DE10111193A1 - Method for operating digital mobile radio network esp. based on GSM-standard, involves combining demodulated separate data packets into receiver-side total data packet - Google Patents
Method for operating digital mobile radio network esp. based on GSM-standard, involves combining demodulated separate data packets into receiver-side total data packetInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Mobilfunknetzes, und insbesondere auf ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Mobilfunknet zes, bei dem empfängerseitig Demodulationsverfahren ohne vor hergehende Kenntnis der senderseitig gewählten Modulationsart für modulierte digitale Datensignale ausgewählt werden. Wei terhin betrifft die vorliegende Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die vorliegen de Erfindung ist insbesondere für ein nach dem GSM Standard betriebenes digitales Mobilfunksystem bestimmt, bei dem emp fängerseitig nicht vorab bekannt ist, nach welchem sendersei tig gewählten Modulationsverfahren eintreffende digitale Sig nale moduliert worden sind.The present invention relates to a method for Operating a digital cellular network, and in particular to a method for operating a digital mobile radio network zes, with the demodulation method on the receiver side without Knowledge of the modulation type selected by the transmitter be selected for modulated digital data signals. Wei furthermore, the present invention relates to devices for Implementation of the method according to the invention. The present de Invention is particularly for one according to the GSM standard operated digital mobile radio system determines in which emp it is not known in advance on the catcher side according to which station digital sig nale have been modulated.
Ein solches Verfahren, bei dem empfängerseitig die Art der Modulation der eintreffenden senderseitig modulierten Signale nicht vorab bekannt ist, wird in der Fachsprache auch als "Blind Detection" bezeichnet, da der Empfänger "blind", also in Unkenntnis der Modulationsart der eintreffenden Signale, diese demodulieren muss.Such a method, in which the type of Modulation of the incoming signals modulated on the transmitter side is not known in advance, is also called in technical terms "Blind Detection" means because the receiver is "blind" ignorant of the type of modulation of the incoming signals, must demodulate them.
In digitalen Mobilfunksystemen, insbesondere solchen nach dem GSM Standard, werden digitale Daten in Form von Einzelbits in in komplexstrukturierten Gesamtdatenpaketen vorspezifizierter Zeitdauer und Bitzahl zusammengefasst.In digital mobile radio systems, especially those after GSM standard, digital data is in the form of individual bits pre-specified in complex structured overall data packets Duration and number of bits summarized.
Fig. 1 zeigt beispielhaft den Aufbau solcher komplex struktruierter Datenpakete, wie sie z. B. in der GSM-Norm 05.02 V 8.0.1 (1999-07) näher spezifiziert sind. Dabei werden z. B. im GSM Standard zunächst 148 Bits zu einem Einzeldaten paket in Form eines sogenannten "Normalburst" zusammenge fasst. Dem GSM Standard liegt ein Zeitmultiplex-Verfahren (TDMA - time division multiplex access) bei der Übertragung von Datenpaketen zugrunde, welches vorsieht, dass Datenpakete in spezifizierten Zeitschlitzen ausgesendet werden. Das kleinste zusammenhängend in einem Zeitschlitz von 577 µs aus gesandte Einzeldatenpaket wird dabei in der GSM Spezifikation als "Burst" bezeichnet. Mehrere Bursts können gemeinsam in überlagerten Strukturen (z. B. in Fig. 1 in einem in acht Zeitschlitzen ausgesendeten "TDMA-Rahmen" oder in einem "Mul tirahmen") zusammengefasst werden. Fig. 1 shows an example of the structure of such complex structured data packets, as z. B. are specified in the GSM standard 05.02 V 8.0.1 (1999-07). Here, for. B. in the GSM standard, 148 bits are combined into an individual data packet in the form of a so-called "normal burst". The GSM standard is based on a time division multiplex access (TDMA) method for the transmission of data packets, which provides for data packets to be transmitted in specified time slots. The smallest single data packet sent in a time slot of 577 µs is referred to in the GSM specification as a "burst". Several bursts can be combined together in superimposed structures (eg in FIG. 1 in a "TDMA frame" transmitted in eight time slots or in a "Multi frame").
Insbesondere in GSM Systemen wurde bisher nur das bekannte GMSK Modulationsverfahren zur Kodierung einzelner zu übertra gender Einzeldatenpakete ("Bursts") angewendet.So far, only in GSM systems has become known GMSK modulation method for coding individual transmissions gender single data packets ("bursts") applied.
In Zukunft sollen jedoch bei digitalen Mobilfunksystemen, insbesondere auch solchen nach dem GSM Standard, mindestens zwei unterschiedliche Modulationsverfahren auf der Luft schnittstelle, also der freien Funkübertragungsstrecke, zwi schen einem Sender und einem Empfänger eingesetzt werden. Dies sind z. B. GMSK-Modulation und 8-PSK-Modulation für die Sig nalkodierung. Einzelheiten zu diesen beiden Modulationsver fahren finden sich z. B. in der GSM-Norm 05.04 V 8.1.0 (1999- 12).In the future, however, with digital mobile radio systems, especially those according to the GSM standard, at least two different modulation methods on the air interface, i.e. the free radio transmission link, between between a transmitter and a receiver. This are z. B. GMSK modulation and 8-PSK modulation for the Sig nalkodierung. Details of these two modulation ver driving can be found e.g. B. in the GSM standard 05.04 V 8.1.0 (1999- 12).
Bei einem GMSK-Verfahren können Folgen einzelner Bits bi∈{0,1} in einer komplexen Bildebene z. B. auf je zwei relativ weit voneinander beabstandete Bildpunkte (Symbolvektoren) auf den Einheitskreis abgebildet werden. Beim 8-PSK Verfahren werden hingegen Folgen einzelner Bits bi∈{0,1} in einer komplexen Bildebene auf acht letztlich näher beieinander liegende Bild punkte auf dem Einheitskreis abgebildet. Dadurch können mit einem solchen 8-PSK Modulationsverfahren wesentlich höhere Datenraten übertragen werden als mit einem GMSK- Modulationsverfahren. Dies ist insbesondere bei Anwendungen nützlich, wo sehr hohe Datenübertragungsraten benötigt wer den, wie z. B. dann, wenn von einer Mobilstation in einem di gitalen Mobilfunknetz eine Datenverbindung mit dem Internet aufgebaut werden soll. Wegen des geringeren Abstands der Bildpunkte in der komplexen Ebene zueinander bei 8-PSK ist dieses Modulationsverfahren aber empfindlicher gegenüber Stö rungen auf der Luftschnittstelle zwischen Mobilstation und Basisstation. Bei 8-PSK können schon geringfügigere atmosphä rische Störungen auf dem Übertragungsweg zu einem "Abdriften" eines Bildpunktes auf einen benachbarten Bildpunkt in der komplexen Ebene führen, was empfängerseitig zu Fehlinterpre tationen der zu übertragenden Bitfolge führt. Deshalb ist es wünschenswert, in einem digitalen Mobilfunknetz zu einem Ver bindungsaufbau gleichzeitig zumindest zwei Modulationsverfah ren zur Verfügung zu haben. Je nach atmosphärischen Übertra gungsbedingungen kann dann zwischen störunempfindlicheren Mo dulationsverfahren mit geringerer Datenübertragungsrate (z. B. GMSK) und störempfindlicheren Modulationsverfahren mit höhe rer Datenübertragungsrate (z. B. 8-PSK) umgeschaltet werden. Hat eine Mobilstation z. B. bei günstigen Übertragungsbedin gungen unter Verwendung eines 8-PSK Modulationsverfahrens Verbindung zum Internet aufgenommen, so kann bei Verschlech terung der Übertragungsbedigungen unter Umschaltung auf das langsamere GMSK Modulationsverfahren die Verbindung aufrecht erhalten werden.In a GMSK method, sequences of individual bits b i ∈ {0,1} in a complex image plane z. B. on two relatively far apart pixels (symbol vectors) are mapped onto the unit circle. With the 8-PSK method, on the other hand, sequences of individual bits b i } {0,1} are mapped in a complex image plane to eight ultimately closer pixels on the unit circle. As a result, much higher data rates can be transmitted with such an 8-PSK modulation method than with a GMSK modulation method. This is particularly useful in applications where very high data transfer rates are required, such as e.g. B. if a data connection to the Internet is to be established from a mobile station in a digital cellular network. Because of the smaller distance between the pixels in the complex plane with each other with 8-PSK, this modulation method is more sensitive to interference on the air interface between the mobile station and base station. With 8-PSK, even minor atmospheric disturbances on the transmission path can lead to a "drifting" of a pixel onto an adjacent pixel in the complex plane, which leads to misinterpretations of the bit sequence to be transmitted on the receiver side. It is therefore desirable to have at least two modulation methods available at the same time for establishing a connection in a digital mobile radio network. Depending on the atmospheric transmission conditions, it is then possible to switch between modulation methods that are less sensitive to interference with a lower data transmission rate (e.g. GMSK) and modulation methods that are more sensitive to interference with a higher data transmission rate (e.g. 8-PSK). Has a mobile station z. B. with favorable conditions of transmission using an 8-PSK modulation method connection to the Internet, so the connection can be maintained in the event of deterioration of the transmission conditions by switching to the slower GMSK modulation method.
Um in Zukunft digitale Mobilfunksysteme mit mehr als nur ei nem Übertragungsverfahren betreiben zu können, und um insbe sondere GSM Systeme mit GMSK-Modulation oder 8-PSK-Modulation betreiben zu können, ist es notwendig, einen Empfänger in ei nem digitalen Mobilfunknetz in die Lage zu versetzen, digita le Daten, von denen der Empfänger noch nicht weiß, nach wel chem Kodierungs- und Modulationsverfahren sie senderseitig kodiert und moduliert worden sind, zu empfangen und empfän gerseitig korrekt zu demodulieren und dekodieren.In the future, digital mobile radio systems with more than just egg to be able to operate a transmission method, and in particular special GSM systems with GMSK modulation or 8-PSK modulation to be able to operate, it is necessary to have a receiver in egg to enable a digital cellular network, digita le data of which the recipient does not yet know, according to which chem coding and modulation methods they on the transmitter side have been encoded and modulated to receive and receive to correctly demodulate and decode on the other side.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, entsprechende Ver fahren und Vorrichtungen zur Verfügung zu stellen. The object of the present invention is to corresponding Ver drive and provide devices.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsfor men der vorliegenden Erfindung.This task is solved by the independent claims. The dependent claims relate to preferred embodiments men of the present invention.
Erfindungsgemäß werden senderseitig nach einem einheitlichen Modulationsverfahren modulierte Einzeldatenpakete (z. B. die "Bursts" in einem GSM Mobilfunksystem), die bei einem Empfän ger in einem digitalen Mobilfunksystem ankommen, unabhängig voneinander entsprechend einem jeweils einzeldatenpaketspezi fisch wahrscheinlicheren Demodulationsverfahren entzerrt und demoduliert. Die Festlegung eines einzeldatenpaketspezifisch wahrscheinlicheren Demodulationsverfahrens geschieht aufgrund von Qualitätsparametern, die aus dem aktuell empfangenen Ein zeldatenpaket ermittelt werden. Die für diese Festlegung re laventen Qualitätskriterien werden zusammen mit den Einzelda tenpaketdaten zu einem Deinterleaver ("Entwürfe ler")weitergereicht. Erst nachdem mehrere zu übertragende Einzeldatenpakete im Deinterleaver vorliegen, wird dort z. B. aufgrund eines Algorithmusses, der die Gesamtheit aller ein zeldatenpaketspezifischen Qualitätskriterien auswertet, eine Entscheidung darüber getroffen, welche senderseitige Modula tionsart im vorliegenden Falle bei den eingetroffenen Einzel datenpaketen mit höchster Wahrscheinlichkeit vorgelegen haben dürfte. Dem Gesamtdatenpaket im Empfänger wird dann diese Mo dulationsart als gesamtdatenpaketempfängerspezifische Demodu lationsart, d. h. als "eigentlich richtige" Demodulationsart für das Gesamtdatenpaket zugewiesen. Diese gesamtdatenpaket empfängerspezifische Demodulationsart ist also die Demodula tionsart, die der senderspezifischen Modulationsart aufgrund der Gesamtheit der Qualitätskriterien der eingegangenen Ein zeldatenpakete mit größter Wahrscheinlichkeit entspricht. Sollten senderseitig im Deinterleaver dabei Einzeldatenpake te vorliegen, die vorab nach ihrem Eintreffen beim Empfänger aufgrund ihrer einzeldatenpaketspezifischen Qualitätskrite rien mit einzeldatenpaketspezifischen Demodulationsverfahren demoduliert worden sind, welche nicht dem später zugewiesenen gesamtdatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahren entsprechen, so werden die Daten in solchen "falsch" demodu lierten Einzeldatenpaketen durch Datensymbole ersetzt, die den weiteren Dekodiervorgang in einem Dekodierer nicht beein flussen. Dadurch reduziert sich lediglich die Redundanz des dekodierten Gesamtdatenpakets. Bei ausreichender Qualität der übrigen, richtig entzerrten Einzeldatenpakete ist dann eine fehlerfreie Dekodierung des Gesamtdatenpakets möglich.According to the transmitter side according to a uniform Modulation method modulated individual data packets (e.g. the "Bursts" in a GSM mobile radio system), which at a receiver arrive in a digital mobile radio system, independently from each other according to a single data packet spec equalized fish more likely demodulation methods and demodulated. The definition of a single data package specific more likely demodulation process happens due to of quality parameters that result from the currently received input data packet can be determined. The right for this definition Lavender quality criteria are set together with the individual dates data for a deinterleaver ("Drafts passed on. "only after several to be transmitted Individual data packets are available in the deinterleaver. B. due to an algorithm that defines the entirety of all evaluates data data packet-specific quality criteria, a Decision about which transmitter-side modules in the present case for the individual arriving data packets were most likely to be present likely. The total data packet in the receiver is then this Mo type of demulation as a demodule specific to the entire data package type of lations, d. H. as "actually correct" type of demodulation assigned for the overall data packet. This total data package receiver-specific type of demodulation is therefore the demodula tion type based on the transmitter-specific modulation type the totality of the quality criteria of the incoming goods most likely corresponds to data packets. Should send data packets in the deinterleaver on the transmitter side te, which are available in advance after their arrival at the recipient due to their individual data package-specific quality criteria with individual data packet-specific demodulation processes have been demodulated, which are not assigned to the later total data packet receiver-specific demodulation method correspond, the data in such "false" demodu lated individual data packets replaced by data symbols that does not affect the further decoding process in a decoder influence. This only reduces the redundancy of the decoded total data packet. If the quality of the remaining, correctly equalized individual data packets is then one error-free decoding of the entire data packet possible.
Die Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen.The features of the present invention also result from the following embodiments in connection with the Drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Anordnung von mehreren Einzeldatenpaketen ("Bursts" in der GSM Terminologie) welche in einem nach dem GSM Standard betriebenen digitalen Mobilfunknetz verwendet werden; Fig. 1 shows the arrangement used in a system operated according to the GSM standard digital mobile radio network of a plurality of individual data packets ( "bursts" in GSM terminology);
Fig. 2 eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsge mäßen Verfahrens; Fig. 2 shows an apparatus for performing a method according to the invention;
Fig. 3 ein Ablaufschema für ein erfindungsgemäßes Verfahren. Fig. 3 is a flow diagram for a method of the invention.
In der Fig. 1 ist ein Zeit-Multiplexschema (TDMA = time divi dion multiplex access) für die Datenübertragung zwischen ei ner Mobilstation und einer Basisstation in einem nach der GSM Norm betriebenen Mobilfunksystem gezeigt. In einem sogenann ten TDMA Rahmen stehen dabei acht Zeitschlitze für unter schiedliche Teilnehmer zur Verfügung. Ein Teilnehmer A be kommt z. B. jeweils den ersten Zeitschlitz ("0") zugewiesen, d. h. er kann im Zeitschlitz "0" ein erstes Einzeldatenpaket an eine Basisstation senden. Ein Teilnehmer B bekommt den zweiten Zeitschlitz ("1") zugeordnet, usw. bis alle acht Zeitschlitze 0 bis 7 vergeben sind. Die Anordnung dieser Zeitschlitze 0 bis 7 wiederholt sich dabei zyklisch. Nach Ab lauf des mit ("7") gekennzeichneten achten Zeitschlitzes ist also wieder der Teilnehmer A am Zuge, und kann nun ein zwei tes Einzeldatenpakt ("Burst") an eine Basisstation senden.In FIG. 1, a time-multiplexing scheme (TDMA = time divi dione multiplex access) is shown for the data transmission between specified mobile station and a base station in a system operated according to the GSM standard mobile radio system. Eight time slots are available for different participants in a so-called TDMA frame. A participant A comes z. B. each assigned the first time slot ("0"), ie it can send a first individual data packet to a base station in time slot "0". A subscriber B is assigned the second time slot ("1"), etc. until all eight time slots 0 to 7 have been assigned. The arrangement of these time slots 0 to 7 is repeated cyclically. After expiry of the eighth time slot marked with ("7"), subscriber A is again on the move and can now send a second individual data packet ("burst") to a base station.
Dabei entsprechen die Einzeldatenpakete Folgen von aus Bits bi∈{0,1} durch Kodierung und Modulation erzeugten digitalen Signalen.The individual data packets correspond to sequences of digital signals generated from bits b i ∈ {0,1} by coding and modulation.
Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung zur Durchführung eines er findungsgemäßen Verfahrens umfasst eine Sendeanlage und eine Empfangsanlage.The device shown in FIG. 2 for carrying out a method according to the invention comprises a transmitter and a receiver.
In der Sendeanlage einer Basisstation oder Mobilstation in einem digitalen Mobilfunknetz werden von einem Kodierer 1 stammende kodierte und mit Redundanz aufgefüllte Daten über einen Interleaver ("Verwürfeler") zu einem Modulator 3 gelei tet und dort wahlweise z. B. gemäß einem GMSK- oder einem 8- PSK-Verfahren moduliert. Das dabei gewählte Modulationsver fahren wird als senderspezifisches Modulationsverfahren be zeichnet. In dem in Fig. 2 gezeigten Modulator 3 liegen bei spielhaft vier durch durchgezogene Striche symbolisierte Einzelburts an, die alle einheitlich mit einem GMSK- Modulationsverfahren moduliert worden sind.In the transmitter system of a base station or mobile station in a digital mobile radio network, encoded data originating from an encoder 1 and filled with redundancy are passed via an interleaver ("scrambler") to a modulator 3 and there optionally z. B. modulated according to a GMSK or an 8-PSK method. The selected modulation method is referred to as the transmitter-specific modulation method. In the modulator 3 shown in FIG. 2 there are four individual bursts symbolized by solid lines, all of which have been modulated uniformly using a GMSK modulation method.
Die Auswahl, welches Modulationsverfahren senderseitig anzu wenden ist, wird nach Kriterien getroffen, die vorab festge legt sind. Wichtig dabei ist, das für eine größere Gruppe von Einzeldatenpaketen (z. B. vier, wie in Fig. 2 im Block "3 Mo dulator" schematisch angedeutet), jeweils ein einheitliches senderseitiges Modulationsverfahren angewandt wird. Erst wenn eine größere Anzahl von Einzeldatenpaketen versendet worden ist, wird dieses einheitliche Modulationsverfahren eventuell geändert. Dies kann z. B. dadurch geschehen, dass eine Rück meldung über die Qualität der empfängerseitig dekodierten Da ten von einem sich in einer im folgenden noch eingehender be schriebenen Empfangsanlage befindlichen Dekodierer 6 zurück auf den Kodierer 1 in der Sendeanlage stattfindet, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 2 symbolisiert ist. Geschieht eine solche Rückmeldung, so wird im Modulator 3 in Fig. 2 z. B. von GMSK auf 8-PSK umgeschaltet, falls anhand der Quali tätsrückmeldung senderseitig festgestellt wird, dass auch mit 8-PSK anstelle von GMSK gesendet werden könnte.The selection of which modulation method is to be used on the transmitter side is made according to criteria which are defined in advance. It is important here that for a larger group of individual data packets (for example four, as indicated schematically in FIG. 2 in block "3 modulator"), a uniform modulation method is used on the transmitter side. This uniform modulation method may not be changed until a large number of individual data packets have been sent. This can e.g. B. happen that a feedback on the quality of the receiver decoded Da th from a decoder 6 located in a more detailed below be receiving system back to the encoder 1 takes place in the transmitter, as shown by the dashed line in Fig. 2 is symbolized. If such feedback occurs, the modulator 3 in FIG . B. switched from GMSK to 8-PSK, if it is determined on the basis of the quality feedback from the sender that transmission could also take place with 8-PSK instead of GMSK.
Die kodierten und gemäß einem einheitlichen Modulationsver fahren im Modulator 2 modulierten Einzeldatenpakete werden in passenden Sendezeitschlitzen über eine Sendeantenne Tx zu ei ner Empfangsantenne Rx über eine Luftschnittstelle (Funküber tragungsstrecke) geleitet.The coded individual data packets, which are modulated in modulator 2 in accordance with a uniform modulation method, are passed in suitable transmission time slots via a transmission antenna Tx to a reception antenna Rx via an air interface (radio transmission link).
Von der Empfangsantenne Rx gelangen die Einzeldatenpakete in einen Einzeldatenpaketentzerrer/Demodulator 4, wo übertra gungswegbedingte Signalverzerrungen kompensiert ("entzerrt") werden. Der Demodulator 4 entscheidet sich bei jedem neu ein treffenden Einzeldatenpaket anhand von vorab bestimmten Qua litätskriterien für ein für den aktuell eingetroffenen Ein zeldatenpaket individuell auszuwählendes einzeldatenpaketemp fängerspezifisches Demodulationsverfahren, mit dem dann das aktuell eingetroffene Einzeldatenpaket demoduliert wird. Ein solches Qualitätskriterium kann z. B. das Signal- Rauschverhältnis sein, mit dem das Einzeldatenpaket einge troffen ist.From the receiving antenna Rx, the individual data packets arrive in an individual data packet equalizer / demodulator 4 , where signal distortions caused by transmission paths are compensated ("equalized"). The demodulator 4 decides for each new incoming individual data packet based on predetermined quality criteria for an individual data packet receiver to be selected individually for the currently arriving single data packet, with which the currently arriving single data packet is then demodulated. Such a quality criterion can e.g. B. be the signal-to-noise ratio with which the individual data packet is hit.
Bei den in Fig. 2 beim Demodulator 4 eingetroffenen vier Ein zeldatenpaketen hat sich der Demodulator beispielsweise dafür entschieden, dass erste, dritte und vierte Einzeldatenpaket nach GMSK zu demodulieren. Beim zweiten Einzeldatenpaket hat sich der Demodulator aber dafür entschieden, nach 8-PSK zu demodulieren.In the case of the four individual data packets arriving at demodulator 4 in FIG. 2, the demodulator has decided, for example, to demodulate the first, third and fourth individual data packets according to GMSK. For the second single data packet, the demodulator decided to demodulate according to 8-PSK.
Die nacheinander auf diese Weise, also möglicherweise indivi duell unterschiedlich demodulierten (vier) Einzeldatenpakete, werden sodann vom Demodulator 4 auf einen Deinterleaver 5 ("Entwürfeler") weitergegeben und zwar mitsamt den die jewei lige Einzelentscheidung bei der Einzeldatenpaketdemodulierung repräsentierenden Qualitätskriterien. Der Deinterleaver 5 sammelt zunächst alle (in Fig. 2: vier) entzerrten Einzelda tenpakete mitsamt den sie jeweils repräsentierenden Quali tätskriterien der Reihe nach auf und fügt die nach einzelda tenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahren demodu lierten Einzeldatenpakete zu einem Gesamtdatenpaket zusammen.The (four) individual data packets demodulated one after the other in this way, possibly differently, are then passed on by the demodulator 4 to a deinterleaver 5 ("descrambler"), together with the quality criteria representing the individual decision in the case of individual data packet demodulation. The deinterleaver 5 first collects all (in FIG. 2: four) equalized individual data packets together with the quality criteria that represent them in each case and combines the individual data packets demodulated according to the individual data packet receiver-specific demodulation method to form an overall data packet.
Erst nach Vorliegen einer bestimmten Anzahl von Einzeldaten paketen wird im Deinterleaver 6 anhand der Gesamtbewertung der Qualitätskriterien der Einzeldatenpakete eine Entschei dung darüber getroffen, welches (einheitliche) Modulations verfahren senderseitig zur Modulation der Einzeldatenpakete mit höchster Wahrscheinlichkeit angewendet worden war. Mit anderen Worten: aufgrund der Gesamtheit der Qualitätskrite rien aller empfängerseitig individuell entzerrten und demodu lierten Einzeldatenpakete wird letztlich empfängerseitig ein gesamtdatenpaketempfängerspezifisches Demodulationsverfahren ausgewählt, welches dem senderseitigen Modulationsverfahren mit größtmöglicher Wahrscheinlichkeit entsprechen sollte.Only after a certain number of individual data packets has been made is a decision made in deinterleaver 6 on the basis of the overall assessment of the quality criteria of the individual data packets as to which (uniform) modulation method was used on the transmitter side to modulate the individual data packets with the greatest probability. In other words: on the basis of the totality of the quality criteria of all individual data packets that are individually equalized and demodulated on the receiver side, a demodulation method specific to the entire data packet receiver is ultimately selected on the receiver side, which should correspond to the transmitter-side modulation method with the greatest possible probability.
Mögliche Entscheidungskriterien für die Auswahl des gesamtda
tenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahrens können
sein:
Majorität (d. h. im vorliegenden Beispiel mit vier Einzelda
tenpaketen, dass zumindest drei der Einzeldatenpakete nach
ein und demselben einzeldatenpaketempfängerspezifischen Demo
dulationsverfahren demoduliert worden sind), normiertes Sig
nal-Rauschverhältnis, Signalleistung oder andere.Possible decision criteria for the selection of the data packet-specific demodulation method can be:
Majority (ie in the present example with four individual data packets that at least three of the individual data packets have been demodulated according to one and the same individual data packet receiver-specific demodulation method), standardized signal-to-noise ratio, signal power or others.
Empfängerseitig werden also Einzeldatenpakete unabhängig voneinander entsprechend einem individuell wahrscheinlicheren einzeldatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahren entzerrt und demoduliert, und die für die jeweilige Auswahl eines einzeldatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsver fahrens relevanten Qualitätskriterien werden zusammen mit den Einzeldatenpaketdaten zum Deinterleaver 5 weitergereicht. Erst nach Vorhandensein mehrerer Einzeldatenpakete entschei det der Deinterleaver 6 über ein für mehrere Einzeldatenpake te als Gesamtheit als "richtig", wählendes gesamtdatenpaket empfängerspezifisches Demodulationsverfahren, welches mit größter Wahrscheinlichkeit mit dem senderseitig gewählten Mo dulationsverfahren übereinstimmt.On the receiver side, individual data packets are therefore equalized and demodulated independently of one another in accordance with an individually more likely individual data packet receiver-specific demodulation method, and the quality criteria relevant for the respective selection of a single data packet receiver-specific demodulation method are passed on to the deinterleaver 5 together with the individual data packet data. Only when several individual data packets are present does the deinterleaver 6 decide whether the total data packet selected as a whole for several individual data packets as "correct" and which receiver-specific demodulation method is most likely to match the modulation method selected by the transmitter.
In dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel entscheidet der Deinter leaver 5 nach dem "Majoritätskriterium" also, dass GMSK mit höchster Wahrscheinlichkeit als senderseitiges Modulations verfahren verwendet worden ist.In the example shown in FIG. 2, the deinterleaver 5 decides according to the "majority criterion" that GMSK has been used with the highest probability as the transmitter-side modulation method.
Daten in den nicht gemäß dem so festgelegten gesamtpaketemp fängerspezifischen Demodulationsverfahren entzerrten und de modulierten Einzeldatenpaketen werden dabei durch "neutrale" Datensymbole ersetzt, die den weiteren Dekodiervorgang in einem Dekodierer 6 nicht beeinflussen. In Fig. 2 heißt das, dass im Deinterleaver 5 das zweite, im Demodulator 4 fälsch licherweise gemäß 8-PSK demodulierte Einzeldatenpaket verwor fen wird, und durch neutrale Datensymbole ersetzt wird. Durch diese Vorgehensweise reduziert sich lediglich die Redundanz des kanalkodierten Datenpakets. Bei ausreichender Qualität der in zutreffender Weise demodulierten Einzeldatenpaketdaten ist dann eine fehlerfreie Dekodierung des gesamten Datenpa kets trotzdem noch möglich.Data in the individual data packets which are not equalized and de-modulated according to the total packet-tem demodulation method determined in this way are replaced by "neutral" data symbols which do not influence the further decoding process in a decoder 6 . In FIG. 2 this means that in the deinterleaver 5 the second individual data packet, demodulated in the demodulator 4 incorrectly in accordance with 8-PSK, is discarded and replaced by neutral data symbols. This procedure only reduces the redundancy of the channel-coded data packet. With sufficient quality of the correctly demodulated individual data packet data, an error-free decoding of the entire data packet is still possible.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat zwei wesentliche Vorteile. Zum einen ergeben sich empfängerseitig bei der Verarbeitung eintreffender Einzeldatenpakete keine zusätzlichen Verzöge rungszeiten, da jedes Einzeldatenpaket nach Auswahl des für ihn wahrscheinlicheren einzeldatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahrens nur einmal entzerrt und demoduliert wird. Desweiteren entscheidet der Deinterleaver 5 erst nach Vorlage aller Einzeldatenpakete endgültig über das gesamtda tenpaketempfängerspezifische Demodulationsverfahren für ein mehrere Einzeldatenpakete umfassendes Gesamtdatenpaket.The method according to the invention has two major advantages. On the one hand, there are no additional delays in the processing of incoming individual data packets on the receiver side, since each individual data packet is only equalized and demodulated once after the individual data packet receiver-specific demodulation method that is more likely for it to be selected. Furthermore, the deinterleaver 5 does not make a final decision about the demodulation method specific to the entire data package for a complete data package comprising several individual data packets until all individual data packets have been submitted.
Die Auswahl eines gesamtdatenpaketempfängerspezifischen De modulationsverfahrens wird also vom einzeldatenpaketweise operierenden Demodulator/Entzerrer 4 zum gesamtdatenpaketweise operierenden Deinterleaver 5 verlagert, der das für das Ge samtdatenpaket plausibelste Demodulationsverfahren auswählen kann.The selection of an overall data packet receiver-specific demodulation method is thus shifted from the demodulator / equalizer 4, which operates in individual data packages, to the deinterleaver 5 , which operates in the overall data package, which can select the most plausible demodulation method for the overall data package.
Fig. 3 veranschaulicht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals anhand eines Ablaufdiagramms, welches aus einzelnen Funktionsblöcken besteht. FIG. 3 illustrates the sequence of a method according to the invention again using a flow diagram, which consists of individual function blocks.
Im Funktionsblock 10 werden Bitfolgen in digitale und Redun danz enthaltene Signalfolgen kodiert (dies geschieht in Fig. 2 im Kodierer 1) und anschließend in Einzeldatenpakete aufge spaltet (dies geschieht in Fig. 2 im Interleaver 2).In function block 10 , bit sequences are encoded in digital and redundant signal sequences (this is done in FIG. 2 in encoder 1 ) and then split up into individual data packets (this is done in FIG. 2 in interleaver 2 ).
Im Funktionsblock 11 werden die Einzeldatenpakete nach einem festzulegenden senderspezifischen Modulationsverfahren, also z. B. GMSK oder 8-PSK, moduliert (dies geschieht in Fig. 2 im Modulator 3), wobei dieses Modulationsverfahren für mehrere aufeinanderfolgende Einzeldatenpakete einheitlich ist.In function block 11 , the individual data packets are processed according to a transmitter-specific modulation method to be determined, that is, for. B. GMSK or 8-PSK, modulated (this is done in Fig. 2 in the modulator 3 ), wherein this modulation method is uniform for several successive individual data packets.
Im Funktionsblock 12 wird ein so moduliertes Einzeldatenpaket in einem zugeordneten Zeitschlitz von einer Sendeanlage zu einer Empfangsanlage übertragen (dies geschieht in Fig. 2 auf der Funkübertragungsstrecke von der Sendeantenne Tx zur Emp fangsantenne Rx).In function block 12 , an individual data packet modulated in this way is transmitted in an assigned time slot from a transmitting system to a receiving system (this is done in FIG. 2 on the radio transmission path from the transmitting antenna Tx to the receiving antenna Rx).
Im Funktionsblock 13 wird ein ausgestrahltes und von einer Empfangseinheit empfangenes Einzeldatenpaket in einem Einzel datenpaketentzerrer entzerrt, d.h. übertragungswegbedingte Verzerrungen der digitalen Signale werden gemäß vordefinier ter Korrekturalgorithmen kompensiert, um Empfangssignale zu reproduzieren, die mit größtmöglicher Wahrscheinlichkeit den Sendesignalen entsprechen (dies geschieht in Fig. 2 in einem Entzerrerfunktionsblock im Demodulator 4).In function block 13 , a broadcast individual data packet received by a receiving unit is equalized in a single data packet equalizer, that is, distortion of the digital signals caused by the transmission path is compensated in accordance with predefined correction algorithms in order to reproduce received signals which correspond to the transmitted signals with the greatest possible probability (this is done in FIG. 2 in an equalizer function block in the demodulator 4 ).
Die Qualität des entzerrten Einzeldatenpakets wird anhand von Signalqualitätsdaten wie z. B. einem Signal-Rauschverhältnis im Funktionsblock 14 bewertet (dies geschieht in Fig. 2 eben falls im Demodulator 4).The quality of the equalized individual data packet is based on signal quality data such. B. evaluated a signal-to-noise ratio in the function block 14 (this happens in Fig. 2 even if in the demodulator 4 ).
Anhand der ermittelten Qualitätskriterien wird im Funktions block 15 ein bestimmtes einzeldatenpaketempfängerspezifisches Demodulationsverfahren (z. B. GMSK) aus einer Gruppe von emp fängerseitig potentiell zur Verfügung stehenden Demodulati onsverfahren festlegt, welches dabei nicht notwendigerweise dem senderseitig gewählten, für mehrere Einzeldatenpakete einheitlichen Modulationsverfahren entspricht (dies geschieht in Fig. 2 ebenfalls im Demodulator 4).On the basis of the determined quality criteria, a specific individual data packet receiver-specific demodulation method (e.g. GMSK) from a group of potentially available demodulation methods on the receiver side is defined in function block 15 , which does not necessarily correspond to the modulation method selected by the transmitter and uniform for several individual data packets (this happens in Fig. 2 also in the demodulator 4 ).
Im Funktionsblock 16 wird das entzerrte Einzeldatenpaketsig nal anhand des im Funktionsblock 15 festgelegten Demodulati onsverfahrens demoduliert (dies geschieht in Fig. 2 ebenfalls im Demodulator 4).In function block 16 , the equalized individual data packet signal is demodulated using the demodulation method defined in function block 15 (this also takes place in FIG. 2 in demodulator 4 ).
Das so demodulierte Einzeldatenpaket wird zur weiteren Verar beitung an den Funktionsblock 17 mitsamt Angaben zu dem ihm individuell zugeordneten einzeldatenpaketempfängerspezifi schen Demodulationsverfahren und den ihn individuell charak terisierenden Qualitätskriterien weitergereicht (dies ge schieht in Fig. 2 im Deinterleaver 5).The individual data packet demodulated in this way is passed on for further processing to the function block 17 together with information on the individual data packet recipient-specific demodulation method and the quality criteria that characterize it individually (this is done in FIG. 2 in deinterleaver 5 ).
Gleichzeitig verzweigt das Ablaufschema zurück zum Funktions block 12. Weitere Einzeldatenpakete werden gemäß dem Ablauf nach den Funktionsblöcken 11 bis 16 bearbeitet, bis mehrere senderseitig nach einem einheitlichen Verfahren modulierte Einzeldatenpakete von der Sendeeinheit zur Empfangseinheit übertragen worden sind, dort entzerrt worden sind, ihre je weils individuellen Qualitätskriterien ermittelt worden sind, das jeweilige Einzeldatenpaket nach einem von Einzeldatenpa ket zu Einzeldatenpaket möglicherweise verschiedenen und je weils individuell anhand seiner individuellen Qualitätskrite rien festgelegten einzeldatenpaketempfängerspezifischen Demo dulationsverfahren demoduliert worden ist und mitsamt seinen individuellen Qualitätskriterien an den Funktionsblock 17 weitergereicht worden ist.At the same time, the flowchart branches back to function block 12 . Further individual data packets are processed in accordance with the sequence according to function blocks 11 to 16 until several individual data packets modulated by the transmitter according to a uniform method have been transmitted from the transmitting unit to the receiving unit, where they have been rectified, their respective individual quality criteria have been determined, the respective individual data packet a demodulation method that may have been different from individual data package to individual data package and that is in each case individually defined on the basis of its individual quality criteria has been demodulated and passed on to function block 17 together with its individual quality criteria.
Im Funktionsblock 17 werden die demodulierten Einzeldatenpa kete der Reihe nach mitsamt ihren Qualitätskriterien aufge sammelt (dies geschieht in Fig. 2 im Deinterleaver 5).In function block 17 , the demodulated individual data packets are collected in order together with their quality criteria (this is done in FIG. 2 in deinterleaver 5 ).
Im Funktionsblock 18 werden die zu den Einzeldatenpaketen in dividuell ermittelten Qualitätskriterien nochmals in ihrer Gesamtheit bewertet und in Abhängigkeit von diesem Gesamter gebnis eine Entscheidung getroffen über ein mehreren Einzel datenpaketen in ihrer Gesamtheit mit größter Plausibilität zuzuordnende gesamtdatenpaketempfängerspezifischen Demodula tionsverfahren, welches mit höchster Wahrscheinlichkeit dem senderspezifischen Modulationsverfahren entspricht.In function block 18 , the quality criteria for the individually determined data packets are individually evaluated in their entirety and, depending on this overall result, a decision is made about a total data packet receiver-specific demodulation method to be assigned in its entirety to several individual data packets, which is most likely the transmitter-specific modulation method equivalent.
Im Funktionsblock 19 werden die aufgesammelten demodulierten Einzeldatenpakete zu einem Gesamtdatenpaket zusammengefügt (dies geschieht in Fig. 2 ebenfalls im Deinterleaver 5).In function block 19 , the collected demodulated individual data packets are combined to form an overall data packet (this is also done in deinterleaver 5 in FIG. 2).
Einzeldatenpakete, für die im Funktionsblock 15 ein individu elles einzeldatenpaketempfängerspezifisches Demodulations verfahren angewandt worden ist, welches nicht dem im Funkti onsblock 19 für das Gesamtpaket gewählten gesamtdatenpaket empfängerspezifischen Demodulationsverfahren entspricht, wer den im Funktionsblock 20 durch "neutrale" Symbole ersetzt (dies geschieht in Fig. 2 ebenfalls im Deinterleaver 5).Individual data packets for which an individual individual data packet receiver-specific demodulation method has been used in function block 15 , which does not correspond to the total data packet receiver-specific demodulation method selected for function block 19 in function block 19 , who replaces the in function block 20 with "neutral" symbols (this occurs in FIG. 2 also in deinterleaver 5 ).
Mit anderen Worten: ein im Funktionsblock 16 mit einem ein zeldatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahren de modulierter Einzeldatenpaket, dessen einzeldatenpaketempfän gerspezifisches Demodulationsverfahren von dem für das Ge samtpaket im Funktionsblock 19 gewählten gesamtdatenpaket empfängerspezifischen Demodulationsverfahren abweicht, wird in dem Sinne verworfen, dass es durch Symbole ersetzt wird, die das Ergebnis der weiteren Dekodierung (in Fig. 2 ge schieht die Dekodierung im Dekodierer 6) der übrigen Einzel datenpakete im Gesamtdatenpaket nicht beeinflussen.In other words: a single data packet modulated in function block 16 with a demodulation method specific to a data packet receiver, whose individual data packet receiver demodulation process specific to the total data packet selected for the overall packet in function block 19 differs in the sense that it is replaced by symbols which are replaced by symbols the result of the further decoding (in FIG. 2, the decoding takes place in the decoder 6 ) of the remaining individual data packets in the overall data packet does not influence.
Im Funktionsblock 21 findet die endgültige Dekodierung der in einem solchen Gesamtdatenpaket vorliegenden Daten statt.The final decoding of the data present in such an overall data packet takes place in function block 21 .
Der Verlust der in einem bestimmten Gesamtdatenpaket verwor fenen Einzeldatenpakete kann dabei dadurch kompensiert wer den, dass in anderen Gesamtdatenpaketen redundante Informati onen erhalten sind, die den Informationsverlust kompensieren.The loss of muddled in a certain total data packet Individual data packets can thereby be compensated for the fact that in other overall data packets redundant information Ones are preserved that compensate for the loss of information.
Claims (9)
- a) kodierte Einzeldatenpakete werden senderseitig jeweils nach einem einheitlichen, aus einer Gruppe von mehreren möglichen senderseitigem Modulationsverfahren zu wählen den senderspezifischen Modulationsverfahren moduliert;
- b) die modulierten Einzeldatenpakete werden von einem Sender zu einem Empfänger übertragen;
- c) für jedes vom Empfänger empfangene Einzeldatenpaket wird ein individuelles einzeldatenpaketempfängerspezifisches Demodulationsverfahren aus einer Gruppe von mehreren emp fängerseitig zur Verfügung stehenden Demodulationsverfah ren anhand von vom Empfänger aus dem eingehenden Einzel datenpaket ermittelten Qualitätskriterien ausgewählt, wo bei jedes einzelne einzeldatenpaketempfängerspezifische Demodulationsverfahren aus der Gruppe von mehreren emp fängerseitig zur Verfügung stehenden Demodulationsver fahren jeweils genau einem der senderseitigen Modulati onsverfahren entspricht, wobei aber das für ein bestimm tes Einzeldatenpaket anhand der Auswertung seiner einzel datenpaketempfängerspezifischen Empfangsqualitätskrite rien festgelegte einzeldatenpaketempfängerspezifische De modulationsverfahren nicht notwendigerweise dem in Schritt a) angewandten senderspezifischen Modulationsver fahren entspricht;
- d) mehrere einzelne nach Schritt c) demodulierten Einzelda tenpakete werden in ihrer Gesamtheit zu einem empfänger seitigen Gesamtdatenpaket zusammengefügt;
- e) ein aufgrund der Gesamtheit der einzeldatenpaketspezifi schen Qualitätskriterien als am wahrscheinlichsten dem in Schritt a) angewandten senderspezifischen Modulations verfahren entsprechendes gesamtdatenpaketempfängerspezi fische Demodulationsverfahren wird festgelegt;
- f) in dem empfängerseitigen Gesamtdatenpaket werden Einzel datenpakete, deren nach Schritt c) ausgewähltes einzelda tenpaketempfängerspezifisches Demodulationsverfahren nicht dem in Schritt e) festgelegten gesamtdatenpaketemp fängerspezifischen Demodulationsverfahren entspricht, im empfängerseitigen Gesamtdatenpaket durch Informationen ersetzt, die sich nicht auf eine weitere Dekodierung der in den übrigen Einzeldatenpaketen des empfängerseitigen Gesamtdatenpakets enthaltenen Informationen auswirken.
- a) coded individual data packets are modulated on the transmitter side in each case according to a uniform modulation method to be selected from a group of several possible transmitter-side modulation methods;
- b) the modulated individual data packets are transmitted from a transmitter to a receiver;
- c) for each individual data package received by the recipient, an individual demodulation method specific to the individual data package recipient is selected from a group of several demodulation methods available to the recipient on the basis of quality criteria determined by the recipient from the incoming individual data package, where for each individual individual data package recipient-specific demodulation method from the group of several emp Demodulation methods available on the catcher side each correspond exactly to one of the transmitter-side modulation methods, but the individual data packet receiver-specific modulation method specified for a specific individual data packet based on the evaluation of its individual data packet receiver-specific reception quality criteria does not necessarily correspond to the transmitter-specific modulation method used in step a);
- d) several individual data packets demodulated after step c) are combined in their entirety to form a receiver-side overall data packet;
- e) a total data packet receiver-specific demodulation procedure, which is most likely to correspond to the transmitter-specific modulation procedure used in step a), is determined on the basis of the entirety of the individual data packet-specific quality criteria;
- f) in the total data packet on the receiver side, individual data packets whose individual data packet receiver-specific demodulation method selected according to step c) does not correspond to the total data packet receiver demodulation method defined in step e) are replaced in the receiver-side overall data packet by information which does not affect further decoding of the other individual data packets of the information contained in the recipient's total data packet.
Kodiermittel (1) zum Kodieren digitaler mit Redundanz verse hener Daten;
einen Interleaver (Verwürfeler 2) zum Bereitstellen von ko dierten Einzeldatenpaketen aus den von den Kodiermitteln ko dierten Daten;
Modulationsmittel (3) zum Modulieren der kodierten Einzelda tenpakete gemäß einem einheitlichen senderspezifischen Modu lationsverfahren, welches aus einer Gruppe von mehreren mög lichen senderseitigem Modulationsverfahren gewählt ist;
Sendemittel (Tx) zum Aussenden der modulierten und kodier ten Einzeldatenpakete;
wobei die Empfangsanlage umfaßt:
Empfangsmittel (Rx) zum Empfangen von von den Sendemitteln (Rx) ausgesandten Einzeldatenpaketen;
einen Demodulator (4), zum Entzerren und Demodulieren der empfangenen Einzeldatenpaketen gemäß einem anhand von Quali tätskriterien für den Einzeldatenpaketempfang aus einer Grup pe von mehreren empfängerseitig zu Verfügung stehenden Demo dulationsverfahren ausgewähltem einzeldatenpaketempfängerspe zifischen Demodulationsverfahren;
einen Deinterleaver (Entwürfeler 5) zum Zusammenfügen mehre rer demodulierter Einzeldatenpakete zu einem Gesamtdatenpa ket unter Einfügen dekodierneutraler Daten anstelle von Ein zeldatenpaketen, die gemäß einem einzeldatenpaketempfänger spezifischen Demodulationsverfahren im Demodulator (4) demo duliert wurden, welches nicht einem anhand von Qualitätskri terien für die Gesamtheit der Einzeldatenpakete ausgewählten gesamtdatenpaketempfängerspezifischen Demodulationsverfahren entspricht, welches mit höchster Wahrscheinlichkeit dem sen derseitigen Modulationsverfahren entspricht;
einen Dekodierer (6) zum Dekodieren der vom Deinterleaver (5) bereitgestellten Gesamtdatenpakete.5. Digital mobile radio system, consisting of a transmitter and a receiver, the transmitter comprising:
Coding means ( 1 ) for coding digital data provided with redundancy;
an interleaver (scrambler 2 ) for providing coded individual data packets from the data coded by the coding means;
Modulation means ( 3 ) for modulating the encoded individual data packets according to a uniform transmitter-specific modulation method, which is selected from a group of several possible modulation methods on the transmitter side;
Transmission means (Tx) for sending out the modulated and coded individual data packets;
the receiving system comprising:
Receiving means (Rx) for receiving individual data packets transmitted by the transmitting means (Rx);
a demodulator ( 4 ) for equalizing and demodulating the received individual data packets in accordance with a single data packet receiver-specific demodulation method selected on the basis of quality criteria for the reception of individual data packets from a group of several demodulation methods available on the receiver side;
a deinterleaver (descrambler 5 ) for assembling several demodulated individual data packets to form a total data packet by inserting decoder-neutral data instead of individual data packets that were demodulated in the demodulator ( 4 ) according to a demodulation process specific to a single data packet receiver, which was not based on quality criteria for the entirety the individual data packets corresponds to selected total data packet receiver-specific demodulation methods, which most likely corresponds to the modulation method on the transmitter side;
a decoder ( 6 ) for decoding the total data packets provided by the deinterleaver ( 5 ).
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| DE2001111193 DE10111193A1 (en) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | Method for operating digital mobile radio network esp. based on GSM-standard, involves combining demodulated separate data packets into receiver-side total data packet |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1487154A2 (en) | 2003-06-12 | 2004-12-15 | Broadcom Corporation | Classifier for IEEE 802.11g receiver |
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-
2001
- 2001-03-08 DE DE2001111193 patent/DE10111193A1/en active Pending
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