DE10126409A1

DE10126409A1 - Method for transmission of engine torque for motor vehicles with torque-transmitting connection between drive shaft, clutch, and planetary-gear carrier dependent upon size of engine torque

Info

Publication number: DE10126409A1
Application number: DE2001126409
Authority: DE
Inventors: Boguslaw Pociecha
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2003-01-02

Abstract

The engine torque is transmitted to elements of planetary gears having lockable hollow ring gears. With planetary gears located in a row, each having set rising or dropping transmission, and in drive phases with drive RPM na =/= 0 in which the ring gears rotate freely, a torque-transmitting connection between drive shaft and common planetary-gear carrier, is created via a clutch. A ring gear is locked in a phase, when it is not or only slightly driven relative to the transmission housing, dependent upon an RPM ratio I = ne/na between engine RPM ne and output RPM na. Locking of the ring gear relative to the housing causes release of the clutch, and torque transmission is then via drive shaft, sun gear, and planetary gears.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung eines Motordrehmomentes, ein Schaltgetriebe, dass insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet ist sowie eine vorteilhafte Schaltgetriebeanordnung. The invention relates to a method for transmitting an engine torque Manual transmission that is particularly suitable for motor vehicles and an advantageous one Transmission assembly.

Bekannt sind Schaltgetriebe bei Kraftfahrzeugen, bei denen ein Antriebsmoment unter Einbeziehung von Planetengetrieben auf eine Abtriebswelle übertragen wird. Um bei diesen Getrieben Gänge zu schalten, findet ein Wechselspiel zwischen Kupplungen und Bremsen im Getriebe statt. Manual transmissions in motor vehicles are known in which a drive torque is below Inclusion of planetary gears is transmitted to an output shaft. To be with these Shifting gears finds an interplay between clutches and brakes in the transmission instead.

Bei einem VW Golf mit einem Dreiganggetriebe ergibt sich dabei folgendes Schaltschema, bei dem die Punkte in der Tabelle die aktiven Schaltelemente für den jeweiligen Gang bezeichnen:

For a VW Golf with a three-speed gearbox, the following shift pattern results, in which the points in the table indicate the active shifting elements for the respective gear:

Dieses Schaltschema zeigt, dass bei den Schaltvorgängen zwischen den Gängen immer zwei Schaltelemente (Kupplung, Bremse) beteiligt sind. Die Wirkungen dieser Schaltelemente überschneiden sich dabei, damit das Drehmoment möglichtst gleichmäßig übertragen wird. This shift pattern shows that there are always two when shifting between gears Switching elements (clutch, brake) are involved. The effects of these switching elements overlap so that the torque is transmitted as evenly as possible.

Bei dem gezeigten Dreiganggetriebe sind so 2 Kupplungen und 2 Bremsen notwendig, die jeweils für das Übertragungsspektrum von 0-100% der Motorleistung ausgelegt sein müssen. Bei jedem Schaltvorgang wird dieses Übertragungsspektrum 2-mal durchlaufen, denn ein Element wird auf 0 zurückgefahren, während das andere von 0 auf die volle Motorleistung hochfährt. In the three-speed transmission shown, 2 clutches and 2 brakes are necessary each designed for the transmission spectrum of 0-100% of the engine power have to. This transmission spectrum is run through twice with each switching operation, because one element is reduced to 0 and the other from 0 to full Engine power starts up.

Das erfordert nicht nur komplizierte Steuerungen, sondern macht das Getriebe auch schwer und wartungsintensiv. This not only requires complicated controls, but also makes the transmission difficult and maintenance-intensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Übertragung von Motordrehmomenten mittels Schaltgetrieben unter Verwendung von Planetengetrieben kostengünstiger und durch eine leichtere Bauweise zu realisieren. The object of the invention is to use the transmission of engine torques Manual transmissions using planetary gears are cheaper and lighter Realize construction.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Verfahrensmerkmalen des Anspruchs 1 und den kennzeichnenden Merkmalen des Schaltgetriebeanspruchs 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved with the characterizing method features of claim 1 and the characteristic features of the manual transmission claim 6. Advantageous Refinements are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Übertragung eines Motordrehmomentes auf den gemeinsamen Planetenträger bei in Reihe angeordneten Planetengetrieben, von denen jedes eine vorgegebene steigende oder fallende Übersetzung realisiert und das Hohlrad des übersetzenden Getriebes gegenüber dem Gehäuse des Getriebes feststellbar ist, sieht vor, dass in Antriebsphasen mit einer Abtriebsdrehzahl na =/= 0, in denen die Hohlräder frei drehen, über eine Schaltkupplung eine ein Drehmoment übertragende Verbindung zwischen der Antriebswelle und dem gemeinsamen Planetenträger hergestellt wird, ein Feststellen eines Hohlrades eines Planetengetriebes in einer Phase erfolgt, in der bedingt durch ein Drehzahlverhältnis i = ne/na zwischen Motordrehzahl ne und Ausgangsdrehzahl na dieses Hohlrad gegenüber dem Getriebegehäuse nicht oder nur sehr wenig angetrieben wird und mit dem Feststellen des Hohlrades gegenüber dem Gehäuse ein Lösen der Schaltkupplung einhergeht, so dass die Drehmomentenübertragung dann über die Antriebswelle, das Sonnenrad und die Planetenräder des festgestellten Hohlrades auf den Planetenträger erfolgt. The inventive method for transmitting an engine torque to the common planet carrier in series arranged planetary gears, each of which a given increasing or decreasing translation realized and the ring gear of the translating gearbox with respect to the housing of the gearbox, provides that in drive phases with an output speed na = / = 0, in which the ring gears rotate freely, a torque transmitting connection between the Drive shaft and the common planet carrier is produced, a ring gear of a planetary gear is determined in a phase in which conditionally by a speed ratio i = ne / na between engine speed ne and output speed na this ring gear is not or only very little driven compared to the gear housing is and with the detection of the ring gear against the housing a loosening of Switching clutch goes hand in hand, so that the torque transmission then via the drive shaft, the sun gear and the planet gears of the ring gear found on the planet carrier he follows.

Die drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Antriebswelle, der Schaltkupplung und dem Planetenträger durch die Schaltkupplung ist dabei bezüglich der Größe des übertragenen Momentes steuerbar. Sie wird in erster Linie aktiviert in Abhängigkeit von der Motordrehzahl ne. The torque transmitting connection between the drive shaft, the clutch and the planet carrier through the clutch is in terms of the size of transmitted moment controllable. It is activated primarily depending on the Engine speed ne.

Der Vorteil dieser Übertragung des Motordrehmomentes besteht verfahrensseitig darin, dass in keiner Antriebsphase außer bei na = 0 die Drehmomentenübertragung unterbrochen wird. Bei na = 0 ist diese Unterbrechung gewollt. The advantage of this transmission of the engine torque on the process side is that that the torque transmission is not interrupted in any drive phase except for na = 0 becomes. With na = 0 this interruption is wanted.

Ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe zur Realisierung dieser Art der Drehmomentenübertragung, bei dem ein Antriebsmoment vom Motor kommend über eine Antriebswelle auf Elemente von Planetengetrieben übertragen wird und bei dem Hohlräder feststellbar sind, sieht vor, dass die Sonnenräder auf der Antriebswelle mit dieser fest verbundenen und in Reihe angeordnet sind, sich im Gehäuse einzeln ansteuerbare Feststelleinrichtungen für jedes Hohlrad befinden, eine mit der Antriebswelle verbundene Schaltkupplung vorhanden ist, mittels der eine Drehmomentenübertragung zwischen dem gemeinsamen Planetenträger und der Antriebsachse herstellbar ist und der Abtrieb vom Planetenträger erfolgt. A manual transmission according to the invention for realizing this type of Torque transmission, in which a drive torque coming from the motor via a drive shaft Elements of planetary gears are transmitted and in which ring gears can be determined, provides that the sun gears on the drive shaft are firmly connected to this and in Arranged are arranged in the housing individually controllable locking devices for each Ring gear, there is a clutch connected to the drive shaft, by means of a torque transmission between the common planet carrier and the drive axle is producible and the output takes place from the planet carrier.

Die in Reihe angeordneten Sonnenräder weisen in einer bevorzugten Ausführung einen von Sonnenrad zu Sonnenrad steigenden Sonnenraddurchmesser auf und/oder der Hohlraddurchmesser der Hohlräder ist gleich. In a preferred embodiment, the sun gears arranged in series have one of Sun gear to sun gear increasing sun gear diameter and / or the The ring gear diameter of the ring gears is the same.

Die Schaltkupplung kann reibschlüssig, elektrisch oder hydraulisch schaltbar sein und besitzt dazu vorzugsweise einen Servoantrieb. The clutch can be frictionally, electrically or hydraulically switchable and has preferably a servo drive.

Als Feststelleinrichtungen für die Hohlräder reichen Bandbremsen aus, denn das Feststellen erfolgt bei Ruhe oder nahezu bei Ruhe des jeweiligen Hohlrades. Die Bandbremsen übernehmen dabei eine Synchronisierfunktion. Band brakes are sufficient as locking devices for the ring gears, because locking takes place at rest or almost at rest of the respective ring gear. The band brakes perform a synchronization function.

Zur Steuerung der Schaltkupplung und der Feststelleinrichtungen dienen in erster Linie die von den auf der Antriebswelle und dem Planetenträger angeordneten Drehzahlmessern gemessenen Drehzahlen. To control the clutch and the locking devices are primarily used from the tachometers arranged on the drive shaft and the planet carrier measured speeds.

Die Verbindung zwischen der mit der Antriebswelle verbunden Schaltkupplung und der Planetenträgerachse kann auf zwei konstruktiven Wegen erfolgen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Kupplungsteil der Schaltkupplung jeweils mit der Antriebswelle verbunden ist, während das andere Kupplungsteil mit einem Hohlrad oder bei der anderen Ausführung mit dem gemeinsamen Planetenträger verbunden ist. The connection between the clutch connected to the drive shaft and the Planet carrier axis can be done in two constructive ways. According to the invention provided that a coupling part of the clutch with the drive shaft is connected while the other coupling part with a ring gear or the other Execution is connected to the common planet carrier.

Das erfindungsgemäße Schaltgetriebe, das als vollautomatisches oder handgeschaltetes Getriebe betrieben werden kann, benötigt nur eine Schaltkupplung, die jeweils für das Übertragungsspektrum von 0-100% der Motorleistung ausgelegt sein muß. Die Feststelleinrichtungen können konstruktiv einfach ausgeführt sein, da sie nur eine geringe oder keine Bremsfunktion erfüllen müssen. Damit kann gegenüber dem genannten Stand der Technik eine deutliche Massereduzierung des Schaltgetriebes erreicht werden. Ebenso dürfte sich der Steuerungsaufwand deutlich reduzieren. The manual transmission according to the invention, which as a fully automatic or manual Gearbox can be operated, only requires a clutch, each for the Transmission spectrum of 0-100% of the engine power must be designed. The Locking devices can be structurally simple, since they have little or no Brake function. This can be compared to the prior art mentioned a significant reduction in mass of the manual transmission can be achieved. Likewise, significantly reduce the control effort.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Abtriebsrichtung vom Planetenträger fluchtend mit der Antriebwelle oder quer zur Antriebswelle erfolgt. According to the invention, it is provided that the output direction is aligned with the planet carrier with the drive shaft or across the drive shaft.

Bei einem Abtrieb quer zur Antriebswelle ist auf dem Planetenträger mindestens ein Zahnrad vorzugsweise mit Außenverzahnung angeordnet, das eine Wirkverbindung zur Übertragung eines Drehmomentes vom Planetenträger auf die anzutreibenden Einheit, z. B. ein Differentialgetriebe, besitzt. With an output transverse to the drive shaft, there is at least one on the planet carrier Gear preferably arranged with external teeth, which is an operative connection to Transfer of a torque from the planet carrier to the unit to be driven, e.g. B. a Differential gear, owns.

Mit diesem Abtrieb quer zur Antriebswelle wird die Voraussetzung geschaffen, den Antriebsmotor geteilt auszuführen und beidseitig vom Schaltgetriebe anzuordnen, so dass beide Motorteile die Antriebswelle antreiben. Das Differentialgetriebe kann so mittig am Block Motor/Schaltgetriebe angeordnet werden mit der Folge gleichlanger Antriebswellen für die Räder des Kraftfahrzeuges und einer möglichst symmetrischen Masseverteilung von Motor und Getriebe. Das stellt einen deutlichen technischen Fortschritt dar. With this output transverse to the drive shaft, the prerequisite is created Execute drive motor divided and arranged on both sides of the gearbox, so that both motor parts drive the drive shaft. The differential gear can be centered on the block Motor / manual transmission are arranged with the sequence of equally long drive shafts for the Wheels of the motor vehicle and the most symmetrical mass distribution of the engine and gears. This represents a significant technological advance.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 Schaltgetriebe mit Verbindung Schaltkupplungshälfte - Planetenträger und Fig. 1 manual transmission with connection clutch half - planet carrier and

Fig. 2 Schaltgetriebe mit Verbindung Schaltkupplungshälfte - Hohlrad. Fig. 2 manual transmission with connection clutch half - ring gear.

Fig. 3 Schaltgetriebe mit einem Abtrieb quer zur Antriebswelle. Fig. 3 manual transmission with an output transverse to the drive shaft.

Das in Fig. 1 dargestellte Schaltgetriebe weist eine Antriebswelle 1 auf, auf der die Sonnenräder S1-S4 in Reihe angeordneter Planetengetriebe fest angebracht sind. Der Sonnenraddurchmesser vergrößert sich von Sonnenrad S1 bis zum Sonnenrad S4. Zwischen den Sonnenrädern S1-S4 und den Hohlrädern H1-H4 laufen gleichmäßig je Planetengetriebe verteilte Planetenräder P1-P4 um, wobei alle Planetenräder P1-P4 einen gemeinsamen Planetenträger 4 aufweisen. The manual transmission shown in Fig. 1 has a drive shaft 1 on which the sun gears S1-S4 planetary gears arranged in a row are firmly attached. The sun gear diameter increases from sun gear S1 to sun gear S4. Between the sun gears S1-S4 and the ring gears H1-H4, planet gears P1-P4, evenly distributed per planetary gear, run around, all planet gears P1-P4 having a common planet carrier 4 .

Der Hohlraddurchmesser der Hohlräder H1-H4 ist in der Darstellung gleich. Das kann technologische Vorteile haben. Möglich sind aber auch unterschiedliche Durchmesser. Im Gehäuse 2 des Schaltgetriebes sind einzeln ansteuerbare Feststelleinrichtungen B1-B4 für jedes Hohlrad H1-H4 vorhanden. The ring gear diameter of the ring gears H1-H4 is the same in the illustration. This can have technological advantages. Different diameters are also possible. In the housing 2 of the gearbox, individually controllable locking devices B1-B4 are available for each ring gear H1-H4.

Weiterhin ist eine mit der Antriebswelle 1 verbundene Schaltkupplung 3 vorhanden, mittels der eine Drehmomentenübertragung zwischen dem Planetenträger 4 und der Antriebsachse 1 herstellbar ist. Dazu ist ein Kupplungsteil der Schaltkupplung 3 mit der Antriebswelle verbunden, während der andere Kupplungsteil mit dem Planetenträger 4 verbunden ist. Furthermore, there is a clutch 3 connected to the drive shaft 1 , by means of which a torque transmission between the planet carrier 4 and the drive axle 1 can be produced. For this purpose, a coupling part of the clutch 3 is connected to the drive shaft, while the other coupling part is connected to the planet carrier 4 .

Die Schaltvorgänge sollen im einzelnen beschrieben werden. The switching operations are to be described in detail.

Neutral

Über die Antriebswelle 1 wird die Motordrehzahl ne auf alle Sonnenräder S1-S4 übertragen. Der Planetenträger 4 befindet sich bedingt durch das stehende Fahrzeug in Ruhe. Die Planetenräder P1-P4 und die Hohlräder H1-H4 drehen sich entsprechend der Übersetzung Sonnenrad-Planetenräder-Hohlrad des jeweiligen Planetengetriebes. Die Feststelleinrichtungen B1-B4 sind gelöst und die Schaltkupplung 3 ist geöffnet. The engine speed ne is transmitted to all sun gears S1-S4 via the drive shaft 1 . The planet carrier 4 is at rest due to the stationary vehicle. The planet gears P1-P4 and the ring gears H1-H4 rotate in accordance with the sun gear-planet gear-ring gear ratio of the respective planetary gear. The locking devices B1-B4 are released and the clutch 3 is open.

Starting and shifting into 1st gear

Die Schaltkupplung 3 schließt bei entsprechend gesteigerter Motordrehzahl ne. Ein Antriebsmoment wird über die Schaltkupplung 3 auf den Planetenträger 4 übertragen. Dieser beginnt sich mit der Drehzahl na zu drehen. Das Fahrzeug fährt an. The clutch 3 closes at a correspondingly increased engine speed ne. A drive torque is transmitted to the planet carrier 4 via the clutch 3 . This begins to turn with the speed na. The vehicle starts.

Beim Erreichen eines bestimmten Bereiches des Drehzahlverhältnisses zwischen Motordrehzahl ne und Ausgangsdrehzahl i = ne/na wird das Hohlrad H1 nicht mehr oder nur noch wenig gegenüber dem Gehäuse 2 gedreht, es kommt zum Stillstand oder nahezu zum Stillstand. Jetzt wird die Feststelleinrichtung B1 aktiviert und fixiert das Hohlrad H1 während gleichzeitig die Schaltkupplung 3 öffnet. Der 1. Gang ist geschaltet. Das Motordrehmoment wird über die Antriebswelle 1, Sonnenrad S1, Planetenräder P1 auf den Planetenträger 4 übertragen. When a certain range of the speed ratio between the engine speed ne and the output speed i = ne / na is reached, the ring gear H1 is no longer or only slightly rotated relative to the housing 2 , and it comes to a standstill or almost comes to a standstill. Now the locking device B1 is activated and fixes the ring gear H1 while the clutch 3 opens. 1st gear is engaged. The engine torque is transmitted to the planet carrier 4 via the drive shaft 1 , sun gear S1, planet gears P1.

Shift from 1st to 2nd gear

Die Motordrehzahl ne wird erhöht und erreicht einen Wert, der den Schaltvorgang in den 2. Gang erforderlich macht. Jetzt beginnt sich die Schaltkupplung 3 zu schließen und die Feststelleinrichtung B1 wird gelöst. The engine speed ne is increased and reaches a value that makes it necessary to shift to 2nd gear. Now the clutch 3 begins to close and the locking device B1 is released.

Ein Motordrehmoment wird nun von der Antriebswelle 1 über die Schaltkupplung 3 auf die Planetenträgerachse 4 übertragen. Alle Hohlräder H1-H4 drehen mit. Da die Ausgangsdrehzahl na kleiner ist als die Motordrehzahl ne der Antriebswelle 1 wird entsprechend der Steuerung des Schaltvorganges der Schaltkupplung 3 die Motordrehzahl ne gesenkt und damit der Motor abgebremst. An engine torque is now transmitted from the drive shaft 1 via the clutch 3 to the planet carrier axis 4 . All ring gears H1-H4 also rotate. Since the output speed na is lower than the engine speed ne of the drive shaft 1 , the engine speed ne is reduced in accordance with the control of the switching process of the clutch 3 , and the engine is therefore braked.

Beim Erreichen eines bestimmten Bereiches der Drehzahlverhältnisse i = ne/na wird das Hohlrad H2 nicht mehr oder nur noch wenig gegenüber dem Gehäuse 2 gedreht, es kommt zum Stillstand oder nahezu zum Stillstand des Hohlrades 2. Jetzt wird die Feststelleinrichtung B2 aktiviert und fixiert das Hohlrad H2, während gleichzeitig die Schaltkupplung 3 öffnet. Upon reaching a certain range of speed ratios i = ne / na ring gear H2 is no longer or only slightly rotated relative to the housing 2, it comes to a standstill or almost to a standstill of the ring gear second Now the locking device B2 is activated and fixes the ring gear H2, while the clutch 3 opens.

Der 2. Gang ist geschaltet. Das Motordrehmoment wird über die Antriebswelle 1, Sonnenrad S2, Planetenräder P2 auf den Planetenträger 4 übertragen. 2nd gear is engaged. The engine torque is transmitted to the planet carrier 4 via the drive shaft 1 , sun gear S2, planet gears P2.

In analoger Weise wird in die nächsten höheren Gänge geschaltet und umgekehrt beim Zurückschalten in einen niedrigen Gang. The next higher gears are shifted in an analogous manner and vice versa at Shifting down into a low gear.

Shift from 2nd to 1st gear

Die Motordrehzahl ne wird verringert und erreicht einen Wert, der den Schaltvorgang in den 1. Gang erforderlich macht. The engine speed ne is reduced and reaches a value that the shift in makes 1st gear necessary.

Jetzt beginnt sich die Schaltkupplung 3 zu schließen und die Feststelleinrichtung B2 wird gelöst. Now the clutch 3 begins to close and the locking device B2 is released.

Ein Motordrehmoment wird nun von der Antriebswelle 1 über die Schaltkupplung 3 auf den Planetenträger 4 übertragen. Alle Hohlräder H1-H4 drehen mit. Da die Ausgangsdrehzahl na größer ist als die Drehzahl ne der Antriebswelle 1 wird entsprechend der Steuerung des Schaltvorganges der Schaltkupplung 3 die Motordrehzahl ne erhöht. An engine torque is now transmitted from the drive shaft 1 via the clutch 3 to the planet carrier 4 . All ring gears H1-H4 also rotate. Since the output speed na is greater than the speed ne of the drive shaft 1 , the engine speed ne is increased in accordance with the control of the switching process of the clutch 3 .

Beim Erreichen eines bestimmten Bereiches der Drehzahlverhältnisse i = ne/na wird das Hohlrad H1 nicht mehr oder nur noch wenig gegenüber dem Gehäuse 2 gedreht, es kommt zum Stillstand oder nahezu zum Stillstand des Hohlrades H1. Jetzt wird die Feststelleinrichtung B1 aktiviert und fixiert das Hohlrad H1, während gleichzeitig die Schaltkupplung 3 öffnet. When a certain range of the speed ratios i = ne / na, the ring gear H1 is no longer or only slightly rotated relative to the housing 2 , the ring gear H1 comes to a standstill or almost comes to a standstill. Now the locking device B1 is activated and fixes the ring gear H1, while the clutch 3 opens.

Der 1. Gang ist geschaltet. Das Motordrehmoment wird über die Antriebswelle I, Sonnenrad S1, Planetenräder P1 auf den Planetenträger 4 übertragen. 1st gear is engaged. The engine torque is transmitted to the planet carrier 4 via the drive shaft I, sun gear S1, planet gears P1.

Das in Fig. 2 gezeigte Schaltgetriebe unterscheidet sich von dem vorab beschriebenen dadurch, dass ein Kupplungsteil der Schaltkupplung 3 mit der Antriebswelle verbunden ist, während das andere Kupplungsteil mit dem Hohlrad H4 verbunden ist. Die Momentenübertragung erfolgt hier nicht direkt von der Schaltkupplung 3 auf den Planetenträger 4, sondern über das Hohlrad H4 und die Planetenräder P4 auf deren Planetenträger 4. The manual transmission shown in FIG. 2 differs from the one described above in that one clutch part of the clutch 3 is connected to the drive shaft, while the other clutch part is connected to the ring gear H4. The torque is not transmitted directly from the clutch 3 to the planet carrier 4 , but via the ring gear H4 and the planet gears P4 to the planet carrier 4 .

Während in den Fig. 1 und 2 der Abtrieb vom Planetenträger 4 fluchtend mit der Antriebwelle 1 erfolgt, sieht des Schaltgetriebe in Fig. 3 einen Abtrieb quer zur Antriebswelle 1 vor. Dazu ist auf dem Planetenträger 4 mindestens ein Zahnrad 4a vorzugsweise mit Außenverzahnung angeordnet, das eine Wirkverbindung 5 zur Übertragung eines Drehmomentes vom Planetenträger 4 auf die anzutreibenden Einheit 7, ein Differentialgetriebe, besitzt. During alignment is carried out in Figs. 1 and 2, the output from the planet carrier 4 to the drive shaft 1 of the transmission seen in FIG. 3 is a driven transverse to the drive shaft 1 in front. For this purpose, at least one gear 4 is arranged a preferably with external teeth on the planet carrier 4, the operative connection 5 for transmitting a torque from the planet carrier 4 to the driven unit 7 has a differential gear.

Mit diesem Abtrieb quer zur Antriebswelle 1 wird die Möglichkeit geschaffen, den Antriebsmotor 6 geteilt auszuführen und beidseitig vom Schaltgetriebe anzuordnen. Beide Motorteile treiben dann die Antriebswelle 1 an. Der Motor-Getriebe-Block kann so symmetrisch aufgebaut werden. Die Drehmomentenübertragungswege verkürzen sich beträchtlich. With this output transversely to the drive shaft 1 , the possibility is created to make the drive motor 6 divided and to arrange it on both sides of the manual transmission. Both motor parts then drive the drive shaft 1 . The motor-gear block can be constructed symmetrically. The torque transmission paths shorten considerably.

Claims

1. A method for transmitting an engine torque in which a drive torque coming from the engine is transmitted via the drive shaft to elements of planetary gears and can be determined in the ring gears, characterized in that
in the case of planetary gears arranged in series, each of which implements a predetermined increasing or decreasing ratio,
in drive phases with an output speed na = / = 0, in which the ring gears rotate freely, a torque-transmitting connection between the drive shaft and the common planet carrier is established via a clutch;
a ring gear of a planetary gear is determined in a phase in which, due to a speed ratio i = ne / na between motor speed ne and output speed na, this ring gear is not driven or is driven very little with respect to the transmission housing,
with the detection of the ring gear relative to the housing, a loosening of the clutch is accompanied and the torque transmission then takes place via the drive shaft, the sun gear and the planet gears of the determined ring gear on the planet carrier and
the translated torque is taken from the planet carrier.

2. The method according to claim 1, characterized in that the torque transmitting connection between the drive shaft, the Clutch and the planet carrier by the clutch regarding the size of the transmitted moment is controllable.

3. The method according to claim 1, characterized in that the activation of the torque-transmitting connection between the drive shaft, the clutch and the planet carrier primarily through the clutch Depends on the engine speed ne.

4. The method according to claim 1, characterized in that with the clutch a connection between the drive shaft and the Planet carrier is produced via a ring gear.

5. The method according to claim 1, characterized in that with the clutch a connection between the drive shaft and the Planet carrier is manufactured.

6. Manual transmission, in particular for vehicles in which a drive torque coming from the motor is transmitted via the drive shaft to elements of planetary gears and in which ring gears can be determined, characterized in that sun gears (S1-S4) on the drive shaft ( 1 ) are firmly connected to the latter and arranged in series, in the housing ( 2 ) there are individually controllable locking devices (B1-B4) for each ring gear (H1-H4), a clutch ( 3 ) connected to the drive shaft ( 1 ) is provided, by means of which a torque transmission between the common planet carrier ( 4 ) and the drive axle ( 1 ) can be produced and the output from the planet carrier ( 4 ) takes place.

7. Manual transmission according to claim 6, characterized in that the sun gears (S1-S4) arranged in series one from sun gear to sun gear have increasing sun gear diameter.

8. Manual transmission according to claim 6 or 7, characterized in that the ring gear diameter of the ring gears (H1-H4) is the same.

9. Manual transmission according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the clutch ( 3 ) is frictionally, electrically or hydraulically switchable.

10. Manual transmission according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that the clutch ( 3 ) has a servo drive.

11. Manual transmission according to at least one of claims 6 to 10, characterized in that on the drive shaft ( 1 ) and the planet carrier ( 4 ) tachometer are arranged and the measured speeds for controlling the clutch ( 3 ) and the locking devices (B1-B4) serve.

12. Manual transmission according to at least one of claims 6 to 11, characterized in that that the locking devices (B1-B4) are band brakes.

13. Manual transmission according to at least one of claims 6 to 12, characterized in that a coupling part of the clutch ( 3 ) is connected to the drive shaft ( 1 ) and the other coupling part is connected to a ring gear (H4) or to the planet carrier ( 4 ) ,

14. Gearbox according to at least one of claims 6 to 13, characterized in that the output is from the planet carrier (4) in alignment with the drive shaft (1) or transverse to the drive shaft (1).

15. Manual transmission according to claim 14, characterized in that at an output transverse to the drive shaft ( 1 ) on the planet carrier ( 4 ) at least one gear ( 4 a) is preferably arranged with external teeth, which has an operative connection ( 5 ) for transmitting a torque from the planet carrier ( 4 ) on the unit to be driven ( 7 ).

16. Manual transmission according to claim 15, characterized in that in the case of an output transverse to the drive shaft ( 1 ), the drive motor ( 6 ) is of divided design, is arranged on both sides of the manual transmission and both motor parts drive the drive shaft ( 1 ).