DE10108688B4

DE10108688B4 - measuring device

Info

Publication number: DE10108688B4
Application number: DE10108688A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Rögele
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2021-02-24
Also published as: WO2002069061A1; DE10108688A1

Abstract

Vorrichtung zum Erzeugen eines Meßablaufes für ein Koordinatenmeßgerät (1) umfassend: – wenigstens einen Rechner (3, 7), der dazu eingerichtet ist CAD-Daten (12) eines zu vermessenden Werkstückes (4) zu erzeugen und ein CNC-Programm (10, 17) aus den CAD-Daten (12) zu erzeugen – ein Koordinatenmeßgerät (1) zum Ausführen des erzeugten CNC-Programms (17) dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (3, 7) ferner dazu eingerichtet ist, bei einer erneuten Erzeugung eines CNC-Programms (10, 17) aus geänderten CAD-Daten (12) zusätzlich eine Änderungsdatei (23, 16) zu berücksichtigen, in der Änderungsanweisungen hinterlegt sind, die Änderungen an einem Meßablauf definieren, der bei Erzeugung des CNC-Programms alleine auf Basis der ungeänderten CAD-Daten erstellt würde, so dass Änderungen an einem bereits einmal erstellten CNC-Programm auch bei der erneuten Erstellung des neuen CNC-Programms aus den geänderten CAD-Daten wieder in das neue CNC-Programm übernommen werden.Device for generating a measuring sequence for a coordinate measuring machine (1) comprising: - at least one computer (3, 7) which is set up to generate CAD data (12) of a workpiece (4) to be measured and a CNC program (10, 17) from the CAD data (12) - a coordinate measuring machine (1) for executing the generated CNC program (17) characterized in that the computer (3, 7) is further adapted to a new generation of a CNC Program (10, 17) from changed CAD data (12) in addition to a change file (23, 16) to be considered, are deposited in the change instructions that define changes to a measurement process when creating the CNC program solely on the basis of unmodified CAD data would be created, so that changes to a previously created CNC program even when re-creating the new CNC program from the changed CAD data are taken back into the new CNC program.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Meßablaufes für ein Koordinatenmeßgerät umfassend wenigstens einen Rechner zum Erzeugen von CAD-Daten eines zu vermessenden Werkstückes und zum Erzeugen eines CNC-Programms aus den CAD-Daten und einem Koordinatenmeßgerät, auf dem das erzeugte CNC Programm ausgeführt wird.The invention relates to a device for generating a measurement sequence for a coordinate measuring machine comprising at least one computer for generating CAD data of a workpiece to be measured and for generating a CNC program from the CAD data and a coordinate, on which the CNC program generated is performed.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus dem Buch Koordinatenmeßtechnik von Hans Joachim Neumann, erschienen 1993 im Expert Verlag, ISBN-Nr. 3-8169-0965-5 bekannt. Hierin ist auf den Seiten 1 bis 17 beschrieben, daß CNC-Programme, die zur automatisierten Steuerung des Koordinatenmeßgerätes notwendig sind, automatisiert aus den CAD-Daten erzeugt werden können. Hierzu wird üblicherweise aus den Daten des CAD-Modells über einen ersten Compiler ein Prüfplan erstellt, aus dem dann über einen entsprechenden zweiten Compiler das CNC-Programm erzeugt wird, welches auf einem entsprechenden Koordinatenmeßgerät ausgeführt werden kann.Such a device is already from the book Koordinatenmeßtechnik Hans Joachim Neumann, published in 1993 in Expert Verlag, ISBN no. 3-8169-0965-5 known. It is described on pages 1 to 17 that CNC programs that are necessary for the automated control of the coordinate, can be generated automatically from the CAD data. For this purpose, a test plan is usually created from the data of the CAD model via a first compiler, from which then the CNC program is generated via a corresponding second compiler, which can be performed on a corresponding coordinate.

Die Veröffentlichungsschrift WO 99/58931 und die hierzu parallele Offenlegungsschrift DE 198 21 371 A1 zeigen ebenfalls ein ähnliches Verfahren, um einen Meßablauf für ein Koordinatenmessgerät zu erzeugen. Hierin wird insbesondere auf die Objektorientierte Erstellung eines Prüfplanes aus vorgegebenen CAD-Daten abgehoben. Zur Erstellung des Prüfplanes werden zunächst nacheinander die einzelnen zu prüfenden Prüfmerkmale aus den CAD-Daten abgeleitet. Danach werden dann jedem zu prüfenden Prüfmerkmal die zu prüfenden Geometrieelemente des Werkstückes zugeordnet. Den zu prüfenden Geometrieelementen werden dann wieder die auf den zu prüfenden Geometrieelementen abzutastenden Meßpunkte zugeordnet, sowie die geeigneten Taststifte, die zur Abtastung benötigt werden. Aus dem derart erstellten Prüfplan, werden dann in einem letzten Schritt die Verfahrwege des Koordinatenmeßgerätes abgeleitet. Obwohl dies hierin nicht ausdrücklich beschrieben wurde, handelt es sich hierbei natürlich, wie bei Computergesteuerten Werkzeugmaschinen üblich, um ein CNC-Programm, in dem eine Reihe von CNC-Programmbefehlen erzeugt werden, die zur Steuerung des Meßablaufes nacheinander abgearbeitet werden.The publication font WO 99/58931 and the parallel publication DE 198 21 371 A1 also show a similar method to generate a measurement procedure for a coordinate measuring machine. Herein, in particular, the object-oriented creation of a test plan from specified CAD data is highlighted. To create the test plan, the individual test characteristics to be tested are first derived from the CAD data one after the other. Thereafter, each test feature to be tested is assigned to the geometry elements of the workpiece to be tested. The geometric elements to be tested are then again assigned the measuring points to be scanned on the geometric elements to be tested, as well as the suitable styli required for scanning. From the test plan created in this way, the travel paths of the coordinate measuring machine are then derived in a last step. Although not expressly described herein, this is, of course, as with computer-controlled machine tools usual, a CNC program in which a series of CNC program instructions are generated, which are processed to control the measurement sequence sequentially.

Während der Erstellung des eigentlichen CNC-Programms sind oftmals Änderungen an den CAD-Daten notwendig, weil beispielsweise die Lage von einzelnen auf dem Werkstück befindlichen Geometrieelementen geändert wird, oder weil beispielsweise Maße oder Toleranzen geändert werden. In einem solchen Falle wird über den besagten ersten Compiler aus den CAD-Daten erneut ein Meßplan generiert und dieser Meßplan über den besagten zweiten Compiler erneut ein CNC-Programm erzeugt. Dies hat jedoch zur Folge, daß alle bislang durch den Bediener des Koordinatenmeßgerätes vorgenommenen Änderungen am CNC-Programm verloren sind. Somit muß der Bediener des Koordinatenmeßgerätes alle bislang am CNC-Programm vorgenommenen Änderungen erneut eingeben.During the creation of the actual CNC program changes to the CAD data are often necessary because, for example, the position of individual located on the workpiece geometry elements is changed, or because, for example, dimensions or tolerances are changed. In such a case, a measurement plan is again generated from the CAD data via said first compiler, and this measurement plan is again generated by the second compiler via a CNC program. However, this has the consequence that all changes made so far by the operator of the coordinate to the CNC program are lost. Thus, the operator of the coordinate measuring machine must re-enter all changes made to date on the CNC program.

Die EP 0 874 296 A2 offenbart ein Unterstützungssystem für Koordinatenmessgeräte, bei dem für ein zu messendes Bauteil aus den Daten eines CAD-Systems automatisiert ein „part program file” erzeugt werden kann, in dem neben Geometrieinformationen des Bauteils zusätzlich Messweginformationen gespeichert sind. Die Messweginformationen des „part program file” können über einen Editor manuell im Unterstützungssystem geändert werden. Bei einer erneuten Erzeugung eines „part program file” aus den Daten des CAD-Systems werden die manuell im Unterstützungssystem vorgenommenen Änderungen nicht mitberücksichtigt.The EP 0 874 296 A2 discloses a support system for coordinate measuring machines, in which for a component to be measured from the data of a CAD system automatically a "part program file" can be generated, in addition to the geometry information of the component additional measurement path information is stored. The measurement path information of the "part program file" can be changed manually in the support system via an editor. When a "part program file" is recreated from the data of the CAD system, the changes made manually in the support system are not taken into account.

Die EP 0 884 664 A2 beschreibt ein Fernbediengerät für ein Koordinatenmessgerät, das mit dem Koordinatenmessgerät über ein Netzwerk verbunden ist, wobei das Fernbediengerät es erlaubt, die Ausführung von Messanweisungen auf dem entfernten Koordinatenmessgerät zu veranlassen. Über das Fernbediengerät können auf dem entfernten Koordinatenmessgerät auch sogenannte „part programs” ausgeführt werden, die jeweils mehrere Messanweisungen enthalten und die von einem auf Seiten des Fernbediengerätes vorliegenden CAD/CAT-System erstellt wurden.The EP 0 884 664 A2 describes a remote control device for a coordinate measuring machine, which is connected to the coordinate measuring machine via a network, wherein the remote control device allows to cause the execution of measurement instructions on the remote coordinate measuring machine. About the remote control unit so-called "part programs" can be performed on the remote coordinate measuring machine, each containing several measurement instructions and which were created by a present on the part of the remote control device CAD / CAT system.

Die DE 43 30 220 A1 beschreibt ein dialogorientiertes Programmiergerät zur Erzeugung von Steuerungsprogrammen für CNC-Maschinen. Dabei wird die Erzeugung eines gesamten Messlaufes dadurch erleichtert, dass das Programmiersystem über Dialogmakros an maschinenspezifische Gegebenheiten und auf technologische Anforderungen beim Anwender anpassbar ist.The DE 43 30 220 A1 describes a dialog-oriented programming device for generating control programs for CNC machines. The creation of an entire measuring run is made easier by the fact that the programming system can be adapted to machine-specific circumstances and to technological requirements by the user via dialog macros.

Hiervon ausgehend liegt unserer Erfindung die Aufgabe zu Grunde eine Vorrichtung der Eingangs genannten Art, sowie ein zugeordnetes Verfahren vorzuschlagen, mit dem vereinfacht ein endgültiger Meßablauf generiert werden kann.Proceeding from this, our invention is based on the object of proposing a device of the type mentioned in the introduction, as well as an associated method with which a final measuring procedure can be generated in a simplified manner.

Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1, 7, 13 und 19 gelöst, in dem der Rechner eine erneute Erzeugung eines CNC-Programms aus geänderten CAD-Daten zusätzlich unter Berücksichtigung einer Änderungsdatei erzeugt, in der Änderungsanweisungen hinterlegt sind, die Änderungen an einem Meßablauf definieren, der bei Erzeugung des CNC-Programmes alleine auf Basis der ungeänderten CAD-Daten erstellt würde, so dass Änderungen an einem bereits einmal erstellten CNC-Programm auch bei der erneuten Erstellung des neuen CNC-Programms aus den geänderten CAD-Daten wieder in das neue CNC-Programm übernommen werden.The object is achieved according to the features of independent claims 1, 7, 13 and 19, in which the computer generates a renewed generation of a CNC program from changed CAD data in addition, taking into account a change file, are deposited in the change instructions, the changes define a measurement process that created when creating the CNC program alone based on the unmodified CAD data would be, so that changes to a previously created CNC program even when re-creating the new CNC program from the changed CAD data are taken back into the new CNC program.

Durch dieses erfindungsgemäße Vorgehen bei der Erzeugung eines neuen CNC-Programms aus den CAD-Daten ergibt sich nunmehr der erhebliche Vorteil, daß Änderungen an einem bereits einmal erstellten CNC-Programm auch bei der erneuten Erstellung eines neuen CNC-Programms aus geänderten CAD-Daten wieder in das neue CNC-Programm übernommen werden.By this procedure according to the invention in the generation of a new CNC program from the CAD data, there is now the considerable advantage that changes to a previously created CNC program again in the re-creation of a new CNC program from changed CAD data be taken over into the new CNC program.

Die Erstellung der CAD-Daten, die Erzeugung des Prüfplanes, die Erzeugung des CNC-Programmes und die Ausführung des CNC Programmes könnte prinzipiell auf dem Rechner des Koordinatenmeßgerätes durchgeführt werden. Üblicherweise wird man jedoch aus arbeitstechnischen Gründen die Erstellung der CAD-Daten, die Erzeugung des Prüfplanes und die Erzeugung des CNC-Programmes auf einem ersten dafür vorgesehenen CAD-Rechner durchführen. Die Ausführung des CNC-Programmes, sowie die Erstellung der Änderungsdatei wird hingegen vorzugsweise auf dem Rechner des Koordinatenmeßgerätes durchgeführt werden, da dieser Rechner unmittelbar mit dem Koordinatenmeßgerät in Verbindung steht. Es wird deshalb im folgenden der Einfachheit halber zwischen dem Rechner des Koordinatenmeßgerätes und dem CAD-Rechner unterschieden, auch wenn prinzipiell nur ein Rechner notwendig wäre.The creation of the CAD data, the generation of the inspection plan, the generation of the CNC program and the execution of the CNC program could in principle be carried out on the computer of the coordinate measuring machine. Usually, however, for technical reasons, the creation of the CAD data, the generation of the test plan and the generation of the CNC program will be carried out on a first designated CAD computer. The execution of the CNC program, and the creation of the change file, however, is preferably carried out on the computer of the coordinate, because this computer is directly connected to the coordinate. For simplicity's sake, therefore, a distinction will be made between the computer of the coordinate measuring machine and the CAD computer, even if in principle only one computer would be necessary.

Das Einbinden der Änderungen aus der Änderungsdatei kann hierbei grundsätzlich an zwei verschiedenen Orten geschehen. Zum einen können die in der Änderungsdatei enthaltenen Änderungen unmittelbar im Rechner des Koordinatenmessgerätes durch das Betriebsprogramm des Koordinatenmeßgerätes in das fertig erstellte CNC-Programm vorgenommen werden, so daß die in dem fertig erstellten CNC-Programm enthaltenen CNC-Programmbefehle entsprechend den Änderungen der Änderungsdatei geändert werden. Alternativ können die Änderungen der Änderungsdatei auch unmittelbar bei der Erstellung des CNC-Programms durch den zweiten Compiler im CAD-Rechner mitberücksichtigt werden.The integration of the changes from the change file can basically be done at two different locations. Firstly, the changes contained in the change file can be made directly in the computer of the coordinate measuring machine by the operating program of the coordinate in the finished CNC program, so that the CNC program commands contained in the finished CNC program changes according to the changes of the change file , Alternatively, the changes to the change file can also be taken into account directly in the creation of the CNC program by the second compiler in the CAD computer.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante wird vom Betriebsprogramm des Koordinatenmeßgerätes und/oder vom besagten Compiler zur Erzeugung des CNC-Programms automatisiert das Vorhandensein einer Änderungsdatei abgefragt und bei Vorhandensein in die Erzeugung des CNC-Programms einbezogen.In a preferred embodiment, the presence of a change file is automatically queried by the operating program of the coordinate measuring machine and / or by the said compiler for generating the CNC program and, if present, included in the generation of the CNC program.

Besonders vorteilhaft kann die Änderungsdatei aus einem Meßplandokument erzeugt werden, in dem alle für den Bediener des Koordinatenmeßgerätes notwendigen Daten des Meßablaufes dargestellt sind. Bei dem besagten Meßplandokument handelt es sich üblicherweise um ein Textverarbeitungsdokument, wie beispielsweise ein Winword-Dokument, wobei die zu ändernden CNC-Programmbefehle an einer definierten Stelle, wie beispielsweise einer vorangelegten Tabelle eingetragen werden. Der geänderte Programmbefehl könnte beispielsweise gemäß folgender Nomenklatur angegeben werden: $$Programmbefehl$$.Particularly advantageously, the change file can be generated from a Meßplandokument in which all necessary for the operator of the coordinate measuring data of the measurement sequence are shown. The said measurement plan document is usually a word processing document, such as a Winword document, with the CNC program instructions to be changed entered at a defined location, such as a pre-set table. For example, the modified program command could be specified according to the following nomenclature: $$ Program Command $$.

Das Erzeugen einer Änderungsdatei kann nunmehr sehr einfach erfolgen, in dem das Textverarbeitungsdokument einfach als reine Textdatei, beispielsweise im ASCII oder als ANSI-Zeichensatz abgespeichert wird. Die hierdurch entstehende Änderungsdatei besteht mithin nur noch aus Textzeichen, wobei alle Formatierungen des Textverarbeitungsdokuments vollständig verschwinden. Beim Einlesen der Änderungsdatei in das Betriebsprogramm des Koordinatenmeßgerätes und/oder in den Compiler zur Erzeugung des CNC-Programms können die zu ändernden CNC-Programmbefehle sehr einfach ausfindig gemacht werden, in dem nach den Befehlbegrenzungszeichen ”$$” gesucht wird.The generation of a change file can now be done very easily, in which the word processing document is simply stored as a plain text file, for example in ASCII or as an ANSI character set. The resulting change file therefore only consists of text characters, with all formatting of the word processing document completely disappearing. When reading the change file into the operating program of the coordinate measuring machine and / or in the compiler for generating the CNC program, the CNC program commands to be changed can be easily located by searching for the command delimiter "$$".

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung können dem im Zusammenhang mit den 1 bis 5 beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispiel entnommen werden. Hierin zeigen:Further advantages and developments of the invention can be in connection with the 1 to 5 be removed described advantageous embodiment. Herein show:

1: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatisierten Erzeugung eines CNC-Programms für ein Koordinatenmeßgerät 1 a device according to the invention for the automated generation of a CNC program for a coordinate measuring machine

2: eine schematische Darstellung der Dateien und Programme eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 : a schematic representation of the files and programs of an embodiment of a device according to the invention

3: eine schematische Darstellung einer Tabelle in einem Meßplandokument, in der meßtechnologische Änderungen eingetragen sind 3 : A schematic representation of a table in a measurement plan document are entered in the metrological changes

4: eine schematische Darstellung einer Änderungsdatei 4 : a schematic representation of a change file

5: eine schematische Darstellung einer Tabelle in einem Meßplandokument in der Änderungen über die am Werkstück abzutastenden Merkmale aufgezeichnet werden 5 : A schematic representation of a table in a measurement plan document in which changes over the features to be scanned on the workpiece are recorded

1 zeigt eine rein schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatisierten Erzeugung eines CNC-Programmes für ein Koordinatenmessgerät (1) aus den CAD-Daten eines zu vermessenden Werkstückes (4). Wie 1 zu entnehmen ist, umfaßt die Vorrichtung einen Rechner (3), an dem die CAD-Daten für ein zu vermessendes Werkstück (4) eingegeben werden können. Aus den CAD-Daten des Werkstückes (4) wird nunmehr halbautomatisiert über einen Compiler ein Prüfplan erstellt, in dem nacheinander die einzelnen zu prüfenden Prüfmerkmale aus den CAD-Daten abgeleitet werden. Jedem zu prüfenden Prüfmerkmal werden des weiteren die zu prüfenden Geometrieelemente des Werkstückes zugeordnet. Außerdem werden die auf den zu prüfenden Geometrieelementen abzutastenden Meßpunkte definiert, sowie die geeigneten Taststifte, die zur Abtastung benötigt werden. Eine detaillierte Erläuterung zur Erstellung des Prüfplanes kann unserer Patentanmeldung WO 99/58931 entnommen werden. Aus dem so erstellten Prüfplan, der den Meßablauf festlegt, kann nunmehr über einen weiteren Compiler einerseits ein CNC-Programm erzeugt werden, das auf dem Koordinatenmeßgerät (1) ausgeführt werden kann, sowie gleichfalls ein Prüfplandokument in Form einer handelsüblichen Textverarbeitungsdatei erstellt werden, in der alle für den Meßablauf interessierenden technologischen Daten für den Bediener des Koordinatenmeßgerätes beschrieben sind. Hierin ist beispielsweise eine perspektivische Ansicht des zu vermessenden Werkstückes (4) gezeigt, eine Beschreibung der zu verwendenden Taststifte, sowie eine Anweisung zum Ausrichtevorgang und zur Aufspannung des Werkstückes (4) auf dem Meßtisch (6) des Koordinatenmeßgerätes (1) gegeben. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die CAD-Daten, der Prüfplan, das CNC-Programm und das Meßplandokument auf einem Datenspeicher, wie beispielsweise der Festplatte des Rechners (3) abgespeichert. Das CNC-Programm und das Meßplandokument werden dann zusätzlich auf einen zentralen Server (2) kopiert, auf den auch der Rechner (7) des Koordinatenmeßgerätes (1) Zugriff hat. 1 shows a purely schematic representation of a device according to the invention for the automated generation of a CNC program for a coordinate measuring machine ( 1 ) from the CAD data of a workpiece to be measured ( 4 ). As 1 can be seen, the device comprises a computer ( 3 ), on which the CAD data for a workpiece to be measured ( 4 ) can. From the CAD data of the workpiece ( 4 ), a test plan is now created semi-automatically via a compiler, in which the individual test characteristics to be tested are derived from the CAD data one after the other. Each test feature to be tested is further assigned to the geometry elements of the workpiece to be tested. In addition, the measuring points to be scanned on the geometric elements to be tested are defined, as well as the suitable styli required for scanning. A detailed explanation of the preparation of the test plan can our patent application WO 99/58931 be removed. From the test plan created in this way, which defines the measuring sequence, a CNC program can now be generated on the one hand via another compiler on the one hand, on the coordinate measuring machine (FIG. 1 ) can be performed, and also a test plan document in the form of a commercial word processing file are created in which all interested in the measurement process technological data for the operator of the coordinate are described. Herein, for example, is a perspective view of the workpiece to be measured ( 4 ), a description of the tactile pins to be used, as well as an instruction for the alignment process and for clamping the workpiece ( 4 ) on the measuring table ( 6 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ). In the in 1 In the exemplary embodiment shown, the CAD data, the test plan, the CNC program and the measurement plan document are stored on a data memory, such as the hard disk of the computer (FIG. 3 ) stored. The CNC program and the measurement plan document are then additionally stored on a central server ( 2 ), on which also the computer ( 7 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) Has access.

Der Rechner (7) des Koordinatenmeßgerätes (1) kann das CNC-Programm und das Meßplandokument (11) vom Server (2) auf einen Datenträger des Rechners (7) des Koordinatenmeßgerätes (1) herunterladen. Der Bediener des Koordinatenmeßgerätes kann dann unter Anleitung des Meßplandokumentes ein zu vermessendes Werkstück (4) auf dem Meßtisch (6) des Koordinatenmeßgerätes (1) aufspannen, sowie im Magazin (5) des Koordinatenmeßgerätes (1) die im Meßplandokument vorgeschriebenen Taststifte vorsehen. In einem nächsten Schritt kann das CNC-Programm durch den Bediener gestartet werden. Während des nun ablaufenden Meßablaufes werden üblicherweise Fehler sichtbar, die bei der weitestgehend automatisierten Erstellung des CNC-Programmes und des Meßplandokumentes nicht erkannt worden sind.The computer ( 7 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ), the CNC program and the measurement plan document ( 11 ) from the server ( 2 ) on a data carrier of the computer ( 7 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) download. The operator of the coordinate measuring machine can then, under the guidance of the measuring plan document, measure a workpiece ( 4 ) on the measuring table ( 6 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) and in the magazine ( 5 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) provide the prescribed in the measurement plan styli. In a next step, the CNC program can be started by the operator. During the now running measurement process usually errors are visible, which have not been recognized in the largely automated creation of the CNC program and the measurement plan document.

Wie die Änderung des CNC Programmes im Einzelnen funktioniert, soll nunmehr anhand von 2 dargestellt werden.How the change of the CNC program works in detail, will now be based on 2 being represented.

2 zeigt eine schematische Darstellung der gespeicherten Dateien und Programme gemäß 1. Das Bezugszeichen (3) bezeichnet hierbei, wie in 1, den Rechner (3). Wie bereits oben ausgeführt, werden die CAD-Daten eines zu vermessenden Werkstückes (4) in einer Datei (12) des Rechners (3) gespeichert. Die Erstellung der CAD-Daten (12), sowie auch alle nachfolgend im Zusammenhang mit dem Rechner (3) beschriebenen Vorgänge, wie beispielsweise das Compilieren von Dateien, das kopieren von Dateien und auch das Ändern von Dateien findet unter Steuerung des Betriebsprogrammes (22) statt. Hierbei handelt es sich um ein Anwendungsprogramm, welches auf einem handelsüblichen Betriebssystem, wie beispielsweise Windows, Unix, Linux etc. läuft. 2 shows a schematic representation of the stored files and programs according to 1 , The reference number ( 3 ) here denotes, as in 1 , the Calculator ( 3 ). As already stated above, the CAD data of a workpiece to be measured ( 4 ) in a file ( 12 ) of the computer ( 3 ) saved. The creation of the CAD data ( 12 ), as well as all the following in connection with the computer ( 3 ), such as compiling files, copying files and also changing files can be found under Control of the operating program ( 22 ) instead of. This is an application program that runs on a standard operating system, such as Windows, Unix, Linux etc.

Aus der bezeichneten Datei (12), ”CAD-Daten” wird nunmehr halbautomatisiert über einen entsprechenden Compiler (20) eine Datei (13) ”Prüfplan” erzeugt. Wie bereits oben ausgeführt, sind hierin alle für den Meßablauf relevanten Daten, wie beispielsweise die zu ermittelnden Prüfmerkmale, die zu vermessenden Geometrieelemente, die auf den Geometrieelementen abzutastenden Punkte, die zu verwendenden Taster etc. gespeichert. Wie bereits oben ausgeführt, ist eine detaillierte Erläuterung zur Erstellung eines Prüfplanes in unserer Patentanmeldung WO 99/58931 enthalten. Aus dem besagten Prüfplan (13) wird nunmehr in einem nächsten Schritt mittels eines weiteren Compilers (19) ein CNC-Programm erzeugt, das in einer entsprechenden Datei (10) auf dem Rechner (3) abgespeichert wird. Die Abkürzung CNC steht hierbei für ”Computer Numerical Control” und enthält, wie bei computergesteuerten Werkzeugmaschinen üblich, alle Verfahrbefehle und Anweisungen, über die das Koordinatenmessgerät gesteuert wird. Über die CNC-Programmbefehle wird beispielsweise die Mechanik zum Verfahren des Tastkopfes in den drei Koordinatenrichtungen gesteuert. Des Weiteren wird aus der Datei (13) ”Prüfplan” ebenfalls über den besagten Compiler (19) ein Meßplandokument in Form eines Textverarbeitungsdokumentes, wie beispielsweise einem Winword-Dokument, erzeugt und in der Datei (11) auf dem Rechner (3) abgespeichert. Hierin sind alle für den Meßablauf interessierenden technologischen Daten für den Bediener des Koordinatenmeßgerätes beschrieben. Beispielsweise ist hierin eine perspektivische Ansicht des zu vermessenden Werkstückes (4) enthalten, eine Beschreibung der zu verwendenden Taststifte, sowie eine Anweisung zum Ausrichtevorgang und zur Aufspannung des Werkstückes (4) auf dem Meßtisch (6) des Koordinatenmeßgerätes (1) gegeben. Die Dateien (10) ”CNC-Programm” und (11) ”Meßplandokument” werden nunmehr auf den Server (2) kopiert. Die Dateien (10) ”CNC-Programm” und (11) ”Meßplandokument” tragen deshalb dasselbe Bezugszeichen (10) und (11), da die betreffenden Dateien identische Kopien der betreffenden Dateien auf dem Rechner (3) sind.From the designated file ( 12 ), "CAD data" is now semi-automated via a corresponding compiler ( 20 ) a File ( 13 ) "Test plan" generated. As already stated above, all data relevant for the measurement procedure, such as the test features to be determined, the geometry elements to be measured, the points to be scanned on the geometric elements, the buttons to be used, etc., are stored therein. As already stated above, a detailed explanation for the preparation of a test plan in our patent application WO 99/58931 contain. From the said test plan ( 13 ) is now in a next step by means of another compiler ( 19 ) generates a CNC program that is stored in a corresponding file ( 10 ) on the computer ( 3 ) is stored. The abbreviation CNC stands for "Computer Numerical Control" and contains, as usual with computer-controlled machine tools, all movement commands and instructions, via which the coordinate measuring machine is controlled. For example, the mechanics for moving the probe in the three coordinate directions is controlled via the CNC program instructions. Furthermore, from the file ( 13 ) "Test plan" also via said compiler ( 19 ) a measurement plan document in the form of a word processing document, such as a Winword document generated and in the file ( 11 ) on the computer ( 3 ) stored. Herein all the technological data of interest to the measuring process for the operator of the coordinate measuring machine are described. For example, here is a perspective view of the workpiece to be measured ( 4 ), a description of the styli to be used, as well as an instruction for the alignment process and for clamping the workpiece ( 4 ) on the measuring table ( 6 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ). The files ( 10 ) "CNC program" and ( 11 ) "Measurement plan document" will now be sent to the server ( 2 ) copied. The files ( 10 ) "CNC program" and ( 11 ) "Measurement plan document" therefore bear the same reference number ( 10 ) and ( 11 ), because the files in question are identical Copies of the relevant files on the computer ( 3 ) are.

Die besagten Dateien (10) ”CNC-Programm” und (11) ”Meßplandokument” werden nunmehr vom Betriebsprogramm (14) des Rechners (7) des Koordinatenmeßgerätes (1) vom Server (2) in entsprechende Dateien (17) ”CNC-Programm” und (15) ”Meßplandokument” gespeichert. Auch beim Betriebsprogramm (14) des Rechners (7) handelt es sich um ein Anwendungsprogramm, welches auf einem handelsüblichen Betriebssystem, wie beispielsweise Windows, Unix, Linux etc. läuft, wobei dieses ebenfalls in Analogie zum Betriebsprogramm (22) des Rechners (3) alle im Zusammenhang mit dem Rechner (7) beschriebenen Vorgänge, wie beispielsweise das Compilieren von Dateien, das kopieren von Dateien und auch das Ändern von Dateien durchführt.The said files ( 10 ) "CNC program" and ( 11 ) "Measurement Plan Document" is now included in the Operational Program ( 14 ) of the computer ( 7 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) from the server ( 2 ) into corresponding files ( 17 ) "CNC program" and ( 15 ) "Measurement plan document" saved. Also in the operating program ( 14 ) of the computer ( 7 ) is an application program that runs on a standard operating system, such as Windows, Unix, Linux, etc., this also in analogy to the operating program ( 22 ) of the computer ( 3 ) all in connection with the computer ( 7 ), such as compiling files, copying files, and also modifying files.

Auf Basis der kopierten Datei (17) ”CNC-Programm” gibt das Betriebsprogramm (14) dann die entsprechenden Verfahrbefehle an die Mechanik des Koordinatenmeßgerätes (1) auf Basis deren dann das auf dem Meßtisch (6) aufgespannte Werkstück (4) vermessen wird.Based on the copied file ( 17 ) "CNC program" gives the operating program ( 14 ) then the corresponding movement commands to the mechanics of the coordinate ( 1 ) based on which then on the measuring table ( 6 ) clamped workpiece ( 4 ) is measured.

Entdeckt der Bediener des Koordinatenmeßgerätes (1) hierbei im Meßablauf einen Fehler, so trägt er im Meßplandokument, welches in der Datei (15) gespeichert ist, in einer entsprechenden Tabelle die zu ändernden CNC-Befehle ein. Die betreffenden CNC-Befehle werden hierbei mit ”$$” begonnen und mit ”$$” abgeschlossen. Das geänderte Meßplandokument wird in die Datei (15) rückgespeichert. Des Weiteren wird aus der Datei (15) eine neue Datei (16) ”Änderungsdatei” erzeugt, in der das gesamte Meßplandokument der Datei (15) als reine Textdatei gespeichert wird, wobei hierin nur die reinen Textdaten beispielsweise als ASCII-Text oder als ANSI-Text gespeichert werden. Bei der erneuten Ausführung des CNC Programms aus der Datei (17) ändert ein Compiler (18) des Betriebsprogramms (14) das CNC-Programm (17) gemäß den Daten in der Änderungsdatei (16). Dazu öffnet das Betriebsprogramm (14) die Änderungsdatei (16), sucht dann die zwischen den Steuerzeichen ”$$” und ”$$” stehenden CNC-Programmbefehle heraus und ändert das CNC-Programm (17) gemäß den in der Änderungsdatei (16) gefundenen CNC-Programmbefehlen. Mit der entsprechend geänderten Datei (17) ”CNC-Programm” wird dann erneut der Meßablauf zur Vermessung des Werkstückes (4) durchgeführt.Detects the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) in this case an error in the measurement process, it carries in the measurement plan document, which in the file ( 15 ) is stored in a corresponding table, the CNC commands to be changed. The relevant CNC commands are started with "$$" and closed with "$$". The modified measurement plan document is written to the file ( 15 ). Furthermore, from the file ( 15 ) a new file ( 16 ) "Change file" in which the entire measurement plan document of the file ( 15 ) is stored as a plain text file, wherein herein only the plain text data is stored as, for example, ASCII text or ANSI text. When executing the CNC program again from the file ( 17 ) changes a compiler ( 18 ) of the operating program ( 14 ) the CNC program ( 17 ) according to the data in the change file ( 16 ). For this purpose, the operating program ( 14 ) the change file ( 16 ), then selects the CNC program commands between the "$$" and "$$" control characters and changes the CNC program ( 17 ) as specified in the change file ( 16 ) found CNC program commands. With the corresponding changed file ( 17 ) "CNC program" is then again the measurement sequence for measuring the workpiece ( 4 ) carried out.

Nachdem nunmehr nach ggf. einer Reihe von Änderungen der Meßablauf korrekt funktioniert wird die entsprechend angepaßte Datei (15) ”Meßplandokument” vom Betriebsprogramm (14) in eine Datei (21) ”Meßplandokument geändert” des Servers (2) kopiert. Erzeugt nunmehr der CAD-Konstrukteur am Rechner (3) beispielsweise wegen einer Änderung der Datei (12) ”CAD-Daten” erneut eine Datei (13) ”Prüfplan”, so kann nunmehr bei der Erzeugung der Datei (10) ”CNC-Programm” und der Datei (11) ”Meßplandokument” die Änderungen der Datei (21) ”Meßplandokument geändert” mitberücksichtigt werden. Hierzu wird die Datei (21) ”Meßplandokument geändert” genau wie auf dem Rechner (7) als reines Textdokument in eine Datei (23) ”Änderungsdatei” gespeichert. Bei der Erzeugung einer neuen Datei (10) ”CNC-Programm” und einer neuen Datei (11) ”Meßplandokument” aus der geänderten Datei (13) ”Prüfplan” durch den Compiler (19) wird dann automatisiert nach einer Datei (23) ”Änderungsdatei” gesucht. Wenn diese Datei (23) ”Änderungsdatei”, wie im vorliegenden Fall, vorhanden ist, wird diese, genau wie oben im Zusammenhang mit dem Rechner (7) beschrieben, vom Compiler (19) geöffnet und die geänderten Programmbefehle zwischen den Steuerzeichen ”$$” und ”$$” herausgesucht. In der durch den Compiler (19) neu erzeugten Datei (10) ”CNC-Programm” werden dann automatisiert die entsprechenden CNC-Programmbefehle entsprechend den Änderungen der Änderungsdatei (21) übernommen.Now that after a number of changes, if necessary, the measuring procedure works correctly, the correspondingly adapted file ( 15 ) "Measuring plan document" from the operating program ( 14 ) into a file ( 21 ) "Measurement plan document changed" of the server ( 2 ) copied. Now creates the CAD designer on the computer ( 3 ), for example because of a change in the file ( 12 ) "CAD data" again a file ( 13 ) "Test plan", so now when the file is created ( 10 ) "CNC program" and the file ( 11 ) "Measurement plan document" the changes of the file ( 21 ) "Measuring plan document changed" must be taken into account. For this the file ( 21 ) "Measurement plan document changed" exactly like on the computer ( 7 ) as a plain text document in a file ( 23 ) "Change file" saved. When creating a new file ( 10 ) "CNC program" and a new file ( 11 ) "Measurement plan document" from the changed file ( 13 ) "Test plan" by the compiler ( 19 ) is then automated for a file ( 23 ) "Change file" wanted. If this file ( 23 ) "Change file", as in the present case, this is, just as above in connection with the computer ( 7 ) described by the compiler ( 19 ) and the modified program commands are selected between the control characters "$$" and "$$". In through the compiler ( 19 ) newly created file ( 10 ) "CNC program" will then automate the corresponding CNC program commands according to the changes of the modification file ( 21 ) accepted.

3 zeigt rein beispielhaft eine im Meßplandokument (15) enthaltene Tabelle, in der vom Bediener des Koordinatenmeßgerätes (1) Änderungen zur Meßtechnologie eingegeben wurden. Die erste Zeile weist hierbei die Spaltenüberschriften der Tabelle auf Wie hieraus zu erkennen, wird in der ersten Spalte eine kurze Beschreibung der Änderung vorgenommen. In der zweiten Spalte werden dann zwischen die Steuerzeichen ”$$” und ”$$” die geänderten CNC-Programmbefehle eingetragen, die die betreffenden CNC-Programmbefehle des CNC-Programms ersetzen und/oder ergänzen sollen. In der Dritten Spalte wird dann der Bediener eingetragen, der die Änderungen vorgenommen hat und in der vierten Spalte das aktuelle Datum der Änderung. Bei der in 3 gezeigten Tabelle handelt es sich hierbei um eine standardmäßig in einem Textverarbeitungsdokument, wie beispielsweise Word 97 der Firma Microsoft erstellte Tabelle. 3 shows purely by way of example a in the measurement plan document ( 15 ), in which the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) Changes have been entered to the measuring technology. The first line has the column headers of the table. As you can see, the first column gives a brief description of the change. In the second column, the changed CNC program commands are then entered between the control characters "$$" and "$$", which are to replace and / or supplement the relevant CNC program commands of the CNC program. In the third column, the operator who made the changes is then entered and in the fourth column the current date of the change. At the in 3 The table shown here is a standard created in a word processing document, such as Microsoft Word 97 table.

Um die Änderungen in das CNC-Programm (17) einbinden zu können, wird das Meßplandokument (15), das die in 3 gezeigte Tabelle enthält, als reines Textdokument abgespeichert, das nur Text und keinerlei Formatierungen enthält. Diese Datei ist nunmehr die Änderungsdatei (16). Die in 3 gezeigte Tabelle erscheint in der Änderungsdatei (16), wie 4 dies darstellt. Wie aus 4 zu sehen, werden hierin alle Einträge der Tabelle zeilenweise untereinander angezeigt. Das Betriebsprogramm (14), das einen Compiler umfasst, der die Änderungen der Änderungsdatei (16) in dem CNC Programm (17) durchführt, kann die geänderten CNC-Programmbefehle sehr einfach ausfindig machen, in dem dieser nach Textbestandteilen gemäß folgender Nomenklatur sucht: $$CNC-Programmbefehl$$. Der Compiler (18) des Betriebsprogramms (14) kann dann einfach die entsprechenden CNC-Programmbefehle des CNC Programms (17) gemäß denen aus der Änderungsdatei (16) ausgelesenen CNC-Programmbefehlen ändern, also bestehende CNC-Programmbefehle ergänzen oder ersetzen.To make the changes in the CNC program ( 17 ), the measurement plan document ( 15 ), which is the in 3 shown in the table below, as a plain text document containing only text and no formatting. This file is now the change file ( 16 ). In the 3 shown table appears in the change file ( 16 ), as 4 this represents. How out 4 to see, all entries of the table are displayed one below the other within the table. The operating program ( 14 ), which includes a compiler that can read the changes to the change file ( 16 ) in the CNC program ( 17 ), can easily locate the modified CNC program instructions by searching for textual components according to the following nomenclature: $$ CNC Program Command $$. The compiler ( 18 ) of the operating program ( 14 ) can then simply the corresponding CNC program commands of the CNC program ( 17 ) according to the ones from the change file ( 16 ) change CNC program commands, ie supplement or replace existing CNC program commands.

In 5 ist eine weitere Tabelle des Meßplandokumentes (15) gezeigt, in dem vom Bediener des Koordinatenmeßgerätes (1) Änderungen an den auf dem Werkstück (4) abzutastenden Merkmalen vorgenommen wurden. Die Tabelle gemäß 5 ist hierbei genau so aufgebaut, wie die Tabelle gemäß 3 und wird genau so in der Änderungsdatei (16) abgelegt und in das CNC-Programm (17) eingearbeitet, wie dies im Zusammenhang mit 4 für die Tabelle gemäß 3 erläutert wurde.In 5 is another table of the measurement plan document ( 15 ) in which the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) Changes to the on the workpiece ( 4 ) to be scanned features were made. The table according to 5 is exactly the same as the table according to 3 and is exactly the same in the change file ( 16 ) and into the CNC program ( 17 ), as related to 4 for the table according to 3 was explained.

Abschließend ist noch zu bemerken, daß es sich bei dem im Zusammenhang mit den 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel lediglich um ein mögliches Beispiel handelt. Selbstverständlich sind zahlreiche Modifikationen möglich. Beispielsweise könnten alle Dateien, die auf dem Rechner (3) des CAD-Arbeitsplatzes erzeugt wurden genauso gut auf dem Rechner (7) des Koordinatenmeßgerätes (1) erstellt werden, so daß dann auf den Server (2) und den Rechner (3) verzichtet werden könnte. Auch die Ausgestaltung des rein schematisch gezeigten Koordinatenmeßgerätes (1) ist selbstverständlich nur rein beispielhaft. Anstelle des hier gezeigten Portalmeßgerätes könnte beispielsweise ein Brückenmeßgerät, ein Ständermeßgerät oder ein Roboterarm mit mehreren Drehgelenken verwendet werden. Selbstverständlich ist auch die Ableitung der Änderungsdatei (16) aus einem Meßplandokument (15) nur rein beispielhaft. Alternativ könnte die Änderungsdatei (16) genau so gut beispielsweise eine Datenbankdatei sein.Finally, it should be noted that it is in connection with the 1 to 5 described embodiment is only one possible example. Of course, numerous modifications are possible. For example, all files on the machine ( 3 ) of the CAD workstation were just as well on the computer ( 7 ) of the coordinate measuring machine ( 1 ) are created, so that then on the server ( 2 ) and the computer ( 3 ) could be waived. Also the embodiment of the purely schematically shown Koordinatenmeßgerätes ( 1 ) is of course only a pure example. Instead of the gantry shown here, for example, a bridge measuring device, a stator measuring device or a robot arm with several rotary joints could be used. Of course, the derivation of the change file ( 16 ) from a measurement plan document ( 15 ) purely by way of example. Alternatively, the change file ( 16 ) as well as a database file.

Claims

Device for generating a measuring sequence for a coordinate measuring machine ( 1 ) comprising: - at least one computer ( 3 . 7 ), which is adapted to CAD data ( 12 ) of a workpiece to be measured ( 4 ) and a CNC program ( 10 . 17 ) from the CAD data ( 12 ) - a coordinate measuring machine ( 1 ) for executing the generated CNC program ( 17 ) characterized in that the computer ( 3 . 7 ) is further adapted, when a new generation of a CNC program ( 10 . 17 ) from changed CAD data ( 12 ) additionally a change file ( 23 . 16 ), in which change instructions are defined, which define changes to a measuring procedure that would be created when the CNC program was created on the basis of the unchanged CAD data alone, so that changes to a previously created CNC program also in the new Creation of the new CNC program from the changed CAD data to be taken over again into the new CNC program.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the computer ( 3 . 7 ) during the generation of the CNC program ( 10 . 17 ) automates the existence of an associated change file ( 23 . 16 ) and this change file ( 23 . 16 ) then, if present, involves in the generation of the CNC program.

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the change file ( 23 . 16 ) from a measurement plan document ( 15 ) in which, for the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) essential data of the measurement process are summarized.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the measuring plan document ( 15 ) is a word processing document.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the change file ( 16 ) by storing the measurement plan document ( 15 ) is generated as a pure text file.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the changes in the measuring sequence in a predefined column of one or more tables of the Meßplandokumentes are entered.

Coordinate measuring device ( 1 ) with the execution of a CNC program generated in advance on the basis of CAD data ( 17 ) for measuring a workpiece is possible, characterized in that the computer of the coordinate measuring machine ( 1 ) is set up a CNC program regenerated on the basis of changed CAD data ( 17 ) automated taking into account a change file ( 16 ), where in the change file change instructions are deposited, which define changes to a measurement process that would be created when creating the CNC program solely on the basis of the unmodified CAD data, so that changes to a previously created CNC program also at the re-creation of the new CNC program from the changed CAD data will be taken over again into the new CNC program.

Coordinate measuring machine according to claim 7, characterized in that the computer ( 7 ) during the generation of the CNC program ( 17 ) automates the existence of an associated change file ( 16 ) and this change file ( 16 ) then, if present, involves in the generation of the CNC program

Coordinate measuring machine according to one of claims 7 or 8, characterized in that the change file ( 16 ) from a measurement plan document ( 15 ) in which, for the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) essential data of the measurement process are summarized.

Coordinate measuring machine according to claim 9, characterized in that the measuring plan document ( 15 ) is a word processing document.

Coordinate measuring machine according to claim 10, characterized in that the change file ( 16 ) by storing the measurement plan document ( 15 ) is generated as a pure text file.

Coordinate measuring apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the changes in the measuring sequence can be entered in a predefined column of one or more tables of the measurement plan file.

Computer ( 3 ) which is set up on the basis of CAD data a CNC program ( 10 ) for a coordinate measuring machine ( 1 ) for measuring a workpiece, characterized in that the computer ( 3 ) is also set up to re-create a CNC program ( 10 ) based on changed CAD data, taking into account a change file ( 23 ), where in the change file change instructions are deposited, which define changes to a measurement process that would be created when creating the CNC program solely on the basis of the unmodified CAD data, so that changes to a previously created CNC program also in the re-creation of the new CNC program from the changed CAD data to be taken over again into the new CNC program.

Computer ( 3 ) according to claim 13, characterized in that the computer ( 3 ) during the generation of the CNC program ( 10 ) automates the existence of an associated change file ( 23 ) and this change file ( 23 ) then, if present, involves in the generation of the CNC program.

Computer ( 3 ) according to one of claims 13 or 14, characterized in that the change file ( 23 ) from a measurement plan document ( 15 ) in which, for the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) essential data of the measurement process are summarized.

Computer ( 3 ) according to claim 15, characterized in that the measurement plan document ( 15 ) is a word processing document.

Computer ( 3 ) according to claim 16, characterized in that the change file ( 16 ) by storing the measurement plan document ( 15 ) is generated as a pure text file.

Computer ( 3 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the changes in the measuring sequence can be entered in a predefined column of one or more tables of the measurement plan file.

Method for generating a measuring sequence for a coordinate measuring machine ( 1 ) comprising the following method steps: - generating CAD data ( 12 ) of a workpiece to be measured ( 4 ) - creating a CNC program ( 10 . 17 ) from the CAD data ( 12 ) - Execute the generated CNC program ( 17 ) on the coordinate measuring machine ( 1 ) characterized in that a CNC program ( 10 . 17 ), which has been changed from changed CAD data ( 12 ) is generated again, additionally taking into account a change file ( 16 . 23 ), in which change instructions are defined, which define changes to a measuring procedure which, when the CNC program is generated, is based solely on the unchanged CAD data ( 12 ), so that changes to a previously created CNC program, even when re-creating the new CNC program from the changed CAD data are taken back into the new CNC program.

Method according to Claim 19, characterized in that the generation of the CNC program automatically automates the existence of an associated change file ( 23 . 16 ) and this change file ( 23 . 16 ) if present in the generation of the CNC program ( 10 . 17 ) is included.

Method according to one of Claims 19 or 20, characterized in that the change file ( 23 . 16 ) from a measurement plan document ( 15 ) in which, for the operator of the coordinate measuring machine ( 1 ) metrological data of the measurement process are summarized.

Method according to Claim 21, characterized in that the measurement plan document ( 15 ) is a word processing document.

Method according to Claim 22, characterized in that the change file ( 16 ) by storing the measurement plan document ( 15 ) is generated as a pure text file.

A method according to claim 22 or 23, characterized in that the changes in the measuring sequence in a predefined column of one or several tables of the measurement plan document ( 15 ) can be entered.