DE10113676A1 - System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unit - Google Patents
System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unitInfo
- Publication number
- DE10113676A1 DE10113676A1 DE2001113676 DE10113676A DE10113676A1 DE 10113676 A1 DE10113676 A1 DE 10113676A1 DE 2001113676 DE2001113676 DE 2001113676 DE 10113676 A DE10113676 A DE 10113676A DE 10113676 A1 DE10113676 A1 DE 10113676A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- actuator
- configuration
- diagnosis
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein System mit Sensor oder Aktor mit abtrennbarem Kommunikationsmodul. Die Erfindung kann beispielsweise bei Näherungsschal tern/Näherungssensoren, Temperaturmeßsensoren, Druckmeßsensoren, Strommeß sensoren oder Spannungsmeßsensoren sowie bei mikromechanischen, piezoelektri schen, elektrochemischen, magnetostriktiven, elektrostatischen oder elektromagneti schen Aktoren verwendet werden.The invention relates to a system with a sensor or actuator with a detachable Communication module. The invention can be used, for example, in the case of a proximity scarf tern / proximity sensors, temperature measuring sensors, pressure measuring sensors, current measuring sensors or voltage measuring sensors as well as in micromechanical, piezoelectric , electrochemical, magnetostrictive, electrostatic or electromagnetic Actuators are used.
Insbesondere eignet sich die Erfindung für eine Maschine oder Anlage mit einer Viel zahl von Sensoren und/oder Aktoren, beispielsweise Industrieroboter, Herstellungsau tomat oder Fertigungsautomat.In particular, the invention is suitable for a machine or system with a lot number of sensors and / or actuators, for example industrial robots, manufacturing tomat or manufacturing machine.
In der DE 199 26 799 A1 wird ein System für eine eine Vielzahl von drahtlosen Nähe
rungssensoren aufweisende Maschine, insbesondere Fertigungsautomat, vorgeschla
gen, wobei
In DE 199 26 799 A1, a system for a machine having a plurality of wireless proximity sensors, in particular a production machine, is proposed, wherein
- - jeder Näherungssensor mindestens eine zur Energieaufnahme aus einem mittelfre quenten Magnetfeld geeignete Sekundärwicklung aufweist,- Each proximity sensor at least one for energy consumption from a medium fre quent magnetic field has suitable secondary winding,
- - wobei mindestens eine von einem mittelfrequenten Oszillator gespeiste Primärwick lung zur drahtlosen Versorgung der Näherungssensoren mit elektrischer Energie vor gesehen ist, - At least one primary winding fed by a medium-frequency oscillator for the wireless supply of the proximity sensors with electrical energy is seen
- - und wobei jeder Näherungssensor mit einer Sendeeinrichtung ausgestattet ist, welche interessierende Sensor-Informationen beinhaltende Funksignale an eine zentrale, mit einem Prozeßrechner der Maschine verbundene Basisstation abgibt.- And wherein each proximity sensor is equipped with a transmitter, which radio signals containing interesting sensor information to a central, with outputs a base station connected to a process computer of the machine.
Bei diesem drahtlosen System entfällt im Vergleich zu konventionellen Lösungen mit Draht/Kabelanschluß zur elektrischen Energieversorgung und zur Kommunikation der durch Planung, Material, Installation, Dokumentation und Wartung bedingte relativ hohe Kostenfaktor der Draht/Kabelanschlüsse. Es können keine Ausfälle aufgrund von Ka belbrüchen oder schlechten, beispielsweise korrodierten Kontakten auftreten.Compared to conventional solutions, this wireless system is also eliminated Wire / cable connection for electrical power supply and for communication relatively high due to planning, material, installation, documentation and maintenance Cost factor of the wire / cable connections. Failures due to Ka broken or bad, for example corroded contacts occur.
In der DE 199 26 562 A1 werden ein Verfahren und eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Aktoren mit elektrischer Energie, ein Aktor und eine Primär wicklung hierzu sowie ein System für eine eine Vielzahl von Aktoren aufweisende Ma schine vorgeschlagen, wobei die vorgeschlagene Technologie bezüglich Energiever sorgung und Kommunikation gleichartig der vorstehend für die DE 199 26 799 A1 an gegebenen Technologie ist.DE 199 26 562 A1 describes a method and an arrangement for wireless Supply of a large number of actuators with electrical energy, one actuator and one primary development and a system for a large number of actuators Schine proposed, the proposed technology with respect to Energiever Supply and communication similar to that for DE 199 26 799 A1 given technology.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System mit Sensor oder Aktor mit ab trennbarem Kommunikationsmodul anzugeben, das eine einfache Inbetriebnahme, Konfiguration, Diagnose und Wartung gewährleistet.The invention has for its object to provide a system with a sensor or actuator to specify separable communication module that is easy to commission, Configuration, diagnosis and maintenance guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System mit Sensor oder Aktor mit abtrennbarem drahtlosem Kommunikationsmodul und Konfigurations-/Diagnose- IWartungseinheit, wobei sowohl der Sensor oder Aktor als auch das Kommunikations modul, als auch die Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit mit zueinander korre spondierenden Steckverbindungen versehen sind, so daß wahlweise eine Verbindung zwischen Sensor oder Aktor und Kommunikationsmodul als auch eine Verbindung zwi schen Sensor oder Aktor und Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit als auch eine Verbindung zwischen Kommunikationsmodul und Konfigurations-/Diagnose-/Wartungs einheit realisierbar ist.According to the invention, this object is achieved by a system with a sensor or actuator with detachable wireless communication module and configuration / diagnostic I maintenance unit, whereby both the sensor or actuator and the communication module, as well as the configuration / diagnosis / maintenance unit with each other correct sponding connectors are provided, so that optionally a connection between sensor or actuator and communication module as well as a connection between the sensor or actuator and configuration / diagnosis / maintenance unit as well Connection between communication module and configuration / diagnosis / maintenance unity is feasible.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch das vorgeschlagene System sowohl die Inbetriebnahme einer Anlage oder Maschine mit einer Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren als auch die Diagnose als auch die Fehlersuche und Wartung erleichtert werden. Die Handhabung gestaltet sich übersicht lich und unkompliziert. Sowohl der Sensor mit Sensorkopf und Signalauswertung als auch der Aktor mit Aktoreinheit und Ansteuereinheit als auch das Kommunikationsmo dul mit Funksender, Funkempfänger, Antenne, Modulator/Codierer und Demodula tor/Decodierer können mit ein und derselben Konfigurations-/Diagnose-/Wartungsein heit verbunden werden.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that proposed system using both the commissioning of a plant or machine a variety of sensors and / or actuators as well as the diagnosis as well Troubleshooting and maintenance are made easier. The handling is clear light and uncomplicated. Both the sensor with sensor head and signal evaluation also the actuator with actuator unit and control unit as well as the communication mo module with radio transmitter, radio receiver, antenna, modulator / encoder and demodula Tor / decoder can be with one and the same configuration / diagnosis / maintenance be connected.
Enthält das Kommunikationsmodul zusätzlich eine elektrische Energieversorgungsein heit, welche zur Speisung der Baukomponenten des angeschlossenen Sensors/Aktors sowie zur Speisung der Baukomponenten des Kommunikationsmoduls 2 selbst - Mo dulator/Codierer, Funksender, Funkempfänger, Demodulator/Decodierer - dient, so ist mittels der Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit eine Konfiguration/Diagno se/Wartung dieser elektrischen Energieversorgungseinheit ebenfalls sichergestellt.If the communication module also contains an electrical power supply unit, which serves to supply the components of the connected sensor / actuator and to supply the components of the communication module 2 itself - modulator / encoder, radio transmitter, radio receiver, demodulator / decoder - the configuration / Diagnostic / maintenance unit also ensures configuration / diagnostics / maintenance of this electrical power supply unit.
Darüber hinaus eignet sich das vorgeschlagene System mit Sensoren/Aktoren aufgrund der vorhandenen Steckverbindungen auch bestens dazu, diese Sensoren/Aktoren zu mindest teilweise nicht mit Kommunikationsmodulen, sondern mit Feldbussteckern und/oder konventionellen Drahtverbindungen zu verbinden. Es sind hierdurch ge mischte Systeme realisierbar, bei denen die Sensoren/Aktoren teilweise mit Kommuni kationsmodulen, teilweise mit Feldbussteckern und teilweise mit konventionellen Draht verbindungen bestückt sind. Auch bei einem solchen gemischten System bleibt der Vorteil der Konfigurierbarkeit sowie der Diagnosefähigkeit der Sensoren/Aktoren unter Einsatz der Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit erhalten.In addition, the proposed system with sensors / actuators is suitable the existing plug connections are also ideal for connecting these sensors / actuators at least not with communication modules, but with fieldbus plugs and / or to connect conventional wire connections. It is ge mixed systems realizable, in which the sensors / actuators partly with communication cation modules, some with fieldbus connectors and some with conventional wire connections are equipped. Even with such a mixed system it remains Advantage of the configurability and the diagnostic capability of the sensors / actuators under Receive use of the configuration / diagnostic / maintenance unit.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.Further advantages are evident from the description below.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich net.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims net.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Es zeigen: The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:
Fig. 1 die getrennten Einheiten Sensor oder Aktor, Kommunikationsmodul, Konfi gurations-/Diagnose-IWartungseinheit, Fig. 1, the separate units sensor or actuator, communication module confi guration / diagnostic IWartungseinheit,
Fig. 2 die miteinander verbundenen Einheiten Sensor oder Aktor und Kommunika tionsmodul, Fig. 2, the interconnected units sensor or actuator and communication navigation module,
Fig. 3 die miteinander verbundenen Einheiten Sensor oder Aktor und Konfigura tions-/Diagnose-/Wartungseinheit, Fig. 3, the interconnected units sensor or actuator and configura TION / diagnostic / maintenance unit,
Fig. 4 die miteinander verbundenen Einheiten Kommunikationsmodul und Konfigu rations-/Diagnose-/Wartungseinheit, Fig. 4, the interconnected units communication module and Configu rations- / diagnostic / maintenance unit,
Fig. 5, 6 einen Feldbusstecker mit seinen Anschlüssen sowie die miteinander verbun den Einheiten Sensor oder Aktor und Feldbusstecker, Fig. 5, 6 a field bus with its connectors and the verbun together the units sensor or actuator and field bus,
Fig. 7, 8 eine konventionelle Drahtverbindung sowie einen Sensor oder Aktor mit kon ventioneller Drahtverbindung. Fig. 7, 8, a conventional wire connection, and a sensor or actuator with con ventional wire connection.
In Fig. 1 sind die getrennten Einheiten Sensor oder Aktor 1 mit Steckverbindung 4, Kommunikationsmodul 2 mit Steckverbindung 5 und Konfigurations-/Diagnose-/War tungseinheit 3 mit Steckverbindung 6 dargestellt. Es ist nachfolgend stets von einem Sensor/Aktor 1 die Rede, wenn es sich wahlweise um einen Sensor oder Aktor handeln kann. Der Sensor enthält dabei einen die Sensor-Umgebung detektierenden Sensor kopf mit nachgeschalteter Signalauswertung. Der Aktor enthält dabei eine Aktoreinheit (beispielsweise ein Druckluftventil oder ein Schütz) sowie eine Ansteuereinheit hierfür.In Fig. 1, the separate units sensor or actuator 1 with connector 4 , communication module 2 with connector 5 and configuration / diagnosis / maintenance unit 3 with connector 6 are shown. In the following, there is always talk of a sensor / actuator 1 if it can be either a sensor or an actuator. The sensor contains a sensor head that detects the sensor environment with downstream signal evaluation. The actuator contains an actuator unit (for example a compressed air valve or a contactor) and a control unit therefor.
Das Kommunikationsmodul 2 enthält den erforderlichen Funksender und/oder Funk empfänger inklusive Antenne sowie den erforderlichen Modulator/Codierer und Demo dulator/Decodierer, um derart eine drahtlose Kommunikation zwischen Sensor/Aktor 1 und einer zentralen Basisstation zu realisieren, wobei die Basisstation zweckmäßig an einen Zentralrechner (Prozeßrechner, Speicherprogrammierbare Steuerung) ange schlossen ist. The communication module 2 contains the required radio transmitter and / or radio receiver including antenna as well as the required modulator / encoder and demodulator / decoder in order to implement wireless communication between sensor / actuator 1 and a central base station, the base station advantageously being connected to a central computer (Process computer, programmable logic controller) is connected.
Die Basisstation empfängt Sensorsignale der Sensoren und Meldesignale betreffend den aktuellen Zustand von Aktoren, gibt Ansteuersignale zur Aktivierung/Deaktivierung der Aktoren ab und gibt Signale zur Einstellung von spezifischen Parametern der Akto ren und Sensoren ab.The base station receives sensor signals relating to the sensors and message signals the current status of actuators, gives control signals for activation / deactivation of the actuators and gives signals for setting specific parameters of the actuators sensors and sensors.
Zweckmäßig enthält das Kommunikationsmodul 2 zusätzlich eine elektrische Energie versorgungseinheit, welche zur Speisung der Baukomponenten des angeschlossenen Sensors/Aktors 1 sowie zur Speisung der Baukomponenten des Kommunikationsmo duls 2 selbst - Modulator/Codierer, Funksender, Funkempfänger, Demodulator/De codierer - dient. Diese Energieversorgungseinheit besteht aus mindestens einer Se kundärwicklung, einem parallel oder in Reihe angeordneten Resonanzkondensator, einem Gleichrichter sowie einem Energiespeicher am DC-Ausgang des Gleichrichters. Die Energiespeisung der Sekundärwicklung erfolgt durch magnetische Kopplung aus einem Magnetfeld. Die dem Gleichrichter entnehmbare Spannung wird dem Sensorkopf und der Signalauswertung bei einem Sensor bzw. der Aktoreinheit und der Ansteuer einheit bei einem Aktor jeweils über die Steckverbindungen zugeführt.Appropriately, the communication module 2 also contains an electrical energy supply unit, which serves to supply the components of the connected sensor / actuator 1 and to supply the components of the communication module 2 itself - modulator / encoder, radio transmitter, radio receiver, demodulator / decoder. This power supply unit consists of at least one secondary winding, a resonance capacitor arranged in parallel or in series, a rectifier and an energy store at the DC output of the rectifier. The secondary winding is powered by magnetic coupling from a magnetic field. The voltage that can be taken from the rectifier is fed to the sensor head and the signal evaluation in the case of a sensor or the actuator unit and the control unit in the case of an actuator via the plug connections.
Bezüglich der drahtlosen Energieeinspeisung der vorstehend erwähnten Sekundär wicklungen wird auf die entsprechenden Ausführungen der DE 199 26 799 A1 und DE 199 26 562 A1 verwiesen. Dort ist ausführlich beschrieben, in welcher Art und Weise die der Energieübertragung dienende Magnetfelderzeugung (Wechselfeld) unter Ein satz mindestens einer Primärwicklung und eines Oszillators erfolgt. Die Sekundärwick lung erzeugt eine elektrische Spannung aus dem mittels der Primärwicklung produ zierten Magnetfeld.Regarding the wireless power supply of the above-mentioned secondary is based on the corresponding versions of DE 199 26 799 A1 and DE 199 26 562 A1 directed. It describes in detail in what way the magnetic field generation (alternating field) used for energy transmission under On set of at least one primary winding and an oscillator. The secondary wick Lung generates an electrical voltage from the produ graced magnetic field.
In Fig. 2 sind die beiden über ihre Steckverbindungen 4 und 5 galvanisch miteinander verbundenen Einheiten Sensor/Aktor 1 und Kommunikationsmodul 2 dargestellt. Diese Konfiguration liegt während des normalen Betriebes der Anlage oder Maschine mit be triebsbereitem Sensor/Aktor 1 vor. Der Sensor übermittelt über die Steckverbindungen die erfaßten und ausgewerteten Sensorsignale dem Kommunikationsmodul 2, welches sie an die Basisstation weitermeldet. Bei einem Aktor empfängt das Kommunikations modul 2 die Ansteuersignale der Basisstation und gibt Meldesignale bezüglich des ak tuellen Zustandes des Aktors an diese ab. Weiterhin empfängt das Kommunikationsmodul 2 sowohl bei einem Aktor als auch bei einem Sensor Signale zur Einstellung von Parametern.In FIG. 2, the two are about their connections 4 and 5 galvanically interconnected units sensor / actuator 1 and the communication module 2 is shown. This configuration is available during normal operation of the system or machine with the sensor / actuator 1 ready for operation. The sensor transmits the detected and evaluated sensor signals to the communication module 2 via the plug connections, which forwards them to the base station. In the case of an actuator, the communication module 2 receives the control signals from the base station and outputs signal signals relating to the current state of the actuator. Furthermore, the communication module 2 receives signals for setting parameters both in an actuator and in a sensor.
In Fig. 3 sind die beiden über ihre Steckverbindungen 4 und 6 galvanisch miteinander verbundenen Einheiten Sensor/Aktor 1 und Konfigurations-/Diagnose-IWartungseinheit 3 dargestellt. Diese Konfiguration liegt während der Inbetriebnahme oder allgemein während der Konfiguration der Anlage oder Maschine oder während einer Wartung oder während eines Störfalles mit nachfolgender Fehlersuche vor. Mittels der Konfigu rations-/Diagnose-/Wartungseinheit 3 können dem Sensor bei der Inbetriebnahme oder allgemein zur Konfiguration Parametersätze wie Sensor-Schaltschwellen bzw. Schal thysteresen und/oder Korrekturfaktoren für unterschiedliche zu identifizierende Materia lien (bei Ausbildung des Sensors als Näherungssensor) eingegeben werden.In Fig. 3 the two are about their connectors 4 and 6 electrically interconnected units sensor / actuator 1 and the configuration / diagnostic IWartungseinheit 3 is shown. This configuration is present during commissioning or generally during the configuration of the system or machine or during maintenance or during a malfunction with subsequent troubleshooting. By means of the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 , parameter sets such as sensor switching thresholds or switching hysteresis and / or correction factors for different materials to be identified (when the sensor is designed as a proximity sensor) can be entered into the sensor during commissioning or generally for configuration ,
Einem Aktor können bei der Inbetriebnahme oder bei der Konfiguration ebenfalls Pa rametersätze wie spezielle Zeitfunktionen bzw. Zeitprofile für das Einschalten und Aus schalten (Verzögerungszeiten) oder einzuhaltende Endlagen der Aktoreinheit oder ein zustellende Positionen der Aktoreinheit bzw. Positionsbereiche eingegeben werden. Des weiteren ist bei der Konfiguration eine Programmierung des Sensors/Aktors mög lich. Ferner kann bei der Konfiguration ein "Upgrading" (Höherstufen) von Programmen des Sensors/Aktors 1 erfolgen.When commissioning or during configuration, parameter sets such as special time functions or time profiles for switching on and off (delay times) or end positions of the actuator unit to be observed or positions of the actuator unit or position ranges to be entered can also be entered into an actuator. Furthermore, programming of the sensor / actuator is possible during configuration. Furthermore, programs of sensor / actuator 1 can be "upgraded" during configuration.
Für Diagnose- oder Wartungszwecke kann die Konfigurations-/Diagnose-/Wartungs einheit 3 bei einem Sensor das abgegebene Sensorsignal erfassen und anzeigen (bei spielsweise als sichtbares oder hörbares Signal). Einem Aktor können durch die Konfi gurations-/Diagnose-/Wartungseinheit 3 ein Ansteuersignal oder spezielle Testsignale zugeführt werden, um das Reaktionsverhalten des Aktors festzustellen und zu analysie ren. Auf diese Weise ist eine Überprüfung der korrekten Arbeitsweise von Sensorkopf und Signalauswertung bei einem Sensor oder Aktoreinheit und Ansteuereinheit bei ei nem Aktor möglich. Ferner ist es für Diagnose- oder Wartungszwecke möglich, gespei cherte Fehlermeldungen des Sensors/Aktors 1 auszulesen.For diagnosis or maintenance purposes, the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 can detect and display the sensor signal emitted by a sensor (for example as a visible or audible signal). A control signal or special test signals can be supplied to an actuator by the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 in order to determine and analyze the reaction behavior of the actuator. In this way it is possible to check the correct functioning of the sensor head and signal evaluation for a sensor or Actuator unit and control unit possible with one actuator. Furthermore, for diagnostic or maintenance purposes, it is possible to read stored error messages from the sensor / actuator 1 .
In Fig. 4 sind die über ihre Steckverbindungen 5 und 6 galvanisch miteinander verbun denen Einheiten Kommunikationsmodul 2 und Konfigurations-/Diagnose-JWartungseinheit 3 dargestellt. Diese Konfiguration liegt ebenfalls während der Inbetriebnahme bzw. Konfiguration der Anlage oder Maschine oder während einer Wartung oder während eines Störfalles mit nachfolgender Fehlersuche vor. Mittels der Konfigurations-/Dia gnose-IWartungseinheit 3 können dem Kommunikationsmodul 2 bei der Inbetriebnah me oder allgemein bei der Konfiguration Kommunikationsparameter vorgegeben wer den, wie beispielsweise Kanal (bei Systemen mit unterschiedlichen Frequenzen), Code (für CDMA-Systeme, Code Division Multiplex Access), Adresse oder Zeitschlitz inner halb eines zyklischen TDMA-Datenübertragungsblocks (TDMA = Time Division Multiple Access). Des weiteren ist während der Inbetriebnahme bzw. Konfiguration eine Pro grammierung des Kommunikationsmoduls 2 möglich. Ferner kann während der Inbe triebnahme bzw. Konfiguration ein "Upgrading" (Höherstufen) von Programmen der Kommunikationsmodul 2 erfolgen.In FIG. 4, the electrically verbun each other through their plug connections 5 and 6 which units communication module 2 and the configuration / diagnostic JWartungseinheit 3 are shown. This configuration is also available during commissioning or configuration of the system or machine or during maintenance or during a malfunction with subsequent troubleshooting. By means of the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 , the communication module 2 can be specified during commissioning or generally during configuration, such as channel (for systems with different frequencies), code (for CDMA systems, code division multiplex access) ), Address or time slot within a cyclic TDMA frame (TDMA = Time Division Multiple Access). Furthermore, programming of the communication module 2 is possible during commissioning or configuration. Furthermore, during the commissioning or configuration, an "upgrading" of programs of the communication module 2 can take place.
Für Diagnosezwecke oder für die Wartung können die vom Kommunikationsmodul 2 abgegebenen Signale von der Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit 3 erfaßt und analysiert werden. Des weiteren ist es möglich, dem Kommunikationsmodul 2 Signale, insbesondere spezielle Testsignale, mittels der Konfigurations-/Diagnose-/Wartungs einheit 3 einzugeben, um das Reaktionsverhalten (abgegebene Funksignale) hierauf zu testen. Auf diese Weise ist eine Überprüfung der korrekten Arbeitsweise von Funksen der, Funkempfänger, Modulator/Codierer, Demodulator/Decodierer und Antenne mög lich. Ferner ist es möglich gespeicherte Fehlermeldungen des Kommunikationsmoduls 2 auszulesen.For diagnostic purposes or for maintenance, the signals output by the communication module 2 can be detected and analyzed by the configuration / diagnostic / maintenance unit 3 . Furthermore, it is possible to input signals, in particular special test signals, to the communication module 2 by means of the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 in order to test the reaction behavior (radio signals emitted) thereon. In this way it is possible to check the correct functioning of the radio, radio receiver, modulator / encoder, demodulator / decoder and antenna. It is also possible to read out stored error messages from the communication module 2 .
Falls das Kommunikationsmodul 2 die vorstehend erläuterte elektrische Energieversor gungseinheit aufweist, ist es zweckmäßig, wenn durch die Verbindung von Kommuni kationsmodul 2 und Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit 3 gleichzeitig die Ver bindung zwischen der Konfigurations-/Diagnose-/Wartungseinheit 3 und dieser elektri schen Energieversorgungseinheit, insbesondere Sekundärwicklung hergestellt wird. Auf diese Weise kann ermittelt werden, ob die elektrische Energieversorgungseinheit kor rekt arbeitet. Andererseits ist es durch Erfassung der in der Sekundärwicklung indu zierten Spannung möglich, die magnetische Feldstärke am aktuellen Einbauort des Sensors oder Aktors zu erfassen. Auf diese Weise ist eine Analyse des primär erzeugten Magnetfeldes möglich, beispielsweise kann die Verteilung des Magnetfeldes inner halb der Anlage oder Maschine ermittelt werden.If the communication module 2 has the electrical power supply unit explained above, it is expedient if at the same time the connection between the configuration / diagnosis / maintenance unit 3 and this electri by the connection of the communication module 2 and configuration / diagnosis / maintenance unit 3 power supply unit, in particular secondary winding. In this way it can be determined whether the electrical energy supply unit is working correctly. On the other hand, by detecting the voltage induced in the secondary winding, it is possible to record the magnetic field strength at the current installation location of the sensor or actuator. In this way, an analysis of the primary generated magnetic field is possible, for example the distribution of the magnetic field can be determined within the system or machine.
In Fig. 5 ist ein Feldbusstecker mit seinen Anschlüssen dargestellt. Der Feldbusstecker 7 weist eine mit der Steckverbindung 4 des Sensors oder Aktors 1 korrespondierende Steckverbindung 8 auf. Andererseits ist der Feldbusstecker 7 über ein Verbindungska bel 9 mit einem Bus verbunden, welcher an einen Zentralrechner angeschlossen ist. Zur Ausgestaltung eines Leit/Steuersystems unter Einsatz derartiger Feldbusstecker wird auf die Ausführungen in der DE 19 92 554 hingewiesen.In Fig. 5, a field bus is shown with its terminals. The fieldbus plug 7 has a plug connection 8 which corresponds to the plug connection 4 of the sensor or actuator 1 . On the other hand, the fieldbus connector 7 is connected via a connecting cable 9 to a bus which is connected to a central computer. For the design of a control / control system using such fieldbus connectors, reference is made to the explanations in DE 19 92 554.
In Fig. 6 sind die über ihre Steckverbindungen 4 und 8 galvanisch miteinander verbun den Einheiten Sensor oder Aktor 1 und Feldbusstecker 7 dargestellt. Mit dieser Konfi guration soll verdeutlicht werden, daß sich das vorgeschlagene System mit Senso ren/Aktoren 1 auch bestens dazu eignet, diese Sensoren/Aktoren 1 zumindest teilweise nicht mit Kommunikationsmodulen 2, sondern mit Feldbussteckern 7 zu verbinden.In Fig. 6, the units sensor or actuator 1 and fieldbus connector 7 are shown galvanically interconnected via their plug connections 4 and 8 . This confi guration is intended to clarify that the proposed system with sensors Reno / Actuators 1 is also ideally suited to at least partially connect these sensors / actuators 1 not with communication modules 2 , but with fieldbus connectors 7 .
In Fig. 7 ist eine konventionelle Drahtverbindung dargestellt. Das anzuschließende En de dieser konventionellen Drahtverbindung 11 ist zweckmäßig mit einer mit der Steck verbindung 4 des Sensors oder Aktors 1 korrespondierenden Steckverbindung 10 ver sehen.In Fig. 7, a conventional wire connection is illustrated. Said mating En de this conventional wire connection 11 is conveniently see corresponding with a compound of the plug 4 of the sensor or actuator 1 Connector 10 ver.
In Fig. 8 ist ein Sensor oder Aktor mit konventioneller Drahtverbindung dargestellt. Der Anschluß wird durch Einstecken der Steckverbindung 10 in die Steckverbindung 4 des Sensors oder Aktors realisiert. Mit dieser Konfiguration soll verdeutlicht werden, daß sich das vorgeschlagene System mit Sensoren/Aktoren 1 auch bestens dazu eignet, diese Sensoren/Aktoren 1 zumindest teilweise nicht mit Kommunikationsmodulen 2, sondern mit konventionellen Drahtverbindungen 11 zu verbinden. Es sind hierdurch gemischte Systeme realisierbar, bei denen die Sensoren/Aktoren teilweise mit Kommu nikationsmodulen, teilweise mit Feldbussteckern und teilweise mit konventionellen Drahtverbindungen bestückt sind. Auch bei einem solchen gemischten System bleibt der vorstehend ausführlich erläuterte Vorteil der Konfigurierbarkeit sowie der Diagno sefähigkeit der Sensoren/Aktoren unter Einsatz der Konfigurations-/Diagnose-/War tungseinheit 3 erhalten.In FIG. 8 is a sensor or actuator is shown with a conventional wire connection. The connection is realized by inserting the plug connection 10 into the plug connection 4 of the sensor or actuator. This configuration is intended to clarify that the proposed system with sensors / actuators 1 is also ideally suited to at least partially connecting these sensors / actuators 1 not with communication modules 2 but with conventional wire connections 11 . This makes it possible to implement mixed systems in which the sensors / actuators are partly equipped with communication modules, partly with fieldbus connectors and partly with conventional wire connections. Even with such a mixed system, the advantage of the configurability and the diagnostic capability of the sensors / actuators explained in detail above is retained using the configuration / diagnostic / maintenance unit 3 .
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001113676 DE10113676A1 (en) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001113676 DE10113676A1 (en) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10113676A1 true DE10113676A1 (en) | 2002-09-26 |
Family
ID=7678341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2001113676 Withdrawn DE10113676A1 (en) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10113676A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005003264U1 (en) * | 2005-02-25 | 2005-06-23 | Gneuß Kunststofftechnik GmbH | Melt pressure sensor system for plastics melt processing has separate detachable amplifier with level adjustment potentiometer |
| DE102008036967A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Universal interface for a wireless adapter |
| US8355689B2 (en) | 2008-08-06 | 2013-01-15 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Independent field device for automation purposes with intrinsic safety barrier |
| CN104792366A (en) * | 2015-04-22 | 2015-07-22 | 苏州工业职业技术学院 | Agricultural environment monitoring system |
| DE102018103743A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Method for monitoring and controlling an automation component system |
-
2001
- 2001-03-21 DE DE2001113676 patent/DE10113676A1/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005003264U1 (en) * | 2005-02-25 | 2005-06-23 | Gneuß Kunststofftechnik GmbH | Melt pressure sensor system for plastics melt processing has separate detachable amplifier with level adjustment potentiometer |
| US8355689B2 (en) | 2008-08-06 | 2013-01-15 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Independent field device for automation purposes with intrinsic safety barrier |
| US8847429B2 (en) | 2008-08-06 | 2014-09-30 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Independent field device for automation purposes with intrinsic safety barrier |
| DE102008036967A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Universal interface for a wireless adapter |
| US8902801B2 (en) | 2008-08-08 | 2014-12-02 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Universal interface for a wireless adapter |
| CN104792366A (en) * | 2015-04-22 | 2015-07-22 | 苏州工业职业技术学院 | Agricultural environment monitoring system |
| DE102018103743A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Method for monitoring and controlling an automation component system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2195617B1 (en) | Cable circuit with digital signal processing | |
| DE102013207760B4 (en) | Electrical interface module | |
| EP3170287B1 (en) | Control and data-transfer system, gateway module, i/o module, and method for process control | |
| EP2984530B1 (en) | Measuring transducer feed unit, system for use in automation technology, and method for operating such a system | |
| WO2010049299A1 (en) | Distributor module or measuring system comprising said distributor module | |
| DE102008036967A1 (en) | Universal interface for a wireless adapter | |
| EP2731849B1 (en) | Signal box computer | |
| EP2307931A1 (en) | Independent field device or independent wireless adapter for a field device in automation technology | |
| CH706927A1 (en) | Plug-in part to form a plug connection. | |
| EP3241413A1 (en) | Method for producing an electronic circuit, assembly comprising an electronic circuit and production system for producing an electronic circuit | |
| DE10113676A1 (en) | System has plug connectors enabling optional connections between sensor or actuator and configuration/diagnosis/maintenance unit or communications module and between module and unit | |
| EP1729190A2 (en) | Device and method for testing, parameterising and flashing of ECU controlled vehicle components | |
| DE102017213365B4 (en) | Communication device, system and method | |
| WO2009135512A1 (en) | Examination of a communication connection between field devices | |
| DE102009047385A1 (en) | Method for identifying e.g. sensor, of automation system, involves generating definite position dependent identification of field devices based on detected environmental parameters, where field devices are integrated in bus systems | |
| EP2778811A1 (en) | Device for an AS interface system | |
| EP3408970A1 (en) | Method for detecting and determining a failure probability of a radio network and central computer | |
| EP4168863A1 (en) | Technology for processing and exchanging signals between a field device and a controller | |
| EP4248283A1 (en) | Display and/or control module | |
| BE1026569B1 (en) | Control and data transmission system to support various communication protocols and an adapter module | |
| EP2020624B1 (en) | Mobile operator device and method for its use | |
| DE102013113368A1 (en) | Method and test arrangement for testing an operating state of a process plant | |
| WO2009036778A1 (en) | Method for changing over the mode of operation of an automation engineering appliance, and appliance and arrangement having such an appliance | |
| DE10347584B4 (en) | System with a plurality of wirelessly powered sensors and / or actuators and a base station connected to an automation device | |
| DE10032868A1 (en) | System, especially automation system, with wireless communications between base station and sensors has base station combined with at least one actuator to form actuator/base station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |