DE10147691C1

DE10147691C1 - Arrangement for navigation in unknown terrain, especially buildings, has badges located on structures displaying colors corresponding to those on map when viewed from correct orientation

Info

Publication number: DE10147691C1
Application number: DE10147691A
Authority: DE
Inventors: Thomas Strang; Alexander Steingass
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2021-09-28

Abstract

The navigation arrangement has a map (4) on which are shown codes displayed on badges or stickers (1) arranged on walls and/or objects within the terrain. The badges or stickers are designed to appear in different colors or with different structures when observed horizontally from different directions. The map is correctly orientated when the colors or structures on the walls and/or objects coincide with those on the map.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Navigation einer Person in unbekanntem Terrain unter Zuhilfenahme einer das jeweilige Terrain im einzelnen darstellenden Karte, wobei auf Wänden und/oder Objekten, die sich im betreffenden Terrain befinden, zur Ortsfindung einheitliche Schilder oder Aufkle ber angebracht sind, die Codierungen aufweisen, die gleich falls auf der das betreffende Terrain darstellenden Karte an gezeigt sind.The invention relates to a device for navigation Person in unknown territory with the help of a respective terrain in detail showing map, being on Walls and / or objects that are in the terrain in question uniform signs or stickers to help you find your location Are attached that have codes that are the same if on the map representing the terrain in question are shown.

Beim Navigieren in unbekanntem Terrain, insbesondere in Ge bäuden, unter Zuhilfenahme von das betreffende Terrain dar stellenden Karten stellt sich das Problem der richtigen Aus richtung der Karte. Beispielsweise weiß ein Besucher eines Messegeländes oder ein Gast einer Ausstellung, eines Flugha fens oder eines Museums nicht, in welche Richtung er eine Karte halten muß, die gedruckt sein kann oder dem Besucher auf einem elektronischen Gerät, z. B. einem PDA (Persönlicher digitaler Assistent), zur Verfügung gestellt wird. Es bleibt dem Besucher bzw. Gast überlassen, wie er die Karte, unabhän gig davon, ob es sich hierbei um eine Papier- oder elektroni sche Version handelt, mit einer Bezugsrichtung in Überein stimmung bringt. Auf einem PDA speicherbare und anzeigbare elektronische Karten zur Navigation sind z. B. für Motorräder aus EP 1 081 035 A2 bekannt. Ratschläge zur Orientierung im Gelände mit Hilfe einer Karte und zum sogenannten "Einnorden" der Karte, deren oberer Kartenrand nach Norden als Bezugs richtung zeigt, sind in einem vom Bayerischen Landesvermes sungsamt in München herausgegebenen Faltblatt "Tipps zum Kar ten Lesen", 1. Auflage, 2000 angegeben, wobei dort darauf hingewiesen wird, daß zum Einnorden besondere Orientierungs merkmale im betreffenden Terrain herangezogen werden können.When navigating in unknown terrain, especially in Ge buildings, with the aid of the terrain in question cards presents the problem of correct off direction of the map. For example, a visitor knows one Exhibition center or a guest of an exhibition, an airport fens or a museum, in which direction it goes Must hold card that can be printed or the visitor on an electronic device, e.g. B. a PDA (Personal digital assistant). It stays leave it up to the visitor or guest how they want the card regardless of whether this is paper or electronic version, with a reference direction in agreement brings mood. Can be stored and displayed on a PDA Electronic maps for navigation are e.g. B. for motorcycles known from EP 1 081 035 A2. Advice for orientation in Terrain with the help of a map and the so-called "north" the map, the upper edge of the map to the north as a reference Direction points are in one of the Bavarian State Vermes sungsamt in Munich published leaflet "Tips on the Kar ten read ", 1st edition, 2000 indicated, there on it it is pointed out that special orientation for the north features can be used in the terrain in question.

Es ist in diesem Zusammenhang ein Grundprinzip bekannt gewor den (siehe z. B. "Satzung über die Benennung der öffentlichen Verkehrsflächen und die Nummerierung der Gebäude und Grund stücke in der Landeshauptstadt München" vom 19. Juli 1988, geändert am 02. Januar 1995, Kommunalreferat, Städtisches Vermessungsamt), Straßen oder markante Punkte des betreffen den Terrains, beispielsweise den Ausgang zur "Messchalle A4", durch Hinweisschilder zu markieren. Ein Nachteil dieses be kannten Grundprinzips ist darin zu sehen, daß die markanten Punkte, an denen die Hinweisschilder angebracht sind, vom je weiligen Standort des Besuchers aus sichtbar sein müssen. Dies ist allerdings in der Regel nicht der Fall. Eine Abhilfe dieses Nachteils könnte bei dieser Orientierungsmethode nur in einer erheblichen Erhöhung der Anzahl der Hinweisschilder liegen. Die Kosten derartiger Schilder sind jedoch ziemlich hoch, was insbesondere durch die Verschiedenheit der erfor derlichen Schilder bedingt ist.In this context, a basic principle has become known (see, for example, "Statutes on the Designation of Public Traffic areas and the numbering of buildings and grounds pieces in the state capital Munich "of July 19, 1988, amended on January 2nd, 1995, Municipal Department, Urban Affairs Surveying Office), roads or striking points of interest the terrains, for example the exit to "Messchalle A4", to be marked with signs. A disadvantage of this The basic principle can be seen in the fact that the striking Points where the signs are attached, each current location of the visitor must be visible. However, this is usually not the case. A remedy this disadvantage could only occur with this orientation method in a significant increase in the number of signs lie. However, the cost of such signs is quite high high, which is particularly due to the diversity of the such signs is conditional.

Was das Vorherstehende angeht, so ist aus DE 33 07 561 C2 ein aufwendiges Verfahren zum Bestimmen eines Weges von einem Ausgangspunkt zu einem Zielort in einer Stadt bekannt, wobei die Adresse des Zielortes über eine Eingabevorrichtung einge geben und mit gespeicherten Adressen dieser Stadt verglichen wird und der Zielort auf dieser Eingabevorrichtung dann sichtbar gemacht wird. Hierbei ist der Plan der Stadt in Zo nen unterteilt und jeder Zone eine aus einer Code-Nummer und einer Numerierung der Straße bestehende Zonenkennziffer zuge ordnet. Die dem Zielort entsprechende Zone wird in der Einga bevorrichtung zum Aufleuchten gebracht und eine der Zonen kennziffer entsprechende Karte und eine Übersichtskarte zur Lokalisierung der Zone im gesamten Stadtplan werden ausgege ben. Bei der Wegfindung wird dann die auf der Karte befindli che Zonenkennziffer mit Zonenkennziffern verglichen, die auf Orientierungsplatten an jeder Ecke einer Straßenkreuzung an geordnet sind, wobei die Orientierung wenigstens Zonenkenn ziffer-Informationen tragen. As for the foregoing, DE 33 07 561 C2 is a elaborate method for determining a path from one Starting point to a destination in a city is known entered the address of the destination via an input device give and compared with saved addresses of this city and the destination on this input device is made visible. Here is the map of the city in Zo divided and each zone one from a code number and a numbering of the street existing zone code assigns. The zone corresponding to the destination is shown in the entry device lit and one of the zones code corresponding card and an overview map for Localization of the zone in the entire city map is given ben. When the route is found, the one on the map will be shown che zone code compared with zone codes on Orientation plates at every corner of an intersection are ordered, with the orientation at least zones carry digit information.

Bisher sind nur wenige Verbesserungen und Weiterbildungen dieses Grundprinzips bekannt geworden. Eine Verbesserung be steht z. B. in der Möglichkeit, ab einem bekannten absoluten Startpunkt auf der Karte vollständige, relative Pfadangaben zu machen, siehe z. B. die Hotelbroschüre "Guide des Hôtels B", 2001, Seiten 28 und 29. Ein Beispiel in diesem Zusam menhang für eine Pfadangabe in einer Halle ist: "Gehen Sie von diesem Infostand den Gang geradeaus, an der dritten Ab zweigung biegen Sie links ab, dann der dritte Stand auf der rechten Seite". Die Angabe von Relativpfaden hat den Nach teil, daß sich bereits kleinste Pfadabweichungen des Besu chers, d. h. Navigationsfehler, dahingehend auswirken, daß das Ziel nicht mehr gefunden wird, also verfehlt wird.So far there are only a few improvements and further training this basic principle became known. An improvement be stands z. B. in the possibility of a known absolute Starting point on the map complete, relative path information to make, see e.g. B. the hotel brochure "Guide des Hôtels B ", 2001, pages 28 and 29. An example in this compilation for a path in a hall is: "Go straight ahead from this information stand, at the third exit turn left, then the third stand on the right side ". The specification of relative paths has the after partly that the smallest path deviations of the Besu chers, d. H. Navigation errors, affect that the Target is no longer found, so it is missed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für Personen, die sich in einem ihnen unbekannten Terrain, z. B. einem Gebäude, zurechtfinden möchten, eine Möglichkeit zu schaffen, unter Zuhilfenahme einer dieses Terrain darstellenden Karte ein ge wünschtes Ziel schnell und sicher zu erreichen, ohne daß auf wendige Infrastrukturmaßnahmen, z. B. eine Vielfalt von teuren Hinweisschildern, in diesem Terrain erforderlich sind.The invention is based on the object for people who in a territory unknown to them, e.g. B. a building, want to find a way to create under Using a map representing this terrain to achieve the desired goal quickly and safely without having to agile infrastructure measures, e.g. B. a variety of expensive Signs are required in this terrain.

Gemäß der Erfindung, die sich auf eine Einrichtung der ein gangs genannten Art bezieht, wird diese Aufgabe dadurch ge löst, daß die Schilder bzw. Aufkleber so ausgebildet sind, daß sie bei horizontaler Betrachtung aus unterschiedlichen Richtungen in unterschiedlichen Farben oder unterscheidbaren Strukturen erscheinen, daß die Schilder bzw. Aufkleber auf den Wänden und/oder Objekten im betreffenden Terrain in einer einer azimutalen Bezugsrichtung eindeutig zugeordneten Farb- oder Strukturcodierung angebracht sind, und daß an einem bei korrekter Kartenausrichtung, d. h. bei mit der azimutalen Be zugsrichtung in Lageübereinstimmung gebrachter Karte, paral lel zur Orientierung der Schilder bzw. Aufkleber verlaufenden Seitenrand der Karte eine farblich bzw. strukturmäßig den Farben bzw. Strukturen der Schilder bzw. Aufkleber entspre chende Farb- bzw. Strukturmarkierung mit Richtungsangabe an geordnet ist, so daß die Karte durch die Person so ausricht bar ist, daß die Farbe bzw. Struktur, in welcher ein betrach tetes Schild bzw. ein betrachteter Aufkleber erscheint, mit der Farb- bzw. Strukturmarkierung auf der Karte in der ange zeigten Richtung übereinstimmt und die Karte in der gewünsch ten Richtung ausgerichtet ist.According to the invention, which relates to a device of a gangs mentioned type, this task is ge triggers that the signs or stickers are designed that when viewed horizontally from different Directions in different colors or distinguishable Structures appear that the signs or stickers are on the walls and / or objects in the terrain in question an azimuthal reference direction clearly assigned color or structural coding are attached, and that at one correct card orientation, d. H. at with the azimuthal Be Direction of the card brought into position, paral lel for orientation of the signs or stickers One side of the card in color or structure Colors or structures of the signs or stickers correspond appropriate color or structure marking with direction is arranged so that the card is aligned by the person bar is that the color or structure in which a The sign or sticker under consideration appears with the color or structure marking on the map in the showed direction matches and the map in the desired direction is aligned.

Ein Besucher oder Gast in einem unbekannten Terrain richtet demnach seine Karte so aus, daß die Farbcodierung, in welcher der angepeilte, also gewöhnlich der nächstgelegene Aufkleber bzw. das nächstgelegene Schild erscheint, mit der Farbcodie rung auf dem Seitenrand der Karte in der angezeigten Richtung übereinstimmt.A visitor or guest judges in an unknown terrain therefore his card so that the color coding in which the target sticker, usually the closest sticker or the closest sign appears with the color code on the side of the card in the direction shown matches.

Ein wesentlicher Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung liegt darin, daß die verwendeten Schilder oder Aufkleber eine hohe Uniformität aufweisen und die daraus resultierenden Her stellungskosten sehr gering sind.A major advantage of the device according to the invention is that the signs or stickers used a have high uniformity and the resulting her service costs are very low.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß auf den Wänden und/oder Objekten, die sich im betreffen den Terrain befinden, in Ergänzung zu der vorstehend ange sprochenen Vielzahl von Schildern bzw. Aufklebern eines er sten Typs rechtwinklig zu deren Ausrichtung eine zweite Viel zahl von Schildern bzw. Aufklebern eines zweiten Typs ange bracht ist, die bei horizontaler Betrachtung aus unterschied lichen Richtungen ebenfalls in unterschiedlichen Farben bzw. unterscheidbaren Strukturen erscheinen und sich in den Farben bzw. Strukturen von den Farben bzw. Strukturen der Vielzahl von Schildern bzw. Aufklebern des ersten Typs erkennbar un terscheiden, und daß an einem rechtwinklig zum mit den vorher angesprochenen Farb- bzw. Strukturmarkierungen versehenen Seitenrand liegenden Seitenrand der Karte eine farblich bzw. strukturmäßig den Farben bzw. Strukturen der Vielzahl von Schildern bzw. Aufklebern des zweiten Typs entsprechende Farb- bzw. Strukturmarkierung mit Richtungsangabe angeordnet ist, so daß die Karte durch die Person so ausrichtbar ist, daß die Farbe bzw. Struktur, in welcher ein betrachtetes Schild bzw. ein betrachteter Aufkleber erscheint, mit der Farb- bzw. Strukturmarkierung auf der Karte in der angezeig ten Richtung übereinstimmt und die Karte in der gewünschten Richtung ausgerichtet ist.An advantageous development of the invention consists in that on the walls and / or objects that relate to the the terrain, in addition to the above He spoke a multitude of signs or stickers most type perpendicular to their orientation a second lot number of signs or stickers of a second type is brought up, the difference when viewed horizontally directions also in different colors or distinguishable structures appear and differ in colors or structures of the colors or structures of the multitude of signs or stickers of the first type recognizable un differentiate, and that at a right angle to the one before provided addressed color or structure markings Side edge of the card lying in color or structurally the colors or structures of the multitude of Corresponding signs or stickers of the second type Color or structure marking arranged with direction is so that the card can be aligned by the person that the color or structure in which a viewed A sign or a considered sticker appears with the Color or structure marking on the map in the display direction and the map is in the desired direction Direction is aligned.

Zur Realisierung der unterschiedlichen Farben eines Schildes bzw. Aufklebers ist in vorteilhafter Weise in den betreffen den Schildern bzw. Aufklebern eine Farbseparierung durch Mi kroprismen vorgesehen, wie sie bei Mehr-Phasen-Bildern ("Wackelbildern") Verwendung findet.To realize the different colors of a sign or sticker is advantageous in the relate to the signs or stickers a color separation by Mi Croprisms provided as in multi-phase images ("Wobble pictures") is used.

Eine Farbseparierung läßt sich in den Schildern bzw. Aufkle bern auch durch Verwendung von holographischen Materialien realisieren.A color separation can be found on the signs or stickers bern also by using holographic materials realize.

Die Schilder bzw. Aufkleber lassen sich in einfacher und zweckmäßiger Weise so ausführen, daß sie in einem ersten ho rizontalen Betrachtungswinkelbereich, z. B. von 0° bis 60°, in einer ersten Farbe oder Struktur erscheinen, in einem zweiten horizontalen Betrachtungswinkelbereich, z. B. von 60° bis 120°, in einer zweiten Farbe oder Struktur erscheinen und in einem dritten horizontalen Betrachtungswinkelbereich, z. B. von 120° bis 180°, in einer dritten Farbe oder Struktur er scheinen.The signs or stickers can be easily and expediently run so that in a first ho horizontal viewing angle range, e.g. B. from 0 ° to 60 °, in a first color or structure appear in a second horizontal viewing angle range, e.g. B. from 60 ° to 120 °, appear in a second color or structure and in a third horizontal viewing angle range, e.g. B. from 120 ° to 180 °, in a third color or structure seem to be.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: The invention is described below with reference to drawings illustrated embodiment explained. Show it:

Fig. 1 einen für die Einrichtung nach der Erfindung verwend baren Aufkleber eines ersten Typs in einer Ansicht von oben, Fig. 1 is a verwend cash for the device according to the invention, label of a first type in a view from above,

Fig. 2 einen für die Einrichtung nach der Erfindung verwend baren Aufkleber eines zweiten Typs in einer Ansicht von oben, Fig. 2 is a verwend cash for the device according to the invention, label of a second type in a view from above,

Fig. 3 in einer Ansicht von oben die Gestaltung des Innen raums eines Messegebäudes, in welchem mittels einer Einrichtung nach der Erfindung navigiert werden soll, Figure is a view from above, the design of the interior of a fair building, to be navigated in which by means of a device according to the invention. 3,

Fig. 4 in einer Ansicht von oben eine Karte mit seitlichen Farbmarkierungen für eine Einrichtung nach der Erfin dung, und Fig. 4 in a view from above a card with lateral color markings for a device according to the inven tion, and

Fig. 5 drei örtlich unterschiedliche Fälle der Ausrichtung der Karte mittels einer Einrichtung nach der Erfin dung. Fig. 5 three locally different cases of alignment of the card by means of a device according to the inven tion.

In Fig. 1 ist ein erster Typ A eines Aufklebers 1 dargestellt, der aus unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen unterschied liche Farben zeigt. Typ A erscheint im horizontalen Betrach tungswinkel von 0 Grad bis 60 Grad in der Farbe "Schwarz", von 60 Grad bis 120 Grad in der Farbe "Weiß" und von 120 Grad bis 180 Grad in der Farbe "Rot".In Fig. 1, a first type A of a sticker 1 is shown, which shows different colors from different viewing directions. Type A appears in the horizontal viewing angle from 0 degrees to 60 degrees in the color "black", from 60 degrees to 120 degrees in the color "white" and from 120 degrees to 180 degrees in the color "red".

In Fig. 2 ist ein zweiter Typ B eines Aufklebers 2 darge stellt, der ebenfalls aus unterschiedlichen Betrachtungsrich tungen unterschiedliche Farben zeigt, die sich allerdings von denjenigen des Aufklebers vom Typ A erkennbar unterscheiden. Typ B erscheint im horizontalen Betrachtungswinkel von 0 Grad bis 60 Grad in der Farbe "Gelb", von 60 Grad bis 120 Grad in der Farbe "Blau" und von 120 Grad bis 180 Grad in der Farbe "Grün".In Fig. 2, a second type B of a sticker 2 is Darge, which also shows different colors from different viewing directions, which differ from those of the sticker of type A recognizable. Type B appears in the horizontal viewing angle from 0 degrees to 60 degrees in the color "yellow", from 60 degrees to 120 degrees in the color "blue" and from 120 degrees to 180 degrees in the color "green".

Fig. 3 bis 5 zeigen eine Anwendungsmöglichkeit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Aufkleber 1 und 2 vom Typ A bzw. Typ B in einem Messegebäude, damit sich Personen dort unter Zuhilfenahme einer gedruckten Karte zurechtfinden, also navi gieren können. Wie Fig. 3 (Nordrichtung N) zeigt, werden die Aufkleber 1 bzw. 2 vom Typ A bzw. vom Typ B pro Typ immer in der gleichen Ausrichtung an im Messegebäude 3 aufgebauten Ständen, wie z. B. an den Ständen 1.11 und 1.12, angebracht. Die Ausrichtung der Aufkleber 1 vom Typ A ist dabei recht winklig gegenüber der Ausrichtung der Aufkleber 2 vom Typ B, sofern man sie wie in Fig. 3 von oben betrachtet. FIGS. 3 to 5 show a possible application of the sticker 1 and 2 shown in Figs. 1 and 2 of type A and type B in a fair building so that people find their way there with the aid of a printed card, so can yaw navi. As shown in Fig. 3 (north direction N), the stickers 1 and 2 of type A or type B per type are always in the same orientation on stands built in the exhibition building 3 , such as. B. at the stands 1.11 and 1.12 . The orientation of the sticker 1 of type A is at right angles to the orientation of the sticker 2 of type B, provided that it is viewed from above as in FIG. 3.

Dann ist es lediglich notwendig, in der in Fig. 4 gezeigten Weise an zwei zueinander rechtwinklig ausgerichteten seitli chen Rändern 5 und 6 der gedruckten Karte 4 (Nordrichtung N), welche einen Messeplan der genauen Anordnung der einzelnen Stände im Messegebäude enthält, im Beispiel der Stände A 11.1 bis A 11.7, eine Farbmarkierung mit Richtungsangabe anzubrin gen.Then it is only necessary, in the manner shown in FIG. 4, at two mutually perpendicular side edges 5 and 6 of the printed map 4 (north direction N), which contains a trade fair plan of the exact arrangement of the individual stands in the trade fair building, in the example of Booths A 11.1 to A 11.7, color markings with directions.

Am oberen seitlichen Rand 5 der Karte 4 sind die Farbmarkie rungen in der Farbe "Schwarz" für einen Winkelbereich von 0 Grad bis 60 Grad, in der Farbe "Weiß" für einen Winkelbe reich von 60 Grad bis 120 Grad und in der Farbe "Rot" für ei nen Winkelbereich von 120 Grad bis 180 Grad jeweils mit einem Richtungspfeil etwa in der Mitte des betreffenden Winkelbe reichs angezeigt.At the upper lateral edge 5 of the card 4 are the color markings in the color "black" for an angular range from 0 degrees to 60 degrees, in the color "white" for an angular range from 60 degrees to 120 degrees and in the color "red "for an angular range from 120 degrees to 180 degrees, each with a directional arrow approximately in the middle of the relevant Winkelbe range.

Am rechten seitlichen Rand 6 der Karte 4 sind die Farbmarkie rungen in der Farbe "Gelb" für einen Winkelbereich von 0 Grad bis 60 Grad, in der Farbe "Blau" für einen Winkelbereich von 60 Grad bis 120 Grad und in der Farbe "Grün" für einen Win kelbereich von 120 Grad bis 180 Grad jeweils mit einem Rich tungspfeil etwa in der Mitte des betreffenden Winkelbereichs angezeigt.On the right side edge 6 of the card 4 are the color markings in the color "yellow" for an angular range from 0 degrees to 60 degrees, in the color "blue" for an angular range from 60 degrees to 120 degrees and in the color "green" for a range of angles from 120 degrees to 180 degrees, each indicated by a directional arrow approximately in the middle of the relevant angle range.

Ein mit der Karte 4 des Messeplans ausgestatteter Messebesu cher richtet seine Karte 4 so aus, daß die Farbcodierung, in welcher der nächstgelegene Aufkleber 1 oder 2 erscheint, mit der Farbcodierung auf der Karte 4 in der angezeigten Richtung übereinstimmt. Die Karte 4 ist dann in der gewünschten und korrekten Richtung ausgerichtet, so daß der Messebesucher sein Ziel unter Zuhilfenahme der Karte 4 sicher und schnell erreichen kann.A equipped with the card 4 of the exhibition plan Messesu cher aligns his card 4 so that the color coding in which the nearest sticker 1 or 2 appears matches the color coding on the card 4 in the direction shown. The card 4 is then aligned in the desired and correct direction so that the trade fair visitor can reach his destination safely and quickly with the aid of the card 4 .

Ein Beispiel dafür zeigt Fig. 5. Hier wird mittels der Karte 4 ein Aufkleber 1 vom Typ A anvisiert. Befindet sich der Messe besucher mit seiner Karte 4 am in Fig. 5 oben dargestellten Ort, so sieht er nur die Farbe "Schwarz" des Aufklebers 1 und richtet die schwarze Farbmarkierung des Seitenrandes 5 seiner Karte 4 in Richtung zum Aufkleber 1 aus.An example of this is shown in FIG. 5. Here, type A sticker 1 is targeted by means of card 4 . If the trade fair visitor with his card 4 is at the location shown in FIG. 5 above, he only sees the color "black" of the sticker 1 and aligns the black color marking of the side edge 5 of his card 4 in the direction of the sticker 1 .

Befindet sich der Messebesucher mit seiner Karte 4 am in Fig. 5 in der Mitte dargestellten Ort, so sieht er nur die Farbe "Weiß" des Aufklebers 1 und richtet die weiße Farbmar kierung des Seitenrandes 5 seiner Karte 4 in Richtung zum Aufkleber 1 aus.If the trade fair visitor is with his card 4 at the location shown in the middle in FIG. 5, he only sees the color "white" of the sticker 1 and aligns the white color marking of the side edge 5 of his card 4 in the direction of the sticker 1 .

Befindet sich der Messebesucher dagegen mit seiner Karte 4 am in Fig. 5 unten dargestellten Ort, so sieht er nur die Farbe "Rot" des Aufklebers 1 und richtet die rote Farbmarkierung des Seitenrandes 5 seiner Karte 4 in Richtung zum Aufkleber 1 aus. If, on the other hand, the trade fair visitor is with his card 4 at the location shown in FIG. 5 below, he only sees the color "red" of the sticker 1 and aligns the red color marking of the side edge 5 of his card 4 in the direction of the sticker 1 .

In allen drei dargestellten Fällen ist dann die Karte 4 in der gewünschten und korrekten Richtung ausgerichtet, was durch die in allen drei Fällen übereinstimmende Nordrichtung N der Karte 4 angedeutet ist.In all three cases shown, the map 4 is then oriented in the desired and correct direction, which is indicated by the north direction N of the map 4 , which corresponds in all three cases.

Wird zur Orientierung generell eine elektronische Karte, die in einem elektronischen Gerät, wie z. B. einem PDA, enthalten sein kann, verwendet, so werden wie bei der Benutzung ge druckter Karten die Aufkleber vorzugsweise pro Typ ebenfalls immer in der gleichen Ausrichtung angebracht. Diese Anforde rung ist allerdings dann nicht streng einzuhalten, wenn die Farbmarkierungen auf der elektronischen Karte entsprechend der momentanen Position dynamisch auf der Karte angezeigt werden kann.An electronic card is generally used for orientation purposes in an electronic device such as B. a PDA included can be used, so be ge as in use printed cards the stickers preferably also per type always installed in the same orientation. This requirement However, it is not strictly to be observed if the Color markings on the electronic map accordingly the current position is shown dynamically on the map can be.

Claims

1. Device for navigating a person in unknown terrain with the aid of a map depicting the respective terrain in detail, whereby uniform signs or stickers are attached to the walls and / or objects that are located in the terrain in question to find the location, which have codes , which are also shown on the map representing the terrain in question, characterized in that the signs or stickers ( 1 ) are formed in such a way that when viewed horizontally from different directions they appear in different colors or different structures,
that the signs or stickers on the walls and / or objects ( 1.11 , 1.12 ) in the terrain ( 3 ) in question are attached in a azimuthal reference direction uniquely assigned color or structure coding, and
that at a correct map orientation, ie with the azimuthal reference direction brought into position coincidence ter map ( 4 ), parallel to the orientation of the signs or stickers side edge ( 5 ) of the map a color or structure the colors or structures of the signs or Sticker corresponding color or structure marking is arranged with directional information, so that the card can be aligned by the person so that the color or structure in which a sign or sticker under consideration appears with the color or Structure marking on the map matches in the direction shown and the map is oriented in the desired direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the walls and / or objects ( 1.11 , 1.12 ), which are in the terrain in question ( 3 ), in addition to the mentioned in claim 1 signs or stickers ( 1 ) of a first type (A) at right angles to their orientation, a second plurality of signs or stickers ( 2 ) of a second type (B) are attached, which also appear in different colors or different structures when viewed horizontally from different directions and in distinguish the colors or structures from the colors or structures of the first type (A), and that on a side edge ( 6 ) lying at right angles to the side edge ( 5 ) provided with the color or structure markings mentioned in claim 1, a color or structurally the colors or structures of the second plurality of signs or stickers corresponding color or structure marking with direction indication is arranged so that the card ( 4 ) can be aligned by the person so that the color or structure in which a sign or sticker under consideration ( 1 or 2 ) appears with the color or structure marking the card matches in the direction shown and the card is oriented in the desired direction.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the signs or stickers ( 1 , 2 ) a color separation by microprisms is provided, as it is used in multi-phase images ("shaky images").

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the signs or stickers ( 1 , 2 ) a color separation is realized by using holographic materials.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signs or stickers ( 1 , 2 ) are designed such that they appear in a first horizontal viewing angle range in a first color or structure, in a second subsequent horizontal loading Viewing angle range appear in a second color or structure and appear in a third subsequent horizontal viewing angle range in a third color or structure.

6. Device according to claim 5, characterized in that the first horizontal viewing angle range from 0 ° to 60 °, the second horizontal viewing angle range of 60 ° up to 120 ° and the third horizontal viewing angle range ranges from 120 ° to 180 °.

7. Device according to claim 1 or 2, characterized net that the card is an electronic card on a dar Positioning device of an electronic device.

8. Device according to claim 7, characterized in that the electronic device is a PDA (Personal Digital Assi stent).