DE10136331A1

DE10136331A1 - Device and method for scanning data carriers

Info

Publication number: DE10136331A1
Application number: DE2001136331
Authority: DE
Inventors: Gerd Kreuder; Hans Guenther Kausen
Original assignee: Steag Hamatech AG
Current assignee: Steag Hamatech AG
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-02-20
Also published as: WO2003010526A1

Abstract

Um auf einfache und kostengünstige Art und Weise den Durchsatz einer Vorrichtung zum Abtasten von optischen Datenträgern zu erhöhen, ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abtasten von scheibenförmigen optischen Datenträgern vorgesehen, bei dem wenigstens zwei Datenträger gleichzeitig zwischen einer Zuführeinheit und einer Aufnahmeeinheit einer Abtastvorrichtung transportiert werden, die Datenträger gleichzeitig in getrennten Aufnahmen der Aufnahmeeinheit derart abgelegt werden, daß ein erster Datenträger wenigstens teilweise im Sichtfeld einer Abtasteinheit liegt, die Ober- und/oder Unterseite des ersten Datenträgers abgetastet wird, die Aufnahmen verschoben werden, um einen zweiten Datenträger wenigstens teilweise in das Sichtfeld der Abtasteinheit zu bewegen, die Ober- und/oder Unterseite des zweiten Datenträgers abgetastet wird und die Datenträger gleichzeitig entnommen und abtransportiert werden.In order to increase the throughput of a device for scanning optical data carriers in a simple and inexpensive manner, a device and a method for scanning disk-shaped optical data carriers is provided, in which at least two data carriers are transported simultaneously between a feed unit and a receiving unit of a scanning device , The data carriers are simultaneously stored in separate recordings of the recording unit such that a first data carrier is at least partially in the field of view of a scanning unit, the top and / or bottom of the first data carrier is scanned, the recordings are moved to at least partially in a second data carrier to move the field of view of the scanning unit, the top and / or bottom of the second data carrier is scanned and the data carriers are removed and transported at the same time.

Description

Bei der Herstellung optischer Datenträger ist es notwendig, den Datenträger während oder nach der Herstellung nach Fehlern abzutasten. Hierzu wurde in der Vergangenheit jeweils ein einzelner Datenträger auf einer Abtasteinheit abgelegt und von einem optischen Scanner abgetastet. Anschließend wurde der Datenträger von der Abtasteinheit entnommen und ein neuer Datenträger in die Abtasteinheit geladen. When manufacturing optical disks it is necessary to use the disk to scan for errors during or after manufacture. For this purpose, in in the past, a single data carrier on a scanning unit filed and scanned by an optical scanner. Then was the data carrier is removed from the scanning unit and a new data carrier loaded into the scanning unit.

Die jeweiligen Be- und Entladevorgänge, während denen ein Abtasten der Datenträger nicht möglich ist, führt zu einem relativ geringen Durchsatz der bekannten Anlage. The respective loading and unloading processes during which a scanning of the Disk is not possible, leads to a relatively low throughput of known plant.

Erfindungsgemäß liegt der vorliegenden Erfindung daher die Erfindung zugrunde, auf einfache und kostengünstige Weise den Durchsatz einer Abtasteinheit zu erhöhen. According to the invention, the present invention therefore lies the invention underlying the throughput of a simple and inexpensive way Increase the scanning unit.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung zum Abtasten von Datenträgern eine Abtasteinheit, eine Aufnahmeeinheit mit wenigstens zwei Aufnahmen zur jeweiligen Aufnahme eines Datenträgers, eine Handhabungseinheit mit wenigstens zwei Halteelementen zum gleichzeitigen Transport mehrerer Datenträger zwischen einer Zuführeinheit und der Aufnahmeeinheit, und eine Vorrichtung zum Bewegen der Aufnahmen vorgesehen ist, wobei der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Aufnahmen und den Mittelpunkten der Halteelemente gleich ist, und die Aufnahmen über den Abstand zwischen den Mittelpunkten bewegbar sind. Durch die obigen Merkmale wird es ermöglicht, daß eine Handhabungseinheit gleichzeitig zwei abzutastende Datenträger zu einer Abtasteinheit bewegt und diese gleichzeitig in den entsprechenden Aufnahmen der Abtasteinheit ablegt. Somit können die Zeiten zum Be- und Entladen mehrerer Substrate erheblich verkürzt werden, da jeweils gleichzeitig zwei Substrate be- und entladen werden können. Zwischen aufeinanderfolgenden Abtastvorgängen werden die Datenträger gemeinsam mit ihren Aufnahmen verschoben, um mit der Abtasteinheit ausgerichtet zu werden. Durch eine relativ geringe Masse der Aufnahmen kann diese Verschiebung ohne großen Kraftaufwand rasch durchgeführt werden. According to the invention this object is achieved in that Device for scanning data carriers, a scanning unit, a Recording unit with at least two recordings for the respective recording of one Data carrier, a handling unit with at least two holding elements for simultaneous transport of several data carriers between one feed unit and the recording unit, and a device for moving the recordings is provided, the distance between the centers of the Recordings and the centers of the holding elements is the same, and the recordings are movable over the distance between the centers. Through the The above features enable a handling unit to be operated simultaneously two data media to be scanned moved to a scanning unit and this at the same time in the corresponding recordings of the scanning unit. Consequently the times for loading and unloading multiple substrates can be significant can be shortened because two substrates are loaded and unloaded at the same time can. Between successive scans, the Disks moved together with their recordings to the scanning unit to be aligned. Due to a relatively small mass of the recordings this shift can be carried out quickly without great effort become.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Aufnahmen in einem gemeinsamen, linear bewegbaren Schlitten angeordnet, so daß die Aufnahmen immer gleichmäßig beabstandet sind und gemeinsam mit einem einzelnen Antrieb hin- und herbewegt werden können. According to a preferred embodiment of the invention, the Recordings arranged in a common, linearly movable carriage, so that the recordings are always evenly spaced and together with a single drive can be moved back and forth.

Um ein Abtasten der gesamten Oberfläche der Datenträger zu ermöglichen, sind die Aufnahmen vorzugsweise jeweils drehbar im Träger gelagert. Vorzugsweise ist wenigstens eine Antriebseinheit zum Drehen der Aufnahmen um ihre Mittelachsen vorgesehen, um bei einer Drehung der Aufnahmen die Datenträger im Sichtfeld einer Abtasteinheit zu drehen. Für eine kostengünstige und einfache Lösung werden die Aufnahmen vorzugsweise mit einer gemeinsamen Antriebseinheit gedreht. Das Vorsehen der gemeinsamen Antriebseinheit hat ferner den Vorteil, daß beide Aufnahmen und somit die jeweiligen Substrate während des Abtastvorgangs gleichmäßig gedreht werden. To enable scanning of the entire surface of the data carrier, the receptacles are preferably each rotatably mounted in the carrier. At least one drive unit for rotating the receptacles is preferred provided about their central axes, in order to rotate the recordings Rotate data media in the field of view of a scanning unit. For one Inexpensive and simple solution, the shots are preferably with a common drive unit rotated. The provision of the common Drive unit also has the advantage that both recordings and thus the respective substrates are rotated evenly during the scanning process.

Vorzugsweise weisen die Aufnahmen am Außenumfang Zentrierschrägen auf, um den Datenträger während der Abtastung zentriert zu halten. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Aufnahmen einen kegelstumpfförmigen Innenumfang auf, so daß ein Abtasten des Datenträgers gleichzeitig von oben und von unten erfolgen kann. Hierzu weist die Abtasteinheit vorteilhafterweise zwei zueinander gerichtete Scanner auf, die mit im wesentlichen gleichem Abstand über bzw. unter den Aufnahmen angeordnet sind. The receptacles preferably have centering bevels on the outer circumference, to keep the disk centered during the scan. At a particularly preferred embodiment of the invention have the recordings a frustoconical inner circumference, so that a scanning of the Data carrier can be done simultaneously from above and from below. The Scanning unit advantageously on two scanners facing each other with essentially the same distance above or below the recordings are arranged.

Um ein Abtasten der gesamten Oberfläche des Datenträgers zu erreichen, weist wenigstens einer der Scanner ein drehbares optisches Element auf. In order to scan the entire surface of the data carrier, at least one of the scanners has a rotatable optical element.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch bei einem Verfahren zum Abtasten eines scheibenförmigen optischen Datenträgers dadurch gelöst, daß wenigstens zwei Datenträger gleichzeitig zwischen einer Zuführeinheit und einer Aufnahmeeinheit einer Abtastvorrichtung transportiert werden, die Datenträger gleichzeitig in getrennten Aufnahmen der Aufnahmeeinheit derart abgelegt werden, daß ein erster Datenträger wenigstens teilweise im Sichtfeld einer Abtasteinheit liegt, die Ober- und/oder Unterseite des ersten Datenträgers abgetastet wird, die Aufnahmen verschoben werden, um einen zweiten Datenträger wenigstens teilweise in das Sichtfeld der Abtasteinheit zu bewegen, die Ober- und/oder Unterseite des zweiten Datenträgers abgetastet wird, und die Datenträger gleichzeitig entnommen und abtransportiert werden. Durch das gleichzeitige Bestücken und Entnehmen der Datenträger und die Verschiebung der die Datenträger aufnehmenden Aufnahmen kann der Durchsatz beim Abtasten von optischen Datenträgern erheblich erhöht werden. The object underlying the invention is also in a method solved for scanning a disc-shaped optical data carrier, that at least two data carriers at the same time between a feed unit and a pick-up unit of a scanning device, which Data carriers simultaneously in separate recordings of the recording unit that a first data carrier is at least partially in the field of vision of a scanning unit, the top and / or bottom of the first Disk is scanned, the recordings are moved to a second Disk at least partially in the field of view of the scanning unit move, the top and / or bottom of the second data carrier is scanned, and the data carriers are removed and transported at the same time. By simultaneously loading and unloading the data carrier and the The recording of the data carrier can be shifted Throughput when scanning optical data carriers increased considerably become.

Für eine einfache Verschiebung der Aufnahmen werden diese vorzugsweise mit einem gemeinsamen Schlitten bewegt. For a simple shift of the recordings, these are preferred moved with a common sled.

Vorteilhafterweise werden die Datenträger beim Ablegen in den Aufnahmen hierzu zentriert, um eine festgelegte Position bezüglich der Abtasteinheit einzunehmen. Um die gesamte Oberfläche der Datenträger abzutasten, werden diese vorzugsweise beim Abtasten gedreht. The data carriers are advantageously stored in the recordings centered around a fixed position with respect to the scanning unit take. To scan the entire surface of the disk, be these are preferably rotated when scanning.

Vorzugsweise werden die Datenträger jeweils durch zwei getrennte Scanner von oben und unten gescannt. The data carriers are preferably each separated by two separate scanners scanned from above and below.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird ein optisches Element wenigstens eines Scanners beim Abtasten gedreht, um wiederum die gesamte Oberfläche des Datenträgers abtasten zu können. In one embodiment of the invention, an optical element at least one scanner rotated while scanning to turn the whole To be able to scan the surface of the data carrier.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention is described below using preferred exemplary embodiments of the Invention and explained in more detail with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt: The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Abtastvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a scanning device according to the present invention.

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1, jedoch aus einem um 90 Grad gedrehten Blickwinkel; FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, but from a viewing angle rotated by 90 degrees;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Aufnahme gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a schematic representation of a recording according to the present invention;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Abtasteinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 is a perspective view of a scanning unit according to the present invention.

figure description

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Abtastvorrichtung 1 zum Abtasten von optischen Datenträgern 2. Fig. 1 is a schematic side view of a scanning device 1 for scanning optical data carriers 2.

Die Abtastvorrichtung weist eine Abtasteinheit mit zwei optischen Scannern 3, 4 auf, die oberhalb und unterhalb eines zu scannenden Datenträgers 2 angeordnet sind, um dessen Ober- bzw. Unterseite abzutasten. The scanning device has a scanning unit with two optical scanners 3 , 4 , which are arranged above and below a data carrier 2 to be scanned, in order to scan the top and bottom thereof.

Die Abtastvorrichtung weist eine Gehäuse 6 auf, in dem auch der Scanner 4 aufgenommen ist. Der Scanner 3 ist in geeigneter Weise an dem Gehäuse 6 angebracht und wird über dem Gehäuse gehalten. Auf einer Oberseite des Gehäuses 6 ist eine Aufnahmeeinheit 8 mit zwei Aufnahmen 10, 11 angeordnet, die nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 noch näher beschrieben werden. Die Aufnahmen 10, 11 sind in einem bewegbaren Schlitten 14 angeordnet, der über einen nicht dargestellten Antrieb, wie beispielsweise einem Pneumatikzylinder, entlang einer Führungsschiene 15 bewegbar ist. Um die Bewegung des Schlittens 14 entlang der Schiene 15 zu begrenzen sind an den jeweiligen Enden der Schiene Stoppelemente 17 vorgesehen. Statt der Schiene mit Stoppelementen kann beispielsweise auch eine Kugel-Roll- Führung verwendet werden. The scanning device has a housing 6 in which the scanner 4 is also accommodated. The scanner 3 is suitably attached to the housing 6 and is held over the housing. A receiving unit 8 with two receptacles 10 , 11 is arranged on an upper side of the housing 6 , which are described in more detail below with reference to FIG. 3. The receptacles 10 , 11 are arranged in a movable carriage 14 which can be moved along a guide rail 15 by means of a drive (not shown), such as a pneumatic cylinder. In order to limit the movement of the carriage 14 along the rail 15 , stop elements 17 are provided at the respective ends of the rail. Instead of the rail with stop elements, for example, a ball and roller guide can also be used.

Die Aufnahmen 10, 11 sind über geeignete Lager 19 drehbar in dem Schlitten 14 gelagert. Im Gehäuse 6 ist ein nicht dargestellter Antrieb zum Drehen der Aufnahmen 10, 11 um ihre jeweiligen Mittelachsen 20, 21 vorgesehen. Bei der derzeitig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein einziger Antrieb, wie beispielsweise ein Servomotor zum Antrieb der beiden Aufnahmen 10, 11 vorgesehen. Die Übertragung einer Drehbewegung des Antriebs zu den Aufnahmen kann in geeigneter Weise, beispielsweise über einen Zahnriemen, erfolgen. The receptacles 10 , 11 are rotatably supported in the carriage 14 via suitable bearings 19 . A drive (not shown) for rotating the receptacles 10 , 11 about their respective central axes 20 , 21 is provided in the housing 6 . In the currently preferred embodiment of the invention, a single drive, such as a servo motor, is provided for driving the two receptacles 10 , 11 . A rotary movement of the drive to the receptacles can be transmitted in a suitable manner, for example via a toothed belt.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, jeweils einen eigenen Antrieb für die Aufnahmen 10, 11 vorzusehen. Alternatively, however, it is also possible to provide a separate drive for the receptacles 10 , 11 .

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, sind die Mittelachsen 20, 21 der Aufnahmen 10, 11 mit einem Abstand A voneinander beabstandet. Dieser Abstand A entspricht genau dem Bewegungsbereich des Schlittens 14, so daß nach einer Bewegung des Schlittens 14 von der in Fig. 1 gezeigten linken Anschlagposition zu einer rechten Anschlagposition die Mittelachse der Aufnahme 10 genau mit der alten Position der Mittelachse 21 der Aufnahme 11, d. h. der Positionierung vor der Verschiebung des Schlittens 14, zusammenfällt. As can be seen in FIG. 1, the central axes 20 , 21 of the receptacles 10 , 11 are spaced apart from one another by a distance A. This distance A corresponds exactly to the range of movement of the carriage 14 , so that after a movement of the carriage 14 from the left stop position shown in FIG. 1 to a right stop position, the central axis of the receptacle 10 exactly with the old position of the central axis 21 of the receptacle 11 , ie the positioning before the displacement of the carriage 14 , coincides.

Zum Be- und Entladen der Abtastvorrichtung ist eine nicht dargestellte Handhabungseinheit mit zwei Halteelementen zum gleichzeitigen Transport von zwei Datenträgern 2 zwischen einer nicht dargestellten Zuführeinheit und den Aufnahmen 10, 11 vorgesehen. Der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Halteelemente der Handhabungseinheit entspricht dem Abstand A zwischen dem Mittelpunkten der Aufnahmen 10, 11, um ein gleichzeitiges Be- und Entladen von Datenträgern 2 zu erlauben. Dementsprechend sollte auch die Zuführeinheit entsprechend beabstandete Aufnahmeelemente aufweisen, so daß die Datenträger gleichzeitig von der Zuführeinheit aufgenommen und zu der Aufnahmeeinheit 8 transportiert werden können. To load and unload the scanning device, a handling unit (not shown) with two holding elements for the simultaneous transport of two data carriers 2 between a feed unit (not shown) and the receptacles 10 , 11 is provided. The distance between the centers of the holding elements of the handling unit corresponds to the distance A between the centers of the receptacles 10 , 11 in order to allow data carriers 2 to be loaded and unloaded at the same time. Accordingly, the feed unit should also have correspondingly spaced receiving elements, so that the data carriers can be picked up by the feed unit and transported to the receiving unit 8 at the same time.

Anhand der Fig. 3 wird der Aufbau der Aufnahme 10, die baugleich mit der Aufnahme 11 ist näher erläutert. The structure of the receptacle 10 , which is structurally identical to the receptacle 11, is explained in more detail with reference to FIG. 3.

Die Aufnahme 10 weist einen Körper 24 mit einem im wesentlichen zylindrischen Außenumfang und einem kegelstumpfförmigen Innenumfang auf. Der kegelstumpfförmige Innenumfang bildet eine Zentrierschräge 26, die beim Ablegen eines Datenträgers 2 auf der Zentrierschräge 26 eine Zentrierung des Datenträgers 2 zur Mittelachse 20 der Aufnahme 10 bewirkt. Die Zentrierschräge 26 ist derart bemessen, daß ein Randüberdeckung B zwischen der Zentrierschräge 26 und einer nach unten weisenden Oberfläche des Datenträgers 2 möglichst klein gehalten wird. Die Randüberdeckung B sollte so klein gehalten werden, daß der gesamte datentragende Bereich des optischen Datenträgers 2 nach unten frei liegt, und durch einen unterhalb der Aufnahme 10 befindlichen Scanner abgetastet werden kann. Bei einem Datenträger, der nur eine datentragende Schicht aufweist, ist dieses Erfordernis der geringen Randüberdeckung nicht notwendig, da der Datenträger von oben abgetastet werden kann. The receptacle 10 has a body 24 with a substantially cylindrical outer circumference and a frustoconical inner circumference. The frusto-conical inner peripheral forms a centering bevel 26, which effects a centering of the data carrier 2 to the central axis 20 of the receptacle 10 during the placement of the data carrier 2 on the centering slope 26th The centering bevel 26 is dimensioned such that an edge overlap B between the centering bevel 26 and a downwardly facing surface of the data carrier 2 is kept as small as possible. The edge coverage B should be kept so small that the entire data-carrying area of the optical data carrier 2 is exposed downwards and can be scanned by a scanner located below the receptacle 10 . In the case of a data carrier that has only one data-carrying layer, this requirement of low edge coverage is not necessary, since the data carrier can be scanned from above.

Bei der derzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Scanner jedoch für sogenannte Data-Play-Discs verwendet, die bei einem Durchmesser von ungefähr 32 mm beidseitig mit Daten versehen sind und eine Datenspeicherkapazität von ungefähr 250 Megabyte pro Seite aufweisen. Bei derartigen Discs sind in einem Bereich von 1 mm zum Außenumfang der Disc keine Daten vorgesehen, so daß die Randüberdeckung B weniger als 1 mm betragen sollte. In the currently preferred embodiment of the invention, the scanner however, used for so-called data play discs, which in one Diameters of approximately 32 mm are provided with data on both sides and one Have data storage capacity of approximately 250 megabytes per page. at such discs are within a range of 1 mm from the outer periphery of the disc Data is provided so that the margin coverage B is less than 1 mm should be.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung 1. Wie in Fig. 4 zu erkenne ist, ist auf dem Gehäuse 6 die Aufnahmeeinheit 8 mit zwei getrennten Aufnahmen 10, 11 angeordnet. In Fig. 4 sind weder die Führungsschienen noch die Stoppelemente zur Begrenzung der Bewegung der Aufnahme 8 vorgesehen, da diese auch unterhalb der Aufnahme 8 angeordnet sein können, und somit in der perspektivischen Ansicht verdeckt wären. Fig. 4 is a perspective view showing a scanning device 1 according to the invention. As can be seen in FIG. 4, the receiving unit 8 with two separate receptacles 10 , 11 is arranged on the housing 6 . In Fig. 4, neither the guide rails nor the stop elements are provided for limiting the movement of the receptacle 8 , since these can also be arranged below the receptacle 8 and would therefore be hidden in the perspective view.

Der obere Scanner 3 ist über eine geeignete Halteanordnung 30 an dem Gehäuse 6 befestigt. The upper scanner 3 is attached to the housing 6 via a suitable holding arrangement 30 .

Während des Betriebs der Vorrichtung werden optische Datenträger 2 über eine nicht dargestellte Handhabungsvorrichtung, die beispielsweise zwei mit dem Abstand A beabstandete Vakuumgreifer aufweist, gleichzeitig in die Aufnahmen 10, 11 der Aufnahmeeinheit 8 geladen. Dabei liegt zunächst der Datenträger 2 in der Aufnahme 11 im Sichtbereich der Scanner 3 und 4. Nun wird der Abtastvorgang gestartet, indem die Scanner aktiviert werden und die Aufnahme 11 über den nicht dargestellten Antrieb gedreht werden, so daß die gesamte Ober- und Unterseite des Datenträgers 2 abgetastet werden kann. Nach der Abtastung des in der Aufnahme 11 befindlichen Datenträgers 2 wird die Abtastung unterbrochen und der die Aufnahmen 10, 11 tragende Schlitten 14 wird um den Abstand A zwischen den Mittelpunkten der beiden Aufnahmen 10, 11 verschoben, um hierdurch den in der Aufnahme 10 befindlichen Datenträger 2 in das Sichtfeld der Scanner 3, 4 zu plazieren. Anschließend wird der in der Aufnahme 10 befindliche Datenträger 2 in der gleichen Art und Weise wie der erste Datenträger abgetastet. During the operation of the device, optical data carriers 2 are simultaneously loaded into the receptacles 10 , 11 of the receptacle unit 8 via a handling device, not shown, which has, for example, two vacuum grippers spaced apart by the distance A. The data carrier 2 is initially located in the receptacle 11 in the field of view of the scanners 3 and 4 . Now the scanning process is started by activating the scanner and rotating the receptacle 11 via the drive, not shown, so that the entire top and bottom of the data carrier 2 can be scanned. After the scanning of the data carrier 2 located in the receptacle 11, the scan is interrupted and the receptacles 10, 11 supporting carriage 14 is displaced by the distance A between the centers of the two receptacles 10, 11, thereby the disk located in the receptacle 10 2 to be placed in the field of view of the scanner 3 , 4 . Subsequently, the data carrier 2 located in the receptacle 10 is scanned in the same way as the first data carrier.

Nach Beendigung der Abtastung kehrt der Schlitten 14 in seine Ausgangsposition zurück und die Datenträger werden gemeinsam aus den Aufnahmen 10, 11 entnommen. Anschließend werden für eine neue Abtastsequenz wiederum zwei Datenträger in die Aufnahmen 10, 11 geladen. After the end of the scanning, the carriage 14 returns to its starting position and the data carriers are removed from the receptacles 10 , 11 together . Subsequently, two data carriers are again loaded into the receptacles 10 , 11 for a new scanning sequence.

Die Erfindung wurde zuvor anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung beschrieben, ohne auf das konkret dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt zu sein. Beispielsweise können die Führungsschiene und die Begrenzungsanschläge für den Schlitten in anderer Art als dargestellt ausgebildet sein. Ferner ist es auch möglich, innerhalb der Scanner 3, 4 ein drehbares optisches Element vorzusehen, um ein Abtasten der gesamten Oberfläche der Datenträger 2 zu ermöglichen. In diesem Fall kann der Drehantrieb für die Aufnahmen 10, 11 entfallen. Natürlich ist es auch möglich sowohl die Aufnahmen als auch ein optisches Element innerhalb der Scanner zu drehen, um eine Abtastung der gesamten Oberfläche der Datenträger zu erreichen. Hierfür kann z. B. ein Bildrotator eingesetzt werden. The invention was previously described with reference to a preferred embodiment of the invention, without being limited to the specifically illustrated embodiment. For example, the guide rail and the limit stops for the slide can be designed in a different way than shown. Furthermore, it is also possible to provide a rotatable optical element within the scanners 3 , 4 in order to enable the entire surface of the data carriers 2 to be scanned. In this case, the rotary drive for the receptacles 10 , 11 can be omitted. Of course, it is also possible to rotate both the recordings and an optical element within the scanner in order to scan the entire surface of the data carrier. For this, e.g. B. an image rotator can be used.

Claims

1. Device ( 1 ) for scanning disc-shaped, optical data carriers ( 2 ), with a scanning unit, a recording unit ( 8 ) with at least two recordings ( 10 ) for the respective recording of a data carrier ( 2 ), a handling unit with at least two holding elements for simultaneous Transporting several data carriers ( 2 ) between a feed unit and the receiving unit ( 8 ), and a device for moving the receptacles ( 10 , 11 ), the distance between the centers of the receptacles ( 10 , 11 ) and the centers of the holding elements being the same and the recordings ( 10 , 11 ) can be moved over the distance between the center points.

2. Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the receptacles ( 10 , 11 ) are arranged in a common, linearly movable carriage ( 14 ).

3. Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles ( 10 , 11 ) are each rotatably mounted in the carriage ( 14 ).

4. Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive unit for rotating the receptacles ( 10 , 11 ) about their central axes ( 20 , 21 ).

5. The device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the receptacles ( 10 , 11 ) are rotated with a common drive unit.

6. Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by centering bevels ( 26 ) on the inner circumference of the receptacles.

7. Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles ( 10 , 11 ) have a frustoconical inner circumference.

8. Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning unit has two mutually directed scanners ( 3 , 4 ) which are arranged at substantially the same distance above or below the receptacles ( 10 , 11 ).

9. The device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that at least one of the scanners ( 3 , 4 ) has a rotatable optical element.

10. Method for scanning a disk-shaped optical data carrier, with the following method steps:

- Simultaneous transport of at least two data carriers between a feed unit and a receiving unit of a scanning device;

- Simultaneous storage of the data carrier in separate receptacles of the recording unit such that a first data carrier lies at least partially in the field of view of a scanning unit;

- scanning the top and / or bottom of the first data carrier;

- Moving the recordings in order to move a second data carrier at least partially into the field of view of the scanning unit;

- Scanning the top and / or bottom of the second data carrier;

- Simultaneous removal and removal of the data carriers.

11. The method according to claim 10, characterized in that the Recordings can be moved with a common sled.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the Data carriers are centered when storing them in the recordings.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized characterized in that the data carriers are rotated during scanning.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized characterized in that the data carriers each by two separate scanners from be scanned at the top and bottom.

15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized characterized in that an optical element of at least one scanner at Scanning is rotated.