DE10113414C2 - Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse - Google Patents
Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-TablettenpresseInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in
einer Rundläufer-Tablettenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist aus internem Stand der Technik bekannt, bei Rundläufer-Tablettenpressen eine
Presskraftüberwachung vorzusehen und abhängig davon fehlerhafte Tabletten zu
erkennen und auszusortieren. Die Aussortierung erfolgt stempelbezogen über eine
geeignete Aussortierweiche am Tablettenablauf. Der Tablettenablauf ist in einen Gut-
Kanal für fehlerfreie Tabletten und einen Schlecht-Kanal für fehlerhafte Tabletten
aufgeteilt.
Es sind zwei Methoden bekannt, eine Aussortierung vorzusehen. Die eine verwendet
gemäß DE 25 12 262 A1 eine mechanische Aussortierweiche, die ein Leitblech auf
weist, das elektromechanisch betätigt wird. Bei der pneumatischen Aussortierweiche
nach DE 36 39 918 A1 wird die fehlerhafte Tablette durch einen Druckluftstrahl in den
Schlecht-Kanal abgelenkt. Der Druckluftstrahl wird von einer mit einer Druckluft
quelle verbindbaren Düse erzeugt, wobei in der Leitung zur Düse ein steuerbares
Ventil angeordnet ist.
Es ist erwünscht, die Aussortierung von Tabletten ebenfalls zu überwachen. Bei der
mechanischen Aussortierweiche ist aus internem Stand der Technik bekannt, die
Position des Leitblechs zu erkennen und ein entsprechendes Rückmeldesignal auf den
Maschinenrechner zu geben. Für pneumatische Aussortierweichen ist eine Funktions
überwachung bisher nicht bekannt geworden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum pneumatischen Aus
sortieren von Tabletten bei einer Rundläufer-Tablettenpresse zu schaffen, welche ein
Mittel zur Funktionsüberwachung vorsieht.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Leitung zwischen Ventil und
Düsenöffnung ein Drucksensor angeordnet, der ein Sensorsignal abgibt, wenn das
Ventil geöffnet bzw. in der Leitung ein vorgegebener Mindestdruck herrscht. Liegt ein
ausreichend hoher Druck vor und wird das Ventil geöffnet, herrscht auch in der
Leitung zur Düse ein vorgegebener Druck, der dazu führt, dass die Tablette in Rich
tung Schlecht-Kanal abgelenkt wird. Es ist ferner eine logische Auswerteschaltung
vorgesehen, welche das Sensorsignal und das Steuersignal für das Ventil
empfängt. Es wird ein Rückmeldesignal erzeugt, wenn die zeitliche Relation von Steuer
signal und Sensorsignal von einer vorgegebenen Relation abweicht.
Wird von der Steuervorrichtung, z. B. von einem Maschinenrechner ein Steuersignal
für das Ventil erzeugt nach Maßgabe eines stempelbezogenen Fehlers, öffnet das
Ventil und Druckluft strömt zur Düse. Mit einer gewissen Zeitverzögerung spricht der
Sensor auf die Druckerhöhung an und erzeugt ein Sensorsignal. Wird die Ansteuerung
des Ventils beendet, die normalerweise nur in Form eines Impulses stattfindet, fällt
auch der Druck in der Leitung ab. Dieser Druckabfall wird vom Sensor detektiert. Da
die Feststellung des Druckabfalls und die Umschaltung im Sensor eine gewisse Zeit
benötigt, ändert sich das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitdauer nach Been
digung des Steuersignals. Wird bei Erzeugung des Steuersignals festgestellt, dass kein
Sensorsignal erscheint, deutet dies darauf hin, dass das Ventil nicht geöffnet hat bzw.
die Druckquelle keinen Druck erzeugt. Es liegt mithin eine fehlerhafte Aussortierung
vor. Bleibt das Sensorsignal bestehen, nachdem das Steuersignal beendet wurde,
deutet dies ebenfalls auf einen Fehler hin, nämlich dass das Ventil nicht ordnungs
gemäß geschlossen wurde. Allerdings muss hierbei die oben erwähnte Rückschaltzeit
des Sensors berücksichtigt werden. Erst wenn der Sensor nach Beendigung des Steuer
signals länger als eine vorgegebene Zeit das Sensorsignal beibehält, kann auf einen
Fehler rückgeschlossen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist apparativ von geringem Aufwand. Es ist ledig
lich ein Drucksensor, der an der Leitung zur Düse angeordnet wird und eine Steuer
logik erforderlich. Die übrigen Vorkehrungen können durch Software in einem
Maschinenrechner als Steuervorrichtung realisiert werden.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt auch darin, dass sie ohne weiteres auch bei
Rundläufer-Tablettenpressen eingesetzt werden kann, die bisher mit einer mechani
schen Aussortierweiche arbeiten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausfüh
rungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt äußerst schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 2 zeigt in drei Diagrammen den Signalverlauf im Betrieb der Vorrichtung nach
Fig. 1.
Bei der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Rundläufer-Tablet
tenpresse nicht dargestellt. Sie ist allgemein im Hinblick auf Aufbau und Funktion
bekannt. In Fig. 1 ist eine Düse 10 zu erkennen, die an einer Stelle am Rotor der
Tablettenpresse platziert ist, so dass sie durch Ausstoßen eines Luftstrahls eine vom
Unterstempel ausgestoßene Tablette ablenken kann in einen Schlecht-Kanal hinein,
was an sich bekannt ist. Die Düse 10 ist mit einer Leitung 12 verbunden, die zu einer
Druckquelle führt, wie durch Pfeil 14 angedeutet. In der Leitung 12 sitzt ein steuerbares
Pneumatikventil 16, das von einem Elektromagneten 18 betätigt wird. Ein
Maschinenrechner als Steuervorrichtung 20, wie er für die Steuerung und Über
wachung einer derartigen Rundläufer-Tablettenpresse ebenfalls an sich bekannt ist und
dessen Funktion im Einzelnen nicht dargestellt werden soll, erzeugt nach Maßgabe der
Erkennung fehlerhafter Tabletten ein Steuersignal für das Ventil 16 über eine Steuer
leitung 22. Es versteht sich, dass der Steuerbefehl zum Öffnen des Ventils 16 erzeugt
wird, sodass der dann erzeugte Luftstrahl durch die Düse 10 die Tablette im richtigen
Augenblick in den Schlecht-Kanal ablenkt.
Stromabwärts vom Ventil 16 ist der Leitung 12 ein Drucksensor 24 zugeordnet, der
feststellt, ob bei geöffnetem Ventil 16 eine Druckerhöhung stattfindet. Das Ausgangs
signal des Sensors 24 wird über eine Steuerleitung 26 auf eine Auswerteschaltung 28 in
Form einer Steuerlogik gegeben, die über eine Steuerleitung 30 auch das Ansteuer
signal für den Elektromagneten 18 bzw. das Ventil 16 erhält. Über eine Steuerleitung
32 gelangt ein Rückmeldesignal zum Maschinenrechner. Es versteht sich, dass die
Steuerlogik der Auswerteschaltung 28 ein Modul darstellt, das aus diskreten Halb
leiterbauelementen besteht und die Signale für das Ventil und vom Drucksensor
entsprechend verarbeitet.
In den Fig. 2A bis 2C ist die Funktion der Vorrichtung nach Fig. 1 in einwand
freiem Betrieb bzw. bei Fehlern zu erkennen. In durchgezogenen Linien sind die
Impulse des Steuersignals auf den Steuerleitungen 22, 30 zu erkennen (die Signale in
Figur A bis C sind mit den Bezugsnummern der Steuerleitungen versehen). Sie werden,
wie erwähnt, vom Maschinenrechner erzeugt und gehen auf den Elektromagneten 18
und parallel in die Steuerlogik. Mit der gepunkteten Linie 32 ist in den Fig. 2A bis
2C der Verlauf des Rückmeldesignals bezeichnet, das von der Steuerlogik zum
Maschinenrechner gelangt. Mit der gestrichelten Linie 26 ist das Sensorsignal
bezeichnet. Wird gemäß Fig. 2A ein Steuersignal erzeugt, spricht relativ kurzfristig
danach der Drucksensor 24 an und erzeugt ein entsprechendes Sensorsignal (Steuer
leitung 26), das im vorliegenden Fall auf den Nullpegel geht. Nach Beendigung des
Steuersignals (Steuerleitung 22) geht das Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) auf den
ursprünglichen Pegel zurück. Die Ansprechzeit des Sensors 24 ist jedoch nicht gleich
Null, so dass das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitverzögerung (Rückschalt
verzögerung tR) wieder auf den Ursprungspegel zurückgeht. Dies wird von der
Steuerlogik bzw. vom Maschinenrechner als fehlerfreier Zustand erkannt.
Springt jedoch beim Auftauchen eines Steuersignals (Steuerleitungen 22, 30) das
Sensorsignal nicht vom hohen auf den niedrigen Pegel gemäß Fig. 2B, ändert sich der
hohe Pegel des Rückmeldesignals (Steuerleitung 32) nicht. Dies wird als Fehler
erkannt. Trotz Öffnen des Ventils wurde kein Druckstoß erzeugt.
Gemäß Fig. 2C wird zwar nach Öffnen des Ventils ein Sensorsignal mit niedrigem
Pegel erzeugt, nach Beendigung des Steuersignals bleibt jedoch das Ausgangssignal
(Steuerleitung 26) des Sensors 24 auf niedrigem Pegel, was bedeutet, dass nach wie
vor Druckluft gemessen wird. Ein Zeichen dafür, dass das Ventil 16 nicht
ordnungsgemäß geschlossen ist.
Ist eine bestimmte Rückstellzeit überschritten, wie in Fig. 2C angedeutet, wird daher
ebenfalls ein Fehler gemeldet.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten für eine Rundläufer-Tablettenpresse,
deren Rotor eine Düse zugeordnet ist, die über eine Leitung und ein steuerbares
Ventil in der Leitung an eine Druckquelle anschließbar ist, um eine Tablette in
einen Schlecht-Kanal zu lenken, wobei die Steuersignale für das Ventil von einer
Steuervorrichtung erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung
(12) zwischen der Öffnung der Düse (10) und dem Ventil (16) ein Drucksensor
(24) angeordnet ist, der ein Sensorsignal (26) abgibt, wenn das Ventil (16) geöffnet
ist bzw. in der Leitung (12) ein vorgegebener Mindestdruck herrscht und eine
logische Auswerteschaltung (28) vorgesehen ist, in die das Sensorsignal (Steuer
leitung 26) und das Steuersignal (Steuerleitungen 30, 22) gegeben werden und in
der Auswerteschaltung (28) ein Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) erzeugt und
das von der Steuervorrichtung ausgewertet wird, wenn die zeitliche Relation von
Steuersignalen und Sensorsignalen von einer vorgegebenen Relation abweicht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbeendigung
des Sensorsignals (Steuerleitung 26) ein Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) erst
erzeugt wird, wenn das Sensorsignal (Steuerleitung 26) nach Beenden des Steuer
signals (Steuerleitungen 22, 30) eine vorgegebene Zeitdauer (Rückschaltzeit)
andauert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rück
meldesignal (Steuerleitung 32) erzeugt wird, wenn sich das Sensorsignal (Steuer
leitung 26) bei Erzeugung eines Steuersignals (Steuerleitungen 22, 30) nicht
ändert.
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