DE10108399A1

DE10108399A1 - Method for localizing a mobile object

Info

Publication number: DE10108399A1
Application number: DE10108399A
Authority: DE
Inventors: Ralf Lentering; Thomas Toelg; Jochen Wander
Original assignee: INTERWAY INFORMATIONSSYSTEME G; Siemens AG
Current assignee: INTERWAY INFORMATIONSSYSTEME G; Siemens AG
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2002-08-29
Also published as: WO2002067221A2; WO2002067221A3; WO2002067221A8

Abstract

The invention relates to a method for positioning a mobile object by generating, based on the actual position coordinates oft the object determined earlier and using a positioning unit, a position description in a text and/or speech form and transmitting this position description to a communication terminal and then outputting it by way of said communication terminal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines mobilen Objekts. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Lokalisierungseinheit und ein Computerprogramm zur Durchfüh rung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for localizing a mobile object. In addition, the invention relates to a Localization unit and a computer program for execution such a procedure.

Verfahren zur Lokalisierung von mobilen Objekten, insbesonde re von Land- oder Wasserfahrzeugen, dienen in der Regel dazu, um eine Flotte von Fahrzeugen zu steuern bzw. zu disponieren. Hauptanwender solcher Verfahren sind daher Unternehmen wie Speditionen, Paketdienste, Kurierdienste oder beispielsweise auch Unternehmen mit eigener Kundendienst-Fahrzeugflotte.Method for localizing mobile objects, in particular re of land or water vehicles, usually serve to control or schedule a fleet of vehicles. The main users of such processes are companies such as Freight forwarders, parcel services, courier services or for example also companies with their own customer service vehicle fleet.

Üblicherweise erfolgt die Lokalisierung in einer Zentrale des Unternehmens, welches die Fahrzeugflotte betreibt. In der Zentrale befindet sich ein Computer mit entsprechender Soft ware, die zur Darstellung digitalen Kartenmaterials fähig ist. Außerdem steuert dieser Computer mit der Software die benötigte Kommunikationstechnik an, um von den Fahrzeugen die Position zu erhalten. Auf den Fahrzeugen ist üblicherweise ein GPS-System zur Positionsbestimmung sowie ein entsprechen des Sende-/Empfangsgerät zur Kommunikation mit der Zentrale installiert. Die Einrichtung auf den Fahrzeugen überträgt, auf Anforderung der Zentrale oder automatisch, die ermittel ten Koordinaten an die Zentrale. Eine für Dispositionszwecke nutzbare Standortinformation entsteht dabei erst durch die lagerichtige Projektion von Objektsymbolen über der aus dem digitalen Kartenmaterial im Rechner erzeugten und auf einem Bildschirm ausgegebenen Karte. Auf Grundlage dieser Projekti on der Symbole der einzelnen Objekte über der Karte erfolgt eine visuelle Auswertung der tatsächlichen Position durch das Bedienpersonal der Zentrale. Die Steuerung bzw. Disposition der Fahrzeugflotte geschieht dann durch Entscheidungen, die auf der Basis der aktuellen Fahrzeugpositionen, wie sie auf der Karte dargestellt werden, sowie zusätzlicher übermittel ter, rein textlich darstellbarer Fahrzeuginformationen ge troffen werden. Bei diesen zusätzlichen Fahrzeuginformationen kann es sich beispielsweise um den Status des Fahrzeugs wie beispielsweise die Angabe des Ladezustands, einer Pause oder eines Stauaufenthalts handeln. Es kann sich aber auch um freie Textnachrichten des Fahrers, um Auftragsbearbeitungszu stände oder Telemetriedaten handeln. Als Telemetriedaten kom men Messwerte des Fahrzeugs wie Druck, Außentemperatur und beispielsweise bei Kühlfahrzeugen auch die Temperatur im In neren des Laderaums in Frage. Darüber hinaus können selbst verständlich auch Notrufe des Fahrzeugs registriert und ver wertet werden.The localization usually takes place in a central office of the Company that operates the vehicle fleet. In the The central office is a computer with the appropriate software goods that are capable of displaying digital map material is. This computer also controls the software required communication technology to get the vehicles Get position. On the vehicles is common a GPS system for position determination as well as a correspond of the transceiver for communication with the control center Installed. The facility on the vehicles transmits at the request of the head office or automatically, which determine coordinates to the headquarters. One for disposition purposes Usable location information is only created by the correct projection of object symbols over that from the digital map material generated in the computer and on a Screen issued card. Based on this project on the symbols of the individual objects above the map a visual evaluation of the actual position by the Central operating staff. The control or disposition the vehicle fleet then happens through decisions that based on the current vehicle positions as they are on the map are shown, as well as additional transmission ter, purely textual vehicle information ge be hit. With this additional vehicle information can be, for example, the status of the vehicle such as for example, the state of charge, a break or act of a traffic jam. But it can also be free text messages from the driver to complete order processing trade stands or telemetry data. Com as telemetry data measured values of the vehicle such as pressure, outside temperature and For example, the temperature in the interior of refrigerated vehicles other of the cargo space in question. In addition, you can understandable also registered and ver emergency calls of the vehicle be evaluated.

Desweiteren können derartige Verfahren zur Lokalisierung von mobilen Objekten auch eingesetzt werden, um Fahrzeuge verfol gen zu können, ohne dass der Fahrer dies bemerkt, beispiels weise zur Lokalisierung von gestohlenen Fahrzeugen. Auch bei dieser Verwendung erfolgt üblicherweise die Positionsbestim mung über eine visuelle Auswertung von Objektsymbolen über einer Karte in einer Zentralstelle durch das Personal, bei spielsweise bei der Polizei oder bei einem speziellen Sicher heitsdienst.Furthermore, such methods for the localization of mobile objects are also used to track vehicles conditions without the driver noticing this, for example wise to locate stolen vehicles. Also at This is usually used to determine the position visual evaluation of object symbols via a card in a central office by the staff, at for example with the police or with a special security integrated service.

Bei den üblichen Verfahren ist folglich die Verwendung eines mit einer Kommunikationseinrichtung gekoppelten PC's oder PC ähnlichen Rechners Voraussetzung für die Steuerung des Sys tems und die Visualisierung der Lageinformationen. Nur am Ort des Rechners bzw. eines zugehörigen Terminals ist eine Loka lisierung und Disposition der Flottenobjekte möglich. Dies schränkt die Möglichkeiten des Einsatzes der Lokalisierung und Disposition, insbesondere im Hinblick auf Zentralen im ortsveränderlichen oder mobilen Einsatz stark ein. Insbeson dere in Unternehmen mit nur einer kleineren Flotte, bei spielsweise mittelständischen Speditionen mit nur wenigen Fahrzeugen, ist die Aufrechterhaltung einer Zentrale mit ent sprechendem Personal mit einem zu hohen Finanzierungsaufwand verbunden, der sich nicht rentiert.The usual procedure is therefore to use a PC's or PC coupled with a communication device similar computer Prerequisite for controlling the sys tems and the visualization of the location information. Only locally of the computer or an associated terminal is a loca Fleet objects can be arranged and scheduled. This limits the possibilities of using localization and disposition, especially with regard to headquarters in portable or mobile use. Insbeson in companies with only a smaller fleet for example, medium-sized freight forwarders with just a few Vehicles, is maintaining a head office with ent speaking staff with too much funding connected who is not profitable.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Alternative zum Stand der Technik zu schaffen, bei der eine Lokalisierung und damit auch Disposition von Objekten jederzeit, von einem beliebigen Aufenthaltsort aus, auf einfache und kostengünsti ge Weise möglich ist.It is an object of the present invention to provide an alternative to create state of the art in which localization and thus also disposition of objects at any time, from one from any location, on simple and inexpensive is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie durch eine Lokalisierungseinheit gemäß Anspruch 13 ge löst.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a localization unit according to claim 13 ge solves.

Erfindungsgemäß wird zur Lokalisierung eines mobilen Objekts aus den ermittelten aktuellen Standortkoordinaten des Objekts von einer Lokalisierungseinheit automatisch eine Standortbe schreibung in einer Text- und/oder Sprachform erzeugt. Bei dieser Lokalisierungseinheit handelt es sich beispielsweise um eine Einrichtung eines unabhängigen Diensteanbieters.According to the invention for the localization of a mobile object from the determined current location coordinates of the object a location automatically from a localization unit written in a text and / or language form. at this localization unit is, for example an establishment of an independent service provider.

Die Ermittlung der aktuellen Standortkoordinaten kann dabei auf beliebige Weise erfolgen. So können beispielsweise von der Lokalisierungseinheit vom Objekt selbst die Koordinaten angefragt werden, die das Objekt wie beim oben genannten Stand der Technik mit GPS oder einer ähnlichen Methode ermit telt hat. Die Lokalisierungseinheit kann aber auch mit einem entsprechenden Ortungsnetz verbunden sein, mit dem die ein zelnen zu lokalisierenden Objekte angepeilt werden. So ist z. B. eine Ortung mit Hilfe eines Mobilfunknetzes, beispielswei se mit dem sogenannten "Timing-Advance-Verfahren möglich, bei dem über die Laufzeiten zu den einzelnen Basisstationen der Abstand zu den Basisstationen ermittelt wird.The current location coordinates can be determined done in any way. For example, from the localization unit of the object itself the coordinates be inquired about the object as in the above State of the art with GPS or a similar method telt. The localization unit can also be used with a be connected to the corresponding location network with which the one can be targeted to localizing objects. So z. B. a location using a mobile network, for example possible with the so-called "timing advance procedure, where the run times to the individual base stations the distance to the base stations is determined.

Entscheidend ist, dass die aktuellen Standortkoordinaten, welche in der Regel aus einem Längen- und einem Breitengrad bestehen und welche sich zu einer Disposition des Objekts oh ne die zugehörige Karte daher nicht eignen, automatisch in eine verständliche Standortbeschreibung in Text- oder Sprach form umgewandelt werden. Bei der Standortbeschreibung kann es sich beispielsweise um eine Gebietsangabe, eine grobe Lagebe schreibung in Form eines Ortsnamens oder eine komplette pos talische Adresse handeln. Diese Standortbeschreibung wird dann an ein Kommunikationsendgerät des Nutzers, welcher die Disposition des Objekts vornehmen will, übermittelt und dort vom Endgerät an den Nutzer ausgegeben.It is crucial that the current location coordinates, which usually consist of a longitude and a latitude exist and which result in a disposition of the object oh ne the corresponding card is therefore not suitable, automatically in an understandable location description in text or voice form to be converted. When describing the location, it can for example, an indication of the area, a rough situation spelling in the form of a place name or a complete pos act tal address. This location description will then to a communication terminal of the user, which the Want to dispose of the object, transmitted and there issued by the end device to the user.

Als Kommunikationsendgerät kann vom Nutzer hierbei ein übli ches Mobilfunkgerät verwendet werden. Da die Ausgabe des Standorts in Form einer Text- bzw. Sprachbeschreibung er folgt, wird vom Nutzer keinerlei Rechner oder ähnliches auf wendiges Gerät benötigt, um sich über den genauen Standort des Objekts zu informieren. Selbstverständlich kommt als Kom munikationsendgerät auch jedes andere Gerät in Frage, welches in der Lage ist, mit der Lokalisierungseinheit zu kommunizie ren, beispielsweise ein Festnetztelefon, ein Gerät mit einem Internet-Anschluss oder Ähnlichem. Da alle diese Geräte in der Lage sind, Sprach- oder Textnachrichten zu empfangen und auszugeben, wird keine spezielle Ausrüstung des Kommunikati onsendgeräts verlangt.The user can use this as a communication terminal ch mobile device can be used. Since the issue of Location in the form of a text or language description follows, no computer or the like is opened by the user Agile equipment needed to find out the exact location of the object. Of course, comes as a comm communication terminal also any other device in question, which one is able to communicate with the localization unit ren, for example a landline phone, a device with a Internet connection or similar. Since all of these devices are in are able to receive voice or text messages and no special communication equipment onsend devices.

Die Lokalisierungseinheit selbst braucht lediglich Mittel zum Empfang von Standortkoordinaten eines Objekts. Vorzugsweise gehört hierzu eine geeignete Hard- oder Software zur Steue rung eines Ortungssystems, wobei es sich hierbei um eine Steuerung für eine geeignete, beliebige Kommunikationstech nik, vorzugsweise Datenfunkeinrichtungen, handeln kann, um mit den mobilen Objekten zum Erhalt der aktuellen Standortko ordinaten zu kommunizieren. Darüber hinaus benötigt die Loka lisierungseinheit entsprechende Mittel zum Erzeugen einer Standortbeschreibung in einer Text- bzw. Sprachform aus die sen Standortkoordinaten sowie entsprechende Mittel zum Über mitteln dieser Standortbeschreibung an ein Kommunikationsend gerät. The localization unit itself only needs means for Receive location coordinates of an object. Preferably This includes suitable hardware or software for control tion of a location system, which is a Control for a suitable, any communication technology nik, preferably radio data transmission equipment, can act to with the mobile objects to maintain the current location to communicate ordinates. In addition, the Loka needs corresponding means for generating a Location description in a text or language form from the location coordinates and corresponding means of transfer by means of this location description to a communication end device.

Die Erzeugung der Standortbeschreibung aus den Standortkoor dinaten erfolgt vorzugsweise unter Verwendung einer Vektor karten-Datenbank der Lokalisierungseinheit. Eine solche Vek torkarten-Datenbank ist eine vektoriell gespeicherte Karte, bei der einzelnen, feststehenden Objekten, beispielsweise Or ten oder Häusern mit genauen Adressen, Koordinaten zugewiesen sind. Mittels einem reversen Geocodierverfahren werden für die aktuellen Standortkoordinaten eines zu lokalisierenden, mobilen Objekts Koordinaten in der Vektorkarten-Datenbank ge sucht, die möglichst nah bei den Standortkoordinaten des Ob jekts liegen. Durch die entsprechende Zuordnung der Adresse zu den gefundenen Koordinaten kann dann die Standortbe schreibung erzeugt werden. Je nach Engmaschigkeit der vorhan denen Vektorkarten-Datenbank kann auch eine Interpolation durchgeführt werden, um die Genauigkeit des Verfahrens zu verbessern.The generation of the location description from the location koor Dinates are preferably made using a vector Map database of the localization unit. Such a vek Goal card database is a vector map, for the individual, fixed objects, for example Or or houses with exact addresses, coordinates assigned are. Using a reverse geocoding method, the current location coordinates of a location to be located, mobile object coordinates in the vector map database searches that are as close as possible to the location coordinates of the Ob project. By assigning the address accordingly the location can then refer to the coordinates found spelling. Depending on the tightness of the existing which vector map database can also use interpolation be carried out to ensure the accuracy of the procedure improve.

Der komplette Ablauf zur Lokalisierung eines bestimmten Ob jekts bzw. mehrerer bestimmter Objekte zu einem bestimmten Zeitpunkt erfolgt im Einzelnen wie folgt:
Zunächst erfolgt vorteilhafterweise in der Regel eine ent sprechende Anfrage durch das Kommunikationsendgerät an die Lokalisierungseinheit, wobei sich vorzugsweise das Kommunika tionsendgerät gegenüber der Lokalisierungseinheit authenti sieren muss. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass zu bestimmten Zeitpunkten die Lokalisierungseinheit selbst Kommunikationsendgeräte, von denen regelmäßig aus eine Überwachung von Objekten durchgeführt werden soll, anspricht.The complete process for localizing a specific object or several specific objects at a specific time is as follows:
First of all, there is advantageously a corresponding request from the communication terminal to the localization unit, the communication terminal preferably having to authenticate itself to the localization unit. Of course, however, it is also possible for the localization unit itself to respond to communication terminals at certain times, from which objects are to be monitored on a regular basis.

Es wird dann aufgrund der Anfrage, gegebenenfalls nach er folgreicher Authentisierung, von der Lokalisierungseinheit ein Steuerungsmenü an das Kommunikationsendgerät übermittelt. Die Art des Steuerungsmenüs hängt dabei davon ab, um welche Form eines Kommunikationsendgeräts es sich handelt. Bei spielsweise kann das Steuerungsmenü eine auf einem Display des Kommunikationsendgeräts darstellbare Bedienoberfläche um fassen. Sofern es sich bei dem Kommunikationsendgerät um ein WAP-fähiges Mobiltelefon handelt, werden vorzugsweise eine oder mehrere WML(Wireless Markup Language)-Seiten übersandt. Diese Seiten enthalten das komplette Steuerungsmenü mit allen zur Bedienung notwendigen Anzeigen- und Dialogelementen. Un ter WAP(Wireless Application Protocol) wird der Zugriff mit mobilen kleinen Endgeräten, beispielsweise Mobilfunkgeräten, auf spezielle aufbereitete Internet-/Intranet-Informationen verstanden.It will then be based on the request, possibly after subsequent authentication, from the localization unit transmit a control menu to the communication terminal. The type of control menu depends on which one Form of a communication terminal. at for example, the control menu can be on a display of the communication terminal displayable user interface believe it. If the communication terminal is a WAP-enabled mobile phone is preferably one or multiple WML (Wireless Markup Language) pages. These pages contain the complete control menu with all of them display and dialog elements necessary for operation. Un ter WAP (Wireless Application Protocol) is the access with mobile small end devices, for example mobile radio devices, for specially prepared Internet / intranet information Roger that.

Bei einem Aufbau zur Verwendung mit einem einfachen Telefon umfasst das Steuerungsmenü vorzugsweise Sprachanweisungen, d. h. die Lokalisierungseinheit generiert ein Menüsystem durch Sprachausgabe. Das durch das Telefon angesagte Menüsys tem wird in diesem Fall durch Drücken bestimmter Tasten des Telefons, beispielsweise über DTMF(Dual Tone Multi Frequen cy)-Codes, oder durch Sprachbefehle gesteuert.In a setup for use with a simple phone the control menu preferably comprises voice instructions, d. H. the localization unit generates a menu system through speech. The menu system announced by the phone In this case, pressing certain keys of the Phones, for example via DTMF (Dual Tone Multi Frequen cy) codes, or controlled by voice commands.

Die Übermittlung eines vollständigen Steuerungsmenüs an das Kommunikationsendgerät hat den Vorteil, dass auf den Kommuni kationsendgeräten keinerlei besondere Hard- oder Software- Voraussetzungen nötig sind.Submitting a full control menu to the Communication terminal has the advantage that it communicates cation end devices no special hardware or software Requirements are necessary.

Mittels des Kommunikationsendgeräts werden unter Verwendung des Steuerungsmenüs auf diese Weise Anforderungsparameter er zeugt, um von der Lokalisierungseinheit Standortinformationen über ein bestimmtes Objekt zu erhalten. Bei diesen Anforde rungsparametern handelt es sich um die verschiedensten Para meter zur Konfigurierung der als nächstes zu ortenden Objek te. Beispielsweise kann darüber eingestellt werden, welche Objekte lokalisiert werden sollen, welche Art von Info über tragen werden soll und wann und auf welche Weise (z. B. als Sprachnachricht in eine Mailbox oder als SMS-Nachricht) die Rückantwort erfolgen soll. Diese Anforderungsparameter werden an die Lokalisierungseinheit übermittelt. Anschließend werden von der Lokalisierungseinheit die aktuellen Koordinaten des bestimmten Objekts bzw. der bestimmten Objekte auf Grundlage der Anforderungsparameter ermittelt. Unter "Ermittlung" ist zum einen die direkte Abfrage der Koordinaten vom Objekt selbst bzw. die Ermittlung der Koordination über ein entspre chendes Ortungssystem zu verstehen. Es kann sich aber auch um eine Abfrage aus einer Datenbank handeln, in der permanent von allen Objekten, die sich in einer Überwachung durch die Lokalisierungseinheit befinden, die aktuellen Koordination automatisch eingespeichert werden.By means of the communication terminal are using the control menu in this way he request parameters testifies to location information from the localization unit to get about a certain object. With this requirement parameters are a wide variety of para meters to configure the next object to be located te. For example, you can set which Objects should be localized, what kind of info about should be worn and when and in what way (e.g. as Voice message in a mailbox or as an SMS message) Reply should take place. These requirement parameters are transmitted to the localization unit. Then be the current coordinates of the specific object or objects based on the request parameter is determined. Under "determination" is on the one hand the direct query of the coordinates of the object itself or the determination of coordination via a corresponding understanding the localization system. But it can also be a query from a database act in the permanent of all objects that are in surveillance by the Location unit, the current coordination can be saved automatically.

Als weiterer Schritt wird dann beispielsweise nach dem oben beschriebenen Verfahren aus den Koordinaten eine Standortbe schreibung erzeugt und schließlich diese Standortbeschreibung auf die gewählte Art und Weise an das Kommunikationsendgerät zurückgesendet.As a further step, then, for example, the above described method from the coordinates of a location and finally this description of the location to the communication terminal in the selected manner returned.

Zusätzlich mit der Standortbeschreibung können selbstver ständlich von der Lokalisierungseinheit an das Kommunikati onsendgerät weitere Informationen übersandt werden, die vom Objekt übermittelt wurden. Hierbei kann es sich um beliebige Informationen handeln, die textlich oder als Sprache dar stellbar sind, beispielsweise alle eingangs beim Stand der Technik genannten Zusatzinformationen wie der Status des ein zelnen Objekts, freie Textnachrichten der Fahrer, Telemetrie daten des Objekts, Auftragsbearbeitungsstände oder ein Not ruf.In addition, with the location description, self-ver from the localization unit to the communicati onsendgerät further information is sent by the Object were transmitted. This can be any Act information that is textual or as language are adjustable, for example all at the beginning of the Technology called additional information such as the status of a individual object, free text messages from the driver, telemetry data of the object, order processing status or an emergency call.

Die zu ortenden mobilen Objekte müssen der Lokalisierungsein heit für die Lokalisierung bekannt und eindeutig identifi zierbar sein. Ebenso müssen der Lokalisierungseinheit die Da tenfunkeigenschaften der mobilen Objekte, beispielsweise Ruf nummern oder Übertragungsprotokolle, bekannt sein. Diese Identifizierungs- und/oder Datenfunkparameter des zu lokali sierenden Objekts können beispielsweise bei einer Anfrage in Form von Anforderungsparametern vom Endgerät übermittelt wer den, d. h. sie werden mittels des Menüs abgefragt. The mobile objects to be located must be the localization Known for the localization and clearly identifi be able to be distinguished. The localization unit must also have the Da radio properties of the mobile objects, such as reputation numbers or transmission protocols. This Identification and / or radio data parameters of the local object can, for example, with a request in Who transmits the form of request parameters from the end device the, d. H. they are queried using the menu.

Vorzugsweise sind aber für bestimmte Objekte, welche von ei ner Lokalisierungseinheit lokalisiert werden können, diese Daten bereits in einer Datenbank gespeichert. Auf Grundlage der Anforderungsparameter wird dann von der Lokalisierungs einheit das zu lokalisierende Objekt mit Hilfe der gespei cherten Daten identifiziert und die zugehörigen Datenfunkpa rameter aus der Datenbank abgerufen, sodass eine Kommunikati on mit dem jeweiligen Objekt möglich ist.However, preference is given to certain objects which are of egg ner localization unit can be localized, this Data already saved in a database. On the basis the request parameter is then from the localization unit the object to be located with the help of the saved stored data identified and the associated radio data link parameters from the database, so that a communicati is possible with the respective object.

Von der Lokalisierungseinheit wird dabei folglich eine Daten bank mit allen aktuellen Informationen zu den zu ortenden mo bilen Objekten verwaltet. Diese Datenbank ist von einem be liebigen Kommunikationsendgerät aus von einem authorisierten Benutzer abfragbar und gegebenenfalls veränderbar.A data is thus obtained from the localization unit bank with all current information about the mo managed objects. This database is from a be dear communication terminal from an authorized User can be queried and changed if necessary.

In diesem Fall ist eine vorherigen Anmeldung beim Dienst mit den jeweiligen Objekten nötig. Bei einer derartigen Anmeldung werden dann in der Regel nicht nur die Objekte festgelegt, sondern auch Codes zur Authentisierung der Kommunikationsend geräte, von denen eine Abfrage über die Standorte der zugehö rigen Objekte erfolgen kann, oder Codes zur Codierung der übertragenen Informationen ausgetauscht.In this case, a previous registration with the service is included the respective objects. With such a registration then usually not only the objects are defined, but also codes for authentication of the communication end devices, of which a query about the locations of the associated objects, or codes for coding the transferred information exchanged.

Bei der Anmeldung kann im Übrigen auch auf einfache Weise der Bezahlmodus für die Inanspruchnahme der Lokalisierungseinheit bzw. des Dienstes geregelt werden, beispielsweise eine Konto nummer hinterlegt werden, bei der die Kosten für die Dienst- Inanspruchnahme abgebucht werden. Dies hält den Verwaltungs aufwand sowohl für den Betreiber der Lokalisierungseinheit als auch für den Nutzer gering.When registering, the Payment mode for using the localization unit or the service are regulated, for example an account number at which the cost of the service Utilization will be debited. This keeps the administrative effort both for the operator of the localization unit as well as low for the user.

Die Lokalisierungseinheit ist ganz oder teilweise in Form von Software realisierbar, wobei die komplette Software-Reali sierung aufgrund der geringeren Kosten und größeren Variabi lität bevorzugt ist. Ein entsprechendes Computerprogramm kann im Prinzip auf jedem Rechner mit ausreichender Rechenleistung und mit geeigneten Schnittstellen bzw. Anschlüssen zu Ansteu erung der benötigten Kommunikationstechnik, installiert wer den. Lediglich einige Teile der Lokalisierungseinheit, bei spielsweise schnelle Codierer oder Decodierer zur Kommunika tion mit dem zu lokalisierenden Objekt oder zur Kommunikation mit dem Kommunikationsendgerät, werden vorzugsweise in Form von Hardware realisiert, da mit derartigen Komponenten eine schnellere Codierung/Decodierung erreicht werden kann.The localization unit is in whole or in part in the form of Software realizable, with the complete software reali due to the lower costs and larger variations lity is preferred. A corresponding computer program can in principle on any computer with sufficient computing power and with suitable interfaces or connections for control the required communication technology, who installs the. Only a few parts of the localization unit, at for example, fast coders or decoders for communication tion with the object to be localized or for communication with the communication terminal, are preferably in shape realized by hardware, because with such components faster coding / decoding can be achieved.

Die Lokalisierungseinheit ist bei einer bevorzugten Ausfüh rungsform zumindest teilweise in einem Internet-Server integ riert oder mit einem Internet-Server gekoppelt. D. h. die Lo kalisierungseinheit ist beispielsweise auf einem Rechner in stalliert, der einen Zugang zum Internet hat. Der Internet- Server, welcher vorzugsweise einen WAP-Gateway aufweist, bil det damit quasi eine Schnittstelle zur Kommunikation mit den Mobilfunkgeräten bzw. anderen Kommunikationsendgeräten. Diese Lokalisierungseinheit eignet sich als Einrichtung für einen unabhängigen Online-Dienst im Internet.The location unit is in a preferred embodiment form of integration at least partially in an Internet server or connected to an Internet server. I.e. the Lo Calibration unit is in for example on a computer installed who has access to the Internet. The Internet- Server, which preferably has a WAP gateway, bil it effectively acts as an interface for communication with the Mobile radio devices or other communication terminals. This Localization unit is suitable as a facility for one independent online service on the Internet.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Lokalisie rungseinheit auf einen über das analoge Telefonnetz durch Voice-Modems erreichbaren Server installiert, um so mit einem normalen Telefon über Sprache mit der Lokalisierungseinheit zu kommunizieren, bzw. die Lokalisierungseinheit ist mit ei nem entsprechenden über das Telefonnetz erreichbaren Server gekoppelt. Selbstverständlich kann es sich auch um einen Ser ver handeln, welcher sowohl mit dem Internet verbunden ist, als auch über Voice-Modems über das Telefonnetz erreichbar ist.In an alternative embodiment, the location is unit on via the analog telephone network Voice modems accessible server installed, so with one normal telephone over voice with the localization unit to communicate, or the localization unit is with ei a corresponding server accessible via the telephone network coupled. Of course, it can also be a Ser act that is both connected to the Internet, as well as via voice modems via the telephone network is.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beige fügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläu tert. Die dort dargestellten Merkmale und die bereits oben beschriebenen Merkmale können nicht nur in den genannten Kom binationen, sondern auch einzeln oder in anderen Kombinatio nen erfindungswesentlich sein. Es wird an dieser Stelle aus drücklich darauf hingewiesen, dass auch Merkmale, die nur in Zusammenhang mit dem Verfahren genannt werden, ebenso bezüg lich der Lokalisierungseinheit oder des Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens erfindungswesentlich sein können und umgekehrt.The invention is described below with reference to the beige added drawing using exemplary embodiments tert. The features shown there and those already above described features can not only in the mentioned Kom combinations, but also individually or in other combinations NEN essential to the invention. It is made at this point emphasized that even features that are only in Be mentioned in connection with the procedure, also referring Lich the localization unit or the computer program Implementation of the method can be essential to the invention and vice versa.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung des er findungsgemäßen Verfahrens, bei dem ein Mobilfunkgerät als Kommunikationsendgerät verwendet wird.The only figure shows a schematic representation of the he inventive method, in which a mobile device as Communication terminal is used.

Es handelt sich hierbei um eine Realisierung des erfindungs gemäßen Verfahrens als WAP-Dienst. In dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel ist die Lokalisierungseinheit 2 auf einem über ein WAP-Gateway erreichbaren Server installiert. Dieser WAP- Server ist die Schnittstelle nach außen zu dem Kommunikati onsendgerät 4. Die Lokalisierungseinheit 2 befindet sich hier in einem einzelnen Rechner. Selbstverständlich können die einzelnen Komponenten der Lokalisierungseinheit auch in ent sprechend vernetzten Geräten angeordnet sein.This is an implementation of the method according to the invention as a WAP service. In the exemplary embodiment shown, the localization unit 2 is installed on a server that can be reached via a WAP gateway. This WAP server is the external interface to the communication terminal 4 . The localization unit 2 is located here in a single computer. Of course, the individual components of the localization unit can also be arranged in appropriately networked devices.

Bei dem Kommunikationsendgerät 4 handelt es sich um ein han delsübliches WAP-fähiges Mobilfunkgerät 4 mit einer Tastatur 5 und einem Display 6. Hiermit kann das Verfahren wie folgt genutzt werden:
Das Mobilfunkgerät 4 schickt zunächst als Kunde (Client) eine allgemeine Anfrage, einen sogenannten "Request" R, an die Lo kalisierungseinheit 2. Dies geschieht im vorliegenden Fall durch die Übersendung des Request R an die Internet-Adresse, die sogenannte Server-URL (Universal Resource Location), des die Lokalisierungseinheit betreibenden Dienstes.The communication terminal 4 is a commercially available WAP-capable mobile radio device 4 with a keyboard 5 and a display 6 . The method can be used as follows:
The mobile radio device 4 first sends a general request, a so-called “request” R, to the localization unit 2 as a customer (client). In the present case, this is done by sending the request R to the Internet address, the so-called server URL (Universal Resource Location), of the service operating the localization unit.

Der Dienst bzw. die Lokalisierungseinheit generiert als Ant wort ein Steuerungsmenü M in Form einer WML-Seite und sendet diese Seite zurück an das Mobilfunkgerät 4, d. h. an den Client. Diese Seite enthält als Bedienoberfläche alle zur Be dienung notwendigen Anzeige- und Dialogelemente, sodass auf dem Mobilfunkgerät keine besonderen Hard- oder Software- Voraussetzungen notwendig sind. Die Bedienung durch das auf dem Display 6 angezeigte WML-Formular geschieht im Wesentli chen über einen Micro-Browser mittels der normalen Tastatur 5 des Mobilfunkgeräts 4.As a response, the service or the localization unit generates a control menu M in the form of a WML page and sends this page back to the mobile radio device 4 , ie to the client. As a user interface, this page contains all display and dialog elements required for operation, so that no special hardware or software requirements are necessary on the mobile device. The operation using the WML form shown on the display 6 is essentially carried out via a micro browser using the normal keyboard 5 of the mobile radio device 4 .

Der Nutzer konfiguriert so die als nächstes zu ortenden Ob jekte 1. Angeboten werden durch das Steuerungsmenü M insbe sondere die für den Klienten zur Verfügung stehenden mobilen Objekte und Informationen zu diesen, die in einer Datenbank, in einem Speicher 3 der Lokalisierungseinheit 2 gespeichert sind. Diese Daten werden beispielsweise bei einem erstmaligen Anmelden eines Nutzers und der ihm gehörigen Objekte, bei spielsweise der Fahrzeugflotte, an die Lokalisierungseinheit bzw. den Dienst, welcher die Lokalisierungseinheit betreibt, übermittelt und entsprechend abgespeichert.The user thus configures the objects 1 to be located next. The control menu M offers, in particular, the mobile objects available to the client and information about them, which are stored in a database in a memory 3 of the localization unit 2 . This data is transmitted, for example, when a user and the objects belonging to him, for example the vehicle fleet, log on for the first time to the localization unit or the service which operates the localization unit, and is stored accordingly.

Außerdem wird festgelegt, wie die nächste Rückantwort erfol gen soll. In Frage kommt u. a. das Halten einer Online- Verbindung bis zur Rückantwort durch die Lokalisierungsein heit 2 in Form einer neuen WML-Seite, ein Abholen bei einer erneuten Verbindungsaufnahme zwischen dem Kommunikationsend gerät 4 und der Lokalisierungseinheit 2 in Form einer WML- Seite oder eine Antwort in Form einer SMS-Nachricht auf das Mobilfunkgerät 4. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch noch weitere Übermittlungsarten denkbar.It also specifies how the next reply should be. Possible considerations include holding an online connection until the reply by the localization unit 2 in the form of a new WML page, picking up when the connection between the communication terminal 4 and the localization unit 2 is established in the form of a WML page, or an answer in the form of an SMS message on the mobile device 4 . Of course, other types of transmission are also conceivable.

Das WML-Formular bildet somit das komplette Steuerungsmenü M zur Konfigurierung der Abfrage bzw. zur Erzeugung der Anfor derungsparameter AP, auf deren Basis die Lokalisierungsein heit 2 die Standortkoordinaten für die einzelnen Objekte 1 ermittelt und die Standortkoordinaten in Standortbeschreibun gen umwandelt und an das Mobilfunkgerät 4 zurücksendet.The WML form thus forms the complete control menu M for configuring the query or for generating the requirement parameters AP, on the basis of which the localization unit 2 determines the location coordinates for the individual objects 1 and converts the location coordinates into location descriptions and to the mobile device 4 returns.

Das konfigurierte WML-Formular wird ausgefüllt, d. h. mit den Anforderungsparametern AP, an die Lokalisierungseinheit 1 zu rückgeschickt, welche das Formular entsprechend auswertet, und dann die gewünschten aktuellen Standortkoordinaten SK vom Objekt 1 beschafft. Dies geschieht im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel durch Senden einer Koordinatenanfrage KR an das Objekt 1, welches mit einem üblichen zur Flottensteuerung verwendeten Kommunikationsgerät mit GPS ausgestattet ist. Der Einfachheit halber ist in der Figur nur ein Objekt 1, hier ein LKW, dargestellt.The configured WML form is filled out, ie sent back to the localization unit 1 with the request parameters AP, which evaluates the form accordingly, and then obtains the desired current location coordinates SK from object 1 . This is done in the present exemplary embodiment by sending a coordinate request KR to object 1 , which is equipped with a conventional communication device with GPS used for fleet control. For the sake of simplicity, only one object 1 , here a truck, is shown in the figure.

Die übersendeten Standortkoordinaten SK des Objekts 1 werden dann in der Lokalisierungseinheit 2 in einem reversen Geoco dierverfahren unter Verwendung einer Vektorkarten-Datenbank in eine Standortbeschreibung SB in Form einer Textnachricht, beispielsweise eine vollständige Adresse, umgewandelt. Die Vektorkarten-Datenbank ist ebenfalls in dem Speicher 3 der Lokalisierungseinheit 2 gespeichert. Die Standortbeschreibung SB wird dann auf dem zuvor eingestellten gewünschten Weg, beispielsweise als WML-Seite oder in Form einer SMS-Nach richt, an das Mobilfunkgerät 5 übermittelt und dort auf dem Display 6 dargestellt.The transmitted location coordinates SK of the object 1 are then converted in the localization unit 2 in a reverse geocoding method using a vector map database into a location description SB in the form of a text message, for example a complete address. The vector map database is also stored in the memory 3 of the localization unit 2 . The location description SB is then transmitted in the previously set desired way, for example as a WML page or in the form of an SMS message, to the mobile radio device 5 and shown there on the display 6 .

Bei einem zweiten, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verfahren in Form eines Sprachdienstes realisiert. Hierbei ist die Lokalisierungseinheit auf einem über das ana loge Telefonnetz durch Voice-Modems erreichbaren Server in stalliert. Auch hier wird beispielsweise von einem Mobiltele fon zunächst eine Verbindung zur Lokalisierungseinheit 2 her gestellt. Die Authentisierung erfolgt durch Drücken verschie dener Tasten des Mobilfunkgeräts, welche einen DTMF-Code übermitteln.In a second embodiment, not shown, the method is implemented in the form of a voice service. Here, the localization unit is installed on a server that can be reached via the analog telephone network using voice modems. Here too, a connection to the localization unit 2 is first established, for example, by a mobile telephone. Authentication is carried out by pressing various buttons on the mobile device that transmit a DTMF code.

Von der Lokalisierungseinheit wird dann ein Menüsystem durch Sprachausgabe generiert. Folglich sind auf dem Telefon wie derum keine besonderen Hard- oder Software-Voraussetzungen nötig. Auch hier werden die für den jeweiligen Nutzer zur Verfügung stehenden mobilen Objekte und Informationen zu die sen angegeben. A menu system is then carried out by the localization unit Voice output generated. Hence, on the phone are like therefore no special hardware or software requirements necessary. Here, too, they become for the respective user Available mobile objects and information about the sen specified.

Der Nutzer bedient das auf dem Telefon angesagte Menü wieder um über die DTMF-Codes mit seiner Tastatur und konfiguriert so die als nächstes zu ordnenden Objekte. Wie bei der WAP- Version wird festgelegt, wie die Rückantwort erfolgen soll, beispielsweise als Online-Verbindung bis zur Rückantwort als Sprachansage, durch das Abholen einer Sprachansage bei einer erneuten Verbindungsaufnahme oder als SMS-Antwort an das Te lefon, sofern dieses SMS-fähig ist.The user operates the menu announced on the phone again to about the DTMF codes with his keyboard and configured so the objects to be sorted next. As with the WAP Version determines how the response should be, for example as an online connection up to the reply as Voice announcement, by picking up a voice announcement from a reconnection or as an SMS reply to the Te phone, provided that it is SMS-capable.

Nach Abarbeiten aller zur Konfiguration notwendigen Menüs, d. h. nach Übermittlung aller Anforderungsparameter, wird dann die gesamte Anfrage noch einmal quittiert und somit der weitere Vorgang endgültig ausgelöst. Von der Lokalisierungs einheit werden, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, die Standortkoordinaten des gewünschten Objekts bzw. der ge wünschten Objekte beschafft und in eine Standortbeschreibung in der gewünschten Form als Sprach- oder Textnachricht umge wandelt. Diese Sprach- oder Textnachricht wird dann an das Telefon zurückübermittelt.After processing all the menus required for configuration, d. H. after transmission of all requirement parameters, then the entire request is acknowledged again and thus the further process finally triggered. From the localization become unit, as in the first embodiment, the Location coordinates of the desired object or ge requested objects and a location description in the desired form as a voice or text message converts. This voice or text message is then sent to the Phone returned.

Selbstverständlich können zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens nicht nur Mobilfunkgeräte, sondern jede be liebige Art von dialogfähigen Kommunikationsgeräten, insbe sondere auch DTMF-fähige Festnetztelefone, verwendet werden. Da bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nur eine Authentisie rung und Steuerung über DTMF-Zeichen durchgeführt wird, kann im Prinzip das Verfahren sogar von einem öffentlichen Fern sprecher aus genutzt werden.Of course, to carry out the fiction According to the method, not only mobile devices, but each any kind of dialogue-capable communication devices, esp special DTMF-capable landline phones can also be used. Since in the second embodiment only authenticity and DTMF characters can be used to control the device in principle, the procedure even from a public distance speakers are used.

Claims

1. A method for localizing a mobile object ( 1 ) in which a location description (SB) is generated in a text and / or language form by a localization unit ( 2 ) determined from the current location coordinates (SK) of the object ( 1 ) and this location description (SB) is transmitted to a communication terminal ( 4 ) for output.

2. The method according to claim 1, characterized by the following steps carried out by the localization unit ( 2 ):

- Transmission of a control menu (M) to the communication terminal ( 4 ),
- Receiving request parameters (AP), which were generated by means of the communication terminal ( 4 ) using the control menu (M) to obtain location information about a specific object ( 1 ),
- Determination of the current location coordinates (SK) of the specific object ( 1 ) on the basis of the request parameters (AP),
- Generation of the location description (SB) from the location coordinates (SK),
- Sending the location description (SB) to the communication terminal ( 4 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the control menu (M) comprises a user interface that can be shown on a display ( 6 ) of the communication terminal ( 1 ).

4. The method according to claim 2 or 3, characterized draws that the control menu around voice instructions summarizes.

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the request parameters (AP) include identification and / or radio data parameters of the object to be localized ( 1 ).

6. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that identification and / or radio data transmission parameters are stored in a database for certain objects and on the basis of the request parameters (AP) from the localization unit ( 2 ) an object to be localized ( 1 ) is identified and the associated data radio parameters are retrieved from the database.

7. The method according to any one of the preceding claims, is authenticated by in that the communication terminal (4) sierungseinheit for obtaining the control menu (M) relative to the Lokali (2).

8. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the authentication of the com Communication terminal and / or the transmission of the tax menus and / or the transmission of the request parameters ter with a data transmission according to the WAP standard.

9. The method according to any one of the preceding claims characterized by that generating the location description (SB) from the location coordinates (SK) under Ver using a vector map database.

10. The method according to any one of the preceding claims characterized by that additional information from the object via the localization unit to the communicati onsendgerät be transmitted.

11. The method according to any one of the preceding claims characterized by that the process at tax tion of a vehicle fleet is used.

12. The method according to any one of the preceding claims, by in that the communication terminal (4) is a mobile radio device (4).

13. Localization unit ( 1 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims with means for receiving location coordinates (SK) of an object ( 1 ) and
Means for generating a location description (SB) in a text and / or language form from the location coordinates (SK) and
Means for transmitting the location description (SB) to a communication terminal ( 4 ).

14. Localization unit according to claim 13, characterized by
Means for transmitting a control menu (M) to the communication terminal ( 4 ) and
Means for receiving request parameters (AP), which were generated by means of the communication terminal ( 4 ) using the control menu (M) to obtain location information about a specific object ( 1 ).

15. Localization unit according to claim 13 or 14, ge characterized by means for controlling a location system.

16. Localization unit according to one of claims 13 to 15, characterized in that the localization unit ( 2 ) is at least partially integrated into an Internet server or is coupled to an Internet server.

17. Computer program with program code means to all Perform steps according to claims 1 to 12 if the Program is running on a computer.

18. Program with program code means according to claim 16, the stored on a computer readable medium are.