64 ) on the drive arm ( 30 ) in permanent meshing engagement with the spindle ( 62 ) during Pivoting process stands.

8. Folding engine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a second drive motor ( 70 ) is provided for driving the propeller ( 50 ).

9. folding engine according to claim 8, characterized in that the second drive motor ( 70 ) has an automatic clutch ( 80 ) which, in the extended state of the drive arm ( 30 ) automatically couples to a power transmission device which is operatively connected to the propeller ( 50 ) stands.

10. Folding engine according to claim 8 or 9, characterized in that the power transmission device is a toothed belt ( 72 ).

11. Folding engine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the propeller ( 50 ) is designed as a folding propeller which folds out automatically by centrifugal force.

12. Folding engine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the side walls ( 12 , 13 ) of the housing frame ( 10 ) are fastened to one another via spacer bolts ( 19 ).

13. folding engine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing frame ( 10 ) can be fixed via a 4-point suspension within a fuselage of the glider.

14. folding engine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the Glider is a model airplane.