DE1012341B

DE1012341B - Display device for radar systems

Info

Publication number: DE1012341B
Application number: DEB27179A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1950-06-26
Filing date: 1953-08-25
Publication date: 1957-07-18

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es sind Anzeigevorrichtungen für Radaranlagen mit zwei in verschiedenen Ebenen suchenden Richtantennen bekannt, deren Echozeichen auf dem Schirm einer einzigen Kathodenstrahlröhre in zwei sektorförmigen Aufzeichnungen zur Anzeige gebracht werden, indem der Kathodenstrahl abwechselnd von den beiden Scheitelpunkten der Sektoren aus radial abgelenkt und mit den entsprechenden Echozeichen moduliert wird, wobei die Richtung der Ablenkung des Kathodenstrahls den jeweiligen Winkelstellungen der Richtantennen mit Hilfe von zwei aus den Winkelstellungen abgeleiteten Kopplungsspannungen zugeordnet wird und die gegenseitige Überlappung der sektorförmigen Aufzeichnungen durch in Abhängigkeit von dem Augenblickswert einer der beiden Kopplungsspannungen erzeugte Unterdrückungsimpulse verhindert wird. Die Unterdrückungsimpulse werden hierbei einer Steuerelektrode der Kathodenstrahlröhre zugeführt und unterbrechen während ihrer Dauer die Modulation des Kathodenstrahls.They are display devices for radar systems with two directional antennas searching in different planes known whose echo characters on the screen of a single cathode ray tube in two sector-shaped Records are brought to display by alternating the cathode ray from the both vertices of the sectors deflected radially and with the corresponding echo characters is modulated, the direction of the deflection of the cathode ray corresponding to the respective angular positions of the directional antennas with the help of two coupling voltages derived from the angular positions is assigned and the mutual overlap of the sector-shaped records by depending suppression pulses generated by the instantaneous value of one of the two coupling voltages is prevented. The suppression pulses here become a control electrode of the cathode ray tube and interrupt the modulation of the cathode ray during their duration.

Diese bekannten Anordnungen weisen den Nachteil auf, daß sich keine geradlinige Beschneidung der Aufzeichnungen ergibt. Man hat versucht, eine geradlinige Beschneidung durch besondere Regelglieder zu erzielen. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind mindestens drei verschiedene Regelglieder erforderlich, als welche insbesondere Widerstände dienen, wobei eines der Regelglieder einem Multivibrator und die beiden anderen Regelglieder einer Steuerröhre zugeordnet sind. Jedes dieser Regelglieder beeinflußt durch seine Einstellung die Lage und die Richtung der Beschneidungslinie. Diese Beeinflussung vollzieht sich in mathematisch nicht übersehbarer Weise, so daß die Einstellung praktisch auf ein mühsames und zeitraubendes Probieren hinausläuft und nur eine unbefriedigende Annäherung der Beschneidung an eine gerade Linie möglich ist. Außerdem gehen noch die Kennwerte der Steuerröhre und sonstige Schaltelemente in die Regelung ein. Hierdurch vergrößert sich nicht nur die Zahl der Parameter, sondern es ergibt sich auch eine gewisse Änderung derselben im Laufe des Betriebes, wodurch wiederum eine ständige Überwachung erforderlich wird.These known arrangements have the disadvantage that there is no straight-line cropping of the recordings results. Attempts have been made to achieve a straight-line circumcision by means of special rule terms achieve. In these known devices, at least three different control elements are required, as which in particular resistors are used, one of the control elements being a multivibrator and the other two control elements are assigned to a control tube. Each of these elements has an influence by setting it, the location and direction of the clipping line. This influencing takes place in a mathematically impossible to overlook way, so that the setting practically on a laborious and time-consuming Trying results in and only an unsatisfactory approximation of circumcision to one straight line is possible. In addition, the parameters of the control tube and other switching elements are still available into the scheme. This not only increases the number of parameters, it also results There is also a certain change in the same in the course of operation, which in turn results in constant monitoring is required.

Weiterhin weisen die bekannten Anordnungen den Nachteil auf, daß der Regelbereich beschränkt ist und sich nicht über den ganzen Verlauf des 'Kathodenstrahls erstreckt. Dies ist dadurch bedingt, daß bei den bekannten Anordnungen die Winkelkopplungsspannung den Umkehrpunkt eines monostabilen Multivibrators verändert, so daß beim Verlassen eines bestimmten Bereiches, d. h. beim Überschreiten eines Höchstwertes und beim Unterschreiten eines Mindestwertes, für den Einsatzpunkt der Unterdrückung der Multivibrator unstabil wird.Furthermore, the known arrangements have the disadvantage that the control range is limited and does not extend over the entire course of the cathode ray. This is due to the fact that the known arrangements, the angular coupling voltage is the reversal point of a monostable multivibrator changed so that when leaving a certain area, i. H. when crossing a Maximum value and when falling below a minimum value, for the starting point of the suppression of the Multivibrator becomes unstable.

Anzeigevorrichtung für RadaranlagenDisplay device for radar systems

Anmelder:Applicant:

Bendix Aviation Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Bendix Aviation Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. K. A. Brose, Patentanwalt,
Pullach bei München, Wiener Str. 1/2Representative: Dipl.-Ing. KA Brose, patent attorney,
Pullach near Munich, Wiener Str. 1/2

Die Erfindung, die sich auf die beschriebenen bekannten Anordnungen bezieht, betrifft Verbesserungen derselben und gestattet die Vermeidung der genannten Nachteile.The invention relating to the known arrangements described relates to improvements the same and allows the aforementioned disadvantages to be avoided.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sägezahnförmige Spannungsimpulse, deren Höchstwert dem Augenblickswert der Kopplungsspannung entspricht, synchron mit jeder radialen Ablenkbewegung des Kathodenstrahls erzeugt werden, wobei aus diesen Spannungsimpulsen jeweils in dem Augenblick des Spannungsanstiegs, in dem die Spannung einen durch die vorgesehene Beschneidung der Aufzeichnung bestimmten Wert überschreitet, ein Steuerimpuls abgeleitet wird und diese Steuerimpulse für die Auslösung der Unterdrückungsimpulse herangezogen werden.The invention is characterized in that sawtooth-shaped voltage pulses, their maximum value corresponds to the instantaneous value of the coupling voltage, synchronous with each radial deflection movement of the cathode ray are generated, from these voltage pulses in each case at the moment of the increase in tension, in which the tension is caused by the planned clipping of the recording exceeds a certain value, a control pulse is derived and these control pulses for triggering the suppression impulses are used.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können die der Auslösung der Unterdrückungsimpulse für die Höhenaufzeichnung dienenden Steuerimpulse aus den sägezahnförmigen Ablenkimpulsen für die Seitenaufzeichnung abgeleitet werden. Als Schaltanordnung zur Erzeugung der Auslöseimpulse kann eine gewöhnlich durchlässige Steuerröhre verwendet werden, der die sägezahnförmigen Impulse als Steuerspannung zugeführt werden und deren Sperrpunkt durch Anlegen einer regelbaren Spannung, beispielsweise mittels eines Potentiometers, verstellbar ist, derart, daß im Ausgang der Röhre in Abhängigkeit von der Steuerspannung und von der angelegten Spannung früher oder später einsetzende Impulse als Auslöseimpulse für einen die Unterdrückungsimpulse erzeugenden Mutivibrator erzeugt werden.According to a development of the invention, the triggering of the suppression pulses for the Control pulses from the sawtooth-shaped deflection pulses for the side recording are used for height recording be derived. As a switching arrangement for generating the trigger pulses, one can usually Permeable control tube can be used, which uses the sawtooth-shaped pulses as control voltage are supplied and their blocking point by applying a controllable voltage, for example by means of a potentiometer, is adjustable in such a way that the output of the tube as a function of the Control voltage and impulses that start earlier or later from the applied voltage as trigger impulses for a mutivibrator generating the suppression pulses.

Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, daß die Beschneidung der Aufzeichnung auf der Kathodenstrahlröhre längs einer genau geraden Linie erfolgt. Diese Linie kann mit einem einzigen Bedienungsgriff, nämlich durch die Einstellung des den Spannungsgrenzwert einregelnden Potentiometers, eingestellt werden.One of the advantages of the invention is that the recording is cropped on the cathode ray tube takes place along an exactly straight line. This line can be operated with a single handle, namely by setting the potentiometer which regulates the voltage limit value.

709 588/178709 588/178

3 43 4

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, Entfernungsmarken für Abstände von beispielsweise daß der Einsatz der Unterdrückung in jedem beliebi- 1 Meile (= 1,85 km) darstellen, mittels welchen die gen Punkt der Ablenkung erfolgen kann, da hier eine Abstände des Flugzeuges von dem Landepunkt mit sägezahnförmige Hilfsspannung als Steuerspannung einem Blick erfaßt werden können. Diese Entf ernungseiner Röhre mit veränderlichem Sperrpunkt zugeführt 5 marken können auf dem Schirm verzeichnet sein oder wird und dieser Sperrpunkt in dem ganzen Steuer- elektronisch durch die Kathodenstrahlröhre erzeugt Spannungsbereich beliebig einstellbar ist. werden.Another advantage of the invention is to provide distance marks for distances of, for example represent that the use of suppression in any one mile (= 1.85 km) by means of which the can take place at the point of distraction, since the aircraft is at a distance from the landing point sawtooth auxiliary voltage can be detected as a control voltage at a glance. This distance his Tube with variable locking point supplied 5 marks can be shown on the screen or and this blocking point is generated in the whole control electronically by the cathode ray tube Voltage range can be adjusted as required. will.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeich- Aus Fig. 2 ist der Schirm 17 einer zweitenThe invention is described below with reference to the drawings. From Fig. 2, the screen 17 is a second

nungen näher veranschaulicht, in denen die Ausfüh- Kathodenstrahlröhre zu ersehen, welche eine Aufrung und die Arbeitsweise der Einrichtung gemäß der io zeichnung eines zweiten verformten Sektors für eine Erfindung beispielsweise dargestellt ist. Es zeigt Standortanzeige trägt, der die Abtastung der Seiten-Illustrations in more detail, in which the execution cathode ray tube can be seen, which is an uproar and the operation of the device according to the drawing of a second deformed sector for a Invention is shown for example. It shows location indicator that carries the scanning of the side

Fig. 1 eine Ansicht des Schirms einer Kathoden- antenne einer Landeeinrichtung am Boden darstellt, strahlröhre mit der Höhenaufzeichnung einer Rück- Der Sektor hat seinen Ursprung im Punkt 18 an der Strahlortung, Oberseite des Schirms und besitzt einen dreieckigen1 shows a view of the screen of a cathode antenna of a landing facility on the ground, ray tube with the height recording of a rear The sector has its origin at point 18 on the Beam localization, top of the screen and has a triangular

Fig. 2 eine entsprechende Schirmansicht mit der 15 Umriß 19 mit waagerechter Grundlinie im unteren Seitenaufzeichnung einer Rückstrahlortung, Teil des Schirms. Auf der Grundlinie steht eine senk-Fig. 2 is a corresponding screen view with the 15 outline 19 with a horizontal base line in the lower Side recording of a retro-reflective location, part of the screen. On the baseline there is a

Fig. 3 einen Kathodenstrahlschirm, auf dem die rechte Linie 20, welche die gewünschte Landebahn im beiden Aufzeichnungen nach Fig. 1 und 2 vereinigt Grundriß wiedergibt, wie sie von dem Piloten eines sind, wobei die Teile im Überlappungsbereich fort- anfliegenden Luftfahrzeuges gesehen wird. Am oberen gelassen sind,' 20 Ende der Linie 20 ist die Landebahn durch ein kleinesFig. 3 shows a cathode ray screen on which the right line 20, which the desired runway in the both records of FIGS. 1 and 2 combined plan reproduces as they were by the pilot of a with the parts being seen in the overlap area of the aircraft flying off. At the top are left, '20 end of line 20 is the runway by a little

Fig. 4 ein Blockbild einer Schaltanordnung im verstümmeltes Rechteck 21 angedeutet. Zwei geSinne einer Ausführungsform der Erfindung, strichelte Linien 22 in gleichen Abständen zu beiden Fig. 5 ein Blockbild eines Ausschnittes der Schalt- Seiten der Linie 20 dienen als Bezugsmarken für seitanordnung nach Fig. 4, liehe Abweichungen des Flugzeugstandortes von der Fig. 6 eine Gruppe von in zeitlicher Beziehung zu- 25 Gleitbahn. Diese Linien können beispielsweise Abeinander stehenden Wellenformen, die in der Schalt- ständevon50Fuß = etwal5mbeiderseitsderGleitbahn anordnung nach Fig. 5 auftreten, festlegen. Waagerecht verlaufende Entfernungsmarken Fig. 7 eine schematische Darstellung der Schalt- 23 sind ebenfalls auf dem Schirm gebildet, und zwar anordnung nach Fig. 5, elektronisch durch den Kathodenstrahl oder durch Fig. 8 eine schematische Darstellung der Schalt- 30 andere Mittel. In jeder Aufzeichnung nach Fig. 1 anordnung einer Wähleinrichtung für Winkeldaten, und 2 wird der Standort des Flugzeuges durch einen die einen Teil der Anordnung nach Fig. 4 bildet, Leuchtfleck angezeigt, der elektronisch durch den Fig. 9 eine schematische Darstellung der Schalt- Kathodenstrahl der Röhre auf Grund des Echozeichens anordnung zum Beschneiden der Seiten- und Höhen- des in der Einrichtung verwendeten Radargerätes oder aufzeichnungen zwecks Verhinderung der Überlap- 35 der Radargeräte erzeugt wird.FIG. 4 shows a block diagram of a circuit arrangement in the mutilated rectangle 21. Two minds an embodiment of the invention, dashed lines 22 equidistant from both Fig. 5 is a block diagram of a section of the switching pages of the line 20 are used as reference marks for side arrangement According to FIG. 4, deviations of the aircraft location from FIG. 6 lend a group of slideways in relation to time. These lines can, for example, be juxtaposed standing waveforms that are in the switching position of 50 feet = about 5 m on both sides of the slide arrangement according to Fig. 5 occur, set. Horizontal distance marks Fig. 7 is a schematic representation of the switch 23 are also formed on the screen, namely arrangement according to Fig. 5, electronically by the cathode ray or by Fig. 8 a schematic representation of the switching 30 other means. In each record of Fig. 1 arrangement of a selector for angular data, and 2 the location of the aircraft by a which forms part of the arrangement of FIG. 4, light spot indicated electronically by the 9 is a schematic representation of the switching cathode ray of the tube based on the echo symbol arrangement for trimming the side and elevation of the radar used in the facility or recordings are made to prevent overlap of the radars.

pung, wobei diese Einrichtung ebenfalls einen Teil Bei bekannten Landeeinrichtungen werden entwederpung, with this facility also being a part of known landing facilities either

der Anordnung nach Fig. 4 bildet. eine oder zwei Radargruppen in Verbindung mit denthe arrangement of FIG. 4 forms. one or two radar groups in conjunction with the

Wie zunächst aus Fig. 1 hervorgeht, ist auf dem Abtastantennen verwendet. Bei Verwendung einer runden Schirm 10 einer Kathodenstrahlröhre in einzigen Radargruppe wird diese abwechselnd mit üblicher Weise ein verformter Sektor einer Ortungs- 40 jeder der beiden Antennen verbunden. Der Wechsel anzeige aufgezeichnet, der durch die in der Höhen- kann am Ende jeder gesamten Abtastung oder am richtung abtastende Antenne einer Landeanlage für Ende jeder Linie der Abtastung erfolgen. Bei Verdie Lenkung der Landemanöver vom Boden aus er- wendung von zwei Radargruppen kann jede Gruppe zeugt wird. Auf der Schirmfläche ist durch irgend- ständig mit einer der beiden Antennen verbunden werwelche Hilfsmittel der Umriß der Schablone aufge- 45 den. Um bei der letzteren Einrichtung gegenseitige zeichnet, mit der die van der Röhre vorgenommene Beeinflussung auszuschalten, können die Antennen abAnzeige zur Übereinstimmung gebracht wird. Diese wechselnd getastet werden, so daß jeweils nur eine Schablone kann entweder ständig auf dem Schirm Radargruppe in Tätigkeit ist. ·_:Ε As can be seen first from Fig. 1, is used on the scanning antennas. When using a round screen 10 of a cathode ray tube in a single radar group, this is connected alternately in the usual way to a deformed sector of a locating 40 of each of the two antennas. The change display recorded by the altitude can be done at the end of each entire scan or at the direction-scanning antenna of a landing facility for the end of each line of the scan. When steering the landing maneuvers from the ground using two radar groups, each group can be generated. The outline of the template is drawn on the screen surface by any means connected to one of the two antennas. In order to draw mutual records in the latter device, with which the influencing carried out by van der Rohr can be eliminated, the antennas can be made to match. These are alternately keyed, so that only one template can either be constantly on the screen of the radar group in action. · _{: Ε}

verzeichnet sein oder von einer Quelle sichtbaren oder Eine gleichfalls bekannte kombinierte Auf zeichnung ';recorded or visible from a source or a combined record which is also known ';

unsichtbaren Lichts auf den Schirm projiziert werden 50 ist in Fig. 3 veranschaulicht. Der Schirm der Röhre :■ oder nach irgendeiner von zahlreichen bekannten ist mit 26 bezeichnet. Die Höhenaufzeichnung ahn- |" Möglichkeiten erzeugt werden. Sie hat einen Umriß Hch derjenigen nach Fig. 1 erscheint in der oberen .... 11, welcher der Form eines verzerrten Sektors einer Hälfte des Schirms, während die Seitenaufzeichnung ' Standortanzeige entspricht, dessen Ursprungspunkt 12 ähnlich derjenigen nach Fig. 2 in der unteren Hälfte | an der linken Seite des Schirms liegt. Auf dem Schirm 55 des Schirms ausgebildet, jedoch so ausgerichtet ist; ist ferner eine waagerechte Linie 13 gebildet, welche daß die Gleitbahn jetzt waagerecht liegt. Die Umrisse -i die Bodenhöhe darstellt, auf die die Gleitbahn be- 11 und 19 können Schablonen sein, die durch andere ' zogen wird. Die gewünschte Gleitbahn wird durch Mittel als durch den Kathodenstrahl der Röhre ge- ;' eine Linie 14 angezeigt, welche die Bodenlinie 13 in bildet sind und mit denen die durch den Strahl er- i; der Nähe des Ursprungspunktes 12 berührt, wobei 60 zeugten Anzeigen in Übereinstimmung gebracht werdieser Berührungspunkt die Stelle angibt, an der ein den, genau wie bei den Aufzeichnungen nach Fig.. t Flugzeug auf die Landebahn aufsetzen soll. Parallel und 2. Es ist zu beachten, daß der untere Teil der , zur Linie 14 der Gleitbahn sind zwei gestrichelte Höhenaufzeichnung unter der waagerechten Boden: Linien 15 gebildet, welche Bezugslinien für den Ab- linie entfernt worden ist, mit Ausnahme eines kleinen , stand von der Gleitbahn darstellen, durch welche der 65 Abschnittes 11 am linken Rand der Aufzeichnung. Es;;, Höhenfehler eines zu leitenden Flugzeuges mit dem ist ferner zu beachten, daß der obere Teil der Seiten«;Φ Auge bestimmt werden kann. Diese Linien können aufzeichnung entfernt worden ist, so daß die Auf|_;j| beispielsweise Abstände von 50Fuß= etwa 15m zeichnung jetzt oben in einer waagerechten Linie2?""* über und unter der Gleitbahn anzeigen. In der Figur endet, welche parallel zur Bodenlinie 13 der Höhen-; | sind ferner senkrechte Linien 16 zu sehen, welche 70 aufzeichnung verläuft.invisible light projected onto the screen 50 is illustrated in FIG. 3. The screen of the tube: ■ or according to any of many known ones, is indicated by 26. The altitude record can be generated. It has an outline Hch of that of Fig. 1 appears in the upper ... 11, which corresponds to the shape of a distorted sector of one half of the screen, while the side record 'location display corresponds to its point of origin 12 is similar to that of Fig. 2 in the lower half | on the left side of the screen. Formed on the screen 55 of the screen, but oriented so, a horizontal line 13 is also formed, which means that the slide is now horizontal Outlines -i represents the floor level to which the slide 11 and 19 can be templates drawn by others. The desired slide is generated by means other than the cathode ray of the tube; ' a line 14 is displayed, which forms the bottom line 13 in FIG. 1 and with which the touches generated by the beam are in the vicinity of the point of origin 12, with 60 indications produced being brought into agreement In the recordings according to Fig. t, the aircraft should touch down on the runway.Parallel and 2. It should be noted that the lower part of the line 14 of the slideway are two dashed height records below the horizontal floor: lines 15 are formed which reference lines for which the line has been removed, with the exception of a small one, stood from the slideway through which the 65 section 11 at the left edge of the recording upper part of the pages «; Φ eye can be determined. These lines can be recorded, so that the record | _; j | for example distances of 50 feet = about 15m drawing now Display 2? "" * above and below the slideway in a horizontal line. In the figure, which ends parallel to the bottom line 13 of the height; | vertical lines 16 can also be seen, which trace 70 runs.

Bei allen drei Figuren ist die durch den Kathodenstrahl der Röhre erzeugte Anzeige die übliche sektorförmige Lageplananzeige, die in bekannter Weise verformt bzw. verzerrt ist, um dem Beobachter eine mehr der Wirklichkeit entsprechende Anzeige darzubieten. Somit spielt sich in jeder Anzeige der Vorgang ab, daß der Kathodenstrahl zu Beginn jeder Abtastlinie bzw. Ablenklinie vom Ursprungspunkt der Aufzeichnung, nämlich von dem Punkt 12 in Fig. 1 und demIn all three figures, the display produced by the tube's cathode ray is the usual sector-shaped one Site plan display, which is deformed or distorted in a known manner, to give the observer one more to present a real-life advertisement. Thus, the process takes place in every display, that the cathode ray at the beginning of each scan line or deflection line from the point of origin of the recording, namely from the point 12 in Fig. 1 and the

fernungsmarken erzeugt werden, von Hand nach Belieben eingestellt werden kann. Dieser Kreis bewirkt in bekannter Weise eine veränderliche Verzögerung. Die Ausgangsspannung dieses Kreises steuert die Phase der Schwingungen, die in einem Schwingungsund Formungskreis 52' für die Entfernungsmarken erzeugt werden. Der Kreis enthält einen Schwinger, dessen Ausgang eine Frequenz besitzt, die so gewähltDistance marks are generated, can be set by hand at will. This circle causes a variable delay in a known manner. The output voltage of this circuit controls the Phase of the oscillations in a oscillation and shaping circle 52 'for the distance marks be generated. The circuit contains an oscillator, the output of which has a frequency that is selected in this way

Ablenkungen des Kathodenstrahls dieselben Rolle wie der Kreis 46. Ein Folgekreis 62 erfüllt ähnliche Aufgaben wie der Kreis 24 sowie weitere Aufgaben, die noch beschrieben werden. Ein Aufhellungskreis 49 5 dient dazu, den Kathodenstrahl während jeder radialen Ablenkung so zu verstärken, daß eine sichtbare Spur auf dem Schirm erzeugt wird.Cathode ray deflections play the same role as circle 46. Follower circle 62 performs similar functions like circle 24 and other tasks that will be described later. A lightening circle 49 5 serves to amplify the cathode ray during each radial deflection so that a visible Track is created on the screen.

Ein Verstärkerkreis 50 für die Seitenabtastung nimmt die Echozeichen aus dem Radargerät 33 von Punkt 18 in Fig. 2, ausgeht, radial von diesem Punkt io der Klemme Z auf und führt sie einem Echomischaus eine bestimmte Zeit lang vorläuft, dann zu diesem kreis 51 zu. Hier werden sie mit den Entfernungs-Punkt zurückläuft und die Erzeugung einer zweiten marken gemischt, deren Erzeugung noch beschrieben radialen Linie beginnt, die gegenüber der ersten um wird, und die Ausgangszeichen des Mischers werden einen Winkelbetrag verdreht ist. Dieser Vorgang in dem Echoausgangskreis 52 verstärkt und dem wiederholt sich so lange, bis die ganze dreieckige An- 15 Steuergitter 44 der Kathodenstrahlröhre zugeführt, zeige erzeugt worden ist, worauf die Erzeugung der Ein Echoverstärker 53 für die HöhenabtastungA side scan amplifier circuit 50 takes the echo signals from the radar 33 of FIG Point 18 in Fig. 2 starts radially from this point io to the terminal Z and carries out an echo mixing leads a certain time, then to this circle 51 to. Here they are with the distance point runs back and mixed the generation of a second mark, the generation of which will be described below radial line begins, which will be opposite to the first around, and will be the starting point of the mixer is twisted an angular amount. This process in the echo output circuit 52 amplified and the repeats itself until the entire triangular 15 control grid 44 is fed to the cathode ray tube, show has been generated, whereupon the generation of the one echo amplifier 53 for altitude sensing

Anzeige wiederholt wird. Wenn während der Erzeu- nimmt den Echoausgang des Radargeräts 37 an der gung der Anzeige die gebündelte Strahlung auf ein Klemme Y auf und führt ihn nach Verstärkung dem Flugzeug trifft, wird der Kathodenstrahl der Röhre Echomischer 51 zu. Die Ausgangszeichen der Ververstärkt, so daß ein Leuchtfleck auf der Anzeige 20 stärker 50 und 53 werden dem Echomischer zu vererzeugt wird, welcher den Standort des Flugzeuges schiedenen Zeiten zugeführt, wie noch erläutert wird, in diesem Augenblick wiedergibt. Ferner ist eine Erzeugungseinrichtung für Ent-Display is repeated. If, during generation, the echo output of the radar device 37 on the movement of the display picks up the bundled radiation on a terminal Y and, after amplification, sends it to the aircraft, the cathode beam is fed to the tube echo mixer 51. The output signals of the amplified, so that a light spot on the display 20 more intensely 50 and 53 is generated to the echo mixer, which, as will be explained below, reproduces the location of the aircraft at different times at this moment. Furthermore, a generating device for development

Dieselbe Art der Erzeugung ist bei Fig. 3 ange- fernungsmarken vorgesehen. Diese umfaßt einen Verwendet, wobei die beiden Anzeigen durch abwechselnde zögerungskreis 51', welcher durch Impulse aus dem Aussteuerungen des Kathodenstrahls erzeugt werden. 25 Gattergenerator 60 ausgelöst bzw. getastet wird, mittels Dieser Wechsel kann nach Belieben entweder am welcher der Ausgangspunkt, von dem aus die EntEnde jeder Linie jeder Abtastung oder am Ende jeder
vollständigen Abtastung erfolgen. In jedem Fall erfolgt der Wechsel so häufig, daß wegen der Nachwirkung im menschlichen Auge die beiden Abtastun- 30
gen nicht abwechselnd, sondern als konstante flackerfreie Darstellung erscheinen, als ob beide gleichzeitig
und ständig auf dem Röhrenschirm vorhanden wären.
In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer vollständigenThe same type of generation is provided in FIG. 3. This includes a used, the two displays by alternating delay circuit 51 ', which are generated by pulses from the modulation of the cathode ray. 25 gate generator 60 is triggered or scanned, by means of This change can either at which the starting point, from which the end of each line of each scan or at the end of each
complete scanning. In any case, the change takes place so frequently that, because of the aftereffect in the human eye, the two scanning cycles
genes do not appear alternately, but as a constant, flicker-free display, as if both at the same time
and would always be present on the tube screen.
4 is a block diagram of a complete one

Landeeinrichtung mit Funkrückstrahlortung darge- 35 ist, daß Entfernungsmarken erzeugt werden, die durch stellt, die eine Anzeigevorrichtung gemäß einer Aus- gewünschte Abstände getrennt sind, wobei ein gebräuchlicher Abstand 1 Meile (= 1,85 km) beträgt. Der Ausgang dieses Schwingers zeigt Rechteckwellenform und dient dazu, einen Entfernungsmarken-Sperrwie sie bei 31 angedeutet ist, und die in einer waage- 40 schwinger 53' zu synchronisieren. Ein Entfernungsrechten Bahn gemäß der Linie 32 abtastet. Mit dieser marken-Auslösekreis 54 leitet die Wirkung des Sperr-Antenne ist für Sendung und Empfang in der üblichen Schwingers 53' ein. Der Ausgang des Sperrschwingers Weise ein Radar-Sendeempfänger 33 verbunden, der 53' wird dem Echomischer 51' zugeführt mit dem Ereine Ausgangsklemme Z für die Echozeichen aufweist. gebnis, daß der Ausgang dieses Mischers aus den von Ferner ist eine Höhenantenne 34 vorhanden, deren 45 dem Radargerät 33 oder 37 aufgenommenen Echogebündelte Strahlung die Querschnittsform 35 auf- zeichen in Kombination mit Entfernungsmarken weist und die in einer senkrechten Bahn gemäß der besteht.Landing device with radio return beam location is shown that distance marks are generated which are caused by represents that a display device are separated according to a range of desired distances, a common one being Distance is 1 mile (= 1.85 km). The output of this transducer shows square wave form and serves to synchronize a distance mark lock as indicated at 31, and the oscillator 53 'in a balance. A distance right lane along line 32 is scanned. With this branded trip circuit 54 initiates the action of the blocking antenna is for sending and receiving in the usual Schwingers 53 'one. The output of the blocking oscillator Way a radar transceiver 33 is connected, the 53 'is fed to the echo mixer 51' with the device Has output terminal Z for the echo characters. result that the output of this mixer is from the Furthermore, there is a height antenna 34 whose 45 echo-bundled radiation received by the radar device 33 or 37 record the cross-sectional shape 35 in combination with distance marks and which consists in a vertical path according to FIG.

Linie 36 abtastet. Mit dieser Antenne ist für Sendung Der vorstehend beschriebene Schaltungsteil nachLine 36 scans. With this antenna the circuit part described above is for transmission

und Empfang in üblicher Weise ein Radar-Sende- Fig. 4 entspricht der gebräuchlichen Ausführung. Die empfänger 37 verbunden. Der Empfänger dieser 50 übrige Schaltung nach Fig. 4 ist im Sinne der Erfin-Gruppe hat eine Ausgangsklemme Y für die Echo- dung hinzugefügt, um die an sich ebenfalls schon zeichen. übliche gleichzeitige Aufzeichnung der Seiten- undand reception in the usual way by a radar transmission. Fig. 4 corresponds to the usual embodiment. The receiver 37 is connected. The receiver of this 50 remaining circuit according to FIG. 4 is in the sense of the invention group has added an output terminal Y for the echoing, around which also already sign. usual simultaneous recording of the side and

Die beiden Abtastbahnen 32 und 36 definieren in Höhenanzeige auf dem Schirm 26 in besonders zweckihrer Schnittgeraden die Gleitbahn, längs welcher das mäßiger Weise zu bewirken. Um dies zu erreichen, ist anfliegende Flugzeug zur Landestelle geleitet werden 55 es notwendig, daß Seiten- und Höhenaufzeichnung in soll. wechselnder Folge erzeugt werden. Um diese ab-The two scanning paths 32 and 36 define the height display on the screen 26 in a particularly useful manner Straight lines intersect the slideway along which to effect the moderate way. To do this is approaching aircraft are directed to the landing site 55 it is necessary that the elevation and elevation record in target. alternating sequence are generated. In order to

Eine Kathodenstrahlröhre 38 hat einen Schirm 26, wechselnden Aufzeichnungen zu erhalten, müssen auf dem die Aufzeichnung nach Fig. 3 dargeboten Schaltvorrichtungen vorgesehen sein, derart, daß beiwerden soll. Die Kathodenstrahlröhre besitzt waage- spielsweise beim Aufbringen der Höhenaufzeichnung rechte Ablenkspulen 39 und 40 und senkrechte Ab- 60 auf dem Schirm jede Ablenklinie von dem Ursprungslenkspulen 41 und 42, die in der üblichen Weise wir- punkt ausgeht, der für diese Aufzeichnung gewählt ken. Die Röhre ist ferner mit einer Kathode 43 und worden ist und der von dem Ausgangspunkt verschiezwei Steuergittern 44 und 45 versehen. Ein waage- den ist, welcher für die Seitenaufzeichnung gewählt rechter Steuerkreis 46 erzeugt einen sägezahnf örmigen ist. Ferner müssen Echozeichen, die von dem Radar-Ausgangsstrom für die Ablenkung des Kathoden- 65 gerät 37 kommen, und eine Winkelmeßspannung, Strahls über den Schirm in waagerechter Richtung welche die Stelle der Höhenantenne widerspiegelt, nach bekannter Weise. Ein Kreis 24 sorgt dafür, daß herangezogen werden.A cathode ray tube 38 has a screen 26 to keep changing records on which the recording of Fig. 3 presented switching devices can be provided in such a way that when target. The cathode ray tube has a level, for example, when applying the height record right deflection coils 39 and 40 and perpendicular deflection 60 on the screen each deflection line from the original deflection coils 41 and 42, which starts out in the usual way, was chosen for this recording ken. The tube is also provided with a cathode 43 and is different from the starting point Control grids 44 and 45 are provided. A horizontal is the one chosen for the page recording right control circuit 46 produces a sawtooth shape. Also, echo signals from the radar output stream for the deflection of the cathode device 37 come, and an angle measurement voltage, beam across the screen in a horizontal direction which reflects the location of the aerial antenna, in a known way. A circle 24 ensures that they are used.

die waagerechte Ablenkspannung nach jeder Ablen- Wie oben angegeben, bestehen zwei Möglichkeitenthe horizontal deflection voltage after each deflection As indicated above, there are two possibilities

kung zu demselben Ausgangswert zurückkehrt. Der für die Erzeugung der Aufzeichnungen. Bei dem senkrechte Steuerkreis 47 spielt für die senkrechten 70 ersten Verfahren werden die Aufzeichnungen mitvalue returns to the same initial value. The one for creating the records. In which Vertical control circuit 47 plays for the vertical 70 first processes are the records with

führungsform der Erfindung enthält. Die Einrichtung umfaßt eine Antenne 30 für die Seitenabtastung, deren gebündelte Strahlung eine Querschnittsform aufweist,contains embodiment of the invention. The device comprises an antenna 30 for the side scan, whose bundled radiation has a cross-sectional shape,

Wechsel nach jeder Ablenklinie erzeugt, so daß eine Linie für die Abtastung der Höhenantenne und dann die Linie für die Abtastung der Seitenantenne erzeugt wird. Bei dem anderen Verfahren wird erst die ganze Höhenabtastung und dann die ganze Seitenabtastung durchgeführt und aufgezeichnet. Der folgenden Beschreibung liegt die Annahme zugrunde, daß der Wechsel nach jeder einzelnen Linie eintritt.Alternation after each deflection line is generated, leaving a line for scanning the elevation antenna and then the line for scanning the side antenna is generated. With the other method, the whole is first Height scan and then the entire side scan performed and recorded. The following description is based on the assumption that the change occurs after each individual line.

Somit ist es im Anschluß an die Erzeugung einerThus it is following the creation of a

bzw. -daten 61 zugeführt werden, dessen Ausgang dem Folgekreis 62 zugeführt wird. Der Wähler 61 erhält seine Eingangsspannung von den Antennen 30 und 34»' über Leitungen 63 und 64. Die durch den Schalter 55 5 erzeugten Gatterspannungen bestimmen, welche dieser Eingangsspannungen zu einem gegebenen Zeitpunkt herangezogen wird, da dieselben ebenfalls abwechselnd verwendet werden. Ein Unterdrückungskreis 65 dient dazu, die notwendigen Gatterspannungen für die Beor data 61 are fed, the output of which is fed to the follower circuit 62. The voter 61 receives its input voltage from antennas 30 and 34 '' on lines 63 and 64. The through switch 55 5 generated gate voltages determine which of these input voltages at a given point in time is used because they are also used alternately. A suppression circuit 65 serves in addition, the necessary gate voltages for the Be

Linie der Höhenabtastung unter Ausnutzung der io schneidung der Seiten- und Höhenaufzeichnungen ge-:, Echomeldung und Winkelmeßspannung der Höhen- maß der Darstellung in Fig. 3 zu erzeugen. Dieser antenne notwendig, daß die Einrichtung umgeschaltet Kreis wird von dem Wähler 61 mit den durch diesfen wird, um nun die Daten von dem Radargerät 33 und hindurchgegangenen Winkeldaten gespeist und empder Seitenantenne 30 aufzunehmen. Diese Umschal- fängt außerdem Gatterspannungen von dem Wähltung zwischen den Seiten- und Höhendaten muß mit 15 schalter 55. . |_!: Line of the height scanning using the intersection of the side and height recordings to generate echo message and angle measurement voltage of the height measurement of the representation in FIG. 3. This antenna necessary that the device is switched over by the selector 61 with the through it, in order to now receive the data from the radar device 33 and the angular data passed through and receive the side antenna 30. This switchover also catches gate voltages from the selection between the side and height data must be made with 15 switch 55.. | _!:

der Impulswiederholungsfrequenz erfolgen, die in den Um die Ursprungspunkte der Seiten- und Höhen-the pulse repetition frequency are carried out in the order of the points of origin of the lateral and elevation

Radargeräten verwendet wird. Es sei angenommen, aufzeichnung festzulegen, sind zwei Zentrierkreise daß die Frequenz 2400 Hz beträgt. vorgesehen, von denen jeder eine Komponente derRadar equipment is used. Assuming to set record, there are two centering circles that the frequency is 2400 Hz. provided, each of which is a component of the

Die Einrichtung nach Fig. 4 enthält einen elektro- Ursprungspunkte dieser Aufzeichnungen ergibt. Dir nischen Wählschalter 55, welcher mehrere der oben 20 Zentrierkreis für das waagerechte Ablenksystem der angegebenen Schaltfunktionen ausübt. Dieser Schalter Kathodenstrahlröhre weist eine Triode 66 auf, deren wird durch* den Systemtastimpuls ausgelöst, der Anode über einen Widerstand 67 mit der Spule 39 des· irgendwo in der Einrichtung erzeugt wird und 2400mal waagerechten Ablenksystems verbunden ist. Der in der Sekunde wiederkehrt. Der Umschaltvorgang Steuerelektrode der Röhre 66 wird eine Gatterspah,-, erfolgt seinerseits durch Tastimpulse, welche über 25 nung von dem Wählschalter 55 über eine Leitung 08 Leitungen 56 und 57 dem Sender des Seitenradar- zugeführt. Der Zentrierkreis für das senkrechte Abgeräts 33 bzw. dem Sender des Höhenradargeräts 37 lenksystem enthält eine Triode 70, deren Anode über; zugeführt werden. Diese Tastimpulse haben zeitliche einen Widerstand 71 mit der Spule 41 des senkrech-Zwischenräume von ungefähr 215 Mikrosekunden. ten Ablenksystems verbunden ist. Die Steuerelektrode, Diese Tastimpulse werden auch über Leitungen 58 30 der Röhre 70 empfängt eine Gatterspannung von dem; und 59 einem Gattergenerator 60 zugeführt, welcher Wählschalter 55 über eine Leitung 72. eine Reihe von rechteckigen Gatterimpulsen erzeugt, Aufbau und Wirkungsweise des elektronischen:The device of Fig. 4 contains an electrical point of origin of these records. To you niche selector switch 55, which several of the above 20 centering circle for the horizontal deflection system exercises specified switching functions. This switch cathode ray tube has a triode 66, whose is triggered by * the system key pulse, the anode via a resistor 67 with the coil 39 of the generated somewhere in the facility and connected 2400 times to the horizontal deflection system. Of the returns in the second. The switching process control electrode of the tube 66 becomes a gate spah, -, takes place in turn by tactile impulses, which over 25 voltage from the selector switch 55 via a line 08 Lines 56 and 57 are fed to the transmitter of the side radar. The centering circle for the vertical down device 33 or the transmitter of the altitude radar device 37 steering system contains a triode 70 whose anode over; are fed. These tactile pulses have a temporal resistance 71 with the coil 41 of the perpendicular gaps of about 215 microseconds. th deflection system is connected. The control electrode, These strobe pulses are also transmitted over lines 58 to 30 of the tube 70 receives a gate voltage from the; and 59 to a gate generator 60, which selector switch 55 via a line 72. a series of rectangular gate pulses generated, structure and mode of operation of the electronic:

die verschiedenen Teilen der Schaltung zugeführt Wählschalters sind an Hand von Fig. 5, 6 und 7 näher werden, wie weiter unten noch beschrieben wird. beschrieben. Fig. 5 ist ein Blockbild des Schalters,the various parts of the circuit supplied to the selector switch are more detailed with reference to FIGS. 5, 6 and 7 as described below. described. Fig. 5 is a block diagram of the switch,

Der Wählschalter 55 bewirkt ferner die abwech- 35 während Fig. 6 die Wellenform in verschiedenen selnde Umschaltung des Echoeingangs der Kathoden- Punkten der Anordnung nach Fig. 5 veranschaulicht, strahlröhre von dem Radargerät 33 auf das Radar- Diese Wellenformen sind in Fig. 6 mit großen Buchgerät 37 und wieder zurück. Um dies zu erreichen, stäben bezeichnet, und die Punkte in Fig. 4 und 5, in werden durch den Wählschalter Gatterspannungen er- denen diese Wellenformen auftreten, sind mit denzeugt, die abwechselnd auftreten und je einem der 40 selben Buchstaben versehen. Das Grundelement desThe selector switch 55 also causes the waveform to alternate during FIG selective switching of the echo input of the cathode points of the arrangement according to FIG. 5 illustrates, Radar tube from radar device 33 to radar- These waveforms are shown in Fig. 6 with large book device 37 and back again. To accomplish this, bars labeled, and the points in Figures 4 and 5, in are gate voltages caused by these waveforms are generated by the selector switch, which appear alternately and each given one of the 40 same letters. The basic element of the

Echoverstärker 50 und 53 zugeführt werden, so daß
diese Verstärker abwechselnd in einen leitenden Zustand versetzt werden.Echo amplifiers 50 and 53 are supplied so that
these amplifiers are alternately placed in a conductive state.

In Verbindung mit den Höhen- und SeitenantennenIn connection with the height and side antennas

Schalters ist ein Multivibrator 73 mit einer 5O°/oigen Belastungsperiode, wobei die vollständige Periode eine Zeit von ungefähr 430 Mikrosekunden einnimmt. Der Haupttastimpuls wird dem Eingang Schalters is a multivibrator 73 with a 50 ° / oigen Load period, with the full period taking approximately 430 microseconds. The main key pulse is the input

werden zwei Spannungen erzeugt, die sich in Ab- 45 dieses Kreises an der Klemme X zugeführt. Diesertwo voltages are generated, which are fed to each other at terminal X in 45 of this circuit. This

Tastimpuls hat eine Wellenform, wie sie bei A in Fig. 6 dargestellt ist. Es handelt sich um positive Impulse, die durch Zeitintervalle von 430 Mikrosekund|ri* getrennt sind. Die Spannung des Multivibrators "t~ The key pulse has a waveform as shown at A in FIG. These are positive pulses separated by time intervals of 430 microseconds | ri *. The voltage of the multivibrator "t ~

hängigkeit von der augenblicklichen Suchstellung der
von diesen Antennen ausgesandten Energiebündel
ändern. Jede dieser Antennen kann ein lineares
System von Dipolen aufweisen, die auf einem Wellenleiter von veränderlicher Weite angebracht sind, wie 50 wird an zwei Punkten abgenommen, differenziert f es an sich bekannt ist. Die Weite dieser Antennen- mit den Wellenformen B und C den Eingängen von :| speiseleitung wird zyklisch und synchron verändert, zwei Trennverstärkern 74 und 75 zugeführt. Wie er- f um durch veränderliche Speisungsphasen die Abtast- sichtlich, sind die Wellenformen B und C die Diffe- ;.; bewegung der Bündel bzw. Richtdiagramme hervorzu- renzierungsergebnisse des Ausgangs eines Multivi- iidepending on the current search position of the
bundles of energy emitted by these antennas
change. Each of these antennas can be a linear one
Have a system of dipoles mounted on a waveguide of variable width, such as 50 is taken at two points, differentiated for it is known per se. The width of these antennas - with the waveforms B and C the inputs of: | Feed line is changed cyclically and synchronously, two isolating amplifiers 74 and 75 are fed. As can be seen from the variable supply phases, the waveforms B and C are the differences; Movement of the bundles or directional diagrams to highlight the results of the output of a multi-ii

rufen. Die Vorrichtung für diese Weiteänderung kann 55 brators mit einer 50%igen Belastungsperiode. Jede »call. The device for this change in width can handle 55 brators with a 50% load period. Every "

durch einfaches mechanisches Gestänge die Einstel- Wellenform besteht aus einer Reihe von Impulsen ;by means of a simple mechanical linkage the setting waveform consists of a series of impulses;

lung von zwei Potentiometern verändern, um die bei- wechselnder Polarität, wobei die Impulse mit posi- '■change the development of two potentiometers to the alternating polarity, with the impulses with posi- '■

den erwähnten Spannungen zu erzeugen. Diese Span- tiver Polarität an der vorderen Flanke des positiven ,ii;to generate the stresses mentioned. This span- tive polarity on the leading edge of the positive, ii;

nungen werden dazu verwendet, den den Spulen 41 Teiles der Wellenform des Multivibrators und die* j;Voltages are used to determine the coils 41 part of the waveform of the multivibrator and the * j;

und 42 zugeführten senkrechten Ablenkstrom zu ^6o Impulse mit negativer Polarität an den Vorderflanken,.",and 42 applied perpendicular deflection current to 6o pulses with negative polarity on the leading ^{edges ,. ",}

ändern, damit eine Auslenkung des Aufzeichnungs- der negativen Teile der Multivibratorwelle erzeuget", si:change so that a deflection of the recording generated the negative parts of the multivibrator wave ", si:

Strahls entsprechend der darzustellenden Anzeige ge- werden. Die Impulse der beiden Wellenformen haben; ,;Beam according to the display to be displayed. The pulses of the two waveforms have; ,;

währleistet wird. Diese Spannungen werden ferner entgegengesetzte Polaritäten. Durch die Trennver-\ ΐis guaranteed. These voltages also become opposite polarities. Through the separation \ ΐ

dazu verwendet, die Aufzeichnungen mittels Gatter- stärker 74 und 75 werden die negativ gerichteten Im-*¹.¹^used to do this, the recordings by means of gates 74 and 75 are the negatively directed Im- * ¹ . ¹ ^

spannungen so zu beschneiden, daß die beiden Auf- 65 pulse unterdrückt und die positiv gerichteten Impulse V^;to cut voltages so that the two pulses are suppressed and the positively directed pulses V ^;

zeichnungen auf denselben Kathodenstrahlschirm auf- dieser Wellenformen verstärkt, so daß die Ausgangs-Ϊj:·?:;drawings on the same cathode ray screen on these waveforms amplified so that the output Ϊj: ·?:;

gebracht werden können, wie es in Fig. 3 veranschau- wellenformen D und E erzeugt werden. Diese beiden!:s|As illustrated in FIG. 3, waveforms D and E are generated. These two!: S |

licht ist. Um dies durchzuführen, werden durch den Wellenformen werden als Tastspannungen an die Sen-j.;§;light is. To do this, the waveforms are used as key voltages to the Sen-j.; §;

elektronischen Wählschalter 55 zwei Gatterspannun- der der Radargeräte 33 und 37 und an den Gatter-«:¹':i:||electronic selector switch 55 two gate voltages of the radar devices 33 and 37 and to the gate ": ¹ ": i: ||

gen erzeugt, die einem Wähler für Winkelmeßwerte 70 generator 60 gelegt, wie oben in Verbindung mit':;gen generated, which is assigned to a selector for measured angle values 70 generator 60, as above in connection with ':;

Fig. 4 beschrieben ist. Diese Wellenformen werden ferner als Tastspannungen in zwei Multivibratoren 76 und 77 von 80 Mikrosekunden Arbeitsdauer benutzt. Die Ausgänge dieser Multivibratoren haben die Wellenformen F und G, das sind Rechteckimpulse von 80 Mikrosekunden Dauer, die durch Zeitintervalle von 430 Mikrosekunden getrennt sind. Die Impulse jeder dieser Wellenformen liegen in der Mitte der Impulsintervalle der jeweils anderen Wellenform.Fig. 4 is described. These waveforms are also used as sampling voltages in two multivibrators 76 and 77 of 80 microsecond duty. The outputs of these multivibrators have the waveforms F and G, which are square pulses of 80 microseconds in duration, separated by time intervals of 430 microseconds. The pulses of each of these waveforms lie in the middle of the pulse intervals of the other waveform.

Auch der Gattergenerator 60 kann solche Multivibratoren enthalten, da der Ausgang dieses Generators eine Wellenform hat, die mit der Summe von F und G identisch ist. Gegebenenfalls können jedoch die Multivibratoren als Gattergenerator 60 mitbenutzt werden und mit entsprechenden Ausgangsleitungen an die verschiedenen Glieder in Fig. 4 angeschlossen sein, die gemäß der Darstellung die 80-Mikrosekunden-Impulse aus dem Generator 60 zugeführt erhalten. Der Deutlichkeit wegen ist jedoch in Fig. 4 ein besonderer Gattergenerator dargestellt. Die Ausgänge der Multivibratoren 76 und 77 werden entsprechenden Trennverstärkern 78 und 79 zugeführt. Der Ausgang dieser Verstärker liegt an dem Unterdrückungskreis 65_, der weiter unten beschrieben wird.The gate generator 60 can also contain such multivibrators, since the output of this generator has a waveform which is identical to the sum of F and G. If necessary, however, the multivibrators can also be used as a gate generator 60 and connected with corresponding output lines to the various elements in FIG. 4 which, as shown, receive the 80 microsecond pulses from the generator 60. For the sake of clarity, however, a special gate generator is shown in FIG. The outputs of the multivibrators 76 and 77 are fed to corresponding isolation amplifiers 78 and 79. The output of these amplifiers is applied to the suppression circuit 65_, which is described below.

Die Ausgangswellenform F des Multivibrators 76 wird ebenfalls differenziert, um die Wellenform H zu erzeugen, die dem Eingang eines Multivibrators 80 von 215 Mikrosekunden Arbeitsdauer zugeführt wird. Aus diesem Kreis werden zwei Wellenformen / und K gewonnen, die mit entgegengesetzter Polarität an entsprechenden Punkten des Multivibrators abgenommen werden. Wie ersichtlich, bestehen diese Wellenformen aus Rechteckwellen mit abwechselnd positiv und negativ gerichteten Teilen von 215 Mikrosekunden Dauer. Die positiven Teile dieser Wellenformen werden als Gatterspannungen für verschiedene Teile der Schaltung nach Fig. 4 benutzt. Es ist zu beachten, daß diese positiven Teile in den beiden Wellenformen abwechselnd auftreten. Sie werden vor der Verwendung in Gatterverstärkern 81 und 82 verstärkt. Die Wellenformen / und Ä' werden dem Winkeldatenwähler 61 zugeführt, wo sie in einer weiter unten beschriebenen Weise wirksam sind. Die Wellenform / wird ferner den Steuerelektroden der oben beschriebenen Zentrierröhren 66 und 70 zugeführt. Durch das Anlegen dieser Wellenform an diese Röhren wird die Durchlässigkeit derselben zwischen zwei verschiedenen Werten gesteuert, wobei der eine Wert während des Anlegens der auf die Höhenanzeige bezüglichen Daten an die Kathodenstrahlröhre und der andere Wert während des Aufbringens der auf die Seitenanzeige bezüglichen Daten auftritt.The output waveform F of multivibrator 76 is also differentiated to produce waveform H which is applied to the input of multivibrator 80 of 215 microsecond duty. Two waveforms / and K are obtained from this circle, which are recorded with opposite polarity at corresponding points on the multivibrator. As can be seen, these waveforms consist of square waves with alternating positive and negative directed parts of 215 microseconds in duration. The positive parts of these waveforms are used as gate voltages for various parts of the circuit of FIG. Note that these positive parts appear alternately in the two waveforms. They are amplified in gate amplifiers 81 and 82 before use. The waveforms / and λ 'are fed to the angle data selector 61, where they operate in a manner described further below. The waveform / is also applied to the control electrodes of the centering tubes 66 and 70 described above. By applying this waveform to these tubes, the permeability thereof is controlled between two different values, one value occurring during the application of the data relating to the elevation display to the cathode ray tube and the other value occurring during the application of the data relating to the side display.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, umfaßt der Multivibrator 73 die beiden Röhren 85 und 86 sowie ihre zugehörigen Stromkreiselemente. Die Wellenform A wird von der Klemme X an die Steuerelektrode der Röhre 85 gelegt, die gewöhnlich nicht durchlässig ist. Durch die positiven Impulse der beiden Wellenformen wird der Multivibrator ausgelöst, so daß die Röhre 85 durchlässig wird; nachdem dieser Vorgang eingeleitet ist, wird durch die Wellenform A das Arbeiten des Multivibrators mit ihrer Wiederkehrfrequenz synchronisiert. Die Wellenform B besteht aus den Impulsen der Wellenform A und den negativ gerichteten Impulsen, die von dem Steuergitter der Röhre 85 abgeleitet sind. Wenn die Durchlässigkeit dieser Röhre an dem Übergangspunkt im Arbeiten des Multivibrators aufhört, werden die negativ gerichteten Impulse durch Differenzieren der Steuerelektrodenspannung in dem aus Kondensator 87 und Widerstand 88 bestehenden Netzwerk abgeleitet. Diese Wellenform wird an die Steuerelektrode einer Röhre 89 gelegt, die einen Teil des Trennverstärkers 74 bildet. Die Wellenform C wird von der Anode der Röhre 85 durch Differenzieren der Vorderflanken der Rechteckimpulse des Multivibratorausgangs abgeleitet. Das Differenzieren erfolgt durch ein Netzwerk, das aus dem Kondensator 90 und dem Widerstand 91 besteht, und die resultierende Wellenform wird an die Steuerelektrode einer Röhre 92 gelegt, die mit ihren Stromkreiselementen den Trennverstärker 75 bildet.As can be seen from Fig. 7, the multivibrator 73 comprises the two tubes 85 and 86 and their associated circuit elements. Waveform A is applied from terminal X to the control electrode of tube 85 , which is usually not permeable. The multivibrator is triggered by the positive pulses of the two waveforms, so that the tube 85 becomes permeable; Once this process has been initiated, waveform A synchronizes the operation of the multivibrator with its return frequency. Waveform B consists of the pulses of waveform A and the negative going pulses derived from the tube 85 control grid. When the permeability of this tube ceases at the transition point in the operation of the multivibrator, the negative-going pulses are derived by differentiating the control electrode voltage in the network consisting of capacitor 87 and resistor 88 . This waveform is applied to the control electrode of a tube 89 which forms part of the isolation amplifier 74 . Waveform C is derived from the anode of tube 85 by differentiating the leading edges of the square pulses from the multivibrator output. The differentiation takes place through a network consisting of the capacitor 90 and the resistor 91, and the resulting waveform is applied to the control electrode of a tube 92 which, with its circuit elements, forms the isolation amplifier 75.

Die Wellenformen D und E werden von den Kathoden der Röhren 89 und 92 abgenommen und den Sendern der Radargeräte 33 und 37 sowie den Eingangskreisen der Multivibratoren 76 und 77 zugeführt. Der Multivibrator 76 besteht aus Röhren 93 und 94 und den zugehörigen Stromkreiselementen, und der Multivibrator 77 besteht aus Röhren 95 und 96 mit ihren Stromkreiselementen, und die Wellenform D wird der Steuerelektrode der Röhre 93, die Wellenform E der Steuerelektrode der Röhre 95 zugeführt. Die Wellenform F wird von dem Anodenkreis der Röhre 94 des Multivibrators 76 und die Wellenform G vom Anodenkreis der Röhre 95 des Multivibrators 77 abgeleitet. Die Wellenform F wird der Steuerelektrode der Röhre 97 zugeführt, die mit ihren Stromkreiselementen den Trennverstärker 78 bildet, und die Wellenform G wird der Steuerelektrode der Röhre 98 zugeführt, welche einen Teil des Trennverstärkers 79 bildet. An den Kathoden dieser Röhren stehen Ausgangsspannungen zur Verfügung, die als Gatterspannungen in dem Unterdrückungskreis 65 benutzt werden.The waveforms D and E are taken from the cathodes of the tubes 89 and 92 and fed to the transmitters of the radars 33 and 37 and the input circuits of the multivibrators 76 and 77. The multivibrator 76 consists of tubes 93 and 94 and the associated circuit elements, and the multivibrator 77 consists of tubes 95 and 96 with their circuit elements, and the waveform D is applied to the control electrode of the tube 93 and the waveform E is applied to the control electrode of the tube 95. Waveform F is derived from the anode circuit of tube 94 of multivibrator 76 and waveform G is derived from the anode circuit of tube 95 of multivibrator 77 . The waveform F is fed to the control electrode of the tube 97 which, with its circuit elements, forms the isolating amplifier 78 , and the waveform G is fed to the control electrode of the tube 98 which forms part of the isolating amplifier 79. Output voltages are available at the cathodes of these tubes and are used as gate voltages in the suppression circuit 65.

Die Wellenform H wird von einem veränderlichen Abgriff eines Widerstandes 99 im Anodenkreis der Röhre 93 abgenommen. Die Spannung an diesem Punkt wird durch ein Netzwerk differenziert, das aus einem Kondensator 100 und einem Widerstand 101 besteht, und an die Steuerelektrode einer Röhre 102 gelegt, die mit einer Röhre 103 und ihren Stromkreiselementen den Multivibrator 80 bildet. Von dem Anodenkreis der Röhre 102 wird die Wellenform K abgenommen, während die Wellenform / von dem Anodenkreis der Röhre 103 abgenommen wird. Diese Wellenformen werden entsprechenden S teuer elektroden der beiden Röhren 104 und 105 zugeführt, welche mit ihren zugehörigen Stromkreiselementen die Gatterverstärker 81 und 82 bilden. An den Kathodenkreisen dieser Röhren sind die Wellenformen / und K verfügbar, welche den notwendigen Elementen der Schaltung nach Fig. 4 zugeführt werden.The waveform H is taken from a variable tap of a resistor 99 in the anode circuit of the tube 93. The voltage at this point is differentiated by a network consisting of a capacitor 100 and a resistor 101 and applied to the control electrode of a tube 102 which, together with a tube 103 and its circuit elements, forms the multivibrator 80. The waveform K is picked up from the anode circuit of the tube 102 , while the waveform K is picked up from the anode circuit of the tube 103 . These waveforms are fed to corresponding S expensive electrodes of the two tubes 104 and 105 which, with their associated circuit elements, form the gate amplifiers 81 and 82. The waveforms / and K , which are fed to the necessary elements of the circuit according to FIG. 4, are available at the cathode circuits of these tubes.

In Fig. 8 ist die Schaltanordnung des Winkeldatenwählers 61 schematisch dargestellt. Über die Klemmen 106 und 107 desselben wird die Seitenwinkelspannung von der Seitenantenne 30 den Anoden von Steuerröhren 108 und 109 über zwei Widerstände 110 und 111 zugeführt. Spannung von der Wellenform K wird von der Klemme 112 den Steuerelektroden dieser Röhren zugeführt. An zwei weiteren Klemmen 113 und 114 liegt die Höhenwinkelspannung der Höhenantenne 34, welche über Widerstände 115 und 116 den Anoden der beiden Steuerröhren 117 und 118 zugeführt wird. Spannung von der Wellenform / wird von der Klemme 119 den Steuerelektroden dieser Röhren zugeführt. Die Steuergitter der Röhren 117 und 118 sind über ein Widerstandsnetzwerk mit einer negativen Spannung an Klemme 120 verbunden. Diese Spannung erzeugt an den Gittern eine ausreichend hohe Vorspannung, um die Röhren zu sperren, solange den Steuergittern keine positive Spannung zugeführt wird. Dagegen sind die Röhren 108 und 109 durchlässig, so-In Fig. 8, the switching arrangement of the angle data selector 61 is shown schematically. The side angle voltage from the side antenna 30 is fed to the anodes of control tubes 108 and 109 via two resistors 110 and 111 via the terminals 106 and 107 thereof. Voltage from waveform K is applied from terminal 112 to the control electrodes of these tubes. The elevation angle voltage of the elevation antenna 34, which is fed to the anodes of the two control tubes 117 and 118 via resistors 115 and 116, is applied to two further terminals 113 and 114. Voltage from waveform / is applied from terminal 119 to the control electrodes of these tubes. The control grids of tubes 117 and 118 are connected to a negative voltage at terminal 120 via a resistor network. This voltage creates a sufficiently high bias voltage on the grids to lock the tubes as long as no positive voltage is applied to the control grids. In contrast, the tubes 108 and 109 are permeable, so-

709 588/178709 588/178

Winkeldatenwähler 61 wird der -Steuerelektrode deif;' ^l Angle data selector 61 is the control electrode deif; ' ^l

Röhre 127. über eine Klemme 129 zugeführt. Ein^_; ; Röhre 155 ist mit der Anode an das Steuergitter der :.. Röhre 130 _: angeschlossen und empfängt Impulse von dem Gattergenerator 60 über eine Klemme 156. . \ . Die Röhre 130 ist als Relaxationsschwinger geschaltet, dessen Ausgang eine sägezahnartige Wellenform hat. Zu diesem Zweck ist die Anode mit dem positiven Pol B über eine Induktanz 157 verbunden, ίο und eine Rückkopplung von der Anode zum Steuergitter ist über einen Widerstand 158 und einen Kon-, densator 159 hergestellt. Die Ausgangspannung dieses Kreises ist die senkrechte Ablenkspannung, die den senkrechten Ablenkspulen 41 und 42 der Kathoden-Tube 127 is supplied via a clamp 129. A ^ _; ; Tube 155 is connected with the anode to the control grid of : .. Tube 130 _: and receives pulses from the gate generator 60 via a terminal 156.. \. The tube 130 is connected as a relaxation oscillator, the output of which has a sawtooth-like waveform. For this purpose, the anode is connected to the positive pole B via an inductance 157 , and a feedback from the anode to the control grid is established via a resistor 158 and a capacitor 159 . The output voltage of this circle is the vertical deflection voltage applied to the vertical deflection coils 41 and 42 of the cathode

Sieuerelektrode der Röhre 124 ist an die Verbindung 15 strahlröhre zugeführt wird. Sie wird ferner in dom zwischen der Anode der Röhre 109 und dem Wider- Unterdrückungskreis benutzt, wie noch erläutert wird, stand 111 angeschlossen, und die Steuerelektrode der Die Röhre 130 kann nur während des EmpfangesThe control electrode of the tube 124 is fed to the junction 15 of the jet tube. It is also used in dom between the anode of the tube 109 and the resistance suppression circuit, as will be explained, stand 111 connected, and the control electrode of the tube 130 can only be used during reception

eines -Gatterimpulses von dem Gattergenerator 60 über die Röhre 155 geöffnet werden, und die Zeitkonstanten ao des Kreises 47 sind so groß, daß jeder Sägezahn seiner Ausgangsspannung die ganze Dauer des Gatterimpulses einnimmt, wobei das Steuergitter der Röhre l3Ö durch die Röhre 155 auf eine feste Bezugs spannung am Ende jedes Gatterimpulses zurückgeführt wird. , Die Winkeldatenspannung, die durch den Kathodenfolgeröhrenkreis 127 zugeführt wird, steuert die Amplitude der sägezahnförmigen Ausgangsspannung des Kreises 47. of a gate pulse can be opened by the gate generator 60 via the tube 155 , and the time constants ao of the circuit 47 are so large that each sawtooth of its output voltage takes up the entire duration of the gate pulse, the control grid of the tube 13Ö through the tube 155 to a fixed Reference voltage is fed back at the end of each gate pulse. The angular data voltage supplied by the cathode follower tube circuit 127 controls the amplitude of the sawtooth output voltage of the circuit 47.

Der Ausgang des Kreises 47 ist als negativ gerich-The output of circle 47 is judged to be negative

und 107 keine Ausgangsspannung an den Klemmen 123 30 teter sägezahnförmiger Ausschlag 131 dargestellt, der und 126 erzeugt werden kann. Infolge der umgekehr- über einen Kondensator 132 einem Widerstand 133 fen Polarität der Wellenformen / und K wird gleich- zugeführt wird. Dieser Widerstand ist als Potentiometer mit dem Steuergitter der Verstärkerröhre 134 ;: verbunden. Die Wellenform der über das Potentio* meter an das Gitter angelegten Spannung ist bei 135 ?; angegeben. Die Kathode dieser Röhre ist über ei% ;·[ Potentiometer 136 mit einer negativen Spannungs- ; quelle an der Klemme 137 verbunden. Diese Röhre is|and 107 no output voltage is shown at terminals 123 30 teter sawtooth-shaped deflection 131 , which can be generated and 126. As a result of the reverse polarity of the waveforms / and K is supplied to a resistor 133 via a capacitor 132. This resistor is connected as a potentiometer to the control grid of the amplifier tube 134 ; :. The waveform of the voltage applied to the grid via the potentiometer is at 135 ?; specified. The cathode of this tube is about ei% ; · [ potentiometer 136 with a negative voltage; source connected to terminal 137 . This tube is |

während des Anfangsteiles der Wellenform 135 bet ,during the initial part of waveform 135 bet,

daß diese- Röhren geöffnet werden. Da die Klemmen 40 entsprechender Einstellung des Potentiometers 133., 123 und 126 unmittelbar mit den Kathoden der Roh- offen. Der Schluß teil der Wellenform 135 bewirkf, _f;,:that these tubes are opened. Since the terminals 40 corresponding setting of the potentiometer 133., 123 and 126 directly with the cathodes of the raw open. The final part of waveform 135 causes _f , f;,:

jedoch ein Sperren der Röhre, so daß eine Ausgangs^;,:■$■ wellenform erzeugt wird, wie sie bei 138 angegeben ' ist, nämlich die Form eines im wesentlichen rechtform K an die Steuergitter der Röhren 108 und 109 45 eckigen, positiv gerichteten Impulses. Die Dauer dieses f angelegt wird, werden diese Röhren gesperrt, mit dem Impulses ist von der Amplitude des negativ geriete ■; ~~ " " teten Sägezahns 131 abhängig, welche durch diehowever, locking the tube so that an output waveform as indicated at 138 is generated, namely the shape of a substantially rectangular K to the control grids of tubes 108 and 109 45 angular, positively directed Impulse. The duration of this f is applied, these tubes are blocked, with the impulse is of the amplitude of the negative coming ■; ~~ "" killed sawtooth 131 depending on which by the

Winkeldatenspannung beeinflußt wird. Die EndflankeAngular data voltage is affected. The end flank

des Impulses 138 liegt fest, so daß durch eine Er-of the impulse 138 is fixed, so that an er-

höhung der Amplitude der Wellenform 131 die ,increase the amplitude of waveform 131 the,

Vorderfianke des Impulses zeitlich vorgerückt wird,The front edge of the impulse is advanced in time,

lange an ihre Steuergitter keine negative Spannung angelegt -ist - - ■-■-·.no negative voltage is applied to their control grid for a long time - - ■ - ■ - ·.

^;· Zwei Röhren 121 und 122 sind mit ihren Kathoden Untereinander - verbunden und .über-ein Widerstandsnetzwerk an die Klemme 120 angeschlossen. Die Steuerelektrode der Röhre 121 ist mit der Anode der Röhre 108 am Widerstand 110 verbunden, und die Steuerelektrode der Röhre 122 ist in derselben Weise mit der Anode der Rohre 117 am Widerstand 116 verbunden. Eine .Ausgangsklemme 12-3 ist unmittelbar mit den Kathoden dieser Röhren verbunden. ^; · Two tubes 121 and 122 are connected to one another with their cathodes - and connected to terminal 120 via a resistor network. The control electrode of tube 121 is connected to the anode of tube 108 on resistor 110 , and the control electrode of tube 122 is connected to the anode of tubes 117 on resistor 116 in the same manner. An output terminal 12-3 is directly connected to the cathodes of these tubes.

Zwei Röhren 124 und-125 sind mit ihren Kathoden untereinander verbunden sowie über ein Widerstandsnetzwerk an die Klemme 120 angeschlossen. DieTwo tubes 124 and 125 are connected to one another with their cathodes and connected to terminal 120 via a resistor network. the

Röhre 125 ist an die Verbindung der Anode der Röhre 118 und des Widerstands 115 angeschlossen. Eine Klemme 126 ist unmittelbar mit den Kathoden dieser Röhren verbunden. Beim Betrieb dieser Schaltung ist die Röhre 108 gewöhnlich stark durchlässig. Der an das Gitter angelegte negativ gerichtete Teil der Wellenform K ist j edoeh ausreichend, um die Röhre z.ü sperren. Solange die Röhren 108 und 109 durchlässig sind, ist- ihre an die Steuergitter der Röhren 121, 124 angelegte Anodenspannung ausreichend, um ,diese. Röhren durchlässig zu machen, so daß beim Anlegen der Seitenwinkelspannung an die Klemmen 106 Tube 125 is connected to the junction of the anode of tube 118 and resistor 115 . A clamp 126 is directly connected to the cathodes of these tubes. In the operation of this circuit, the tube 108 is usually highly transmissive. The negatively directed part of the waveform K applied to the grid is always sufficient to block the tube. As long as the tubes 108 and 109 are permeable, their anode voltage applied to the control grids of the tubes 121, 124 is sufficient to enable them. To make tubes permeable, so that when the side angle voltage is applied to the terminals 106

zeitig ein negativ gerichteter Teil der Wellenform / an die Steuerelektroden der Röhren 117 und 118 gelegt..-Hierdurch werden in Verbindung mit der angelegten Vorspannung von der Klemme 120 diese Röhren gesperrt gehalten, so daß die über die Klemmen 113 und 114 den Steuerelektroden der Röhren 125 und 122 zugeführte Höhenwinkelspannung bewirkt,early a negative part of the waveform / applied to the control electrodes of the tubes 117 and 118 ..- As a result, in connection with the applied bias voltage from the terminal 120, these tubes are kept blocked, so that the control electrodes of the tubes via the terminals 113 and 114 125 and 122 causes elevation angle voltage applied,

ren 122 und 125 verbunden sind, ist die Höhenwinkelspannung an den Klemmen 123 und 126 vorhanden. Sobald jetzt ein negativ gerichteter Teil derWellen-Ren 122 and 125 are connected, the elevation angle voltage is present at terminals 123 and 126 . As soon as a negative part of the wave

3535

Ergebnis, daß jetzt die Röhren 121 und 124 geöffnet werden und daher die Seitenwinkelspannung an den Klemmen 123 und 126 liegt. Zur selben Zeit wird ein positiv gerichteter Teil der Wellenform / den Steuerelektroden der Röhren 117 und 118 zugeführt, mit dem Ergebnis, daß diese Röhren jetzt geöffnet werden und durch ihre Durchlässigkeit die Röhren 122 und 125 gesperrt werden. Während dieser Zeitperiode wird daher keine Höhenwinkelspannung den Klemmen 123 und 126 zugeführt.The result is that the tubes 121 and 124 are now opened and therefore the lateral angle voltage is applied to the terminals 123 and 126 . At the same time, a positive part of the waveform / control electrodes of tubes 117 and 118 is applied, with the result that these tubes are now opened and, by their permeability, tubes 122 and 125 are blocked. Therefore, no elevation angle voltage is applied to terminals 123 and 126 during this time period.

Es ist somit ersichtlich, daß Seitenwinkelspannung und Höhenwinkelspannung abwechselnd am Ausgang dieser Schaltung während aufeinanderfolgender Periwährend eine Abnahme der Amplitude der Wellenform 131 die entgegengesetzte Wirkung hat. Der Impuls wird in dem aus einem Kondensator 139 und einem Widerstand 140 bestehenden Netzwerk differenziert, so daß eine Wellenform in der Art erzeugt wird, wie sie bei 141 dargestellt ist, und diese Wellenform wird dem Steuergitter einer Pentode 142 zugeführt. Diese Röhre ist gewöhnlich undurchlässig, weil eine negativeIt can thus be seen that alternating azimuth voltage and elevation voltage at the output of this circuit during successive periods during a decrease in the amplitude of waveform 131 has the opposite effect. The pulse is differentiated in the network consisting of a capacitor 139 and a resistor 140 so that a waveform such as that shown at 141 is generated and this waveform is applied to the control grid of a pentode 142 . This tube is usually impermeable because it is negative

öden von je 215 Mikrosekunden Dauer zur Verfügung 6° Spannung von einer Klemme 143 her über den Widerh Di Pi i b i l i D B6 ° voltage is available from a terminal 143 via the resistor Di Pi ibili DB

stehen. Dieses Prinzip ist an sich bekannt und nicht Teil der Erfindung.stand. This principle is known per se and does not form part of the invention.

In Fig. 9 ist die Schaltanordnung des Unterdrükkungskreises 65 sowie des Folgekreises 62 und des senkrechten Steuerkreises 47 schematisch dargestellt. Der Folgekreis enthält einen Kathodenfolgekreis mit einer Röhre 127, deren Ausgang an der Kathode abgenommen und über ein Potentiometer 128 der Steuerelektrode der Röhre 130 zugeführt wird, die dem senkstand 140 an ihr Steuergitter gelegt ist. Das Bretnsr gitter der Röhre 142 ist über einen Widerstand 144,„4.In Fig. 9, the circuit arrangement of the suppression circuit 65 and the follower circuit 62 and the vertical control circuit 47 is shown schematically. The follower circuit contains a cathode follower circuit with a tube 127, the output of which is taken from the cathode and fed via a potentiometer 128 to the control electrode of the tube 130 which is attached to the vertical 140 on its control grid. The Bretnsr grid of the tube 142 is through a resistor 144, "4.

mit Erde bzw. Masse verbunden. Negative Spannung ξconnected to earth or ground. Negative voltage ξ

gelangt von einer Klemme 145 über einen Widerstand ,,; 146 an die Verbindung zwischen dem Widerstand 144 und dem Bremsgitter. Diesem Punkt wird ferner die Wellenform G von dem Wählschalter 55 an der Klemme 147 über einen Widerstand 148 zugeführt, Die Röhre 142 ist gewöhnlich so stark vorgespannt,comes from a terminal 145 via a resistor ,,; 146 to the connection between the resistor 144 and the brake grid. Waveform G is also fed to this point from selector switch 55 at terminal 147 through resistor 148. Tube 142 is usually so strongly biased that

rechten Steuerkreis angehört. Spannung aus dem 7° daß die positiv gerichtete Zacke der Wellenform 14| ;ί||ΐbelongs to the right control circuit. Voltage from the 7 ° that the positively directed spike of the waveform 14 | ; ί || ΐ

I 012 341I 012 341

und ein positiver Teil der Wellenform G gleichzeitig angelegt werden muß, um die Röhre vorübergehend zu öffnen. Wenn dies eintritt, wird eine negativ gerichtete Zacke, ■ wie sie bei 149 angegeben ist, dem Eingangskreis eines. Multivibrators 150 zugeführt, der aus zwei Röhren 151 und 152 besteht. Das Steuergitter der Röhre 151 ist mit der Klemme B + über einen Widerstand 153 von solcher Größe verbunden, daß diese Röhre gewöhnlich offen und die Röhre 152 ge-and a positive portion of waveform G must be applied simultaneously to open the tube temporarily. When this occurs, a negative going spike as indicated at 149 becomes the input circle one. Multivibrators 150 supplied, which consists of two tubes 151 and 152. The control grid of tube 151 is connected to terminal B + through a resistor 153 of such a size that this tube is usually open and tube 152 is closed.

AIs nächstes wird der Teil des Unterdrückungskreises beschrieben, der die Beschneidung der Höhenaufzeichnung im oberen Teil der Fig. 3 bewirkt. Dieser Schaltungsteil enthält einen Multivibrator 160., der 5 stoßartig arbeitet, indem er beim Auslösen einen positiven Impuls 161 von ungefähr 10 Mikrosekunden Dauer erzeugt und dann bis zur nächsten Auslösung in seinen Ruhestand zurückkehrt. Dieser Multivibrator umfaßt zwei Röhren 162 und 163. Die das SystemNext, the part of the suppression circuit that performs the clipping of the altitude record will be described in the upper part of FIG. This circuit part contains a multivibrator 160., the 5 operates in bursts by producing a positive pulse 161 of approximately 10 microseconds when triggered Duration generates and then retires until the next trigger. This multivibrator includes two tubes 162 and 163. The the system

winkeldaten zugeordnete Spannung wird dem Steuergitter der Röhre 168 von einer Klemme 172 zugeführt. Die Anode der Röhre 162 ist über einen Kondensator 25 173 und einen Widerstand 174 mit einer Klemme 175 verbunden, die an die negative Spannung angeschlossen ist.Voltage associated with angle data is applied to the control grid of tube 168 from a terminal 172. The anode of the tube 162 is connected to a terminal 175 via a capacitor 25 173 and a resistor 174 connected to the negative voltage.

Der Multivibrator 160 ist nicht tätig, solange die positive Gatterspannung von der Wellenform F fehlt.The multivibrator 160 does not operate until the positive gate voltage is absent from the F waveform.

wohnlich geschlossen ist. Durch das Anlegen der 10 tastende Spannung von negativer Polarität ähnlich der negativ gerichteten Zacke 149 an das Steuergitter der Wellenform A wird dem Steuergitter der Röhre 162 Röhre 151 wird der Multivibrator für eine Arbeits- über die Klemme 164 zugeführt. Die der Höhenabperiode ausgelöst, worauf er in seinen Anfangszustand tastung zugeordnete Gatterspannung von der Wellenzurückkehrt und in diesem verharrt, bis er durch den form F wird den Anoden der Multivibratorröhren Empfang einer weiteren negativen Zacke erneut aus- 15 über Widerstände 165 und 166 von der Klemme 167 gelöst wird. Der Ausgang des Multivibrators 150 wird zugeführt. Ein Verstärker 168 liegt mit seiner. Anode von der Anode der Röhre 152 an der Klemme 154 ab- an der Anode der Röhre 162 und mit seiner Kathode genommen und über eine Leitung 48 der Elektrode 45 über den veränderlichen Abgriff eines Widerstandes der Kathodenstrahlröhre 38 zugeführt, wie in Fig. 4 169 an Erde. Positive Spannung von einer Stromdargestellt ist. Es handelt sich dabei im normalen Zu- 20 quelle B + wird der Kathode von der Klemme 170 stand- des Multivibrators 150 um eine positive Span- über einen Widerstand 171 zugeführt. Die den Höhennung. Beim Anlegen des negativen Impulses 149 wird
im Multivibrator ein negativ gerichteter Spannungsausschlag erzeugt» dessen Dauer von den Zeitkonstanten des Multivibratorkreises abhängt. Der beschriebene Teil des Unterdrückungskreises bewirkt das
Beschneiden der Seitenaufzeichnungen, die in Fig. 3
die untere Darstellung bildet. Wie aus der Figur hervorgeht, muß der obere Teil dieser Aufzeichnungis closed. By applying the probing voltage of negative polarity similar to the negatively directed spike 149 to the control grid of waveform A , the control grid of tube 162, tube 151, is supplied with the multivibrator for working via terminal 164. The gate voltage from the waveform, which is assigned to the initial state of probing, is triggered and remains there until it receives another negative spike from the anodes of the multivibrator tubes through the form F via resistors 165 and 166 from terminal 167 is resolved. The output of the multivibrator 150 is supplied. An amplifier 168 lies with his. Anode is taken from the anode of the tube 152 at the terminal 154 - at the anode of the tube 162 and with its cathode and fed via a line 48 to the electrode 45 via the variable tapping of a resistor of the cathode ray tube 38, as in FIG. 4 169 at Earth. Positive voltage from a current is shown. In the normal supply B + is supplied to the cathode from terminal 170 of the multivibrator 150 by a positive span via a resistor 171. The elevation. When the negative pulse 149 is applied
a negatively directed voltage swing is generated in the multivibrator, the duration of which depends on the time constants of the multivibrator circuit. The part of the oppression circle described does this
Cropping of the page records shown in Fig. 3
the lower representation forms. As can be seen from the figure, the upper part of this record

längs einer waagerechten Linie weggeschnitten wer- 30 Wenn diese Spannung an die Anode der Multivibraden. Dies wird durch die Winkeldatenspannung, die torröhren angelegt wird, ist der Multivibrator in sei-Gatterimpulse aus dem Gattergenerator 60 und die nem Ruhezustand. Durch das Anlegen der negativen Wellenform G in der oben beschriebenen Schaltung Tastspannung des Systems an das Steuergitter der durchgeführt. Durch das Anlegen der Wellenform G Röhre 162 würde sich die Auslösung des Multivibraan das Bremsgitter der Röhre 142 ist die Gewähr ge- 35 tors ergeben, wenn die Röhre 168 nicht vorhanden geben, daß diese Röhre nur während derjenigen Zeiten wäre. Wenn das Strahlungsbündel der Höhenantenne durchlässig ist, wo die Winkeldatenspannung von der sich in dem über dem Boden liegenden Teil seiner Ab-Seitenantenne her an dem Winkeldatenwähler 61 ver- tastung befindet, wird durch die dem Gitter der Röhre fügbar ist. Die über die Klemme 129 und die Röhre 168 zugeführte Höhenwinkelspannung bewirkt, daß 127 zugeführte Winkeldatenspannung regelt die Am- 4° die Röhre ausreichend leitend wird, um die Anodenplitude der sägezahnförmigen Welle 131 in der be- spannung der Röhre 162 auf einem solchen Wert zu schriebenen Weise, so daß die Amplitude dieser halten, daß die ihrem Steuergitter zugeführte negative Wellenform eine Funktion der augenblicklichen Ab- Tastspannung des Systems nicht verstärkt werden taststellung des Energiebündels der Seitenantenne ist, kann und der Multivibrator auf diesen Anreiz nicht wobei die Amplitude der Wellenform zunimmt, wenn 45 anspricht. Wenn sich dagegen die Abtastung der die Antenne von links nach rechts, vom anfliegenden Höhenantenne in eine Stellung unter der Bodenhöhe Piloten aus gesehen, abtastet. Solange die Antenne
sich nicht bis zu einem Punkt bewegt hat, der etliche
Grade rechts von der waagerechten Grundlinie der
Seitenabtastung liegt, ist die Amplitude der Wellen- 50 162 in Gegenwart der Wellenform F hoch genug, um form 131 zu klein, um die Erzeugung eines Impulses auf die Systemtastspannung anzusprechen, und wird 138 im Ausgang der Röhre 134 zu bewirken, und somit über den Abgriff am Widerstand 165 und einen Konwird der Multivibrator 150 nicht ausgelöst, und es densator 176 dem Steuergitter der Röhre 151 des MuI-findet keine Unterdrückung bzw. Beschneidung statt. tivibrators 150 zugeführt. Die Rückflanke dieses Im-Wenn jedoch die Abtastung diesen Punkt erreicht, hat 55 pulses löst in dem Multivibrator 150 dessen unausdie Amplitude der Wellenform genug zugenommen, geglichenen Zustand aus. Es ist somit ersichtlich, daß um die Erzeugung von Impulsen 138 im Ausgang der während der Dauer des positiv gerichteten Teiles der Röhre 134 zu beginnen. Demnach beginnt der Kreis, Wellenform F der Multivibrator 160 zwar aktiviert, den oberen Teil der Aufzeichnung in der Nähe des aber nicht in der Lage ist, auf diese Systemtastspanrechten Randes des Kathodenstrahlschirmes zu unter- 60 nung anzusprechen, bis die Höhenantenne sich unter drücken. Wenn der Strahl weiter nach rechts schwingt, den Boden bewegt. Zu diesem Zeitpunkt spricht der nimmt die Amplitude der Wellenform 131 weiter zu,
und die Vorderflanke des Impulses 138 tritt fortcut away along a horizontal line. If this voltage is applied to the anode of the multivibrade. This is due to the angular data voltage that is applied torröhren, the multivibrator in be-gate pulses from the gate generator 60 and the nem idle state. By applying the negative waveform G in the circuit described above, the system's keying voltage to the control grid is performed. Applying the waveform G tube 162 would trigger the multivibraane, the brake grille of the tube 142 is the guarantee that if the tube 168 were not present, this tube would only be present during those times. If the radiation beam from the height antenna is permeable, where the angle data voltage is sampled from the angle data selector 61 in the part of its down-side antenna that is above the ground, it can be fed through to the grating of the tube. The elevation angle voltage supplied via the terminal 129 and the tube 168 causes 127 the angle data voltage supplied to regulate the am- 4 ° the tube is sufficiently conductive to write the anode amplitude of the sawtooth wave 131 in the voltage of the tube 162 at such a value Manner so that the amplitude of these hold that the negative waveform fed to their control grid is a function of the instantaneous scanning voltage of the system not amplified scanning position of the energy bundle of the side antenna, and the multivibrator cannot respond to this stimulus whereby the amplitude of the waveform increases, if 45 responds. If, on the other hand, the antenna is scanned from left to right, viewed from the approaching height antenna in a position below ground level, the pilot scans. As long as the antenna
has not moved to a point that is quite a number
Just to the right of the horizontal baseline of the
Side scan, the amplitude of wave 50 162 in the presence of waveform F is high enough to make form 131 too small to respond to the generation of a pulse on the system scan voltage, and will cause 138 in the output of tube 134, and thus across the The multivibrator 150 is not triggered by tapping at the resistor 165 and a con, and there is no suppression or circumcision taking place between the capacitor 176 and the control grid of the tube 151 of the MuI. tivibrators 150 supplied. However, the trailing edge of this Im-When the sample reaches this point, 55 pulses triggers the multivibrator 150 whose state has increased enough in amplitude of the waveform. It can thus be seen that to begin generating pulses 138 at the output of the tube 134 for the duration of the positive-going portion of the tube. Accordingly, the circle begins, waveform F the multivibrator 160 is activated, but the upper part of the recording near the but not able to respond to this system scanning span on the right edge of the cathode ray screen until the height antenna is pushed under. When the beam swings further to the right, the ground moves. At this point the amplitude of waveform 131 continues to increase,
and the leading edge of pulse 138 continues

bewegt, wird die Höhenwinkelspannung herabgesetzt, bis die Röhre 168 sich dem Sperrpunkt nähert. In diesem Zustand ist die Anodenspannung an der Röhreis moved, the elevation angle voltage is decreased until the tube 168 approaches the cut-off point. In this condition is the anode voltage on the tube

schreitend früher auf, so daß die Unterdrückung jetzt früher während der Dauer jeder radialen Spur des Kathodenstrahls auftritt. Bei geeigneter Steuerung der Amplitudenänderung der Wellenform 131 beim Ausschwingen des Kathodenstrahls nach rechts kann die Linie 27., welche die obere Begrenzung der Seitenaufzeichnung bildet, waagerecht gemacht werden.stepping up earlier, so that the suppression is now earlier for the duration of each radial trace of the Cathode ray occurs. With suitable control of the change in amplitude of the waveform 131 at the decay of the cathode ray to the right can be the line 27. which is the upper limit of the page record forms, be made horizontally.

Multivibrator auf die Tastspannung an und erzeugt den Impuls 161. Die Dauer des Impulses ist ausreichend, um die Erzeugung des Teiles 11 der Höhen-Multivibrator to the touch voltage and generates the pulse 161. The duration of the pulse is sufficient, to generate part 11 of the altitude

65 aufzeichnung, die im oberen Teil der Fig. 3 dargestellt ist, zu ermöglichen: Die Rückflanke dieses Impulses löst den Ausgangsimpuls des Multivibrators 150 aus, welcher für die Dauer der Ablenkung des Kathodenstrahls nach Beendigung des Impulses 161 die Ka-65 recording shown in the upper part of FIG is to enable: The trailing edge of this pulse triggers the output pulse of the multivibrator 150, which for the duration of the deflection of the cathode ray after the end of the pulse 161 the cable

70 thodenstrahlröhre dunkel steuert.70 method tube dark controls.

ISIS

Im folgenden wird die Arbeitsweise der ganzen Einrichtung nach Fig. 4 zusammengefaßt. Zwei Antennen tasten einen gemeinsamen Raumbereich ab, der eine Gleitbahn enthält, längs welcher Flugzeuge zur Landestelle geleitet werden sollen. Die Seitenantenne 30 hat ein Richtbündel bzw. Richtdiagramm 31, das längs der waagerechten Bahn 32 abtastet. Die Höhenantenne 34 hat ein Richtdiagramm 35, das in einer senkrechten Bahn 36 abtastet. Seiten- und Höhenantenne sind mit zwei Radargeräten 33 und 37 verbunden. The operation of the entire device according to FIG. 4 is summarized below. Two antennas scan a common area that contains a slide along which aircraft are to be guided to the landing site. The side antenna 30 has a directional beam or directional diagram 31 which scans along the horizontal path 32. The height antenna 34 has a directional diagram 35 which scans in a vertical path 36. Side and height antennas are connected to two radars 33 and 37.

Ein elektronischer Wählschalter 55 spricht auf eine Systemtastspannung an, die aus einem Impuls besteht, der in regelmäßigen Intervallen von 430 Mikrosekunden erzeugt wird, wobei verschiedene Ausgangsimpulse von dem Wählschalter erzeugt werden. Es erzeugt zwei Tastspannungen der Wellenformen D und B, die der Wellenform der Systemtastspannung A entsprechen, wobei aber die Impulse der einen Wellenform in der Mitte der Intervalle zwischen den Impulsen der anderen Wellenform auftreten. Diese Impulse dienen dazu, die beiden Radargeräte abwechselnd zu betätigen, indem beim Eintreffen jedes Tastimpulses ein einzelner Radarimpuls ausgesendet wird. Dieselben Tastspannungen werden außerdem einem Gattergenerator 60 zugeführt, der einen positiv gerichteten Impuls von 80 Mikrosekunden beim Eintreffen jedes Tastimpulses erzeugt. Diese Impulse von 80 Mikrosekunden Dauer werden in verschiedenen Teilen der Schaltung ausgenutzt. Sie aktivieren einen Erzeugungskreis für Entfernungsmarken. Sie betätigen ferner waagerechte und senkrechte Antriebskreise, welche Ablenkspannungen für die Ablenkkreise einer Kathodenstrahlröhre 38 erzeugen. Sie werden ferner einem Verstärkerkreis zugeführt, welcher für eine ausreichende Intensität des Kathodenstrahls sorgt, um eine sichtbare Spur auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre für die Dauer des Impulses hervorzurufen. An electronic selector switch 55 is responsive to a system key voltage consisting of a pulse generated at regular 430 microsecond intervals with various output pulses being generated by the selector switch. It generates two keying voltages of waveforms D and B which correspond to the waveform of system keying voltage A , but with the pulses of one waveform occurring in the middle of the intervals between the pulses of the other waveform. These impulses are used to activate the two radar devices alternately by emitting a single radar impulse when each probe impulse arrives. The same keying voltages are also fed to a gate generator 60 which generates a positive-going pulse of 80 microseconds upon the arrival of each keying pulse. These 80 microsecond pulses are used in various parts of the circuit. They activate a generating circle for distance marks. They also operate horizontal and vertical drive circuits which generate deflection voltages for the deflection circuits of a cathode ray tube 38. They are also fed to an amplifier circuit which provides sufficient cathode ray intensity to produce a visible trace on the screen of the cathode ray tube for the duration of the pulse.

Der Echoausgang der Empfänger der Radargeräte 33 und 37 wird den entsprechenden Echoverstärkern 50 und 53 zugeführt. Diese Verstärker werden außerdem abwechselnd durch Impulse von 215 Mikrosekunnen Dauer aktiviert, die durch den Wählschalter 55 erzeugt werden. Durch diese abwechselnde Betätigung wird jeder Verstärker zu einem Zeitpunkt aktiviert, wo das zugeordnete Radargerät einen Impuls aussendet und Echozeichen von etwa vorhandenen Zielen empfängt. Der Ausgang dieser Verstärker wird mit den Entfernungsmarken aus dem entsprechenden Erzeugerkreis gemischt und der Kathodenstrahlröhre zugeführt. Die Wellenform / wird ferner den Steuergittern von zwei Zentrierröhren 66 und 70 zugeführt, welche auf die beiden Ablenkkreise einwirken und infolge der in der Wellenform / abwechselnden Werte bewirken, daß die beiden Aufzeichnungen auf dem Schirm an verschiedenen Stellen desselben erzeugt werden.The echo output of the receivers of the radar devices 33 and 37 is fed to the corresponding echo amplifiers 50 and 53. These amplifiers are also alternately activated by pulses of 215 microseconds in duration generated by selector switch 55. Through this alternating actuation, each amplifier is activated at a point in time when the assigned radar device sends out an impulse and receives echo signals from any targets that may be present. The output of this amplifier is mixed with the distance markers from the corresponding generating circuit and fed to the cathode ray tube. The waveform / is also fed to the control grids by two centering tubes 66 and 70 which act on the two deflection circles and, as a result of the alternating values in the waveform /, cause the two recordings to be produced at different points on the screen.

Durch jede der Antennen 30 und 34 werden ferner Winkeldaten widerspiegelnde Spannungen erzeugt, die dazu benutzt werden, die Beschneidung der beiden Aufzeichnungen zu steuern, damit sie mit möglichst großer Abmessung auf den Schirm gebracht werden können, ohne sich an den benachbarten Rändern zu überlappen. Um dies zu erreichen, sind ein Winkeldatenwähler 61 und ein Unterdrückungskreis 65 vorgesehen. Der Winkeldatenwähler wird durch die beiden Wellenformen / und K gesteuert, weiche bewirken, daß in seinem Ausgang abwechselnd eine Winkeldatenspannung von jeder der beiden Antennen vorhanden ist. Dieser Wechsel steht im Synchronismus mit der Aktivierung der beiden Echoverstärker d der beiden Zentrierröhren 66 und 70, damit alles» nachdem wie es der einen oder anderen Aufzeichnung zugehört, in entsprechend abwechselnde Zeitintervalle aufgetrennt wird. Der Unterdrückungskreis 65 ernpfängt Spannungen von den beiden Wellenformen F und G und die Höhentastspannung der Wellenform D von dem Wählschalter 55. Er empfängt ferner Winkeldatenspannung von dem Winkeldatenwähler 61 und erhält den Ausgang des senkrechten Antriebskre,ises zugeführt. Aus diesen Eingangsspannungen erzeugt er Gatterspannungen für jede Aufzeichnung während der Zeitintervalle, wo diese Aufzeichnung erzeugt wird, und unterdrückt die entsprechende Aufzeichnung längs des Teils seiner Umgrenzung, welche der arxderen Aufzeichnung benachbart ist und diese sonst überlappen würde.Each of the antennas 30 and 34 also generates voltages reflecting angular data which are used to control the clipping of the two recordings so that they can be screened as large as possible without overlapping at the adjacent edges. To achieve this, an angle data selector 61 and a suppression circuit 65 are provided. The angle data selector is controlled by the two waveforms / and K, which have the effect that an angle data voltage from each of the two antennas is alternately present in its output. This change is in synchronism with the activation of the two echo amplifiers d of the two centering tubes 66 and 70, so that everything is separated into correspondingly alternating time intervals according to how it belongs to one or the other recording. The suppression circuit 65 receives voltages of both waveforms F and G and the high-level scanning voltage of waveform D from the selector switch 55. It also receives angular data voltage from the angular data selector 61 and receives the output of the vertical drive circuit. From these input voltages it generates gate voltages for each recording during the time intervals at which this recording is generated and suppresses the corresponding recording along that part of its boundary which is adjacent to the other recording and which would otherwise overlap.

Die Werte der Spannungen und Zeiten, die vorstehend angegeben sind, dienen nur der Erläuterung und sollen keine einschränkende Wirkung haben.The values of the voltages and times given above are for explanatory purposes only and are not intended to have a restrictive effect.

Claims

Patent claims:

1. Display device for radar systems with two directional antennas searching in different planes, whose echo signals are displayed on the screen of a single cathode ray tube in two sectors. moderate recordings can be displayed by placing the cathode ray alternately full ί the two vertices of the sectors from radial ■ ';; is deflected and modulated with the corresponding Echozeicheii%, with the direction of _deflection: the cathode ray ^u ΐ is the respective angular position of the gene of the directional antennas by means of two of the * 'angular positions derived Kopplungsspannuii "gen assigned and the mutual Übefr.-i; , · Lapping of the sector-shaped records by ^{i! I}

depending on the instantaneous value of an Is

The suppression pulses generated by the two coupling voltages are prevented, which are fed to a control electrode of the cathode ray tube . and during their duration the modulation s _{: of} the cathode ray suppress, thereby cored- ^; , | _; characterized in that sawtooth-shaped voltage pulses f whose maximum value corresponds to the instantaneous value of the Kopp-, ¹ · lung voltage in synchronism with j edfer ":;,;, radial deflection movement of the cathode ray generated ί, from these voltage pulses | - in each case at the moment of the.. Voltage rise, J ■ in which the voltage exceeds a value determined by the intended | cutting of the recording |, a control pulse is derived and ΐ these control pulses are used to trigger the suppression pulses. =

2. Apparatus according to claim 1, characterized ■ gür; ^J j ^f. indicates that the initiation of the Among r Z drückungsimpulse for altitude recording DIE ϊ · nenden control pulses from the sägezahnförmigek ■ '{, Ablenkimpulsen for Seitenaufzeichnuhg abge ^ f conducts. ' ^: ψ'-φ.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, dadurc ^ l: characterized in that the switching arrangement for Er * ,, ΐ, generation of the trigger pulses a customary,: i; f permeable control tube (134, Fig. 9) aüfwei ^ jp 'of the sawtooth-shaped pulses are supplied as tax sparf: I | J: voltage and their blocking point by applying a controllable voltage, both

for example by means of a potentiometer (136), is adjustable in such a way that in the output of the tube, depending on the control voltage and the applied voltage, pulses which start earlier or later as trigger pulses for a die

Suppression pulses generating multivibrator (150) are generated.

References considered: British Patent Nos. 520 778, 676 743.

For this purpose 2 sheets of drawings