DE10116276B4 - Vehicle with deceleration warning light - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug miteiner Schlupfregeleinrichtung (100) zum Verhindern, daß ein Rad des Fahrzeugs beim Anfahren des Fahrzeugs durchdreht nach Maßgabe von für eine Schlupfregelung des Rades erforderlichen Schlupfparametern, undeiner Steuereinrichtung (200) zum Ansteuern von mindestens einem an dem Fahrzeug angebrachten Verzögerungswarnlicht (300) nach Maßgabe durch die Größe eines die aktuelle Verzögerung des Fahrzeugs repräsentierenden Verzögerungsparameters;dadurch gekennzeichnet, daß- die Schlupfregeleinrichtung (100) ausgebildet ist, den Verzögerungsparameter unter Berücksichtigung von zumindest einigen der verfügbaren Schlupfparameter zu berechnen,- das Verzögerungswarnlicht (300) zusätzlich zu Bremsleuchten (310) des Fahrzeugs, welche durch eine weitere Steuereinrichtung (210) nach Maßgabe durch den Bremsdruck ansteuerbar sind und deren Helligkeit die Größe des Bremsdrucks repräsentiert, am Fahrzeug angebracht ist und- das Fahrzeug eine Datenverbindung (180) aufweist zum Übertragen des berechneten Verzögerungsparameters von der Schlupfregeleinrichtung (100) an die Steuereinrichtung (200) zum Ansteuern des Verzögerungswarnlichtes (300) und zum Übertragen des Bremsdruckes als proportionale Messgröße an die Steuereinrichtung (210) zum Ansteuern der Bremsleuchten (310).A vehicle, in particular a motor vehicle, with slip control means (100) for preventing a wheel of the vehicle from turning when starting the vehicle in accordance with slip parameters required for slip control of the wheel, and control means (200) for controlling at least one deceleration warning light (300 ) according to the magnitude of a deceleration parameter representative of the actual deceleration of the vehicle, characterized in that - the slip control means (100) is arranged to compute the deceleration parameter taking into account at least some of the available slip parameters, - the deceleration warning light (300) in addition to brake lights (310) of the vehicle, which are controlled by a further control device (210) in accordance with the brake pressure and the brightness of which represents the size of the brake pressure, is mounted on the vehicle and the vehicle a Date n connection (180) for transmitting the calculated delay parameter from the slip control device (100) to the control device (200) for driving the deceleration warning light (300) and for transmitting the brake pressure as a proportional measured variable to the control device (210) for activating the brake lights (310) ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einer Schlupfregeleinrichtung, zum Verhindern, daß ein Rad des Fahrzeugs beim Anfahren durchdreht nach Maßgabe von für die Schlupfregelung des Rades erforderlichen Schlupfparametern und mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern von mindestens einem an dem Fahrzeug angebrachten Verzögerungswarnlicht nach Maßgabe durch die Größe eines die aktuelle Verzögerung des Fahrzeugs repräsentierenden Verzögerungsparameters.The invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle with a slip control device, for preventing a wheel of the vehicle from starting to spin in accordance with slip parameters required for the slip control of the wheel and with a control device for controlling at least one deceleration warning light mounted on the vehicle by the magnitude of a delay parameter representing the current deceleration of the vehicle.

Ein derartiges Fahrzeug ist z.B. aus der EP 0 611 679 B1 bekannt. Diese Druckschrift offenbart eine Verzögerungswamanlage für ein Fahrzeug, wie sie in 3 dargestellt ist. In dieser Anlage wird ein Verzögerungsparameter, genauer gesagt ein Gefahrengesamtwert, laufend von einem Computer 80 aufgrund von durch das Fahrzeug erfaßten Meßdaten neu berechnet und aktualisiert. Als Meßdaten fließen insbesondere die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dessen Verzögerung oder Beschleunigung, die Aktivierung oder Nichtaktivierung eines Anti-Blockiersystems, der Bremsdruck und der Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug in die Berechnung des Verzögerungsparameters ein. Eine Steuereinrichtung 200 in der Verzögerungswamanlage steuert ein Verzögerungswarnlicht 300 am Fahrzeug nach Maßgabe durch den aktuell berechneten Verzögerungsparameter an, so daß ein Betrachter des Verzögerungswarnlichtes 300 auf Größe der Verzögerung des Fahrzeugs rückschließen kann. Zum Beispiel ist vorgesehen, daß das Verzögerungswarnlicht 300 bei seinem Betrieb gleich lange Hell- und Dunkelphasen aufweist, wobei jedoch bei einer Erhöhung des Verzögerungsparameters beide Phasen im Gleichtakt kürzer werden. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß die Helligkeit des Verzögerungswarnlichtes mit der Erhöhung des Verzögerungsparameters zunimmt.Such a vehicle is eg from the EP 0 611 679 B1 known. This document discloses a delay warning system for a vehicle, as in 3 is shown. In this appendix, a delay parameter, more precisely a hazard total, is run continuously by a computer 80 recalculated and updated based on measurement data acquired by the vehicle. In particular, the speed of the vehicle, its deceleration or acceleration, the activation or non-activation of an anti-lock braking system, the brake pressure and the distance to the following vehicle flow into the calculation of the deceleration parameter as measured data. A control device 200 in the deceleration system, a deceleration warning light controls 300 on the vehicle in accordance with the currently calculated delay parameter, so that a viewer of the delay warning light 300 on size of the deceleration of the vehicle can infer. For example, it is provided that the delay warning light 300 during its operation has the same length of light and dark phases, but with an increase in the delay parameter both phases are shorter in the common mode. Alternatively, it can be provided that the brightness of the delay warning light increases with the increase of the delay parameter.

Wie beschrieben, sieht die EP 0 611 679 B1 einen separaten Computer 80 im Fahrzeug vor, um den Verzögerungsparameter zu berechnen. Neben dem Vorsehen dieses Computers 80 als Hardwarekomponente erfordert die Realisierung der Lehre der genannten Druckschrift weiterhin die Anfertigung und Implementierung eines Softwareprogramms, welches einen eigens angefertigten Algorithmus zur aktuellen Berechnung des Verzögerungsparameters umfaßt.As described, the looks EP 0 611 679 B1 a separate computer 80 in the vehicle to calculate the deceleration parameter. In addition to providing this computer 80 As a hardware component, the realization of the teaching of the cited document further requires the preparation and implementation of a software program which comprises a specially prepared algorithm for the current calculation of the delay parameter.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Fahrzeug der beschriebenen Art derart weiter zu bilden, daß die Ansteuerung eines Verzögerungswarnlichtes einfacher und damit preisgünstiger erfolgen kann.Based on this prior art, it is the object of the invention to further develop a known vehicle of the type described in such a way that the control of a delay warning light can be made simpler and thus less expensive.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach wird die Schlupfregeleinrichtung bei dem bekannten Fahrzeug derart ausgebildet, daß sie in der Lage ist, den Verzögerungsparameter auf Basis von zumindest einigen der verfügbaren Schlupfparameter zu berechnen. Darüber hinaus muß das Fahrzeug eine Datenverbindung aufweisen zum Übertragen des Verzögerungsparameters von der Schlupfregeleinrichtung an die Steuereinrichtung zum Ansteuern des Verzögerungswamlichtes.This object is solved by the subject matter of patent claim 1. Thus, in the known vehicle, the slip control means is arranged to be able to calculate the delay parameter based on at least some of the available slip parameters. In addition, the vehicle must have a data link for transmitting the delay parameter from the slip control means to the control means for driving the delay light.

In bekannten Schlupfregeleinrichtungen wird üblicherweise eine die Verzögerung des Fahrzeugs repräsentierende Größe berechnet, welche für die Berechnung von Schlupfregelalgorithmen erforderlich ist. Insbesondere werden für diese Größe die von Raddrehzahlfühlem und Längsbeschleunigungssensoren bereitgestellten Meßwerte ausgewertet. Ohne großen Mehraufwand ist es jedoch möglich, diese als Schlupfregelparameter erfaßten Meßgrößen zur Berechnung des erfindungsgemäß erforderlichen Verzögerungsparameters zu verwenden. Natürlich können in die erfindungsgemäße Berechnung des Verzögerungsparameters in der Schlupfregeleinrichtung neben den Schlupfparametern auch noch andere Parameter einfließen. So sei für die Berechnung des Verzögerungsparameters beispielsweise auf die in der EP 0 611 679 B1 vorgeschlagenen Algorithmen verwiesen, welche an dieser Stelle ausdrücklich in die Beschreibung mit einbezogen werden.In known slip control devices, a variable representing the deceleration of the vehicle is usually calculated, which is required for the calculation of slip control algorithms. In particular, the measured values provided by wheel speed sensors and longitudinal acceleration sensors are evaluated for this variable. However, without much additional effort, it is possible to use these measured variables, which are detected as slip control parameters, for the calculation of the delay parameter required according to the invention. Of course, other parameters can also be included in the calculation according to the invention of the delay parameter in the slip control device in addition to the slip parameters. For example, for the calculation of the delay parameter, refer to the EP 0 611 679 B1 referenced algorithms, which are expressly included in the description at this point.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Berechnung der Algorithmen für den Verzögerungsparameter in der Schlupfregeleinrichtung bietet den Vorteil, daß entgegen dem Stand der Technik keine separate Berechnungseinrichtung, insbesondere kein separater Computer, vorgesehen werden muß; vielmehr erfordert die erfindungsgemäße Berechnung des Verzögerungsparameters lediglich eine Adaption der bereits in der Schlupfregeleinrichtung vorhandenen Softwarealgorithmen. Auf diese Weise können die Kosten zur Implementierung einer Ansteuerung für ein Verzögerungswarnlicht am Fahrzeug erheblich reduziert werden.The inventively proposed calculation of the algorithms for the delay parameter in the slip control device offers the advantage that, contrary to the prior art, no separate calculation device, in particular no separate computer, must be provided; rather, the inventive calculation of the delay parameter requires only an adaptation of the software algorithms already present in the slip control device. In this way, the cost of implementing a control for a delay warning light on the vehicle can be significantly reduced.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Schlupfregeleinrichtung dazu ausgebildet ist, den Verzögerungsparameter unter Berücksichtigung des Bremsdruckes zu berechnen, weil der Bremsdruck, z.B. im Gegensatz zu einem Schalter am Gaspedal, das Bremsverhalten des Fahrzeugs genauer repräsentiert.According to a preferred embodiment of the invention it is advantageous if the slip control means is adapted to calculate the delay parameter taking into account the brake pressure, because the brake pressure, e.g. in contrast to a switch on the gas pedal, the braking behavior of the vehicle represents more accurately.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der in der Schlupfregeleinrichtung vorhandene Softwarealgorithmus nicht nur zur Berechnung des Verzögerungsparameters als solchem, sondern auch zu dessen nachfolgender Aufbereitung adaptiert wird. Die Aufbereitung des berechneten Verzögerungsparameters erfolgt vorzugsweise durch einen separaten, dafür vorgesehenen Aufbereitungsalgorithmus, und zwar so, daß der resultierende aufbereitete Verzögerungsparameter zur Ansteuerung des Verzögerungswarnlichtes geeignet ist. Die Berechnung dieses Aufbereitungsalgorithmus erfordert in der Regel keine große Rechenleistung und kann deshalb zusätzlich von der Recheneinrichtung in der Schlupfregeleinrichtung übernommen werden. Ein Transfer des Verzögerungsparameters in eine separate Einrichtung zur Berechnung des Aufbereitungsalgorithmus' wird damit entbehrlich. Vorzugsweise führt der Aufbereitungsalgorithmus lediglich eine Klassifizierung des Verzögerungsparameters vor, d.h. der Algorithmus ordnet den aktuell berechneten Verzögerungsparameter je nach seiner Größe einem vordefinierten Wertebereich zu.Furthermore, it is advantageous if the software algorithm present in the slip control device is adapted not only for calculating the delay parameter as such, but also for its subsequent conditioning. The The computation of the calculated delay parameter is preferably carried out by a separate processing algorithm provided for this purpose, in such a way that the resulting processed delay parameter is suitable for controlling the deceleration warning light. As a rule, the calculation of this processing algorithm does not require a large amount of computing power and can therefore additionally be assumed by the computing device in the slip control device. A transfer of the delay parameter into a separate device for calculating the processing algorithm 'is thus unnecessary. The processing algorithm preferably only performs a classification of the delay parameter, ie the algorithm assigns the currently calculated delay parameter to a predefined value range, depending on its size.

Vorteilhafterweise wird das Verzögerungswarnlicht durch mindestens eine der Bremsleuchten des Fahrzeugs gebildet. Alternativ dazu kann das Verzögerungswarnlicht jedoch auch zusätzlich zu den Bremsleuchten als separate Leuchte am Fahrzeug angebracht sein.Advantageously, the deceleration warning light is formed by at least one of the brake lights of the vehicle. Alternatively, however, the deceleration warning light may also be mounted in addition to the brake lights as a separate light on the vehicle.

Bei letztgenannter Alternative ist es von Vorteil, wenn das Fahrzeug eine weitere Steuereinrichtung zum Ansteuern der mindestens einen Bremsleuchte nach Maßgabe durch den Bremsdruck im Fahrzeug aufweist.In the latter alternative, it is advantageous if the vehicle has a further control device for driving the at least one brake light in accordance with the brake pressure in the vehicle.

Schließlich ist es aus Kostengründen sinnvoll, wenn die erfindungsgemäß vorgesehene Datenverbindung zwischen der Schlupfregeleinrichtung und der Steuereinrichtung zum Ansteuern des Verzögerungswarnlichtes in einen ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Datenbus integriert ist.Finally, it makes sense for reasons of cost if the data connection provided according to the invention between the slip control device and the control device for controlling the delay warning light is integrated into a data bus which is present in any case in the vehicle.

Es folgt eine detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren, wobei

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
  • 3 eine Anordnung von Einrichtungen nach dem Stand der Technik zeigen.
The following is a detailed description of preferred embodiments of the invention with reference to the following figures, wherein
  • 1 a first embodiment of the invention;
  • 2 a second embodiment of the invention; and
  • 3 show an arrangement of prior art devices.

1 zeigt ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel zur Ansteuerung eines Verzögerungswarnlichtes 300 in einem Fahrzeug. Zur Ansteuerung dieses Verzögerungswarnlichtes werden eine ohnehin im Fahrzeug vorhandene Schlupfregeleinrichtung 100 sowie eine Steuereinrichtung 200 zur direkten Ansteuerung des Verzögerungswarnlichtes 300 verwendet. Die Schlupfregeleinrichtung 100 erfüllt zum einem ihre originäre Aufgabe, nämlich ein Durchdrehen von Rädern des Fahrzeugs beim Anfahren zu verhindern. Zu diesem Zweck werden in der Schlupfregeleinrichtung 100 Schlupfregelalgorithmen berechnet, welche Schlupfregelparameter, das sind u.a. die von Raddrehzahlfühlern und Längsbeschleunigungssensoren bereitgestellten Meßwerte, verarbeiten. Die Schlupfregelparameter repräsentieren bereits ein gewisses Maß für die Verzögerung des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, daß die Schlupfregeleinrichtung, und insbesondere die in ihr ablaufenden Softwarealgorithmen, weiterhin dazu ausgebildet sind, den erfindungsgemäß benötigten Verzögerungsparameter auf Basis von zumindest einigen der verfügbaren Schlupfparameter zu berechnen. Die Schlupfregeleinrichtung 100 ist Bestandteil jedes Antiblockiersystems ABS 110 und ein ABS-System wiederum ist Bestandteil jeden elektronischen Stabilisierungsprogramms ESP 120, wie es heute bereits in speziellen Fahrzeugen eingebaut ist. 1 shows a first embodiment of the invention for controlling a delay warning light 300 in a vehicle. To control this delay warning light will be an existing anyway in the vehicle slip control device 100 and a control device 200 for direct control of the deceleration warning light 300 used. The slip control device 100 on the one hand fulfills its original task, namely to prevent wheelspin of the vehicle when starting off. For this purpose be in the slip control device 100 Slip control algorithms calculates which slip control parameters, including the measured values provided by wheel speed sensors and longitudinal acceleration sensors, process. The slip control parameters already represent some degree of deceleration of the vehicle. According to the invention, it is therefore provided that the slip control device, and in particular the software algorithms running in it, are furthermore designed to calculate the delay parameter required according to the invention on the basis of at least some of the available slip parameters. The slip control device 100 is part of every anti-lock braking system ABS 110 and an ABS system in turn is part of every electronic stabilization program ESP 120 as it is already installed in special vehicles today.

Der in der Schlupfregeleinrichtung 100 berechnete Verzögerungsparameter wird dort vorzugsweise mit Hilfe eines Aufbereitungsalgorithmus' auch klassifiziert. Für die Klassifizierung wird der berechnete Verzögerungsparameter vorzugsweise einfach einem Vergleich mit einem Schwellenwert unterzogen, um den Verzögerungsparameter einem vordefinierten Wertebereich zuzuordnen. Die vordefinierten Wertebereiche werden nachfolgend als Wamebenen bezeichnet.The one in the slip control device 100 calculated delay parameter is also preferably classified there by means of a rendering algorithm. For the classification, the calculated delay parameter is preferably simply subjected to a comparison with a threshold value in order to assign the delay parameter to a predefined value range. The predefined ranges of values are referred to below as wafer planes.

Der klassifizierte Verzögerungsparameter, d.h. die einem aktuell berechneten Verzögerungsparameter zugeordnete Warnebene, wird über eine Datenverbindung 180 von der Schlupfregeleinrichtung 100 an eine Steuereinrichtung 200 zum Ansteuern des Verzögerungswarnlichtes 300 übertragen. Diese Datenverbindung 180 ist vorzugsweise in den ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Datenbus (Communication Area Network: CAN) integriert.The classified delay parameter, ie the alert level associated with a currently calculated delay parameter, is over a data connection 180 from the slip control device 100 to a control device 200 for driving the delay warning light 300 transfer. This data connection 180 is preferably integrated in the already existing in the vehicle data bus (Communication Area Network: CAN).

Die Steuereinrichtung 200 dient als Stellglied zur Ansteuerung des Verzögerungswarnlichtes 300 nach Maßgabe durch die vorgegebene Warnebene. Konkret bedeutet dies, daß bei einer vorgegebenen hohen Wamebene, welche einen großen Verzögerungsparameter repräsentiert, das Verzögerungswarnlicht 300 z.B. sehr hell aufleuchtet oder eine maximal verfügbare Leuchtfläche genutzt wird. In einem anderen Fall, wenn eine niedrigere Warnebene vorgegeben wird, d.h. wenn der zugehörige Verzögerungsparameter relativ niedrig bewertet wird, dann wird dies durch ein nur schwach leuchtendes Verzögerungswarnlicht 300 oder durch ein nur mit begrenzter Leuchtfläche leuchtendes Verzögerungswarnlicht angezeigt. Die Steuereinrichtung 200 zur Ansteuerung des Verzögerungswarnlichtes 300 ist vorzugsweise, d.h. um die Kosten für ihre Implementierung gering zu halten, in einem ohnehin in jedem Fahrzeug vorhandenen Heckleuchtensteuermodul 250 integriert.The control device 200 serves as an actuator for controlling the deceleration warning light 300 according to the given warning level. Specifically, this means that at a given high level of warning, which represents a large delay parameter, the deceleration warning light 300 eg very bright or a maximum available light area is used. In another case, if a lower warning level is specified, ie if the associated delay parameter is rated relatively low, then this is due to a weakly lit delay warning light 300 or indicated by a delayed warning light illuminating only with limited light area. The control device 200 for controlling the deceleration warning light 300 is preferably, ie, to keep the cost of their implementation low, in an existing anyway in every vehicle tail lamp control module 250 integrated.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gleiche Bezugszeichen wie in 1 beschreiben in 2 dieselben Komponenten. In 2 wird jedoch vorausgesetzt, daß das Fahrzeug mit dem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP 120 ausgestattet ist. Das ESP wertet bereits traditionell den Bremsdruck im Fahrzeug aus, wie er von einem in dem Hydraulikkreis des Fahrzeugs vorhandenen Drucksensor 400 bereitgestellt wird. Alternativ dazu kann ein den Bremsdruck repräsentierendes Signal für das ESP auch von einem Wegsensor am Bremskraftverstärker (nicht dargestellt) bereitgestellt werden. Das von dem Wegsensor bereitgestellte Signal repräsentiert den Pedalweg eines Bremspedals bei einem Bremsvorgang und stellt insofern auch eine gute Näherung für die Größe des Bremsdruckes bei dem entsprechenden Bremsvorgang dar. 2 shows a second embodiment of the invention. Same reference numerals as in 1 describe in 2 the same components. In 2 However, it is assumed that the vehicle with the electronic stability program ESP 120 Is provided. The ESP already traditionally evaluates the brake pressure in the vehicle, as it does from a pressure sensor present in the hydraulic circuit of the vehicle 400 provided. Alternatively, a signal representing the brake pressure for the ESP may also be provided by a displacement sensor on the brake booster (not shown). The signal provided by the displacement sensor represents the pedal travel of a brake pedal during a braking operation and thus represents a good approximation of the magnitude of the brake pressure in the corresponding braking operation.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist vorgesehen, daß dieser Bremsdruck als Meßgröße von dem ESP 120 oder von dem Drucksensor 400 direkt abgegriffen wird und über die Datenverbindung 180 an eine ohnehin in jedem Fahrzeug vorhandene Steuereinrichtung 210 zum Ansteuern der Bremsleuchten 310 ausgegeben wird. Die Steuereinrichtung 210 ist bekanntermaßen Teil des Heckleuchtensteuermoduls 250.In the second embodiment according to 2 is provided that this brake pressure as a measured variable of the ESP 120 or from the pressure sensor 400 is tapped directly and over the data connection 180 to an already existing in each vehicle control device 210 for driving the brake lights 310 is issued. The control device 210 is known to be part of the taillight control module 250 ,

In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Verzögerungswarnlicht 300 getrennt von den Bremsleuchten 310 des Fahrzeugs ausgebildet ist. Die Ansteuerung des Verzögerungswarnlichtes 300 und der Bremsleuchten 310 kann nun entweder parallel oder unabhängig voneinander erfolgen. Für eine parallele Ansteuerung (in 2 nicht gezeigt) ist vorgesehen, daß der von der Schlupfregeleinrichtung 100 in dem ESP 120 berechnete Verzögerungsparameter parallel an die beiden Steuereinrichtungen 200 und 210 ausgegeben wird, welche daraufhin die ihnen jeweils zugeordneten Leuchten, d.h. das Verzögerungswarnlicht 300 und die Bremsleuchten 310 nach Maßgabe durch die Größe des Verzögerungsparameters parallel ansteuern.In the second embodiment, it is provided that the delay warning light 300 separated from the brake lights 310 of the vehicle is formed. The activation of the delay warning light 300 and the brake lights 310 can now be done either parallel or independently. For a parallel control (in 2 not shown) is provided that of the slip control device 100 in the ESP 120 calculated delay parameters in parallel to the two control devices 200 and 210 is output, which then their assigned lights, ie the delay warning light 300 and the brake lights 310 trigger in parallel by the size of the delay parameter.

Alternativ dazu besteht jedoch auch die Möglichkeit, wie dies in 2 dargestellt ist, das Verzögerungswarnlicht 300 so anzusteuern, wie dies unter Bezugnahme auf 1 oben beschrieben wurde und die Bremsleuchten 310 unabhängig davon nur nach Maßgabe durch die Größe des Bremsdruckes anzusteuern. Zu diesem Zweck wird der ohnehin in dem ESP 120 verfügbare Bremsdruck als Meßgröße abgegriffen und an die Steuereinrichtung 210 zur Ansteuerung der Bremsleuchten 310 ausgegeben. Je nachdem, ob der Bremsdruck als proportionale Meßgröße oder als klassifizierter Wert verarbeitet wird, können die Bremsleuchten 310 entweder so angesteuert werden, daß ihre Helligkeit die Größe des Bremsdruckes repräsentiert oder daß sie bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für den Bremsdruck mit konstanter Intensität leuchten.Alternatively, however, it is also possible, as in 2 is shown, the delay warning light 300 to be as directed by reference to 1 described above and the brake lights 310 independently of this only to be controlled in accordance with the size of the brake pressure. This will be done anyway in the ESP 120 Available brake pressure tapped as a measured variable and to the controller 210 for controlling the brake lights 310 output. Depending on whether the brake pressure is processed as a proportional measure or as a classified value, the brake lights 310 either be controlled so that their brightness represents the size of the brake pressure or that they shine when a predetermined limit value for the brake pressure with constant intensity is exceeded.

Bei der Ansteuerung der Bremsleuchten nach Maßgabe durch den Bremsdruck ist ein traditionell am Bremspedal vorgesehener Schalter entbehrlich. Der Wegfall des Schalters bewirkt nicht nur eine Kostenersparnis, sondern auch eine Qualitätsverbesserung, weil damit Einstellfehler am Schalter nicht mehr auftreten können. Die vorgeschlagene Ansteuerung der Bremsleuchten 310 nach Maßgabe durch den Bremsdruck erlaubt eine im Vergleich zu dem traditionellen Schalter eine präzisere Feststellung, wann und in welchem Ausmaß tatsächlich eine Verzögerung des Fahrzeugs erfolgt; dies wiederum ermöglicht die Ausgabe einer Warnung über die Bremsleuchten 310 nur dann, wenn das Fahrzeug tatsächlich abgebremst wird.In the control of the brake lights in accordance with the brake pressure is a traditional brake pedal provided switch dispensable. The omission of the switch not only causes a cost savings, but also an improvement in quality, because adjustment errors on the switch can no longer occur. The proposed control of the brake lights 310 in accordance with the brake pressure, a more precise determination as to when and to what extent a deceleration of the vehicle is actually made, as compared to the traditional switch; this in turn allows the issue of a warning about the brake lights 310 only if the vehicle is actually decelerated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

8080
Computercomputer
100100
SchlupfregeleinrichtungSlip control system
110110
AntiblockiersystemAnti-lock braking system
120120
elektronisches Stabilitätsprogramm ESPElectronic Stability Program (ESP
180180
DatenverbindungData Connection
200200
Steuereinrichtung für VerzögerungswarnlichtControl device for delay warning light
210210
Steuereinrichtung für BremsleuchtenControl device for brake lights
250250
HeckleuchtensteuermodulRear lights control module
300300
VerzögerungswarnlichtDeceleration warning light
310310
Bremsleuchtenbrake-lights
400400
BremsdrucksensorBrake pressure sensor

Claims (7)

Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug mit einer Schlupfregeleinrichtung (100) zum Verhindern, daß ein Rad des Fahrzeugs beim Anfahren des Fahrzeugs durchdreht nach Maßgabe von für eine Schlupfregelung des Rades erforderlichen Schlupfparametern, und einer Steuereinrichtung (200) zum Ansteuern von mindestens einem an dem Fahrzeug angebrachten Verzögerungswarnlicht (300) nach Maßgabe durch die Größe eines die aktuelle Verzögerung des Fahrzeugs repräsentierenden Verzögerungsparameters; dadurch gekennzeichnet, daß - die Schlupfregeleinrichtung (100) ausgebildet ist, den Verzögerungsparameter unter Berücksichtigung von zumindest einigen der verfügbaren Schlupfparameter zu berechnen, - das Verzögerungswarnlicht (300) zusätzlich zu Bremsleuchten (310) des Fahrzeugs, welche durch eine weitere Steuereinrichtung (210) nach Maßgabe durch den Bremsdruck ansteuerbar sind und deren Helligkeit die Größe des Bremsdrucks repräsentiert, am Fahrzeug angebracht ist und - das Fahrzeug eine Datenverbindung (180) aufweist zum Übertragen des berechneten Verzögerungsparameters von der Schlupfregeleinrichtung (100) an die Steuereinrichtung (200) zum Ansteuern des Verzögerungswarnlichtes (300) und zum Übertragen des Bremsdruckes als proportionale Messgröße an die Steuereinrichtung (210) zum Ansteuern der Bremsleuchten (310).Vehicle, in particular motor vehicle with a slip control device (100) for preventing a wheel of the vehicle from spinning when starting the vehicle in accordance with slip parameters required for a slip control of the wheel, and a control device (200) for activating at least one deceleration warning light mounted on the vehicle (300) in accordance with the magnitude of a delay parameter representing the current deceleration of the vehicle; characterized in that - the slip control means (100) is arranged to calculate the delay parameter taking into account at least some of the available slip parameters, the deceleration warning light (300) in addition to brake lights (310) of the vehicle, which are controlled by a further control device (210) in accordance with the brake pressure and the brightness of which represents the size of the brake pressure is mounted on the vehicle and - the vehicle has a data connection (180 ) for transmitting the calculated delay parameter from the slip control means (100) to the control means (200) for driving the deceleration warning light (300) and transmitting the brake pressure as a proportional measure to the control means (210) for driving the brake lights (310). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlupfregeleinrichtung (100) ausgebildet ist, den Verzögerungsparameter unter Berücksichtigung des Bremsdruckes zu berechnen.Vehicle after Claim 1 , Characterized in that the slip control means (100) is formed to compute the delay parameter taking into account the braking pressure. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlupfregeleinrichtung (100) weiterhin dazu ausgebildet ist, einen Aufbereitungsalgorithmus zur Aufbereitung des Verzögerungsparameters auszuführen.Vehicle after one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the slip control means (100) is further adapted to execute a conditioning algorithm for conditioning the delay parameter. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbereitungsalgorithmus eine Klassifizierung des zuvor ermittelten Verzögerungsparameters vornimmt.Vehicle after Claim 3 , characterized in that the rendering algorithm performs a classification of the previously determined lag parameter. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverbindung (180) zwischen der Schlupfregeleinrichtung (100) und der Steuereinrichtung (200) für das Verzögerungswarnlicht (300) in den Datenbus des Fahrzeugs integriert ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 4 , Characterized in that the data connection (180) between the slip control means (100) and the control means (200) for the deceleration warning light (300) is integrated into the data bus of the vehicle. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck als Messgröße von einem im Fahrzeug vorhandenen Stabilitätsprogramm (120) bereitstellbar ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the brake pressure as a measured variable of a vehicle in the existing stability program (120) is provided. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck als Messgröße von einem im Hydraulikkreis des Fahrzeugs vorhandenen Drucksensor (400) bereitstellbar ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the brake pressure as a measured variable of a present in the hydraulic circuit of the vehicle pressure sensor (400) is provided.
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