DE10134234A1 - Paper-making web drying felt web condition monitored by camera linked to computer making comparisons with historic reference images - Google Patents

Paper-making web drying felt web condition monitored by camera linked to computer making comparisons with historic reference images

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DE10134234A1
DE10134234A1 DE2001134234 DE10134234A DE10134234A1 DE 10134234 A1 DE10134234 A1 DE 10134234A1 DE 2001134234 DE2001134234 DE 2001134234 DE 10134234 A DE10134234 A DE 10134234A DE 10134234 A1 DE10134234 A1 DE 10134234A1
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Oswald Satzger
Wolfgang Mayer
Ralf Rziha
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Thomas Ruehl
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Abstract

In a paper-making process the varying topographic definition of a felt water absorption belt (12) is monitored by an optical sensor (14). The image resulting is compared by a computer (16) with historic data and especially corrective action taken which is commensurate with the felt condition. An Independent claim is given for an assembly (10) which monitors the condition of a felt web (12) used in the manufacture of paper or carton. The optical sensor captures an image which is at the normal, and/or is oblique with respect to the felt surface. The captured image is temporarily stored and deleted after comparison to the historic reference images. The felt condition is monitored either continually or intermittently in an online process. The optical sensor is a full-image camera in association with high-power flash directed at a fast-moving felt web. When poor felt web condition is detected, the rectification action includes the application of a pipe vacuum and jets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, dienenden Filzes. The invention relates to a method and a device for Monitoring the condition of the drainage of a fibrous web, especially paper or cardboard web, serving felt.

In Papiermaschinen dienen umlaufende Filze insbesondere der Entwässerung der Papierbahn. Eine Verschlechterung der Entwässerungsleistung und der Gleichmäßigkeit der Filze wirkt sich entsprechend auf die Papierqualität und/oder Produktionsleistung aus. Bisher wurden die Filze auf ihre Wirkung hin, das heißt zum Beispiel auf ihre Entwässerungsleistung und/oder dergleichen hin, überwacht. Wird nun aber beispielsweise eine Verschlechterung der Entwässerungsleistung und der Gleichmäßigkeit des Filzes festgestellt, so hat sich dies bereits nachteilig auf die Papierqualität und/oder Produktionsleistung ausgewirkt. Circulating felts are used in particular in paper machines Drainage of the paper web. A deterioration in drainage performance and the uniformity of the felts affects accordingly Paper quality and / or production output. So far the felts have been on their effect, for example on their drainage performance and / or the like monitored. But now, for example Deterioration of drainage performance and uniformity of the felt, this has already adversely affected the Paper quality and / or production output impacted.

Ziel der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen die Gefahr einer Beeinträchtigung einer Produktqualität und/oder der Produktionsleistung auf ein Minimum reduziert ist. The aim of the invention is to provide an improved method and an improved Establish the type mentioned above, with which the danger impairment of product quality and / or Production output is reduced to a minimum.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, dienenden Filzes, bei dem mittels einer optischen Meßeinrichtung die Filztopologie gemessen bzw. eine tiefenscharfe Abbildung der Filzoberfläche erzeugt und das erhaltene Meßergebnis mittels einer Auswerte- und/oder Steuereinheit mit zuvor abgespeicherten Fehlermustern verglichen wird, und bei dem in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis vorzugsweise automatisch entsprechende Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. According to the invention, this object is achieved by a method for Monitoring the condition of a drainage Fibrous web, in particular paper or cardboard web, serving felt, in which measured the felt topology by means of an optical measuring device or creates a sharp image of the felt surface and the result Measurement result using an evaluation and / or control unit with previously stored error patterns is compared, and in which Corresponding to the comparison result, preferably automatically corresponding Felt conditioning measures are initiated.

Damit ist es auf einfache und zuverlässige Weise möglich, einen verschlechterten Filzzustand so früh zu erkennen, daß noch rechtzeitig Maßnahmen ergriffen werden können, um einer Beeinträchtigung des Herstellungsprozesses und damit einer Beeinträchtigung der Produktqualität und/oder Produktionsleistung entgegenzuwirken. Bei den abgespeicherten Fehlermustern kann es sich um insbesondere um in der Praxis auftretende typische Fehlermuster handeln. It is thus possible in a simple and reliable way to get one worsened felt condition so early that it was still in time Measures can be taken to impair the Manufacturing process and thus an impairment of product quality and / or to counteract production performance. With the saved Error patterns can be, in particular, those that occur in practice act typical error patterns.

Mittels der optischen Meßeinrichtung wird vorzugsweise ein Aufbild und/oder ein Schrägbild der Filzoberfläche erzeugt. An image is preferably made by means of the optical measuring device and / or generates an oblique image of the felt surface.

Das erzeugte Bild kann aufgezeichnet bzw. gespeichert werden. The generated image can be recorded or saved.

Das mittels der optischen Meßeinrichtung erzeugte Bild kann für eine Weiterverwendung beispielsweise als Fehlermuster gespeichert bleiben oder lediglich zwischengespeichert und nach erfolgtem Vergleich mit den abgespeicherten Fehlermustern wieder gelöscht bzw. überschrieben werden. The image generated by means of the optical measuring device can be used for a Further use, for example, remains stored as an error pattern or just cached and after a comparison with the stored error patterns deleted or overwritten become.

Vorteilhafterweise wird der Filz mittels der optischen Meßeinrichtung kontinuierlich oder periodisch überwacht. The felt is advantageously made by means of the optical measuring device monitored continuously or periodically.

Die Filzüberwachung kann insbesondere online erfolgen. Zweckmäßigerweise wird eine optische Meßeinrichtung mit wenigstens einer Kamera wie insbesondere einer Vollbildkamera verwendet. Felt monitoring can be done online in particular. An optical measuring device with at least a camera such as a full-frame camera in particular.

Bei der bevorzugten praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird Blitzlicht von so hoher Energie eingesetzt, daß mittels der Kamera insbesondere auch bei höheren Filzgeschwindigkeiten noch ein tiefenscharfes Bild erhalten wird. In the preferred practical embodiment of the invention The process uses flash light of such high energy that by means of Camera still on, especially at higher felt speeds sharp image is obtained.

Von Vorteil ist auch, wenn die optische Meßeinrichtung traversierend über die Filzbreite geführt wird. It is also advantageous if the optical measuring device traverses the felt width is guided.

Die Kamera und die Beleuchtung können so eingesetzt werden, daß sie unter einem bestimmten Winkel zueinander stehen. The camera and lighting can be used to: stand at a certain angle to each other.

Im Fall einer sektionalen Fehlererkennung können insbesondere auch sektionale Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. In the case of a sectional error detection, in particular, too sectional felt conditioning measures are initiated.

Die im Fall einer Fehlererkennung eingeleiteten Filzkonditionierungsmaßnahmen können zum Beispiel die Erzeugung eines Rohrsaugervakuums, die Ansteuerung von Spritzrohrdüsen und/oder dergleichen umfassen. Those initiated in the event of an error detection Felt conditioning measures can, for example, create a vacuum cleaner, control the spray tube nozzles and / or the like.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung des Zustands eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, dienenden Filzes umfaßt entsprechend wenigstens eine optische Meßeinrichtung zur Messung der Filztopographie bzw. zur Erzeugung einer Tiefenschärfenabbildung der Filzoberfläche sowie eine Auswerte- und/oder Steuereinheit, um das erhaltene Meßergebnis mit zuvor abgespeicherten Fehlermustern zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Meßergebnis vorzugsweise automatisch entsprechende Filzkonditionierungsmaßnahmen einzuleiten. The device according to the invention for monitoring the state of a the drainage of a fibrous web, in particular paper or Corresponding cardboard web, serving felt, comprises at least one optical one Measuring device for measuring the felt topography or for generating a depth of field image of the felt surface as well as an evaluation and / or control unit to compare the measurement result obtained with previously to compare stored error patterns and depending on the Measurement result preferably automatically corresponding Initiate felt conditioning measures.

Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Preferred embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in rein schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 10 zur Überwachung des Zustandes eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn dienenden umlaufenden Filzes 12. Der Filz kann auf unterschiedliche Weise geführt sein und einen beliebigen Verlauf annehmen, der insbesondere auch von dem in der Fig. 1 dargestellten rein beispielhaften Verlauf abweichen kann. The sole figure of the drawing shows, in a purely schematic representation, an exemplary embodiment of a device 10 for monitoring the state of a peripheral felt 12 serving for the dewatering of a fibrous web, in particular paper or cardboard web. The felt can be guided in different ways and assume any desired course, which in particular can also differ from the purely exemplary course shown in FIG. 1.

Die Überwachungseinrichtung 10 umfaßt wenigstens eine optische Meßeinrichtung 14 zur Messung der Filztopographie bzw. zur Erzeugung einer Tiefenschärfenabbildung der Filzoberfläche. The monitoring device 10 comprises at least one optical measuring device 14 for measuring the felt topography or for producing a depth of field image of the felt surface.

Diese optische Meßeinrichtung 14 ist mit einer Auswerte- und/ oder Steuereinheit der Einrichtung 10 verbunden, die wieder mit der Filzkonditionierung dienenden Mitteln 18 in Verbindung stehen kann. Die sich aus der Fig. 1 ergebende Anordnung der optischen Meßeinrichtung 14 sowie der Filzkonditionierungsmittel 18 ist rein beispielhaft und je nach den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend wählbar. This optical measuring device 14 is connected to an evaluation and / or control unit of the device 10 , which can again be connected to the means 18 used for felt conditioning. The arrangement of the optical measuring device 14 and the felt conditioning means 18 resulting from FIG. 1 is purely exemplary and can be selected accordingly depending on the particular circumstances.

In der Auswerte- und/oder Steuereinheit 16 wird das erhaltene Meßergebnis mit zuvor abgespeicherten Fehlermustern verglichen. In Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis werden dann vorzugsweise automatisch entsprechende Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet. Dazu können beispielsweise die Filzkonditionierungsmittel 18 über die Auswerte- und/oder Steuereinheit 16 entsprechend angesteuert werden. In the evaluation and / or control unit 16 , the measurement result obtained is compared with previously stored error patterns. Depending on the comparison result, appropriate felt conditioning measures are then preferably initiated automatically. For this purpose, for example, the felt conditioning means 18 can be controlled accordingly via the evaluation and / or control unit 16 .

Mittels der optischen Meßeinrichtung 14 kann beispielsweise ein Aufbild und/oder einer Schrägbild der Filzoberfläche erzeugt werden. By means of the optical measuring device 14 , for example, an image and / or an oblique image of the felt surface can be generated.

Das mittels der optischen Meßeinrichtung 14 erzeugte Bild kann aufgezeichnet bzw. gespeichert werden. Es können insbesondere auch elektronische Aufzeichnungsmittel verwendet werden. Das erzeugte Bild kann für längere Zeit gespeichert und beispielsweise als Fehlermuster abgespeichert werden, oder es kann lediglich zwischengespeichert und nach erfolgtem Vergleich mit den abgespeicherten Fehlermustern wieder gelöscht bzw. überschrieben werden. The image generated by means of the optical measuring device 14 can be recorded or stored. In particular, electronic recording media can also be used. The generated image can be stored for a long time and stored, for example, as an error pattern, or it can only be temporarily stored and, after a comparison has been made with the stored error patterns, can be deleted or overwritten again.

Der Filz 12 kann mittels der optischen Meßeinrichtung 14 kontinuierlich oder periodisch überwacht werden. Dabei ist insbesondere auch eine Online-Überwachung möglich. The felt 12 can be monitored continuously or periodically by means of the optical measuring device 14 . Online monitoring is also particularly possible.

Die optische Meßeinrichtung 14 kann beispielsweise wenigstens eine Kamera wie insbesondere eine Vollbildkamera umfassen. The optical measuring device 14 can comprise, for example, at least one camera, in particular a full-frame camera.

Zweckmäßigerweise wird ein Blitzlicht von so hoher Energie eingesetzt, daß mittels der Kamera insbesondere auch bei höheren Filzgeschwindigkeiten noch ein tiefenscharfes Bild erhalten wird. A flashlight of such high energy is expediently used that by means of the camera, especially at higher ones Felt speeds still get a sharp image.

Die optische Meßeinrichtung 14 bzw. Kamera kann traversierend über die Filzbreite geführt werden. The optical measuring device 14 or camera can be traversed over the width of the felt.

Kamera und Beleuchtung können insbesondere so eingesetzt werden, daß sie unter einem bestimmten Winkel zueinander stehen. Camera and lighting can be used so that they are at a certain angle to each other.

Im Fall einer sektionalen Fehlererkennung können zweckmäßigerweise auch sektionale Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. In the case of sectional error detection, it can be useful Sectional felt conditioning measures are also initiated.

Die im Fall einer Fehlererkennung über die Mittel 18 eingeleiteten Filzkonditionierungsmaßnahmen können beispielsweise die Erzeugung eines Rohrsaugervakuums, die Ansteuerung von Spritzrohrdüsen und/oder dergleichen umfassen. The felt conditioning measures introduced in the event of an error detection via the means 18 can include, for example, the generation of a pipe suction vacuum, the control of spray pipe nozzles and / or the like.

Mit dem angegebenen Verfahren und der entsprechenden Einrichtung 10 kann ein verschlechterter Filzzustand so früh festgestellt werden, daß noch entsprechende Maßnahmen ergriffen werden können, um eine Beeinträchtigung des Herstellungsprozesses und damit der Papierqualität und/oder der Produktionsleistung entgegenzuwirken. Bezugszeichenliste 10 Überwachungseinrichtung
12 Filz
14 optische Meßeinrichtung
16 Auswerte- und/oder Steuereinheit
18 Filzkonditionierungsmittel
With the specified method and the corresponding device 10 , a deteriorated felt condition can be determined so early that appropriate measures can still be taken to counteract an impairment of the manufacturing process and thus the paper quality and / or the production output. Legend: 10 monitoring device
12 felt
14 optical measuring device
16 evaluation and / or control unit
18 felt conditioning agents

Claims (24)

1. Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, dienenden Filzes (12), bei dem mittels einer optischen Meßeinrichtung (14) die Filztopographie gemessen bzw. eine tiefenscharfe Abbildung der Filzoberfläche erzeugt und das erhaltene Meßergebnis mittels einer Auswerte- und/ oder Steuereinheit (16) mit zuvor abgespeicherten Fehlermustern verglichen wird, und bei dem in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis vorzugsweise automatisch entsprechende Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. 1. A method for monitoring the condition of a dewatering of a fibrous web, in particular paper or cardboard web, serving felt ( 12 ), in which the felt topography is measured or an in-depth image of the felt surface is generated by means of an optical measuring device ( 14 ) and the measurement result obtained by means of an evaluation and / or control unit ( 16 ) is compared with previously stored error patterns, and in which, depending on the comparison result, appropriate felt conditioning measures are preferably initiated automatically. 2. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der optischen Meßeinrichtung (14) ein Aufbild und/ oder ein Schrägbild der Filzoberfläche erzeugt wird. 2. The method according to claim 2, characterized in that an image and / or an oblique image of the felt surface is generated by means of the optical measuring device ( 14 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mittels der optischen Meßeinrichtung (14) erzeugte Bild aufgezeichnet bzw. gespeichert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the image generated by means of the optical measuring device ( 14 ) is recorded or stored. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mittels der optischen Meßeinrichtung (14) erzeugte Bild lediglich zwischengespeichert und nach erfolgtem Vergleich mit den abgespeicherten Fehlermustern wieder gelöscht bzw. überschrieben wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the image generated by the optical measuring device ( 14 ) is only temporarily stored and after comparison with the stored error pattern is deleted or overwritten again. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Filz (12) mittels der optischen Meßeinrichtung (14) kontinuierlich oder periodisch überwacht wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the felt ( 12 ) is monitored continuously or periodically by means of the optical measuring device ( 14 ). 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Filzüberwachung online erfolgt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the felt monitoring is done online. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Meßeinrichtung (14) mit wenigstens einer Kamera wie insbesondere einer Vollbildkamera verwendet wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an optical measuring device ( 14 ) with at least one camera such as in particular a full-frame camera is used. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Blitzlicht von so hoher Energie eingesetzt wird, daß mittels der Kamera insbesondere auch bei höheren Filzgeschwindigkeiten noch ein tiefenscharfes Bild erhalten wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that flash light of such high energy is used that by means of Camera especially at higher felt speeds a sharp image is obtained. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß optische Meßeinrichtung traversierend über die Filzbreite geführt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that optical measuring device traversing across the felt width to be led. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera und die Beleuchtung so eingesetzt werden, daß sie unter einem bestimmten Winkel zueinander stehen. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the camera and lighting are used so that they stand at a certain angle to each other. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall einer sektionalen Fehlererkennung sektionale Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that in the case of a sectional error detection, sectional Felt conditioning measures are initiated. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Fall einer Fehlererkennung eingeleiteten Filzkonditionierungsmaßnahmen die Erzeugung eines Rohrsaugervakuums, die Ansteuerung von Spritzrohrdüsen und/oder dergleichen umfassen. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that those initiated in the event of an error detection Felt conditioning measures the creation of a vacuum cleaner, the Control of spray tube nozzles and / or the like include. 13. Einrichtung (10) zur Überwachung des Zustandes eines der Entwässerung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, dienenden Filzes (12), mit wenigstens einer optischen Meßeinrichtung (14) zur Messung der Filztopographie bzw. zur Erzeugung einer tiefenscharfen Abbildung der Filzoberfläche, und mit einer Auswerte- und/ oder Steuereinheit (16), um das erhaltene Meßergebnis mit zuvor abgespeicherten Fehlermustern zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis vorzugsweise automatisch entsprechende Filzkonditionierungsmaßnahmen einzuleiten. 13. A device ( 10 ) for monitoring the condition of a felt ( 12 ) serving for dewatering a fibrous web, in particular paper or cardboard web, with at least one optical measuring device ( 14 ) for measuring the felt topography or for producing a sharp image of the felt surface, and with an evaluation and / or control unit ( 16 ) in order to compare the measurement result obtained with previously stored error patterns and, depending on the comparison result, to automatically initiate appropriate felt conditioning measures. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der optischen Meßeinrichtung (14) ein Aufbild und/ oder ein Schrägbild der Filzoberfläche erzeugbar ist. 14. Device according to claim 13, characterized in that an image and / or an oblique image of the felt surface can be generated by means of the optical measuring device ( 14 ). 15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (16) vorgesehen sind, um das mittels der optischen Meßeinrichtung erzeugte Bild aufzuzeichnen bzw. zu speichern. 15. The device according to claim 13 or 14, characterized in that means ( 16 ) are provided to record or save the image generated by the optical measuring device. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das mittels der optischen Meßeinrichtung (14) erzeugte Bild lediglich zwischengespeichert und nach erfolgtem Vergleich mit den abgespeicherten Fehlermustern wieder gelöscht bzw. überschrieben wird. 16. The device according to claim 15, characterized in that the image generated by the optical measuring device ( 14 ) is only temporarily stored and after comparison with the stored error pattern is deleted or overwritten again. 17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Filz (12) mittels der optischen Meßeinrichtung (14) kontinuierlich oder periodisch überwacht wird. 17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the felt ( 12 ) is monitored continuously or periodically by means of the optical measuring device ( 14 ). 18. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Filzüberwachung online erfolgt. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the felt monitoring is done online. 19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Meßeinrichtung (14) mit wenigstens einer Kamera wie insbesondere einer Vollbildkamera vorgesehen ist. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an optical measuring device ( 14 ) is provided with at least one camera, in particular a full-frame camera. 20. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um Blitzlicht von so hoher Energie zu erzeugen, daß mittels der Kamera insbesondere auch bei höheren Filzgeschwindigkeiten noch ein tiefenscharfes Bild erhalten wird. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized, that means are provided to flash such high energy generate that by means of the camera especially at higher Felt speeds still get a sharp image. 21. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß optische Meßeinrichtung (14) traversierend über die Filzbreite geführt ist. 21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that optical measuring device ( 14 ) is guided traversing across the width of the felt. 22. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera und die Beleuchtung unter einem bestimmten Winkel zueinander stehen. 22. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the camera and the lighting under a certain Stand at an angle to each other. 23. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall einer sektionalen Fehlererkennung sektionale Filzkonditionierungsmaßnahmen eingeleitet werden. 23. Device according to one of the preceding claims, characterized, that in the case of a sectional error detection, sectional Felt conditioning measures are initiated. 24. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Fall einer Fehlererkennung eingeleiteten Filzkonditionierungsmaßnahmen die Erzeugung eines Rohrsaugervakuums, die Ansteuerung von Spritzrohrdüsen und/ oder dergleichen umfassen. 24. Device according to one of the preceding claims, characterized, that those initiated in the event of an error detection Felt conditioning measures the creation of a vacuum cleaner, the Control of spray tube nozzles and / or the like include.
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