DE10149254A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen

Info

Publication number
DE10149254A1
DE10149254A1 DE10149254A DE10149254A DE10149254A1 DE 10149254 A1 DE10149254 A1 DE 10149254A1 DE 10149254 A DE10149254 A DE 10149254A DE 10149254 A DE10149254 A DE 10149254A DE 10149254 A1 DE10149254 A1 DE 10149254A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
determined
values
size
area
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10149254A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10149254B4 (de
Inventor
Knut Beneke
Joerg Nittikowski
Dirk Naumann
Hermann Ries
Uwe Siedenburg
Claus Meder
Stefan Ullrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smiths Heimann GmbH
Original Assignee
Heimann Systems GmbH
Heimann Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE10149254A priority Critical patent/DE10149254B4/de
Application filed by Heimann Systems GmbH, Heimann Systems GmbH and Co KG filed Critical Heimann Systems GmbH
Priority to AU2002338751A priority patent/AU2002338751A1/en
Priority to US10/362,929 priority patent/US7020241B2/en
Priority to CNB028195523A priority patent/CN100338457C/zh
Priority to PCT/EP2002/010629 priority patent/WO2003031960A2/de
Priority to EP02777175A priority patent/EP1434984B1/de
Publication of DE10149254A1 publication Critical patent/DE10149254A1/de
Priority to HK05104027A priority patent/HK1071431A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of DE10149254B4 publication Critical patent/DE10149254B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt (1), insbesondere in einem Gepäckstück, mittels elektromagnetischer Strahlen, bei denen die Intensitäten von nicht absorbierten Strahlen aus mindestens drei Strahlenebenen (5.1-5.2) in zugeordneten Detektoranordnungen (4.1-4.5) gemessen und ausgewertet werden, wird nach der Erfindung mit folgenden Verfahrensschritten durchgeführt: DOLLAR A 1. Erstellen zumindest eines zwei-dimensionalen Bildes des Objektes (1) aus den gemessenen Intensitätswerten, DOLLAR A 2. Selektion eines auf dem Bild abgebildeten räumlichen Gebietes auf Grundlage des Wertes einer Materialgröße, der aus Intensitätsmessungen bestimmt wird, zur Überprüfung, DOLLAR A 3. Bestimmung zumindest einer räumlich geometrischen Größe in dem zu überprüfenden Gebiet aus Positionsdaten eines zwei-dimensionalen Bildes und aus Intensitätswerten unter Verwendung eines hinterlegten Wertes einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials, DOLLAR A 4. zusätzliche Bestimmung der entsprechenden räumlich geometrischen Größe allein aus drei-dimensionalen geometrischen Werten, die aus gemessenen Intensitätswerten ermittelt werden, DOLLAR A 5. direktes oder indirektes Vergleichen der in den Schritten 3 und 4 bestimmten Werte der räumlich geometrischen Größe oder von Werten einer daraus abgeleiteten Größe, um festzustellen, ob das vermutete Material tatsächlich vorhanden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt, insbesondere in einem Gepäckstück, mittels elektromagnetischer Strahlen, bei dem die Intensitäten von nicht absorbierten Strahlen aus mindestens drei Strahlenebenen in zugeordneten Detektoranordnungen gemessen und ausgewertet werden.
  • Zur Inspektion von Objekten, beispielsweise zur Sicherheitsüberprüfung von Gepäckstücken auf Flughäfen, werden bekannterweise Verfahren und Vorrichtungen verwendet, bei denen das Objekt durch elektromagnetische Strahlen gefördert wird, die von ortsfesten Strahlenquellen abgegeben werden. Die Intensitäten der nicht absorbierten Strahlen werden von den Strahlenquellen zugeordneten Detektoranordnungen gemessen und ausgewertet. Üblicherweise erfolgt die Inspektion mit Röntgenstrahlen.
  • Aus der US 6,088,423-A ist ein Verfahren bekannt, bei dem drei ortsfeste Strahlenquellen Röntgenstrahlen in drei zueinander parallelen Ebenen abgeben, die zur Transportrichtung senkrecht verlaufen. Aus den Daten der drei zugeordneten Detektoranordnungen bestimmt ein Computer wahrscheinliche Konturen der Gegenstände in dem Objekt und rechnet zu jedem Gegenstand eine wahrscheinliche effektive Ordnungszahl Zeff und eine wahrscheinliche Dichte. Auf bekannte Weise werden im sogenannten Dual-Energy- Verfahren die Intensitäten zweier Energiebereiche ausgewertet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Detektion von Materialien in einem Objekt, insbesondere in einem Gepäckstück, bereitzustellen, das mit möglichst geringem apparativen Aufwand, insbesondere mit einer möglichst geringen Anzahl von Strahlenquellen, eine möglichst rohe Sicherheit bei der Detektion eines Materials bietet.
  • Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bereitzustellen.
  • Die erste Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, die zweite Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst.
  • Bekannte Computertomographen verwenden das Objekt umkreisende Röntgenquellen und zugeordnete Detektoren, um eine Vielzahl von Abbildern zu erzeugen, aus denen das Objekt mit guter Auflösung dreidimensional rekonstruiert wird. Mit einer geringen Anzahl von weniger als zehn Ansichten, die mit einer entsprechenden Anzahl feststehender Strahlenquellen und Detektoren erzeugt werden, ist ein komplexes Objekt aus mathematischen Gründen nicht vollständig und nicht mit ausreichender Auflösung zu rekonstruieren. Das erfindungsgemäße Verfahren beschränkt sich daher auf die Gewinnung partieller Informationen aus bestimmten Regionen, die aus Einzelansichten ausgewählt und weiter geprüft werden. Bei der Auswertung wird zunächst eine räumlich geometrische Größe in dem zu überprüfenden Gebiet aus Positionsdaten eines zweidimensionalen Bildes und aus Intensitätswerten unter Verwendung eines hinterlegten Wertes einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials bestimmt. Zusätzlich wird die entsprechende räumlich geometrische Größe allein aus drei-dimensionalen geometrischen Werten bestimmt, die aus gemessenen Intensitätswerten ermittelt werden. Anschließend werden die Werte aus beiden Auswertungen direkt oder indirekt miteinander verglichen, um festzustellen, ob das vermutete Material tatsächlich vorhanden ist.
  • Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Varianten eines erfindungsgemäßen Verfahrens:
    Das Verfahren nach Anspruch 2 vergleicht die beiden Werte der räumlich geometrischen Größe indirekt miteinander, indem unter Verwendung beider Werte der Wert einer spezifischen Materialgröße errechnet wird, der anschließend mit einem hinterlegten Wert verglichen wird.
  • Bei dem Verfahren nach Patentanspruch 3 wird das Volumen des Materials in dem Gebiet aus dem Flächeninhalt und der Absorptionsdicke des Gebietes bestimmt. Zur Berechnung der Absorptionsdicke aus den gemessenen Intensitätswerten wird der hinterlegte Wert der spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials verwendet, insbesondere die hinterlegte Dichte φ und/oder der hinterlegte Massenschwächungskoeffizient µ/φ In einer zweiten Auswertung wird näherungsweise das Volumen des Materials in dem Gebiet allein aus räumlichen Positionsdaten ermittelt. Zum Vergleich werden die Werte der Volumen oder die Werte einer mit dem Volumen errechneten Größe miteinander verglichen.
  • In Patentanspruch 6 ist ein besonders vorteilhaftes Verfahren mit einem indirekten Vergleich beansprucht, das auf Patentanspruch 3 basiert. Aus dem aus dem Flächeninhalt und der Absorbtionsdicke bestimmten Volumen wird durch Multiplikation mit der hinterlegten Dichte eines vermuteten Materials die Masse bestimmt. Die so bestimmte Masse wird anschließend durch das Volumen dividiert, das ausschließlich aus räumlichen Positionsdaten ermittelt wurde. Der so errechnete Dichtewert wird mit einem hinterlegten Dichtewert verglichen.
  • Zur Approximation des Volumens wird bevorzugt das Volumen eines in dem zu überprüfenden Gebiet befindlichen oder das Gebiet umhüllenden Polyeders errechnet (Patentanspruch 7).
  • Bei dem Verfahren nach Patentanspruch 8 wird die einer Position des zweidimensionalen Bildes zugeordnete Absorptionsdicke unter Verwendung eines hinterlegten Wertes einer die Absorption beeinflussenden Größe, insbesondere der Dichte φ und/oder des Massenschwächungskoeffizienten µ/φ, bestimmt. Zur Verifikation des Auswerteergebnisses wird die entsprechende Dicke zusätzlich allein aus räumlichen Positionsdaten bestimmt.
  • Bei dem besonders vorteilhaften Verfahren nach Patentanspruch 11 wird das Objekt in zumindest drei getrennten Strahlenebenen durchleuchtet, von denen zumindest zwei nicht parallel zueinander verlaufen. Bei nur wenigen zwei-dimensionalen Abbildern des Objektes läßt sich das zu überprüfende räumliche Gebiet besser definieren und abgrenzen, wenn die Ansichten möglichst unabhängig voneinander sind, also nicht aus ausschließlich parallelen Durchleuchtungsebenen gewonnen werden.
  • Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Gepäckprüfanlage. Dabei zeigen:
  • Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau der Vorrichtung,
  • Fig. 2 eine Vorderansicht einer Vorrichtung, die das Objekt in drei Strahlenebenen durchleuchtet,
  • Fig. 3 in einer Seitenansicht die Anordnung der Strahlenquellen und Detektoren der Vorrichtung nach Fig. 2,
  • Fig. 4 die Vorderansicht einer bevorzugten Vorrichtung, bei der das Objekt in fünf Strahlenebenen durchleuchtet wird, und
  • Fig. 5 in einer Seitenansicht die Anordnung der Strahlenquellen und Detektoren bei der Vorrichtung nach Fig. 4.
  • Die in den Figuren dargestellte Inspektionsvorrichtung dient zur Sicherheitsüberprüfung von Objekten 1, insbesondere von Gepäckstücken, wie sie auf Flughäfen durchgeführt wird. Dazu müssen in den Gepäckstücken befindliche Gegenstände 2 hinsichtlich ihrer Sicherheitsrelevanz geprüft werden.
  • Die Vorrichtung enthält als wesentliche Bestandteile ortsfeste Strahlenquellen 3.1-3.3 und zugeordnete Detektoranordnungen 4.1-4.5, von denen und die Intensitäten der nicht absorbierten Strahlen gemessen werden. Die Strahlenquellen 3.1-3.3 sind dabei so angeordnet, daß die Objekte 1 jeweils in verschiedenen Richtungen durchleuchtet werden, um möglichst viele voneinander unabhängige Daten zu erhalten. Dazu sind die Strahlenquellen 3.1-3.3 in Transportrichtung der Objekte 1 mit Abstand hintereinander und an verschiedenen Seiten des Strahlentunnels 6 angeordnet, durch den die Objekte 1 von einer Transporteinrichtung, vorzugsweise einem Bandförderer 7, transportiert werden.
  • Es werden Strahlen in mindestens drei bevorzugt fächerförmigen Strahlenebenen 5.1-5.5 zur Durchleuchtung eines Objektes 1 abgegeben, auf die jeweils eine Detektoranordnung 4.1-4.5 ausgerichtet ist. Bevorzugt wird ein Objekt 1 in zumindest drei getrennten Strahlenebenen 5.1-5.5 durchleuchtet, von denen zumindest zwei nicht parallel zueinander verlaufen. Bei der Ausführungsform in Fig. 3 verlaufen die Strahlenebenen 5.1, 5.3 nicht parallel zur Strahlenebene 5.2, in der Ausführungsform nach Fig. 5 verlaufen die Strahlenebenen 5.1, 5.4, 5.5 parallel, die beiden anderen Strahlenebenen 5.2, 5.3 sowohl gegeneinander, als auch gegen die Strahlenebenen 5.1, 5.4, 5.5 geneigt. Zumindest eine Strahlenebene verläuft bevorzugt senkrecht zur Transportrichtung der Objekte 1. Vorteilhafterweise werden zwei zueinander geneigt verlaufende Strahlenebenen durch Ausblendung der entsprechenden Strahlen aus einer einzigen Strahlenquelle mittels Kollimatoren 8 festgelegt. Die Detektoranordnungen 4.1-4.5 enthalten jeweils Detektoren in einer zeilenförmigen Anordnung, die bevorzugt L- förmig gestaltet ist, damit alle das Objekt 1 durchdringenden Strahlen detektiert werden. Die Strahlenquellen 3.1-3.3 geben Röntgenstrahlen in einem Energiebereich bis maximal 140 keV ab. Die Detektoranordnungen 4.1-4.5 enthalten Doppeldetektoren, die für das sogenannte Dual-Energy-Verfahren die Intensitäten getrennt nach hohen und niedrigen Energien messen.
  • Weiterhin enthält die Vorrichtung eine Auswerteeinheit mit einem Computer und einem Bildschirm 9, auf dem die erzeugten Bilder der Objekte 1 und der darin befindlichen Gegenstände 2 für eine zusätzliche visuelle Prüfung durch eine Bedienperson angezeigt werden. In dem Computer sind neben der Auswertesoftware Werte zumindest einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe von verschiedenen Materialien hinterlegt, deren Anwesenheit detektiert werden soll. Derartige Materialien sind insbesondere Sprengstoffe, deren Anwesenheit in dem Objekt 1 detektiert werden soll.
  • Um ein bestimmtes Material, beispielsweise einen Sprengstoff, in einem Objekt 1 zu detektieren, wird dieses auf dem Bandförderer 7 durch die verschiedenen Strahlenebenen 5.1-5.5 gefördert, wobei die Intensitäten der nicht absorbierten Röntgenstrahlung von den jeweiligen Detektoranordnungen 4.1-4.5 gemessen werden. Aus den gemessenen Intensitätswerten wird zunächst zumindest ein zwei-dimensonales Bild des Objektes 1 erstellt, das im Computer zur weiteren Verarbeitung gespeichert wird. Das Bild baut sich aus Pixelwerten einer Materialgröße auf, die aus den Intensitäten der jeweiligen Detektoren bestimmt werden. Bevorzugt wird für jeden Bildpunkt der Wert der effektiven Ordnungszahl Zeff bestimmt, der nach den bekannten Dual-Energy-Verfahren jeweils aus den beiden Intensitätswerten für das hohe und niedrige Energiespektrum ermittelt wird. Der ermittelte Wert kann auf dem Bildschirm 9 als zugeordneter Grau- oder Farbwert dargestellt werden.
  • Auf dem Bild werden nun die Bereiche bestimmt, in denen der Wert der Materialgröße, im Beispiel der Wert von Zeff, in einem interessierenden Bereich liegt, beispielsweise sich in einem Wertebereich von Sprengstoffen befindet. Dieser Bereich des Bildes stellt ein Abbild eines räumlichen Gebietes und somit eines Gegenstandes 2 innerhalb des Objektes 1 dar, und wird zur weiteren Überprüfung ausselektiert.
  • Bei der Überprüfung wird zumindest eine räumlich geometrische Größe in dem zu überprüfenden Gebiet aus Positionsdaten eines zwei-dimensionalen Bildes und aus Intensitätswerten bestimmt, die unter Verwendung eines hinterlegten Wertes einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials ermittelt werden. Bevorzugt werden die Werte der Dichte φ und/oder des Massenschwächungskoeffizienten µ/φ der zu detektierenden Materialien hinterlegt und verwendet. Zusätzlich wird die entsprechende räumlich geometrische Größe allein aus drei-dimensonalen Werten bestimmt, die aus gemessenen Intensitätswerten ermittelt werden. Um diese räumlich geometrische Größe möglichst genau zu bestimmen, werden bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 fünf verschiedene zweidimensionale Bilder erzeugt, aus denen die entsprechenden drei-dimensionalen Werte errechnet werden. Abschließend werden die beiden ermittelten Werte der räumlich geometrischen Größe oder von Werten einer aus der räumlich geometrischen Größe abgeleiteten Größe direkt oder indirekt miteinander verglichen, um festzustellen, ob das vermutete Material tatsächlich vorhanden ist.
  • Eine vorteilhafte räumlich geometrische Größe ist das Volumen des Materials in dem zu überprüfenden räumlichen Gebiet. Das Volumen wird auf zwei verschiedenen Wegen bestimmt: Bei der ersten Bestimmung wird zunächst der Flächeninhalt des zweidimensionalen Abbildes des zu überprüfenden Gebietes berechnet. Anschließend wird die Absorptionsdicke des räumlichen Gebietes aus Intensitätswerten von Strahlen bestimmt, die die Fläche durchdrungen haben. Zur Bestimmung der Absorptionsdicke wird ein hinterlegter Wert einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials herangezogen, insbesondere die Dichte φ und/oder der Massenschwächungskoeffizient µ/φ Man erhält dann das Volumen des Materials in dem Gebiet als Produkt aus Flächeninhalt und Absorptionsdicke.
  • In einem weiteren Schritt wird näherungsweise das Volumen des Materials in dem Gebiet aus räumlichen Positionsdaten ermittelt, die allein aus den Intensitätswerten von mindestens drei Detektoranordnungen bestimmt werden. Dazu wird bevorzugt das Volumen eines sich in dem Gebiet befindlichen oder das Gebiet umhüllenden Polyeders aus Positionsdaten errechnet, die als Intensitätswerte beim Transport des Objektes 1 durch zumindest drei Strahlenebenen bestimmt werden.
  • Zur Überprüfung, ob das vermutete Material tatsächlich vorhanden ist, werden anschließend nach einer Variante die Werte der Volumen oder die Werte einer mit dem Volumen errechneten Größe direkt miteinander verglichen, die nach den beiden Verfahren ermittelt wurden. Bevorzugt wird zum Vergleichen in beiden Verfahren jeweils die Masse des Materials in dem zu überprüfenden Gebiet als Produkt aus dem Volumen und der hinterlegten Dichte ermittelt. Dies hat den Vorteil, daß in dem ersten Schritt eine minimale Masse festgelegt werden kann, die für eine Überprüfung in dem zweiten Schritt erforderlich ist.
  • Bevorzugt wird ein indirekter Vergleich der in beiden Verfahren ermittelten Volumen so durchgeführt, daß der unter Verwendung der Absorbtionsdicke im ersten Schritt errechnete Volumenwert mit dem hinterlegten Dichtewert φ des vermuteten Materials multipliziert wird, um die Masse des Materials in dem zu überprüfenden Gebiet zu bestimmen. Aus der so bestimmten Masse wird durch Division durch den im zweiten Verfahren allein aus räumlichen Positionsdaten ermittelten Volumenwert ein Dichtewert bestimmt, der anschließend mit einem hinterlegten Dichtewert verglichen wird. Auch dieses Verfahren hat den Vorteil, daß in einem ersten Schritt eine Masse errechnet wird, von der ein minimaler Wert für die Fortsetzung des Prüfverfahrens festgelegt werden kann.
  • Falls das vermutete Material vorliegt, stimmen die Vergleichwerte sowohl beim direkten, als auch beim indirekten Verfahren ausreichend genau überein.
  • Alternativ zur Bestimmung des Volumens kann auch die Absorptionsdicke des Gebietes als geometrische Größe bestimmt werden. Dazu wird die einer Position des zweidimensionalen Bildes zugeordnete Absorptionsdicke unter Verwendung eines hinterlegten Wertes der spezifischen, die Absorption beeinflussende Größe eines vermuteten Materials bestimmt. Vorzugsweise werden - wie bei der vorstehend beschriebenen Volumenbestimmung - Werte der Dichte φ und/oder der Massenschwächungskoeffizienten µ/φ von zu detektierenden Materialien hinterlegt. Die Absorptionsdicke wird bevorzugt unter der Annahme berechnet, daß das Material in dem Gebiet eine bestimmte Dichte aufweist.
  • Zusätzlich wird die diesem Punkt zugeordnete Absorptionsdicke allein aus räumlichen Positionsdaten bestimmt, die durch eine drei-dimensionale Auswertung von zumindest drei zwei-dimensionalen Bildern aus verschiedenen Strahlenebenen 5.1-5.5 ermittelt werden. Zum Schluß werden die beiden ermittelten Dicken oder daraus abgeleitete Größen, beispielsweise die Dichten oder die Massen, miteinander verglichen. Falls das vermutete Material vorliegt, stimmen die beiden Werte ausreichend genau überein.

Claims (13)

1. Verfahren zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt (1), insbesondere in einem Gepäckstück, mittels elektromagnetischer Strahlen, bei dem die Intensitäten von nicht absorbierten Strahlen aus mindestens drei Strahlenebenen (5.1-5.2) in zugeordneten Detektoranordnungen (4.1-4.5) gemessen und ausgewertet werden, mit folgenden Verfahrensschritten:
1. Erstellen zumindest eines zwei-dimensionalen Bildes des Objektes (1) aus den gemessenen Intensitätswerten,
2. Selektion eines auf dem Bild abgebildeten räumlichen Gebietes auf Grundlage des Wertes einer Materialgröße, der aus Intensitätsmessungen bestimmt wird, zur Überprüfung,
3. Bestimmung zumindest einer räumlich geometrischen Größe in dem zu überprüfenden Gebiet aus Positionsdaten eines zwei-dimensionalen Bildes und aus Intensitätswerten unter Verwendung eines hinterlegten Wertes einer spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials,
4. zusätzliche Bestimmung der entsprechenden räumlich geometrischen Größe allein aus drei-dimensionalen geometrischen Werten, die aus gemessenen Intensitätswerten ermittelt werden,
5. direktes oder indirektes Vergleichen der in den Schritten 3 und 4 bestimmten Werte der räumlich geometrischen Größe oder von Werten einer daraus abgeleiteten Größe, um festzustellen, ob das vermutete Material tatsächlich vorhanden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein indirekter Vergleich so durchgeführt wird, daß unter Verwendung beider Werte der räumlich geometrischen Größe aus den Schritten 3 und 4 der Wert einer speziellen Materialgröße errechnet wird, der anschließend mit einem hinterlegten Wert verglichen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
in Schritt 3 der Flächeninhalt des Abbildes des zu überprüfenden Gebietes berechnet wird, und anschließnd als räumlich geometrische Größe das Volumen des Materials in dem Gebiet aus dem Flächeninhalt und der Absorbtionsdicke des Gebietes bestimmt wird, wobei die Absorptionsdicke aus gemessenen Intensitätswerten und dem hinterlegten Wert der spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials bestimmt wird,
unter Schritt 4 näherungsweise das Volumen des Materials in dem Gebiet aus räumlichen Positionsdaten ermittelt wird, die aus den Intensitätswerten der mindestens drei Detektoranordnungen (4.1-4.5) bestimmt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt 5 die Werte der Volumen oder die Werte einer mit dem Volumen errechneten Größe miteinander verglichen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Massewerte miteinander verglichen werden, die durch Multiplikation der Volumenwerte mit dem Dichtewert errechnet wurden, der hinterlegt oder aus der hinterlegten Größe bestimmt wurde.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt 3 zum Abschluß aus dem Volumen des Materials und der hinterlegten Dichte die Masse des Materials in dem Gebiet berechnet wird und unter Schritt 5 für einen indirekten Vergleich die Dichte aus der in Schritt 3 bestimmten Masse und dem in Schritt 4 bestimmten Volumen berechnet und mit einem hinterlegten Wert der Dichte verglichen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Approximation des Volumens in Schritt 4 das Volumen eines in dem Gebiet befindlichen oder das Gebiet umhüllenden Polyeders aus Positionsdaten errechnet wird, die aus Intensitätswerten von zumindest drei Detektoranordnungen ermittelt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
in Schritt 3 eine einer Position des zwei-dimensionalen Bildes zugeordnete Absorptionsdicke des Gebietes unter Verwendung eines hinterlegten Wertes der spezifischen, die Absorption beeinflussenden Größe eines vermuteten Materials bestimmt wird,
in Schritt 4 die entsprechende Dicke des Gebietes aus räumlichen Positionsdaten bestimmt wird, die allein aus Intensitätswerten von zumindest drei Detektoranordnungen (4.1-4.5) ermittelt wurden, und
in Schritt 5 die beiden ermittelten Dicken oder daraus abgeleitete Größen miteinander verglichen werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die der Selektion in Schritt 2 zugrundeliegende Materialgröße die effektive Ordnungszahl Zeff ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die hinterlegte materialspezifische, die Absorption beeinflussende Größe in Schritt 3 die Dichte φ und/oder der Massenschwächungskoeffizient µ/φ ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) in zumindest drei getrennten Strahlenebenen (5.1-5.5) durchleuchtet wird, von denen zumindest zwei nicht parallel zueinander verlaufen.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) zur Durchleuchtung durch die Strahlenebenen (5.1-5.5) gefördert wird.
13. Vorrichtung zur Durchführung eines der Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einer durch einen Strahlentunnel (6) führenden Transporteinrichtung (7) und um die Transporteinrichtung (7) angeordnete Strahlenquellen (3.1-3.3), die Strahlen in zumindest drei Strahlenebenen (5.1-5.5) abgeben, auf die jeweils eine zugeordnete Detektoranordnung (4.1-4.5) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei der Strahlenebenen (5.1-5.5) nicht parallel zueinander verlaufen.
DE10149254A 2001-10-05 2001-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen Expired - Fee Related DE10149254B4 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10149254A DE10149254B4 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen
US10/362,929 US7020241B2 (en) 2001-10-05 2002-09-21 Method and device for detecting a given material in an object using electromagnetic rays
CNB028195523A CN100338457C (zh) 2001-10-05 2002-09-21 利用电磁射线检测目标物中特定物质的方法和装置
PCT/EP2002/010629 WO2003031960A2 (de) 2001-10-05 2002-09-21 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES VOLUMENS UND DER MASSE VON MATERIALIEN WIE z.B. SPRENGSTOFF IN EINEM BEHALTNIS
AU2002338751A AU2002338751A1 (en) 2001-10-05 2002-09-21 Method and device for determining the volume and mass of materials such as an explosive in a container
EP02777175A EP1434984B1 (de) 2001-10-05 2002-09-21 Direkte und indirekte Bestimmung des Volumens von Sprengstoff in einem Behälter mittels Röntgentransmission in verschiedenen Untersuchungsebenen
HK05104027A HK1071431A1 (en) 2001-10-05 2005-05-13 Method and device for detecting a given material in an oject using electromagnetic rays

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10149254A DE10149254B4 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10149254A1 true DE10149254A1 (de) 2003-05-08
DE10149254B4 DE10149254B4 (de) 2006-04-20

Family

ID=7701568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10149254A Expired - Fee Related DE10149254B4 (de) 2001-10-05 2001-10-05 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7020241B2 (de)
EP (1) EP1434984B1 (de)
CN (1) CN100338457C (de)
AU (1) AU2002338751A1 (de)
DE (1) DE10149254B4 (de)
HK (1) HK1071431A1 (de)
WO (1) WO2003031960A2 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7406192B2 (en) 2003-10-06 2008-07-29 Ge Homeland Protection, Inc. Method for determining the change in position of an item of luggage in order to examine a suspect region in this item of luggage
WO2014174077A1 (de) 2013-04-25 2014-10-30 Smiths Heimann Gmbh Ct-röntgenprüfanlage, insbesondere zur inspektion von objekten
DE102014200679A1 (de) 2014-01-16 2015-07-16 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Röntgenprüfanlage, insbesondere zur zerstörungsfreien Inspektion von Objekten
DE102014205447A1 (de) 2014-03-24 2015-09-24 Smiths Heimann Gmbh Detektion von Gegenständen in einem Objekt
EP2990835A1 (de) 2014-09-01 2016-03-02 Smiths Heimann GmbH Detektorzeile mit bereichen unterschiedlicher auflösung
DE102015108128A1 (de) 2015-05-22 2016-11-24 Smiths Heimann Gmbh Korrektur von Röntgenbildern
DE102018108683A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Smiths Heimann Gmbh Automatische Erkennung manipulierter metallischer Gegenstände in Röntgenbildern

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8275091B2 (en) 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US7963695B2 (en) 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US8243876B2 (en) 2003-04-25 2012-08-14 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US9113839B2 (en) 2003-04-25 2015-08-25 Rapiscon Systems, Inc. X-ray inspection system and method
GB0309379D0 (en) 2003-04-25 2003-06-04 Cxr Ltd X-ray scanning
US8451974B2 (en) * 2003-04-25 2013-05-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US7949101B2 (en) 2005-12-16 2011-05-24 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
GB0309385D0 (en) * 2003-04-25 2003-06-04 Cxr Ltd X-ray monitoring
US8223919B2 (en) * 2003-04-25 2012-07-17 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items
GB0525593D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
US8804899B2 (en) * 2003-04-25 2014-08-12 Rapiscan Systems, Inc. Imaging, data acquisition, data transmission, and data distribution methods and systems for high data rate tomographic X-ray scanners
US8837669B2 (en) 2003-04-25 2014-09-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US6928141B2 (en) 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN101833116B (zh) * 2004-03-01 2012-07-04 瓦润医药系统公司 通过中子和缓发中子识别特定核材料的存在
US7221732B1 (en) * 2005-04-04 2007-05-22 Martin Annis Method and apparatus for producing laminography images using a fixed x-ray source
US7471764B2 (en) 2005-04-15 2008-12-30 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray imaging system having improved weather resistance
US20090174554A1 (en) 2005-05-11 2009-07-09 Eric Bergeron Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons
US7991242B2 (en) * 2005-05-11 2011-08-02 Optosecurity Inc. Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality
US20070041613A1 (en) * 2005-05-11 2007-02-22 Luc Perron Database of target objects suitable for use in screening receptacles or people and method and apparatus for generating same
US7428297B2 (en) * 2005-07-05 2008-09-23 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Methods and apparatus for e-beam scanning
US7606348B2 (en) * 2006-02-09 2009-10-20 L-3 Communications Security and Detection Systems Inc. Tomographic imaging systems and methods
WO2008020886A2 (en) 2006-02-09 2008-02-21 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Radiation scanning systems and methods
WO2007098366A2 (en) * 2006-02-16 2007-08-30 Traceguard Technologies Inc. Trace collection system and method
CA2584683A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-20 Optosecurity Inc. Apparatus, method and system for screening receptacles and persons
US7899232B2 (en) 2006-05-11 2011-03-01 Optosecurity Inc. Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same
CN101074935B (zh) * 2006-05-19 2011-03-23 清华大学 探测器阵列及设备
US8137976B2 (en) * 2006-07-12 2012-03-20 Varian Medical Systems, Inc. Dual angle radiation scanning of objects
US8494210B2 (en) 2007-03-30 2013-07-23 Optosecurity Inc. User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same
US8942411B2 (en) * 2008-01-25 2015-01-27 Analogic Corporation Image combining
GB0803641D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
GB0803644D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
WO2009127353A1 (de) * 2008-04-18 2009-10-22 Smiths Heimann Verfahren und vorrichtung zur detektion eines bestimmten materials in einem objekt mittels elektromagnetischer strahlen
CN102099708A (zh) * 2008-05-19 2011-06-15 显示成像技术有限公司 通过使用发射众多的扇形光束的x射线光源来检查行李的x射线装置
GB0809110D0 (en) 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Gantry scanner systems
UA89318C2 (ru) * 2008-08-12 2010-01-11 Институт Сцинтилляционных Материалов Нан Украины Рентгенографический способ распознавания материалов и устройство для его осуществления
US8536527B2 (en) * 2008-08-27 2013-09-17 Decision Sciences International Corporation Imaging based on cosmic-ray produced charged particles
JP5559471B2 (ja) * 2008-11-11 2014-07-23 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置、放射線画像取得システム、放射線検査システム、及び放射線検出方法
US8290120B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-16 Varian Medical Systems, Inc. Dual energy radiation scanning of contents of an object based on contents type
US20110142201A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 General Electric Company Multi-view imaging system and method
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
AU2012304490B2 (en) 2011-09-07 2015-06-25 Rapiscan Systems, Inc. X-ray inspection system that integrates manifest data with imaging/detection processing
US9069092B2 (en) 2012-02-22 2015-06-30 L-3 Communication Security and Detection Systems Corp. X-ray imager with sparse detector array
CN103308535B (zh) * 2012-03-09 2016-04-13 同方威视技术股份有限公司 用于射线扫描成像的设备和方法
US9791590B2 (en) 2013-01-31 2017-10-17 Rapiscan Systems, Inc. Portable security inspection system
US9778391B2 (en) * 2013-03-15 2017-10-03 Varex Imaging Corporation Systems and methods for multi-view imaging and tomography
US10254436B2 (en) 2013-10-01 2019-04-09 Voti Inc. Scanning system, method, and corresponding bracket
US10255671B1 (en) * 2015-03-06 2019-04-09 Assembly Guidance Systems, Inc. System and method for capture of high resolution/high magnification images
WO2017011057A2 (en) * 2015-04-27 2017-01-19 GREEN, Christopher, K. Four plane x-ray inspection system
WO2017015549A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 UHV Technologies, Inc. X-ray imaging and chemical analysis of plant roots
US10302807B2 (en) 2016-02-22 2019-05-28 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo
CN107280700B (zh) * 2016-03-31 2023-06-20 通用电气公司 Ct成像设备及方法、用于ct成像设备的x射线收发组件
HUP1600469A2 (en) * 2016-07-27 2018-01-29 Peter Teleki Method for determining the geometric parameters and/or material state of a specimen based on in-situ radiographic imaging
CN106885517B (zh) * 2017-03-09 2019-03-26 北京环境特性研究所 集装箱自动检测系统及方法
DE102018100462A1 (de) * 2018-01-10 2019-07-11 B. Braun Avitum Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Aufnahmekapazität eines Sauerstoffabsorbers
US11977037B2 (en) 2018-10-22 2024-05-07 Rapiscan Holdings, Inc. Insert for screening tray
US11885752B2 (en) 2021-06-30 2024-01-30 Rapiscan Holdings, Inc. Calibration method and device therefor
US12019035B2 (en) 2021-07-16 2024-06-25 Rapiscan Holdings, Inc. Material detection in x-ray security screening

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928257A (en) * 1988-01-25 1990-05-22 Bethlehem Steel Corporation Method and apparatus for monitoring the thickness profile of a strip
DE3844964C2 (de) * 1988-03-22 1997-02-13 Niehoff Kg Maschf Verfahren zum Abzug eines Gebindes aus strangförmigem Gut
IL93188A (en) * 1990-01-26 1993-01-31 Israel Atomic Energy Comm Method and system for determining the lower- bound density of a body
US5319547A (en) * 1990-08-10 1994-06-07 Vivid Technologies, Inc. Device and method for inspection of baggage and other objects
EP0485872A3 (en) * 1990-11-16 1993-01-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh Detector for nitrogen-, phosphor-, chlorine-, and/or oxygen-containing substances
US5367552A (en) * 1991-10-03 1994-11-22 In Vision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
US5966422A (en) * 1992-07-20 1999-10-12 Picker Medical Systems, Ltd. Multiple source CT scanner
US5585603A (en) * 1993-12-23 1996-12-17 Design Systems, Inc. Method and system for weighing objects using X-rays
US5712926A (en) * 1994-10-20 1998-01-27 Eberhard; Jeffrey Wayne X-ray computed tomography (CT) system for detecting thin objects
US6018562A (en) * 1995-11-13 2000-01-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography
GB2315546A (en) * 1996-07-18 1998-02-04 Imperial College Luggage scanner
US6236709B1 (en) * 1998-05-04 2001-05-22 Ensco, Inc. Continuous high speed tomographic imaging system and method
US6088423A (en) * 1998-06-05 2000-07-11 Vivid Technologies, Inc. Multiview x-ray based system for detecting contraband such as in baggage
US6215845B1 (en) * 1999-10-18 2001-04-10 General Mills, Inc. Detection of variable positionable missing components utilizing x-rays
US6347131B1 (en) * 1999-11-02 2002-02-12 Cintex Limited Non-contact volume measurement
DE10062214B4 (de) 2000-12-13 2013-01-24 Smiths Heimann Gmbh Vorrichtungen zur Durchleuchtung von Objekten
US6473487B1 (en) * 2000-12-27 2002-10-29 Rapiscan Security Products, Inc. Method and apparatus for physical characteristics discrimination of objects using a limited view three dimensional reconstruction
US6597760B2 (en) * 2001-05-23 2003-07-22 Heimann Systems Gmbh Inspection device
US6816571B2 (en) * 2002-02-06 2004-11-09 L-3 Communications Security And Detection Systems Corporation Delaware Method and apparatus for transmitting information about a target object between a prescanner and a CT scanner

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7406192B2 (en) 2003-10-06 2008-07-29 Ge Homeland Protection, Inc. Method for determining the change in position of an item of luggage in order to examine a suspect region in this item of luggage
WO2014174077A1 (de) 2013-04-25 2014-10-30 Smiths Heimann Gmbh Ct-röntgenprüfanlage, insbesondere zur inspektion von objekten
DE102013104193A1 (de) 2013-04-25 2014-10-30 Smiths Heimann Gmbh CT-Röntgenprüfanlage, insbesondere zur Inspektion von Objekten
DE102014200679A1 (de) 2014-01-16 2015-07-16 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Röntgenprüfanlage, insbesondere zur zerstörungsfreien Inspektion von Objekten
US10338269B2 (en) 2014-01-16 2019-07-02 Smiths Heimann Gmbh Method and X-ray inspection system, in particular for non-destructively inspecting objects
DE102014205447A1 (de) 2014-03-24 2015-09-24 Smiths Heimann Gmbh Detektion von Gegenständen in einem Objekt
EP2990835A1 (de) 2014-09-01 2016-03-02 Smiths Heimann GmbH Detektorzeile mit bereichen unterschiedlicher auflösung
DE102014217391A1 (de) 2014-09-01 2016-03-03 Smiths Heimann Gmbh Detektorzeile mit Bereichen unterschiedlicher Auflösung
DE102015108128A1 (de) 2015-05-22 2016-11-24 Smiths Heimann Gmbh Korrektur von Röntgenbildern
DE102018108683A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Smiths Heimann Gmbh Automatische Erkennung manipulierter metallischer Gegenstände in Röntgenbildern
WO2019197531A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Smiths Heimann Gmbh Automatische erkennung manipulierter metallischer gegenstände in röntgenbildern

Also Published As

Publication number Publication date
DE10149254B4 (de) 2006-04-20
US20030190011A1 (en) 2003-10-09
EP1434984A2 (de) 2004-07-07
HK1071431A1 (en) 2005-07-15
CN100338457C (zh) 2007-09-19
EP1434984B1 (de) 2012-08-22
WO2003031960A3 (de) 2004-04-01
US7020241B2 (en) 2006-03-28
AU2002338751A1 (en) 2003-04-22
CN1564938A (zh) 2005-01-12
WO2003031960A2 (de) 2003-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10149254B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines bestimmten Materials in einem Objekt mittels elektromagnetischer Strahlen
DE69629707T2 (de) Ortung von schmuggelware durch verwendung von interaktiver multisonden-tomographie
EP1283417B1 (de) Verfahren und Anlage zur Inspektion eines Objektes, insbesondere eines Gepäckstückes
DE69624685T2 (de) Einrichtung zur roentgenstrahlenuntersuchung
DE69406794T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum feststellen der anwesenheit eines gegenstandes aus einem nicht beschaubaren vorgegebenen material
DE69127412T2 (de) Schmuggelwarenachweissystem unter Benutzung direkter Abbildung mittels pulsierter schneller Neutronen.
EP0412190B1 (de) Vorrichtung zum Durchstrahlen von Gegenständen mittels fächerförmiger Strahlung
EP2265938A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektion eines bestimmten materials in einem objekt mittels elektromagnetischer strahlen
EP0412189B1 (de) Vorrichtung zum Durchstrahlen von Gegenständen mit fächerförmiger Strahlung
DE19812055C2 (de) Bildverarbeitung zur Materialerkennung mittels Röntgenstrahlungen
DE69131799T2 (de) Verfahren und gerät um gepäck und andere gegenstände zu untersuchen
DE102008050306B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung flüssiger Artikel
DE112007001149B4 (de) Frachtsicherheitskontrollverfahen auf Grundlage von Spiralabtastung
EP3094995B1 (de) Verfahren und röntgenprüfanlage, insbesondere zur zerstörungsfreien inspektion von objekten
DE102007042144A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Materialerkennbarkeit in einer Röntgenprüfanlage und Röntgenprüfanlage
DE10063290A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung von Sprengstoffen
EP1215482A2 (de) Vorrichtung zur Durchleuchtung von Objekten
EP1672358B1 (de) Anordnung zum Messen des Impulsübertragungsspektrums von elastisch gestreuten Röntgenquanten sowie Verfahren zur Bestimmung dieses Impulsübertragungsspektrums
DE102005024892B3 (de) Gantry zur Aufnahme einer Röntgenquelle und Verfahren zur Überprüfung eines Prüfteils mittels Röntgenstrahlung
WO2012146392A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur charakterisierung von physikalischen eigenschaften granularer materialien
DE102009015247A1 (de) Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen, insbesondere mittels Röntgenstrahlen
WO2006063849A1 (de) Anordnung zum messen des impulsübertragungsspektrums von elastisch gestreuten röntgenquanten
DE102012017872A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur bildgebenden Prüfung von Objekten mit Röntgenstrahlung
DE102013114497A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten von Röntgenspektren
DE102004060608B4 (de) Verfahren zur Korrektur der Schwächung der Compton-Streuquanten

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SMITHS HEIMANN GMBH, 65205 WIESBADEN, DE

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee