DE10101006A1 - Controlling quantity of fuel delivered during starting of internal combustion engine comprises increasing quantity of fuel delivered by starting quantity increasing factor - Google Patents

Controlling quantity of fuel delivered during starting of internal combustion engine comprises increasing quantity of fuel delivered by starting quantity increasing factor

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DE10101006A1 DE2001101006 DE10101006A DE10101006A1 DE 10101006 A1 DE10101006 A1 DE 10101006A1 DE 2001101006 DE2001101006 DE 2001101006 DE 10101006 A DE10101006 A DE 10101006A DE 10101006 A1 DE10101006 A1 DE 10101006A1
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Abstract

Controlling the quantity of fuel delivered during a starting process of an internal combustion engine, in which the quantity of fuel delivered is increased by a starting quantity increasing factor (F), comprises initially setting the factor (F) to a starting factor (F1) after reaching a first threshold value (Sn1) for an engine revolution (n) to a first time point (t1), determining a second time point (t2) after reaching the threshold value, raising the starting factor when the engine revolution lies below the a second threshold value (Sn2) and/or the revolution is changed after raising to the first time point below a threshold value, and canceling the starting quantity increasing factor after successfully starting the engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen. Ferner betrifft sie Verwendungen des Verfahrens nach den Ansprüchen 12 und 13.The invention relates to a method for controlling an amount of fuel supplied during a starting process of an internal combustion engine with the in the preamble of claim 1 mentioned features. It also concerns uses of the Method according to claims 12 and 13.

Ein Kaltstart oder ein Startvorgang bei niedrigen Motortemperaturen erfordert unter anderem besondere steuerungstechnische Maßnahmen im Bereich der Kraftstoffzufuhr. Der Startvorgang lässt sich dabei in einzelne Phasen gliedern. Zunächst wird der Motor durch den Anlasser auf eine Mindestdrehzahl beschleunigt. Nach dem Erreichen der Mindestdrehzahl wird eine Kraftstoffmenge bereitgestellt, die im Vergleich zu Kraftstoffmengen unter höheren Betriebstemperaturen deutlich angehoben ist. Diese Anhebung wird üblicherweise mit oder kurz nach dem Hochlauf der Verbrennungskraftmaschine auf eine Soll-Leerlaufdrehzahl zurückgenommen.A cold start or a start process at low engine temperatures requires under other special control measures in the field of fuel supply. The starting process can be divided into individual phases. First, the engine accelerated to a minimum speed by the starter. After reaching the A minimum amount of fuel is provided which is compared to Amounts of fuel are significantly increased under higher operating temperatures. This Raising is usually done with or shortly after the startup Internal combustion engine withdrawn to a target idle speed.

Ein Grundproblem beim Startvorgang sowohl bei fremdgezündeten, insbesondere direkteinspritzenden, Verbrennungskraftmaschinen (Ottomotoren) als auch bei selbstzündenden Motoren (Diesel) ist die Benetzung der Brennraumwände, der Ventile, des Kolbenbodens und des Saugrohrs mit einem Kraftstofffilm. Dieser, auch als Wandfilmproblematik bekannte Nachteil zeigt sich, beispielsweise bei einer Direkteinspritzung, in der Tendenz des eingespritzten Kraftstoffes, sich an dem Kolbenboden, auf den der Einspritzstrahl üblicherweise gerichtet ist, abzulagern. Infolgedessen werden wesentliche Anteile der angesaugten oder eingespritzten Kraftstoffmenge bei den ersten Zündungen des Motors nicht verbrannt, da sie wegen des in der Umgebung noch kalten Motors nicht verdampfen können. Somit wird im Allgemeinen zu viel Kraftstoff bereitgestellt, was zur Folge hat, dass das Abgas während des Startvorganges erheblich erhöhte Anteile an nicht oder unvollständig verbrannten Kohlenwasserstoffen enthält. Da auch die zur Konvertierung der unvollständig verbrannten Kohlenwasserstoffe im Abgasstrang angeordneten Katalysatorsysteme in der Regel noch nicht ihre Mindestbetriebstemperatur erreicht haben, steigt eine Gesamtemission des Kraftfahrzeugs, so dass die Einhaltung gesetzlicher Schadstoffgrenzen erschwert wird.A basic problem in the startup process with both spark ignited, in particular direct injection, internal combustion engines (gasoline engines) as well self-igniting engines (diesel) is the wetting of the combustion chamber walls, the valves, the piston crown and the intake manifold with a fuel film. This one, also as Known disadvantage of wall film problems can be seen, for example, in one Direct injection, in the tendency of the injected fuel to adhere to the To deposit the piston crown on which the injection jet is usually directed. As a result, substantial portions of the inducted or injected Amount of fuel not burned the first time the engine was started because of of the engine, which is still cold in the area, cannot evaporate. Thus in Generally too much fuel is provided, which results in the exhaust gas during the start process significantly increased proportions of not or incompletely burned Contains hydrocarbons. Because even the incomplete conversion burned hydrocarbons in the exhaust system arranged catalyst systems in have not yet reached their minimum operating temperature, one rises  Total emission of the motor vehicle, so compliance with the law Pollutant limits is difficult.

Die Problematik wird noch dadurch verstärkt, dass bei den herkömmlichen Lösungen die Anhebung der Kraftstoffzufuhr während des Startvorganges auf Kraftstoffe mit besonders schlechten Starteigenschaften, das heißt mit niedrigem Dampfdruck bei Ottomotoren und/oder niedriger Zündwilligkeit bei Dieselkraftstoffen, abgestimmt wird. Bekannte Lösungen sehen bisher lediglich vor, einen Startmengen-Anhebungsfaktor in Abhängigkeit von der Motortemperatur zu- beeinflussen. Der Startmengen- Anhebungsfaktor wird dabei mit steigender Motortemperatur herabgesetzt. Der Faktor und die Charakteristik der Rücknahme des Startmengen-Anhebungsfaktors orientieren sich im wesentlichen an den Kraftstoffeigenschaften und sind demnach auf geringe Kraftstoffqualitäten ausgelegt. Normalerweise sind jedoch für im Verkehr befindliche Kraftfahrzeuge bessere Kraftstoffqualitäten erhältlich.The problem is exacerbated by the fact that in conventional solutions the Raising the fuel supply to the fuel during the starting process particularly poor starting properties, i.e. with low vapor pressure Otto engines and / or low ignitability in diesel fuels, is coordinated. Known solutions only provide a starting quantity increase factor in Influencing dependence on the engine temperature. The starting quantity The increase factor is reduced with increasing engine temperature. The factor and orient the characteristic of the withdrawal of the starting quantity increase factor depend essentially on the fuel properties and are therefore low Fuel qualities designed. Usually, however, are for those in circulation Motor vehicles have better fuel qualities available.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Anpassung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung zu stellen, durch das eine bessere Adaption des Startmengen-Anhebungsfaktors an die tatsächlichen Verhältnisse während des Startvorganges erfolgen kann. Damit einhergehend soll die Gesamtemission des Kraftfahrzeugs reduziert werden.The object of the present invention is therefore to provide a method for adapting a amount of fuel supplied during a starting process To provide internal combustion engine, through which a better adaptation of the starting quantity increase factor to the actual conditions during the Starting process can take place. In connection with this, the total emission of the Motor vehicle be reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
This object is achieved by a method with the features of claim 1. According to the invention it is provided that

  • a) nach dem Erreichen eines ersten Schwellenwertes für eine Motordrehzahl der Startmengen-Anhebungsfaktor zunächst auf einen Anfangsstartmengen- Anhebungsfaktor gesetzt wird,a) after reaching a first threshold value for an engine speed Starting quantity increase factor initially to an initial starting quantity Raising factor is set
  • b) ein zweiter Zeitpunkt vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für eine Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt wird,b) predetermined a second point in time or by reaching a threshold value determined for a number of revolutions since the start of the starting process becomes,
  • c) der Startmengen-Anhebungsfaktor angehoben wird, wenn die Motordrehzahl zum zweiten Zeitpunkt unterhalb eines zweiten Schwellenwertes und/oder eine Motordrehzahländerung seit Beginn der Anhebung unterhalb eines Schwellenwertes liegt und c) the starting quantity increase factor is increased when the engine speed at the second point in time below a second threshold value and / or a Change in engine speed since the start of the increase below one Threshold is and  
  • d) der Startmengen-Anhebungsfaktor nach erfolgreichem Motorstart, das heißt nach Beginn des Hochlaufs, zurückgenommen wird.d) the starting quantity increase factor after successful engine start, that is after the start of the ramp-up.

Damit werden in der Regel während des Startvorganges geringere Kraftstoffmengen zugeführt. Im Resultat ist die Wandfilmbildung reduziert und die Gesamtemission an unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC und Kohlenmonoxid CO des Kraftfahrzeugs wird gesenkt.This usually results in lower fuel quantities during the starting process fed. As a result, wall film formation is reduced and the total emission is reduced unburned hydrocarbons HC and carbon monoxide CO of the motor vehicle is lowered.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors in Abhängigkeit von einer verstrichenen Zeit seit Beginn des Startvorganges, der Anzahl der Motorumdrehungen seit Beginn des Startvorganges, der Motordrehzahl und/oder der Motordrehzahländerung. Auf diese Weise kann die zugeführte Kraftstoffmenge besonders genau den tatsächlichen Bedürfnissen während des Startvorganges angepasst werden und die Wandfilmbildung wird weitestgehend zurückgedrängt.According to a preferred embodiment of the method, the Starting quantity increase factor depending on an elapsed time from the start the starting process, the number of engine revolutions since the start of the starting process, the engine speed and / or the engine speed change. In this way, the amount of fuel supplied is particularly accurate during actual needs of the starting process are adjusted and the wall film formation is largely pushed back.

Weiterhin ist bevorzugt, dass der Startmengen-Anhebungsfaktor durch Vorgabe eines maximalen Startmengen-Anhebungsfaktors begrenzt wird. Der maximale Startmengen- Anhebungsfaktor kann insbesondere in Abhängigkeit von Parametern, wie der Motortemperatur, der Anzahl an Motorumdrehungen und der verstrichenen Zeit seit Beginn des Startvorganges, der bereits zugeführten Kraftstoffmenge und/oder der Motordrehzahl, festgelegt werden. Durch die Begrenzung des Startmengen- Anhebungsfaktors wird ein Übersteuern vermieden.It is further preferred that the starting quantity increase factor by specifying a maximum starting quantity increase factor is limited. The maximum starting quantity Raising factor can, in particular, depend on parameters such as the Engine temperature, the number of engine revolutions and the elapsed time since Start of the starting process, the amount of fuel already supplied and / or Engine speed. By limiting the start quantity Oversteer is avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird ein dritter Zeitpunkt vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt. Der Startmengen- Anhebungsfaktor wird abgesenkt, wenn die Motordrehzahl zum dritten Zeitpunkt unterhalb des zweiten Schwellenwertes für die Motordrehzahl und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt. Auf diese Weise soll eine übergroße Wandfilmbildung bei schlechten Kraftstoffen vermieden werden.In a further preferred embodiment of the method, a third point in time predetermined or by reaching a threshold for the number of Revolutions determined since the start of the starting process. The starting quantity The boost factor is reduced when the engine speed reaches the third point in time below the second threshold for engine speed and / or Threshold for the engine speed change is. In this way, one oversized wall film formation with poor fuels can be avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung letztgenannter Verfahrensführung wird beim Erreichen eines vierten Zeitpunktes der Startvorgang abgebrochen, wenn die Motordrehzahl unterhalb des zweiten Schwellenwertes oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt. Der vierte Zeitpunkt kann fest vorgegeben werden. In a further preferred embodiment, the last-mentioned procedure is when reaching a fourth point in time, the start process is aborted, if the Engine speed below the second threshold or the threshold for the Engine speed change is. The fourth point in time can be predefined.  

Denkbar ist auch, den vierten Zeitpunkt anhand eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges zu bestimmen. Ein Anlasserbetrieb vom Motorsteuergerät wird vorzugsweise zeitgleich oder zeitversetzt mit Abbruch des Startvorganges unterbunden.It is also conceivable to use the fourth point in time on the basis of a threshold value for the number To determine revolutions since the start of the starting process. A starter company from Engine control unit is preferably at the same time or delayed when the Start process prevented.

Für den Fall eines Abbruchs des Startvorganges ist es bevorzugt, in einem nachfolgenden und gegebenenfalls in weiteren Wiederholstarts sofort mit dem maximalen Startmengen-Anhebungsfaktor die Kraftstoffzufuhr zu beginnen. Vorzugsweise wird für die Wiederholstarts ein fünfter Zeitpunkt vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt. Der Startmengen-Anhebungsfaktor wird abgesenkt, wenn die Motordrehzahl zum fünften Zeitpunkt unterhalb des zweiten Schwellenwertes und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt. Auch ein laufender Wiederholstart kann abgebrochen werden und durch einen oder mehrere nachfolgende Wiederholstarts ersetzt werden. Ein erfolgreicher Start kann durch Erreichen einer Leerlaufdrehzahl oder anhand einer Drehzahländerung in einem vorgegebenen Zeitintervall (Hochlauferkennung) bestimmt werden.In the event of the starting process being aborted, it is preferred to use one subsequent and if necessary in further repetition starts immediately with the maximum starting quantity increase factor to start the fuel supply. A fifth point in time is preferably specified for the repeat starts or by Reaching a threshold for the number of revolutions since the beginning of the Starting process determined. The starting quantity increase factor is reduced when the Engine speed at the fifth point in time below the second threshold value and / or the threshold value for the engine speed change. Also an ongoing one Repeat start can be canceled and by one or more subsequent ones Repeat starts are replaced. A successful start can be achieved by reaching a Idle speed or based on a change in speed in a predetermined Time interval (start-up detection) can be determined.

Das Verfahren findet vorzugsweise dann Anwendung, wenn die Verbrennungskraftmaschine ein Ottomotor, insbesondere ein direkteinspritzender Ottomotor, ist. Bevorzugt ist die Verwendung des Verfahrens auch bei selbstzündenden Verbrennungskraftmaschinen (Diesel).The method is preferably used when the Internal combustion engine a gasoline engine, especially a direct injection Petrol engine, is. The use of the method is also preferred for self-igniting Internal combustion engines (diesel).

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the remaining subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in exemplary embodiments on the basis of the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Verlauf eines Startmengen-Anhebungsfaktors, einer Motordrehzahl und eines Lambdawertes vor einem Vorkatalysator während eines Startvorganges beim Stand der Technik; FIG. 1 is a curve of a starting quantity increase factor, an engine speed and a lambda value against a pre-catalytic converter during a starting process in the prior art;

Fig. 2 einen Verlauf des Startmengen-Anhebungsfaktors, der Motordrehzahl und des Lambdawertes vor dem Vorkatalysator während eines Startvorganges nach dem erfindungsgemäßen Verfahren; Fig. 2 is a curve of the starting quantity increase factor, the engine speed and the lambda value before the primary catalytic converter during a starting process according to the inventive method;

Fig. 3 wie Fig. 2, jedoch mit einem schlechten Kraftstoff und linearer Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors; Fig. 3 is as Figure 2 but with a poor fuel and linear increase in the starting quantity increase factor.

Fig. 4 wie Fig. 3, jedoch mit stufiger Anhebung des Startmengen- Anhebungsfaktors; Fig. 4 is as Figure 3 but with stepped increase in the Startmengen- increase factor.

Fig. 5 einen Verlauf des Startmengen-Anhebungsfaktors und der Motordrehzahl mit einem extrem schlechten Kraftstoff und Fig. 5 shows a course of the starting amount increase factor and the engine speed with an extremely poor fuel and

Fig. 6 einen Verlauf des Startmengen-Anhebungsfaktors und der Motordrehzahl bei einem Wiederholstart mit einem extrem schlechten Kraftstoff. Fig. 6 shows a curve of the starting quantity increase factor and the engine speed at a repeat start with an extremely poor fuel.

Fig. 1 zeigt den zeitlichen Verlauf eines Startmengen-Anhebungsfaktors F, einer Motordrehzahl n und eines Lambdawertes λ vor einem Vorkatalysator während eines Startvorganges bei herkömmlicher Verfahrensführung. Die dargestellten Verläufe sind selbstverständlich nur schematisch zu sehen und können in konkreter Ausgestaltung für eine bestimmte Verbrennungskraftmaschine leicht abgeänderte Verläufe einnehmen. Die notwendigen Mittel zur Durchführung der Anhebung bei Verbrennungskraftmaschinen sind bekannt. Insbesondere sind steuerbare Einspritzsysteme für selbstzündende oder fremdgezündete Motoren bekannt, mit denen die Kraftstoffzufuhr zumindest quantitativ steuerbar ist. Eine Koordination einzelner, am Startvorgang beteiligter Aggregate kann in bekannter Weise über ein Motorsteuergerät erfolgen. Fig. 1 shows the time course of a starting quantity increase factor F, an engine speed n and a lambda value λ in front of a primary catalytic converter during a starting process in conventional process control. The courses shown are of course only to be seen schematically and can take slightly different courses in a specific embodiment for a specific internal combustion engine. The necessary means for carrying out the increase in internal combustion engines are known. In particular, controllable injection systems for self-igniting or spark-ignited engines are known, with which the fuel supply can be controlled at least quantitatively. Coordination of individual units involved in the starting process can take place in a known manner via an engine control unit.

Mit Beginn des Startvorganges (Zeitpunkt t0) wird die Verbrennungskraftmaschine mittels eines Anlassers zunächst mit einem Drehmoment beaufschlagt, bis ein erster Schwellenwert Sn1, für die Drehzahl n erreicht ist (Zeitpunkt t1). Ab dem Zeitpunkt t1 wird die Kraftstoffzufuhr durch Einspritzen oder Ansaugen aufgenommen. Die Menge des zugeführten Kraftstoffs wird während des Startvorganges um einen Startmengen- Anhebungsfaktor Fkon erhöht und dabei für ein vorgebbares Intervall auf einem konstanten Wert gehalten, beispielsweise bis die Motordrehzahl n eine gewünschte Leerlaufdrehzahl nleer erreicht hat (Zeitpunkt t2). Nach Erreichen des Zeitpunktes t2 wird der konventionelle Startmengen-Anhebungsfaktor Fkon allmählich auf den Wert 1 zurückgeführt und damit die Anhebung der Kraftstoffzufuhr zurückgenommen. Eine Bemessung des konventionellen Startmengen-Anhebungsfaktors Fkon wird derart vorgegeben, dass ein erfolgreicher Startvorgang auch noch bei extrem schlecht verdampfbaren und/oder entzündbaren Kraftstoffen möglich ist. Dies führt aber auch dazu, dass eine starke Wandfilmbildung in Kauf genommen werden muss. Bei den ersten Zündungen können wesentliche Anteile des Kraftstoffes nicht verbrennen und erhöhen damit die Emission von unvollständig verbrannten Kohlenwasserstoffen erheblich. Die hohe Einspritzmenge führt zu einem sehr fetten Abgas, wobei die unterhalb einer λ = 1-Linie liegenden Flächenintegrale einen Anhalt für die HC- Emissionen während des Startvorganges liefern (Fläche 10). Je größer die Fläche 10 ist, um so höher liegt die HC-Emission. Zu diesem frühen Zeitpunkt sind die Katalysatorsysteme zur Konvertierung von unvollständig verbrannten Kohlenwasserstoffen noch nicht auf Betriebstemperatur aufgeheizt.With the start of the starting process (time t 0 ), the internal combustion engine is initially subjected to a torque by means of a starter until a first threshold value S n1 for the rotational speed n is reached (time t 1 ). From time t 1 , the fuel supply is started by injection or intake. The quantity of fuel supplied is increased during the starting process by a starting quantity increase factor F kon and is kept at a constant value for a predeterminable interval, for example until the engine speed n has reached a desired idling speed n empty (time t 2 ). After reaching time t 2 , the conventional starting quantity increase factor F kon is gradually reduced to the value 1 and the increase in the fuel supply is thus reduced. A dimensioning of the conventional starting quantity increase factor F kon is specified in such a way that a successful starting process is still possible even with extremely poorly vaporizable and / or flammable fuels. However, this also means that strong wall film formation has to be accepted. During the first ignitions, a substantial part of the fuel cannot burn and thus considerably increase the emission of incompletely burned hydrocarbons. The high injection quantity leads to a very rich exhaust gas, whereby the area integrals below a λ = 1 line provide an indication of the HC emissions during the starting process (area 10 ). The larger the area 10 , the higher the HC emission. At this early stage, the catalyst systems for converting incompletely burned hydrocarbons were not yet heated to operating temperature.

In der Fig. 2 sind die Verläufe des Startmengen-Anhebungsfaktors F, der Motordrehzahl n und des Lambdawertes λ vor dem Vorkatalysator nach -der erfindungsgemäßen Verfahrensführung mit handelsüblichem Kraftstoff dargestellt. Nach dem Start (Zeitpunkt t0) wird der Motor zunächst durch den Anlasser beschleunigt, bis der erste Schwellenwert Sn1, erreicht ist (Zeitpunkt t1). Mit dem Erreichen des Schwellenwertes Sn1 wird die Kraftstoffzufuhr freigegeben und zwar derart, dass zunächst ein niedriger Anfangsstartmengen-Anhebungsfaktor F1 vorgegeben wird (zu Vergleichzwecken ist der konventionelle Startmengen-Anhebungsfaktor Fkon mit eingetragen). Mit Startbeginn wird gleichzeitig ein zweiter Zeitpunkt t2 vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für eine Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt.In FIG. 2, the curves of the starting quantity increase factor F, the engine speed n and the lambda value λ in front of the primary catalytic converter according to -the method of the invention using a commercial fuel guide shown. After starting (time t 0 ), the engine is first accelerated by the starter until the first threshold value S n1 is reached (time t 1 ). When the threshold value S n1 is reached, the fuel supply is released in such a way that initially a low starting quantity increase factor F 1 is specified (for comparison purposes, the conventional starting quantity increase factor F kon is also entered). At the start of the start, a second time t 2 is specified at the same time or determined by reaching a threshold value for a number of revolutions since the start of the start process.

Im vorliegenden Fall ist die Kraftstoffqualität so gut, dass ein erfolgreicher Start bereits vor Erreichen des zweiten Zeitpunktes t2 erkannt wurde. Der erfolgreiche Start kann in an sich bekannter Weise durch Erreichen der gewünschten Leerlaufdrehzahl nleer oder mittels einer Hochlauferkennung erkannt werden. Bei der Hochlauferkennung wird eine Drehzahländerung in einem vorgegebenen Zeitintervall verfolgt. Übersteigt die Drehzahländerung einen vorgebbaren Schwellenwert für die Motordrehzahländerung, so wird von einem erfolgreichen Start ausgegangen. Nach Start des Motors wird der Startmengen-Anhebungsfaktor F allmählich auf den Wert 1 zurückgeführt. Es wird deutlich, dass im Vergleich zur konventionellen Startvorgangssteuerung deutlich niedrigere Kraftstoffmengen eingespritzt werden und demzufolge auch die Emission von unkonvertierten Kohlenwasserstoffen verringert wird (Fläche 10).In the present case, the fuel quality is so good that a successful start was recognized before the second time t 2 was reached. The successful start can be recognized in a manner known per se by reaching the desired idling speed n empty or by means of a run-up detection. During the run-up detection, a change in speed is tracked in a predetermined time interval. If the speed change exceeds a predefinable threshold value for the motor speed change, a successful start is assumed. After the engine starts, the starting quantity increase factor F is gradually reduced to the value 1. It becomes clear that, compared to conventional start-up control, significantly lower amounts of fuel are injected and consequently the emission of unconverted hydrocarbons is also reduced (area 10 ).

Die Fig. 3 zeigt einen Startvorgang nach dem erfindungsgemäßen Verfahren analog Fig. 2 jedoch mit einem Kraftstoff minderer Qualität. Zum Zeitpunkt t2, der - wie oben bereits geschildert - festgelegt wird, ist der Startvorgang noch nicht erfolgreich abgeschlossen worden. Der Startmengen-Anhebungsfaktor F wird dann angehoben, wenn die Motordrehzahl n zum Zeitpunkt t2 unterhalb eines zweiten Schwellenwertes Sn2 und/oder eine Motordrehzahländerung seit Beginn der Anhebung (Zeitpunkt t1) unterhalb eines Schwellenwertes liegt. Eine Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors F erfolgt hier weitestgehend linear. Die Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors F kann in Abhängigkeit von einer verstrichenen Zeit seit Beginn des Startvorganges, der Motordrehzahl n und/oder der Motordrehzahländerung durchgeführt werden, so dass auch andere als lineare Verläufe denkbar sind. FIG. 3 shows a starting process according to the method according to the invention analogous to FIG. 2 but with a fuel of poor quality. At time t 2 , which - as already described above - is determined, the starting process has not yet been successfully completed. The starting quantity increase factor F is increased when the engine speed n at time t 2 is below a second threshold value S n2 and / or a change in engine speed since the start of the increase (time t 1 ) is below a threshold value. An increase in the starting quantity increase factor F is largely linear here. The increase in the starting quantity increase factor F can be carried out as a function of an elapsed time since the start of the starting process, the engine speed n and / or the change in engine speed, so that courses other than linear are also conceivable.

Wenn die Hochlauferkennung einen erfolgreichen Start signalisiert, wird der Startmengen-Anhebungsfaktor F wieder allmählich auf den Wert 1 zurückgeführt. Im Allgemeinen ist die Gesamtemission an Kohlenwasserstoffen bei einem Startvorgang mit der vorliegenden Kraftstoffqualität noch deutlich niedriger als beim Stand der Technik. Durch die gegebenenfalls längere Startdauer können zwar die Emissionen an Kohlenwasserstoffen durch die Verbrennungskraftmaschine ansteigen, jedoch werden die Spitzenemissionen zeitlich nach hinten verschoben. Nachgeordnete Katalysatorsysteme können dann bereits ihre Mindestbetriebstemperatur zur Konvertierung der Schadstoffe erreicht haben, so dass eine Gesamtemission des Kraftfahrzeuges sinkt.If the start-up detection signals a successful start, the Starting quantity increase factor F is gradually reduced back to the value 1. in the Generally, the total emission of hydrocarbons during a starting process with the present fuel quality still significantly lower than at the state of the Technology. Due to the possibly longer start time, the emissions may increase Hydrocarbons will rise through the internal combustion engine, however the peak emissions have been postponed. subordinate Catalyst systems can then already reach their minimum operating temperature Conversion of pollutants have reached, so that a total emission of Motor vehicle sinks.

Die Fig. 4 zeigt eine alternative Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors F bei ansonsten gleichen Randbedingungen, wie beim Startvorgang nach Fig. 3. Anstelle eines linearen Anstiegs erfolgt hier eine stufenweise Erhöhung des Startmengen- Anhebungsfaktors F, bis die Motorhochlauferkennung einen erfolgreichen Start detektiert. FIG. 4 shows an alternative increase in the starting quantity increase factor F with otherwise the same boundary conditions as in the starting process according to FIG. 3. Instead of a linear increase, the starting quantity increase factor F is gradually increased until the engine start-up detection detects a successful start.

In der Fig. 5 ist ein Startvorgang mit einem extrem schlechten und nicht normgerechten Kraftstoff am Verlauf der Motordrehzahl n und des Startmengen-Anhebungsfaktors F dargestellt. Wie bereits obig erläutert, wird der Startmengen-Faktor F angehoben, wenn zum Zeitpunkt t2 nicht der zweite Schwellenwert Sn2 und/oder der Schwellenwert für die Motordrehzahländerung überschritten ist. Die Anhebung erfolgt hier zunächst linear, wird aber insgesamt durch Vorgabe eines maximalen Startmengen-Anhebungsfaktor Fmax begrenzt. Der maximale Startmengen-Anhebungsfaktor Fmax soll eine übermäßige Wandfilmbildung verhindern und kann in Abhängigkeit von einer Motortemperatur, einer Anzahl an Motorumdrehungen seit Beginn des Startvorganges, einem Zeitintervall seit Beginn des Startvorganges, einer bereits zugeführten Kraftstoffmenge und/oder der Motordrehzahl n bestimmt werden. In FIG. 5, a startup process is n with an extremely poor and non-standard course of the fuel at the engine speed and the starting quantity increase factor F shown. As already explained above, the starting quantity factor F is increased if the second threshold value S n2 and / or the threshold value for the engine speed change is not exceeded at the time t 2 . The increase is initially linear, but is limited overall by specifying a maximum starting quantity increase factor F max . The maximum starting quantity increase factor F max is intended to prevent excessive wall film formation and can be determined as a function of an engine temperature, a number of engine revolutions since the start of the start process, a time interval since the start of the start process, an amount of fuel already supplied and / or the engine speed n.

Gleichzeitig mit Beginn der Anhebung wird ein dritter Zeitpunkt t3 vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt. Der Startmengen-Anhebungsfaktor F wird abgesenkt, wenn die Motordrehzahl n zum Zeitpunkt t3 noch immer unterhalb des zweiten Schwellenwertes Sn2 und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt, um eine übergroße Wandfilmbenetzung zu verhindern. Die Absenkung erfolgt beispielweise linear bis zu einem Niveau, das vom Anfangsstartmengen- Anhebungsfaktor F1 abweichen kann, vorzugsweise den Anfangsstartmengen- Anhebungsfaktor F1 übersteigt.Simultaneously with the start of the increase, a third point in time t 3 is specified or determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process. The starting quantity increase factor F is reduced if the engine speed n at time t 3 is still below the second threshold value S n2 and / or the threshold value for the engine speed change in order to prevent excessive film film wetting. The lowering takes place, for example, linearly up to a level which can deviate from the initial start quantity increase factor F 1 , preferably exceeding the initial start quantity increase factor F 1 .

Wenn auch bis zum Zeitpunkt t3 noch kein erfolgreicher Startvorgang durchgeführt werden konnte, wird ein vierter Zeitpunkt t4 vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt. Der Startvorgang wird abgebrochen, wenn die Motordrehzahl n zum Zeitpunkt t4 unterhalb des zweiten Schwellenwertes Sn2 oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt. Zeitgleich oder zeitversetzt mit Abbruch des Startvorganges wird ein Anlasserbetrieb vom Motorsteuergerät unterbunden, so dass ein erneuter Startversuch erst mit einer Zeitverzögerung durch erneutes Einspuren des Anlassers möglich ist.If a successful starting process could not yet be carried out by the time t 3 , a fourth time t 4 is predetermined or determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process. The starting process is terminated when the engine speed n is below the second threshold value S n2 or the threshold value for the engine speed change at the time t 4 . At the same time or with a time delay when the starting process is interrupted, starter operation is prevented by the engine control unit, so that a new attempt to start is only possible with a time delay due to the starter being re-engaged.

Wird, wie im vorliegenden Fall, der Startvorgang abgebrochen, so kann zumindest ein nachfolgender Wiederholstart entsprechend der in Fig. 6 aufgezeigten Verfahrensführung eingeleitet werden. Beim Wiederholstart wird sofort nach Erreichen des ersten Schwellenwertes Sn1 mit Vorgabe des maximalen Startmengen- Anhebungsfaktors Fmax begonnen, um eine Batterie des Kraftfahrzeugs zu schonen. Einhergehend wird ein fünfter Zeitpunkt t5 vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt. Wenn die Motordrehzahl n zum Zeitpunkt t5 noch unterhalb des zweiten Schwellenwertes Sn2 und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt, so wird der Startmengen-Anhebungsfaktor F abgesenkt. Selbstverständlich kann auch ein laufender Wiederholstart abgebrochen werden und durch einen oder mehrere nachfolgende Wiederholstarts wiederholt werden. If, as in the present case, the starting process is interrupted, at least one subsequent repeat start can be initiated in accordance with the procedure shown in FIG. 6. When starting again, the maximum starting quantity increase factor F max is started immediately after reaching the first threshold value S n1 in order to protect a battery in the motor vehicle. At the same time, a fifth point in time t 5 is specified or determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process. If the engine speed n at time t 5 is still below the second threshold value S n2 and / or the threshold value for the engine speed change, the starting quantity increase factor F is reduced. Of course, an ongoing repeat start can also be canceled and repeated by one or more subsequent repeat starts.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Fläche zur Abschätzung einer HC-Emission während des Startvorganges
F Startmengen-Anhebungsfaktor
F1
Area for estimating HC emissions during the starting process
F Starting quantity increase factor
F 1

Anfangsstartmengen-Anhebungsfaktor
Fkon
Initial starting quantity increase factor
F con

konventioneller Startmengen-Anhebungsfaktor
Fmax
conventional starting quantity increase factor
F max

maximaler Startmengen-Anhebungsfaktor
n Drehzahl
nleer
maximum starting quantity increase factor
n speed
n empty

Leerlaufdrehzahl
Sn1
Idle speed
S n1

;erster Schwellenwert für die Motordrehzahl n
Sn2
; first threshold for engine speed n
S n2

zweiter Schwellenwert für die Motordrehzahl n
t0
second threshold value for engine speed n
t 0

Beginn des Startvorganges
t1
Start of the start process
t 1

Beginn der Anhebung und erster Zeitpunkt
t2-5
Start of raising and first time
t 2-5

weitere Zeitpunkte
further times

Claims (13)

1. Verfahren zur Steuerung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine, bei dem die zugeführte Kraftstoffmenge um einen. Startmengen-Anhebungsfaktor erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) nach dem Erreichen eines ersten Schwellenwertes (Sn1) für eine Motordrehzahl (n) der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) zunächst auf einen Anfangsstartmengen-Anhebungsfaktor (F1) gesetzt wird (Zeitpunkt (t1)),
  • b) ein zweiter Zeitpunkt (t2) vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für eine Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt wird,
  • c) der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) angehoben wird, wenn die Motordrehzahl (n) zum Zeitpunkt (t2) unterhalb eines zweiten Schwellenwertes (Sn2) und/oder eine Motordrehzahländerung seit Beginn der Anhebung (Zeitpunkt (t1)) unterhalb eines Schwellenwertes liegt und
  • d) der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) nach erfolgreichem Motorstart zurückgenommen wird.
1. Method for controlling an amount of fuel supplied during a starting process of an internal combustion engine, in which the amount of fuel supplied is increased by one. Starting quantity increase factor is increased, characterized in that
  • a) after reaching a first threshold value (S n1 ) for an engine speed (n), the starting quantity increasing factor (F) is initially set to an initial starting quantity increasing factor (F 1 ) (time (t 1 )),
  • b) a second point in time (t 2 ) is predetermined or is determined by reaching a threshold value for a number of revolutions since the start of the starting process,
  • c) the starting quantity increase factor (F) is increased if the engine speed (n) at time (t 2 ) is below a second threshold value (S n2 ) and / or an engine speed change since the start of the increase (time (t 1 )) is below one Threshold is and
  • d) the starting quantity increase factor (F) is withdrawn after a successful engine start.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebung des Startmengen-Anhebungsfaktors (F) in Abhängigkeit von einer verstrichenen Zeit seit Beginn des Startvorganges, der Anzahl der Motorumdrehungen seit Beginn des Startvorganges, der Motordrehzahl (n) und/oder der Motordrehzahländerung erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the raising of Starting quantity increase factor (F) depending on an elapsed time since Start of the starting process, the number of engine revolutions since the start of the Starting process, the engine speed (s) and / or the engine speed change takes place. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) durch Vorgabe eines maximalen Startmengen- Anhebungsfaktors (Fmax) begrenzt wird. 3. The method according to claims 1 or 2, characterized in that the starting quantity increase factor (F) is limited by specifying a maximum starting quantity increase factor (F max ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Startmengen-Anhebungsfaktor (Fmax) in Abhängigkeit von einer Motortemperatur, einer Anzahl an Motorumdrehungen seit Beginn des Startvorganges, einem Zeitintervall seit Beginn des Startvorganges, einer bereits zugeführten Kraftstoffmenge und/oder der Motordrehzahl (n) bestimmt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the maximum starting quantity increase factor (F max ) as a function of an engine temperature, a number of engine revolutions since the start of the starting process, a time interval since the start of the starting process, an amount of fuel already supplied and / or Engine speed (s) is determined. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) ein dritter Zeitpunkt (t3) vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt wird und
  • b) der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) abgesenkt wird, wenn die Motordrehzahl (n) zum Zeitpunkt (t3) unterhalb des zweiten Schwellenwertes (Sn2) und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt.
5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that
  • a) a third point in time (t 3 ) is predetermined or is determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process and
  • b) the starting quantity increase factor (F) is reduced if the engine speed (n) at time (t 3 ) is below the second threshold value (S n2 ) and / or the threshold value for the engine speed change.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) ein vierter Zeitpunkt (t4) vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt wird und
  • b) der Startvorgang abgebrochen wird, wenn die Motordrehzahl (n) zum Zeitpunkt (t4) unterhalb des zweiten Schwellenwertes (Sn2) oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt.
6. The method according to claim 5, characterized in that
  • a) a fourth point in time (t 4 ) is predetermined or determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process and
  • b) the starting process is interrupted when the engine speed (n) at time (t 4 ) is below the second threshold value (S n2 ) or the threshold value for the engine speed change.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich oder zeitversetzt mit Abbruch des Startvorganges ein Anlasserbetrieb vom Motorsteuergerät unterbunden wird.7. The method according to claim 6, characterized in that at the same time or Delayed from starting the starter operation from Engine control unit is prevented. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abbruch des Startvorganges bei zumindest einem nachfolgenden Wiederholstart sofort mit dem maximalen Startmengen-Anhebungsfaktor (Fmax) begonnen wird.8. The method according to claims 6 or 7, characterized in that after termination of the starting process with at least one subsequent repeat start, the maximum starting quantity increase factor (F max ) is started immediately. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
  • a) ein fünfter Zeitpunkt (t5) vorgegeben oder durch Erreichen eines Schwellenwertes für die Anzahl an Umdrehungen seit Beginn des Startvorganges bestimmt wird und
  • b) der Startmengen-Anhebungsfaktor (F) abgesenkt wird, wenn die Motordrehzahl (n) zum Zeitpunkt (t5) unterhalb des zweiten Schwellenwertes (Sn2) und/oder des Schwellenwertes für die Motordrehzahländerung liegt.
9. The method according to claim 8, characterized in that
  • a) a fifth point in time (t 5 ) is predetermined or determined by reaching a threshold value for the number of revolutions since the start of the starting process and
  • b) the starting quantity increase factor (F) is reduced if the engine speed (n) at time (t 5 ) is below the second threshold value (S n2 ) and / or the threshold value for the engine speed change.
10. Verfahren nach den Ansprüchen 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein laufender Wiederholstart abgebrochen werden kann und durch einen oder mehrere nachfolgende Wiederholstarts wiederholbar ist.10. The method according to claims 8 or 9, characterized in that a ongoing repeat start can be canceled and by one or more subsequent repeat starts is repeatable. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein erfolgreicher Start durch Erreichen einer Leerlaufdrehzahl (nleer) oder anhand einer Drehzahländerung in einem vorgegebenen Zeitintervall (Hochlauferkennung) bestimmt wird.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a successful start is determined by reaching an idle speed (n empty ) or based on a speed change in a predetermined time interval (run-up detection). 12. Verwendung eines Verfahrens zur Steuerung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine ein Ottomotor, insbesondere ein direkteinspritzender Ottomotor, ist.12. Using a method of controlling an amount of fuel supplied during a starting process of an internal combustion engine according to one of the Claims 1 to 11, characterized in that the Internal combustion engine a gasoline engine, especially a direct injection Petrol engine, is. 13. Verwendung eines Verfahrens zur Steuerung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine ein Dieselmotor ist.13. Using a method of controlling an amount of fuel supplied during a starting process of an internal combustion engine according to one of the Claims 1 to 11, characterized in that the Internal combustion engine is a diesel engine.
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