DE10125614C1

DE10125614C1 - Laser welding head for welding device has sheet pressing rollers mounted on common eccentric bearing shaft joined to pressing device so as to be rotatable about central axis

Info

Publication number: DE10125614C1
Application number: DE10125614A
Authority: DE
Inventors: Josef Scheruebl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-10-10
Anticipated expiration: 2021-05-26

Abstract

The device has a contact pressure device with at least two pressing rollers that are each pressed onto one side of the weld joint and rolled along a sheet by a pressing device. The rollers are mounted on a common eccentric bearing shaft joined to the pressing device so as to be rotatable about a central axis. The rollers are mounted on mutually offset eccentric shaft sections (11,12).

Description

Die Erfindung betrifft einen Laserschweißkopf für eine Schweißvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a laser welding head for a welding device according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, einen Laserschweißkopf auswechselbar an einem Arm eines programmierbaren Industrieroboters anzubringen und mit einer Andrückein richtung zu versehen (US 4 392 604). Die Andrückeinrichtung weist zwei etwa koaxial nebeneinanderliegende Andrückrollen auf. Damit können insbesondere zwei auf einer Unterlage nebeneinanderliegende Blechteile miteinander rand seitig verschweißt werden. Dabei sind die zwei zugeordneten Andrückrollen jeweils auf einer Seite und entlang der Schweißnaht auf jeweils einem Blechteil als wandernde Kontaktpunkte in der Nähe des Auftreffpunkts des Laserstrahls andrückbar und abrollbar.It is known to interchangeably attach a laser welding head to one arm programmable industrial robot and press it on direction to be provided (US 4,392,604). The pressure device has approximately two coaxially adjacent pressure rollers. This can in particular edge two sheet metal parts next to each other on a base welded on one side. Here are the two assigned pressure rollers each on one side and along the weld seam on a sheet metal part as moving contact points near the point of impact of the laser beam pressable and unrollable.

Solche Schweißverbindungen an randseitig aneinandergrenzenden Blechen sind insbesondere bei der Herstellung von sog. "tailored-blanks" aus Blechen unterschiedlicher Blechstärke erforderlich, die beim Schweißvorgang von oben her mittels der Andrückrollen auf eine planare Unterlagen gedrückt werden. Wenn dabei die beiden zugeordneten Andrückrollen auf einer gemeinsamen starren Achse gelagert werden, wird ersichtlich die Andrückkraft nur über eine Andrückrolle auf das dickere Blech ausgeübt, während die andere Andrückrolle mit einem Abstand entsprechend der Dickendifferenz ohne Anlage und ohne Andrückkraft über dem dünneren Blech geführt wird. Eine solche Andrückeinrichtung ist somit für das Verschweißen solcher unterschiedlich dicker Blech teile oder bei größeren Unebenheiten nicht geeignet.Such welded joints on adjacent sheet metal are particularly useful in the production of so-called "tailored blanks" from sheet metal different sheet thickness required, that from above during the welding process be pressed onto a planar base using the pressure rollers. If the two assigned pressure rollers are on a common one rigid axis are stored, the pressing force is visible only over a Pinch roller exerted on the thicker sheet while the other pinch roller with a distance corresponding to the difference in thickness without attachment and without Pressing force is guided over the thinner sheet. Such a pressing device is therefore for the welding of such sheet metal of different thicknesses parts or not suitable for larger bumps.

Eine Lösung dieses Problems ist bereits aus dem vorstehend genannten Stand der Technik bekannt (US 4 392,604, Fig. 3). Dabei werden die beiden An drückrollen auf zwei getrennten Achsteilen gelagert, die in Richtung Auf standspunkt in Führungen verschiebbar und federvorgespannt gehalten sind. Dadurch ergibt sich eine relativ aufwendige und störanfällige Anordnung mit vielen Bauteilen. Zudem ist die Andrückkraft auf das dickere Blech größer als auf das dünnere Blech, da die zusätzliche Andrückkraft durch die Federvor spannung der Andrückrollen am dickeren Blechteil größer ist. Eine genaue gleichmäßige Andrückkraft auf beide Blechteile ist somit nur bedingt möglich.A solution to this problem is already known from the prior art mentioned above (US 4,392,604, FIG. 3). The two pressure rollers are mounted on two separate axle parts, which can be moved in the direction of the position on the guides and are spring-loaded. This results in a relatively complex and fault-prone arrangement with many components. In addition, the pressing force on the thicker sheet metal is greater than on the thinner sheet metal, since the additional pressing force is greater due to the spring tension of the pressure rollers on the thicker sheet metal part. An exact, even pressing force on both sheet metal parts is therefore only possible to a limited extent.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Laserschweißkopf mit Andrückeinrichtung so weiterzubilden, dass mit einfachen Maßnahmen ein Ausgleich der Andrückkraft bei Blechstärkeunterschieden und Unregelmäßig keiten an den Blechoberflächen erreichbar ist.The object of the invention is to provide a generic laser welding head Pressure device to develop so that with simple measures Compensation of the pressing force in case of sheet thickness differences and irregular on the sheet metal surfaces.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 sind die zwei zugeordneten Andrückrollen auf einer ge meinsamen Lagerwelle drehbar gelagert. Die Lagerwelle ist als Exzenterwelle ausgebildet dergestalt, dass die Exzenterwelle um eine Zentralachse drehbar an der Andrückeinheit angelenkt ist, wobei die zwei Andrückrollen auf einem jeweils zugeordneten ersten Exzenterwellenabschnitt und einem axial versetzten zweiten Exzenterwellenabschnitt drehbar gelagert sind und die erste und zweite Exzenterabschnittachse der Exzenterwellenabschnitte bezüg lich der Zentralachse versetzt um jeweils einen Exzenterversatz etwa ge genüberliegend angeordnet sind. According to claim 1, the two associated pressure rollers on a ge common bearing shaft rotatably mounted. The bearing shaft is an eccentric shaft formed such that the eccentric shaft around a central axis is rotatably hinged to the pressure unit, the two pressure rollers on a respectively assigned first eccentric shaft section and one axially offset second eccentric shaft section are rotatably mounted and the first and second eccentric section axes of the eccentric shaft sections Lich the central axis offset by about an eccentric offset are arranged opposite.

Über die drehbare Anlenkung der Exzenterwelle um die Zentralachse an der Andrückeinheit wirkt die vom System aufgebrachte Andrückkraft über die Zentralachse auf die Andrückrollen. Die Exzenterwellenabschnitte stellen be züglich der Zentralachse eine wippenartige Anordnung dar, die um die Zentral achse so drehbar ist, dass je nach Höhenlage der jeweiligen Aufstandsflä che eine entsprechende Höheneinstellung der Andrückrollen bei einer der Ge ometrie entsprechenden Kraftverteilung möglich ist. Die maximale Anpassung und selbsttätige Höhenanpassung ist durch den Exzenterversatz bezüglich der Zentralachse vorgegeben und begrenzt.Via the rotatable linkage of the eccentric shaft around the central axis the pressing force is exerted by the pressing force applied by the system Central axis on the pressure rollers. The eccentric shaft sections make up a seesaw-like arrangement with respect to the central axis, which around the central axis can be rotated so that depending on the altitude of the respective contact area a corresponding height adjustment of the pressure rollers at one of the Ge Geometry corresponding force distribution is possible. The maximum adjustment and automatic height adjustment is due to the eccentric offset regarding the Central axis specified and limited.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist einfach und funktionstüchtig aufgebaut. Da die auszugleichenden unterschiedlichen Blechteilstärken üblicherweise nur wenig differieren, reicht ein relativ geringer Exzenterversatz von typischerweise ca. 2,5 mm aus.The arrangement according to the invention is simple and functional. Since the different sheet metal part thicknesses to be compensated are usually only differ little, a relatively small eccentric offset of typically suffices approx. 2.5 mm.

Eine vorzugsweise gleichmäßige Kraftverteilung auf beide Andrückrollen wird mit den Merkmalen des Anspruchs 2 und des Anspruch 3 erreicht, indem der Exzenterversatz der beiden Exzenterabschnittachsen bezüglich der Zentral achse jeweils gleich groß ist und die Durchmesser der beiden Exzenterwel lenabschnitte sowie die Durchmesser der Andrückrollen ebenfalls jeweils gleich groß sind. Zweckmäßig liegen dabei die Zentralachse und die beiden Exzenterabschnittachsen für eine geeignete Wippenausbildung etwa in einer Ebene. Eine genaue Ebenenlage ist jedoch für die Funktion nicht wesentlich und führt zu einer zweckmäßigen Grundausrichtung der Andrückrollen in einer abgehobenen Position.A preferably uniform force distribution on both pressure rollers is achieved with the features of claim 2 and claim 3 by the Eccentric offset of the two eccentric section axes with respect to the central axis is the same size and the diameter of the two eccentric Len sections and the diameter of the pressure rollers also each are the same size. The central axis and the two are expediently located Eccentric section axes for a suitable rocker formation, for example in one Level. However, an exact level is not essential for the function and leads to an appropriate basic alignment of the pressure rollers in one lifted position.

In einer vorteilhaften Weiterbildung nach Anspruch 4 ist an der Exzenterwelle zwischen den Exzenterwellenabschnitten eine Distanzscheibe ausgebildet. Durch diese Distanzscheibe ist der erforderliche Abstand der Andrückrollen entsprechend wenigstens der Breite der Schweißnaht in Verbindung mit einer Rollenführung geschaffen. In an advantageous development according to claim 4 is on the eccentric shaft a spacer is formed between the eccentric shaft sections. This spacer is the required distance between the pressure rollers corresponding to at least the width of the weld in connection with a Role guidance created.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung nach Anspruch 5 sind an beiden Enden der Exzenterwelle koaxial zur Zentralachse Lagerzapfen ausgebildet, welche Bestandteile von Verbindungsdrehlagern für zwei axial beabstandete Verbindungen an der Andrückeinheit sind. Durch eine solche Anbindung an der Andrückeinheit treten keine Kippmomente im Bereich der Andrückrollen auf.In a particularly advantageous embodiment according to claim 5 are on both Ends of the eccentric shaft coaxial to the central axis journal, what components of connecting pivot bearings for two axially spaced There are connections on the pressure unit. Through such a connection to there are no tilting moments in the area of the pressure rollers on.

Für einen geeigneten konkreten Aufbau wird nach Anspruch 6 vorgeschlagen, dass zur Ausbildung der Andrückeinheit die beiden Verbindungsdrehlager an beabstandeten Stützwänden eines Lagerbocks angebracht sind und zwischen den Stützwänden die Andrückrollen so laufen, dass sie im Aufstandbereich die Stützwände überragen. Zudem sollen die Stützwände an einer Grundplatte des Lagerbocks befestigt sein, wobei die Grundplatte mit einer hydraulisch betätig baren Zylinder-Kolben-Einheit zur Erzeugung der Andrückkraft verbunden ist. Zudem sollen für eine geeignete Halterung und Anpressung der Blechteile auf eine Unterlage nach Anspruch 7 wenigstens zwei Exzenterwellen mit zugeord neten zwei Andrückrollen achsparallel und beabstandet am Laserschweißkopf angebracht sein.For a suitable concrete structure, it is proposed according to claim 6 that to form the pressure unit, the two connecting pivot bearings spaced support walls of a bearing block are attached and between The pressure rollers on the supporting walls run in such a way that they Protrude retaining walls. In addition, the supporting walls on a base plate of the Bearing blocks are attached, the base plate being operated hydraulically The cylinder-piston unit is connected to generate the pressing force. In addition, the sheet metal parts should be held up and pressed on appropriately a pad according to claim 7 with at least two eccentric shafts Neten two pressure rollers axially parallel and spaced on the laser welding head to be appropriate.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Laserschweißkopfes für eine Schweißvorrichtung zum Verschweißen zweier Blechteile, Fig. 1 is a schematic, perspective schematic diagram of a laser welding head according to the invention for a welding apparatus for welding two metal parts,

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Exzenterwelle, Fig. 2 is a schematic view of an eccentric shaft,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Exzenterwelle gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a schematic side view of the eccentric shaft according to Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 2, Fig. 4 is a schematic sectional view taken along the line AA of Fig. 2,

Fig. 5 eine schematische, perspektivische Ansicht der Exzenterwelle der Fig. 2 bis 4, und Fig. 5 is a schematic, perspective view of the eccentric shaft of Figs. 2 to 4, and

Fig. 6 eine schematische, vergrößerte Detailansicht einer Andrückeinrichtung. Fig. 6 is a schematic, enlarged detail view of a pressing device.

In der Fig. 1 ist schematisch und perspektivisch eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Laserschweißkopfes 1 für eine Schweißvorrichtung 2 zum Verschweißen zweier eine unterschiedliche Blechdicke aufweisender Blech teile 3, 4 mittels einer Schweißnaht 8 gezeigt.In the FIG. 1 schematically and in perspective a schematic view of a laser welding head 1 according to the invention for a welding apparatus for welding 3 2 parts of two different sheet thickness sheet-metal-containing, 4 shown by means of a weld seam 8.

Diese Schweißvorrichtung 2 zeigt hier beispielhaft zwei Andrückeinrichtungen 5, von denen jede jeweils zwei zugeordnete Andrückrollen 6, 7 aufweist, die jeweils auf einer Seite entlang der Schweißnaht 8 auf jeweils einem der beiden Blechteile 3, 4 mittels einer der Andrückeinrichtungen 5 andrückbar und abroll bar sind.This welding device 2 shows here, by way of example, two pressing devices 5 , each of which has two associated pressing rollers 6 , 7 , each of which can be pressed on one side along the weld seam 8 on one of the two sheet metal parts 3 , 4 by means of one of the pressing devices 5 and can be rolled off ,

Wie dies insbesondere in Verbindung mit den Fig. 2 bis 6 ersichtlich wird, sind die beiden zugeordneten Andrückrollen 6, 7 jeweils auf einer als Exzenterwelle 9 ausgebildeten gemeinsamen Lagerwelle drehbar gelagert. Diese Exzenter welle 9 ist um eine insbesondere aus den Fig. 2 und 4 ersichtliche Zentral achse 10 drehbar an der jeweiligen Andrückeinrichtung 5 angelenkt ist. Die beiden Andrückrollen 6, 7 sind dabei auf einem jeweils zugeordneten ers ten Exzenterwellenabschnitt 11 und einem axial versetzten zweiten Exzenter wellenabschnitt 12 drehbar gelagert.As can be seen in particular in connection with FIGS. 2 to 6, the two associated pressure rollers 6 , 7 are each rotatably mounted on a common bearing shaft designed as an eccentric shaft 9 . This eccentric shaft 9 is pivoted about a central axis 10 , which can be seen in particular from FIGS . 2 and 4, on the respective pressing device 5 . The two pressure rollers 6 , 7 are rotatably mounted on a respectively assigned first eccentric shaft section 11 and an axially offset second eccentric shaft section 12 .

Wie dies insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist, sind die erste und zweite Exzenterabschnittachse 13, 14 der Exzenterwellenabschnitte 11, 12 bezüglich der Zentralachse 10 versetzt um jeweils einen Exzenterversatz 27 bzw. 28 in etwa gegenüberliegend angeordnet.As can be seen in particular from FIG. 3, the first and second eccentric section axes 13 , 14 of the eccentric shaft sections 11 , 12 are offset with respect to the central axis 10 by an eccentric offset 27 or 28 approximately opposite each other.

Die Zentralachse 10 und die beiden Exzenterabschnittachsen 13, 14 liegen dabei in etwa in einer Ebene, wobei der Exzenterversatz 27, 28 der beiden Ex zenterabschnittachsen 13, 14 bezüglich der Zentralachse 10 in etwa jeweils gleich groß ist.The central axis 10 and the two eccentric section axes 13 , 14 lie approximately in one plane, the eccentric offset 27 , 28 of the two e eccentric section axes 13 , 14 with respect to the central axis 10 being approximately the same size.

Den Fig. 2 bis 5 kann zudem weiter entnommen werden, dass die Durchmes ser der beiden Exzenterwellenabschnitte 11, 12 jeweils gleich groß sind. Figs. 2 to 5 can be also further seen that the ser diam the two Exzenterwellenabschnitte 11, 12 are of equal size.

Vorzugsweise ist an der Exzenterwelle 9 zwischen den beiden Exzenterwel lenabschnitten 11, 12 eine Distanzscheibe 15 ausgebildet und sind an beiden Enden der Exzenterwelle 9 koaxial zur Zentralachse 10 Lagerzapfen 16, 17 ausgebildet, die Bestandteile von Verbindungsdrehlagern für zwei axial beabstandete Verbindungen an der Andrückeinrichtung 5 sind. Zur Ausbildung der Andrückeinrichtung 5 sind die beiden Verbindungsdrehlager an beabstan deten Stützwänden 18, 19 eines Lagerbocks 20 angebracht, wobei zwischen den Stützwänden 18, 19 die Andrückrollen 6, 7 laufen. Wie dies insbesondere aus der Fig. 6 ersichtlich ist, die eine vergrößerte Detaildarstellung einer An drückeinrichtung 5 der Fig. 1 zeigt, sind vorzugsweise auch die Durchmesser der Andrückrollen 6, 7 jeweils gleich groß ausgebildet.Preferably, a spacer 15 is formed on the eccentric shaft 9 between the two eccentric shaft sections 11 , 12 and 10 journals 16 , 17 are formed on both ends of the eccentric shaft 9 coaxially with the central axis 10 , which are components of connecting rotary bearings for two axially spaced connections on the pressing device 5 , To form the pressure device 5 , the two connecting pivot bearings are attached to beabstan deten support walls 18 , 19 of a bearing block 20 , the pressure rollers 6 , 7 running between the support walls 18 , 19 . As can be seen in particular from FIG. 6, which shows an enlarged detailed view of a pressure device 5 of FIG. 1, the diameters of the pressure rollers 6 , 7 are preferably each of the same size.

Die Stützwände 18, 19 sind, wie dies insbesondere aus der Fig. 6 ersichtlich ist, an einer Grundplatte 21 des Lagerbocks 20 befestigt, wobei die Grund platte 21 mit einer hydraulisch betätigbaren und lediglich in der Fig. 1 schema tisch dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit 25 verbindbar ist.The support walls 18 , 19 are, as can be seen in particular from FIG. 6, attached to a base plate 21 of the bearing block 20 , the base plate 21 with a hydraulically operated and only schematically shown in FIG. 1 cylinder-piston Unit 25 is connectable.

Mit einem derartigen Aufbau wird, wie dies insbesondere aus der Fig. 3 er sichtlich ist, erreicht, dass über die drehbare Anlenkung der Exzenterwelle 9 um die Zentralachse 10 an der Andrückeinrichtung 5 die vom System aufgebrachte Andrückkraft 22 über die Zentralachse 10 auf die Andrückrollen 6, 7 wirkt. Die Exzenterwellenabschnitte 11, 12 stellen dabei bezüglich der Zentral achse 10 eine wippenartige Anordnung dar, die so um die Zentralachse 10 schwenkbar ist, dass je nach Höhenlage der jeweiligen Aufstandsflächen eine entsprechende Höheneinstellung der Andrückrollen 6, 7 bei einer der Geo metrie entsprechenden Kraftverteilung möglich ist. Die maximale Anpassung und selbsttätige Höhenanpassung ist durch den Exzenterversatz 27, 28 be züglich der Zentralachse vorgegeben und begrenzt, was in der Darstellung der Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 23 dargestellt ist. Der Maximalversatz 23 setzt sich dabei aus den beiden Einzelversätzen 27, 28 zusammen, wie dies insbe sondere aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist.With such a structure, as can be seen in particular from FIG. 3, it is achieved that, via the rotatable articulation of the eccentric shaft 9 about the central axis 10 on the pressing device 5, the pressing force 22 applied by the system via the central axis 10 onto the pressing rollers 6 , 7 acts. The Exzenterwellenabschnitte 11, 12 provide this relative to the central axis 10, a rocker-like arrangement which is pivotable about the central axis 10, that depending on the height of the respective contact surfaces a corresponding height adjustment of the pressure rollers 6, 7 at one of the Geo corresponding force distribution geometry possible , The maximum adjustment and automatic height adjustment is predetermined and limited by the eccentric offset 27 , 28 be with respect to the central axis, which is shown in the illustration of FIG. 4 with the reference numeral 23 . The maximum offset 23 is composed of the two individual offsets 27 , 28 , as can be seen in particular from FIGS . 3 and 4.

Wie dies insbesondere den Fig. 2 und 5 weiter entnommen werden kann, kön nen an den einzelnen Wellenabschnitten auch Ringnuten 24 für Sicherungsfe derringe zum Befestigen der Andrückrollen 6, 7 und zur Festlegung der Ex zenterwelle 9 an den Stützwänden 18, 19 vorgesehen sein, was hier jedoch nicht im Detail dargestellt ist.As can be seen in particular from FIGS . 2 and 5, ring grooves 24 for ring springs 24 for securing the pressure rollers 6 , 7 and for fixing the center shaft 9 to the support walls 18 , 19 can also be provided on the individual shaft sections is not shown here in detail.

In der schematischen Detaildarstellung der Fig. 6 ist zudem ersichtlich, dass die beiden unterschiedlich dicken Blechteile 3, 4 auf einer Unterlage 26, z. B. einem Schweißtisch, aufliegen.In the schematic detailed representation of FIG. 6 it can also be seen that the two differently thick sheet metal parts 3 , 4 on a base 26 , z. B. a welding table.

Claims

1. laser welding head for a welding device for welding two sheet metal parts with a weld seam,
with a pressure device that has at least two assigned pressure rollers, which can be pressed and unrolled on one side and along the weld seam on a sheet metal part by means of a pressure device,
characterized by
that the two assigned pressure rollers ( 6 , 7 ) are rotatably mounted on a common bearing shaft,
that the bearing shaft is designed as an eccentric shaft ( 9 )
that the eccentric shaft ( 9 ) is articulated on the pressing device ( 5 ) so as to be rotatable about a central axis ( 10 ),
that the two pressure rollers ( 6 , 7 ) are rotatably mounted on a respectively assigned first eccentric shaft section ( 11 ) and an axially offset second eccentric shaft section ( 12 ), and
that the first and second eccentric section axes ( 13 , 14 ) of the eccentric shaft sections ( 11 , 12 ) with respect to the central axis ( 10 ) are offset by an eccentric offset approximately opposite each other.

2. Laser welding head for a welding device according to claim 1, characterized in that the central axis ( 10 ) and the two eccentric section axes ( 13 , 14 ) lie approximately in one plane and the eccentric offset ( 27 , 28 ) of the eccentric section axes ( 13 , 14 ) is the same size with respect to the central axis ( 10 ).

3. Laser welding head for a welding device according to claim 1 or 2, characterized in that the diameter of the two eccentric shaft sections ( 11 , 12 ) and the diameter of the pressure rollers ( 6 , 7 ) are each of the same size.

4. Laser welding head for a welding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a spacer ( 15 ) is formed on the eccentric shaft ( 9 ) between the eccentric shaft sections ( 11 , 12 ).

5. Laser welding head for a welding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that
that bearing pins ( 16 , 17 ) are formed on both ends of the eccentric shaft ( 9 ) coaxially with the central axis ( 10 ), and
that the bearing pins ( 16 , 17 ) are components of connecting rotary bearings for two axially spaced connections on the pressing device ( 5 ).

6. Laser welding head for a welding device according to claim 5, characterized in that
that to form the pressure device ( 5 ), the two connec tion pivot bearings on spaced support walls ( 18 , 19 ) of a bearing block ( 20 ) are mounted and between the support walls ( 18 , 19 ) the pressure rollers ( 6 , 7 ), and
that the support walls ( 18 , 19 ) are attached to a base plate ( 21 ) of the bearing block ( 20 ), the base plate ( 21 ) being connected to a hydraulically actuatable cylinder-piston unit ( 25 ).

7. Laser welding head for a welding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two eccentric shafts ( 9 ) with associated two pressure rollers ( 6 , 7 ) are spaced apart and axially parallel to the laser welding head ( 1 ).