DE10128754A1 - Synchronous data capture system for use with a motor vehicle or industrial controller area network (CAN) that has a reference signal generator for use in determining the temporal and dynamic behavior of the CAN sensors - Google Patents
Synchronous data capture system for use with a motor vehicle or industrial controller area network (CAN) that has a reference signal generator for use in determining the temporal and dynamic behavior of the CAN sensorsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur synchronen Datenerfassung von analogen und digitalen Werten.The invention relates to a system and a method for synchronous data acquisition of analog and digital Values.
In technischen Systemen ist es zur Sicherstellung einer korrekten Funktionsweise unerläßlich, bestimmte Systemzustände permanent zu überwachen. Hierzu bedient man sich einer Anzahl von Sensoren, die Meßwerte unterschiedlicher Art aufnehmen, und elektrische Signale, die jene Meßwerte repräsentieren, weitergeben.In technical systems it is to ensure one correct functioning indispensable, certain Monitor system status permanently. For this one serves a number of sensors that measure values of different types, and electrical signals, which represent those measured values.
Sensoren werden in analoge und digitale Sensoren unterteilt, je nach dem, ob diese ein analoges oder ein digitales Signal ausgeben.Sensors are converted into analog and digital sensors divided, depending on whether this is an analog or a output digital signal.
Zur Verarbeitung der erhaltenen Meßsignale werden heutzutage in der Regel Digitalrechner, bspw. Personal Computer, eingesetzt, so daß es erforderlich ist, die von analogen Sensoren bereitgestellten Analogsignale in digitale Signale zu wandeln. Um nun sowohl digitale als auch analoge Signale an den Digitalrechner weitergeben zu können, sind Schnittstellenkarten vorgesehen, die Analog- Digital-Wandler (A/D-Wandler) enthalten. Diese Schnittstellenkarten verarbeiten sowohl digitale als auch analoge Signale. Die digitalen Signale werden direkt an den Digitalrechner weitergegeben. Die analogen Signale werden zunächst mittels der A/D-Wandler in digitale Signale gewandelt und dann dem Digitalrechner zur Verfügung gestellt.To process the received measurement signals nowadays usually digital computers, e.g. personnel Computer, used so that it is required by provided analog signals in analog sensors convert digital signals. To now both digital also pass on analog signals to the digital computer interface cards are provided, the analog Digital converter (A / D converter) included. This Interface cards process both digital and analog signals. The digital signals are sent directly to the Digital computer passed on. The analog signals are first by means of the A / D converter into digital signals converted and then available to the digital computer posed.
Hierbei ergibt sich das Problem, die analogen und die digitalen Werte in der richtigen zeitlichen Beziehung zueinander zu erfassen.This results in the problem, the analog and the digital values in the right temporal relationship to capture each other.
Im Fahrzeugbereich aber auch bei industriellen Anwendungen findet das Controller Area Network (CAN) immer häufiger Anwendung. Die verwendeten CAN-Sensoren geben Digitalsignale aus, die von CAN-Controller-Karten aufgenommen werden. Die CAN-Controller-Karten fungieren dabei als Schnittstellenkarten und sind an den CAN-Bus angekoppelt.In the vehicle sector but also in industrial applications finds the Controller Area Network (CAN) more and more common Application. Give the used CAN sensors Digital signals from CAN controller cards be included. The CAN controller cards function here as interface cards and are on the CAN bus coupled.
Bei neu eingeführten Systemen ist es notwendig, das zeitliche und dynamische Verhalten der eingesetzten Sensoren zu bestimmen. Hierzu verwendet man einen sogenannten Referenzsensor, der ein Referenzsignal ausgibt. Die Überprüfung erfolgt dann im Prüfstand. Dies ist beispielsweise ein Drehtisch, bei dem ein Referenzsensor vorgesehen ist. Die zu prüfenden Sensoren werden dann zusätzlich an dem Drehtisch angeordnet. Das Referenzsignal kann so mit den digitalen Signalen verglichen werden. With newly introduced systems it is necessary that temporal and dynamic behavior of the deployed To determine sensors. For this you use one So-called reference sensor that outputs a reference signal. The check is then carried out in the test bench. This is for example a turntable with a reference sensor is provided. The sensors to be tested are then additionally arranged on the turntable. The reference signal can be compared to the digital signals.
Referenzsensoren sind jedoch häufig analoge Sensoren. Man muß somit zur Bestimmung des zeitlichen und dynamischen Verhaltens der CAN-Sensoren deren digitale Signale in eine zeitliche Beziehung zu dem analogen Signal des Referenzsensors bringen. Die digitalen Signale müssen daher zeitsynchron mit dem analogen Referenzsignal erfaßt werden.However, reference sensors are often analog sensors. you must therefore be used to determine the temporal and dynamic Behavior of the CAN sensors whose digital signals in one temporal relationship to the analog signal of the Bring reference sensor. The digital signals must therefore be recorded synchronously with the analog reference signal.
Erhältlich sind derzeit CAN-Controller-Karten, die A/D- Wandler-Karten enthalten. Bei diesen ist man aber an die Ausführungen des Herstellers bezüglich Sample-Rate und Auflösung gebunden. Selbst wenn die Karten synchronisierbar sind, ergeben sich oftmals Verzögerungen (Delays) zwischen Auslösung des CAN-Triggers und der gemessenen Analogwerte.CAN controller cards are currently available that have A / D Transducer cards included. With these you are at the Manufacturer's statements regarding sample rate and Resolution bound. Even if the cards can be synchronized there are often delays between Triggering of the CAN trigger and the measured analog values.
Da derzeit bekannte Vorrichtungen nur jeweils eine CAN- Controller-Karte und eine A/D-Wandler-Karte aufweisen, erhöhen sich die Kosten bei der parallelen Erfassung von mehreren Sensoren erheblich. Man braucht für jeden zu messenden Sensor eine solche Kombination aus CAN- Controller-Karte und A/D-Wandler-Karte. Es wäre aber wünschenswert, Sensoren, bspw. CAN-Sensoren, in möglichst großer Zahl im Prüfstand zu überprüfen und Digitalwerte und Analogwerte zeitsynchron mit unterschiedlichen Schnittstellenkartentypen zu erfassen, ohne von Hersteller restriktionen abhängig zu sein.Since currently known devices only have one CAN Controller card and an A / D converter card, the costs for the parallel acquisition of several sensors considerably. You need to for everyone measuring sensor such a combination of CAN Controller card and A / D converter card. But it would be desirable sensors, for example CAN sensors, in as possible large number to check in the test bench and digital values and Analog values synchronized with different ones Capture interface card types without the manufacturer to be dependent on restrictions.
Das erfindungsgemäße System dient zur synchronen Datenerfassung von analogen und digitalen Werten. Es weist eine Wandlervorrichtung, die Mittel zum Wandeln mindestens eines übertragenen digitalen Signals in ein analoges Signal und zum Ausgeben des analogen Signals hat, auf. Das ausgegebene analoge Signal trägt Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung des mindestens einen digitalen Signals.The system according to the invention is used for synchronous Data acquisition of analog and digital values. It points a converter device, the means for converting at least a transmitted digital signal into an analog signal and for outputting the analog signal. The output analog signal contributes information to Time of the start of the transfer of at least one digital signal.
Weiterhin weist das erfindungsgemäße System mindestens eine Schnittstelleneinheit zum Empfangen des mindestens einen übertragenen digitalen Signals und zum Weiterleiten dessen an eine elektronische Recheneinheit auf. Außerdem ist eine A/D-Wandlereinheit zum Empfangen des von der Wandlervorrichtung ausgegebenen analogen Signals sowie eines analogen Referenzsignals, und zum Wandeln dieser Signale in digitale Auswertesignale vorgesehen. Die digitalen Auswertesignale werden für die elektronische Recheneinheit zur Auswertung bereitgestellt. Anhand dieser Auswertesignale können die von den CAN-Sensoren ausgegebenen digitalen Signale ausgewertet werden, d. h. in eine zeitliche Beziehung zum analogen Referenzsignal gebracht werden.Furthermore, the system according to the invention has at least one Interface unit for receiving the at least one transmitted digital signal and to forward it to an electronic computing unit. Besides, one is A / D converter unit for receiving the from the Converter device output analog signal as well an analog reference signal, and to convert it Signals are provided in digital evaluation signals. The digital evaluation signals are used for electronic Computing unit provided for evaluation. Based on this Evaluation signals can be sent from the CAN sensors output digital signals are evaluated, d. H. in a temporal relationship to the analog reference signal to be brought.
Das erfindungsgemäße System ermöglicht es, digitale Sensoren, die die digitalen Signale liefern, in großer Zahl im Prüfstand zu überprüfen und digitale Werte und analoge Werte zeitsynchron mit unterschiedlichen Schnittstelleneinheiten zu erfassen.The system according to the invention enables digital Sensors that supply the digital signals in large numbers in the test bench to check and digital values and analog Values synchronized with different ones Capture interface units.
Bevorzugt ist die elektronische Recheneinheit ein Personalcomputer (PC). Computerprogramme, die zum Auswerten der Auswertesignale dienen, sind für den PC problemlos zu erstellen und zu implementieren.The electronic computing unit is preferably a Personal computer (PC). Computer programs for evaluation The evaluation signals are used for the PC without any problems create and implement.
Wird ein PC eingesetzt, ist die mindestens eine Schnittstelleneinheit vorzugsweise eine Schnittstellenkarte und die A/D-Wandlereinheit eine A/D-Wandler-Karte, die in dafür vorgesehene Steckplätze des PC einsteckbar sind. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau des gesamten Systems, wodurch dieses problemlos zum jeweiligen Einsatzort gebracht werden kann.If a PC is used, it is at least one Interface unit preferably an interface card and the A / D converter unit an A / D converter card, which in provided slots of the PC can be inserted. This enables a compact structure of the entire system, which makes this easy to the respective location can be brought.
Die mindestens eine Schnittstelleneinheit ist bevorzugt eine CAN-Schnittstelleneinheit. In dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems können ein oder mehrere CAN- Sensoren, die in einen CAN-Bus eingebunden sind, überprüft werden.The at least one interface unit is preferred a CAN interface unit. In this embodiment of the system according to the invention can one or more CAN Sensors that are integrated in a CAN bus are checked become.
Das erfindungsgemäße System ermöglicht die Überprüfung lediglich eines digitalen Sensors, aber auch die Überprüfung einer Anzahl von Sensoren. Für diesen Fall ist eine Anzahl von Schnittstelleneinheiten vorgesehen, von denen jede ein übertragenes digitales Signal eines Sensors empfangen kann. Die Wandlervorrichtung weist Mittel zum Wandeln einer entsprechenden Anzahl von über Datenstränge übertragenen Signalen in ein analoges Signal auf, wobei der Verlauf des analogen Signals Informationen zu den Zeitpunkten der Beginne der Übertragungen der digitalen Signale und der dafür genutzten Datenstränge trägt. Dies bedeutet, daß das analoge Signal Auskunft darüber gibt, wann und über welche der Datenstränge eine Übertragung erfolgte, unabhängig davon, ob nur über einen der Datenstränge eine Übertragung erfolgte oder über einige der Datenstränge oder über alle Datenstränge. Der Datenverkehr über die Datenstränge wird somit auf einem Kanal der A/D- Wandlereinheit abgebildet.The system according to the invention enables verification just a digital sensor, but also that Checking a number of sensors. For this case a number of interface units are provided, from each of which is a transmitted digital signal from a sensor can receive. The converter device has means for Convert a corresponding number of data strings transmitted signals in an analog signal, the Course of the analog signal Information on the When to start digital broadcasting Signals and the data strings used for it carries. This means that the analog signal provides information about when and via which of the data strands a transmission was carried out, regardless of whether only via one of the Data strands have been transmitted or via some of the Data strands or over all data strands. The traffic The A / D- Transducer unit shown.
Hat die A/D-Wandlereinheit eine 16 Bit-Auflösung, können theoretisch 16 parallele Datenstränge synchronisiert werden. Die maximale Anzahl der Datenstränge ist somit durch das Auflösungsvermögen der A/D-Wandlereinheit begrenzt, wobei aber ein gewisser meßtechnischer Sicherheitsabstand berücksichtigt werden sollte.If the A / D converter unit has a 16 bit resolution, you can theoretically 16 parallel data strings synchronized become. The maximum number of data strings is therefore by the resolution of the A / D converter unit limited, but a certain metrological Safety distance should be taken into account.
Das Mittel zum Wandeln der digitalen Signale in der Wandlervorrichtung ist beispielsweise ein Widerstandsnetzwerk, beispielsweise ein R2R- Widerstandsnetzwerk. Alternativ hierzu kann ein Parallelumsetzer auf Basis von Stromaddition oder auch ein Stufenwandler auf Basis eines Integrierers eingesetzt werden.The means to convert the digital signals in the The converter device is, for example Resistor network, for example an R2R Resistor network. Alternatively, a Parallel converter based on current addition or a Step converter based on an integrator used become.
Das analoge Referenzsignal wird vorzugsweise durch einen analogen Referenzsignalgeber bereitgestellt. Als analoger Referenzsignalgeber dient in diesem Fall ein hochgenauer analoger Sensor.The analog reference signal is preferably by a analog reference signal generator provided. As an analog In this case, the reference signal generator is used to provide a high degree of accuracy analog sensor.
Die erfindungsgemäße Wandlervorrichtung hat Mittel zum Wandeln mindestens eines übertragenen digitalen Signals in ein analoges Signal, wobei das analoge Signal Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung des mindestens einen digitalen Signals trägt. Die erfindungsgemäße Wandlervorrichtung kann in einem System zur synchronen Datenerfassung von analogen und digitalen Werten wie zuvor beschrieben eingesetzt werden. Die Wandlervorrichtung weist vorzugsweise ein Widerstandsnetzwerk zum Wandeln des mindestens einen übertragenen digitalen Signals in ein analoges Signal auf.The converter device according to the invention has means for Convert at least one transmitted digital signal to an analog signal, the analog signal being information at the time of the start of the transfer of the minimum carries a digital signal. The invention Converter device can synchronize in a system Data acquisition of analog and digital values as before described. The converter device preferably has Resistor network for converting the at least one transferred digital signal into an analog signal.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Wandlervorrichtung Mittel zum Wandeln einer Anzahl von über Datenstränge übertragenen digitalen Signalen in ein analoges Signal auf. Dieses trägt dabei Informationen zu den Zeitpunkten der Beginne der Übertragungen der digitalen Signale und zu den dafür genutzten Datensträngen. Mit einer solchen Wandlervorrichtung können gleichzeitig mehrere Sensoren überprüft werden.In a preferred embodiment, the Converter device means for converting a number of over Strands of digital signals transmitted in one analog signal. This contributes information the dates of the start of digital broadcasts Signals and the data strings used for this. With a such a converter device can have several at the same time Sensors are checked.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur synchronen Datenerfassung von analogen und digitalen Werten kommt ein vorstehend beschriebenes System zum Einsatz. Bei dem Verfahren wird mindestens ein übertragenes digitales Signal von einer Wandlervorrichtung eingelesen, in ein analoges Signal gewandelt und ausgegeben. Der Verlauf des analogen Signals trägt Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung des mindestens einen digitalen Signals. Außerdem wird das mindestens eine übertragene digitale Signal von mindestens einer Schnittstelleneinheit empfangen und an eine elektronische Recheneinheit weitergeleitet. Das von der Wandlervorrichtung ausgegebene analoge Signal sowie ein analoges Referenzsignal werden von einer A/D- Wandlereinheit empfangen, die diese analogen Signale in digitale Auswertesignale wandelt und der elektronischen Recheneinheit zur Auswertung zur Verfügung stellt.In the method according to the invention for synchronous Data acquisition of analog and digital values comes in System described above for use. In which At least one digital signal is transmitted read from a converter device into an analog one Signal converted and output. The course of the analog Signals carries information at the time of the start of the Transmission of the at least one digital signal. In addition, the at least one transmitted digital Receive signal from at least one interface unit and forwarded to an electronic computing unit. The analog signal output by the converter device and an analog reference signal are from an A / D Receiving converter unit that these analog signals in converts digital evaluation signals and electronic ones Provides computing unit for evaluation.
Zur Auswertung des mindestens einen digitalen Signals in der elektronischen Recheneinheit wird das mindestens eine digitale Signal, welches von der mindestens einen Schnittstelleneinheit zur Verfügung gestellt wird, mit dem analogen Referenzsignal unter Berücksichtigung des von der Wandlervorrichtung ausgegebenen analogen Signals verglichen.To evaluate the at least one digital signal in the electronic computing unit will have at least one digital signal generated by the at least one Interface unit is provided with which analog reference signal taking into account that of the Converter device output analog signal compared.
Vorzugsweise werden bei der Auswertung Ergebnisse einer Vorabmessung berücksichtigt.Results are preferably used in the evaluation Pre-dimensioning taken into account.
Zur Überprüfung einer Anzahl von digitalen Sensoren werden von der Wandlervorrichtung eine entsprechende Anzahl von digitalen Signalen, die jeweils über einen von mehreren Datensträngen eingelesen werden, in ein analoges Signal gewandelt. Das analoge Signal gibt Informationen zu den Zeitpunkten der Beginne der Übertragungen der digitalen Signale und zu den dafür genutzten Datensträngen. D. h. dem Signal ist zu entnehmen, wann über welche der Datenstränge eine Übertragung erfolgte.To check a number of digital sensors a corresponding number of from the converter device digital signals, each over one of several Data strings are read into an analog signal changed. The analog signal provides information on the When to start digital broadcasting Signals and the data strings used for this. I.e. the Signal can be seen when via which of the data strands a transfer took place.
Bevorzugt wird jedem der Datenstränge ein analoger Wert zugewiesen. So repräsentiert das von der Wandlervorrichtung ausgegebene analoge Signal zu jedem Zeitpunkt eine Summe der analogen Werte, über deren entsprechende Datenstränge die Übertragung einer Nachricht zu diesem Zeitpunkt erfolgt. Das analoge Signal signalisiert, wann die Übertragung einer Nachricht beginnt, unabhängig vom Nachrichteninhalt.An analog value is preferred for each of the data strands assigned. So that represents the converter device output analog signal a sum at any time the analog values, via their corresponding data strings the transmission of a message at that time he follows. The analog signal signals when the Transmission of a message begins regardless of Message content.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogamm weist Programmcodemittel auf, um alle Schritte des vorstehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Dieses Computerprogramm wird auf der elektronischen Recheneinheit zur Ausführung gebracht.A computer program according to the invention has Program code means to complete all steps of the above described procedure to perform. This Computer program is on the electronic computing unit carried out.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt weist Programmcodemittel auf, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das vorstehend beschriebene Verfahren durchzuführen. Die Programmcodemittel sind auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert. Als geeignete Datenträger können EE-PROMS, Flashmemories, aber auch CD-ROMS, Disketten oder Festplattenlaufwerke verwendet werden.A computer program product according to the invention has Program code means on a computer readable Disks are stored to the above perform the described procedure. The Program code means are on a computer readable Disk saved. Can be used as suitable data carriers EE-PROMS, flash memories, but also CD-ROMs, floppy disks or Hard drives are used.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention will become more apparent from the attached drawing explained.
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems im Einsatz in schematischer Darstellung. Fig. 1 shows a preferred embodiment of the system according to the invention in use in a schematic representation.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Flußdiagramm. Fig. 2 shows a preferred embodiment of the inventive method in a flow chart.
Fig. 3 bis 6 verdeutlichen anhand dargestellter Signalverläufe die Vorgehensweise beim erfindungsgemäßen Verfahren. FIGS. 3 through 6 illustrate waveforms shown with reference to the procedure in the present process.
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße System, insgesamt mit der Bezugsziffer 10 gekennzeichnet, gezeigt. Weiterhin ist ein Drehtisch 11 dargestellt, der die Prüfumgebung darstellt.In Fig. 1, the system according to the invention, generally designated by the reference number 10 , is shown. Furthermore, a turntable 11 is shown, which represents the test environment.
Das erfindungsgemäße System 10 weist eine elektrische Einheit, in diesem Fall einen Personalcomputer (PC) 12, und eine Wandlervorrichtung 13 auf. In vorgesehene Steckplätze des PC 12 sind eine A/D-Wandler-Karte 14 und drei CAN- Schnittstellenkarten 15 eingesteckt.The system 10 according to the invention has an electrical unit, in this case a personal computer (PC) 12 , and a converter device 13 . An A / D converter card 14 and three CAN interface cards 15 are inserted into the provided slots of the PC 12 .
Auf dem Drehtisch 11 sind ein analoger Referenzsignalgeber 16 und drei CAN-Sensoren 17 angeordnet. Pfeile in der Darstellung verdeutlichen den Datenfluß. Dabei repräsentieren durchgehende Pfeile analoge Werte und durchbrochene Pfeile digitale Werte.An analog reference signal transmitter 16 and three CAN sensors 17 are arranged on the turntable 11 . Arrows in the illustration illustrate the data flow. Solid arrows represent analog values and broken arrows represent digital values.
Um die CAN-Sensoren 17 vergleichen zu können, benötigt man einen Referenzsignalgeber 16, dessen Signal einen genauen Wert des augenblicklichen Zustandes abbildet. In diesem Fall ist das ein teuerer aber genauer Sensor, der Referenzsignalgeber 16, der die Drehrate über eine analoge Spannung ausgibt. Bei Anwendungen von anderen CAN-Sensoren könnte dies aber auch ein hochgenauer Drucksensor oder Winkelgeber (Lenkwinkelsensor) sein.In order to be able to compare the CAN sensors 17 , a reference signal generator 16 is required, the signal of which represents an exact value of the current state. In this case, this is an expensive but accurate sensor, the reference signal generator 16 , which outputs the rotation rate via an analog voltage. In the case of applications from other CAN sensors, this could also be a high-precision pressure sensor or angle sensor (steering angle sensor).
Die Wandlervorrichtung 13 hat Mittel zum Wandeln der drei übertragenen digitalen Signale in ein analoges Signal und zum Ausgeben des analogen Signals. Die digitalen Signale bzw. die für die Übertragung genutzten Datenstränge werden durch Pfeile 18 kenntlich gemacht. Das ausgegebene analoge Signal ist durch einen Pfeil 19 wiedergegeben.The converter device 13 has means for converting the three transmitted digital signals into an analog signal and for outputting the analog signal. The digital signals or the data strands used for the transmission are identified by arrows 18 . The analog signal output is represented by an arrow 19 .
Zweckmäßigerweise umfaßt die Wandlervorrichtung 13 ein R2R- Widerstandsnetzwerk. Damit erfolgt in der Wandlervorrichtung eine Digital-Analog-Wandlung.The converter device 13 expediently comprises an R2R resistance network. This results in a digital-to-analog conversion in the converter device.
Das ausgegebene analoge Signal trägt Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung der drei digitalen Signale. Jeder der drei CAN-Sensoren 17 mißt zu bestimmten Zeiten die Drehgeschwindigkeit und gibt nach einer gewissen Zeit den Wert über den entsprechenden Datenstrang aus. Den über die Datenstränge übermittelten digitalen Signalen sind somit sowohl die ermittelten Meßwerte als auch die Zeitpunkte der Beginne der Übertragungen der Meßwerte zu entnehmen. Diese letztere Information wird von der Wandlervorrichtung 13 ausgewertet. Alle drei Datenstränge werden permanent ausgewertet und das Ergebnis als analoges Signal ausgegeben.The output analog signal carries information at the time of the start of the transmission of the three digital signals. Each of the three CAN sensors 17 measures the rotational speed at specific times and outputs the value via the corresponding data string after a certain time. The digital signals transmitted via the data strings can therefore be seen both from the measured values determined and from the times at which the transmission of the measured values begins. This latter information is evaluated by the converter device 13 . All three data strings are continuously evaluated and the result is output as an analog signal.
Die drei übertragenen digitalen Signale werden jeweils auch von den drei CAN-Schnittstellenkarten 15 empfangen und an den PC 12 weitergeleitet. Die A/D-Wandler-Karte 14 empfängt das von der Wandlervorrichtung 13 ausgegebene analoge Signal sowie ein analoges Referenzsignal des Referenzsignalgebers 16 und wandelt diese Signale in digitale Auswertesignale und stellt diese dem PC 12 zu Verfügung.The three transmitted digital signals are also received by the three CAN interface cards 15 and forwarded to the PC 12 . The A / D converter card 14 receives the analog signal output by the converter device 13 and an analog reference signal from the reference signal generator 16 and converts these signals into digital evaluation signals and makes them available to the PC 12 .
Der PC 12 führt somit alle Daten zusammen. Zuerst werden alle Daten aufgenommen, was zu einem hohen Datendurchsatz, in diesem Fall etwa 120 MB/min. führt. Nach der Aufnahme des dynamischen analogen Signals der Wandlervorrichtung 13 werden die Daten ausgewertet und ein Großteil der Daten verworfen. Der PC 12 berechnet abschließend das eigentliche Meßfile.The PC 12 thus brings all the data together. First, all data is recorded, resulting in high data throughput, in this case around 120 MB / min. leads. After the dynamic analog signal of the converter device 13 has been recorded , the data are evaluated and a large part of the data is discarded. The PC 12 then calculates the actual measurement file.
Die A/D-Wandlerkarte 14 erfaßt alle analogen Werte und stellt sie dem PC 12 zur Verfügung. Sie mißt erstens ein definiertes Referenzsignal, in diesem Fall ein hochgenaues analoges Drehratensignal, und zweitens das analoge Signal der Wandlervorrichtung 13. Beide Signale werden typischerweise mit hoher Abtastrate, beispielsweise 500 kHz, abgetastet und mit 16 Bit-Auflösung ausgegeben.The A / D converter card 14 acquires all analog values and makes them available to the PC 12 . First, it measures a defined reference signal, in this case a highly precise analog yaw rate signal, and second, the analog signal of the converter device 13 . Both signals are typically sampled at a high sampling rate, for example 500 kHz, and output with a 16-bit resolution.
Die CAN-Schnittstellenkarten 15 emfangen die digitalen Signale der CAN-Sensoren 17 mit einem beliebigen Takt, typischerweise 20 ms. Der bei vielen Karten ermittelte Zeitstempel wird später zur Resynchronisation herangezogen.The CAN interface cards 15 receive the digital signals from the CAN sensors 17 with an arbitrary cycle, typically 20 ms. The time stamp determined for many cards will be used later for resynchronization.
Die Wandlervorrichtung 13 hört jeden Datenstrang mit und generiert bei Start einer Nachricht, d. h. bei Anliegen eines Signals, auf einem beliebigen Strang ein primäres digitales Busysignal. In diesem Fall wird in einem R2R- Widerstandsnetzwerk aus dem digitalen Signal ein Analogwert erzeugt. Als Ausgangssignal steht dann die Summe aller Analogwerte als analoges Busy-Summenspannungssignal zur Verfügung. Mit diesem Signal wird der Zeitpunkt des Beginns der Nachrichtenübertragung durch den Spannungssprung, d. h. die positive Flanke, zum Zeitpunkt tp dargestellt und die Information der Datenstrangnummer durch den jeweiligen Spannungshub.The converter device 13 listens to each data string and generates a primary digital busy signal on any string when a message is started, ie when a signal is present. In this case, an analog value is generated from the digital signal in an R2R resistor network. The sum of all analog values is then available as an output signal as an analog busy total voltage signal. With this signal, the time of the start of the message transmission by the voltage jump, ie the positive edge, is represented at the time t p and the information of the data string number by the respective voltage swing.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Flußdiagramm. Fig. 2 shows a preferred embodiment of the inventive method in a flow chart.
In einem Schritt 20 werden von den drei digitalen CAN- Sensoren 17 drei digitale Signale erzeugt und ausgegeben. Zur gleichen Zeit wird in einem Schritt 21 von dem analogen Referenzsignalgeber 16 im selben Prüfstand ein analoges Referenzsignal erzeugt und ebenfalls ausgegeben.In a step 20 , three digital signals are generated and output by the three digital CAN sensors 17 . At the same time, an analog reference signal is generated in a step 21 by the analog reference signal generator 16 in the same test stand and also output.
Die drei digitalen Signale werden in einem Schritt 22 von den drei CAN-Schnittstellenkarten 15 eingelesen und in einem darauffolgenden Schritt 23 dem PC 12 zur Verfügung gestellt. Die im Schritt 20 erzeugten digitalen Signale werden ebenfalls an die Wandlervorrichtung 13 weitergeleitet und von dieser in einem Schritt 24 empfangen. In einem darauffolgenden Schritt 25 werden die digitalen Signale in der Wandlervorrichtung 13 gewandelt. Das ausgegebene analoge Signal signalisiert, wann die Übertragung einer Nachricht beginnt, d. h. ab wann das Signal anliegt, unabhängig vom Nachrichteninhalt. Anschließend wird das analoge Signal in einem Schritt 26 von der A/D-Karte 14 eingelesen und in einem Schritt 27 in ein digitales Auswertesignal gewandelt. Dieses digitale Auswertesignal wird dem Personalcomputer 12 in einem Schritt 28 zur Verfügung gestellt.The three digital signals are read in by the three CAN interface cards 15 in a step 22 and made available to the PC 12 in a subsequent step 23 . The digital signals generated in step 20 are likewise forwarded to the converter device 13 and received by the latter in a step 24 . In a subsequent step 25 , the digital signals are converted in the converter device 13 . The output analog signal signals when the transmission of a message begins, ie when the signal is pending, regardless of the message content. The analog signal is then read in by the A / D card 14 in a step 26 and converted into a digital evaluation signal in a step 27 . This digital evaluation signal is made available to the personal computer 12 in a step 28 .
Zur gleichen Zeit wird das im Schritt 21 erzeugte analoge Referenzsignal an die A/D-Wandler-Karte 14 in einem Schritt 29 weitergeleitet und von dieser empfangen. In einem Schritt 30 wird dieses Signal in ein digitales Auswertesignal gewandelt. In einem folgenden Schritt 31 wird das digitale Auswertesignal dem PC 12 zur Verfügung gestellt. Der PC 12 wertet die empfangenen Auswertesignale in einem Schritt 32 unter Zuhilfenahme einer Vorabmessung aus.At the same time, the analog reference signal generated in step 21 is forwarded to the A / D converter card 14 in a step 29 and received by the latter. In a step 30 , this signal is converted into a digital evaluation signal. In a subsequent step 31 , the digital evaluation signal is made available to the PC 12 . The PC 12 evaluates the received evaluation signals in a step 32 with the aid of a preliminary measurement.
Diese Vorabmessung ist eine sogenannte Dummy-Messung, die zu Beginn eines jeden Meßdurchgangs durchgeführt wird. Dabei werden die von den CAN-Schnittstellenkarten 15 erfaßten Zeitstempel mit denjenigen der A/D-Wandler-Karte verglichen. Die Zeitstempel der CAN-Schnittstellenkarten 15 werden zur Resynchronisation herangezogen. Da die Zeitstempel der CAN-Schnittstellenkarten 15 eine höhere Auflösung haben als die der A/D-Wandler-Karte 14, läßt sich dadurch eine genauere Bestimmung des Zeitpunktes der Messung bestimmen.This preliminary measurement is a so-called dummy measurement, which is carried out at the beginning of each measurement cycle. The time stamps recorded by the CAN interface cards 15 are compared with those of the A / D converter card. The time stamps of the CAN interface cards 15 are used for resynchronization. Since the time stamps of the CAN interface cards 15 have a higher resolution than that of the A / D converter card 14 , this enables a more precise determination of the time of the measurement.
Fig. 3 bis 6 verdeutlichen die Vorgehensweise bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In Fig. 3 ist mit 35 das analoge Referenzsignal des Referenzsignalgebers 16 und mit 36 das analoge Ausgangssignal der Wandlervorrichtung 13 bezeichnet. Ein Bereich 37 in Fig. 3 ist in Fig. 4 näher dargestellt. Fig. 3 to 6 illustrate the procedure in a preferred embodiment of the invention. In Fig. 3, 35 denotes the analog reference signal of the reference signal generator 16 and 36 the analog output signal of the converter device 13 . A region 37 in FIG. 3 is shown in more detail in FIG. 4.
Zu bestimmten Zeitpunkten werden von den CAN-Sensoren 17 Werte ermittelt und als Signale auf die Datenstränge gegeben. In Fig. 4 sind die Signale auf einem ersten CAN- Strang 40, einem zweiten CAN-Strang 41 und einem dritten CAN-Strang 42 dargestellt. Dem ersten CAN-Strang 40 ist der analoge Wert 10 mV, dem zweiten CAN-Strang 41 der Wert 20 mV und dem dritten CAN-Strang 42 der Wert 40 mV zugewiesen. Entsprechend zeigt der Verlauf 43 den Wert 10 mV während der Übertragung der Nachricht über den ersten CAN-Strang 40. Der zweite Verlauf 44 zeigt entsprechend den analogen Wert 20 mV während der Übertragung der Nachricht über den zweiten CAN-Strang 41. Entsprechend zeigt der dritte Verlauf 45 den analogen Wert von 40 mV während der Übertragung der Nachricht über den dritten CAN-Strang 42. Immer ab Beginn der Übertragung einer Nachricht liegt das entsprechende Signal an.At certain times, 17 values are determined by the CAN sensors and sent as signals to the data strings. In FIG. 4, the signals on a first CAN strand 40, a second CAN line 41 and a third CAN line 42 shown. The first CAN line 40 is assigned the analog value 10 mV, the second CAN line 41 the value 20 mV and the third CAN line 42 the value 40 mV. Correspondingly, the course 43 shows the value 10 mV during the transmission of the message via the first CAN line 40 . The second course 44 accordingly shows the analog value 20 mV during the transmission of the message via the second CAN line 41 . Correspondingly, the third course 45 shows the analog value of 40 mV during the transmission of the message via the third CAN line 42 . The corresponding signal is always present from the start of the transmission of a message.
In der Wandlervorrichtung 13 werden nun diese analogen Werte zu jedem Zeitpunkt addiert. So ergibt sich ein analoges Signal 46, welches das Ausgangssignal der Wandlervorrichtung 13 darstellt. Dieses Summensignal wird zur Auswertung der empfangenen Daten im Personalcomputer 12 herangezogen.These analog values are now added at each point in time in the converter device 13 . This results in an analog signal 46 , which represents the output signal of the converter device 13 . This sum signal is used to evaluate the received data in the personal computer 12 .
Die Wandlervorrichtung 13 erzeugt somit ein sogenanntes Busy-Summensignal. Dieses ist mit 37 in Fig. 3 bzw. mit 46 in Fig. 4 dargestellt. Dieses Signal zeigt an, wann die Übertragung einer Nachricht beginnt, unabhängig vom Nachrichteninhalt. Um ein gleichzeitiges Bearbeiten paralleler Datenstränge, in diesem Fall CAN-Stränge 40, 41 und 42, zu ermöglichen, erhält jeder dieser Stränge eine analoge Wertigkeit.The converter device 13 thus generates a so-called busy sum signal. This is shown at 37 in FIG. 3 and at 46 in FIG. 4. This signal indicates when the transmission of a message begins, regardless of the message content. In order to enable simultaneous processing of parallel data strings, in this case CAN strings 40 , 41 and 42 , each of these strings is given an analog value.
Der Vorteil der geschilderten Technik besteht darin, daß man bezüglich des Synchronisationsfehlers nahe an den zeitlichen Fehler der Abtastrate der A/D-Wandler-Karte 14 herankommt. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt auch die Synchronisierung mit Start einer CAN-Übertragung, während bekannte Verfahren auf das Ende einer CAN-Übertragung synchronisieren. Dies ist ein großer Nachteil, da die zeitliche Länge einer CAN-Nachricht abhängig vom Dateninhalt ist und somit der Dateninhalt einen Synchronisationsfehler erzeugt. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß dynamische Signaluntersuchungen mittels CAN-Sensoren 17 möglich werden.The advantage of the technique described is that, in terms of the synchronization error, one gets close to the time error of the sampling rate of the A / D converter card 14 . The method according to the invention also allows synchronization with the start of a CAN transmission, while known methods synchronize with the end of a CAN transmission. This is a major disadvantage since the length of time of a CAN message depends on the data content and the data content therefore generates a synchronization error. Another advantage of the method according to the invention is that dynamic signal examinations by means of CAN sensors 17 are possible.
Die Auswertung erfolgt im sogenannten Reprocess-Modus. Hierbei wird sich zu eigen gemacht, daß CAN-Sensoren sich vor dem Absenden einer Nachricht "relativ" vorhersehbar verhalten. Man weiß, daß ein analoger Wert 240 µs vor dem Absenden gemessen wird. Die Zeit von 240 µs braucht das Programm zur Ermittlung des endgültigen Wertes und stellt ihn zum Zeitpunkt tp auf den Bus. Kennt man den Zeitpunkt so kann man den Zeitpunkt tmess (tp - 240 µs) und den zugehörigen analogen Wert ermitteln.The evaluation takes place in the so-called reprocessing mode. Here it is adopted that CAN sensors behave "relatively" predictably before sending a message. We know that an analog value is measured 240 µs before sending. The program needs the time of 240 µs to determine the final value and places it on the bus at time t p . If you know the time, you can determine the time tmess (t p - 240 µs) and the associated analog value.
Fig. 5 entspricht Fig. 3 und ist zur Verdeutlichung nochmals dargestellt. Mit 50 ist der Verlauf des Busy- Summenspannungssignals und mit 51 der Verlauf des analogen Referenzsignals dargestellt. Der Bereich 52 ist in Fig. 6 näher erläutert. FIG. 5 corresponds to FIG. 3 and is shown again for clarification. The course of the busy sum voltage signal is shown at 50 and the course of the analog reference signal at 51. The area 52 is explained in more detail in FIG. 6.
In Fig. 6 ist die Auswertung, die im Personalcomputer 12 durchgeführt wird, verdeutlicht. Wieder zu erkennen ist ein Verlauf 60 des analogen Signals, welches von der Wandlervorrichtung 13 ausgegeben wird. Dieses ergibt sich als Summe aus den nachfolgend aufgeführten Verläufen der einzelnen CAN-Stränge. Mit Hilfe des Signals 60 können die Zeitpunkte tp bestimmt werden.The evaluation that is carried out in the personal computer 12 is illustrated in FIG. 6. A curve 60 of the analog signal, which is output by the converter device 13 , can be recognized again. This results from the sum of the courses of the individual CAN lines listed below. The times t p can be determined with the aid of the signal 60 .
Der erste CAN-Strang ist mit 61, der zweite CAN-Strang mit 62 und der dritte CAN-Strang mit 63 dargestellt. Da die Zeitdifferenz zwischen Messen tmess und dem Zeitpunkt tP bekannt ist, kann nun ermittelt werden, wann genau die CAN- Sensoren 17 die Werte gemessen haben. Diese Zeitdifferenz ist durch Pfeile 64 verdeutlicht.The first CAN line is shown with 61 , the second CAN line with 62 and the third CAN line with 63 . Since the time difference between measurements tmeas and time t P is known, it can now be determined when exactly the CAN sensors 17 have measured the values. This time difference is illustrated by arrows 64 .
Die Werte zu den Zeitpunkten tp lassen sich dann mit den
entsprechenden Werten aus dem Signalverlauf 65 des analogen
Referenzsignalgebers 16 vergleichen. Somit läßt sich das
dynamische Verhalten der Sensoren im Betrieb zuverlässig
ermitteln. Synchronisationsprobleme zwischen CAN-Buskarten
und A/D-Wandlerkarten werden eliminiert. Zusammenfassend
läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren folgendermaßen
beschreiben:
Der PC 12 zeichnet während einer Messung das dynamische
Referenzsignal und das analoge Busy-Summenspannungssignal
auf. Gleichzeitig werden die Signale der CAN-Stränge 40, 41
und 42 inklusive Zeitstempel erfaßt. Zu Beginn jedes
Meßdurchgangs wird auf jedem CAN-Strang eine Dummy-Messung,
die Vorabmessung, durchgeführt, deren Zeitstempel zur
Resynchronisation herangezogen wird. Dann wird die zu
messende Dynamikfahrt durchgeführt.The values at the times t p can then be compared with the corresponding values from the signal curve 65 of the analog reference signal generator 16 . The dynamic behavior of the sensors during operation can thus be reliably determined. Synchronization problems between CAN bus cards and A / D converter cards are eliminated. In summary, the method according to the invention can be described as follows:
The PC 12 records the dynamic reference signal and the analog busy sum voltage signal during a measurement. At the same time, the signals of the CAN lines 40 , 41 and 42 including the time stamp are recorded. At the beginning of each measurement run, a dummy measurement, the pre-measurement, is carried out on each CAN line, the time stamp of which is used for resynchronization. Then the dynamic run to be measured is carried out.
Der Datendurchsatz ist von der jeweiligen Abtastrate und
der Auflösung abhängig und beträgt in dem hier erläuterten
Fall:
1 MHz.16 Bit = 2 MB/s.The data throughput depends on the respective sampling rate and the resolution and is in the case explained here:
1 MHz. 16 bits = 2 MB / s.
Daraus folgt:
120 MB/min analoge Daten und 800 kB/min digitale Daten.It follows:
120 MB / min analog data and 800 kB / min digital data.
Nach der Messung werden im Reprocess-Modus aus dem Busy- Summenspannungssignal wieder die jeweiligen CAN- Strangzustände zu den verschiedenen Timequantas berechnet. After the measurement, the busy Sum voltage signal again the respective CAN String states calculated for the different time quanta.
Mittels des Zeitstempels der zu Beginn durchgeführten Dummy-Messung und dem zugehörigen Signal des CAN-Strangs kann für den jeweiligen CAN-Strang eine Synchronisationsoffsetzeit berechnet werden. Womit jede empfangene digitale Nachricht dem jeweiligen Busysignal auf Analogebene zugeordnet werden kann.By means of the time stamp of the one carried out at the beginning Dummy measurement and the associated signal of the CAN line can have one for each CAN line Synchronization offset time can be calculated. With which everyone received digital message on the respective busy signal Analog level can be assigned.
Im nächsten Schritt wird für jede Nachricht der Zeitpunkt ermittelt, zu dem diese auf dem CAN-Strang erschien. Das Timequanta dessen CAN-Strang "high" anzeigt und bei dem die entsprechende Signalinformation auf dem CAN-Strang erscheint, ist der Triggerzeitpunkt tp. Relativ zu diesem Zeitpunkt wird der analoge Referenzwert ermittelt.The next step is to determine the time at which the message appeared on the CAN line. The Timequanta whose CAN line shows "high" and at which the corresponding signal information appears on the CAN line is the trigger time t p . The analog reference value is determined at this point in time.
Die restlichen Referenzwerte werden verworfen. Somit steht jedem digitalen Wert ein analoger Wert in genauer zeitlicher Relation gegenüber. Der Synchronisationsfehler, der damit noch in die Messung einfließt, wird hauptsächlich durch die Abtastrate der A/D-Wandler-Karte 14 verursacht.The remaining reference values are discarded. Each digital value is therefore countered by an analog value in precise temporal relation. The synchronization error that still flows into the measurement is mainly caused by the sampling rate of the A / D converter card 14 .
Parallele CAN-Stränge sind notwendig, um eine große Anzahl von Sensoren gleichzeitig zu vermessen. Auch haben die Sensoren oftmals zwingenderweise denselben Identifer und sind somit nie auf einem CAN-Bus betreibbar. Aber selbst wenn die Sensoren unterschiedliche Identifer hätten, könnten sie sich durch Arbitrierung beim Absenden gegenseitig behindern. Somit wäre keine "vorhersagbare" Signalermittlung möglich.Parallel CAN strands are necessary to a large number measured by sensors at the same time. They also have Sensors often have the same identifier and are therefore never operable on a CAN bus. But yourself if the sensors had different identifiers, they could argue by sending arbitration hinder each other. So it would not be a "predictable" Signal detection possible.
Kern der Erfindung ist, daß man den Datenverkehr des CAN- Busses auf einem Kanal der A/D-Wandler-Karte 14 abbildet.The essence of the invention is that the data traffic of the CAN bus is mapped on a channel of the A / D converter card 14 .
Während einer Messung nimmt der PC 12 alle Daten auf und generiert danach im sogenannten Reprocess-Modus die für jeden Sensor gültigen analogen Referenzwerte. Mit diesen gemessenen Referenzwerten können dann z. B. Liniaritätsfehler, Empfindlichkeitsfehler und vor allem Hysteresefehler berechnet werden.During a measurement, the PC 12 records all data and then generates the analog reference values valid for each sensor in the so-called reprocessing mode. With these measured reference values z. B. linearity errors, sensitivity errors and above all hysteresis errors can be calculated.
Das beschriebe Verfahren ist für alle Baudraten anwendbar. Es kann für alle digitalen Schnittstellen eingesetzt werden, ist also nicht auf den CAN-Bus beschränkt. Die eingesetzte Wandlervorrichtung 13 muß lediglich der jeweiligen Schnittstellenart angepaßt sein.The described procedure can be used for all baud rates. It can be used for all digital interfaces, so it is not limited to the CAN bus. The converter device 13 used only has to be adapted to the respective interface type.
Claims (18)
einer Wandlervorrichtung (13), die Mittel zum Wandeln mindestens eines übertragenen digitalen Signals in ein analoges Signal und zum Ausgeben des analogen Signals aufweist, wobei das analoge Signal Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung des mindestens einen digitalen Signals trägt,
mindestens einer Schnittstelleneinheit zum Empfangen des mindestens einen übertragenen digitalen Signals und Weiterleiten dessen an eine elektronische Recheneinheit,
einer A/D-Wandlereinheit zum Empfangen des von der Wandlervorrichtung (13) ausgegebenen analogen Signals sowie eines analogen Referenzsignals, und zum Wandeln dieser Signale in digitale Auswertesignale und Bereitstellen dieser digitalen Auswertesignale für die elektronische Recheneinheit, die Mittel zum Auswerten der digitalen Auswertesignale hat.1. System ( 10 ) for synchronous data acquisition of analog and digital values, with
a converter device ( 13 ) which has means for converting at least one transmitted digital signal into an analog signal and for outputting the analog signal, the analog signal carrying information at the time when the at least one digital signal begins to be transmitted,
at least one interface unit for receiving the at least one transmitted digital signal and forwarding it to an electronic computing unit,
an A / D converter unit for receiving the analog signal output by the converter device ( 13 ) and an analog reference signal, and for converting these signals into digital evaluation signals and providing these digital evaluation signals for the electronic computing unit, which has means for evaluating the digital evaluation signals.
mindestens ein übertragenes digitales Signal von einer Wandlervorrichtung (13) eingelesen, in ein analoges Signal gewandelt und ausgegeben wird, wobei der Verlauf des analogen Signals Informationen zum Zeitpunkt des Beginns der Übertragung des mindestens einen digitalen Signals trägt,
das mindestens eine übertragene digitale Signal von mindestens einer Schnittstelleneinheit empfangen und an eine elektronische Recheneinheit weitergeleitet wird,
das von der Wandlervorrichtung (13) ausgegebene analoge Signal sowie ein analoges Referenzsignal von einer A/D- Wandlereinheit empfangen werden, diese analogen Signale in digitale Auswertesignale gewandelt und an die elektronische Recheneinheit zur Auswertung weitergeleitet werden. 12. A method for synchronous data acquisition of analog and digital values with a system ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, in which
at least one transmitted digital signal is read in by a converter device ( 13 ), converted into an analog signal and output, the course of the analog signal carrying information at the time when the at least one digital signal began to be transmitted,
the at least one transmitted digital signal is received by at least one interface unit and forwarded to an electronic computing unit,
the analog signal output by the converter device ( 13 ) and an analog reference signal are received by an A / D converter unit, these analog signals are converted into digital evaluation signals and forwarded to the electronic computing unit for evaluation.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005053255A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-06-09 | Kvaser Consultant Ab | Arrangement for distributed measurement system for measurement and simulation in distributed control systems, for example in vehicles |
| DE102012216012A1 (en) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Continental Automotive Gmbh | Data recording device for a vehicle network |
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2001
- 2001-06-13 DE DE10128754A patent/DE10128754A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2005053255A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-06-09 | Kvaser Consultant Ab | Arrangement for distributed measurement system for measurement and simulation in distributed control systems, for example in vehicles |
| US7987002B2 (en) | 2003-11-26 | 2011-07-26 | Xinshu Management, L.L.C. | Arrangement for distributed measurement system for measurement and simulation in distributed control systems |
| DE102012216012A1 (en) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Continental Automotive Gmbh | Data recording device for a vehicle network |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |