DE10105705A1 - Position recognition arrangement for determining the position of two reference objects that are to be placed close together using electromagnetic wave transmitter, reflector and receiver arrangement - Google Patents

Position recognition arrangement for determining the position of two reference objects that are to be placed close together using electromagnetic wave transmitter, reflector and receiver arrangement

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DE10105705A1
DE10105705A1 DE2001105705 DE10105705A DE10105705A1 DE 10105705 A1 DE10105705 A1 DE 10105705A1 DE 2001105705 DE2001105705 DE 2001105705 DE 10105705 A DE10105705 A DE 10105705A DE 10105705 A1 DE10105705 A1 DE 10105705A1
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Abstract

Position recognition device for determination of the a chosen position of at least one reference object (100) relative to a second reference object (200), whereby the first object has a transmitter (130) and a receiver (120) for electromagnetic radiation, while the second object has a reflector (240) that reflects the EM radiation back towards the receiver of the first object when the distance of the first and second reference objects from a chosen position is smaller than preset value. An Independent claim is made for a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageerkennungs-Einrichtung und ein Verfahren zum Erfassen einer gewünschten Lage mindestens eines ersten Referenzobjekts zu mindestens einem zweiten Re­ ferenzobjekt.The invention relates to a position detection device and at least one method for detecting a desired position a first reference object to at least one second Re conference object.

Herkömmlicherweise wird die Lage zweier Referenzobjekte zu­ einander mittels Lichtschranken ermittelt. Der Strahlengang der Lichtschranken, welche beispielsweise Gabel- oder Reflex­ lichtschranken sein können, wird hierzu mittels eines Unter­ brechers unterbrochen oder freigegeben, wenn die gewünschte Lage der Referenzobjekte erreicht ist.Conventionally, the position of two reference objects becomes too mutually determined by means of light barriers. The ray path the light barriers, which for example fork or reflex light barriers can be done by means of a sub interrupted or released if the desired Position of the reference objects is reached.

Für einige Anwendungsfälle kann jedoch das Anbringen eines Unterbrechers störend oder gar unmöglich sein, beispielsweise wenn Referenzobjekte zueinander mit sehr geringem Abstand po­ sitioniert werden sollen.For some applications, however, attaching a Interrupter can be disruptive or even impossible, for example if reference objects are po at a very short distance from each other to be sitioned.

Ferner ist mit herkömmlichen Vorrichtungen zur Lageerkennung ein Erkennen einer gewünschten Lage bei größerem Objektab­ stand schwierig, da die von einem Sender der herkömmlichen Lageerkennungs-Einrichtung ausgesendete elektromagnetische Strahlung von einem Empfänger der herkömmlichen Lageerken­ nungs-Einrichtung nicht identifiziert werden kann. Somit kann von anderen Quellen als der Lageerkennungs-Einrichtung, aus­ gehende elektromagnetische Strahlung von dem Empfangsteil der Lageerkennungs-Einrichtung empfangen und dabei eventuell als von der Sendeeinrichtung der Lageerkennungs-Einrichtung aus­ gesendete elektromagnetische Strahlung identifiziert werden. Hierbei würde die herkömmliche Lageerkennungs-Einrichtung das Vorliegen der gewünschten Lage der Referenzobjekte zueinander anzeigen, obwohl tatsächlich eine derartige Lage nicht er­ reicht ist.Furthermore, with conventional devices for position detection a detection of a desired location with a larger object stood difficult because of one of the conventional transmitters Position detection device emitted electromagnetic Radiation from a receiver of conventional locations device cannot be identified. So can from sources other than the position detection device outgoing electromagnetic radiation from the receiving part of the Position detection device received and possibly as from the transmitting device of the position detection device transmitted electromagnetic radiation can be identified. Here, the conventional position detection device would Presence of the desired position of the reference objects to each other show, although in fact such a situation does not he is enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageerken­ nungs-Einrichtung und ein Verfahren zum Erfassen einer ge­ wünschten Lage eines ersten Referenzobjekts zu mindestens ei­ nem zweiten Referenzobjekt zu schaffen, welche einen einfa­ cheren Aufbau aufweisen und mittels welchem ein sicheres Er­ fassen der gewünschten Lage möglich ist.The object of the invention is to detect a position device and a method for detecting a ge desired location of a first reference object to at least one egg to create a second reference object, which a simple Cheren structure and by means of which a secure Er the desired location is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 12. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.This problem is solved by a facility with the Features according to claim 1 and a method with the features according to claim 12. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Durch die Erfindung wird eine Lageerkennungs-Einrichtung zum Erfassen einer gewünschten Lage mindestens eines ersten Refe­ renzobjekts zu mindestens einem zweiten Referenzobjekt ge­ schaffen. Das erste Referenzobjekt und das zweite Referenzob­ jekt sind relativ zueinander bewegbar. An dem ersten Refe­ renzobjekt ist mindestens eine Sendevorrichtung zum Senden modulierter elektromagnetischer Strahlung vorgesehen. Außer­ dem ist an dem ersten Referenzobjekt mindestens eine Emp­ fangsvorrichtung zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung vorgesehen. An dem zweiten Referenzobjekt ist mindestens ein Reflektor angebracht, der dafür ausgelegt ist, die von der Sendevorrichtung ausgesandte modulierte elektromagnetische Strahlung auf die Empfangsvorrichtung zu richten, wenn der Abstand des ersten Referenzobjekts und des zweiten Referen­ zobjekts von der gewünschten Lage geringer als ein vorgebba­ rer Wert ist.The invention provides a position detection device for Detecting a desired position of at least one first ref reference object to at least one second reference object create. The first reference object and the second reference object jekt are movable relative to each other. At the first ref The reference object is at least one sending device for sending modulated electromagnetic radiation provided. except this is at least one emp on the first reference object trapping device for receiving electromagnetic radiation intended. There is at least one on the second reference object Attached reflector, which is designed by the Transmitting device emitted modulated electromagnetic To direct radiation onto the receiving device if the Distance between the first reference object and the second reference object of the desired location less than a given value.

Durch Vorgeben des vorgebbaren Werts ist es hierbei möglich, unterschiedliche gewünschte Abstände, von sehr geringen Ab­ ständen bis zu sehr großen Abständen, durch entsprechende Ge­ staltung des Reflektors bereitzustellen. Außerdem kann die gewünschte Genauigkeit mit dem vorgebbaren Wert vorbestimmt werden. Durch das Modulieren der von der Sendevorrichtung ausgesendeten elektromagnetischen Strahlung ist eine Identifikation des zweiten Referenzobjekts durch das erste Referen­ zobjekt unter Zusammenwirken mit dem Reflektor möglich.By specifying the specifiable value, it is possible different desired distances, from very small distances stand up to very large distances, by appropriate Ge provide design of the reflector. In addition, the desired accuracy is predetermined with the predeterminable value become. By modulating that from the transmitter device emitted electromagnetic radiation is an identification  of the second reference object by the first reference z object possible in cooperation with the reflector.

Das Erfassen erfolgt erfindungsgemäß durch Analyse der emp­ fangenen elektromagnetischen Strahlung und Vergleichen der­ selben mit der gesendeten elektromagnetischen Strahlung. Der vorgebbare Wert wird dabei derart festgelegt, dass eine aus­ reichende Übereinstimmung der gesendeten elektromagnetischen Strahlung mit der empfangenen elektromagnetischen Strahlung sichergestellt ist, wenn die gewünschte Lage eingenommen ist.The detection is carried out according to the invention by analyzing the emp caught electromagnetic radiation and comparing the same with the transmitted electromagnetic radiation. The Predeterminable value is determined in such a way that an off sufficient correspondence of the transmitted electromagnetic Radiation with the received electromagnetic radiation is ensured when the desired position is taken.

Das genannte Vergleichen wird beispielsweise mittels einer Auswerteeinrichtung vorgenommen, welche mit der Sendevorrich­ tung und der Empfangsvorrichtung gekoppelt ist.Said comparison is carried out, for example, by means of a Evaluation device made with the transmitter device and the receiving device is coupled.

Der Reflektor kann einen Brennpunkt aufweisen. Hierdurch ist eine noch höhere Genauigkeit beim Erfassen der gewünschten Lage zwischen den Referenzobjekten möglich. Der Brennpunkt kann derart ausgerichtet sein, dass die Empfangsvorrichtung sich in dem Brennpunkt befindet, wenn sich das erste Referen­ zobjekt und das zweite Referenzobjekt in der gewünschten Lage befinden.The reflector can have a focal point. This is an even higher accuracy when capturing the desired Possible location between the reference objects. The focus can be aligned such that the receiving device is in focus when the first reference is zobject and the second reference object in the desired position are located.

Der Reflektor kann auch ein Spiegel sein, an welchem die von der Sendevorrichtung ausgesendete elektromagnetische Strah­ lung reflektiert wird. Ebenso kann der Reflektor eine glatte Oberfläche sein, z. B. eine Kunststoffoberfläche, an welcher bei einem Einfallwinkel unterhalb eines Grenzwinkels Totalre­ flektion auftritt. Der Reflektor kann beispielsweise auch entlang einer Achse gewölbt sein.The reflector can also be a mirror on which the of the electromagnetic radiation emitted from the transmitting device lung is reflected. Likewise, the reflector can be a smooth one Be surface, e.g. B. a plastic surface on which at an angle of incidence below a total angle flexion occurs. The reflector can also, for example be curved along an axis.

Es ist eine Schwellwertanalyse möglich, so dass die gewünsch­ te Genauigkeit der Lageerkennungs-Einrichtung durch Verändern der Empfindlichkeit der Auswerteeinrichtung, welche mit der Empfangsvorrichtung gekoppelt ist, einstellbar ist. A threshold value analysis is possible so that the desired te accuracy of the position detection device by changing the sensitivity of the evaluation device, which with the Receiving device is coupled, is adjustable.  

Bei Erreichen einer bestimmten Intensität der von der Emp­ fangsvorrichtung empfangenen elektromagnetischen Strahlung ist mittels einer Auswerteeinrichtung identifizierbar, dass die gewünschte Lage erreicht ist.When a certain intensity of the Emp catching device received electromagnetic radiation can be identified by means of an evaluation device that the desired location has been reached.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich, an dem zweiten Refe­ renzobjekt eine zweite Sendevorrichtung und eine zweite Emp­ fangsvorrichtung vorzusehen. Diese sind zusammen mit der Sen­ devorrichtung und der Empfangsvorrichtung des ersten Referen­ zobjekts in der Lage, eine Datenübertragung zwischen dem er­ sten Referenzobjekt und dem zweiten Referenzobjekt durchzu­ führen. Somit ist es möglich, z. B. nach dem Erfassen der ge­ wünschten Lage zwischen dem ersten und dem zweiten Referen­ zobjekt eine Datenübertragung zwischen den beiden Referenzob­ jekten durchzuführen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass beide für die Datenübertragung erforderlichen Sende- und Empfangsvorrichtungen sich in einer für die Datenübertragung geeigneten Lage befinden. Nachdem die gewünschte Lage erfasst wurde, kann die Datenübertragung sicher durchgeführt werden.According to the invention, it is also possible to use the second ref reference object a second transmitter and a second emp provide safety gear. These are together with the Sen device and the receiving device of the first reference object is able to transfer data between the most reference object and the second reference object to lead. Thus, it is possible e.g. B. after detecting the ge desired position between the first and the second reference a data transmission between the two reference objects projects. This can ensure that both transmit and Receiving devices are in one for data transmission suitable location. After the desired location is recorded data transfer can be carried out safely.

Der vorgebbare Wert kann, beispielsweise für Anordnungen, bei welchen nach dem Erfassen der gewünschten Lage eine Daten- /oder Energieübertragung zwischen den Referenzobjekten kon­ taktlos durchgeführt werden soll, zwischen 0,01 und 10 mm be­ tragen. Es sind jedoch auch geringere oder deutlich größere Werte für den vorgebbaren Wert möglich.The predeterminable value can be, for example, for arrangements which, after recording the desired location, a data / or energy transfer between the reference objects con should be carried out tactlessly, between 0.01 and 10 mm wear. However, they are also smaller or significantly larger Values for the specifiable value possible.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen einer ge­ wünschten Lage mindestens eines ersten Referenzobjekts zu mindestens einem zweiten Referenzobjekt nach Anspruch 12 wird ein Signal in Form von elektromagnetischer Strahlung über die Sendevorrichtung gesendet. Es wird erfasst, ob ein dem gesen­ deten Signal entsprechendes Signal von der Empfangsvorrich­ tung empfangen wird. Beim Erfassen eines derartigen Signals wird indiziert, dass die gewünschte Lage zwischen dem ersten Referenzobjekt und dem zweiten Referenzobjekt besteht, wenn das empfangene Signal dem gesendeten Signal entspricht. Hierdurch ist eine eindeutige Identifizierung der gewünschten La­ ge möglich.By the inventive method for detecting a ge desired location of at least one first reference object at least one second reference object according to claim 12 a signal in the form of electromagnetic radiation over the Sending device sent. It is recorded whether one of them has read Deten signal corresponding signal from the receiving device tion is received. When detecting such a signal it is indicated that the desired location between the first Reference object and the second reference object exists if the received signal corresponds to the transmitted signal. hereby  is a clear identification of the desired La possible.

Durch Vorbestimmen des vorgebbaren Werts, welcher den Abstand und die Ausrichtung der Referenzobjekte zueinander festlegt, kann das erfindungsgemäße Verfahren auf unterschiedliche ge­ wünschte Lagen mit unterschiedlichen Abständen zwischen den Referenzobjekten angewendet werden. Möglich sind dabei Ab­ stände vom 1/100 mm-Bereich bis in den Bereich mehrerer Me­ ter.By predetermined value, which is the distance and determines the alignment of the reference objects to each other, can the inventive method to different ge wanted locations with different distances between the Reference objects can be applied. Ab are possible stands from the 1/100 mm range to the range of several meters ter.

Der Reflektor kann einen Brennpunkt aufweisen und das gesen­ dete Signal kann entsprechend erfasst werden, wenn sich die Empfangsvorrichtung in der unmittelbaren Umgebung des Brenn­ punkts befindet. Es ist möglich, eine vorbestimmte Mindest- Intensität als Schwellwert für das Erfassen des Signals zu verwenden. Wird ein Signal mit einer Intensität erfasst, wel­ che größer als die vorbestimmte Mindest-Intensität ist, er­ folgt das Erfassen.The reflector can have a focal point and read it dete signal can be detected accordingly when the Receiving device in the immediate vicinity of the focal point point is located. It is possible to set a predetermined minimum Intensity as a threshold for the detection of the signal use. If a signal is detected with an intensity, wel che is greater than the predetermined minimum intensity, he follows the capture.

An dem zweiten Referenzobjekt kann eine zweite Sendevorrich­ tung und eine zweite Empfangsvorrichtung vorgesehen werden. Hierbei wird nach dem Erfassen eine Datenübertragung unter Zusammenwirken der ersten Sendevorrichtung mit der zweiten Empfangsvorrichtung und/oder der zweiten Sendevorrichtung mit der ersten Empfangsvorrichtung durchgeführt. Erfindungsgemäß ist es möglich zusätzlich eine Datenübertragung durchzufüh­ ren, beispielsweise nachdem die gewünschte Lage, welche für eine Datenübertragung erforderlich sein kann, erfasst worden ist.A second transmitter can be attached to the second reference object device and a second receiving device can be provided. In this case, a data transmission is carried out after the acquisition Interaction of the first transmitter with the second Receiving device and / or the second transmitting device with performed the first receiving device. According to the invention it is also possible to carry out data transmission ren, for example after the desired location, which for data transmission may be required is.

Nach Anspruch 16 wird eine erste Übertragungseinheit einer Schnittstelle von der Sendevorrichtung und der Empfangsvor­ richtung des ersten Referenzobjekts gebildet. Eine zweite Übertragungseinheit der Schnittstelle, welche von der ersten übertragungseinheit räumlich getrennt ist und relativ zu die­ ser bewegbar ist, wird von einer zweiten Sendevorrichtung und einer zweiten Empfangsvorrichtung des zweiten Referenzobjekts gebildet. Die erste Übertragungseinheit und die zweite Über­ tragungseinheit bilden dabei eine Schnittstelle zur Daten­ übertragung. Nach Anspruch 16 wird diese Schnittstelle zum Detektieren, ob das erste Referenzobjekt und das zweite Refe­ renzobjekt sich zueinander in der gewünschten Lage befinden, verwendet.According to claim 16, a first transmission unit is a Interface from the sending device and the receiving device direction of the first reference object. A second Transmission unit of the interface, which of the first transmission unit is spatially separated and relative to the water is movable, is from a second transmitter and  a second receiving device of the second reference object educated. The first transmission unit and the second transfer support unit form an interface to the data transmission. According to claim 16, this interface to Detect whether the first reference object and the second ref object are in the desired position to each other, used.

Hierzu wird an der zweiten Übertragungseinheit ein Reflektor angeordnet und derart ausgelegt, dass von der ersten Sende­ vorrichtung gesendete elektromagnetische Strahlung auf die erste Empfangsvorrichtung gerichtet wird. Ferner wird von der ersten Sendevorrichtung elektromagnetische Strahlung gesen­ det, deren Format von einem für die Übertragung über die Schnittstelle vorbestimmten Format abweicht. Mittels der er­ sten Empfangsvorrichtung wird elektromagnetische Strahlung erfasst, deren Format von dem vorbestimmten Format abweicht. Im Normalbetrieb der Schnittstelle wird von den Sendevorrich­ tungen lediglich elektromagnetische Strahlung in dem vorbe­ stimmten Format ausgesendet. Wird von der ersten Empfangsvor­ richtung elektromagnetische Strahlung erfasst, deren Format von dem vorbestimmten Format abweicht, indiziert dies, dass sich das erste Referenzobjekt und das zweite Referenzobjekt in der gewünschten Lage zueinander befinden. Somit kann eine Schnittstelle zur Datenübertragung erfindungsgemäß als Erfas­ sungseinheit für das Erfassen einer gewünschten Lage zwischen Referenzobjekten verwendet werden.For this purpose, a reflector is attached to the second transmission unit arranged and designed so that from the first broadcast device emitted electromagnetic radiation on the first receiving device is directed. Furthermore, the first transmitter device electromagnetic radiation det whose format is used by one for transmission over the Interface deviates from the predetermined format. By means of which he Most receiving device is electromagnetic radiation detected, the format of which deviates from the predetermined format. In normal operation the interface is used by the transmitter only electromagnetic radiation in the preparation agreed format sent out. Is received from the first reception direction of electromagnetic radiation, their format deviates from the predetermined format, this indicates that the first reference object and the second reference object are in the desired position to each other. Thus a Interface for data transmission according to the invention as a capture unit for detecting a desired position between Reference objects can be used.

Nach dem Erfassen, dass die gewünschte Lage eingenommen wor­ den ist, ist es möglich, eine Datenübertragung in dem vorbe­ stimmten Format der Schnittstelle zwischen der ersten Über­ tragungseinheit und der zweiten Übertragungseinheit durchzu­ führen. Hierbei ist zunächst durch das Erfassen der gewünsch­ ten Lage sichergestellt, dass die erste Übertragungseinheit und die zweite Übertragungseinheit der Schnittstelle sich in der für eine Datenübertragung geeigneten Position befinden. After detecting that the desired position was taken is, it is possible to transfer data in the vorbe agreed format of the interface between the first over transmission unit and the second transmission unit to lead. First of all, by capturing the desired location ensured that the first transmission unit and the second transmission unit of the interface the position suitable for data transmission.  

Erst danach wird die Datenübertragung gestartet. Hierdurch ist die Sicherheit der Datenübertragung erhöht.Only then will the data transfer be started. hereby the security of data transmission is increased.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will become more apparent with reference to the drawing explained. The drawing shows:

Fig. 1a und 1b schematische Schnitte nach einer ersten be­ vorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1a and 1b are schematic sections according to a first embodiment of the invention be vorzugten,

Fig. 2a und 2b schematische Schnitte nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und FIGS. 2a and 2b are schematic sections according to a second preferred embodiment of the invention, and

Fig. 3a und 3b schematische Schnitte nach einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. FIGS. 3a and 3b show schematic sections according to a third preferred embodiment of the invention.

Aus Fig. 1a sind ein erstes Referenzobjekt 100 und ein zwei­ tes Referenzobjekt 200 ersichtlich. Ein optisches Fenster 110, welches für elektromagnetische Strahlung durchlässig ist, ist an dem ersten Referenzobjekt 100 ausgebildet. Hinter dem optischen Fenster 110 befindet sich eine Empfangsvorrich­ tung 120, beispielsweise eine Infrarot-Fotodiode. Von der Empfangsvorrichtung 120 kann durch das optische Fenster 110 in das erste Referenzobjekt 100 eindringende elektromagneti­ sche Strahlung erfasst werden.A first reference object 100 and a second reference object 200 can be seen from FIG. 1a. An optical window 110 , which is transparent to electromagnetic radiation, is formed on the first reference object 100 . Behind the optical window 110 is a device 120 , for example an infrared photodiode. Electromagnetic radiation penetrating into the first reference object 100 can be detected by the receiving device 120 through the optical window 110 .

Das erste Referenzobjekt 100 ist ferner mit einer Sendevor­ richtung 130 versehen. Beispielsweise ist die Sendevorrich­ tung 130 eine Infrarot-Sendediode. Die Sendevorrichtung 130 ist in der Lage, durch das optische Fenster 110 hindurch elektromagnetische Strahlung von dem ersten Referenzobjekt 100 abzustrahlen.The first reference object 100 is further provided with a Sendevor direction 130 . For example, the transmitter 130 is an infrared transmitter diode. The transmitting device 130 is able to emit electromagnetic radiation from the first reference object 100 through the optical window 110 .

Ein zweites Referenzobjekt 200 weist ein optisches Fenster 210 auf, welches für elektromagnetische Strahlung, beispiels­ weise Infrarotlicht, durchlässig ist. Hinter dem optischen Fenster 210 ist in dem zweiten Referenzobjekt 200 eine Emp­ fangsvorrichtung 220 angeordnet. Die Empfangsvorrichtung 220 kann beispielsweise eine Infrarot-Fotodiode sein. Ferner ist hinter dem optischen Fenster 210 des zweiten Referenzobjekts 200 eine Sendevorrichtung 230 angeordnet. Die Sendevorrich­ tung kann eine Infrarot-Sendediode sein. Hinter dem optischen Fenster 210 des zweiten Referenzobjekts 200 ist ferner ein Reflektor 240 angebracht. Der Reflektor kann beispielsweise ein mit einem reflektierenden Material beschichtetes Spritz­ gußteil sein. Es ist auch möglich, den Reflektor 240 halb durchlässig auszubilden, so dass es möglich ist, die Emp­ fangsvorrichtung 220 und die Sendevorrichtung 230 hinter dem Reflektor in dem zweiten Referenzobjekt 200 anzuordnen. Es ist auch möglich, in dem Reflektor 240 Öffnungen vorzusehen, durch welche hindurch die Empfangsvorrichtung 220 und die Sendevorrichtung 230 elektromagnetische Strahlung, welche durch das Fenster 210 in das zweite Referenzobjekt 200 ein­ tritt, empfangen bzw. senden können.A second reference object 200 has an optical window 210 which is transparent to electromagnetic radiation, for example infrared light. A receiving device 220 is arranged behind the optical window 210 in the second reference object 200 . The receiving device 220 can be an infrared photodiode, for example. Furthermore, a transmission device 230 is arranged behind the optical window 210 of the second reference object 200 . The Sendevorrich device can be an infrared transmitter diode. A reflector 240 is also mounted behind the optical window 210 of the second reference object 200 . The reflector can be, for example, an injection molded part coated with a reflective material. It is also possible to design the reflector 240 to be semi-transparent, so that it is possible to arrange the receiving device 220 and the transmitting device 230 behind the reflector in the second reference object 200 . It is also possible to provide openings in the reflector 240 through which the receiving device 220 and the transmitting device 230 can receive or send electromagnetic radiation which enters the second reference object 200 through the window 210 .

In Fig. 1a sind das erste Referenzobjekt 100 und das zweite Referenzobjekt 200 mit Abstand zueinander gezeigt. Das erste Referenzobjekt 100 und das zweite Referenzobjekt können rela­ tiv zueinander bewegt werden. Hierbei sollen sie in eine ge­ wünschte Lage gebracht werden. Um die gewünschte Lage erfas­ sen zu können, ist der Reflektor 240 dergestalt, dass er von der Sendevorrichtung 130 des ersten Referenzobjekts 100 aus­ gesendete elektromagnetische Strahlung auf die Empfangsvor­ richtung 120 des ersten Referenzobjekts 100 richtet, wenn sich das erste Referenzobjekt 100 und das zweite Referenzob­ jekt 200 in der gewünschten Lage befinden.The first reference object 100 and the second reference object 200 are shown at a distance from one another in FIG. 1a. The first reference object 100 and the second reference object can be moved relative to one another. Here they should be brought into a desired position. In order to be able to detect the desired position, the reflector 240 is designed such that it directs electromagnetic radiation emitted by the transmitting device 130 of the first reference object 100 onto the receiving device 120 of the first reference object 100 when the first reference object 100 and the second reference object jekt 200 in the desired location.

Aus Fig. 1b sind das erste Referenzobjekt 100 und das zweite Referenzobjekt 200 in der gewünschten Lage ersichtlich.From Fig. 1b, the first reference object 100 and the second reference object 200 in the desired position can be seen.

Wie durch die gestrichelten Linien in Fig. 1b angedeutet, wird die von der Sendevorrichtung 130 des ersten Referenzob­ jekts 100 ausgesendete elektromagnetische Strahlung an dem Reflektor 240 reflektiert und auf die Empfangsvorrichtung 120 des ersten Referenzobjekts 100 gerichtet. As indicated by the dashed lines in FIG. 1 b, the electromagnetic radiation emitted by the transmitting device 130 of the first reference object 100 is reflected on the reflector 240 and directed onto the receiving device 120 of the first reference object 100 .

Hierdurch kann mit hoher Genauigkeit das Einnehmen der ge­ wünschten Lage zwischen dem ersten Referenzobjekt 100 und dem zweiten Referenzobjekt 200 detektiert werden.As a result, the assumption of the desired position between the first reference object 100 and the second reference object 200 can be detected with high accuracy.

Um eine noch größere Genauigkeit des Einnehmens der gewünsch­ ten Lage erreichen zu können, kann der Reflektor 240 derart ausgebildet sein, dass er einen Brennpunkt B aufweist. Der Brennpunkt B ist dergestalt, dass bei Einnehmen der gewünsch­ ten Lage zwischen dem ersten Referenzobjekt 100 und dem zwei­ ten Referenzobjekt 200 die Empfangsvorrichtung 120 des ersten Referenzobjekts 100 in dem Brennpunkt B liegt.In order to be able to achieve an even greater accuracy of assuming the desired position, the reflector 240 can be designed such that it has a focal point B. The focal point B is such that when the desired position is taken between the first reference object 100 and the second th reference object 200, the receiving device 120 of the first reference object 100 lies in the focal point B.

Durch Variieren der Bündelungswirkung des Reflektors 240 ist es beispielsweise möglich, die Genauigkeit, mit welcher das Einnehmen der gewünschten Lage zwischen dem ersten Referen­ zobjekt und dem zweiten Referenzobjekt ermittelt werden kann, abhängig von der Intensität der an der Empfangsvorrichtung 120 empfangenen elektromagnetischen Strahlung unterschiedlich empfindlich auszugestalten. Dabei kann, abhängig von der In­ tensität der von der Empfangsvorrichtung 120 empfangenen elektromagnetischen Strahlung ermittelt werden, bis zu wel­ chem Grad die gewünschte Lage bereits erreicht ist. Mit zu­ nehmend eingenommener gewünschter Lage nimmt auch die Inten­ sität der elektromagnetischen Strahlung entsprechend zu.By varying the focusing effect of the reflector 240 , it is possible, for example, to design the accuracy with which the desired position between the first reference object and the second reference object can be determined differently depending on the intensity of the electromagnetic radiation received at the receiving device 120 , Depending on the intensity of the electromagnetic radiation received by the receiving device 120 , it can be determined to what degree the desired position has already been reached. As the desired position increases, the intensity of the electromagnetic radiation increases accordingly.

Aus den Fig. 2a und 2b ist eine zweite bevorzugte Ausfüh­ rungsform nach der Erfindung ersichtlich. Dabei entsprechen im Wesentlichen das erste Referenzobjekt 300 dem ersten Refe­ renzobjekt 100 nach der ersten bevorzugten Ausführungsform, das optische Fenster 310 dem optischen Fenster 110, die Emp­ fangsvorrichtung 320 der Empfangsvorrichtung 120, die erste Sendevorrichtung 330 der Sendevorrichtung 130, das zweite Re­ ferenzobjekt 400 dem zweiten Referenzobjekt 200, die Emp­ fangsvorrichtung 420, die Sendevorrichtung 430 und der Re­ flektor 440 sowie das optische Fenster 410 und der Brennpunkt B im Wesentlichen der Empfangsvorrichtung 220, der Sendevorrichtung 230, dem Reflektor 240, dem optischen Fenster 210 bzw. dem Brennpunkt B.From FIGS. 2a and 2b is a second preferred exporting approximate shape seen according to the invention. Essentially, the first reference object 300 corresponds to the first reference object 100 according to the first preferred embodiment, the optical window 310 corresponds to the optical window 110 , the receiving device 320 of the receiving device 120 , the first transmitting device 330 of the transmitting device 130 , and the second reference object 400 second reference object 200 , the receiving device 420 , the transmitting device 430 and the reflector 440 as well as the optical window 410 and the focal point B essentially the receiving device 220 , the transmitting device 230 , the reflector 240 , the optical window 210 and the focal point B.

Im Unterschied zur ersten bevorzugten Ausführungsform ist nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform eine erste Sen­ devorrichtung 330 und eine zweite Sendevorrichtung 335 in dem ersten Referenzobjekt 300 vorgesehen. Die erste Sendevorrich­ tung 330 und die zweite Sendevorrichtung 335 geben eine höhe­ re Strahlungsintensität durch das optische Fenster 310 des ersten Referenzobjekts 300 ab. Dies ist insbesondere dazu nützlich, über größere Entfernungen eine gewünschte Lage zwi­ schen dem ersten Referenzobjekt 300 und dem zweiten Referen­ zobjekt 400 zu erfassen. Außerdem kann auch die Genauigkeit des Erfassens erhöht werden, da mit höherer Intensität der von dem Reflektor 440 reflektierten elektromagnetischen Strahlung gearbeitet werden kann. Insbesondere für den Fall, dass der Reflektor 440 einen Brennpunkt B aufweist, lässt sich das Intensitätsmaximum besser durch die Empfangsvorrich­ tung 320 erfassen. Beispielsweise kann die erste Sendevor­ richtung 330 und die zweite Sendevorrichtung 350 symmetrisch zur optischen Achse der Empfangsvorrichtung 320 angeordnet sein. Hierbei ist es möglich, ohne Abschattung durch die Emp­ fangsvorrichtung 320 von den ersten und zweiten Sendevorrich­ tungen 330 bzw. 335 ausgesendete elektromagnetische Strahlung durch das optische Fenster 310 hindurch auszusenden.In contrast to the first preferred embodiment, according to the second preferred embodiment, a first transmitting device 330 and a second transmitting device 335 are provided in the first reference object 300 . The first transmission device 330 and the second transmission device 335 emit a higher radiation intensity through the optical window 310 of the first reference object 300 . This is particularly useful for detecting a desired position between the first reference object 300 and the second reference object 400 over greater distances. In addition, the accuracy of the detection can also be increased, since it is possible to work with a higher intensity of the electromagnetic radiation reflected by the reflector 440 . In particular, in the event that the reflector 440 has a focal point B, the intensity maximum can be better detected by the receiving device 320 . For example, the first transmitting device 330 and the second transmitting device 350 can be arranged symmetrically to the optical axis of the receiving device 320 . It is possible here to emit electromagnetic radiation emitted by the first and second transmitter devices 330 and 335 without shadowing by the receiving device 320 through the optical window 310 .

Aus den Fig. 3a und 3b ist eine dritte bevorzugte Ausfüh­ rungsform nach der Erfindung ersichtlich. Die dritte bevor­ zugte Ausführungsform weicht von der ersten und zweiten be­ vorzugten Ausführungsform dadurch ab, dass der Reflektor 640 von einer teilweise oder vollständig reflektierenden Fläche gebildet wird. Dieses erfordert eine geänderte Anordnung der Empfangsvorrichtung 520 und der Sendevorrichtung 530 des er­ sten Referenzobjekts 500 sowie des Reflektors 640, der Emp­ fangsvorrichtung 620 und der Sendevorrichtung 630 des zweiten Referenzobjekts. From FIGS. 3a and 3b is a third preferred form shown exporting approximately according to the invention. The third preferred embodiment differs from the first and second preferred embodiments in that the reflector 640 is formed by a partially or completely reflecting surface. This requires a changed arrangement of the receiving device 520 and the transmitting device 530 of the first reference object 500 and the reflector 640 , the receiving device 620 and the transmitting device 630 of the second reference object.

Wie aus Fig. 3a ersichtlich, ist hinter einem optischen Fen­ ster 510 des ersten Referenzobjekts 500 eine Sendevorrichtung 530 angeordnet. Ferner ist eine Empfangsvorrichtung 520 hin­ ter dem optischen Fenster 510 vorgesehen. Ein zweites Refe­ renzobjekt 600 weist nach der dritten bevorzugten Ausfüh­ rungsform ein optisches Fenster 610 auf, hinter welchem ein Reflektor 640, eine Empfangsvorrichtung 620 und eine Sende­ vorrichtung 630 angeordnet sind. Der Reflektor ist dabei eine teilreflektierende oder vollständig reflektierende Oberflä­ che, welche beispielsweise ein Spiegel oder eine beschichtete oder glatte Kunststofffläche sein kann. Der Reflektor 640 weist zur Oberfläche des optischen Fensters 610 einen Winkel α auf. Durch Vorbestimmen des Winkels α ist es möglich, den für das Erfassen der gewünschten Lage geeigneten Ort der Emp­ fangsvorrichtung 520 in Abhängigkeit von dem Ort der Sende­ vorrichtung 530 des ersten Referenzobjekts zu bestimmen. Die von dem Reflektor reflektierte elektromagnetische Strahlung, welche von der Sendevorrichtung 530 ausgesendet worden ist und an dem Reflektor 640 reflektiert worden ist, wird entlang einer von dem Winkel α abhängigen optischen Hell-Dunkel- Kante K1 reflektiert. Der Reflektor 640 kann eine entlang ei­ ner Achse gewölbte Oberfläche aufweisen, z. B. stabförmig aus­ gebildet sein. Die Achse ist dabei um den Winkel α zur Ober­ fläche des zweiten Referenzobjekts geneigt.As can be seen from FIG. 3a, a transmission device 530 is arranged behind an optical window 510 of the first reference object 500 . Furthermore, a receiving device 520 is provided behind the optical window 510 . According to the third preferred embodiment, a second reference object 600 has an optical window 610 , behind which a reflector 640 , a receiving device 620 and a transmitting device 630 are arranged. The reflector is a partially reflecting or completely reflecting surface, which can be, for example, a mirror or a coated or smooth plastic surface. The reflector 640 has an angle α to the surface of the optical window 610 . By predetermining the angle α, it is possible to determine the location of the receiving device 520 suitable for detecting the desired position as a function of the location of the transmitting device 530 of the first reference object. The electromagnetic radiation reflected by the reflector, which has been emitted by the transmitting device 530 and has been reflected on the reflector 640, is reflected along an optical light-dark edge K1 which is dependent on the angle α. The reflector 640 may have a curved surface along an axis, e.g. B. rod-shaped. The axis is inclined by the angle α to the upper surface of the second reference object.

Ein Erfassen der gewünschten Lage des ersten Referenzobjekts 500 zu dem zweiten Referenzobjekt 600 ist, wie aus Fig. 3b ersichtlich, nach der dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung möglich, wenn die Empfangsvorrichtung 520 des er­ sten Referenzobjekts 500 sich innerhalb der beiden optischen Hell-Dunkel-Kanten K1 und K2 des Reflektors 640 befindet, insbesondere wenn der Reflektor eine glatte Oberfläche auf­ weist, an welcher ab einem Grenzwinkel Totalreflektion auf­ tritt.Detecting the desired position of the first reference object 500 to the second reference object 600, as shown in Fig. 3b can be seen, it is possible according to the third preferred embodiment of the invention, when the receiving apparatus 520 of it 500 within the two optical light-dark most reference object Edges K1 and K2 of the reflector 640 are located, in particular if the reflector has a smooth surface on which total reflection occurs from a critical angle.

Die dritte bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung ist geeignet, das Einnehmen einer gewünschten Lage zwischen dem ersten Referenzobjekt 500 und dem zweiten Referenzobjekt 600 zu erfassen. Nach der dritten bevorzugten Ausführungsform weist der Reflektor keinen Brennpunkt auf, wodurch der kon­ struktive Aufwand geringer ist.The third preferred embodiment according to the invention is suitable for detecting the assumption of a desired position between the first reference object 500 and the second reference object 600 . According to the third preferred embodiment, the reflector has no focal point, as a result of which the constructional effort is lower.

Nach allen drei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist es möglich, mittels der Empfangsvorrichtungen 220, 420 und 620 der zweiten Referenzobjekte 200, 400 bzw. 600 sowie der Sendevorrichtungen 230, 430 und 630 in Zusammenwirken mit den Empfangsvorrichtungen 120, 320 und 520 sowie den Sende­ vorrichtungen 130, 330 und 530 der ersten Referenzobjekte 100, 300 bzw. 500 eine Datenübertragung nach einem bekannten Datenformat durchzuführen.According to all three preferred embodiments of the invention, it is possible to use the receiving devices 220 , 420 and 620 of the second reference objects 200 , 400 and 600 as well as the transmitting devices 230 , 430 and 630 in cooperation with the receiving devices 120 , 320 and 520 and the transmitting devices 130 , 330 and 530 of the first reference objects 100 , 300 and 500 to carry out a data transmission according to a known data format.

Es ist auch möglich, als erstes Referenzobjekt und als zwei­ tes Referenzobjekt zwei Übertragungseinheiten einer herkömm­ lichen Schnittstelle zur Datenübertragung mittels elektroma­ gnetischer Strahlung zu verwenden. Hierbei wird die an dem zweiten Referenzobjekt 200, 400 bzw. 600 angebrachte Übertra­ gungseinheit, welche eine Sendevorrichtung und eine Empfangs­ vorrichtung aufweist, mit einem Reflektor versehen. Der Re­ flektor ist geeignet, die von der an dem ersten Referenzob­ jekt 100, 300 bzw. 500 angeordneten Sendevorrichtung 130, 330 bzw. 530 ausgesendete elektromagnetische Strahlung auf die Empfangsvorrichtung 120, 320 bzw. 520 zu richten. Erfindungs­ gemäß kann somit eine herkömmliche Datenübertragungsschnitt­ stelle wie beispielsweise eine Infrarotschnittstelle zum Er­ fassen der Lage eines ersten Referenzobjekts und eines zwei­ ten Referenzobjekts zueinander verwendet werden.It is also possible to use two transmission units of a conventional interface for data transmission by means of electromagnetic radiation as the first reference object and as the second reference object. Here, the transmission unit attached to the second reference object 200 , 400 or 600 , which has a transmitting device and a receiving device, is provided with a reflector. The reflector is suitable for directing the electromagnetic radiation emitted by the transmitting device 130 , 330 or 530 arranged on the first reference object 100 , 300 or 500 to the receiving device 120 , 320 or 520 . According to the invention, a conventional data transmission interface such as, for example, an infrared interface can be used to detect the position of a first reference object and a second reference object relative to one another.

Beispielsweise wird hierzu ein Signal von einer der Sendevor­ richtungen eines der Referenzobjekte ausgesendet, welches in seinem Datenformat von dem Format abweicht, welches für Über­ tragungen mit der herkömmlichen Schnittstelle üblich ist. Das so ausgesendete Signal wird an dem anderen Referenzobjekt re­ flektiert und auf die Empfangsvorrichtung des einen Referen­ zobjekts gerichtet. Das von der Empfangsvorrichtung empfangene Signal kann ausgewertet werden. Wenn es nicht dem Format entspricht, welches für die Datenübertragung mit der herkömm­ lichen Datenübertragungsschnittstelle üblich ist, indiziert dies, dass sich das erste Referenzobjekt und das zweite Refe­ renzobjekt in der gewünschten Lage befinden.For example, a signal from one of the transmitters is used for this purpose sent one of the reference objects, which in its data format differs from the format used for About is common with the conventional interface. The the signal transmitted in this way is re at the other reference object inflected and on the receiving device of one Referen object. The one received by the receiving device  Signal can be evaluated. If it's not the format corresponds, which for data transmission with the conventional Liche data transmission interface is indicated this is that the first reference object and the second refe located in the desired location.

Beispielsweise kann die Erfindung mit einem Bestückautomaten verwendet werden. In einem Bestückautomaten wird eine Mehr­ zahl von Zuführvorrichtungen, von welchen die Bauelemente beispielsweise in Form von gegurteten Bauelementen zugeführt werden, eingeschoben werden müssen. Hierbei ist es wichtig, die vollständig und korrekt eingeschobene Zuführvorrichtung erfassen zu können. Dies kann mit einer Lageerkennungs- Einrichtung nach der Erfindung verwirklicht werden. Die ge­ wünschte Lage ist in diesem Fall die korrekte Einschublage des Zuführmoduls. In dieser Lage befindet sich beispielsweise eine Empfangsvorrichtung, welche in einem Tisch, welcher in der Bestückvorrichtung zur Aufnahme der Zuführmodule vorgese­ hen ist, in dem Brennpunkt des Reflektors. Der Reflektor ist hierzu in dem Zuführmodul vorgesehen und derart angeordnet, dass er in der gewünschten Lage dem Tisch zugewandt ist. Ist diese gewünschte Lage erfasst, kann eine Datenübertragung wie oben erläutert, wie über eine herkömmliche Infrarotschnitt­ stelle durchgeführt werden.For example, the invention with an automatic placement machine be used. In a placement machine, a more Number of feeders, of which the components for example in the form of taped components must be inserted. It is important here the fully and correctly inserted feeder to be able to record. This can be done with a position detection Device can be realized according to the invention. The ge In this case, the desired position is the correct insertion position of the feed module. This is the situation, for example a receiving device, which in a table, which in the placement device for receiving the feed modules hen is in the focal point of the reflector. The reflector is provided for this purpose in the feed module and arranged in such a way that it faces the table in the desired position. is this desired location can be a data transmission like explained above how about a conventional infrared cut be carried out.

Es ist auch vorteilhaft, die Erfindung zusammen mit Zuführmo­ dulen zu verwenden, welche berührungslos mit Energie versorgt werden, beispielsweise induktiv. Hierbei besteht das Problem, dass das passive Zuführmodul solange es nicht erkannt ist, und daher die Energieversorgung nicht eingeschaltet ist, kei­ ne Energie zur Verfügung hat, um beispielsweise ein Signal abzugeben, mittels welchem es erkennbar ist.It is also advantageous to combine the invention with feed mo dulen to use, which supplies energy without contact be, for example inductive. The problem here is that the passive feed module as long as it is not recognized, and therefore the power supply is not switched on, no ne energy available, for example a signal to deliver, by means of which it is recognizable.

Durch die Lageerkennungs-Einrichtung nach der Erfindung ist es jedoch möglich, durch Anbringen eines Reflektors an einem Übertragungsteil einer herkömmlichen Datenübertragungs­ schnittstelle die von dem anderen Übertragungsteil der herkömmlichen Datenübertragungsschnittstelle ausgesendete elek­ tromagnetische Strahlung auf diese zurückzurichten. Wird zu­ sätzlich, wie oben erläutert, ein von dem für die Datenüber­ tragungsschnittstelle vorgesehenen Protokoll abweichendes Si­ gnal gesendet und entsprechend reflektiert, so kann durch Auswerten dieses Signals das Einnehmen der gewünschte Lage zwischen beispielsweise einem an der Bestückvorrichtung vor­ gesehenen Tisch für Zuführmodule und einen in dem Tisch anzu­ ordnenden Zuführmodul erfasst werden.By the position detection device according to the invention however, it is possible by attaching a reflector to one Transmission part of a conventional data transmission interface that of the other transmission part of the conventional one  Data transmission interface sent elec to direct tromagnetic radiation back to them. Becomes too in addition, as explained above, one of those for data transfer communication interface provided protocol deviating Si gnal sent and reflected accordingly, so can by Evaluate this signal by taking the desired position between, for example, one on the placement device seen table for feed modules and one in the table ordering feed module can be detected.

Herkömmlicherweise war hierzu jeweils das Vorsehen eines zu­ sätzlichen Sensors, beispielsweise in Form einer Gabel- oder Reflexlichtschranke, eines Radar- oder Hallsensors, oder der­ gleichen erforderlich.Traditionally, provision was made for this additional sensor, for example in the form of a fork or Reflex light barrier, a radar or Hall sensor, or the same required.

Nach der Erfindung kann auf einen externen Sensor verzichtet werden. Eine zur Datenübertragung erforderliche Datenübertra­ gungsschnittstelle, welche in dem Tisch und an den Zuführmo­ dulen vorgesehen ist, wird erfindungsgemäß, sofern sie keinen Reflektor aufweist, mit einem Reflektor versehen. Das Erfas­ sen, ob das Zuführmodul zu dem Tisch die vorgesehene ge­ wünschte Lage eingenommen hat, kann, wie oben beschrieben, unter Verwenden eines von dem für die Datenübertragungs­ schnittstelle gebräuchlichen Format abweichenden Formates der von dem in dem Tisch integrierten Teil der Datenübertragungs­ schnittstelle ausgesendeten Signale, durchgeführt werden.According to the invention, an external sensor can be dispensed with become. A data transfer required for data transmission supply interface, which in the table and at the feed mo Dulen is provided, provided they do not Has reflector, provided with a reflector. The capture sen whether the feed module to the table the intended ge has taken the desired position, as described above, using one of those for data transmission interface of the usual format of the different format of the from the part of the data transmission integrated in the table signals emitted at the interface.

Hierfür muss auch keine zusätzliche Steuervorrichtung vorge­ sehen werden. Es ist möglich, dass von dem vorgesehenen Da­ tenformat, beispielsweise CAN-Bus, abweichende Datenformate mittels jener Steuervorrichtung zu erfassen, welche auch die Datenübertragungs-Schnittstelle steuert.No additional control device is required for this will see. It is possible that from the intended Da format, for example CAN bus, different data formats by means of that control device which also detects the Data transmission interface controls.

Claims (18)

1. Lageerkennungs-Einrichtung zum Erfassen einer gewünschten Lage mindestens eines ersten Referenzobjekts (100, 300, 500) zu mindestens einem zweiten Referenzobjekt (200, 400, 600), wobei das erste Referenzobjekt (100, 300, 500) und das zweite Referenzobjekt (200, 400, 600) relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - an dem ersten Referenzobjekt (100, 300, 500) mindestens eine Sendevorrichtung (130, 330, 530) zum Senden modulier­ ter elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist,
  • - an dem ersten Referenzobjekt (100, 300, 500) mindestens eine Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist, und
  • - an dem zweiten Referenzobjekt (200, 400, 600), mindestens ein Reflektor (240, 440, 640) angebracht ist, der dafür ausgelegt ist, die von der Sendevorrichtung (130, 330, 530) ausgesandte modulierte elektromagnetische Strahlung auf die Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) zu richten, wenn der Abstand des ersten Referenzobjekts (100, 300, 500) und des zweiten Referenzobjekts (200, 400, 600), von der gewünschten Lage geringer als ein vorgebbarer Wert ist.
1. Position detection device for detecting a desired position of at least one first reference object ( 100 , 300 , 500 ) with respect to at least one second reference object ( 200 , 400 , 600 ), the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) are movable relative to one another, characterized in that
  • at least one transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) for transmitting modulated electromagnetic radiation is provided on the first reference object ( 100 , 300 , 500 ),
  • - at least one receiving device ( 120 , 320 , 520 ) for receiving electromagnetic radiation is provided on the first reference object ( 100 , 300 , 500 ), and
  • - On the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), at least one reflector ( 240 , 440 , 640 ) is attached, which is designed to transmit the modulated electromagnetic radiation emitted by the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) to the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) when the distance of the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) from the desired position is less than a predeterminable value.
2. Lageerkennungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass eine mit der Sendevorrichtung (130, 330, 530) gekoppelte Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, von wel­ cher aufgrund der von der Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) empfangenen elektromagnetischen Strahlung detektierbar ist, ob sich das erste Referenzobjekt (100, 300, 500) und das zweite Referenzobjekt (200, 400, 600), zueinander in der ge­ wünschten Lage befinden.2. Position detection device according to claim 1, characterized in that an evaluation device coupled to the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) is provided, by which the electromagnetic radiation received by the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) can be detected whether the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) are in the desired position with respect to one another. 3. Lageerkennungs-Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, dass der Reflektor (240, 440) einen Brennpunkt (B) aufweist. 3. Position detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector ( 240 , 440 ) has a focal point (B). 4. Lageerkennungs-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsvorrichtung (120, 320) sich in dem Brennpunkt (B) befindet, wenn sich das erste Referenzobjekt (100, 300) und das zweite Referenzobjekt (200, 400, 600), in der gewünschten Lage befinden.4. Position detection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving device ( 120 , 320 ) is in the focal point (B) when the first reference object ( 100 , 300 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), are in the desired position. 5. Lageerkennungs-Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, dass der Reflektor (640) eine um einen Winkel (α) geneigte glatte Kunststoffoberfläche aufweist.5. Position detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector ( 640 ) has a smooth plastic surface inclined by an angle (α). 6. Lageerkennungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (640) einen um einen Win­ kel (α) geneigten Spiegel aufweist.6. Position detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector ( 640 ) has a win angle (α) inclined mirror. 7. Lageerkennungs-Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, da­ durch gekennzeichnet, dass der Reflektor (640) eine entlang einer um den Winkel (α) geneigten Achse gewölbte Oberfläche aufweist.7. Position detection device according to claim 5 or 6, characterized in that the reflector ( 640 ) has a curved surface along an axis inclined by the angle (α). 8. Lageerkennungs-Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) mit einer zweiten Auswerteeinrichtung zusammenwirkt, von wel­ cher abhängig von der Intensität der von der Empfangsvorrich­ tung (120, 320, 520) empfangenen elektromagnetischen Strah­ lung indizierbar ist, daß die gewünschte Lage erreicht ist.8. Position detection device according to claim 1 to 7, characterized in that the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) cooperates with a second evaluation device, wel cher depending on the intensity of the device received by the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) electromagnetic radiation can be indicated that the desired position has been reached. 9. Lageerkennungs-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Refe­ renzobjekt (200, 400, 600), eine zweite Sendevorrichtung (230, 430, 630) und eine zweite Empfangsvorrichtung (220, 420, 620) vorgesehen sind, welche dafür ausgelegt sind, in Zusammenwirken mit der Sendevorrichtung (130, 330, 530) und der Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) eine Datenübertragung zwischen dem ersten Referenzobjekt (100, 300, 500) und dem zweiten Referenzobjekt (200, 400, 600), durchzuführen. 9. Position detection device according to one of the preceding claims, characterized in that on the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), a second transmitting device ( 230 , 430 , 630 ) and a second receiving device ( 220 , 420 , 620 ) are provided which are designed, in cooperation with the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) and the receiving device ( 120 , 320 , 520 ), to transmit data between the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ). 10. Lageerkennungseinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der vorgebbare Wert zwischen 0,1 und 10 mm beträgt.10. Position detection device according to one of the preceding Claims, wherein the predeterminable value between 0.1 and 10 mm is. 11. Lageerkennungs-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das zweite Referenzobjekt ein Zuführmodul ist, mittels welchem Bauelemente zu einer Bestückvorrichtung zuführbar sind, und wobei das erste Referenzobjekt ein Tisch der Bestückvorrichtung ist, an welchem das Zuführmodul posi­ tionierbar ist.11. Position detection device according to one of the preceding Claims, wherein the second reference object is a feed module is, by means of which components to a placement device can be fed, and wherein the first reference object is a table the placement device on which the feed module posi is tionable. 12. Verfahren zum Erfassen einer gewünschten Lage mindestens eines ersten Referenzobjekts (100, 300, 500) zu mindestens einem zweiten Referenzobjekt (200, 400, 600), wobei das erste Referenzobjekt (100, 300, 500) mindestens eine Sendevorrich­ tung (130, 330, 530) und mindestens eine Empfangsvorrichtung (120, 320, 520), jeweils für elektromagnetische Strahlung, aufweist, und wobei das zweite Referenzobjekt (200, 400, 600), mit einem Reflektor (240, 440, 640) versehen ist, von welchem die von der Sendevorrichtung (130, 330, 530) ausge­ sandte elektromagnetische Strahlung auf die Empfangsvorrich­ tung (120, 320, 520) gerichtet wird, wenn der Abstand des er­ sten Referenzobjekts (100, 300, 500) und des zweiten Referen­ zobjekts (200, 400, 600), von der gewünschten Lage geringer als ein vorgebbarer Wert ist, das Verfahren mit folgenden Schritten:
  • - Senden eines Signals in Form von elektromagnetischer Strahlung über die Sendevorrichtung (130, 330, 530),
  • - Erfassen, ob ein dem gesendeten Signal entsprechendes Si­ gnal von der Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) empfangen wird,
  • - Indizieren, daß die gewünschte Lage zwischen dem ersten Referenzobjekt (100, 300, 500) und dem zweiten Referenzob­ jekt (200, 400, 600), besteht, wenn das empfangene Signal dem gesendeten Signal entspricht.
12. A method for detecting a desired position of at least one first reference object ( 100 , 300 , 500 ) relative to at least one second reference object ( 200 , 400 , 600 ), the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) having at least one transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) and at least one receiving device ( 120 , 320 , 520 ), each for electromagnetic radiation, and wherein the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) is provided with a reflector ( 240 , 440 , 640 ) from which the electromagnetic radiation emitted by the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) is directed onto the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) when the distance between the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), of the desired position is less than a predeterminable value, the method with the following steps:
  • Sending a signal in the form of electromagnetic radiation via the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ),
  • - detecting whether a signal corresponding to the transmitted signal is received by the receiving device ( 120 , 320 , 520 ),
  • - Indicate that the desired location between the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) exists when the received signal corresponds to the transmitted signal.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Reflektor (240, 440) einen Brennpunkt (B) aufweist, und das gesendete Signal erfaßt wird, wenn sich die Empfangsvorrichtung (120, 320) in der unmittelbaren Umgebung des Brennpunkts (B) befindet.13. The method of claim 12, wherein the reflector ( 240 , 440 ) has a focal point (B), and the transmitted signal is detected when the receiving device ( 120 , 320 ) is in the immediate vicinity of the focal point (B). 14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Indizieren er­ folgt, wenn ein Signal mit einer Intensität erfaßt wird, wel­ che größer als eine vorbestimmte Mindest-Intensität ist.14. The method of claim 13, wherein indexing it follows when a signal is detected with an intensity, wel che is greater than a predetermined minimum intensity. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei an dem zweiten Referenzobjekt (200, 400, 600), eine zweite Sen­ devorrichtung (230, 430, 630) und eine zweite Empfangsvor­ richtung (220, 420, 620) vorgesehen sind, und wobei nach dem Indizieren eine Datenübertragung unter Zusammenwirken der er­ sten Sendevorrichtung (130, 330, 530) mit der zweiten Emp­ fangsvorrichtung (220, 420, 620) und/oder der zweiten Sende­ vorrichtung (230, 430, 630)mit der ersten Empfangsvorrich­ tung (120, 320, 520) durchgeführt wird.15. The method according to any one of claims 12 to 14, wherein on the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), a second transmitting device ( 230 , 430 , 630 ) and a second receiving device ( 220 , 420 , 620 ) are provided, and wherein after the indexing a data transmission under the interaction of the first transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) with the second receiving device ( 220 , 420 , 620 ) and / or the second transmitting device ( 230 , 430 , 630 ) with the first receiving device tion ( 120 , 320 , 520 ) is performed. 16. Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine erste übertra­ gungseinheit einer Schnittstelle von der Sendevorrichtung (130, 330, 530) und der Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) des ersten Referenzobjekts (100, 300, 500) gebildet wird, eine zweite, von der ersten Übertragungseinheit räumlich ge­ trennte und relativ zu dieser bewegbare zweite Übertragungs­ einheit der Schnittstelle von einer zweiten Sendevorrichtung (230, 430, 630) und einer zweiten Empfangsvorrichtung (220, 420, 620) des zweiten Referenzobjekts (200, 400, 600), gebil­ det wird, und wobei zur Übertragung über die Schnittstelle ein vorbestimmtes Übertragungsformat verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Detektieren, ob das erste Referen­ zobjekt (100, 300, 500) und das zweite Referenzobjekt (200, 400, 600), sich zueinander in der gewünschten Lage befinden
  • - an der zweiten Übertragungseinheit ein Reflektor (240, 440, 640) angeordnet und derart ausgelegt wird, daß von der ersten Sendevorrichtung (130, 330, 530) gesendete elektromagnetische Strahlung auf die erste Empfangsvor­ richtung (120, 320, 520) gerichtet wird,
  • - von der ersten Sendevorrichtung (130, 330, 530) elektroma­ gnetische Strahlung gesendet wird, deren Format von dem vorbestimmten Übertragungsformat abweicht,
  • - erfasst wird, ob der ersten Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) elektromagnetische Strahlung empfangen wird, deren Format von dem vorbestimmten Format abweicht.
16. The method according to claim 12, wherein a first transmission unit of an interface is formed by the transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) and the receiving device ( 120 , 320 , 520 ) of the first reference object ( 100 , 300 , 500 ), a second, spatially separated from the first transmission unit and movable relative to this second transmission unit of the interface of a second transmitting device ( 230 , 430 , 630 ) and a second receiving device ( 220 , 420 , 620 ) of the second reference object ( 200 , 400 , 600 ), is formed, and wherein a predetermined transmission format is used for transmission via the interface, characterized in that for detecting whether the first reference object ( 100 , 300 , 500 ) and the second reference object ( 200 , 400 , 600 ) are in relation to one another are in the desired position
  • a reflector ( 240 , 440 , 640 ) is arranged on the second transmission unit and is designed such that electromagnetic radiation transmitted by the first transmitting device ( 130 , 330 , 530 ) is directed onto the first receiving device ( 120 , 320 , 520 ),
  • - electromagnetic radiation is transmitted by the first transmission device ( 130 , 330 , 530 ), the format of which differs from the predetermined transmission format,
  • - It is detected whether the first receiving device ( 120 , 320 , 520 ) receives electromagnetic radiation, the format of which deviates from the predetermined format.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei nach dem Erfassen durch die erste Empfangsvorrichtung (120, 320, 520) eine Da­ tenübertragung in dem vorbestimmten Format zwischen der er­ sten Übertragungseinheit und der zweiten Übertragungseinheit durchgeführt wird.17. The method according to claim 16, wherein after the detection by the first receiving device ( 120 , 320 , 520 ) a data transmission is carried out in the predetermined format between the first transmission unit and the second transmission unit. 18. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wo­ bei das zweite Referenzobjekt ein Zuführmodul ist, mittels welchem Bauelemente zu einer Bestückvorrichtung zugeführt werden, und wobei das erste Referenzobjekt ein Tisch der Be­ stückvorrichtung ist, an welchem das Zuführmodul positioniert wird.18. The method according to any one of the preceding claims, where for the second reference object is a feed module, by means of which components are fed to a placement device and the first reference object is a table of Be piece device on which the feed module is positioned becomes.
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