DE10152223A1

DE10152223A1 - Motor vehicle detection system, e.g. for traffic or speed measuring systems, comprises magnetic sensor, etc. within housing fastened into road surface appearing as road marking stud

Info

Publication number: DE10152223A1
Application number: DE2001152223
Authority: DE
Inventors: Gerhard Bosch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-10-13
Filing date: 2001-10-13
Publication date: 2003-04-17

Abstract

System for motor vehicle detection comprises magnetic field detector, data store, processor, energy source and data interface for transfer of data to an external data processing unit. The system including field sensor is incorporated in a rigid flat housing (1) that can be driven over by a vehicle wheel without damage to either. The housing is fixed to the road and is configured to look like a road marking.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Fahrzeugerfassung mit einem Sensor mit folgenden Bauelementen:

- einem Magnetfelddetektor, der Störungen des Erdmagnetfeldes in der Nähe des Sensors ermittelt;
- einem Datenspeicher, in dem die erfaßten Daten abgespeichert werden;
- einem Prozessor zur Steuerung der Datenerfassung und -abspeicherung;
- einer Datenschnittstelle zur Übertragung der erfaßten Daten an eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung;
- einer Energiequelle.

The invention relates to a system for vehicle detection with a sensor having the following components:

- A magnetic field detector that detects disturbances in the earth's magnetic field in the vicinity of the sensor;
- A data memory in which the recorded data are stored;
- A processor for controlling data acquisition and storage;
- A data interface for transferring the captured data to an external data processing device;
- an energy source.

Derartige Systeme sind beispielsweise bekannt aus der Druckschrift US-PS 5,408,179 und der Druckschrift WO 95/28693 A1. Dabei wird zur Fahrzeugerfassung ein Magnetfelddetektor verwendet, der Störungen des Erdmagnetfeldes in der Nähe des Sensors ermittelt. Die Signale des Magnetfelddetektors werden durch einen Microcontroller, d. h. einen integrierten Schaltkreis, auf dem eine zentrale Prozessoreinheit (CPU) mit der erforderlichen Peripherie zur Ansteuerung weiterer elektronischer Schaltungen untergebracht ist, ausgewertet und in einem digitalen Speicher abgespeichert. Über Datenschnittstellen werden die erfaßten Daten auf eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung, üblicherweise einen Personal Computer, zur weiteren Auswertung übertragen. Eine Energiequelle, in der Regel ein wieder aufladbarer Akkumulator, speist die elektronischen Bauelemente des Sensors. Such systems are known for example from the publication U.S. Patent 5,408,179 and WO 95/28693 A1. Here is the Vehicle detection uses a magnetic field detector that interferes with the Earth's magnetic field determined in the vicinity of the sensor. The signals of the Magnetic field detectors are controlled by a microcontroller, i.e. H. an integrated Circuit on which a central processor unit (CPU) with the necessary peripherals to control further electronic circuits is housed, evaluated and in a digital memory saved. The recorded data is transferred to an external data interface Data processing device, usually a personal computer, for transferred to further evaluation. An energy source, usually one Rechargeable battery that feeds the electronic components of the Sensor.

Wie aus den genannten Druckschriften ersichtlich, werden die Sensoren entweder in Form von Platten auf die Fahrbahnen aufgebracht oder unmittelbar in die Fahrbahnen eingebaut. Im ersten Fall ist es für jedermann sofort ersichtlich, daß eine Verkehrserfassung durchgeführt wird. Dies kann zu willkürlichem Verhalten der Fahrer der erfaßten Fahrzeuge führen. Im zweiten Fall sind aufwendige Straßenbauarbeiten zum Anbringen der Sensoren erforderlich. Eine Veränderung der Meßstandorte, an welchen ein Sensor aktiv ist, ist nicht möglich. As can be seen from the publications mentioned, the sensors either applied to the roadways in the form of plates or built directly into the lanes. In the first case it is for everyone immediately visible that traffic is being recorded. This can lead to arbitrary behavior of the drivers of the detected vehicles. in the second case are complex road construction work for attaching the Sensors required. A change in the measuring locations at which a Sensor is active is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine möglichst einfache und unauffällige variable Anordnung der Meßsensoren des genannten Fahrzeugerfassungssystems zu schaffen. The object of the invention is to be as simple and unobtrusive as possible variable arrangement of the measuring sensors of the above To create vehicle detection system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die genannten Bauelemente des Sensors in einem festen, flachen Gehäuse angeordnet sind, welches von einem Fahrzeugrad ohne Beschädigung des Gehäuses oder des Fahrzeugrades überfahrbar ist, und daß das Gehäuse mit einem Befestigungsmittel auf einer Fahrbahn befestigt ist. This object is achieved in that the above Components of the sensor are arranged in a solid, flat housing, which from a vehicle wheel without damaging the housing or the Vehicle wheel can be driven over, and that the housing with a Fasteners are fastened to a roadway.

Gemäß der Erfindung werden die Bauelemente des Sensors in ein festes, flaches Gehäuse eingebaut, dessen äußere Erscheinung im wesentlichen der Erscheinung eines Fahrbahnmarkierungsnagels entspricht. Derartige Markierungsnägel bestehen in der Regel aus Aluminium oder einem ähnlichen harten Werkstoff, der ohne Beschädigung von einem Fahrzeugrad überfahren werden kann. Damit weder der Markierungsnagel noch das Fahrzeugrad beschädigt wird oder die Insassen eines Fahrzeuges beim Überfahren des Markierungsnagels unangenehme Erschütterungen verspüren, ragt der Markierungsnagel in der Regel weniger als 3 cm aus der Fahrbahnoberfläche hervor und weist abgeschrägte Kanten auf. Vorzugsweise haben die Kanten des Markierungsnagels einen Winkel von 20 bis 50° zur Ebene der Oberfläche der Fahrbahn. Die größte Erstreckung des Kopfes eines Markierungsnagels und somit auch des Gehäuses des vorliegenden Sensors liegt in der Regel bei etwa 10 cm. Übliche Markierungsnägel haben entweder eine quadratische oder eine runde Grundform. Ihre Gesamtfläche ist somit anders als bei den zuvor erwähnten Sensorplatten weitaus kleiner als 250 cm². According to the invention, the components of the sensor are installed in a solid, flat housing, the external appearance of which essentially corresponds to the appearance of a road marking nail. Such marking nails are usually made of aluminum or a similar hard material that can be run over by a vehicle wheel without damage. So that neither the marking nail nor the vehicle wheel is damaged or the occupants of a vehicle feel uncomfortable vibrations when they drive over the marking nail, the marking nail usually protrudes less than 3 cm from the road surface and has bevelled edges. The edges of the marking nail preferably have an angle of 20 to 50 ° to the plane of the surface of the roadway. The largest extension of the head of a marking nail and thus also of the housing of the present sensor is usually about 10 cm. Usual marking nails have either a square or a round basic shape. In contrast to the sensor plates mentioned above, their total area is much smaller than 250 cm ² .

So kann der erfindungsgemäße Sensor ähnlich einem Markierungsnagel auf der Fahrbahn an Kreuzungen zur Markierung von Fußgängerübergängen, Radwegen etc. angebracht werden. Er wird von den Fahrzeugführern nicht als Sensor wahrgenommen. Somit erlaubt er eine unverfälschte Messung, die nicht durch ungewöhnliches Fahrverhalten der Fahrzeugführer beeinträchtigt wird. The sensor according to the invention can thus be similar to a marking nail the road at intersections to mark pedestrian crossings, Cycle paths etc. are attached. It is not used by the drivers perceived as a sensor. Thus, it allows an unadulterated measurement, the not affected by the driver's unusual driving behavior becomes.

Anstelle des aus der Herstellung der Köpfe von Markierungsnägeln bekannten Leichtmetalls kann selbstverständlich auch ein harter Kunststoff, insbesondere ein glasfaserverstärkter oder kohlefaserverstärkter Kunststoff, zur Herstellung des Gehäuses des Sensors verwendet werden. Instead of that from the manufacture of the heads of marking nails known light metal can of course also be a hard plastic, in particular a glass fiber reinforced or carbon fiber reinforced plastic, can be used to manufacture the housing of the sensor.

Vorzugsweise wird das Sensorgehäuse lösbar mit einem Befestigungsmittel an der Fahrbahn befestigt. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das, Gehäuse zwei Durchgangslöcher auf, durch welche Befestigungsschrauben hindurchgesteckt werden können. Die Befestigungsschrauben, welche üblicherweise die Form von mit einem Kopf versehenen Gewindestiften aufweisen, können bei entsprechender Ausgestaltung ihrer Gewinde unmittelbar in die Fahrbahnoberfläche eingeschraubt werden. Der Kopf der Befestigungsschraube ist in einer versenkten Aufnahme des Gehäuses eingefügt und kann somit nicht den Reifen eines über das Gehäuse fahrenden Fahrzeugrades beschädigen. Da die Fahrbahnoberfläche aus Bitumen besteht, welches zähflüssig ist, wird sie durch die Schraublöcher, die beim Einschrauben der Befestigungsschrauben entstehen, nicht dauerhaft beschädigt. In der Regel werden diese Löcher nach dem Entfernen der Befestigungsschrauben durch die zähflüssigen Bewegungen des Bitumens wieder geschlossen. The sensor housing is preferably detachable with a fastening means attached to the road. In a preferred embodiment, Housing two through holes through which fastening screws can be put through. The mounting screws, which usually in the form of headed grub screws can have, with a corresponding design of their thread be screwed directly into the road surface. The head of the Fastening screw is in a recessed recess in the housing inserted and can therefore not the tire of a moving over the housing Damage the vehicle wheel. Because the road surface is made of bitumen exists, which is viscous, it is through the screw holes that the The fastening screws are screwed in, not permanently damaged. Usually these holes are made after removing the Fixing screws through the viscous movements of the bitumen again closed.

Alternativ kann ein Gewindestift permanent in die Fahrbahn eingeschraubt werden. An diesem Gewindestift kann das Gehäuse vorzugsweise lösbar befestigt sein. Hierzu weist die Unterseite des Gehäuses eine Aufnahme auf, in welche der Kopf des Gewindestiftes einschraubbar oder auf sonstige Weise formschlüssig einfügbar ist. Alternatively, a grub screw can be permanently screwed into the road become. The housing can preferably be detachable on this threaded pin be attached. For this purpose, the underside of the housing has a receptacle, into which the head of the grub screw can be screwed or on other Is insertable form-fitting.

Selbstverständlich kann das Gehäuse auch unmittelbar auf die Fahrbahnoberfläche mit einem geeigneten Klebstoff aufgeklebt werden. Vorzugsweise ist der Klebstoff derart ausgebildet, daß bei Bedarf das Gehäuse wieder von der Fahrbahn entfernt werden kann, ohne daß dabei das Gehäuse oder die Fahrbahnoberfläche beschädigt wird. Auch ist es möglich, mit einem Klebstoff dauerhaft eine Verbindungsplatte auf die Fahrbahn zu kleben, an der anschließend das Gehäuse lösbar befestigt wird. Die Verbindungsplatte ist äußerst flach (weniger als 8 mm) ausgebildet und weist entweder Gewindelöcher oder andere Vorrichtungen zur lösbaren Verbindung mit der Grundplatte des Gehäuses auf. Of course, the housing can also directly on the Be glued to the road surface with a suitable adhesive. Preferably the adhesive is designed such that the housing can be removed from the Lane can be removed without the housing or the Road surface is damaged. It is also possible with one Glue to permanently attach a connecting plate to the road which is then releasably attached to the housing. The connecting plate is extremely flat (less than 8 mm) and has either Threaded holes or other devices for releasable connection to the Base plate of the housing.

Die Schnittstelle zum Auslesen der Daten kann entweder als Steckverbindung oder als berührungslose Schnittstelle ausgebildet sein. Beispielsweise sind aus der Datentechnik Infrarotschnittstellen und Funkschnittstellen bekannt, welche eine Datenkommunikation über elektromagnetische Wellen mit einer komplementären Schnittstelle einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung ermöglichen. Es ist allerdings zu beachten, daß berührungslose Schnittstellen recht aufwendig und teuer sind und einen hohen Energiebedarf für die Datenübertragung haben. The interface for reading out the data can either be as Plug connection or be designed as a contactless interface. For example are infrared and radio interfaces from data technology known, which is a data communication via electromagnetic waves with a complementary interface to an external one Enable data processing device. However, it should be noted that contactless Interfaces are quite complex and expensive and have a high energy requirement for data transfer.

Deswegen wird bevorzugt bei einer einfachen und günstigen Ausführungsform der Erfindung eine Schnittstelle mit einer Steckverbindung realisiert. Für eine übliche serielle Schnittstelle reichen zwei Datensignalleitungen und ein Nullpotential aus. Hierfür wird eine dreipolige Steckverbindung für die beiden Datensignalleitungen und für das Nullpotential vorgesehen. Diese Steckverbindung ist äußerst betriebssicher, leicht zu reinigen und kostengünstig in ihrer Herstellung. Therefore, it is preferred for a simple and inexpensive Embodiment of the invention realizes an interface with a plug connection. Two data signal lines and are sufficient for a common serial interface a zero potential. For this, a three-pin connector for the two data signal lines and provided for the zero potential. This Plug connection is extremely reliable, easy to clean and inexpensive to manufacture.

Vorzugsweise wird der Sensor ähnlich den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen programmierbar ausgebildet. Insbesondere ist der Zeitpunkt des Meßbeginns sowie die Meßdauer einstellbar. Hierfür muß der Sensor einen Zeitgeber umfassen. The sensor is preferably similar to those from the prior art known devices designed programmable. In particular, the Time of start of measurement and duration of measurement adjustable. For this the Sensor include a timer.

Selbstverständlich können auch mehrere Sensoren in einem gemeinsamen oder in getrennten Gehäusen miteinander kombiniert werden, um beispielsweise die Fahrzeuglänge zu erfassen oder die Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermöglichen. Of course, several sensors can also be used in one or combined in separate housings to for example to record the length of the vehicle or to measure the Allow vehicle speed.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in: A preferred embodiment of the invention is described below in Described in conjunction with the accompanying drawings. The painting show in:

Fig. 1-4 eine Draufsicht, eine Rückansicht, eine Unteransicht und eine Seitenansicht des Gehäuses des erfindungsgemäßen Fahrzeugerfassungssensors, Fig. 1-4 is a plan view, a rear view, a bottom view and a side view of the housing of the vehicle detection sensor according to the invention,

Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild der elektronischen Bauelemente des Sensors innerhalb des Gehäuses aus den Fig. 1-4. Fig. 5 is a schematic block diagram of the electronic components of the sensor within the housing of FIGS. 1-4.

In den Fig. 1-4 ist zu erkennen, daß das Gehäuse 1 des erfindungsgemäßen Fahrzeugerfassungssensors die Form eines üblichen, zur Abgrenzung verschiedener Fahrbahnbereiche verwendeten Fahrbahnnagels hat. Es besteht aus einem einstückigen Aluminiumbauteil, welches eine Höhe von etwa 25 mm und bei quadratischer Grundfläche eine Kantenlänge von etwa 110 mm aufweist. Die Kanten sind umlaufend in einem Winkel von etwa 45° zur Erstreckung der Grundplatte 4 des Gehäuses 1 abgeschrägt. In den in Fahrtrichtung seitlichen Bereichen weist das Gehäuse 1 in der Mitte recht steil abfallende Wandungen 2, 3 auf. Somit entstehen am vorderen und hinteren Rand des Gehäuses 1 freie Abschnitte 5, 6 der Grundplatte 4 des Gehäuses 1. Jeder der freien Abschnitte 5, 6 weist ein Durchgangsloch 7, 8 zur Aufnahme einer Befestigungsschraube auf, mit dem das Gehäuse 1 auf einer Fahrbahn festgeschraubt werden kann. It can be seen in FIGS. 1-4 that the housing 1 of the vehicle detection sensor according to the invention has the shape of a conventional road nail used to delimit different road areas. It consists of a one-piece aluminum component, which has a height of approximately 25 mm and an edge length of approximately 110 mm with a square base. The edges are bevelled all around at an angle of approximately 45 ° to the extension of the base plate 4 of the housing 1 . In the areas on the side in the direction of travel, the housing 1 has walls 2 , 3 which drop off very steeply in the middle. Thus, the front and rear edge of the housing 1 free sections 5, 6 of the base plate 4 of the housing 1 are formed. Each of the free sections 5 , 6 has a through hole 7 , 8 for receiving a fastening screw, with which the housing 1 can be screwed onto a roadway.

In einer Wandung 2 sind zwei runde Ausnehmungen 9, 10 angeordnet, in denen üblicherweise Reflektoren, auch Katzenaugen genannt, angeordnet werden, um die Sichtbarkeit des Fahrbahnnagels zu erhöhen. Im vorliegenden Fall wird in einer der Ausnehmungen 9, 10 ein mehrpoliger Steckverbinder angeordnet, welche die Datensignalleitungen der Datenschnittstelle und das Nullpotential bildet. In der anderen Ausnehmung kann eine LED zu unterschiedlichen Signalisierungszwecken bzw. eine IR-Schnittstelle angeordnet werden. In a wall 2 , two round recesses 9 , 10 are arranged, in which reflectors, also called cat eyes, are usually arranged in order to increase the visibility of the road nail. In the present case, a multipole connector is arranged in one of the recesses 9 , 10 and forms the data signal lines of the data interface and the zero potential. An LED for different signaling purposes or an IR interface can be arranged in the other recess.

In einer Aussparung 27 in dem Gehäuse 1 ist zum einen die Elektronik und zum anderen eine aufladbare Batterie, ein sogenannter Akku, angeordnet, welcher die Elektronik mit Energie versorgen (Fig. 1). The electronics and, on the other hand, a rechargeable battery, a so-called accumulator, which supply the electronics with energy ( FIG. 1), are arranged in a recess 27 in the housing 1 .

Die Bauelemente der Elektronik sind schematisch in Fig. 4 dargestellt:
Dabei besteht der Magnetfelddetektor selbst aus vier variablen Widerständen 11-14, deren Widerstandswert sich bei Änderung des Magnetfeldes verändert und die in einer Wheatstone'schen Brückenschaltung angeordnet sind. The components of the electronics are shown schematically in FIG. 4:
The magnetic field detector itself consists of four variable resistors 11-14 , the resistance of which changes when the magnetic field changes and which are arranged in a Wheatstone bridge circuit.

Das Signal der Brückenschaltung 15 wird über einen Verstärker 17 einem Analog/Digital-Wandler 18 zugeführt, der das analoge Meßsignal in zeitlich aufeinanderfolgende digitale Zahlenwerte umwandelt. Das digitalisierte Meßsignal wird von dem A/D-Wandler 18 einem Mikroprozessor 19 zugeführt. Der Mikroprozessor 20 verarbeitet die Meßsignale gemäß einem vorgegebenen Meßprogramm und speichert die Resultate der Meßdatenauswertung in einem Datenspeicher 20 ab. Über einen D/A-Wandler 16, in Form einer PWM-Stufe oder eines elektronischen Potentiometers, wird dem Verstärkereingang eine Gleichspannung zugeführt, die zur Kompensation des Offsets der Meßbrücke und des Verstärkers dient. Da die Fahrzeugerfassung in der Regel zeitbezogen erfolgt und die Meßdatenverarbeitung auch eine dynamische Signalauswertung umfaßt, ist dem Mikroprozessor 19 eine digitale Uhr 21 zugeordnet, welche in der Regel aus einem quarzgetakteten Zählregister besteht. Ferner ist an dem Mikroprozessor 19 eine Schnittstelle 22 angeordnet, die bevorzugt aus den weiter oben beschriebenen Steckverbindern in den Ausnehmungen 9, 10 besteht. The signal of the bridge circuit 15 is fed via an amplifier 17 to an analog / digital converter 18 , which converts the analog measurement signal into digital numerical values that follow one another in time. The digitized measurement signal is fed from the A / D converter 18 to a microprocessor 19 . The microprocessor 20 processes the measurement signals in accordance with a predetermined measurement program and stores the results of the measurement data evaluation in a data memory 20 . Via a D / A converter 16 , in the form of a PWM stage or an electronic potentiometer, a DC voltage is fed to the amplifier input, which is used to compensate for the offset of the measuring bridge and the amplifier. Since the vehicle is generally recorded in a time-related manner and the measurement data processing also includes dynamic signal evaluation, the microprocessor 19 is assigned a digital clock 21 , which generally consists of a quartz-clocked counting register. Furthermore, an interface 22 is arranged on the microprocessor 19 , which preferably consists of the plug connectors in the recesses 9 , 10 described above.

Schließlich umfassen die Bauelemente des Sensors die Energiequelle, welche von mindestens einem Akku 23, d. h. einer wieder aufladbaren Batterie, sowie einem Spannungsregler 24 gebildet wird, wobei der Spannungsregler 24 die von dem Akku 23 zum Mikroprozessor 19 zugeführte Spannung konstant hält. Ein Akku-Überwachungsgerät 25 überprüft den Ladezustand des Akkus 23 und gibt beim Auslesen der Daten über die Schnittstelle 22 eine Warnmeldung an das externe Datenverarbeitungsgerät, wenn der Akku 23 wieder aufgeladen werden muß. Zum Schutz der Energiequelle wird die Energieversorgung bei Unterschreitung einer Minimalspannung abgeschaltet. Eine Ladeüberwachungsschaltung 26 sorgt für eine spezifikationsgemäße Ladung der Energiequelle. Die Ladung erfolgt über den Steckverbinder der Schnittstelle. Finally, the components of the sensor include the energy source, which is formed by at least one rechargeable battery 23 , ie a rechargeable battery, and a voltage regulator 24 , the voltage regulator 24 keeping the voltage supplied by the rechargeable battery 23 to the microprocessor 19 constant. A battery monitoring device 25 checks the state of charge of the battery 23 and, when reading out the data via the interface 22, issues a warning message to the external data processing device when the battery 23 needs to be recharged. To protect the energy source, the energy supply is switched off when the voltage drops below a minimum. A charge monitoring circuit 26 ensures that the energy source is charged according to the specification. Charging takes place via the connector of the interface.

Vorzugsweise werden die Daten aus dem Datenspeicher 20 über die Schnittstelle 22 ausgelesen, indem das gesamte Gehäuse 1 von der Fahrbahn entfernt wird. In diesem Fall muß der Verkehr nicht für das Auslesen der Daten unterbrochen werden. Alternativ können die Daten bei auf der Fahrbahn befestigtem Gehäuse 1 ausgelesen werden, indem der betroffene Fahrbahnabschnitt kurzfristig für den Verkehr gesperrt wird. Derartige Arbeiten werden vorzugsweise nachts oder am frühen Morgen durchgeführt, wenn die Verkehrsbelastung des betroffenen Fahrbahnabschnitts am niedrigsten ist. Bezugszeichenliste 1 Gehäuse
2 Wandung
3 Wandung
4 Grundplatte
5 freier Abschnitt
6 freier Abschnitt
7 Durchgangsloch
8 Durchgangsloch
9 Ausnehmung
10 Ausnehmung
11 variabler Widerstand
12 variabler Widerstand
13 variabler Widerstand
14 variabler Widerstand
15 Brückenschaltung
16 D/A-Wandler
17 Verstärker
18 A/D-Wandler
19 Mikroprozessor
20 Datenspeicher
21 Uhr
22 Schnittstelle
23 Akku
24 Spannungsregler
25 Akku-Überwachungsgerät
26 Ladeüberwachungsschaltung
27 Aussparung
The data are preferably read out of the data memory 20 via the interface 22 by removing the entire housing 1 from the roadway. In this case, the traffic does not have to be interrupted for reading out the data. Alternatively, the data can be read out with the housing 1 fastened on the roadway by temporarily blocking the affected roadway section from traffic. Such work is preferably carried out at night or in the early morning when the traffic load on the affected section of road is lowest. LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 Housing
2 wall
3 wall
4 base plate
5 free section
6 free section
7 through hole
8 through hole
9 recess
10 recess
11 variable resistance
12 variable resistance
13 variable resistance
14 variable resistance
15 bridge connection
16 D / A converter
17 amplifiers
18 A / D converter
19 microprocessor
20 data memories
9 p.m.
22 interface
23 battery
24 voltage regulators
25 battery monitoring device
26 Charge monitoring circuit
27 recess

Claims

1. System for vehicle detection with a sensor with the following components:
a magnetic field detector ( 15 ) which detects disturbances of the earth's magnetic field in the vicinity of the sensor;
a data memory ( 20 ) in which the recorded data are stored;
a processor ( 19 ) for controlling data acquisition and storage;
a data interface ( 22 ) for transmitting the acquired data to an external data processing device;
an energy source ( 23 );
characterized in that the aforementioned components of the sensor are arranged in a solid, flat housing ( 1 ) which can be driven over by a vehicle wheel without damaging the housing ( 1 ) or the vehicle wheel, and in that the housing ( 1 ) with a fastening means on a Pavement is paved.

2. System according to claim 1, characterized in that the housing ( 1 ) consists of one of the following materials:
Light metal, in particular aluminum;
Plastic, especially with embedded glass fibers or carbon fibers.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) has an area of less than 250 cm ² .

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 1 ) has a height of less than 30 mm.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the edges of the housing ( 1 ) run obliquely.

6. System according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the fastener is detachable.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening means consists of a pin anchored in the roadway with a head which can be inserted into a receptacle of the housing ( 1 ).

8. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the fastener consists of an adhesive.

9. System according to claim 8, characterized in that a base plate of the housing ( 1 ) is glued to the roadway with the adhesive.

10. System according to claim 8, characterized in that a connecting plate is glued to the roadway with the adhesive, which has positive connection means which cooperate with complementary connecting means on a base plate of the housing ( 1 ).

11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 22 ) is designed as a connector which cooperates with a complementary connector on a connecting cable which is connected to the external data processing device.

12. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 22 ) comprises a transmitter and transmits the data by means of electromagnetic signals including radio and infrared signals to a receiver which is connected to the external data processing device.

13. System according to any one of the preceding claims, characterized in that; that the sensor comprises a timer ( 21 ).

14. System according to claim 13, characterized in that the processor is so programmable that the measurement at a certain point in time is started.

15. System according to claim 13 or 14, characterized in that the The processor is programmable in such a way that a predetermined measuring period is definable.