DE10128351B4 - Hydraulic steering system - Google Patents

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Abstract

Hydraulisches Lenksystem mit einer hydraulischen Lenkeinheit, einem Prioritätsventil, einer Pumpe, die über eine Versorgungsleitung, in der das Prioritätsventil angeordnet ist, mit der Lenkeinheit verbunden ist, einem Lastfühl-System und mindestens einer weiteren Drucksenke, die an das Prioritätsventil angeschlossen ist, wobei das Lastfühl-System eine erste Lastfühl-Leitung, in der ein von der Lenkeinheit bestimmter Druck herrscht, der die Stellung des Prioritätsventils bestimmt, und eine zweite Lastfühl-Leitung aufweist, die mit dem Steuereingang der Pumpe und der weiteren Drucksenke einerseits verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lastfühl-Leitung (13) mit einem Punkt in der Versorgungsleitung (16) andererseits verbunden ist und Mittel vorgesehen sind, die den Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung (13) an den Druck in der ersten Lastfühl-Leitung (9) anpassen.hydraulic Steering system with a hydraulic steering unit, a priority valve, a pump that over a supply line in which the priority valve is arranged with the steering unit is connected to a load-sensing system and at least one another pressure sink, which is connected to the priority valve, wherein the load-sensing system a first load-sensing line, in which there is a pressure determined by the steering unit, which the Position of the priority valve determined, and a second load-sensing line having, with the control input of the pump and the other pressure sink is connected on the one hand, characterized in that the second A load-sensing line (13) with a point in the supply line (16) on the other is connected and means are provided which the pressure in the second A load-sensing line (13) to the pressure in the first load-sensing line (9).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Lenksystem mit einer hydraulischen Lenkeinheit, einem Prioritätsventil, einer Pumpe, die über eine Versorgungsleitung, in der das Prioritätsventil angeordnet ist, mit der Lenkeinheit verbunden ist, einem Lastfühl-System und mindestens einer weiteren Drucksenke, die an das Prioritätsventil angeschlossen ist, wobei das Lastfühl-System eine erste Lastfühl-Leitung, in der ein von der Lenkeinheit bestimmter Druck herrscht, der die Stellung des Prioritätsventils bestimmt, und eine zweite Lastfühl-Leitung aufweist, die mit dem Steuereingang der Pumpe und der weiteren Drucksenke einerseits verbunden ist.The The invention relates to a hydraulic steering system with a hydraulic Steering unit, a priority valve, a pump that over a supply line in which the priority valve is arranged with the steering unit is connected to a load-sensing system and at least one another pressure sink, which is connected to the priority valve, wherein the load-sensing system a first load-sensing line, in which there is a pressure determined by the steering unit, which the Position of the priority valve determined, and a second load-sensing line, the with the control input of the pump and the other pressure sink on the one hand connected is.

Ein derartiges Lenksystem ist aus DE 196 46 427 A1 bekannt. Dieses Lenksystem weist eine Ventilanordnung auf, bei der in einer Arbeitsleitung zu einem an das Prioritätsventil angeschlossenen nachrangigen Verbraucher eine Rückschlagventilanordnung vorgesehen ist, die eine leckölfreie Einspannung des Hydraulikfluids zwischen Verbraucher und Rückschlagventilanordnung erlaubt. Der Lastdruck des eingespannten Verbrauchers läßt sich über eine Bypass-Steuerleitung abgreifen, in der eine Drossel vorgesehen ist, über die der Druck am Eingang der mit einer Meßblende ausgeführten Rückschlagventilanordnung auf den Druck in der Arbeitsleitung drosselbar ist. Es wird der jeweils höhere Steuerdruck aus der ersten Lastfühlleitung und aus der zweiten Lastfühlleitung zum Ansteuern der Verstelleinheit der Pumpe verwendet.Such a steering system is off DE 196 46 427 A1 known. This steering system has a valve arrangement in which a non-return valve arrangement is provided in a working line to a subordinate consumer connected to the priority valve, which permits a leakage oil-free clamping of the hydraulic fluid between the consumer and the check valve arrangement. The load pressure of the clamped consumer can be tapped via a bypass control line, in which a throttle is provided, via which the pressure at the inlet of the designed with a metering orifice check valve assembly can be throttled to the pressure in the working line. The higher control pressure from the first load-sensing line and from the second load-sensing line is used to control the adjustment unit of the pump.

Ein weiteres Lenksystem ist aus DE 38 14 508 C2 bekannt. Dabei handelt es sich um eine dynamische Lenkeinheit, in der Drosseln vorgesehen sind, die bei einer Betätigung der Lenkeinheit einen Flüssigkeitsstrom in dem Lastfühl-System drosseln und damit eine Druckerhöhung bewirken. Diese Druckerhöhung wird im bekannten Fall verwendet, um das Prioritätsventil zu betätigen. Im allgemeinen kann der Druck im Lastfühl-System auch dazu verwendet werden, eine Pumpe so zu steuern, daß sie bedarfsgerecht Hydraulikflüssigkeit unter dem notwendigen Druck mit der richtigen Menge liefert.Another steering system is off DE 38 14 508 C2 known. It is a dynamic steering unit, are provided in the throttles, which restrict an operation of the steering unit, a liquid flow in the load-sensing system and thus cause an increase in pressure. This pressure increase is used in the known case to actuate the priority valve. In general, the pressure in the load sensing system can also be used to control a pump to deliver hydraulic fluid at the required pressure with the correct amount as needed.

Es gibt auch statische Lenkeinheiten, die mit einem statischen Prioritätsventil zusammenwirken, z.B.It There are also static steering units that come with a static priority valve cooperate, e.g.

DE 44 34 532 A1 . Hier wird eine gewöhnliche Pumpe mit fester Verdrängung verwendet. Überschüssiges Öl kann vom Prioritätsventil über ein Eingangsmodul zum Tank zurückfließen. DE 44 34 532 A1 , Here a common pump with fixed displacement is used. Excess oil can flow back from the priority valve to the tank via an input module.

Derartige Lenksysteme haben sich im allgemeinen bewährt. Sie gestatten es, daß die Lenkung relativ schnell anspricht, wenn ein Benutzer die Lenkeinheit betätigt.such Steering systems have generally proven themselves. They allow the steering to be relative respond quickly when a user operates the steering unit.

Probleme ergeben sich allerdings dann, wenn ein Verbraucher oder eine andere Drucksenke, die an das Prioritätsventil angeschlossen ist, den Druck im Lastfühl-System ändert, insbesondere dann, wenn er ihn absenkt. Eine derartige Konstellation kann beispielsweise bei einem System auftreten, wie es in US 5 806 312 A gezeigt ist. Dort weist der Verbraucher in dem Lastfühl-System eine Drossel auf, über die Flüssigkeit aus dem Lastfühl-System in den Tank abfließen kann. In diesem Fall können Situationen auftreten, bei denen sich in dem Lastfühl-System ein Druck auch dann nicht aufbauen kann, wenn die entsprechenden Drosseln in der dynamischen Lenkeinheit geschlossen werden. Im schlimmsten Fall kann dies das Versagen der Lenkung verursachen. Ähnliche Probleme treten dann auf, wenn Systeme verwendet werden, die ein relativ großes Volumen in dem Leitungssystem zur Pumpe haben. In diesen Systemen benötigt man einen relativ großen Lastfühl-Durchfluß, um eine ausreichend große Druckaufbaugeschwindigkeit im System sicherzustellen.Problems arise, however, when a consumer or other pressure sink, which is connected to the priority valve, the pressure in the load-sensing system changes, especially if he lowers it. Such a constellation can occur, for example, in a system as in US 5 806 312 A is shown. There, the consumer in the load-sensing system on a throttle on the liquid from the load-sensing system can flow into the tank. In this case, situations may occur in which pressure can not build up in the load sensing system even if the corresponding throttles in the dynamic steering unit are closed. In the worst case, this can cause steering failure. Similar problems arise when using systems having a relatively large volume in the piping to the pump. In these systems, a relatively large load-sensing flow is required to ensure a sufficiently high rate of pressure build-up in the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ansprechen der Lenkung auch dann sicherzustellen, wenn eine Drucksenke einen Verbrauch an Lastfühl-Druck zeigt.Of the Invention is based on the object, a response of the steering also ensure when a pressure sink consumption at load pressure shows.

Diese Aufgabe wird bei einem hydraulischen Lenksystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die zweite Lastfühl-Leitung mit einem Punkt in der Versorgungsleitung andererseits verbunden ist und Mittel vorgesehen sind, die den Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung an den Druck in der ersten Lastfühl-Leitung anpassen.These Task is in a hydraulic steering system of the aforementioned Sort of solved by that the second load-sensing line connected to a point in the supply line on the other is and means are provided which the pressure in the second load-sensing line to the pressure in the first load-sensing line to adjust.

Man teilt also das Lastfühl-System auf in zwei Lastfühl-Leitungen. Die erste Lastfühl-Leitung dient dann dazu, im Zusammenwirken mit der dynamischen hydraulischen Lenkeinheit den notwendigen Druck zu ermitteln. Der Druck, der sich in der ersten Lastfühl-Leitung aufbaut, wird dann dadurch erzeugt, daß bei einer permanenten Durchströmung der Lenkeinheit mit dem Betätigen der Lenkeinheit eine Drosselung dieser Durchströmung erfolgt. Dieser Druckaufbau kann u.a. deswegen erfolgen, weil die Drucksenke, beispielsweise ein anderer Verbraucher, keinen Verbrauch von Flüssigkeit bewirkt. Man kann also die durchströmende Menge durch das Lastfühl-System relativ genau an den Bedarf der Lenkeinheit anpassen. Die andere Lastfühl-Leitung wird hin gegen verwendet, um die Pumpe zu steuern, d.h. dafür zu sorgen, daß die Pumpe den benötigten Bedarf an Hydraulikflüssigkeit mit dem gewünschten Druck liefert. Da die zweite Lastfühl-Leitung an der Versorgungsleitung angeschlossen ist, die von der Pumpe gespeist wird, ist sichergestellt, daß immer die notwendige Menge an Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung steht, um in der zweiten Lastfühl-Leitung den gewünschten Druck aufzubauen. Es spielt daher nur eine untergeordnete Rolle, wenn die Drucksenke einen gewissen Verbrauch an Hydraulikflüssigkeit zeigt. Dies beeinflußt den Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung in ausgesprochen geringem Maße. Damit nun die zweite Lastfühl-Leitung auch den "richtigen" Druck führt, sind Mittel vorgesehen, die eine Kopplung der Drücke in der ersten Lastfühl-Leitung und in der zweiten Lastfühl-Leitung bewirken. Diese Kopplung kann rein druckmäßig erfolgen, so daß kein Abfluß von Flüssigkeit aus der ersten in die zweite Lastfühl-Leitung erfolgt. Es ist dabei nicht erforderlich, daß eine exakte Übereinstimmung der Drücke erzeugt wird. Die Drücke können sich durchaus um einen konstanten Betrag oder um einen Proportionalitätsfaktor oder um beides unterscheiden. Wichtig ist aber, daß mit Hilfe des Drucks in der zweiten Lastfühl-Leitung die Pumpe so gesteuert werden kann, daß für die Lenkeinheit die gewünschte Menge an Hydraulikflüssigkeit unter dem notwendigen Druck zur Verfügung steht.So you split the load sensing system in two load sensing lines. The first load-sensing line then serves to determine the necessary pressure in cooperation with the dynamic hydraulic steering unit. The pressure which builds up in the first load-sensing line is then produced by throttling this through-flow in the event of a permanent flow through the steering unit when the steering unit is actuated. This pressure buildup can inter alia be because the pressure sink, for example, another consumer, does not cause consumption of liquid. So you can adjust the flow rate through the load-sensing system relatively precisely to the needs of the steering unit. The other load sensing line is used to control the pump, ie, to provide the pump with the required hydraulic fluid at the desired pressure. Since the second load-sensing line at the Supply line is connected, which is fed by the pump, it is ensured that always the necessary amount of hydraulic fluid is available to build in the second load-sensing line the desired pressure. It therefore plays only a minor role when the pressure sink shows a certain consumption of hydraulic fluid. This affects the pressure in the second load-sensing line to a very small extent. So that now the second load-sensing line also leads the "correct" pressure, means are provided which cause a coupling of the pressures in the first load-sensing line and in the second load-sensing line. This coupling can be done purely in terms of pressure, so that no outflow of liquid from the first to the second load-sensing line takes place. It is not necessary that an exact match of the pressures is generated. The pressures may well differ by a constant amount or by a proportionality factor or both. But it is important that with the help of the pressure in the second load-sensing line, the pump can be controlled so that the desired amount of hydraulic fluid is available under the necessary pressure for the steering unit.

Bevorzugterweise ist ein Offset-Ventil in der zweiten Lastfühl-Leitung angeordnet. Dieses Offset-Ventil bewirkt eine Druckverminderung um einen im wesentlichen konstanten Wert, so daß man Abweichungen der Drücke bei der Kopplung zumindest teilweise kompensieren kann.preferably, an offset valve is arranged in the second load-sensing line. This Offset valve causes a pressure reduction to a substantially constant value, so that one Deviations of the pressures at least partially compensate for the coupling.

Vorzugsweise ist in der zweiten Lastfühl-Leitung ein Rückschlagventil angeordnet, das eine Verbindung zwischen der Drucksenke und der Versorgungsleitung zur Versorgungsleitung hin sperrt. Damit wird verhindert, daß eine Druckerhöhung in der Drucksenke, die über den Druck in der Versorgungsleitung hinausgeht, auf die Versorgungsleitung "durchschlägt". Eine derartige Druckerhöhung kann beispielsweise dann auftreten, wenn als Drucksenke ein hydraulischer Verbraucher verwendet wird, der entgegen seiner Antriebsrichtung beaufschlagt wird. Ein Beispiel hierfür wäre eine Ladeschaufel oder ein Hubgerüst, die schlagartig beladen werden. Das Rückschlagventil dient auch dazu, die Druckmeldungen an die Pumpe voneinander zu entkoppeln. Durch das Rückschlagventil ist es möglich, daß höhere Drücke von den Arbeitsventilen an die Pumpe gemeldet oder signalisiert werden können, als sie an der Lenkung auftreten.Preferably is in the second load-sensing line a check valve arranged, which connects between the pressure sink and the Supply line to the supply line blocks. This will be prevents a pressure increase in the pressure sink, over the pressure in the supply line goes out, on the supply line "blows through". Such pressure increase can occur, for example, when as a pressure sink, a hydraulic Consumer is used, contrary to its drive direction is charged. An example of this would be a loading bucket or a mast, the be loaded suddenly. The check valve also serves to decouple the pressure messages to the pump from each other. By the check valve Is it possible, that higher pressures of the work valves are reported or signaled to the pump can, as they occur at the steering.

Vorteilhafterweise ist das Rückschlagventil entgegen der Öffnungsrichtung mit einer Schließkraftdifferenz belastet, die im wesentlichen einer Kraftdifferenz entspricht, die auf ein Ventilelement des Prioritätsventils in Prioritätsrichtung wirkt. Die Prioritätsrichtung ist die Richtung, in der das Prioritätsventil beaufschlagt wird, um die Lenkeinheit bevorzugt mit Hydraulikflüssigkeit zu versorgen. Da hierfür eine Kraft erforderlich ist, besteht die Gefahr, daß sich der Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung um eine Druckdifferenz vom Druck in der ersten Lastfühl-Leitung unterscheidet, die proportional zu der Kraft ist, die auf das Ventilelement wirkt. Die Kraft kann auch die Resultierende mehrerer Kräfte sein, bei einander entgegengesetzten Kräften also eine Kraftdifferenz. Wenn man nun das Rückschlagventil mit einer entsprechenden Kraftdifferenz beaufschlagt, dann wird zumindest in dem Leitungsabschnitt der zweiten Lastfühl-Leitung zwischen dem Rückschlagventil und dem Steuereingang der Pumpe eine entsprechende Korrektur vorgenommen, so daß der Steuereingang der Pumpe im Grunde mit dem "richtigen" Lastfühl-Druck beaufschlagt wird. Das Rückschlagventil bildet damit das Offset-Ventil.advantageously, is the check valve against the opening direction with a closing force difference loaded, which corresponds essentially to a force difference, the on a valve element of the priority valve in the priority direction acts. The priority direction is the direction in which the priority valve is applied, to supply the steering unit preferably with hydraulic fluid. Because of this a force is required, there is a risk that the pressure in the second Load-sensing line around a pressure difference from the pressure in the first load-sensing line which is proportional to the force acting on the valve element acts. The force can also be the resultant of several forces at opposing forces So a force difference. If you now the check valve with a corresponding Force difference is applied, then at least in the line section the second load-sensing line between the check valve and the control input of the pump made an appropriate correction, so that the Control input of the pump basically with the "right" load pressure is applied. The check valve thus forms the offset valve.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Schließkraft von einer Feder erzeugt ist, die im wesentlichen genauso groß ist wie eine Feder im Prioritätsventil. Dabei muß die Feder nicht unbedingt baugleich sein mit der Feder im Prioritätsventil. Es reicht aus, wenn beide Federn im wesentlichen die gleichen Eigenschaften haben. Die Krafterzeugung durch Federn ist eine relativ einfache Maßnahme. Wenn mehrere Federn vorhanden sind, dann gilt die Aussage für die Resultierenden der Kräfte.in this connection is particularly preferred that the closing force of a spring is generated which is essentially the same size as a spring in the priority valve. The must Spring not necessarily identical with the spring in the priority valve. It is sufficient if both springs have essentially the same characteristics to have. Force generation by springs is a relatively simple one Measure. If several springs are present, then the statement applies to the resultant the forces.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann man in der zweiten Lastfühl-Leitung ein Kopierventil anordnen, das den Druck in der ersten Lastfühl-Leitung in die zweite Lastfühl-Leitung kopiert. Der Vorteil dieser Ausbildung ist, daß keine Kenntnisse über Systemkomponenten der Lenkeinheit erforderlich sind, wie dies bei der Korrektur mit dem zuvor beschriebenen Offset notwendig wäre. Ein Kopierventil an sich ist aus US 4 642 984 A bekannt.Additionally or alternatively, a copy valve may be arranged in the second load-sensing line which copies the pressure in the first load-sensing line into the second load-sensing line. The advantage of this design is that no knowledge of system components of the steering unit is required, as would be necessary in the correction with the previously described offset. A copying valve itself is off US 4,642,984 A. known.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in more detail in connection with the drawing. Herein show:

1 ein erstes Lenksystem, 1 a first steering system,

2 eine abgewandelte Ausführungsform und 2 a modified embodiment and

3 eine zweite Abwandlung eines Lenksystems. 3 a second modification of a steering system.

1 zeigt ein Lenksystem 1 mit einer hydraulischen Lenkeinheit 2, die zwei Richtungsausgänge L, R aufweist, an die ein nicht näher dargestellter Lenkmotor angeschlossen werden kann. Die Lenkeinheit 2 wird über eine Versorgungsleitung 16 versorgt von einer Pumpe 3, die Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank T entnimmt. Zwischen der Lenkeinheit 2 und der Pumpe 3 ist ein Prioritätsventil 4 angeordnet, das zwei Ausgänge CF, EF aufweist. Die Lenkeinheit ist mit dem prioritätshöheren Ausgang CF verbunden. An dem anderen Ausgang EF ist eine Drucksenke angeschlossen, die hier als hydraulischer Verbraucher 5 dargestellt ist. 1 shows a steering system 1 with a hydraulic steering unit 2 , which has two directional outputs L, R, to which a steering motor, not shown, can be connected. The steering unit 2 is via a supply line 16 supplied by a pump 3 , the hydraulic fluid from a tank T takes. Between the steering unit 2 and the pump 3 is a priority valve 4 arranged having two outputs CF, EF. The steering unit is connected to the priority higher output CF. At the other output EF a pressure sink is connected, here as a hydraulic consumer 5 is shown.

Die Pumpe 3 ist hier als Verstellpumpe mit einem Steuereingang 6 dargestellt. Es kann aber auch eine Pumpe mit fester Verdrängung vorgesehen sein, der ein Druckregler oder eine vergleichbare Einrichtung zugeordnet ist.The pump 3 is here as a variable displacement pump with a control input 6 shown. But it can also be provided with a fixed displacement pump, which is associated with a pressure regulator or a similar device.

Das Prioritätsventil weist ein Ventilelement 7 auf, das in der dargestellten Position in Prioritätsrichtung verschoben worden ist, d.h. einen Eingang P1 des Prioritätsventils, der mit der Pumpe 3 verbunden ist, mit dem Ausgang CF verbindet.The priority valve has a valve element 7 which has been displaced in the illustrated position in the priority direction, ie an input P1 of the priority valve connected to the pump 3 connected to the output CF connects.

Das Ventilelement 7 kann beispielsweise als Schieber ausgebildet sein, das in Prioritätsrichtung von einer Feder 8 und einem Druck LS in einer ersten Lastfühl-Leitung 9 belastet wird. Um den Druck LS zu erzeugen, ist zwischen dem Ausgang CF und der ersten Lastfühl-Leitung 9 eine Drossel 10 angeordnet, die mit einer nicht näher dargestellten Drossel in der Lenkeinheit 2 (üblicherweise in einer schematisch dargestellten Drosseleinheit 11) einen Druckteiler bildet. Hierzu ist die Drosseleinheit 11 in der Neutralstellung der Lenkeinheit permanent geöffnet, so daß laufend ein gewisser Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit in der ersten Lastfühl-Leitung 9 fließt. Wenn die Lenkeinheit betätigt wird, dann wird dieser Strom gedrosselt oder sogar unterbrochen, so daß der Druck LS in der ersten Lastfühl-Leitung 9 ansteigt.The valve element 7 For example, it can be designed as a slide, which in the priority direction of a spring 8th and a pressure LS in a first load-sensing line 9 is charged. To generate the pressure LS is between the output CF and the first load sensing line 9 a throttle 10 arranged, with a throttle, not shown in the steering unit 2 (usually in a throttle unit shown schematically 11 ) forms a pressure divider. For this purpose, the throttle unit 11 permanently open in the neutral position of the steering unit, so that continuously a certain volume flow of the hydraulic fluid in the first load-sensing line 9 flows. If the steering unit is actuated, then this current is throttled or even interrupted, so that the pressure LS in the first load-sensing line 9 increases.

In der Gegenrichtung ist das Ventilelement 7 von dem Druck am Ausgang CF belastet, wobei dieser Druck über eine Drossel 12 auf das Ventilelement wirkt.In the opposite direction is the valve element 7 loaded by the pressure at the output CF, this pressure via a throttle 12 acts on the valve element.

Im Leerlauf, d.h. wenn der Strom der Hydraulikflüssigkeit durch die erste Lastfühl-Leitung 9 praktisch nicht gedrosselt wird, ist der Druckabfall an der Drossel 10 so groß, daß das Ventilelement in seine andere (nicht in 1 dargestellte) Position verschoben wird. Wenn jedoch die Drosseleinheit 11 betätigt, dann verschiebt der ansteigende Druck in der ersten Lastfühl-Leitung 9 das Ventilelement in die Prioritätsrichtung, so daß es die Prioritätsstellung einnimmt.At idle, ie when the flow of hydraulic fluid through the first load-sensing line 9 is virtually not throttled, is the pressure drop at the throttle 10 so large that the valve element into its other (not in 1 shown) position is shifted. However, if the throttle unit 11 operated, then the increasing pressure in the first load-sensing line shifts 9 the valve element in the priority direction, so that it occupies the priority position.

Aus der Versorgungsleitung 16 zwischen dem Ausgang CF des Prioritätsventils 4 und dem Eingang P2 der Lenkeinheit zweigt eine zweite Lastfühl-Leitung 13 ab, die mit dem Steuereingang 6 der Pumpe 3 verbunden ist. An diese zweite Lastfühl-Leitung 13 ist auch eine Lastfühl-Leitung 14 des Verbrauchers 5 angeschlossen. Da in der Versorgungsleitung von der Pumpe 3 zur Lenkeinheit 2 immer dafür gesorgt werden kann, daß genügend Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung steht, spielt es keine Rolle, wenn über die Lastfühl-Leitung 14 des Verbrauchers 5 eine kleine Flüssigkeitsmenge abfließen kann. Der Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung 13 wird dadurch nicht nennenswert beeinträchtigt.From the supply line 16 between the output CF of the priority valve 4 and the input P2 of the steering unit branches to a second load-sensing line 13 starting with the control input 6 the pump 3 connected is. To this second load-sensing line 13 is also a load-sensing line 14 of the consumer 5 connected. Because in the supply line from the pump 3 to the steering unit 2 can always be ensured that sufficient hydraulic fluid is available, it does not matter if on the load sensing line 14 of the consumer 5 can drain a small amount of liquid. The pressure in the second load-sensing line 13 is not appreciably affected.

Zwischen der Lastfühl-Leitung 14 des Verbrauchers 5 und der Versorgungsleitung 16 zwischen dem Prioritätsventil 4 und der Lenkeinheit 2 ist ein Rückschlagventil 17 angeordnet, das zur Versorgungsleitung 16 hin sperrt. Man kann damit vermeiden, daß sich eine Druckerhöhung im Verbraucher 5 negativ auf den Druck an der Lenkeinheit 2 auswirkt. Umgekehrt ist es mit dem Rückschlagventil 17 möglich, daß höhere Drücke von beispielsweise 150 bar auch dann an die Pumpe gelangen, wenn die Lenkeinheit nur 100 bar Druck signalisiert.Between the load-sensing line 14 of the consumer 5 and the supply line 16 between the priority valve 4 and the steering unit 2 is a check valve 17 arranged, that to the supply line 16 locks out. It can be avoided that an increase in pressure in the consumer 5 negative for the pressure on the steering unit 2 effect. Conversely, it is with the check valve 17 possible that higher pressures of, for example, 150 bar also get to the pump when the steering unit signals only 100 bar pressure.

Die Kopplung zwischen den Drücken in der ersten Lastfühl-Leitung 9 und in der zweiten Lastfühl-Leitung 13 erfolgt über das Prioritätsventil 4. Das Prioritätsventil 4 übernimmt also nicht nur die Funktion einer Sicherung der Priorität der Lenkeinheit 2, sondern auch noch eine Druckregelfunktion. Aufgrund der Feder 8 des Prioritätsventils 4 ist der Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung 13 damit zwar um einen Betrag höher, der der Kraft der Feder 8 entspricht. Dies gilt jedenfalls im Leerlauf. Trotzdem besteht eine enge Korrelation zwischen dem Druck LS in der ersten Lastfühl-Leitung 9 und dem Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung 13. Die ser höhere Druck kann jedoch in Kauf genommen werden, weil die Ansprechempfindlichkeit der Lenkeinheit unabhängig wird von einem Verbrauch an Lastfühl-Druck durch den Verbraucher 5.The coupling between the pressures in the first load-sensing line 9 and in the second load-sensing line 13 via the priority valve 4 , The priority valve 4 So not only takes over the function of securing the priority of the steering unit 2 , but also a pressure control function. Because of the spring 8th of the priority valve 4 is the pressure in the second load-sensing line 13 although by an amount higher, the force of the spring 8th equivalent. This is true at least in idle. Nevertheless, there is a close correlation between the pressure LS in the first load-sensing line 9 and the pressure in the second load-sensing line 13 , The water higher pressure can be accepted, however, because the responsiveness of the steering unit is independent of a consumption of load-sensing pressure by the consumer 5 ,

Man kann allerdings mit einer relativ einfachen Maßnahme diesen Offset beseitigen. Diese Maßnahme ist beim Ausführungsbeispiel der 2 dargestellt. Das Lenksystem der 2 unterscheidet sich von dem der 1 nur dadurch, daß das Rückschlagventil 17 mit einer Feder 18 in Schließrichtung beaufschlagt ist. Diese Feder 18 erzeugt die gleiche Kraft auf das Schließelement des Rückschlagventils 17 wie die Feder 8 auf das Ventilelement 7 im Prioritätsventil 4. Die beiden Federn 8, 18 gleichen sich also aus, so daß im Leitungsabschnitt 19 der zweiten Lastfühl-Leitung 13 ein Druck herrscht, der um den Druck erniedrigt ist, der zur Überwindung der Kraft der Feder 18 erforderlich ist. Das Rückschlagventil 17 mit der Feder 18 bildet damit ein Offset-Ventil, das für eine Herabsetzung des Drucks in der zweiten Lastfühl-Leitung 13 um einen konstanten Wert sorgt. Wenn in einem der Ventile mehrere Federn vorgesehen sind, dann gilt eine entsprechende Aussage über die Kraftdifferenz (statt nur Kraft) an dem Ventil.However, one can eliminate this offset with a relatively simple measure. This measure is in the embodiment of 2 shown. The steering system of the 2 is different from that of 1 only in that the check valve 17 with a spring 18 is acted upon in the closing direction. This spring 18 generates the same force on the closing element of the check valve 17 like the spring 8th on the valve element 7 in the priority valve 4 , The two springs 8th . 18 So they balance, so that in the line section 19 the second load-sensing line 13 a pressure prevails, which is lowered by the pressure needed to overcome the force of the spring 18 is required. The check valve 17 with the spring 18 thus forms an offset valve, which allows for a reduction in the pressure in the second load-sensing line 13 ensures a constant value. If a plurality of springs are provided in one of the valves, then a corresponding statement about the force difference (instead of force) applies to the valve.

Die in 2 dargestellte Ausführungsform hat einen relativ einfachen Aufbau, sie erfordert aber, daß man das übrige Lenksystem relativ genau kennt. Falls man über derartige Informationen nicht verfügt, kann man eine Ausgestaltung des Lenksystems verwenden, die in 3 dargestellt ist. Das Lenksystem der 3 unterscheidet sich von dem der 2 dadurch, daß anstelle des Rückschlagventils 17 ein Kopierventil 20 in der zweiten Lastfühl-Leitung 13 angeordnet ist, das den Druck LS aus der ersten Lastfühl-Leitung 9 in die zweite Lastfühl-Leitung 13 kopiert. Ein derartiges Kopierventil ist aus US 4 642 984 A bekannt, so daß für die nähere Erläuterung darauf verwiesen wird. Das Kopierventil 20 weist einen Steuereingang 21 auf, der mit der ersten Lastfühl-Leitung 9 verbunden ist. Parallel zu dem Steuereingang 21 ist eine Steuerfeder 22 angeordnet. Je größer der Druck LS in der ersten Lastfühl-Leitung 9 ist, desto weiter wird das Kopierventil 20 aufgesteuert und desto größer wird dementsprechend der Druck im Leitungsabschnitt 19 vor dem Steuereingang 6 der Pumpe 3 der zweiten Lastfühl-Leitung 13. Die Drücke werden aufgrund der Steuerleitung, die auf der dem Steuereingang 21 gegenüberliegenden Seite das Kopierventil beaufschlagt, gleich.In the 2 embodiment shown has a relatively simple structure, but it requires that you know the rest of the steering system relatively accurate. If you do not have such information, you can use an embodiment of the steering system, which in 3 is shown. The steering system of the 3 is different from that of 2 in that instead of the check valve 17 a copying valve 20 in the second load-sensing line 13 is arranged, the pressure LS from the first load-sensing line 9 in the second load-sensing line 13 copied. Such a copying valve is off US 4,642,984 A. known, so that reference is made for further explanation. The copying valve 20 has a control input 21 on top of that with the first load-sensing line 9 connected is. Parallel to the control input 21 is a control spring 22 arranged. The greater the pressure LS in the first load-sensing line 9 is, the further the copying valve 20 controlled and the greater the pressure in the line section accordingly 19 in front of the control input 6 the pump 3 the second load-sensing line 13 , The pressures are due to the control line on the control input 21 opposite side of the copying valve applied, the same.

Bei dieser Ausgestaltung muß die zweite Lastfühl-Leitung 13 nicht unbedingt in dem Abschnitt der Versorgungsleitung 16 zwischen dem Ausgang CF des Prioritätsventils 4 und dem Eingang P2 der Lenkeinheit 2 abzweigen. Es ist vielmehr auch möglich, die zweite Lastfühl-Leitung 13 zwischen der Pumpe 3 und dem Prioritätsventil 4 abzweigen zu lassen.In this embodiment, the second load-sensing line 13 not necessarily in the section of the supply line 16 between the output CF of the priority valve 4 and the input P2 of the steering unit 2 branch. Rather, it is also possible, the second load-sensing line 13 between the pump 3 and the priority valve 4 to divert.

Claims (6)

Hydraulisches Lenksystem mit einer hydraulischen Lenkeinheit, einem Prioritätsventil, einer Pumpe, die über eine Versorgungsleitung, in der das Prioritätsventil angeordnet ist, mit der Lenkeinheit verbunden ist, einem Lastfühl-System und mindestens einer weiteren Drucksenke, die an das Prioritätsventil angeschlossen ist, wobei das Lastfühl-System eine erste Lastfühl-Leitung, in der ein von der Lenkeinheit bestimmter Druck herrscht, der die Stellung des Prioritätsventils bestimmt, und eine zweite Lastfühl-Leitung aufweist, die mit dem Steuereingang der Pumpe und der weiteren Drucksenke einerseits verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lastfühl-Leitung (13) mit einem Punkt in der Versorgungsleitung (16) andererseits verbunden ist und Mittel vorgesehen sind, die den Druck in der zweiten Lastfühl-Leitung (13) an den Druck in der ersten Lastfühl-Leitung (9) anpassen.A hydraulic steering system having a hydraulic steering unit, a priority valve, a pump connected to the steering unit via a supply line in which the priority valve is disposed, a load sensing system and at least one further pressure sink connected to the priority valve, wherein the Load sensing system, a first load-sensing line, in which there is a certain pressure from the steering unit, which determines the position of the priority valve, and a second load-sensing line, which is connected on the one hand to the control input of the pump and the other pressure sink, characterized in that the second load-sensing line ( 13 ) with a point in the supply line ( 16 ) is connected on the other hand and means are provided which the pressure in the second load-sensing line ( 13 ) to the pressure in the first load-sensing line ( 9 ) to adjust. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Offset-Ventil in der zweiten Lastfühl-Leitung (13) angeordnet ist.Steering system according to claim 1, characterized in that an offset valve in the second load-sensing line ( 13 ) is arranged. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Lastfühl-Leitung ein Rückschlagventil (17) angeordnet ist, das eine Verbindung zwischen der Drucksenke (5) und der Versorgungsleitung (16) zur Versorgungsleitung (16) hin sperrt.Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that in the second load-sensing line a check valve ( 17 ), which establishes a connection between the pressure sink ( 5 ) and the supply line ( 16 ) to the supply line ( 16 ) locks out. Lenksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (17) entgegen der Öffnungsrichtung mit einer Schließkraftdifferenz belastet ist, die im wesentlichen einer Kraftdifferenz entspricht, die auf ein Ventilelement (7) des Prioritätsventils (4) in Prioritätsrichtung wirkt.Steering system according to claim 3, characterized in that the check valve ( 17 ) is loaded opposite to the opening direction with a closing force difference which substantially corresponds to a force difference acting on a valve element ( 7 ) of the priority valve ( 4 ) acts in the priority direction. Lenksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließkraft von einer Feder (18) erzeugt ist, die im wesentlichen genauso groß ist wie eine Feder (8) im Prioritätsventil (4).Steering system according to claim 4, characterized in that the closing force of a spring ( 18 ) which is substantially the same size as a spring ( 8th ) in the priority valve ( 4 ). Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Lastfühl-Leitung (13) ein Kopierventil (20) angeordnet ist, das den Druck in der ersten Lastfühl-Leitung (9) in die zweite Lastfühl-Leitung (13) kopiert.Steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the second load-sensing line ( 13 ) a copy valve ( 20 ) is arranged, which the pressure in the first load-sensing line ( 9 ) in the second load-sensing line ( 13 ) copied.
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