DE10143825A1 - Method for operating an internal combustion engine with cylinder-selective detection of the position of the gas exchange valves or the pump piston of a pump-nozzle unit - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine with cylinder-selective detection of the position of the gas exchange valves or the pump piston of a pump-nozzle unit

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Abstract

The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, and to an internal combustion engine in which the position of at least one gas exchange valve per cylinder is measured. Improvements are made in terms of emission, consumption and starting behaviour of the inventive internal combustion engine. In an advantageous embodiment of the invention, the position of a gas exchange valve (13) is measured by an annular piezo sensor (23) which is arranged between a closing spring (21) and the cylinder head (3).

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei manchen modernen Brennkraftmaschinen sind die Steuerzeiten und der Hub der Gaswechselventile verstellbar. Damit werden Verbesserungen beim Emissions- und Verbrauchsverhalten sowie bei der Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine erzielt. Bei Brennkraftmaschinen mit variablen Steuerzeiten ist eine eindeutige Zuordnung der Stellung der Gaswechselventile und der Stellung der Kurbelwelle nicht gegeben. Daraus resultiert die Notwendigkeit, neben der Stellung der Kurbelwelle auch die Stellung der Gaswechselventile zu erfassen. Die Stellung der Gaswechselventile wird üblicherweise durch einen Hallsensor od. dgl. an der Nockenwelle erfasst. Allerdings kann es bei dieser mittelbaren Messung zu Ungenauigkeiten bei der Messung der Stellung der Gaswechselventile kommen, beispielsweise infolge von Torsionsschwingungen der Nockenwelle. In some modern internal combustion engines, they are Control times and the stroke of the gas exchange valves adjustable. This will improve emissions and Consumption behavior as well as in the performance of the Internal combustion engine achieved. With internal combustion engines with variable tax times is a clear assignment of the Position of the gas exchange valves and the position of the Crankshaft not given. This results in the Necessity in addition to the position of the crankshaft Detect the position of the gas exchange valves. The position the gas exchange valve is usually replaced by a Hall sensor or the like. Detected on the camshaft. Indeed This indirect measurement can lead to inaccuracies when measuring the position of the gas exchange valves, for example due to torsional vibrations of the Camshaft.

Wenn die Stellung der Gaswechselventile nicht oder nur ungenau erfasst werden kann, verschlechtern sich Verbrauchs- und Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine. If the position of the gas exchange valves is not or only can be recorded inaccurately deteriorate Consumption and emission behavior of the internal combustion engine.

Ebenso ist kann es bei Brennkraftmaschinen mit Pumpe-Düse- Einheiten notwendig sein, die Stellung des Pumpenkolbens von mindestens einer Pumpe-Düse-Einheit zu erfassen. It can also be the case with internal combustion engines with pump-nozzle Units may be necessary, the position of the pump piston by at least one pump-nozzle unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, welches es erlaubt, die Brennkraftmaschine schadstoffärmer und verbrauchsärmer zu betreiben und außerdem das Startverhalten der Brennkraftmaschine verbessert. The invention has for its object a method for Operating an internal combustion engine, which it allows the internal combustion engine to be low in pollutants and to operate with less consumption and also that Starting behavior of the internal combustion engine improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder und mindestens einem Gaswechselventil, wobei die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils gemessen wird, weitere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfasst werden und die Einspritzmenge, Einspitzzeitpunkt und erforderlichenfalls der Zündzeitpunkt für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Gaswechselventils und der weiteren erfassten Betriebsparameter erfolgen. This object is achieved by a Method for operating an internal combustion engine with at least one cylinder and at least one Gas exchange valve, the position of at least one Gas exchange valve is measured, other operating parameters the internal combustion engine are detected and the Injection quantity, injection timing and if necessary the ignition timing for each cylinder depending on the measured position of the gas exchange valve and the other recorded operating parameters.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Stellung des Gaswechselventils direkt gemessen, so dass eine genauere Erfassung der Stellung der Gaswechselventile möglich ist, was sich positiv auf das Emissions- und Verbrauchsverhalten auswirkt. Außerdem kann durch die zylinderselektive Erfassung der Stellung der Gaswechselventile jeder Zylinder zum frühest möglichen Zeitpunkt seine Arbeit aufnehmen, da aufgrund der Stellung des Gaswechselventils bekannt ist, in welchem Hub sich jeder Zylinder befindet. Dadurch verbessert sich das Startverhalten einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Brennkraftmaschine. In the method according to the invention, the position of Gas exchange valve measured directly, so that a more accurate Detection of the position of the gas exchange valves is possible, which has a positive impact on emissions and consumption behavior effect. In addition, the cylinder-selective Detection of the position of the gas exchange valves of each cylinder start work at the earliest possible time, because is known due to the position of the gas exchange valve in what stroke each cylinder is. Thereby the starting behavior improves one after the Internal combustion engine operating method according to the invention.

Für den Fall, dass die Steuerung der Gaswechselventile oder eines der Gaswechselventile nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann aus der Messung der Stellung der Gaswechselventile eine Diagnose des schadhaften Ventils bzw. dessen Ansteuerung erstellt werden. In the event that the control of the gas exchange valves or one of the gas exchange valves is not working properly works, can from the measurement of the position of the Gas exchange valves diagnose the defective valve or its control are created.

Bei weiteren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils durch Erfassen der auf das Gaswechelsventils wirkenden Schließkraft, insbesondere mittels eines Piezo-Sensors, gemessen, so dass durch einen einfachen einteiligen Sensor, der außerordentlich belastbar ist, die Stellung des Gaswechselventils unmittelbar erfasst werden kann. Da die Spannung in einem eindeutigen Zusammenhang mit der auf das Gaswechselventil wirkenden Schließkraft steht und zum Schließen der Gaswechselventile in der überwiegenden Zahl der derzeitig gebauten Brennkraftmaschinen Schließfedern eingesetzt werden, kann aus der Auswertung der Piezo- Spannung unmittelbar auf die Stellung des Gaswechselventils geschlossen werden. In further variants of the method according to the invention the position of the at least one gas exchange valve by detecting those acting on the gas exchange valve Closing force, in particular by means of a piezo sensor, measured so that by a simple one-piece sensor, who is extremely resilient, the position of Gas exchange valve can be detected immediately. Since the Tension in a clear connection with that on the Gas exchange valve acting closing force and The majority of the gas exchange valves are closed of the currently built internal combustion engine closing springs can be used from the evaluation of the piezo Voltage immediately on the position of the gas exchange valve getting closed.

Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Brennkraftmaschine mit mindestens einer Pumpe-Düse-Einheit erfindungsgemäß auch durch das Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch 3 gelöst. The task mentioned at the beginning is at a Internal combustion engine with at least one pump-nozzle unit according to the invention also by the method according to independent claim 3 solved.

Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Gaswechselventil pro Zylinder, mit einer Einrichtung zum Öffnen des mindestens einen Gaswechselventils und mit einer Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils dadurch gelöst, dass an dem Gaswechselventil eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils vorhanden ist. The task mentioned at the beginning is at a Internal combustion engine with at least one gas exchange valve per cylinder, with a device for opening the at least one gas exchange valve and with one Device for closing the gas exchange valve thereby solved that on the gas exchange valve a device for Detect the position of the gas exchange valve is present.

Mit dieser Brennkraftmaschine können die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden. With this internal combustion engine, the advantages of inventive method can be realized.

Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventlis eine sich einenends gegen einen Zylinderkopf und das Gaswechselventil anderenends abstützende Schliessfeder ist, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils die zwischen Schließfeder und Zylinderkopf, bzw. zwischen Schließfeder und Gaswechselventil wirkende Schließkraft mindestens mittelbar erfasst, so dass über eine verhältnismäßig einfach und zuverlässig mögliche Kraftmessung die Stellung des Gaswechselventils mit ausreichender Genauigkeit bestimmt werden kann. In a variant of the internal combustion engine according to the invention it is provided that the device for closing the Gas exchange valves one against one Cylinder head and the gas exchange valve at the other end supporting closing spring, and that the device for Detect the position of the gas exchange valve between Closing spring and cylinder head, or between the closing spring and gas exchange valve effective closing force at least indirectly captured so that over a proportional simple and reliable possible force measurement the position of the gas exchange valve with sufficient accuracy can be determined.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils ein Piezo-Sensor ist und/oder dass die Einrichtung zum Erfassen der Postition des Gaswechselventils zwischen Zylinderkopf und Schließfeder angeordnet ist, so dass durch einen einfach zu montierenden ringförmigen Piezo-Sensor die auf das Gaswechselventil wirkende Schließkraft gemessen werden kann. Alternativ ist es auch möglich, den Piezo- Sensor an anderen Stellen im Ventiltrieb anzuordnen, wobei lediglich darauf geachtet werden muss, dass ein direkter Zusammenhang zwischen der auf den Piezo-Sensor wirkenden Kraft und der auf das Gaswechselventil wirkenden Schließkraft vorhanden ist. Further refinements of the invention provide that the Device for detecting the position of the gas exchange valve is a piezo sensor and / or that the device for Detect the position of the gas exchange valve between Cylinder head and closing spring is arranged so that by an easy-to-install ring-shaped piezo sensor the closing force acting on the gas exchange valve is measured can be. Alternatively, it is also possible to Arrange the sensor at other points in the valve train, whereby you just have to make sure that a direct Relationship between the one acting on the piezo sensor Force and that acting on the gas exchange valve Closing force is present.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Brennkraftmaschine mit einer Pumpe-Düse-Einheit pro Zylinder, wobei jede Pumpe-Düse-Einheit einen Pumpenkolben aufweist, wobei der Pumpenkolben während des Förderhubs von einer ersten Einrichtung betätigt wird, und wobei der Pumpenkolben während das Saughubs von einer zweiten Einrichtung betätigt wird, auch dadurch gelöst, dass an dem Pumpenkolben eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens vorhanden ist. The object underlying the invention is in a Internal combustion engine with one pump nozzle unit per Cylinder, each pump-nozzle unit a pump piston has, the pump piston during the delivery stroke of a first device is operated, and wherein the Pump piston during the suction stroke of a second one Device is operated, also solved in that on the Pump piston means for detecting the position of the Pump piston is present.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen beschrieben. Damit werden die zuvor genannten Vorteile realisiert. Embodiments of the invention are in the dependent Subclaims described. With that, the previously mentioned advantages realized.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand einer Darstellung eines Ausführungsbeispiels, dessen Beschreibung und der Patentansprüche erläutert. Further advantages and advantageous configurations of the Invention are described below using a representation of a Embodiment, its description and Claims explained.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In der einzigen Figur ist ein Zylinder 1 mit einem Zylinderkopf 3 einer Brennkraftmaschine geschnitten dargestellt. In dem Zylinder 1 ist ein Kolben 5 geführt, der über ein Pleuel 7 mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle gekoppelt ist. Im Zylinderkopf 3 ist ein Brennraum 9, eine Zündkerze 11 sowie ein Gaswechselventil 13 angeordnet. In the single figure, a cylinder 1 with a cylinder head 3 of an internal combustion engine is shown in section. A piston 5 is guided in the cylinder 1 and is coupled to a crankshaft (not shown) via a connecting rod 7 . A combustion chamber 9 , a spark plug 11 and a gas exchange valve 13 are arranged in the cylinder head 3 .

Das Gaswechselventil 13 wird über einen Schlepphebel 15 von einer Nockenwelle 17 gesteuert. Zwischen dem Zylinderkopf 3 und einem dem Brennraum 9 abgewandten Ende 19 des Gaswechselventils 13 ist eine Schließfeder 21 eingespannt. The gas exchange valve 13 is controlled by a camshaft 17 via a rocker arm 15 . A closing spring 21 is clamped between the cylinder head 3 and an end 19 of the gas exchange valve 13 facing away from the combustion chamber 9 .

In der Figur befindet sich der Kolben 5 im oberen Totpunkt und das Gaswechselventil 13 ist geschlossen. Wenn sich der Kolben 5 aus der in der Figur gezeigten Stellung nach unten bewegt, wird das Gaswechselventil 13 durch die Nockenwelle 17 geöffnet, d. h., das Gaswechselventil 13 bewegt sich in Richtung des Kolbens 5. Durch die Bewegung des Gaswechselventils 13 nach unten wird die Schließfeder zusammengedrückt. Dadurch erhöht sich die von der Schließfeder 21 auf das Ende 19 des Gaswechselventils 13 übertragene Schließkraft. In gleichem Maße erhöht sich sich auch die zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 wirkende Kraft. In the figure, the piston 5 is at top dead center and the gas exchange valve 13 is closed. When the piston 5 moves downward from the position shown in the figure, the gas exchange valve 13 is opened by the camshaft 17 , ie the gas exchange valve 13 moves in the direction of the piston 5 . The closing spring is compressed by the movement of the gas exchange valve 13 downwards. This increases the closing force transmitted from the closing spring 21 to the end 19 of the gas exchange valve 13 . The force acting between the closing spring 21 and the cylinder head 3 increases to the same extent.

Zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 ist ein ringförmiger Piezo-Sensor 23 angeordnet. Der Piezo-Sensor 23 liefert eine zur zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 wirkende kraftproportionale Ausgangsspannung. Wegen des eindeutigen Zusammenhangs zwischen der von der Schließfeder 21 auf den Zylinderkopf 3 ausgeübten Schließkraft und der Länge der Schließfeder, ist die Ausgangsspannung des Piezo-Sensors 23 ein direktes Maß für die Stellung des Gaswechselventils 13. Daraus läßt sich ebenfalls die Winkelstellung der Nockenwelle berechnen. Dies kann beispielsweise zur Überwachung der Verdrehung von Kurbelwelle und Nockenwelle bei Ventilsteuerungen mit Nockewellenantrieb und variablen Steuerzeiten erforderlich sein. An annular piezo sensor 23 is arranged between the closing spring 21 and the cylinder head 3 . The piezo sensor 23 supplies an output voltage which is proportional to the force and acts between the closing spring 21 and the cylinder head 3 . Because of the clear connection between the closing force exerted by the closing spring 21 on the cylinder head 3 and the length of the closing spring, the output voltage of the piezo sensor 23 is a direct measure of the position of the gas exchange valve 13 . The angular position of the camshaft can also be calculated from this. This can be necessary, for example, to monitor the rotation of the crankshaft and camshaft in valve controls with a camshaft drive and variable control times.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Piezo-Sensor zwischen Schließfeder 21 und dem Ende 19 des Gaswechselventils 13 anzuordnen (nicht dargestellt). Der Piezo-Sensor 23 könnte auch im Bereich des Lagerbocks 25, welcher die Schlepphebel 15 trägt, angeordnet werden. Prinzipiell ist jeder Ort für die Anbringung des Piezo- Sensors 23 geeignet, an dem eine Kraft auf den Piezo-Sensor ausgeübt wird, die eindeutig einer Schließkraft der Schließfeder 21 zuordenbar ist. Of course, it is also possible to arrange the piezo sensor between the closing spring 21 and the end 19 of the gas exchange valve 13 (not shown). The piezo sensor 23 could also be arranged in the area of the bearing block 25 which carries the rocker arm 15 . In principle, any location is suitable for attaching the piezo sensor 23 at which a force is exerted on the piezo sensor that can be clearly assigned to a closing force of the closing spring 21 .

Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine ist jedoch nicht, wie in der Figur angedeutet, auf einen Otto-Motor beschränkt, sondern kann auch als Dieselmotor ausgebildet sein. Auch sind andere Geometrien des Brennraums 9, eine andere Zahl von Gaswechselventilen 13 pro Zylinder und andere Ventilsteuerungen möglich. However, the internal combustion engine according to the invention is not limited to an Otto engine, as indicated in the figure, but can also be designed as a diesel engine. Other geometries of the combustion chamber 9 , a different number of gas exchange valves 13 per cylinder and other valve controls are also possible.

Der mit den Patentansprüchen beanspruchte Schutzbereich erstreckt sich auch auf Verfahren zum Betreiben von Brennkraftmaschinen mit einer Pumpe-Düse-Einheit pro Zylinder und auch auf solche Brennkraftmaschinen. Bei diesen Brennkraftmaschinen wird der Förderhub eines Pumpenkolbens der Pumpe-Düse-Einheit von einem Nocken einer Nockenwelle ausgeführt. Der Saughub des Pumpenkolbens wird von einer auf den Pumpenkolben wirkenden Schließfeder ausgeführt. Wegen dieser Parallelen zu der Betätigung eines Gaswechselventils mittels eines Nockens und einer Schließfeder ist die Erfindung auch ohne expizite Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine mit Pumpe-Düse-Einheit für einen Fachmann auf dem Gebiet der Brennkraftmaschinen ohne weiteres ausführbar. The scope of protection claimed by the claims also extends to procedures for operating Internal combustion engines with one pump-nozzle unit per Cylinders and also on such internal combustion engines. at these internal combustion engines, the delivery stroke is one Pump piston of the unit injector from a cam one Camshaft executed. The suction stroke of the pump piston will from a closing spring acting on the pump piston executed. Because of these parallels to the actuation of a Gas exchange valve by means of a cam and one The invention is also a closing spring without excessive Description of an embodiment of a Internal combustion engine with unit injector for one Specialist in the field of internal combustion engines without further executable.

Claims (15)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (1) und mindestens einem Gaswechselventil (13), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
Messen der Stellung mindestens eines Gaswechselventlis (13) und
Erfassen weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, Berechnen von Einspritzmenge, Einspritzzeitpunkt und erforderlichenfalls des Zündzeitpunkts für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Gaswechselventils (13) und der weiteren erfassten Betriebsparameter. 1. Method for operating an internal combustion engine with at least one cylinder ( 1 ) and at least one gas exchange valve ( 13 ), characterized by the following method steps:
Measuring the position of at least one gas exchange valve ( 13 ) and
Detecting further operating parameters of the internal combustion engine, calculating the injection quantity, injection timing and, if necessary, the ignition timing for each cylinder as a function of the measured position of the gas exchange valve ( 13 ) and the further detected operating parameters. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils (13) durch Erfassen der auf das Gaswechselventil (13) wirkenden Schließkraft gemessen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the at least one gas exchange valve ( 13 ) is measured by detecting the closing force acting on the gas exchange valve ( 13 ). 3. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (1) und mindestens einer Pumpe- Düse-Einheit, wobei die Pumpe-Düse-Einheit einen Pumpenkolben aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
Messen der Stellung Pumpenkolbens und
Erfassen weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, Berechnen von Einspritzmenge, Einspritzzeitpunkt und erforderlichenfalls des Zündzeitpunkts für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Pumpebkolbens und der weiteren erfassten Betriebsparameter. 3. Method for operating an internal combustion engine with at least one cylinder ( 1 ) and at least one pump-nozzle unit, the pump-nozzle unit having a pump piston, characterized by the following method steps:
Measuring the position of the pump piston and
Acquisition of further operating parameters of the internal combustion engine, calculation of the injection quantity, injection timing and, if necessary, the ignition timing for each cylinder as a function of the measured position of the pump piston and the other acquired operating parameters. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des Pumpenkolbens durch Erfassen der auf den Pumpenkolben wirkenden Schließkraft gemessen wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the position of the pump piston by detecting the the closing force acting on the pump piston is measured. 5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die auf das Gaswechselventil (13) wirkende Schließkraft von einem Piezo-Sensor (23) gemessen wird. 5. The method according to claim 2 or 4, characterized in that the closing force acting on the gas exchange valve ( 13 ) is measured by a piezo sensor ( 23 ). 6. Brennkraftmaschine mit mindestens einem Gaswechselventil pro Zylinder, mit einer Einrichtung zum Öffnen des mindestens einen Gaswechselventils (13) und mit einer Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils (13), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gaswechselventil (13) eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) vorhanden ist. 6. Internal combustion engine with at least one gas exchange valve per cylinder, with a device for opening the at least one gas exchange valve ( 13 ) and with a device for closing the gas exchange valve ( 13 ), characterized in that on the gas exchange valve ( 13 ) a device for detecting the position of the gas exchange valve ( 13 ) is present. 7. Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils (13) eine sich gegen einen Zylinderkopf (3) und anderenends gegen das Gaswechselventil (13) abstützende Schließfeder (21) ist, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) die zwischen Schließfeder (21) und Zylinderkopf (3), bzw. zwischen Schließfeder (21) und Gaswechselventil (13) wirkende Schließkraft mindestens mittelbar erfasst. 7. Internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the device for closing the gas exchange valve ( 13 ) against a cylinder head ( 3 ) and at the other end against the gas exchange valve ( 13 ) is supported closing spring ( 21 ), and that the device for detecting the Position of the gas exchange valve ( 13 ) which at least indirectly detects the closing force acting between the closing spring ( 21 ) and the cylinder head ( 3 ) or between the closing spring ( 21 ) and the gas exchange valve ( 13 ). 8. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) zwischen Zylinderkopf (3) und Schließfeder (21) angeordnet ist. 8. Internal combustion engine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the device for detecting the position of the gas exchange valve ( 13 ) between the cylinder head ( 3 ) and closing spring ( 21 ) is arranged. 9. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) zwischen Gaswechselventil (13) und Schließfeder (21) angeordnet ist. 9. Internal combustion engine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the device for detecting the position of the gas exchange valve ( 13 ) between the gas exchange valve ( 13 ) and closing spring ( 21 ) is arranged. 10. Brennkraftmaschine mit einer Pumpe-Düse-Einheit pro Zylinder, wobei jede Pumpe-Düse-Einheit einen Pumpenkolben aufweist, wobei der Pumpenkolben während des Förderhubs von einer ersten Einrichtung betätigt wird, und wobei der Pumpenkolben während das Saughubs von einer zweiten Einrichtung betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pumpenkolben eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens vorhanden ist. 10. Internal combustion engine with one pump-nozzle unit per Cylinder, each pump-nozzle unit a pump piston has, the pump piston during the delivery stroke of a first device is operated, and wherein the Pump piston during the suction stroke of a second one Device is operated, characterized in that at a device for detecting the position of the pump piston of the pump piston is present. 11. Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung zum Betätigen des Pumpenkolbens eine sich einenends gegen die Pumpe-Düse- Einheit und anderenends gegen den Pumpenkolben abstützende Schließfeder ist, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens die zwischen Schließfeder und Pumpe-Düse-Einheit, bzw. zwischen Schließfeder und Gaswechselventil Pumpenkolben wirkende Schließkraft mindestens mittelbar erfasst. 11. Internal combustion engine according to claim 10, characterized characterized that the second device for actuation of the pump piston at one end against the pump nozzle Unit and at the other end supporting against the pump piston Closing spring is, and that the device for detecting the Position of the pump piston between the closing spring and Pump-injector unit, or between closing spring and Gas exchange valve pump piston effective closing force recorded at least indirectly. 12. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens zwischen Pumpe- Düse-Einheit und Schließfeder angeordnet ist. 12. Internal combustion engine according to one of claims 10 or 11, characterized in that the device for Detect the position of the pump piston between pump Nozzle unit and closing spring is arranged. 13. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens zwischen Pumpenkolben und Schließfeder angeordnet ist. 13. Internal combustion engine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the means for detecting the position of the pump piston between the pump piston and Closing spring is arranged. 14. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) oder des Pumpenkolbens ein Piezo-Sensor (23), insbesondere ein ringförmiger Piezo-Sensor, ist. 14. Internal combustion engine according to one of claims 6 to 13, characterized in that the device for detecting the position of the gas exchange valve ( 13 ) or the pump piston is a piezo sensor ( 23 ), in particular an annular piezo sensor. 15. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Auswertung der zeitlich aufgelösten Ausgangssignale der Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) oder der Pumpe-Düse-Einheit die Drehzahl und/oder die Drehbeschleunigung der Nockenwelle oder der Kurbelwelle bestimmt wird. 15. Internal combustion engine according to one of claims 6 to 14, characterized in that from the evaluation of the time-resolved output signals of the device for detecting the position of the gas exchange valve ( 13 ) or the pump-nozzle unit, the speed and / or the rotational acceleration of the camshaft or the crankshaft is determined.
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