DE10123691A1 - Prosthetic foot consists of main and toes part, lower leg adapter, control unit embodying elastic elements, links, and foot plate - Google Patents

Prosthetic foot consists of main and toes part, lower leg adapter, control unit embodying elastic elements, links, and foot plate

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Abstract

An elastically operating control unit (5), containing one or more integrated elastic elements (22,24) in the form of springs, is linked to the main foot-part (2) and to the lower leg adapter (4). The front link (13) of the control unit is linked to the front part of the main foot-part, while the rear link (29) is linked underneath and behind the link (10) of the lower leg adapter and main foot-part. The toe part (3) of the foot is in the form of an especially elastically flexible foot-plate joined to the main foot-part.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prothesenfuß mit einem Hauptfußteil, einem mit diesem verbundenen Zehenfußteil und einem mit dem Hauptfußteil gelenkig verbundenen Unterschenkeladapter.The invention relates to a prosthetic foot with a main foot part, one connected to this Toe foot part and a lower leg adapter articulated to the main foot part.

Prothesenfüße mit "Knöchelgelenken", die eine Plantar-, evtl. auch eine Dorsalfunktion zulassen, sind bekannt:
Prosthetic feet with "ankle joints", which allow a plantar, possibly also a dorsal function, are known:

  • - "Normalgelenk-Fuß" (Firma Otto Bock)- "normal joint foot" (company Otto Bock)
  • - "Greissinger-Fuß" (Firma Otto Bock)- "Greissinger foot" (company Otto Bock)
  • - Prothesenfuß gemäß EP 0940 129 A1- Prosthetic foot according to EP 0940 129 A1
  • - Prothesenfuß gemäß US 5913 902 A - Prosthetic foot according to US 5913 902 A.  
  • - Prothesenfuß gemäß FR 486 030 A- Prosthetic foot according to FR 486 030 A

Allen ist gemeinsam, dass das "Knöchelgelenk" in etwa in der Mittellinie des Unterschenkels liegt. Bei einigen (insbesondere bei neueren Konstruktionen) werden als elastische Widerstände (gegen Plantar- und Dorsalflexion) Elastomerfedern eingesetzt. Wo Elastomerfedern eingesetzt werden kann deren Federkraft bzw. Vorspannung nicht verstellt, sondern nur durch Einsatz von Federn un­ terschiedlicher Shorehärte verändert werden.What they all have in common is that the "ankle joint" lies approximately in the center line of the lower leg. In some (especially newer designs) elastic resistances (against Plantar and dorsiflexion) elastomer springs used. Where elastomer springs are used can not adjust the spring force or preload, but only by using springs different shore hardness can be changed.

Diese Konstruktionsmerkmale bedingen folgende Nachteile:
These design features have the following disadvantages:

  • - Die Mittellinienlage des "Knöchelgelenks" bedingt einen relativ kurzen Hebel zur Erzeugung eines plantarflektierenden Momentes während des Fersenaufsatzes zu Beginn der Standphase. Dadurch ist die Plantarflexion schlechter individuell einstellbar und zu kontrollieren. Ein wirksamer Hebel entsteht überdies nur dann, wenn der Fuß entsprechend weit vorgesetzt (lan­ ger Schritt) wird.- The center line position of the "ankle joint" requires a relatively short lever for generation a plantar-reflecting moment during the heel attachment at the beginning of the stance phase. As a result, plantar flexion is more difficult to adjust and control individually. On In addition, effective leverage only arises when the foot is set accordingly far (lan step).
  • - Aufgrund der Konstruktionsweise ist die Einbaulänge der Elastomerfedern fix. Mithin kann die Vorspannung nicht verstellt werden, wodurch eine genaue Anpassung an das Körperge­ wicht und/oder an die individuellen Bedürfnisse des Patienten nicht möglich ist. Eine grobe Anpassung ist nur durch Verwendung (Austausch!) von Federn unterschiedlicher Shorehärte und/oder Länge möglich.- Due to the design, the installation length of the elastomer springs is fixed. So can the preload can not be adjusted, which allows an exact adaptation to the body importance and / or to the individual needs of the patient is not possible. A rough one Adjustment is only possible through the use (exchange!) Of springs of different Shore hardness and / or length possible.
  • - Bei allen bekannten Füßen, bei denen Elastomerfedern eingesetzt werden, verschleißen diese sehr schnell und vorzeitig. Grund dafür ist der jeweils konstruktiv bedingte, unsachgemäße Einsatz der Elastomerfedern. Einbaulagen, die eine nicht lineare Kompression der Feder er­ zeugen, führen an den Auflageflächen zu Scherbelastung und erhöhter Reibung oder gar zu Quetschungen. Eine schnelle Zerstörung ist jeweils die Folge. Derartige Einbaulagen sind zum Beispiel dargestellt in der EP 0940 129 A1, sie sind ferner beim "Normalgelenk-Fuß" der Firma Otto Bock verwirklicht.- With all known feet, where elastomer springs are used, they wear out very quickly and prematurely. The reason for this is the design-related, improper Use of the elastomer springs. Installation positions that he a non-linear compression of the spring testify, lead to shear stress and increased friction or even to the contact surfaces Contusions. The result is rapid destruction. Such installation positions are for example shown in EP 0940 129 A1, they are also in the "normal joint foot" Otto Bock company realized.

Es ist Aufgabe der Erfindung einen Prothesenfuß der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass dieser einen ergonomisch günstigen Hebel zur Erzeugung des plantarflektierenden Momentes und eine optimale Nachgiebigkeit bei Plantar- und Dorsalflexion ermöglicht. It is an object of the invention to further develop a prosthetic foot of the type mentioned at the beginning, that this is an ergonomically favorable lever for generating the plantar-reflecting moment and enables optimal compliance with plantar and dorsiflexion.  

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Prothesenfuß der eingangs genannten Art durch eine elastisch wirksame Steuereinheit, die gelenkig mit dem Hauptfußteil und dem Unterschenkeladapter verbun­ den ist, wobei die Steuereinheit mit ihrem vorderen Gelenk im vorderen Bereich des Hauptfußteiles und mit ihrem hinteren Gelenk unterhalb und hinter dem Gelenk von Unterschenkeladapter und Hauptfußteil angelenkt ist.The task is solved with a prosthetic foot of the type mentioned by an elastic effective control unit, which is articulated to the main foot section and lower leg adapter that is, the control unit with its front joint in the front area of the main foot part and with their rear joint below and behind the joint of the lower leg adapter and Main foot section is articulated.

Durch diese Positionierung des "Knöchelgelenkes" deutlich vor der Mittellinie des Unterschenkels, die durch die Mittellinie im Unterschenkeladapter dargestellt werden kann, ist ein relativ langer Hebel zu Erzeugung eines plantarflektierenden Momentes während des Fersenaufsatzes zu Beginn der Standphase bedingt. Dadurch ergeben sich - bei gleichen Winkelveränderungen - längere (nutzbare) Federwege für die elastisch wirksame Steuereinheit, somit die Elastomerfedern, insbe­ sondere diejenige, die bei der Plantarflexion beaufschlagt wird. Ferner entsteht frühzeitig ein Hebel für die Plantarflexion auch bei kurzem Vorsetzen (mit geringer Winkelveränderung des Beines ge­ genüber der Lotrechten) des Fußes, bzw. bei kurzer Schrittlänge.By positioning the "ankle joint" clearly in front of the midline of the lower leg, which can be represented by the center line in the lower leg adapter is a relatively long one Lever for generating a plantar-reflecting moment during the heel attachment at the beginning stance phase. This results in longer - with the same angle changes (Usable) spring travel for the elastically effective control unit, thus the elastomer springs, in particular especially the one that is subjected to plantar flexion. Furthermore, a lever is created early on for plantar flexion even with short foresight (with slight change in the angle of the leg compared to the vertical) of the foot, or with a short step length.

Für den harmonischen Verlauf einer Plantarflexion während des Fersenaufsatzes zu Beginn der Standphase und aus dieser heraus in die mittlere Standphase ist von besonderer Bedeutung die op­ timale Ausnützung der Federcharakteristik der elastisch wirksamen Steuereinheit, insbesondere der bei der Steuereinheit Verwendung findenden Elastomerfedern, d. h. deren Kraftaufnahme und - abgabe während dieser Phase. Grundsätzlich sind Elastomerfedern hierzu besonders geeignet, weil sie die eingeleitete Kraft gedämpft wieder zurückgeben und die Bewegung somit harmonischer ab­ laufen kann. Voraussetzung ist aber die konstruktiv sachgemäße Belastung der Elastomerfedern.For the harmonious course of a plantar flexion during the heel attachment at the beginning of the Standing phase and from this into the middle standing phase is of particular importance the op timely exploitation of the spring characteristic of the elastically effective control unit, in particular the elastomer springs used in the control unit, d. H. their force absorption and - levy during this phase. Basically, elastomer springs are particularly suitable for this because they return the force introduced in a muffled manner and thus move off more harmoniously can run. However, a prerequisite is the design-appropriate loading of the elastomer springs.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die elastischen Ele­ mente der Steuereinheit linear komprimierbar sind. Dies ermöglicht es mit bekannten Elastomerfe­ dern mehr als zwei Millionen Lastwechsel problemlos zu beherrschen.According to a particular embodiment of the invention it is provided that the elastic ele elements of the control unit are linearly compressible. This is made possible with known elastomer feet master more than two million load changes without any problems.

Vorzugsweise ist die Vorspannung der Elastomerfedern über einen großen Bereich veränderbar. Dies erfolgt beispielsweise durch Verdrehen einer Spannmutter. Somit ist ein schnelles und feindo­ sierbares Einstellen auf das Körpergewicht und/oder die individuellen Bedürfnisse des Patienten problemlos möglich. Sind zusätzlich Mittel vorgesehen, die es ermöglichen, den Unterschenkel­ adapter in seiner Winkellage bezüglich des Hauptfußteils einstellen zu können, kann ohne weiteres eine Absatzerhöhung verwirklicht werden. The preload of the elastomer springs can preferably be varied over a wide range. This is done, for example, by turning a clamping nut. Thus is a fast and feindo adjustable adjustment to the body weight and / or the individual needs of the patient possible without any problems. In addition, means are provided that allow the lower leg To be able to adjust the adapter in its angular position in relation to the main foot section can easily be done a sales increase can be realized.  

Vorzugsweise ist das Zehenfußteil des Prothesenfußes als mit dem Hauptfußteil verbundene Fußplatte, insbesondere elastisch biegsame Fußplatte ausgebildet. Gedacht ist bei­ spielsweise an eingearbeitete Faserverbundstoffe oder Carbonfedern.The toe foot part of the prosthetic foot is preferably as with the main foot part connected footplate, in particular an elastically flexible footplate. Is thought at for example on incorporated fiber composites or carbon springs.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung und mit dieser erreichbare Vorteile sind in der Be­ schreibung der Figuren erläutert, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombina­ tionen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind. Unter diesem Aspekt wird auch auf die Figuren selbst und die Unteransprüche verwiesen.Further essential features of the invention and the advantages that can be achieved with it are described in the Be Description of the figures explained, it being noted that all individual features and all Kombina tion of individual features are essential to the invention. With this in mind, the Figures themselves and the dependent claims referenced.

In den Figuren ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt, ohne hierauf be­ schränkt zu sein. Dieses Beispiel veranschaulicht ein Funktionsmodell.In the figures, the invention is illustrated using an exemplary embodiment, without this to be restricted. This example illustrates a functional model.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Prothesenfußes, in teilweise geschnittener Darstellung, Fig. 1 is a plan view of the prosthetic foot according to the invention, in a partially sectioned view,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Prothesenfußes, in teilweise geschnittener Darstellung, Fig. 2 is a side view of the prosthetic foot, in a partially sectioned view,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Prothesenfußes, Fig. 3 is a front view of the prosthetic foot,

Fig. 4 eine Explosionsdarstellung zur Verdeutlichung der Anordnung der bei dem Prothe­ senfuß Verwendung findenden Bauteile Unterschenkeladapter und Lagerblock, Fig. 4 is an exploded view illustrating the arrangement of the place in which prosthetic components using senfuß lower leg adapter and bearing block,

Fig. 5-7 den Prothesenfuß jeweils in einer Seitendarstellung, wobei Fig. 5-7 the prosthetic foot in a side view, respectively

Fig. 5 den Prothesenfuß in seiner Neutralstellung (mittlere Standphase), Fig. 5 shows the prosthetic foot in its neutral position (middle stance phase),

Fig. 6 den Prothesenfuß bei einer Plantarflexion zu Beginn der Standphase und Fig. 6 shows the prosthetic foot in a plantar flexion at the beginning of the stance phase and

Fig. 7 den Prothesenfuß bei einer Dorsalflexion nach der mittleren Standphase zeigt. Fig. 7 shows the prosthetic foot in dorsiflexion after a mid stance.

Der Prothesenfuß 1 besteht im Wesentlichen aus dem Hauptfußteil 2, dem vorne mit diesem ver­ bundenen Zehenfußteil 3, dem hinten mit dem Hauptfußteil 2 verbundenen Fersenfuß 15, dem mit dem Hauptfußteil 2 gelenkig verbundenen Unterschenkeladapter 4 sowie der elastischen Steuereinheit 5, die gelenkig mit dem Hauptfußteil 2 und dem Unterschenkeldapater 4 verbunden ist.The prosthetic foot 1 consists essentially of the main foot part 2 , the front toe part 3 connected to the front, the heel foot 15 connected to the rear of the main foot part 2 , the lower leg adapter 4 articulated to the main foot part 2 and the elastic control unit 5 which is articulated to the main foot part 2 and the lower leg 4 is connected.

Im Einzelnen besteht das Hauptfußteil 2 aus einem rechten Seitenteil 6 und einem linken Seitenteil 7, sowie einer im oberen Bereich der Seitenteile 6, 7 zwischen diesen angeordneten Abdeckplatte 8, die mit den Seitenteilen 6 und 7 befestigt ist, ferner aus einer Knöchelgelenkachse 10 und einer Achse 13 der Steuereinheit 5. Das Zehenfußteil 3 ist als elastisch biegsame Vorfußplatte ausgebil­ det, die mit der Unterseite der beiden Seitenteile 6 und 7 des Hauptfußteiles 2 verbunden, insbeson­ dere verklebt oder verschraubt ist.Specifically, the main foot part 2 consists of a right side part 6 and a left side part 7 , as well as a cover plate 8 arranged in the upper region of the side parts 6 , 7 , which is fastened to the side parts 6 and 7 , also from an ankle joint axis 10 and one Axis 13 of control unit 5 . The toe foot part 3 is ausgebil det as an elastically flexible forefoot plate, which is connected to the underside of the two side parts 6 and 7 of the main foot part 2 , in particular glued or screwed.

Die Steuereinheit 5 weist ein in der Achse 13 gelagertes Anschlußteil 17 mit Innengewinde auf, in das der Gewindeabschnitt einer Stange 18 angeschraubt ist, wobei dieser Gewindeabschnitt eine Sechskantmutter 19 aufnimmt, die die Funktion einer Kontermutter aufweist. Ein weiterer Gewin­ deabschnitt der Stange 18 nimmt eine Spannmutter 20 auf. Zwischen dieser und einer mit der Stan­ ge 18 verschraubten Gegenplatte 21 sind eine vordere Druckfeder 22 für die Plantarflexion, ein mittlerer Lagerblock 23 und eine hintere Druckfeder 24 für die Dorsalflexion angeordnet, die gleichfalls Bestandteile der Steuereinheit 5 bilden. Die Stange 18 durchsetzt die beiden Federn 22 und 24 sowie den Lagerblock 23. Die Federn sind als Elastomerfedern ausgebildet und weisen im wesentlichen zylindrische Form auf, wobei die Spannmutter 20 bzw. die Gegenplatte 21 und der Lagerblock 23 an den Stirnflächen 25 der Elastomerfedern 22 und 24 anliegen.The control unit 5 has a connection part 17, which is mounted in the axis 13 and has an internal thread, into which the threaded section of a rod 18 is screwed, this threaded section receiving a hexagon nut 19 , which has the function of a lock nut. Another thread section of the rod 18 receives a clamping nut 20 . Between this and a screwed to the Stan ge 18 counter plate 21 , a front compression spring 22 for plantar flexion, a central bearing block 23 and a rear compression spring 24 for dorsiflexion are arranged, which also form part of the control unit 5 . The rod 18 passes through the two springs 22 and 24 and the bearing block 23 . The springs are designed as elastomer springs and have an essentially cylindrical shape, the clamping nut 20 or the counter plate 21 and the bearing block 23 abutting the end faces 25 of the elastomer springs 22 and 24 .

Der im Querschnitt U-förmig gestaltete Unterschenkeladapter 4 nimmt zwischen seinen Schenkeln 26 den Lagerblock 23 auf, wobei die Schenkel 26 mit dem Lagerblock 23 mittels Hülsen 27 und Schrauben 28 schwenkbar verbunden sind. Die Schwenkachse 29 des Lagerblockes 23 im Unter­ schenkeladapter 4 ist parallel zur Knöchelgelenkachse 10 und der Achse 13 der Steuereinheit 5 an­ geordnet. Die Position der Knöchelgelenkachse 10 befindet sich deutlich vor der Mittellinie des Unterschenkels, verdeutlicht durch die Mittellinie 11 im Unterschenkeladapter 4.The lower leg adapter 4 , which is U-shaped in cross section, accommodates the bearing block 23 between its legs 26 , the legs 26 being pivotally connected to the bearing block 23 by means of sleeves 27 and screws 28 . The pivot axis 29 of the bearing block 23 in the lower leg adapter 4 is arranged parallel to the ankle joint axis 10 and the axis 13 of the control unit 5 . The position of the ankle joint axis 10 is clearly in front of the center line of the lower leg, illustrated by the center line 11 in the lower leg adapter 4 .

Nachfolgend sind die weiteren Einzelheiten des Prothesenfußes 1 und dessen weitere Vorteile be­ schrieben:
Die Steuereinheit 5 ist am vorderen Ende des Hauptfußteiles 2 angelenkt. Der Anlenkpunkt des hinteren Endes der Steuereinheit 5 befindet sich im Unterschenkeladapter 4 unterhalb und hinter der Gelenkverbindung mit dem Hauptfußteil 2, somit der Knöchelgelenkachse 10. Vor und hinter dem hinteren Anlenkpunkt, der entsprechend der Schwenkachse 29 durch den Lageblock 23 geht, sind die Elastomerfedern 22 bzw. 24 angeordnet. Sie sind in Längsrichtung auf dem dortigen Abschnitt der Stange 18 aufgereit, mit der Bohrung der Feder 22 bzw. 24 auf deren Mittelachse.The further details of the prosthetic foot 1 and its further advantages are described below:
The control unit 5 is articulated at the front end of the main foot part 2 . The articulation point of the rear end of the control unit 5 is located in the lower leg adapter 4 below and behind the articulated connection with the main foot part 2 , thus the ankle joint axis 10 . The elastomer springs 22 and 24 are arranged in front of and behind the rear articulation point, which passes through the position block 23 according to the pivot axis 29 . They are stretched in the longitudinal direction on the section of the rod 18 there , with the bore of the spring 22 or 24 on its central axis.

Die vordere Elastomerfeder 22 wirkt gegen die Plantarflexion und kann deshalb auch als Druckfe­ der-Plantarflexion bezeichnet werden. Sie ist relativ weich ausgelegt, um eine schnelle Plantarflexi­ on zu Beginn der Standphase, d. h. beim Fersenaufsatz, zu ermöglichen. Die hintere Elastomerfeder 24 wirkt gegen die Dorsalflexion und kann deshalb als Druckfeder-Dorsalflexion bezeichnet wer­ den. Diese Feder ist relativ hart, um die Dorsalflexion nach der mittleren Standphase, somit kurz bevor das Körpergewicht auf den Vorderfuß übertragen wird, schnell zu begrenzen. Diese Begren­ zung sollte innerhalb eines Schwenkwinkels von maximal 8° erfolgen. Beide Elastomerfedern 22 und 24 sind im Längenmaß entsprechend ihrem maximalen Flexionsmaß und Vorspannungsver­ stellbereich ausgelegt. Das Flexionsmaß beträgt für die Dorsalflexion, wie vorgenannt, ca. max. 8°, das Flexionsmaß für die Plantarflexion ca. max. 15°.The front elastomer spring 22 acts against plantar flexion and can therefore also be referred to as Druckfe der plantar flexion. It is designed to be relatively soft to allow a quick plantar flexion at the beginning of the stance phase, ie when heel attachment. The rear elastomer spring 24 acts against dorsiflexion and can therefore be referred to as compression spring dorsiflexion. This spring is relatively hard to quickly limit dorsiflexion after the middle stance phase, just before the body weight is transferred to the forefoot. This limitation should be within a maximum swivel angle of 8 °. Both elastomer springs 22 and 24 are designed in the length dimension according to their maximum flexion dimension and preload adjustment range. The flexion measure for dorsiflexion, as mentioned above, is approx. Max. 8 °, the degree of flexion for plantar flexion approx. Max. 15 °.

An der jeweils gegenüberliegenden Seite der Lagerblock-Flächen werden die Elastomerfedern 22 und 24 durch die Gegenplatte 21 bzw. Spannmutter 20 begrenzt. Mittels der Spannmutter kann die Vorspannung entsprechend dem Körpergewicht oder individuellen Wünschen des Patienten einge­ stellt werden. Die Stange 18 ist im Bereich des vorderen Anlenkpunktes in das Anschlußteil 17 ein­ geschraubt und mittels der Sechskantmutter 19 gesichert. Durch Veränderung der Einschraubtiefe kann der Winkel des Unterschenkeladapters 4 eingestellt werden.On the opposite side of the bearing block surfaces, the elastomer springs 22 and 24 are limited by the counter plate 21 or clamping nut 20 . By means of the clamping nut, the pretension can be adjusted according to the body weight or individual wishes of the patient. The rod 18 is screwed into the connection part 17 in the region of the front articulation point and secured by means of the hexagon nut 19 . The angle of the lower leg adapter 4 can be adjusted by changing the screw-in depth.

Durch Variation der Größen von Vorfußplatte 3 und Fersenfuß 15 können unterschiedliche Fußgrö­ ßen hergestellt werden. Es ist grundsätzlich denkbar, dass statt der mit dem Hauptfußteil 2 verkleb­ ten bzw. verschraubten Vorfußplatte 3 ein über einen Gelenkbolzen im Hauptfußteil 2 schwenkbar gelagertes Zehenfußteil 3 vorgesehen ist. Dieser Gelenkbolzen befindet sich z. B. vor oder in der Achse 13 der Steuereinheit 5.Different foot sizes can be produced by varying the sizes of the forefoot plate 3 and the heel foot 15 . It is basically conceivable that instead of verkleb with the main foot 2 th or screwed forefoot plate 3 a pivotably mounted on a hinge pin in the main foot 2 Zehenfußteil is provided. 3 This hinge pin is located, for. B. in front of or in the axis 13 of the control unit 5th

Claims (13)

1. Prothesenfuß (1) mit einem Hauptfußteil (2), einem mit diesem verbundenen Zehenfußteil (3) und einem mit dem Hauptfußteil (2) gelenkig verbundenen Unterschenkeladapter (4), gekenn­ zeichnet durch eine elastisch wirksame Steuereinheit (5), die gelenkig mit dem Hauptfußteil (2) und dem Unterschenkeladapter (4) verbunden ist, wobei die Steuereinheit (5) mit ihrem vorderen Gelenk (13) im vorderen Bereich des Hauptfußteiles (2) und mit ihrem hinteren Ge­ lenk (29) unterhalb und hinter dem Gelenk (10) von Unterschenkeladapter (4) und Hauptfuß­ teil (2) angelenkt ist.1. prosthesis foot ( 1 ) with a main foot part ( 2 ), a toe foot part ( 3 ) connected to this and a lower leg adapter ( 4 ) articulated with the main foot part ( 2 ), characterized by an elastically effective control unit ( 5 ) which is articulated with the main foot part ( 2 ) and the lower leg adapter ( 4 ) is connected, the control unit ( 5 ) with its front joint ( 13 ) in the front region of the main foot part ( 2 ) and with its rear joint ( 29 ) below and behind the joint ( 10 ) of the lower leg adapter ( 4 ) and main foot part ( 2 ) is articulated. 2. Prothesenfuß nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Zehenfußteil (3) als mit dem Hauptfußteil (2) verbundene Fußplatte (3) insbesondere elastisch biegsame Fußplatte (12) ausgebildet ist.2. Prosthetic foot according to claim 1, characterized in that the Zehenfußteil (3) is formed with the main foot (2) base plate (3) connected in particular elastically flexible base plate (12). 3. Prothesenfuß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindung (10) von Unterschenkeladapter (4) und Hauptfußteil (2) vor der Mittellinie (11) des Unterschenkels angeordnet ist.3. prosthetic foot according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated connection ( 10 ) of the lower leg adapter ( 4 ) and main foot part ( 2 ) is arranged in front of the center line ( 11 ) of the lower leg. 4. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Steuer­ einheit (5) ein oder mehrere elastische Elemente (22, 24) integriert sind, die insbesondere line­ ar komprimierbar sind.4. prosthetic foot according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the control unit ( 5 ) one or more elastic elements ( 22 , 24 ) are integrated, which are particularly line ar compressible. 5. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerein­ heit (5) eine Feder (22) aufweist, die gegen die Plantarflexion des Fußes wirksam ist und insbesondere relativ weich ausgelegt ist.5. prosthetic foot according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Steuerein unit ( 5 ) has a spring ( 22 ) which is effective against the plantar flexion of the foot and in particular is designed to be relatively soft. 6. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerein­ heit (5) eine Feder (24) aufweist, die gegen die Dorsalflexion des Fußes wirksam ist und ins­ besondere relativ hart ausgelegt ist.6. prosthetic foot according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Steuerein unit ( 5 ) has a spring ( 24 ) which is effective against the dorsiflexion of the foot and in particular is designed to be relatively hard. 7. Prothesenfuß nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Feder (22 bzw. 24) als Elastomerfeder ausgebildet ist. 7. prosthetic foot according to claim 5 or 6, characterized in that the respective spring ( 22 or 24 ) is designed as an elastomer spring. 8. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (17, 18, 19) zum Verstellen der Länge der Steuereinheit (5) zwischen den Anlenkpunkten am Hauptfußteil (2) und Unterschenkeladapter (4) vorgesehen sind.8. Prosthetic foot according to one of claims 1 to 7, characterized in that means ( 17 , 18 , 19 ) for adjusting the length of the control unit ( 5 ) between the articulation points on the main foot part ( 2 ) and lower leg adapter ( 4 ) are provided. 9. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (18, 20, 21) zum Verstellen der Elastizität bzw. Federkraft der Steuereinheit (5) in Richtung ei­ ner auf diese wirkenden Zug- oder Druckkraft vorgesehen sind.9. prosthetic foot according to one of claims 1 to 8, characterized in that means ( 18 , 20 , 21 ) for adjusting the elasticity or spring force of the control unit ( 5 ) in the direction of egg ner acting on this tensile or compressive force are provided. 10. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerein­ heit (5) eine gelenkig mit dem Hauptfußteil (2) verbundene Stange (18) aufweist, die einen Lagerblock (23) durchsetzt, der der gelenkigen Aufnahme des Unterschenkeladapters (4) dient, wobei ein elastisches Element (22) vor dem Lagerblock (23) und ein elastisches Ele­ ment (24) hinter dem Lagerblock (23) angeordnet ist und jeweils durch den Lagerblock (23) und ein mit der Stange (18) verbundenes Gegenlager (20, 21) begrenzt wird.10. prosthetic foot according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit ( 5 ) has an articulated with the main foot part ( 2 ) connected rod ( 18 ) which passes through a bearing block ( 23 ) which the articulated receptacle of the lower leg adapter ( 4 ) is used, with an elastic element ( 22 ) in front of the bearing block ( 23 ) and an elastic element ( 24 ) behind the bearing block ( 23 ) and each through the bearing block ( 23 ) and one with the rod ( 18 ) connected counter bearing ( 20 , 21 ) is limited. 11. Prothesenfuß nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager (20) für das vordere elastische Element (22) als relativ zur Stange (18) verstellbare Spannmutter (20) aus­ gebildet ist.11. prosthetic foot according to claim 10, characterized in that the counter bearing ( 20 ) for the front elastic element ( 22 ) as a relative to the rod ( 18 ) adjustable clamping nut ( 20 ) is formed. 12. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige elastische Federelement (22, 24) im wesentlichen zylindrisch, insbesondere mit einem zentra­ len Durchgangsloch ausgebildet ist und die jeweilige Federkraft im wesentlichen über die Stirnflächen (25) des Federelementes (22, 24) einwirkt.12. Prosthetic foot according to one of claims 4 to 11, characterized in that the respective elastic spring element ( 22 , 24 ) is substantially cylindrical, in particular with a central through hole and the respective spring force is essentially over the end faces ( 25 ) of the spring element ( 22 , 24 ) acts. 13. Prothesenfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Hauptfußteil (2) ein Fersenfußteil (15) verbindbar ist.13. Prosthetic foot according to one of claims 1 to 12, characterized in that a heel foot part ( 15 ) can be connected to the main foot part ( 2 ).
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