DE10120360A1 - Asynchronous serial interface, especially between large domestic equipment control modules, has receiver sampling frequency clock generator synchronized to data bit repetition rate - Google Patents

Asynchronous serial interface, especially between large domestic equipment control modules, has receiver sampling frequency clock generator synchronized to data bit repetition rate

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DE10120360A1
DE10120360A1 DE2001120360 DE10120360A DE10120360A1 DE 10120360 A1 DE10120360 A1 DE 10120360A1 DE 2001120360 DE2001120360 DE 2001120360 DE 10120360 A DE10120360 A DE 10120360A DE 10120360 A1 DE10120360 A1 DE 10120360A1
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Abstract

The asynchronous serial interface has clock generators (17,18) in transmitting and receiving control modules (14,15) for the bit repetition rate of messages (13) or their sampling on the receiver side. The clock generator for the sampling frequency on the receiver side is synchronized to the data bit repetition rate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnittstelle gemäß dem Oberbegriff des Anspru ches 1, wie sie etwa zur Kommunikation zwischen unterschiedlichen Steuerungs modulen in Haushaltsgroßgeräten anzutreffen ist, nämlich beispielsweise zum Ansteuern der Antriebsregelung für den Motor einer Waschtrommel aus einer Programmsteuerung zur Auswahl und zum Abarbeiten bestimmter Waschpro gramme. The invention relates to an interface according to the preamble of Anspru ches 1 as modules about the communication between different control is found in large household appliances, namely, for example, programs for controlling the drive control for the motor of a washing drum of a program controller for selecting and executing certain Waschpro. Die verschiedenen Steuerungsmodule (auch als Sender und Empfänger bezeichnet, bzw. hierarchisch als Masters und Slaves) sind gewöhnlich jeweils mit wenigstens einem Mikroprozessor ausgestattet, die über eine Eindrahtleitung mit tels serieller Telegramme im Halb-Duplexbetrieb (dh in beiden Richtungen, aber nicht gleichzeitig) miteinander kommunizieren. The various control modules (also referred to as transmitter and receiver, or hierarchically as masters and slaves) are usually each provided with at least one microprocessor, which via a wire line with means of serial messages in half-duplex operation (ie in both directions, but not simultaneously) communicate with each other. Die Kommunikation besteht im erwähnten Beispielsfalle dann insbesondere darin, aus der Programmsteuerung heraus durch Sollwertvorgaben an die Antriebsregelung eine bestimmte Folge von Drehzahlen oder Drehzahländerungen über bestimmte Zeitspannen zu bewirken. The communication is in the example mentioned case then, in particular, to bring out of the program of control through setpoint input to the drive controller a certain sequence of speed or speed changes over certain periods of time. Die Kommunikations-Telegramme bestehen beispielsweise aus einer Folge von sieben Daten-Bits, gewöhnlich gefolgt von einem Parity-Bit, zwischen einem Start-Bit und einem Stop-Bit. The communication telegrams for example consist of a sequence of seven data bits, usually followed by a parity bit, between a start bit and a stop bit. Jedes Telegramm-Bit hat gleiche Länge und wird zur Dekodierung empfangsseitig abgetastet, nämlich auf seinen logischen Zustand (High oder Low) abgefragt. Each telegram bit has equal length and is sampled at the receiving end for decoding, namely queried for its logic state (high or low). Deshalb muß die Folge der empfangsseitigen Abfra gezeitpunkte zeitsynchron mit der senderseitig erzeugten Bitfolge auftreten. Therefore, the result of the reception side Abfra must gezeitpunkte synchronously occurring at the transmitter end generated bit sequence. Eine Synchronsteuerung der empfängerseitigen Abtastung aus dem senderseitigen Taktgenerator wäre aber apparativ zu aufwendig, weshalb eine asynchrone Tele grammübermittlung erfolgt. A synchronous control of the receiver-side sampling of the transmitter-side clock generator would be too costly in terms of apparatus, so done an asynchronous message transmission program. Die bedarf empfangsseitig eines frequenzstabilen, etwa quarzstabilisierten Abtastgenerators, der aber für viele praktische Anwen dungen wie insbesondere im Bereich der Haushaltsgroßgeräte aus Kostengründen nicht in Betracht kommt. The receiving end requires a frequency-stable, such as quartz stabilized scan generator, but the applications for many practical appli in particular in the field of large household appliances does not come into consideration for cost reasons. Man begnügt sich deshalb in der Praxis mit den sehr viel preisgünstigeren keramischen Resonatoren als frequenzstabilisierenden Elementen für den empfängerseitigen Abtastgenerator. Therefore, one is satisfied in practice with the much cheaper ceramic resonators as frequency-stabilizing elements for the receiver-side scanning generator. Diese Elemente weisen aber nur eine mäßige Frequenzkonstanz auf, insbesondere hinsichtlich ihres alterungsbedingten und temperaturabhängigen Verhaltens. These elements have only a moderate frequency stability, in particular with regard to their age-related and temperature-dependent behavior. Das bedeutet, daß die empfängerseitig autark generierten, auf den Beginn eines jeden Telegrammes synchronisierten Abtastzeitpunkte nicht synchron zu den Telegrammbits bleiben, sondern sich re lativ zu jenen zeitlich verlagern; This means that the receiving end independently generated synchronized to the beginning of each sampling telegram not remain in synchronism with the Telegrammbits, but to concentration relative to those shift time; mit der Folge, daß schließlich einmal ein Bit doppelt abgetastet wird (wie unten anhand der Zeichnung näher ausgeführt wer den wird). with the result that, finally, once a bit is sampled twice (as further explained below with reference to the drawing who will den). Dieses Fehlverhalten tritt deshalb um so eher auf, je kürzer die Tele grammbits sind und je länger das Telegramm ist, je weiter die Bitfolge und die Abtastpulsfolge also im Verlaufe eines Telegrammes relativ zueinander auseinan der laufen. This malfunction occurs, therefore, all the more on the shorter the telephoto are grammbits and the longer the message is, so the further the bit sequence and the Abtastpulsfolge auseinan in the course of a telegram relative to each other of the run.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit einfachen schaltungstechnischen Mitteln eine preisgünstige Lösung gegen den Informationsverlust aufgrund Drifterscheinungen zwischen der senderseitig vor gegebenen Bitfolgefrequenz und der empfangsseitig generierten Abtastfrequenz anzugeben, also auf preisgünstige Weise eine serielle Schnittstelle selbst bei lan gen Telegrammen zuverlässiger und deshalb auch schneller (dh mit höherer Baudrate) asynchron betreiben zu können. In view of these conditions, the invention is based on the object with simple circuitry means a low-cost solution to the loss of information due to drift between the transmitter side should precede given bit rate and the receiving end generated sampling frequency, so a serial interface reliably at favorable prices even with lan gen telegrams and therefore be able to operate even faster (ie higher baud rate) asynchronously.

Gemäß den im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmalen der erfin dungsgemäßen Lösung dieser Aufgabe wird empfangsseitig anhand eines aktuell einlaufenden Telegramms die Bitfolgefrequenz ausgemessen und die Frequenz des Abtastgenerators hierauf korrigiert. According to the features specified in the main claim essential features of the solution according OF INVENTION dung this object, the bit rate is measured at the receiving end on the basis of a currently incoming telegram and the frequency of the scan generator corrects this. Im Rahmen der Erfindung ist es grund sätzlich möglich, zum Ermitteln der Bitfolgefrequenz das aktuelle Telegramm vorübergehend gegenüber der Bitfolgefrequenz sehr hochfrequent abzutasten, um daraus den Flankenwechsel bei einem High-Low-Übergang der Pegel zweier auf einanderfolgender unterschiedlicher Bits, bzw. den Pegeleinbruch aufgrund der verschliffenen Flanken zwischen zwei High-Bits, zu detektieren, was aber schal tungsmäßig bzw. hinsichtlich des Softwareumfanges recht aufwendig ist. In the present invention it is in principle possible to very high frequency scan to determine the bit rate of the current frame temporarily with respect to the bit rate, in order from the edge change at a high-low transition of the level of two different of successive bits, and the level drop due to the slurred to detect edges between two high bits, which is quite costly but TIC standard or in terms of software circumference. Für die Frequenzmessung wird deshalb ein flankengesteuerter Zähler bevorzugt, wie er hinsichtlich seiner Funktion zur Standard-Softwareausstattung eines jeden modernen Mikroprozessors gehört, also im Steuerungsmodul ohnehin realisierbar ist. therefore, an edge-triggered counter is preferred for frequency measurement, as he is in function for standard software equipment of every modern microprocessor, so the control module can be implemented anyway. In jedem Falle wird der empfangsseitige Abtastgenerator dann auf die aktuell ermit telte Baudrate (Bitfolgefrequenz) eingestellt, wodurch sichergestellt ist, daß da nach jedes der äquidistant aufeinanderfolgenden Bits eines Telegramms für dessen Dekodierung gerade einmal erfaßt wird. In any case, the receiving-side scan generator is then applied to the currently ermit Telte baud rate (bit rate) is set, whereby it is assured that is detected just because after each of the equidistant consecutive bits of a message for the decoding.

Besonders zuverlässig ist diese Messung, wenn gemäß einer Weiterbildung vor liegender Erfindung vor einer Telegrammfolge zum Frequenzabgleich ein Testte legramm mit einer für die Flankenauswertung signifikanten HL-Bitfolge über mittelt wird. Particularly reliable is this measurement, if according to a further prior invention lying in front of a telegram sequence for a frequency adjustment Testte telegram with a significant for edge evaluation HL-bit sequence is averaged. Ein solches Testtelegramm kann auch von Zeit zu Zeit wiederholt, also zwischen Nutztelegramme eingeschoben werden, um den Abtastgenerator wieder auf die Bitfolgefrequenz zu synchronisieren und damit z. Such a test message can be repeated from time to time, are thus sandwiched between net telegrams to synchronize the scanning generator back on the bit rate and z. B. einer womög lich senderseitig eingetretenen Frequenzverschiebung nachzuführen. to track as a womög Lich transmitter side occurred frequency shift.

In der Regel ist die senderseitige Baudrate (Bitfolgefrequenz) bekannt. In general, the transmitter-side baud rate (bit rate) is known. Wenn dann für die Samplefrequenz (also die empfängerseitige Abtastrate) angenähert die selbe Frequenz vorgegeben wird, ist durch die Baudratenmessung ein Ab gleich beider Frequenzen bis auf eine Restungenauigkeit in der Größenordnung von nur noch 1% unproblematisch realisierbar. Then, when the sample rate (that is, the receiver-side sampling rate) is approximately the same frequency is given, is not a problem realized by a Baudratenmessung From both frequencies equal to a residual inaccuracy in the order of only 1%. Diese trotz einfachen Taktgenera tors so auf die hochkonstante Datenfrequenz synchronisierte Abtastfrequenz kann dann im empfangsseitigen Steuerungsmodul auch als hochgenaue da am funktio nal übergeordneten Modul abgeleitete Zeitreferenz beispielsweise für Drehzahlre gelungen genutzt werden, die dann in mehreren so ausgestatteten und dem selben übergeordneten Modul nachgeschalteten Steuerungsmodulen frequenzstabil par allel arbeiten. This despite simple Taktgenera tors so synchronized to the high constant data frequency sampling frequency can then be used in the reception-side control module succeeded as highly accurate because the func nal parent module derived time reference example for Drehzahlre which then frequency-stable par in several so equipped, the same parent module downstream control modules allele work.

Hinsichtlich zusätzlicher Abwandlungen und Weiterbildungen der erfindungsge mäßen Lösung wird auf die weiteren Ansprüche und auf nachstehende detaillierte re Beschreibung eines in der Zeichnung stark vereinfacht skizzierten Blockschalt bildes samt Zeitdiagramm eines Telegrammes zum Veranschaulichen der Funkti on der erfindungsgemäßen Lösung verwiesen. As regards the additional modifications and further developments of the solution according erfindungsge reference is made to the further claims and following detailed description of a re in the drawing greatly simplified outlined block diagram including timing diagram of a telegram for illustrating the functi on of the inventive solution. In der Zeichnung zeigt: In the drawing:

Fig. 1 im Blockschaltbild die asynchrone serielle Schnittstelle zwischen Steue rungsmodulen, Fig. 1 a block diagram showing the asynchronous serial interface between Steue approximately modules,

Fig. 2 ein Impuls-Zeitdiagramm zum Erläutern des Auftretens von Informati onsverlust bei gegenüber der Bitfolgefrequenz leicht (um ca. 5%) über höhter Abtastfrequenz, und Fig. 2 is a pulse time chart for explaining the occurrence of Informati onsverlust with respect to the bit rate slightly (approximately 5%) over höhter sampling frequency, and

Fig. 3 den Abtastvorgang gemäß Fig. 2 bei jedoch nun empfangsseitig auf die aktuelle Bitfolgefrequenz korrigierter Samplefrequenz. Fig. 3 shows the scanning operation of FIG. 2, however now at the receiving end to the current bit rate corrected sample rate.

Über eine sogenannte serielle asynchrone Schnittstelle 11 etwa in Form einer Leitung 12 , einer Funkverbindung oder einer Infrarotstrecke erfolgt mittels seri eller Telegramme 13 eine Kommunikation, also ein Informationsaustausch zwi schen einem übergeordneten Steuerungsmodul 14 (auch als Hauptsteuerung, als Master oder als Sender bezeichnet) und einem untergeordneten Steuerungsmodul 15 (auch als Arbeitsmodul, als Slave oder als Empfänger bezeichnet). Eller means seri telegrams 13 takes place a communication through a so-called serial asynchronous interface 11 is approximately in the form of a line 12, a radio link or an infrared range, so the exchange of information Zvi rule a higher-level control module 14 (also called a main controller, as a master or as a transmitter;) and a sub-control module 15 (also referred to as a working module as a slave or as a receiver). Zur Daten sicherung kann vorgesehen sein, den Slave nach Empfang wenigstens eines Tele grammes 13 vorübergehend als Sender (und den Master dann so lange als Emp fänger) zu betreiben, um im Halb-Duplexbetrieb eine Quittungsinformation rück melden zu können. For data security may be provided, the slave after receiving at least one telegram 13 temporarily as transmitters (and then as long as the master Emp drip) to operate in order to register with the half-duplex operation, an acknowledgment information back.

Der empfangsseitige Steuerungsmodul 15 beinhaltet für das oben erwähnte An schauungsbeispiel typischerweise eine Drehzahlregelschaltung für den Antriebs motor der Trommel einer Waschmaschine, während der übergeordnete, sender seitige Steuerungsmodul 14 eine aktuelle Auswahl zwischen unterschiedlich vor gegebenen standardisierten Waschprogrammen hinsichtlich ua unterschiedlicher Betriebszeiten mit unterschiedlichen Drehzahlen oder Drehzahländerungen an bietet. The reception-side control module 15 includes the above-mentioned An typically schauungsbeispiel a speed control circuit for the drive motor of the drum of a washing machine, while the parent, transmitter-side control module 14 differ before given standard washing programs with regard to among other things different operating times at different speeds or speed changes to a current selection between offers.

Die Schnittstelle 11 enthält für solchen Steuerungsvorgang senderseitig einen Modulator 9 zum Umsetzen der aktuellen Information i aus dem Steuerungsmodul 14 in das seriell binärkodierte Telegramm 13 . The interface 11 includes for such a control operation on the transmitter side a modulator 9 for converting the current information i from the control module 14 in the binary-coded serial telegram. 13 Im Zuge der Leitung 12 zum Deko dierer 10 befindet sich üblicherweise ein Optokoppler 16 zur Potentialtrennung zwischen den beiden Steuerungsmodulen 14-15 . In the course of the line 12 to the decorative decoder 10 typically is an optical coupler 16 to provide electrical isolation between the two control modules 14-15. Das ist zweckmäßig, weil dann bedienungsseitig (seitens des Master-Steuerungsmoduls 14 ) bei den manuell zu betätigenden Handhaben für die Programmauswahl keine aufwendigen Schutz maßnahmen wie doppelte Isolierung vorgesehen werden müssen; This is convenient because then the operating side (the part of the master control module 14) in the manually operated handling measures no elaborate protection for program selection as double insulation must be provided; und eine solche Potentialtrennung ist sogar notwendig, wenn unterschiedliche Versorgungsnetze für die Module 14-15 vorgesehen sind, wie insbesondere eine netzgeführt geerdete Versorgung des Master-Steuerungsmoduls 14 gegenüber einer Vollwel len-Brückengleichrichtung mit ihren periodisch wechselnden Bezugspotentialen für den Betrieb des Slave-Steuerungsmoduls 15 . and such isolation is not even necessary when different supply systems for the modules are provided 14-15, such as in particular a line-commutated grounded supply to the master control module 14 to a Vollwel len-bridge rectification with their periodically changing reference potentials for operation of the slave control module 15 ,

Nachteilig an einer solchen Potentialtrennung mittels insbesondere preiswerter, also schaltungstechnisch einfach ausgestatteter Optokoppler 16 ist allerdings die nur langsame Übertragung über die Stecke 12 mit Verschleifen der Flanken bei derseits eines jeden der Daten-Bits D des Telegrammes 13 , wie in Fig. 2 und Fig. 3 bei gegeneinander unterschiedlichen Vorder- und Rückflanken jeden Bits be rücksichtigt. A disadvantage of such a potential separation by means of particular cheaper, so circuitally simple equipped optical coupler 16, however, is the slow transfer across the plug 12 with smoothing the edges at derseits of each of the data bits D of the telegram 13 as shown in Fig. 2 and Fig. 3 at different against each other leading and trailing edges each bit be taken into account. Die bekannten schaltungstechnischen Maßnahmen zum Beschleuni gen der Optokoppler 16 kommen aus Kostengründen für die Konsumerelektronik nicht in Betracht. The known circuitry measures Accelerati gen optical coupler 16 are not eligible for cost reasons for consumer electronics.

Fig. 2 zeigt ein serielles Telegramm 13 , das aus einem Start-Bit, sieben Daten- Bits D, einem Parity-Bit und einem Stop-Bit besteht. Fig. 2 shows a serial telegram 13, which consists of a start bit, seven data bits D, a parity bit and a stop bit. Die Bitfolgefrequenz f ist vom Taktgenerator 17 im senderseitigen Steuerungsmodul 14 vorgegeben, die Abtastfrequenz f' vom Taktgenerator 18 des empfängerseitigen Steuerungsmoduls 15 . The bit rate f is set by the clock generator 17 in the transmitter-side control module 14, the sampling frequency f 'by the clock generator 18 of the receiver-side control module 15th Die Abtastung mit der Frequenz f' setzt ein, nachdem die Anfangsflanke 19 des ersten oder Start-Bits eines Telegramms 13 empfängerseitig erkannt wurde (im Blockschaltbild nicht mit berücksichtigt). The sampling at the frequency f 'sets in after the initial edge has been detected at the receiver end of the first or start bit of a frame 13 19 (in the block diagram is not taken into account). Um den logischen Zustand der ein zelnen Datenbits D möglichst zuverlässig, nämlich im eingeschwungenen Zustand zu erfassen, setzt das Abtasten der Daten-Bits D mit der Frequenz f' erst ein, wenn 150% der Abtastperiode 1 /f' ab der Anfangsflanke 19 verstrichen sind. To the logic state of an individual data bits D be reliable, namely for detecting the steady state, sets the sampling of the data bits D with the frequency f 'only one, if 150% of the sampling period 1 / f' from the top edge has passed 19 , Da im dargestellten Beispielsfalle (für Fig. 2) angenommen ist, daß die Abtastfre quenz f' um etwa 5% höher ist, als die Bitfolgefrequenz f, verlagern die Ab tastpunkte sich im Verlauf des Telegramms 13 zunehmend zum Beginn eines Bit hin, mit der Folge, daß im dargestellten Beispielsfalle das Parity-Bit schon zwei mal erfaßt wird. Since in the illustrated example the case (for Fig. 2), it is assumed that the sampling frequency f is higher by about 5% ', when the bit rate f, shift the Ab touch points in the course of the telegram 13 becoming the start of a bit out with the result is that the parity bit is detected only two times in the illustrated example case. Das täuscht gegen Ende des Telegramms 13 eine Aufeinander folge zweier Bits mit gleichem Pegel (Binärzustand) vor, ergibt also einen Deko dierungsfehler. This simulates a succession of two bits with the same level (binary) before the end of the telegram 13, that produces a decorative dierungsfehler.

Wenn somit, mit anderen Worten, die in den Impulsdiagrammen durch die senk recht nach unten weisenden Pfeile gekennzeichneten Abtastzeitpunkte sich infolge gegenüber der Bitfolgefrequenz f leicht überhöhter Abtastfrequenz f vom statio närem Pegel im Mittenbereich eines Bit (links in Fig. 2) zu dessem vorderen Randbereich mit gleitenden Pegelübergängen hin verlagern (rechts in Fig. 2), ist dort schon keine eindeutig binäre HL-Aussage und deshalb keine fehlerfreie De kodierung des Telegramms 13 mehr möglich. Thus, if, in other words, in the pulse timing diagrams looking through the perpendicular right down arrows sampling marked as a result compared to the bit rate frequency f slightly excessive sampling frequency f from statio närem level in the central area of a bit (on the left in Fig. 2) to dessem front edge region move with gliding level transitions back (to the right in Fig. 2), there is already no clearly binary HL-statement and therefore no clean De encoding of the message 13 longer possible. Das gilt erst recht, wenn infolge sehr langen Telegramms 13 schließlich (rechts in Fig. 2) zwei Abtastzeitpunkte in die Dauer eines Bit fallen, weil das dekodierungsseitig als Aufeinanderfolge zwei er gleicher Bits erscheint. This is especially true when finally due to very long telegram 13, two sampling instants fall (on the right in Fig. 2) in the duration of one bit, because as a succession of two-sided decoding it appears the same bits.

Um derartige Störungen in der seriellen Informationsübertragung ohne den schal tungstechnischen Aufwand für einen hochstabilen empfängerseitigen Taktgene rator 18 zu überwinden, erfolgt erfindungsgemäß eine Synchronisierung der Ab tastfrequenz f' des Taktgenerators 18 auf die im empfangsseitigen Steuerungsmo dul 15 ermittelte aktuelle Bitfolgefrequenz f. To such interference in the serial information transmission without the TIC technical effort for a highly stable receiver-side clock genes rator to overcome 18, takes place according to the invention, synchronization of the Ab sampling frequency f 'of the clock generator 18 to the dul 15 detected in the reception side Steuerungsmo current bit rate f. Zum Ermitteln der senderseitigen Baudrate, also der Bitfolgefrequenz f genügt empfangsseitig eine flankengesteu erte Zeitmeßschaltung 20 etwa in Form eines Zählers, die aus der Periode 1 /f der Bitfolge des aktuell empfangenen Telegramms 13 deren Bitfolgefrequenz f er mittelt und den empfangsseitigen Taktgenerator 18 auf eben diese Abtastfrequenz f' = f einstellt. To determine the transmitter side baud rate, thus the bit rate frequency f satisfies the receiving end a flankengesteu erte timing circuit 20 is approximately in the form of a counter, which the bit rate f it averages of the period 1 / f of the bit sequence of the currently received frame 13 and the receiving side clock generator 18 on this very sampling frequency f '= f set. Die damit erfolgende Frequenzanpassung des Sample-Generators 18 auf die des senderseitigen Taktgenerators 17 ist in der Zeichnung durch ein Einstellsymbol veranschaulicht, das unter dem Einfluß einer flankengetriggerten invertierenden Zeitmeßschaltung steht. The thus taking place frequency adjustment of the sample generator 18 to the transmitter side of the clock generator 17 is illustrated in the drawing by a confirmation mark, which is under the influence of an edge-inverting timing circuit. Apparativ kann es sich dabei aber etwa auch um eine einfache, vorübergehende oder quasi-kontinuierlich andauernde Korrekturtriggerung eines freilaufenden Taktgenerators 18 mit den Flanken der empfangenen Datenbitfolge handeln. But in terms of apparatus, this may be as well be a simple, temporary or quasi-continuously ongoing Korrekturtriggerung a free-running clock generator 18 with the edges of the received data bit. Bei einer Software-Realisierung des Samplevorganges (f) erfolgt dessen softwaremäßige Anpassung an die gerade ermittelte Baudrate f im Prozessor des empfangenden Steuerungsmoduls 15 , was durch Verzicht auf Hardware am kostengünstigsten ist. In a software implementation of the process Sample (f) whose software-based adaptation to the just determined baud rate f takes place in the processor of the receiving control module 15, which is the most cost effective by not hardware.

Für die Flankensteuerung der Zeitmeßschaltung 20 genügt in der Praxis die nicht ideale Steilheit der beispielsweise Vorderflanken der aufeinanderfolgend im Tele gramm 13 enthaltenen Bits schon dann, wenn diese aus einer Folge von High-Bits bestehen. For edge control of the timing circuit 20, the non-ideal slope for example, leading edges of the successive program in Tele bits contained 13 already if they consist of a series of high-bits is sufficient in practice. Zweckmäßiger ist es jedoch, von Zeit zu Zeit und jedenfalls zu Be triebsbeginn ein Test- oder Abgleichtelegramm 13 an den empfangenden Steuerungsmodul 15 zu übermitteln, das gemäß Fig. 2 und Fig. 3 aus einer High-Low- Bitfolge besteht und eine entsprechend eindeutige Flankensteuerung der Zeitmeß schaltung 20 liefert. Conveniently, however, is from time to time and in any case to Be drive starting a test or calibration message 13 to transmit to the receiving control module 15, which is shown in FIG. 2 and FIG. 3 consists of a high-low sequence of bits and a correspondingly unique slope control the time measuring circuit delivers 20th Die in Fig. 3 senkrecht nach oben weisende Folge von Pfeilen symbolisiert die Wiederholfrequenz der Vorderflanken 21 der Telegramm-Bits und damit die Bitfolgefrequenz f, der gegenüber die Abtastfrequenz f' = f um eine viertel Periode phasenverschoben ist, so daß jedes Bit des Telegramms 13 kon stant mittig und deshalb hinsichtlich seines Binärwertes (Pegels) zuverlässig er faßt wird. In Fig. Perpendicularly upwardly facing 3 sequence of arrows symbolizing the repetition frequency of the leading edges 21 of the message bits, and thus the bit rate f, which is out of phase with the sampling frequency f '= f by a quarter period, so that each bit of the telegram 13 con stant center and therefore with regard to its binary value (level) it is reliably understood.

So läßt sich erfindungsgemäß bei einer asynchronen seriellen Schnittstelle 11 , wie sie typischerweise zur Kommunikation zwischen sendenden und empfangenden Steuerungsmodulen 14-15 in Haushaltsgroßgeräten vorkommt, die Übertragung auch längerer Telegramme mit deutlich erhöhter Baudrate f ohne spürbar vergrö ßerten Schaltungsbedarf zuverlässig realisieren, indem der empfangsseitig an sich freilaufende Sample-Generator 18 mit seiner Abtastfrequenz f' auf die empfange ne Baudrate f synchronisiert wird. Thus, for the present invention in an asynchronous serial interface 11, as typically occurs for communication between sending and receiving control modules 14-15 in large domestic appliances, the transmission and longer telegrams with significantly increased baud rate f without noticeable magnification ßerten circuit needs reliably realized by the receiving side to free-running sample generator 18 with its sampling frequency f 'on the receive baud rate is synchronized ne f.

Claims (7)

  1. 1. Asynchrone serielle Schnittstelle ( 11 ), insbesondere zur Kommunikation zwi schen sendenden und empfangenden Steuerungsmodulen ( 14-15 ) in Haus haltsgroßgeräten, mit je einem Taktgenerator ( 17 , 18 ) für die Folgefrequenzen (f, f') der Datenbits (D) von Telegrammen ( 13 ) bzw. deren empfangsseitige Abtastung, dadurch gekennzeichnet , daß empfangsseitig der Taktgenerator ( 18 ) für die Abtast-Folgefrequenz (f') auf die Datenbit-Folgefrequenz (f) syn chronisiert wird. 1. Asynchronous serial interface (11), in particular for communication Zvi rule sending and receiving control modules (14-15) holding large appliances in the house, each having a clock generator (17, 18) for the repetition frequencies (f, f ') of the data bits (D) of telegrams (13) and whose reception side scanning, characterized in that at the receiving end, the clock generator (18) for the sample repetition frequency (f ') to the data bit sequence frequency (f) is syn chronized.
  2. 2. Schnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß empfangsseitig die Bitfolgefrequenz (f) in einem gerade empfangenen Telegramm ( 13 ) erfaßt wird. 2. The interface of claim 1, characterized in that the receiving end the bit rate (f) is detected in a currently received message (13).
  3. 3. Schnittstelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß empfangs seitig die Periodizität ( 1 /f) gleichsinniger Flanken der Bitfolge (D) in einem Telegramm ( 13 ) erfaßt wird. 3. The interface of claim 1 or 2, characterized in that the receiving side, the frequency (1 / f) of the bit sequence edges of the same direction (D) in a telegram (13) is detected.
  4. 4. Schnittstelle nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß wenigstens ein Abgleich-Telegramm ( 13 ) mit einer regelmäßi gen High-Low-Bitfolge übertragen wird. 4. Interface according to one of the preceding claims, characterized in that at least an adjustment message (13) is transmitted with a PERIODIC gen high-low bit sequence.
  5. 5. Schnittstelle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ab gleich-Telegramm ( 13 ) vor den Daten-Telegrammen ( 13 ) übertragen wird. 5. The interface of claim 4, characterized in that the Ab is transmitted equal telegram (13) in front of the data telegrams (13).
  6. 6. Schnittstelle nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Folge von Daten-Telegrammen ( 13 ) von Abgleich-Telegrammen ( 13 ) unterbrochen wird. 6. The interface of claim 4 or 5, characterized in that a sequence of data telegrams (13) of matching-telegrams (13) is interrupted.
  7. 7. Schnittstelle nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die synchronisierte Folgefrequenz (f' = f) der empfangenen Da tenbits (D) als Zeitreferenz für weitere zeitbasierende Funktionen wie eine Drahzahlregelung zur Verfügung gestellt ist. 7. Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the repetition frequency of the synchronized received TenBITS Since (D) is set as a time reference for other time-based features such as a Drahzahlregelung available (f '= f).
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