DE10151389A1

DE10151389A1 - Calculation method of engine friction torque of motor vehicle using modeling technique, involves calculating corrected engine torque from correction factor

Info

Publication number: DE10151389A1
Application number: DE2001151389
Authority: DE
Inventors: Jens Damitz; Andreas Huber; Dirk Samuelsen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2003-05-08
Also published as: JP2003120401A

Abstract

The difference in measured lubricant viscosity and lubricant viscosity obtained from characteristic map (7), is used to find a correction factor with respect to engine friction torque (Mr,basis) in the map. The corrected engine torque (Mr,korr) is found from the correction factor. Independent claims are also included for the following: (1) fuel injection position control apparatus; and (2) computer program used for calculating engine friction torque.

Description

State of the art

Zur Steuerung von Maschinen, insbesondere Brennkraftmaschinen, ist es oftmals erforderlich, dass die Maschine ein vorgegebenes Moment, nachfolgend als Soll- Moment bezeichnet, abgibt. For controlling machines, in particular Internal combustion engines, it is often required that the Machine a predetermined torque, subsequently as the target Designates moment, delivers.

Beispielsweise bei elektronischen Stabilitätsprogrammen oder Anti-Schlupfregelungen von Kraftfahrzeugen wird ein Soll-Moment berechnet, welches von der im Fahrzeug befindlichen Brennkraftmaschine abgegeben werden soll. Außerdem wird der Wunsch des Fahrers, der sich in einer entsprechenden Stellung des Fahrpedals äußert, in ein Soll- Moment umgewandelt. Je genauer das von der Brennkraftmaschine abgegebene Ist-Moment mit dem Soll- Moment übereinstimmt, desto besser ist die Regelgüte. Bei den o. g. Anwendungen führt eine verbesserte Regelgüte zu einem sichereren und angenehmeren Fahrverhalten des Fahrzeugs. For example with electronic stability programs or anti-slip regulations of motor vehicles is a Target torque calculated, which of that in the vehicle located internal combustion engine to be delivered. In addition, the desire of the driver who is in a corresponding position of the accelerator pedal in a target Moment converted. The more accurate that of the Internal torque delivered to the internal combustion engine with the target Torque matches, the better the control quality. at the above Applications leads to improved control quality a safer and more comfortable driving behavior of the Vehicle.

Damit die Brennkraftmaschine das Soll-Moment abgibt, wird dem Soll-Moment ein Reibmoment aufaddiert, welches zur Überwindung der inneren Reibung der Brennkraftmaschine erforderlich ist. Das Soll-Moment zuzüglich des Reibmoments bilden ein sogenanntes "inneres Moment". Diesem inneren Moment entspricht beispielsweise bei Diesel- oder Ottomotoren eine betriebs- und damit auch applikationsparameterabhängige Einspritzmenge. Die Umrechnung des inneren Momentes in eine Soll-Einspritzmenge wird über eine Berechnung des Motorwirkungsgrades in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter, wie beispielsweise Drehzahl, Temperatur der Brennkraftmaschine, Temperatur der Ansaugluft, Feuchtegehalt der Ansaugluft u. a. m., von einem Steuergerät vorgenommen. So that the internal combustion engine delivers the target torque a friction torque is added to the target torque, which leads to Overcoming the internal friction of the internal combustion engine is required. The target torque plus the friction torque form a so-called "inner moment". This inner For example, for diesel or Otto engines an operational and therefore also application parameter-dependent injection quantity. The Conversion of the internal torque into a target injection quantity is calculated by calculating the engine efficiency in Dependence of various operating parameters, such as for example speed, temperature of the internal combustion engine, Temperature of the intake air, moisture content of the intake air u. a. m., made by a control unit.

Das Reibmoment der Brennkraftmaschine wird üblicherweise in Schleppversuchen bestimmt und als Funktion der Motortemperatur und der Motordrehzahl in einem Kennfeld hinterlegt. The friction torque of the internal combustion engine is usually in Towing tests determined and as a function of Engine temperature and engine speed in a map deposited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung des Reibmoments einer Maschine bereitzustellen, welches überdies kostengünstig arbeitet und einfach an verschiedene Maschinen adaptierbar ist. The invention has for its object an improved Process for determining the friction torque of a machine to provide, which also works inexpensively and is easily adaptable to different machines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Modellierung des Reibmoments einer Maschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine, bei welchem die Viskosität des zur Schmierung der Maschine eingesetzten Schmiermittels gemessen wird, die gemessene Viskosität des Schmiermittels mit Kennwerten eines Kennfeldes der Viskosität des Schmiermittels oder einer Kennlinie verglichen wird, eine Viskositätsdifferenz gebildet wird, eine Korrekturgröße für ein in einem Kennfeld abgespeicherten Reibmoment der Maschine in Abhängigkeit der Viskositätsdifferenz gebildet wird und ein korrigiertes Reibmoment der Maschine ausgegeben wird. This object is achieved by a Process for modeling the friction torque of a machine, in particular an internal combustion engine in which the Viscosity of the machine lubrication Lubricant is measured, the measured viscosity of the Lubricant with characteristics of a map of the Viscosity of the lubricant or a characteristic curve is compared, a viscosity difference is formed, a correction quantity for a in a map stored friction torque of the machine depending on the Viscosity difference is formed and a corrected Friction torque of the machine is output.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die tatsächliche Viskosität des zur Schmierung der Maschine, insbesondere der Brennkraftmaschine, eingesetzten Schmiermittels bei der Ermittlung des Reibmoments berücksichtigt. Damit ist es mit höherer Genauigkeit möglich, eine Einspritzmenge zu berechnen, die benötigt wird, damit die Brennkraftmaschine ein bestimmtes Soll-Moment abgibt. Da schon im Neuzustand des Schmiermittels vor allem in Abhängigkeit der Bandbreite der zugelassenen Viskositätsklassen erhebliche Unterschiede der Viskosität bestehen und sich durch Additivierung ein beanspruchungszeitabhängiges Verhalten des Öls einstellen kann (Thixotropie bzw. Rheopexie), kann durch die Messung der Viskosität des Öls und die erfindungsgemäße Berücksichtigung dieser Viskosität bei der Ermittlung des Reibmoments der Maschine eine deutlich genauere Bestimmung des Reibmoments erfolgen. In gleichem Maß verbessert sich die Genauigkeit des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Ist-Moments. Dadurch kann auch eine zum Schutz von Bauteilen, wie z. B. Getriebe oder Kupplung, notwendige Momentenbegrenzung mit geringeren Sicherheitszuschlägen vorgenommen werden, was die Leistungsfähigkeit des Kraftfahrzeugs erhöht. In the method according to the invention, the actual Viscosity of the lubrication of the machine, in particular the internal combustion engine, lubricant used in the Determination of the friction torque considered. So that's it with higher accuracy possible, an injection quantity too calculate that is needed for the internal combustion engine delivers a certain target torque. Since already in new condition of the lubricant, especially depending on the bandwidth considerable differences in the approved viscosity classes of viscosity and additive additive Set the behavior of the oil depending on the exposure time can (thixotropy or rheopexy), can by measurement the viscosity of the oil and the invention Taking this viscosity into account when determining the Friction torque of the machine a much more precise determination of the friction torque. To the same extent improves the accuracy of that emitted by the internal combustion engine Actual moment. This can also be used to protect Components such as B. gear or clutch, necessary Torque limitation with lower safety surcharges be made what the performance of the Motor vehicle increased.

Somit ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache Weise möglich, die Genauigkeit der Motorsteuerung bezüglich des abgegebenen Motormoments deutlich zu verbessern. Thus, it is due to the inventive method simple way possible, the accuracy of the motor control with regard to the delivered engine torque improve.

Das Reibmoment einer Maschine wird im Wesentlichen von ölgeschmierten Reibpaarungen bestimmt. Die Höhe des Reibmoments hängt bei solchen Systemen von der Normalkraft, der Gleitgeschwindigkeit und der Ölviskosität ab (Stribeck- Kurve). Während die ersten beiden Parameter durch den Betriebspunkt und den konstruktiven Motoraufbau vorgegeben sind, also für einen Vergleichspunkt bei einem gegebenen Motor konstant bleiben, hängt die Ölviskosität allgemein von Schergefälle, Beanspruchungszeit, Temperatur und Druck ab. Damit ist die Viskosität der einzige Parameter zur Bestimmung des aktuellen Reibmoments in einem spezifischen Betriebspunkt. Die Abhängigkeit vom Schergefälle besteht im Allgemeinen für Mineral- und synthetische Öle nicht (sogenannte Newton'sche Flüssigkeiten); sie kann aber durch Additivierung hervorgerufen werden. Von dieser Additivierung wird auch das Zeitverhalten der Viskosität unter Beanspruchung bestimmt. Schließlich kann durch den Druckaufbau in den Lagerstellen der Maschine die Viskosität des Öls erhöht werden. The friction torque of a machine is essentially determined by oil-lubricated friction pairs determined. The amount of In such systems, the frictional torque depends on the normal force, the sliding speed and the oil viscosity (Stribeck- Curve). While the first two parameters by the Operating point and the constructive engine structure specified are, i.e. for a comparison point at a given Engine constant, the oil viscosity generally depends of shear rate, stress time, temperature and pressure from. The viscosity is the only parameter for Determination of the current friction torque in a specific Operating point. The dependence on the shear rate is in Generally not for mineral and synthetic oils (so-called Newtonian liquids); but it can Additization can be caused. Of this Additization will also affect the time behavior of the viscosity determined under stress. Finally, through the Pressure build-up in the bearing points of the machine the viscosity of the oil can be increased.

Außerdem kann durch das erfindungsgemäße Verfahren die Alterung des Schmiermittels, welche beispielsweise durch den Abbau von Additiven oder die Ölverdünnung durch Eindringen anderer Medien verursacht wird, berücksichtigt werden. In addition, by the method according to the invention Aging of the lubricant caused, for example, by the degradation of additives or the oil dilution Penetration of other media is considered become.

Alle diese Einflüsse können durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Reibmoments auf einfache Weise berücksichtigt werden, so dass sich eine verbesserte Regelung/Steuerung des abgegebenen Motormoments einstellt. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im einfachsten Fall lediglich ein Viskositätssensor für das Schmiermittel der Maschine benötigt und ein Steuergerät, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. All of these influences can be achieved by the inventive Procedure for determining the friction torque in a simple way are taken into account, so that an improved Regulation / control of the delivered engine torque. To carry out the method according to the invention simplest case just a viscosity sensor for that Lubricant of the machine and a control unit, which is used to carry out the method according to the invention suitable is.

Weitere Varianten der Erfindung sehen vor, dass die Korrekturgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturmoment ist, so dass je nach Betriebspunkt und Struktur der Motorsteuerung eine geeignete Berücksichtigung des Einflusses der Ölviskosität auf das Reibmoment erfolgen kann. Further variants of the invention provide that the Correction variable a correction factor and / or a Correction torque is so that depending on the operating point and Appropriate consideration of the structure of the motor control the influence of the oil viscosity on the friction torque can.

Es ist weiter vorgesehen, dass in dem Kennfeld der Viskosität des Schmiermittels und/oder in dem Kennfeld des Reibmoments die Temperatur und/oder die Drehzahl der Maschine berücksichtigt werden. It is further provided that in the map Viscosity of the lubricant and / or in the map of the Frictional torque, the temperature and / or the speed of the Machine are taken into account.

Bei einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Viskosität (η_Öl) des Schmiermittels neben anderen Eingangsrößen, wie z. B. der Temperatur des Schmiermittels und/oder der Drehzahl der Maschine bei der Modellierung des Reibmoments der Maschine berücksichtigt. Vorteilhafterweise können in dem Kennfeld des Reibmoments der Maschine noch weitere Eingangsgrößen berücksichtigt werden. In an alternative embodiment of the method according to the invention, the viscosity (η _oil ) of the lubricant in addition to other input sizes, such as. B. the temperature of the lubricant and / or the speed of the machine is taken into account when modeling the friction torque of the machine. Advantageously, further input variables can be taken into account in the characteristic diagram of the friction torque of the machine.

Zur weiteren Verbesserung der Modellierung des Reibmoments der Maschine kann diese in verschiedene Baugruppen unterteilt werden. Bei einer Brennkraftmaschine könnte beispielsweise die Aufteilung in Nockenwelle, Kurbelwelle und Kolben und Zylinder vorgenommen werden. Dann wird für jede dieser Baugruppen das Reibmoment nach dem erfindungsgemäßen Verfahren modelliert und anschließend die Ausgabe eines korrigierten Reibmoments auf der Basis des korrigierten Reibmoments der Baugruppen vorgenommen. Damit können unterschiedliche Viskositäten der Schmiermittel in verschiedenen Baugruppen, beispielsweise infolge unterschiedlicher Temperaturen oder durch die Verwendung verschiedener Schmiermittel, berücksichtigt werden. To further improve the modeling of the friction torque the machine can be divided into different assemblies be divided. An internal combustion engine could for example the division into camshaft, crankshaft and pistons and cylinders are made. Then for each of these assemblies the friction torque after the models the inventive method and then the Output of a corrected friction torque based on the corrected friction torque of the modules. In order to can have different viscosities of the lubricants different assemblies, for example as a result different temperatures or through use different lubricants.

Selbstverständlich muß zur Durchführung dieses Verfahrens für jede Baugruppe mindestens ein Viskositätssensor vorgesehen werden. Of course, to carry out this procedure at least one viscosity sensor for each assembly be provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere zur Bestimmung der Abgabe eines gewünschten Soll-Drehmoments von der Maschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine, eingesetzt werden. The method according to the invention can be used in particular for Determination of the delivery of a desired target torque from the machine, especially an internal combustion engine, be used.

In weiterer Ergänzung der Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der zur Abgabe eines gewünschten Soll-Drehmoments erforderlichen Soll- Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine eingesetzt. In a further addition to the invention inventive method for determining the delivery of a desired target torque required target Injection quantity of an internal combustion engine used.

drawing

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar. Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following drawing, the Description and the patent claims.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of the method according to the invention;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 is a block diagram of a second embodiment of the inventive method;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahren, und Fig. 3 is a block diagram of a third embodiment of the method according to the invention, and

Fig. 4 einen Ausschnitt aus einem Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 shows a section of a block diagram of a fourth embodiment of the inventive method.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens als Blockschaltbild. Wenn eine Maschine, insbesondere eine Brennkraftmaschine, ein Soll- Moment M_{d, Soll} abgeben soll, ist es erforderlich, das sogenannte innere Moment M_{i, Soll} der Maschine zu berechnen. Das innere Moment M_{i, Soll} ist dasjenige Moment, welches im Inneren der Maschine aufgebracht werden muss, um sowohl das Reibmoment der Maschine zu überwinden als auch das gewünschte Soll-Moment M_{d, Soll} abgeben zu können. Fig. 1 shows a first embodiment of the method according to the invention as a block diagram. If a machine, in particular an internal combustion engine, _{is to} deliver a target torque M _{d, target} , it is necessary to calculate the so-called internal torque M _{i, target of} the machine. The internal moment M _{i, target} is the moment which must be applied inside the machine in order to be able to overcome both the friction torque of the machine and to be able to deliver the desired target torque M _{d, target} .

Das innere Moment M_{i, Soll} kann in der Regel nicht gemessen werden, sondern muss aus anderen Größen berechnet werden. Wenn das innere Moment M_{i, Soll} bekannt ist, kann unter Berücksichtigung der Drehzahl n_Motor der Maschine und einer Wirkungsgradberechnung die erforderliche Soll- Einspritzmenge m_{e, Soll} berechnet werden. Diese Soll- Einspritzmenge m_{e, Soll} ist erforderlich, damit die nicht dargestellte Brennkraftmaschine, welche den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 zugrundeliegt, das Soll-Moment M_{d, Soll} abgibt. The inner moment M _{i, Soll} can usually not be measured, but must be calculated from other quantities. If the internal torque M _{i, target is} known, the required target injection quantity m _{e, target} can be calculated taking into account the speed n _{motor of} the machine and an efficiency calculation. This set injection quantity m _{E, desired} is necessary so that the internal combustion engine, not shown, which the embodiments of FIGS. 1 and Fig. 2 underlies the target torque M _{d, target} outputs.

Das Reibmoment M_{r, Basis} der Maschine hängt von vielen Parametern ab. Ein Parameter ist die Drehzahl n der nicht dargestellten Brennkraftmaschine. Ein weiterer Parameter ist die Temperatur T_Öl des Schmiermittels der in Fig. 1 nicht dargestellten Maschine. Diese Abhängigkeit des Reibmoments M_{r, Basis}, der Drehzahl n und der Temperatur T_Öl, sowie evtl. anderer, nicht explizit erwähnter Parameter wird in einem Kennfeld 3 des Reibmoments der Maschine abgespeichert. Dieses Kennfeld 3 wird vorzugsweise durch sogenannte Schleppversuche mit der Maschine ermittelt. Bei diesen Schleppversuchen wird die Maschine bei bestimmten Drehzahlen n und Temperaturen T_Öl des Schmiermittels angetrieben und das zum Antrieb erforderliche Moment, welches dem Reibmoment M_{r, Basis} entspricht, abgespeichert. Ausgangsgröße des Kennfelds 3 sind die Reibmomente M_{r, Basis}. The friction torque M _{r, base of} the machine depends on many parameters. One parameter is the speed n of the internal combustion engine, not shown. Another parameter is the temperature T _{oil of} the lubricant of the machine, not shown in FIG. 1. This dependency of the friction torque M _{r, base} , the speed n and the temperature T _oil , and possibly other parameters that are not explicitly mentioned, are stored in a map 3 of the friction torque of the machine. This map 3 is preferably determined by so-called towing tests with the machine. In these towing tests, the machine is driven at certain speeds n and temperatures T _{oil of} the lubricant and the torque required for the drive, which corresponds to the frictional torque M _{r, base} , is stored. The output variable of the map 3 are the friction torques M _{r, base} .

Bei Motorsteuerungen nach dem Stand der Technik wird das negative Reibmoment M_{r, Basis} von dem Soll-Moment M_{d, Soll} subtrahiert und daraus das innere Moment M_{i, Soll} berechnet. Dabei wird der Einfluss der Viskosität des Schmiermittels nicht berücksichtigt, was im Ergebnis dazu führt, dass das von der Maschine abzugebende Soll-Moment M_{d, Soll} nicht genau getroffen wird. Diese Ungenauigkeit kann sich nachteilig beispielsweise auf die Stabilitätsregelung des Fahrzeugs oder eine Anti-Schlupfregelung des Fahrzeugs auswirken. In motor controls according to the prior art, the negative friction torque M _{r, base} _is subtracted from the target torque M _{d, target,} and the internal torque M _{i, target is} calculated therefrom. The influence of the viscosity of the lubricant is not taken into account, which leads to the result that the target torque M _{d, target to} be output by the machine _is not exactly met. This inaccuracy can have a disadvantageous effect, for example, on the stability control of the vehicle or an anti-slip control of the vehicle.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß Fig. 1 ist mindestens ein Viskositätssensor 5 vorgesehen, welcher die Viskosität des Schmiermittels η_Öl an einer vorzugsweise reibungsrelevanten Stelle im Ölkreislauf misst. In einem Kennfeld 7 der Viskosität des Öls ist die im weiteren Schleppversuch gemessene Viskosität η_Öl des Schmiermittels bei unterschiedlichen Drehzahlen n und Temperaturen T_Öl des Schmiermittels abgespeichert. Ausgangsgröße dieses Kennfelds ist die Viskosität η_{Öl, Basis}. Aus dem Vergleich der gemessenen Viskosität η_Öl und der aus dem Kennfeld 7 ausgelesenen Viskosität η_{Öl, Basis} wird eine Viskositätsdifferenz Δη_Öl gebildet. Aus dieser Viskositätsdifferenz Δη_Öl wird bei dem Ausführungsbeipiel gemäß Fig. 1 in einem Berechnungsblock 9 ein Korrekturfaktor f_η berechnet. Der Korrekturfaktor f_η wird mit dem aus dem Kennfeld 3 ausgelesenen Reibmoment M_{r, Basis} zu einem korrigierten Reibmoment M_{r, korr} multipliziert, welches zur Berechnung des inneren Moments M_{i, Soll} benutzt wird. In the inventive method according to FIG. 1 there is provided at least one viscosity sensor 5, wherein the viscosity of the lubricant _oil η measures against a preferably smooth relevant place in the oil circuit. The viscosity η _{oil of} the lubricant measured at further rotational speeds n and temperatures T _{oil of} the lubricant is stored in a characteristic diagram 7 of the viscosity of the oil. The output variable of this map is the viscosity η _{oil, base} . Η from the comparison of the measured viscosity η _oil and the read out from the map 7 viscosity _oil, a _base _oil viscosity difference Δη formed. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a correction factor f _{η is} calculated from this viscosity difference Δη _oil in a calculation block 9 . The correction factor f _η is multiplied by the friction torque M _r read from the map 3 _{, the basis} for a corrected friction torque M _r , which is used to calculate the internal torque M _{i, target} .

Da in dem korrigierten Reibmoment M_{r, korr} die Einflüsse der Viskosität η_Öl des Schmiermittels berücksichtigt werden, kann das innere Moment M_{i, Soll} mit größerer Genauigkeit bestimmt werden. Infolgedessen wird auch die Soll- Einspritzmenge m_{e, Soll} mit größerer Genauigkeit berechnet, so dass das Soll-Moment M_{d, Soll} der Maschine von dieser mit großer Genauigkeit abgegeben wird. Dadurch wird die Stabilitätsregelung oder die Antischlupfregelung des Fahrzeugs verbessert. Außerdem verbessert sich die Fahrbarkeit des Fahrzeugs allgemein. Since the influences of the viscosity η _{oil of} the lubricant are taken into account in the corrected friction torque M _{r, corr} , the internal torque M _{i, Soll can} be determined with greater accuracy. As a result, the target injection quantity m _{e, target} is also calculated with greater accuracy, so that the target torque M _{d, target is delivered to} the machine with great accuracy. This improves the stability control or the anti-slip control of the vehicle. In addition, the drivability of the vehicle generally improves.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf die Stabilitätsregelung und die Schlupfregelung von Fahrzeugen beschränkt, sondern kann für sämtliche Steuerungs- und Regelungsaufgaben eingesetzt werden, bei denen eine Maschine, insbesondere ein Brennkraftmaschine, ein bestimmtes Soll-Moment M_{d, Soll} abgeben soll. Of course, the method according to the invention is not limited to the stability control and the slip control of vehicles, but can be used for all control and regulation tasks in which a machine, in particular an internal combustion engine, _{is to} deliver a specific target torque M _{d, target} .

In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird parallel zu dem Korrekturfaktor f_η in einem zweiten Berechnungsblock 11 aus der Viskositätsdifferenz Δη_Öl eine Momentendifferenz ΔM_r berechnet, die in das korrigierte Reibmoment M_{r, korr} einfließt. Dadurch ist es möglich, je nach Bedarf, entweder das korrigierte Reibmoment M_{r, korr} durch die Multiplikation des Reibmoments M_{r, Basis} mit dem Korrekturfaktor f_η und/oder durch Addition des Differenzmoments ΔM_r zum korrigierten Reibmoment M_{r, korr} zu korrigieren. Durch dieses Verfahren ist eine weitere Verbesserung der Güte der Steuerung des Soll-Moments M_{d, Soll} erreichbar. Es kann insbesondere auch - abgestimmt auf die Struktur des Kennfelds 3 - entweder ein Korrekturfaktor f_η oder ein Korrekturmoment ΔM_r berechnet werden, um das korrigierte Reibmoment M_{r, korr} zu ermitteln. FIG. 2 shows a block diagram of a second exemplary embodiment of the method according to the invention. In this second exemplary embodiment, in parallel to the correction factor f _η, a torque difference ΔM _{r is} calculated in a second calculation block 11 from the viscosity difference Δη _oil and flows into the corrected friction torque M _{r, corr} . This makes it possible to correct either the corrected friction torque M _r, as required, by multiplying the friction torque M _{r, base} by the correction factor f _η and / or by adding the differential torque ΔM _r to the corrected friction torque M _r . A further improvement in the quality of the control of the target torque M _{d, target} can be achieved by this method. In particular, depending on the structure of the characteristic diagram 3 , either a correction factor f _η or a correction torque ΔM _r can be calculated in order to determine the corrected friction torque M _{r, corr} .

In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein n- dimensionales Kennfeld des Reibmoments (M_r = f(η_Öl, T_Öl n, E_l . .E_i) vorgesehen. Neben anderen Eingangsgrößen E_l. . .E_i geht auch die Viskosität η_Öl des Schmiermittels unmittelbar in die Berechnung des Reibmoments M_r ein. Dieses Reibmoment kann dann in der anhand der Fig. 1 beschriebenen Weise zur Berechnung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge m_{e, Soll} herangezogen werden. In Fig. 3 is a block diagram of a third embodiment is shown of the inventive method. In this exemplary embodiment, an n-dimensional characteristic map of the friction torque (M _r = f (η _oil , T _oil n, E _l . .E _i ) is provided. In addition to other input variables E _l .. .E _i , the viscosity η _{oil of} the Lubricant directly into the calculation of the friction torque M _r . This friction torque can then be used in the manner described with reference to FIG. 1 to calculate the fuel quantity m _{e, target to} be injected.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 wurde die Maschine in verschiedene Baugruppen j, mit j = 1. . .n, unterteilt. Für jede dieser Baugruppen j wurde ein Kennfeld des Reibmoments (nicht dargestellt) ermittelt. In der zuvor beschriebenen Weise wird nun für jede Baugruppe j ein korrigiertes Reibmoment M_{r, korr, j} ermittelt und in einer Verknüpfungsstelle "+" addiert. Daraus ergibt sich das korrigierte Reibmoment M_{r, korr} der gesamten Maschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann das Reibmoment sehr detailliert modelliert werden, und es können verschiedene Effekte und Betriebszustände der Baugruppen berücksichtigt werden. Infolgedessen ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Güte der Modellierung des Reibmoments nochmals verbessert. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the machine was divided into different assemblies j, with j = 1.. .n, divided. A map of the friction torque (not shown) was determined for each of these assemblies j. In the manner described _above, a corrected friction torque M _{r, corr, j} is now determined for each assembly j and added "+" in a linking point. This results in the corrected friction torque M _{r, corr of} the entire machine. In this exemplary embodiment, the friction torque can be modeled in great detail, and various effects and operating states of the assemblies can be taken into account. As a result, the quality of the modeling of the friction torque is further improved in this exemplary embodiment.

Claims

1. Method for modeling the friction torque of a machine, in particular an internal combustion engine, characterized by the following method steps:

- measuring the viscosity (η _oil ) of the lubricant used to lubricate the machine,

- Comparison of the measured viscosity (η _oil ) of the lubricant with characteristic values (η _{oil, base} ) of a map ( 7 ) of the viscosity (η _oil ) of the lubricant,

Formation of a viscosity difference (Δη _oil = η _oil - η _{oil, base} ),

- Forming a correction variable (f _η , ΔM _r ) for a frictional torque (M _{r, base} ) of the machine stored in a characteristic diagram as a function of the viscosity difference (Δη _oil ) and

- Output of a corrected friction torque (M _{r, corr} ) of the machine.

2. The method according to claim 1, characterized in that the correction variable is a correction factor (f _{η oil} ).

3. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the correction variable is a correction torque (ΔM _r ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the characteristic diagram of the viscosity (η _oil ) of the lubricant, the temperature (T) and / or the speed (n) of the machine are included.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the map ( 3 ) of the friction torque (M _{r, base} ), the viscosity (η _oil ) of the lubricant, the temperature (T) and / or the speed (s) of the Machine.

6. The method according to claim 5, characterized in that further input variables (E _i ) are received in the characteristic diagram ( 3 ) of the friction torque (M _{r, base} ) of the machine.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine is divided into different assemblies, that for each of these assemblies the friction torque is modeled according to one of the methods described in the preceding claims and that the output of a corrected friction torque (M _{r , corr} ) on the basis of the corrected friction torque (M _{r, corr, j} ) of the assemblies ( _j ).

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method for determining the delivery of a desired target torque (M _{d, target} ) is used by the machine.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method for determining the target injection quantity ( _{me, target} ) required to deliver a desired target torque (M _d _{, target} ) of an internal combustion engine is used.

10. Control unit for a fuel injection system Internal combustion engine, characterized in that it is used for Carrying out a method according to one of the preceding Is suitable.

11. Computer program, characterized in that it is used for Implementation of a method according to one of claims 1 up to 9 is suitable.

12. Computer program according to claim 11, characterized characterized that the computer program on a Storage medium, in particular a CD-ROM, can be stored is.