DE10082533B4

DE10082533B4 - Method for setting an actual speed of the lifting movement of a window pane

Info

Publication number: DE10082533B4
Application number: DE10082533T
Authority: DE
Inventors: Carmelo Gutierrez
Original assignee: Kuester Automotive Door Systems GmbH
Current assignee: Kuester Automotive Door Systems GmbH
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 2000-08-26
Publication date: 2008-10-02
Anticipated expiration: 2020-08-27
Also published as: WO2001018340A1; DE10082533D2

Abstract

Verfahren zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe, insbesondere einer Fensterscheibe an einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeuges, von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung und umgekehrt, wobei die Fensterscheibe über einen elektromotorischen Antrieb (12), insbesondere ein Gleichstrommotor (14), und eine Fensterhebevorrichtung, insbesondere einen Seilzug-Fensterheber, betätigbar ist, die Zufuhr elektrischer Leistung (18) zum Antrieb (12) von einer Steuerung über eine Leistungsstufe (48) gesteuert wird, so dass die Ist-Geschwindigkeit der Fensterscheibe während einer Hubbewegung langzeitstabil, insbesondere bzgl. temperatur-, verschleiß- oder altersbedingten Einflüssen ist, und die Steuerung der Zufuhr elektrischer Leistung (18) in Abhängigkeit eines Vergleichs der Soll-Drehzahl (24) und der Ist-Drehzahl (20) des Antriebs (12) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassen oder Auswerten der Ist-Drehzahl (20) während eines Zeitintervalls unterdrückt ist, welches größer als dasjenige Zeitintervall ist, in dem der Leerhub der Fensterscheibe beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn der Hubbewegung ausgeführt wird.method for setting an actual speed of the lifting movement of a Window pane, in particular a window pane on a vehicle door of a Motor vehicle, from a closed position to an open position and vice versa, wherein the window pane has an electromotive Drive (12), in particular a DC motor (14), and a window lifting device, in particular a cable window regulator, actuated is the supply of electrical power (18) to the drive (12) of a controller over a power stage (48) is controlled so that the actual speed of the Window pane during a stroke movement long-term stability, in particular with respect to temperature, wear or age related influences is, and the control of the supply of electric power (18) in dependence a comparison of the setpoint speed (24) and the actual speed (20) of the drive (12), characterized in that a detection or Evaluating the actual speed (20) during a time interval repressed which is greater than that time interval is in which the idle stroke of the windowpane is performed when starting the window at the beginning of the lifting movement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe, insbesondere einer Fensterscheibe an einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a method for setting an actual speed the lifting movement of a window pane, in particular a window pane at a vehicle door of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Elektromotorisch betätigte Fensterheber für Kraftfahrzeugscheiben sind beispielsweise aus der DE 197 04 593 A1 bekannt. Bei diesen motorischen Antrieben für Fensterheber erfolgt das Anheben und Absenken der Scheibe mit der maximal möglichen Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung, wobei diese maximal mögliche Ist-Geschwindigkeit lediglich durch die lastabhängige Maximaldrehzahl des Antriebsmotors begrenzt wird. Der vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildete elektromotorische Antrieb wird bei Betätigung des Fensterhebers mit der beispielsweise im Fahrzeug vorhandenen Bordspannung beaufschlagt und setzt den Fensterheber beziehungsweise die Fensterscheibe in Bewegung. Die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung hängt nunmehr lediglich von der Höhe der Bordspannung sowie dem sich der Fensterscheibenbewegung entgegenstellenden Bremsmoment ab. Dies bedingt jedoch beispielsweise, daß die Fensterscheibe während der wärmeren Jahreszeiten in einer wesentlich kürzeren Zeit geschlossen wird und somit eine höhere Ist- Geschwindigkeit aufweist als beispielsweise im Winter, wenn aufgrund der tieferen Temperaturen beispielsweise die Gummidichtungen von Türrahmen und Türschacht steif und weniger elastisch sind, woraus ein höherer Reibungswiderstand für die Fensterscheibe während der Hubbewegung resultiert. Auch ist die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe eine Funktion des Verschleißes oder des Alters, so daß diese Ist-Geschwindigkeit im normalen Alltagsbetrieb des Kraftfahrzeuges unter Umständen recht starken, insbesondere langzeitigen Schwankungen unterliegt. Im Hinblick auf die Temperaturabhängigkeit der Ist-Geschwindigkeit können sich auch recht kurzfristige Schwankungen gerade in der Übergangszeit zwischen Winter und Sommer ergeben, wenn nämlich am frühen Morgen noch tiefe Minusgerade herrschen und gegen Mittag aufgrund der Sonneneinstrahlung gelegentlich bereits wärmeren Temperaturen erreicht werden.Electric motor-operated windows for motor vehicle windows are for example from the DE 197 04 593 A1 known. In these motor drives for window lift the raising and lowering of the disc with the maximum possible actual speed of the lifting movement, said maximum possible actual speed is limited only by the load-dependent maximum speed of the drive motor. The preferably designed as a DC motor electric motor drive is acted upon actuation of the window with the existing example in the vehicle on-board voltage and sets the window or the window in motion. The actual speed of the lifting movement now depends only on the height of the on-board voltage and the braking torque opposing the windowpane movement. However, this requires, for example, that the window is closed during the warmer seasons in a much shorter time and thus has a higher actual speed than, for example, in winter, when due to the lower temperatures, for example, the rubber seals of door frame and door shaft are stiff and less elastic, resulting in a higher frictional resistance for the window during the stroke movement. Also, the actual speed of the lifting movement of a window is a function of wear or age, so that this actual speed in normal everyday operation of the motor vehicle may be subject to quite strong, especially long-term fluctuations. With regard to the temperature dependence of the actual speed can also be quite short-term fluctuations, especially in the transitional period between winter and summer, namely, when early in the morning still low minus straight and prevail around noon due to the sunlight sometimes warmer temperatures are reached.

Die unterschiedlichen Ist-Geschwindigkeiten der Hubbewegung der Fensterscheibe erschweren auch eine sichere Funktion des sogenannten Einklemmschutzes, der dafür sorgt, daß bei der Schließbewegung der Scheibe ein Hindernis, beispielsweise eine Hand oder gar ein Kopf eines Kindes, erkannt und eine Reversierung der Hubbewegung der Fensterscheibe eingeleitet wird. Dieser Einklemmschutz ist auf ein recht empfindliches Ansprechverhalten der entsprechenden Steuerung ausgelegt, so daß Abbremsungen der Fensterscheibe durch im Verfahrweg befindliche Gegenstände rasch erkannt werden können und die Gegenstände einer nur geringen Belastung aufgrund einer raschen Reversierung der Hubbewegung der Fensterscheibe ausgesetzt werden. Allerdings darf dieses empfindlich ausgelegte Ansprechverhalten der Einklemmschutzsteuerung nicht dazu führen, daß eine beispielsweise temperaturbedingte Schwergängigkeit der Scheibe bei zum Beispiel sehr niedrigen Temperaturen aufgrund eines höheren Bewegungswiderstandes in Verbindung mit einem Abfall der Motordrehzahl des elektromotorischen Antriebes als Einklemmfall detektiert und demzufolge eine Reversierung der Scheibe ausgelöst wird. Dies könnte zur Folge haben, daß die Fensterscheibe bei tiefen Temperaturen nicht geschlossen werden kann, da die normale Hubbewegung der Fensterscheibe während des Schließvorganges aufgrund des bei tiefen Temperaturen ansteigenden Reibungswiderstandes bereits als Einklemm-Störfall interpretiert und die Hubbewegung der Fensterscheibe unmittelbar nach dem Hochfahren sofort reversiert wird.The different actual speeds of the lifting movement of the window pane complicate also a safe function of the so-called anti-trap protection, the one for it take care of that the closing movement the disc an obstacle, such as a hand or even a Head of a child, detected and reversing the lifting movement the window is initiated. This anti-trap protection is on a very sensitive response of the corresponding control designed so that decelerations the window pane by traversing objects quickly can be recognized and the objects a low load due to rapid reversing be exposed to the lifting movement of the window. Indeed This sensitive designed response of the anti-jamming control must not cause that one For example, temperature-induced stiffness of the disc at, for example very low temperatures due to a higher resistance to movement in conjunction with a drop in the engine speed of the electromotive Drive detected as Einklemmfall and consequently a reversing the disc is triggered. this could entail that the Window pane can not be closed at low temperatures can, as the normal lifting movement of the window during the closing process due to the increasing frictional resistance at low temperatures already as pinching accident interpreted and the lifting movement of the window pane directly is reversed immediately after startup.

Des weiteren wird auch durch die unterschiedlichen Ist-Geschwindigkeiten der Hubbewegung der Fensterscheibe der Komfort- und Qualitätseindruck bei dem Kunden getrübt, der in der Regel große Unterschiede in der Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe als qualitätsmindernd ansieht.Of Another is also due to the different actual speeds the lifting movement of the window pane the comfort and quality impression tarnished at the customer, the usually big one Differences in the actual speed of the lifting movement of the window pane as a quality-reducing look.

So ist bspw. aus der DE 197 51 861 A1 bekannt, zur Steuerung der Drehzahl eines Elektromotors einen Mikrocomputer vorzusehen, der mittels Sensoren charakteristische Messwerte bzgl. des Elektromotors erfasst und insbesondere Ist-Werte mit Soll-Werten vergleicht. Aufgrund eines Vergleichsergebnisses kann eine Steuerung und/oder Regelung, insbesondere der Drehzahl, vorgenommen werden.So is, for example, from the DE 197 51 861 A1 It is known to provide a microcomputer for controlling the rotational speed of an electric motor, which detects characteristic measured values with respect to the electric motor by means of sensors and, in particular, compares actual values with desired values. Due to a comparison result, a control and / or regulation, in particular the speed, can be made.

Auch nach der DE 43 04 960 A1 ist bekannt, dass eine momentane tatsächliche Drehzahl eines Stellmotors überwacht und mit einer festgelegten Mindestdrehzahl verglichen werden kann. Sollte die tatsächliche Motordrehzahl unter einem Referenzwert liegen, kann über eine stufenweise Pulsweitenmodulation eines Steuersignals eine Leistungsendstufe so lange angesteuert werden, bis die tatsächliche Motordrehzahl mit der festgelegten Mindestdrehzahl übereinstimmt.Even after the DE 43 04 960 A1 It is known that a current actual speed of a servomotor can be monitored and compared with a specified minimum speed. If the actual engine speed is below a reference value, a power output stage can be controlled via a stepwise pulse width modulation of a control signal until the actual engine speed coincides with the specified minimum speed.

Aus der DE 196 32 910 C1 ist ferner ein Verfahren zum berührungslosen Anfahren einer fremdkraftbetätigten Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem wegabhängige Sensorsignale generiert werden, die in einer ersten Phase einer Kompensation der Systemlosen der Fensterhebermechanik und in einer zweiten Phase einer Stellbewegung des Antriebes zugeordnet werden. Hierbei müssen zu Beginn einer jeden Ansteuerung des Antriebes Messwerte erfasst werden, um bestimmen zu können, ob die erste oder die zweite Phase der Steilbewegung aktuell vorliegt. Dies führt letztlich zur Bestimmung eines Zeitintervalls, in welchem die Steilbewegung der Kompensation einer Systemlosen der Fensterhebermechanik entspricht und welches jeweils individuell und bei jedem Verstellen des Antriebes von neuem bestimmt werden muß.From the DE 196 32 910 C1 Furthermore, a method for contactless starting a power-operated window glass of a motor vehicle is known in which path-dependent sensor signals are generated, which are assigned in a first phase of compensation of the system lot of window regulator mechanism and in a second phase of an actuating movement of the drive. in this connection At the beginning of each activation of the drive, measured values must be recorded in order to be able to determine whether the first or the second phase of the steep movement is currently present. This ultimately leads to the determination of a time interval in which the steep movement of the compensation of a system lot of window regulator mechanism corresponds and which must be determined individually and each time the drive again.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß der Einklemmschutz sicher funktioniert und der nach dem Verfahren betätigte Fensterheber einen hohen Komfort- und Qualitätseindruck bei dem Kunden hervorruft. Desweiteren hat die Erfindung eine einfach zu realisierende und leicht zu implementierende Kompensation des Leerhubs zur Beginn der Hubbewegung einer Fensterscheibe zum Ziel.From that The invention is based on the object, a method for setting an actual speed of the lifting movement of a window pane with the characteristics mentioned in the introduction, that the Anti-trap safely working and operated by the process window a high comfort and quality impression causing the customer. Furthermore, the invention has a simple to implement and easy to implement compensation of the Leerhubs to start the lifting movement of a window pane to the destination.

Diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task by a method with the specified in claim 1 Characteristics solved. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Aufgrund dieser Maßnahmen ist dafür gesorgt, daß die Einklemmschutzfunktion auch bei empfindlich ausgelegtem Ansprechverhalten störungsfrei zum Einsatz kommt. Im übrigen wird durch diese Maßnahme der Kunde in seiner Ansicht bestärkt, daß es sich bei dem nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenen Fensterheber um ein qualitativ äußerst hochwertiges Funktionsbauteil handelt. Dies ist dadurch bedingt, daß aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens die Ist-Geschwindigkeit der Fensterscheibe während einer Hubbewegung über lange Zeitdauern, beispielsweise von Jahren oder Monaten im wesentlich stabil ist, obwohl die gesamte Fenstermechanik großen Temperaturschwankungen, Verschleißerscheinungen oder auch sonstigen altersbedingten Einflüssen ausgesetzt ist. Ändert sich beispielsweise in Folge von Temperaturschwankungen die auf den Antriebsmotor wirkende Last bei der Hubbewegung der Fensterscheibe, so wird unter Heranziehung der Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebes diese Lastschwankung erkannt und mittels der Steuerung dem Antrieb eine entsprechend geänderte elektrische Leistung zugeführt, so daß die Ist-Geschwindigkeit der Fensterscheibe auch unter Berücksichtigung äußerer Einflüsse langzeitstabil und im wesentlichen während einer Hubbewegung konstant ist. Wenn beispielsweise während der wärmeren Jahreszeit die Fensterscheibe beim Schließvorgang eine geringere Reibungskraft erfährt, wird über die Steuerung eine entsprechend verringerte Zufuhr elektrischer Leistung zum Antrieb bewerkstelligt, so daß die Fensterscheibe mit in etwa der gleichen Ist-Geschwindigkeit verfahren wird, wie beispielsweise bei kälteren Temperaturen in der Winterzeit, bei denen mittels der Steuerung ein entsprechend erhöhte elektrische Leistung dem Antrieb zugeführt wird, um wiederum in etwa die gleiche Ist-Geschwindigkeit während der Hubbewegung der Fensterscheibe zu gewährleisten. Insgesamt bleibt die Schließzeit der Scheibe beim Verfahren von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung und umgekehrt somit im wesentlichen konstant, unabhängig von temperatur-, verschleiß- oder altersbedingten Einflüssen. Da die Ist-Geschwindigkeit der Fensterscheibe unter allen Betriebsbedingungen im wesentlichen gleichbleibt, ergibt sich ein hochwertiger Qualitätseindruck bei dem Kunden. Weiterhin läßt sich der Einklemmfall eindeutig erkennen, wobei der Algorithmus zur Erkennung des Einklemmzustandes, der auf einer Analyse des zeitlichen Verlaufs der Ist-Drehzahl des Antriebes basiert, vereinfacht werden kann. Es besteht auch die Möglichkeit, das Verfahren nachträglich in bereits bestehende Systeme einfach zu integrieren oder diesen vorzuschalten. Dadurch, daß die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung in aller Regel unterhalb der vom Antrieb maximal bereitstellbaren Geschwindigkeit liegt, weist der Antrieb eine geringere Rotationsenergie auf, so daß ein schnelleres Ansprechen beziehungsweise Reversieren der Fensterscheibe im Einklemmfall ermöglicht ist. Dies gilt insbesondere während der wärmeren Jahreszeiten, in denen die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung aufgrund des erheblich geringeren Reibungswiderstandes für die Fensterscheibe unter Umständen erheblich unterhalb der maximalen, vom Antrieb zu bewerkstelligenden Geschwindigkeit liegt. Auch wird für diesen Fall die Möglichkeit ausgeschlossen, daß die von dem Kraftfahrzeug geforderte Minimalzeit für die Hubbewegung der Fensterscheibe zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung beziehungsweise umgekehrt nicht unterschritten wird. Auch wird die Überschußkraft des Antriebes in aller Regel begrenzt, sie ist auch nicht mehr abhängig von der Streuung der Leistungsdaten des jeweils eingesetzten Antriebes.by virtue of of these measures is for that taken care that the Anti-pinch function even with sensitive designed response trouble-free is used. Furthermore is through this measure encourages the customer in his view that it in the case of the window lifter operated by the method according to the invention a very high quality Functional component is. This is due to the fact that due the method according to the invention the actual speed of the window during a stroke over a long time Durations, for example, of years or months essentially is stable, although the entire window mechanism large temperature fluctuations, wear or other age-related influences. Changes for example, as a result of temperature fluctuations on the drive motor acting load in the stroke movement of the window, so is under Using the target speed and actual speed of the drive this Load fluctuation detected and by means of the control the drive accordingly modified supplied with electric power, So that the Actual speed of the window pane, even taking into account external influences long-term stability and essentially during a stroke is constant. For example, during the warmer Season the window during the closing process a lower frictional force learns will over the control a correspondingly reduced supply of electrical Power to drive accomplished, so that the window pane with in about the same actual speed is moved, such as in colder Temperatures in the winter time, by means of which control a correspondingly increased electrical power is supplied to the drive, in turn approximately the same actual speed during the lifting movement of the windowpane to ensure. Overall, the closing time remains the disc when moving from a closed position to an open position and vice versa thus substantially constant, independent of temperature, wear or age-related influences. Because the actual speed the window pane under all operating conditions substantially remains the same, results in a high quality impression at the customer. Furthermore, can the Pinch case clearly detect the algorithm for detection the pinching condition, based on an analysis of the time course the actual speed of the drive is based, can be simplified. There is also the possibility the procedure later simply integrate into existing systems or these upstream. In that the Actual speed of the lifting movement usually below the from the drive maximum deployable speed, points the drive has a lower rotational energy, so that a faster Response or reversing of the window pane in the event of pinching allows is. This is especially true during the warmer Seasons in which the actual speed of the lifting movement is due the considerably lower frictional resistance for the window pane below circumstances significantly below the maximum, to be accomplished by the drive Speed is. Also for this case is the possibility excluded that the required by the motor vehicle minimum time for the lifting movement of the window between a closed position and an open position or vice versa is not fallen below. Also, the excess force of the drive usually limited, she is no longer dependent on the dispersion of the performance data of the particular drive used.

Insoweit hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Ist-Drehzahl beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn des Hubvorganges während eines Leerhubes nicht erfaßt oder nicht ausgewertet wird. Würde eine Detektion beziehungsweise Auswertung der Ist-Drehzahl bereits innerhalb dieser Zeitspanne des Leerhubes beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn des Hubvorganges erfolgen, käme es unter Umständen zu einem Absenken der Zufuhr elektrischer Leistung zum Antrieb, so dass dann, wenn die eigentliche für die Hubbewegung der Fensterscheibe aufzubringende Last am Antrieb anliegt, der Antrieb zu langsam laufen würde. Insoweit ist eine Ist-Drehzahl-Erfassung beziehungsweise -Auswertung während eines Zeitintervalls t_m unterdrückt, wobei dieses Zeitintervall t_m größer gewählt ist, als dasjenige Zeitintervall, in dem der Leerhub der Fensterscheibe beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn der Hubbewegung ausgeführt wird.In that regard, it has proved to be advantageous that the actual speed when starting the window pane at the beginning of the lifting process during an idle stroke is not detected or not evaluated. If a detection or evaluation of the actual speed already within this period of the idle stroke when starting the window at the beginning of the lifting process, it would possibly lead to a lowering of the supply of electrical power to the drive, so that when the actual for the lifting movement of the Window applied load applied to the drive, the drive would run too slow. In that regard, an actual speed detection or evaluation is suppressed during a time interval t _m , wherein this time interval t _{m is selected to be} greater than that Zei tintervall in which the idle stroke of the window is executed when starting the window at the beginning of the lifting movement.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Zufuhr der Leistung zum Antrieb während einer Hubbewegung der Fensterscheibe nach Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebes mittels der Steuerung auf einem im wesentlichen konstanten Wert gehalten. Insoweit wird unabhängig von den gerade vorliegenden Reibungswiderständen für die Fensterscheibe dafür gesorgt, daß die Ist-Geschwindigkeit der Fensterscheibe über große Abschnitte einer einzigen Hubbewegung wie auch über sukzessiv aufeinander folgende Hubbewegungen im wesentlichen konstant und langzeitstabil ist. Ausgenommen hiervon ist allenfalls der Bereich der Hubbewegung beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn des Hubvorganges, da beim Anlaufen des Antriebs ein sogenannter Leerhub der Fensterscheibe auftritt, welcher sich beispielsweise aufgrund von Seillosen oder sonstigem Spiel des Seilzug-Fensterhebers ergibt. Insbesondere beim Einsatz von Seilzug-Fensterhebern werden beim Anlaufen des Antriebs die zum Herausnehmen der Seillose in den Seilsträngen üblicherweise vorgesehenen Federn wechselseitig gespannt und entspannt, wobei eine Scheibenbewegung der Fensterscheibe während dieser Zeitspanne noch nicht erfolgt. Erst anschließend nach Herausnahme der Seillose oder sonstigen Toleranzen wird die Hubbewegung der Fensterscheibe eingeleitet, und es wirkt auf den Antrieb eine entsprechende Last.To an advantageous embodiment of the invention, the supply the power to the drive during a stroke movement of the window pane after agreement of target speed and actual speed the drive by means of the control on a substantially constant Value kept. In that regard, regardless of the currently available frictional resistance for the Windowpane for it taken care that the Is speed the window pane over size Sections of a single stroke as well as successive successive Strokes is essentially constant and long-term stability. Except This is at most the range of stroke when starting the window at the beginning of the lifting process, since when starting up the drive a so-called Leerhub the window pane occurs which, for example, due to ropeless or other game of the cable winch results. Especially when using pull-wire window regulators when starting the drive to remove the rope lots in the rope strands usually provided springs mutually tensioned and relaxed, taking a disk movement of the window pane during this period of time not happened. Only then after removal of the rope slack or other tolerances is the Lifting movement of the window pane initiated, and it acts on the Drive a corresponding load.

Insoweit hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, daß die Steuerung der Zufuhr von Leistung zum Antrieb zunächst durch eine eingestellte beziehungsweise abgespeicherte Anlaufcharakteristik und anschließend in Abhängigkeit des Vergleichs von Ist-Drehzahl und Soll-Drehzahl des Antriebs bestimmt wird. Die Auflaufcharakteristik kann insoweit den individuell zum Einsatz kommenden Antrieben, Fensterhebervorrichtungen oder dergleichen angepaßt und optimiert werden, so daß die gewünschte, im wesentlichen konstante Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe möglichst rasch zu Beginn des Hubvorganges detektiert und beibehalten werden kann.in this respect It has also proved to be advantageous that the control of the supply from power to drive first by a set or stored startup characteristic and subsequently dependent on the comparison of actual speed and target speed of the drive determined becomes. The Auflaufcharakteristik can in this respect the individual for Use coming drives, power windows devices or the like customized and be optimized so that the desired, in essentially constant actual speed of the lifting movement of the window pane preferably be quickly detected and maintained at the beginning of the lifting process can.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Steuerung der Zufuhr von Leistung zum Antrieb so lange erfolgt, als die Ist-Drehzahl ungleich der Soll-Drehzahl ist.Farther It has proven to be advantageous that the control of the supply from power to drive as long as the actual speed is not equal to the setpoint speed.

Weiterhin hat es sich als äußerst vorteilhaft erwiesen, daß beim Anfahren der Fensterscheibe zu Beginn der Hubbewegung die Zufuhr von Leistung zum Antrieb mittels der Steuerung auf einen ersten oberen, bevorzugt maximalen Wert oder einen unteren Wert eingestellt und dann so lange vermindert oder erhöht wird, bis Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebs im wesentlichen übereinstimmen. Die dem Antrieb zugeführte Leistung wird hierbei, beispielsweise für die Zeitspanne t_m auf einen oberen, insbesondere einen Maximalwert eingestellt, so daß der Antrieb zunächst kurzzeitig, beispielsweise während der Zeitspanne t_m, von der Ist-Drehzahl 0 beim Einschalten auf eine obere, bevorzugt maximale Ist-Drehzahl gefahren. Dementsprechend wird die Fensterscheibe nach Überwindung des Leerhubes kurzzeitig mit einer maximalen Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung verfahren. Da anschließend die dem Antrieb zugeführte Leistung vermindert wird, verringert sich dementsprechend die Ist-Drehzahl des Antriebs und die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe entsprechend. Gleichzeitig wird mit Beginn der Verminderung der zugeführten Leistung auch ein Vergleich der Soll-Drehzahl mit der Ist-Drehzahl des Antriebs durchgeführt, wobei nach Übereinstimmung zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehzahl die dem Antrieb zugeführte Leistung auf dem Wert gehalten wird, der bei Gleichheit von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl gerade dem Antrieb zugeführt wurde. Dabei ist die Zeitdauer zur Verminderung der Ist-Drehzahl des Antriebes auf die Soll-Drehzahl unter anderem davon abhängig, welcher Reibungswiderstand sich der Fensterscheibe entgegengesetzt beziehungsweise zwischen der Antriebskette Antrieb und Fensterscheibe wirkt. Bei hohen Reibungswiderständen, insbesondere in kalten Jahreszeiten, wird die Ist-Drehzahl des Antriebes bei Verminderung der zugeführten Leistung rascher auf die Soll-Drehzahl abfallen als beispielsweise bei wärmeren Temperaturen, bei denen sich der Fensterscheibe ein geringerer Reibungswiderstand entgegensetzt. Insoweit wird die zugeführte Leistung bei Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebs bei kälteren Temperaturen höhere Werte annehmen als bei höheren Temperaturen, bei dem die zugeführte Leistung geringere Werte annimmt. Durch diese Maßnahme wird die dem Antrieb zugeführte Leistung nach Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl sozusagen auf dem zu diesem Zeitpunkt gerade vorliegenden Wert „festgeklemmt". Ein großer Vorteil dieser Maßnahmen besteht darin, daß die dem Antrieb zugeführte Leistung nach Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebs dem gerade vorliegenden Reibungswiderstand für die Fensterscheibe insoweit angepaßt ist, daß die Fensterscheibe ab diesem Zeitpunkt über den restlichen Abschnitt der Hubbewegung mit einer im wesentlichen konstanten Ist-Geschwindigkeit verfahren wird. Lediglich während des Zeitraums des Leerhubes und zu Beginn der Hubbewegung wird die Fensterscheibe mit einer anderen Geschwindigkeit als der geforderten Ist-Geschwindigkeit verfahren. Dieser Zeitraum ist jedoch kurz in Bezug auf die gesamte Schließzeitdauer und wirkt sich somit nur unwesentlich auf die durchschnittliche Verfahrzeit für die gesamte Schließbewegung der Fensterscheibe aus. Im Gegenzug wird jedoch die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe über den weitaus größeren Hubbereich einer einzigen Hubbewegung wie auch entsprechend über nachfolgende Hubbewegungen langfristig im wesentlichen konstant gehalten.Furthermore, it has proved to be extremely advantageous that when starting the window at the beginning of the lifting movement, the supply of power to the drive by the controller to a first upper, preferably maximum value or a lower value is set and then reduced or increased until, until Setpoint speed and actual speed of the drive substantially coincide. The power supplied to the drive is here, for example, set for the time t _m to an upper, in particular a maximum value, so that the drive first briefly, for example, during the time t _m , from the actual speed 0 when switching to an upper preferred maximum actual speed was driven. Accordingly, after overcoming the idle stroke, the window pane is briefly moved at a maximum actual speed of the lifting movement. Since then the power supplied to the drive is reduced, accordingly reduces the actual speed of the drive and the actual speed of the lifting movement of the window accordingly. At the same time a comparison of the target speed with the actual speed of the drive is performed with the beginning of the reduction of the supplied power, wherein after coincidence between the actual speed and target speed, the power supplied to the drive is maintained at the value of equality Target speed and actual speed was just fed to the drive. In this case, the time duration for reducing the actual rotational speed of the drive to the target rotational speed is dependent inter alia on which friction resistance opposes the window pane or acts between the drive chain drive and the window pane. At high frictional resistance, especially in cold seasons, the actual speed of the drive will decrease faster with reduction of the power supplied to the target speed than, for example, warmer temperatures at which opposes the window pane a lower frictional resistance. In that regard, the power supplied will assume higher values when the target speed and the actual speed of the drive coincide at colder temperatures than at higher temperatures at which the power supplied assumes lower values. As a result of this measure, the power supplied to the drive is "clamped" in accordance with the setpoint rotational speed and actual rotational speed to the value currently available at this time -Speed and actual speed of the drive to the currently existing frictional resistance for the window is adjusted so far that the window is from this time on the remaining portion of the lifting movement with a substantially constant actual speed is moved only during the period of Leerhubes and At the beginning of the lifting movement, the window is moved at a speed other than the required actual speed, but this period is short in relation to the total closing time and thus has only a negligible effect on the average travel time for the entire closing movement of the closing movement Window pane off. In return, however, the actual speed of the lifting movement of the window pane over the much larger stroke range of a single stroke movement as well as correspondingly held on the long-term substantially constant over subsequent strokes.

Gemäß einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform wird das Tastverhältnis beispielsweise mittels der Anlaufcharakteristik zu Beginn des Fensterhubes wie folgt eingestellt. Im Anfangsmoment des Fensterhubes wird das Tastverhältnis von einem unteren, bevorzugt mittleren Wert bei ca. 60% linear auf 100% hochgefahren. Der Anfangswert von ca. 60% für das Tastverhältnis ist der Wert bei dem der Motor und Hebersystem anfangen, sich zu bewegen. Die Drehzahlerfassung wird erst nach einer Verzögerungszeit aktiviert, um bei einem eventuell vorhanden Totgang, der beispielsweise durch die Systemfeder des Hebers hervorgerufen werden kann, ein vorschnelles Festklemmen der Drehzahl zu verhindern. Detektiert die Drehzahlerfassung nach Ablauf der Verzögerungszeit das Erreichen der Soll-Frequenz, so wird das Tastverhältnis zu diesem Zeitpunkt auf dem momentanen Wert festgehalten beziehungsweise festgeklemmt. Der Motor fährt dann mit der sich nun einstellenden, im wesentlichen konstanten Drehzahl weiter. Ändert sich nun durch Temperatureinflüsse oder sonstige äußere Umstände die maximale Last, die auf den Motor wirkt, verändert sich bei gleicher Soll-Drehzahl auch das Tastverhältnis der Pulsweitenansteuerung. Wird beispielsweise die maximale Last bei hohen Temperaturen kleiner, so stellt sich auch für die Motorsteuerung ein kleineres Tastverhältnis ein, um die Ist-Drehzahl auf die Soll-Drehzahl anzuheben. Die Ist-Drehzahl des Antriebes bleibt ebenso wie auch die Zeitdauer eines Hubes der Fensterscheibe damit im wesentlichen konstant, unabhängig von den sich dem Antrieb entgegenstellenden Reibungswiderständen. Bei Betätigung des Fensterhebers wird somit grundsätzlich die Drehzahl des Antriebsmotors durch ein Tastverhältnis, beispielsweise einer Pulsweiten-Ansteuerung über einen Schalttransistor oder dergleichen elektronische Mittel auf eine Soll-Drehzahl festgeklemmt. Diese Soll-Drehzahl ist dabei so gewählt, daß die minimale Verstellgeschwindigkeit von beispielsweise 80 mm/sec. bei 20°C nicht unterschritten wird.According to one alternative, preferred embodiment becomes the duty cycle for example, by means of the starting characteristic at the beginning of the window lift set as follows. In the initial moment of Fensterhubes is the duty cycle from a lower, preferably middle value at about 60% linear 100% started up. The initial value of about 60% for the duty cycle is the value at which the engine and lift system begin to move. The Speed detection is activated only after a delay time to at a possibly existing backlash, for example, by the System spring of the lift can be caused, a hasty To prevent the motor from stalling. Detects the speed detection after expiry of the delay time reaching the target frequency, the duty cycle becomes too This time at the current value or held clamped. The engine is running then with the now adjusting, substantially constant Speed continues. change now by temperature influences or other external circumstances maximum load acting on the motor changes at the same setpoint speed also the duty cycle the pulse width control. For example, is the maximum load smaller at high temperatures, so does the engine control a smaller duty cycle on to raise the actual speed to the target speed. The actual speed the drive remains as well as the duration of a stroke of the window Thus, essentially constant, regardless of the itself the drive opposing frictional resistance. When operating the window regulator becomes thus basically the speed of the drive motor by a duty cycle, for example a pulse width control via a switching transistor or the like electronic means clamped a target speed. This setpoint speed is the same selected that the minimum adjustment speed of, for example, 80 mm / sec. at 20 ° C not is fallen short of.

Dabei erweist es sich als vorteilhaft, daß im zeitlichen Verlauf die Anlaufcharakteristik für die Zufuhr von Leistung ausgehend von einem ersten oberen, bevorzugt maximalen Wert oder einem unteren, bevorzugt mittleren Wert kontinuierlich, insbesondere in Form einer Geraden, auf einen unteren Wert, insbesondere den Wert 0, abfällt oder auf einem oberen Wert ansteigt. Dabei wird die Zufuhr von Leistung zum Antrieb durch die Anlaufcharakteristik jedoch nur so lange beeinflußt, bis Übereinstimmung zwischen Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebes vorliegt. Ab diesem Zeitpunkt wird die Zufuhr von Leistung zum Antrieb nicht mehr durch den zeitlichen Verlauf der Anlaufcharakteristik, sondern durch die Leistung bestimmt, die gerade beim Eintreten der Gleichheit von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl von der Anlaufcharakteristik dem Antrieb zugeführt wurde. Danach wird die zugeführte Leistung auf dem jeweiligen konstanten Wert über den Rest der Hubbewegung festgelegt und ist im wesentlichen konstant.there proves to be advantageous that over time the Starting characteristic for the supply of power starting from a first upper, preferred maximum value or a lower, preferably middle value continuously, in particular in the form of a straight line, to a lower value, in particular the value 0, drops or increases to an upper value. The supply of power to the Drive influenced by the start-up characteristic but only so long until agreement between desired speed and actual speed of the drive is present. From this point, the supply of power to the drive is not more by the timing of the start-up characteristic, but determined by the performance that occurs just when equality occurs of set speed and actual speed of the starting characteristic supplied to the drive has been. Thereafter, the supplied Power at the respective constant value over the remainder of the lifting movement fixed and is essentially constant.

Von Vorteil wird die bei Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebes gerade zugeführte Leistung in einem Speicher oder dergleichen abgelegt.From Advantage will be the match of Target speed and actual speed of the drive just supplied power stored in a memory or the like.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist durch eine Anlaufcharakteristik das Tastverhältnis einer Impulspaket- oder Pulsweitensteuerung zur Steuerung der Zufuhr von Leistung zu einem Gleichstrommotor einstellbar. Diese Ausbildung der Steuerung erweist sich insbesondere im Kraftfahrzeugbereich als vorteilhaft, da dort in der Regel als Bordspannungen Gleichspannungen zur Verfügung stehen und eine Impulspaket- oder Pulsweitensteuerung für derartige Anwendungszwecke recht einfach aufgebaut sein kann.To an advantageous embodiment of the Invention is characterized by a start-up characteristic, the duty cycle of a Pulse packet or pulse width control for controlling the supply of Power adjustable to a DC motor. This training the control proves especially in the automotive sector as advantageous as there usually as on-board voltages DC voltages to disposal stand and a Pululspaket- or pulse width control for such Applications can be quite simple.

Das Verfahren zeichnet sich nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, daß die zugeführte Leistung bei Übereinstimmung von Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl des Antriebes von einer Hubbewegung der Fensterscheibe zur nachfolgenden Hubbewegung in Abhängigkeit der Temperatur, des Verschleißes, des Alters oder dergleichen Parameter, die auf die Last zur Durchführung der Hubbewegung der Fensterscheibe ein Einfluß haben, variiert. Insoweit wird der Einfluß dieser Parameter auf die Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe weitestgehend eliminiert, so daß die Ist-Geschwindigkeit während einer einzigen Hubbewegung der Fensterscheibe im wesentlichen konstant und auch über längere. Zeitdauern und verschiedene, nachfolgende Hubbewegungen langzeitstabil ist.The Method is distinguished according to another embodiment of the invention in that the supplied Performance at agreement of target speed and actual speed of the drive from a lifting movement the window pane for subsequent lifting movement in dependence the temperature, the wear, the age or the like parameters that apply to the load to carry out the lifting movement the windowpane have an influence, varied. In that regard, the influence of these parameters on the Actual speed of the lifting movement of the window pane as far as possible eliminated, so that the Is speed while a single stroke of the window substantially constant and also about longer. Time periods and various, subsequent strokes long-term stable is.

Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher erläutert.Further Goals, benefits and applications The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 den zeitlichen Verlauf der dem Antrieb zugeführten Leistung sowie der Ist-Drehzahl des Antriebs zu Beginn einer Hubbewegung der Fensterscheibe, wobei auf der linken Abszisse die zugeführte Leistung in Form eines Tastverhältnisses T und auf der rechten Abszisse die Ist-Drehzahl n aufgetragen ist, 1 the time course of the power supplied to the drive and the actual rotational speed of the drive at the beginning of a stroke movement of the window, wherein the applied power is plotted in the form of a duty cycle T on the left abscissa and the actual rotational speed n on the right abscissa,

2 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit Antriebe und 2 a block diagram of erfindungsge mäßen control device with drives and

3 eine bevorzugte Alternative zum Ausführungsbeispiel der 1. 3 a preferred alternative to the embodiment of 1 ,

Bei dem vorgeschlagenen Verfahren zur Einstellung der Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe wird einem elektromotorischen Antrieb 12, beispielsweise einem Gleichstrommotor 14 oder einem Wechselstrommotor, elektrische Leistung 18 zugeführt. Diese elektrische Leistung 18 wird beispielsweise in Form von Impulspaketen, deren Tastverhältnis T veränderbar ist, bereitgestellt. Die sich daraus ergebende Ist-Drehzahl 20 des Antriebs 12 ist mit Ausnahme des Leerhubes zu Beginn der Hubbewegung im wesentlichen proportional zu der Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung der Fensterscheibe, wie dies in 1 dargestellt ist. Die zugeführte Leistung 18 wird über eine Zeitspanne von 0, dem Einschaltzeitpunkt, bis t_m im wesentlichen konstant und bevorzugt auf einem maximalen Wert gehalten, der bei einem Tastverhältnis T von 100% liegt. Anschließend wird das Tastverhältnis T im Ausführungsbeispiel im wesentlichen linear von 100% auf 0 abgesenkt. Während des Zeitpunktes t_m und dem Zeitpunkt der Übereinstimmung 46 von Ist-Drehzahl 20 und Soll-Drehzahl 24 bestimmt das abfallende Tastverhältnis T weiterhin die dem Antrieb 12 zugeführte elektrische Leistung 18. Bei Übereinstimmung von Soll-Drehzahl 24 und Ist-Drehzahl 20 wird das Tastverhältnis T für die weitere Zeitdauer auf den Wert T₁ festgelegt, wobei dieses Tastverhältnis T₁ die Zufuhr elektrischer Leistung 18 zum Antrieb 12 über den Rest der Hubbewegung der Fensterscheibe bestimmt. Insoweit wird die Fensterscheibe ab dem Zeitpunkt der Übereinstimmung 46 mit einer konstanten Ist-Geschwindigkeit verfahren, obwohl das durch die Anlaufcharakteristik 40 bereitgestellte Tastverhältnis weiter kontinuierlich abfällt. Während im vorliegenden Ausführungsbeispiel der konstante Wert der zugeführten elektrischen Leistung 18, beispielsweise den Fall niedriger Temperaturen und somit hoher Reibungswiderstände für die Fensterscheibe bestimmt, kann es beispielsweise bei sommerlichen Temperaturen abweichend von dem Ausführungsbeispiel der 1 dazu führen, daß eine Übereinstimmung 46 zwischen Soll-Drehzahl 24 und Ist-Drehzahl 20 erst bei unterhalb von T₁ liegenden Tastverhältnissen auftritt. In diesem Fall wird der Antrieb 12 zu einem geringfügig späteren Zeitpunkt mit der konstanten Leistung 18, welche auf einem niederen Niveau liegt, beaufschlagt. Es bleibt zu erwähnen, daß bis zu dem Zeitpunkt t_m eine Erfassung beziehungsweise Auswertung der Ist-Drehzahl des Antriebes 12 nicht erfolgt, um die bereits geschilderten Probleme bezüglich des Leerhubes der Fensterscheibe zu vermeiden.In the proposed method for adjusting the actual speed of the lifting movement of a window pane is an electric motor drive 12 , For example, a DC motor 14 or an AC motor, electrical power 18 fed. This electrical power 18 is provided, for example, in the form of pulse packets whose duty cycle T is variable. The resulting actual speed 20 of the drive 12 with the exception of the idle stroke at the beginning of the lifting movement is substantially proportional to the actual speed of the lifting movement of the window pane, as in 1 is shown. The supplied power 18 is kept substantially constant over a period of time from 0, the turn-on time, to t _m, and preferably at a maximum value which is at a duty ratio T of 100%. Subsequently, the duty cycle T is lowered in the embodiment substantially linearly from 100% to zero. During the time t _m and the time of the match 46 from actual speed 20 and target speed 24 the falling duty cycle T continues to determine the drive 12 supplied electric power 18 , If the target speed matches 24 and actual speed 20 the duty cycle T is set to the value T ₁ for the further period of time, wherein this duty cycle T _1, the supply of electrical power 18 to the drive 12 determined over the remainder of the lifting movement of the window pane. In that regard, the window pane is from the time of the match 46 with a constant actual speed, although that by the startup characteristic 40 provided duty cycle continues to fall continuously. While in the present embodiment, the constant value of the supplied electric power 18 For example, the case of low temperatures and thus high frictional resistance determined for the window, it may, for example, in summer temperatures deviating from the embodiment of 1 cause a match 46 between setpoint speed 24 and actual speed 20 only occurs at lying below T ₁ duty cycles. In this case, the drive becomes 12 at a slightly later time with the constant power 18 , which is at a low level, charged. It should be noted that up to the time t _m, a detection or evaluation of the actual speed of the drive 12 not done to avoid the problems already described with respect to the Leerhubes the window.

Bevorzugt beginnt die Anlaufcharakteristik 40 bei dem oberen Wert 38, verläuft im wesentlichen konstant bis zum Zeitpunkt t_m und fällt dann bevorzugt in Form einer Geraden 42 bis auf den unteren Wert 44 ab. Es versteht sich, daß auch andere zeitliche Verläufe der Anlaufcharakteristik 40, beispielsweise in Form einer Parabel oder dergleichen zur Anwendung gelangen können.Preferably, the starting characteristic begins 40 at the upper value 38 , runs essentially constant until the time t _m and then preferably falls in the form of a straight line 42 down to the lower value 44 from. It is understood that other temporal courses of the starting characteristic 40 , For example, in the form of a parabola or the like can be used.

Eine alternative Ansteuerung nach einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in 3 dargestellt, wobei vergleichbare Zeitabläufe in Bezug auf das Diagramm der 1 mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind. Zu Beginn des Fensterhubes wird mittels der Anlaufcharakteristik 40 das Tastverhältnis beispielsweise auf einen mittleren Wert von ca. 60% eingestellt, der ausreichend ist, um den Motor beziehungsweise das Hebersystem gegen die Wirkung der Reibungs- beziehungsweise Widerstandskräfte in Gang zu setzen. Ausgehend von diesem Wert für das Tastverhältnis wird mittels der Anlaufcharakteristik das Tastverhältnis, beispielsweise in Form einer Geraden 42 linear ansteigend erhöht. Es versteht sich, daß auch eine funktionell andere Erhöhung, beispielsweise in Form einer Parabel oder dergleichen möglich sind. Der Verlauf der Ist-Drehzahl 20 des Antriebs 12 ist wiederum mit der Bezugsziffer 20 wiedergegeben. Zu Beginn des Fensterhubes kann die Ist-Drehzahl beispielsweise aufgrund eines Leerhubes beziehungsweise der Systemfedern des Hebersystems eine nicht lineare Funktion von Tastverhältnis sein. Im Diagramm der 3 ist die Ist-Drehzahl unter Berücksichtigung eines Totganges beziehungsweise Leerhubes mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet, während der mögliche Verlauf der Ist-Drehzahl ohne Totgang mit der Bezugsziffer 52 wiedergegeben ist. Um mögliche Fehler des Systems aufgrund des Auftretens eines Leerhubes beziehungsweise Totganges zu vermeiden, wird die Ist-Drehzahl während eines kurzen Zeitraums zu Beginn des Fensterhubes, der im Diagramm der 3 zum Zeitpunkt t_m abgeschlossen ist, nicht erfaßt beziehungsweise wird die Ist-Drehzahl nicht ausgewertet.An alternative control according to a further, preferred embodiment is in 3 illustrated with comparable timing with respect to the diagram of 1 are identified by the same reference numerals. At the beginning of the window lift is by means of the starting characteristic 40 For example, the duty cycle is set to an average value of about 60%, which is sufficient to set the motor or the lifter system against the action of the friction or resistance forces in motion. Starting from this value for the duty cycle is the duty cycle, for example in the form of a straight line by means of the starting characteristic 42 increased linearly. It is understood that a functionally different increase, for example in the form of a parabola or the like are possible. The course of the actual speed 20 of the drive 12 is again with the reference number 20 played. At the beginning of the window lift, the actual speed may be a non-linear function of duty cycle, for example, due to an idle stroke or the system springs of the lifter system. In the diagram of 3 is the actual speed, taking into account a backlash or Leerhubes with the reference numeral 50 referred to, while the possible course of the actual speed without backlash with the reference numeral 52 is reproduced. To avoid possible errors of the system due to the occurrence of a Leerhubes or backlash, the actual speed is during a short period at the beginning of the window lift, in the diagram of the 3 is completed at time t _m , not detected or the actual speed is not evaluated.

Nach dem Zeitpunkt t_m, der entsprechend dem jeweiligen Fensterhebersystem eingestellt und angepaßt ist, sind Defekte aufgrund von Leerhüben beziehungsweise Totgang des System auf den zeitlichen Verlauf der Ist-Drehzahl 20 des Antriebes nicht mehr zu erwarten beziehungsweise ausgeblendet, so daß dann die Ist-Drehzahl 20 mit weiter linear ansteigendem Tastverhältnis im wesentlichen monoton ansteigt, bis die Ist-Drehzahl 20 den Wert der Soll-Drehzahl 24 erreicht hat. Bei Übereinstimmung von Soll-Drehzahl 24 und Ist-Drehzahl 20 wird das Tastverhältnis T für die weitere Zeitdauer des Fensterhubes auf den Wert T₁ festgelegt, wobei dieses Tastverhältnis T₁ die Zufuhr elektrischer Leistung 18 zum Antrieb 12 über den Rest der Hubbewegung der Fensterscheibe bestimmt. Insoweit wird die Fensterscheibe ab diesem Zeitpunkt der Übereinstimmung von Ist-Drehzahl 20 und Soll-Drehzahl 24 mit einer konstanten Ist-Geschwindigkeit verfahren, obwohl das durch die Anlaufcharakteristik 40 bereitgestellte Istverhältnis weiter kontinuierlich ansteigt.After the time t _m , which is adjusted and adjusted according to the respective power window system, defects due to idle or backlash of the system on the time course of the actual speed 20 the drive no longer expected or hidden, so that then the actual speed 20 increases substantially monotonically with further linearly increasing duty cycle until the actual speed 20 the value of the setpoint speed 24 has reached. If the target speed matches 24 and actual speed 20 the duty cycle T is set to the value T ₁ for the further period of the window lift, wherein this duty cycle T _1, the supply of electrical power 18 to the drive 12 determined over the remainder of the lifting movement of the window pane. In that regard, the window pane from this time of the match from actual speed 20 and target speed 24 with a constant actual speed, although that by the startup characteristic 40 provided actual ratio continues to increase.

Die weiteren Überlegungen und Erläuterungen bezüglich der Funktionsweise dieses Ausführungsbeispiels der 3 sind vergleichbar mit dem des Ausführungsbeispiels der 1 unter Berücksichtigung, daß das Tastverhältnis mittels der Anlaufcharakteristik bei dem Ausführungsbeispiel der 3 von einem mittleren Wert linear erhöht und beim Ausführungsbeispiel der 1 von einem oberen Wert linear reduziert wird. Für sämtliche Ausführungsbeispiele sei angemerkt, daß die spezielle Form der Erhöhung beziehungsweise Erniedrigung des Tastverhältnisses mittels der Anlaufcharakteristik auch nicht linear über die Zeit erfolgen kann. Die spezielle Variation des Tastverhältnisses mittels der Anlaufcharakteristik wird durch die Eigenschaften des individuellen Fensterhebersystems bestimmt, bei dem die Vorrichtung zur Anwendung kommen soll. Wesentlich für die Funktionsweise der Vorrichtung beziehungsweise des Verfahrens ist es, daß die Ist-Drehzahl 20 des Antriebes nach Ingangsetzen des Fensterhebers rasch auf die Soll-Drehzahl 24 angehoben beziehungsweise abgesenkt wird, wobei nicht durch Reibungswiderstände oder dergleichen bedingte Variationen der Ist-Drehzahl zu Beginn des Fensterhubes intelligent ausgeblendet werden, was über die Nichterfassung beziehungsweise Nichtauswertung der Ist-Drehzahl 20 des Antriebes 12 im Zeitintervall zwischen Einschalten des Fensterhebers und dem Zeitpunkt t_m erfolgt. Sobald die Ist-Drehzahl 20 mit der Soll-Drehzahl 24 übereinstimmt, wird das Tastverhältnis auf dem momentanen Wert festgehalten beziehungsweise festgeklemmt, so daß die Ist-Drehzahl 20 des Antriebes 12 ab diesem Zeitpunkt über den Rest des Hubes der Fensterscheibe im wesentlichen konstant ist.The further considerations and explanations regarding the operation of this embodiment of the 3 are comparable to that of the embodiment of 1 taking into account that the duty cycle by means of the starting characteristic in the embodiment of 3 increased linearly from a mean value and in the embodiment of 1 is linearly reduced from an upper value. For all embodiments, it should be noted that the special form of increase or decrease of the duty cycle by means of the starting characteristic can not be linear over time. The specific variation of the duty cycle by means of the start-up characteristic is determined by the properties of the individual window regulator system in which the device is to be used. Essential for the operation of the device or the method is that the actual speed 20 of the drive after starting the window regulator quickly to the target speed 24 is raised or lowered, wherein not caused by friction resistances or the like variations of the actual speed at the beginning of the window lift are hidden intelligently, what about the non-detection or non-evaluation of the actual speed 20 of the drive 12 takes place in the time interval between switching on the window regulator and the time t _m . As soon as the actual speed 20 with the target speed 24 matches, the duty cycle is held at the current value or clamped so that the actual speed 20 of the drive 12 from this point onwards is substantially constant over the remainder of the stroke of the windowpane.

Die als Blockdiagramm in 2 dargestellte Vorrichtung 10 weist eine Steuereinrichtung 16 zur Steuerung des Antriebes 12. Die Steuereinrichtung 16 umfaßt eine Vergleichsstufe 22, in der eine Soll-Drehzahl 24 mit der Ist-Drehzahl 20 des Antriebs 12 verglichen wird. Die Vergleichsstufe 22 gibt bei Gleichheit von Ist-Drehzahl 20 und Soll-Drehzahl 24 ein Steuersignal 26 an eine Speicherstufe 28 ab. Der Speicherstufe 28 werden die Ausgangssignale 32 einer Anlaufcharakteristik-Stufe 30 zugeführt. Am Ausgang der Speicherstufe 28 liegen als Ausgangssignal 36 die Ausgangssignale 32 der Anlaufcharakteristik-Stufe 30 so lange an, bis die Vergleichsstufe 22 ein Steuersignal 26 bei Übereinstimmung von Ist-Drehzahl 26 und Soll-Drehzahl 24 abgibt. Ab diesem Zeitpunkt wird das der Speicherstufe 28 zugeführte Ausgangssignal 32 der Anlaufcharakteristik-Stufe 30 abgespeichert und von der Speicherstufe 28 als konstantes Ausgangssignal 36 der Impulspaket-Stufe 34 zugeführt. Die Impulspaket-Stufe 34 ist ihrerseits über eine Leistungsstufe 48 an den Antrieb 12 angeschlossen.The as a block diagram in 2 illustrated device 10 has a control device 16 for controlling the drive 12 , The control device 16 includes a comparison stage 22 in which a target speed 24 with the actual speed 20 of the drive 12 is compared. The comparison level 22 gives equality of actual speed 20 and target speed 24 a control signal 26 to a storage level 28 from. The storage level 28 become the output signals 32 a startup characteristic stage 30 fed. At the output of the memory stage 28 lie as an output signal 36 the output signals 32 the startup characteristic level 30 until the comparison level 22 a control signal 26 if the actual speed matches 26 and target speed 24 emits. From this point on, that will be the memory level 28 supplied output signal 32 the startup characteristic level 30 stored and from the storage level 28 as a constant output signal 36 the pulse packet level 34 fed. The pulse packet level 34 is in turn about a performance level 48 to the drive 12 connected.

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Antriebdrive
1414: GleichstrommotorDC motor
1616: Steuereinrichtungcontrol device
1818: elektrische Leistungelectrical power
2020: Ist-DrehzahlActual speed
2222: Vergleichsstufecomparison stage
2424: Soll-DrehzahlTarget speed
2626: Steuersignalcontrol signal
2828: Speicherstufememory stage
3030: Anlaufcharakteristik-StufeStarting characteristic level
3232: Ausgangssignal (von 30)Output signal (from 30 )
3434: Impulspaket-StufeBurst level
3636: Ausgangssignal (von 28)Output signal (from 28 )
3838: oberer Wertupper value
4040: Anlaufcharakteristikstarting characteristic
4242: GeradeJust
4444: unterer Wertlower value
4646: Übereinstimmung (20, 24)Match ( 20 . 24 )
4848: Leistungsstufepower stage
5050: Ist-Drehzahl mit TotgangActual speed with backlash
5252: Ist-Drehazhl ohne TotgangActual Drehazhl without backlash
t_m t _m: Zeitpunkttime
TT: Tastverhältnisduty cycle

Claims

Method for setting an actual speed of the lifting movement of a window pane, in particular a window pane on a vehicle door of a motor vehicle, from a closed position to an open position and vice versa, wherein the window pane is connected via an electromotive drive ( 12 ), in particular a DC motor ( 14 ), and a window lifting device, in particular a cable window, is operable, the supply of electrical power ( 18 ) to the drive ( 12 ) from a controller via a power stage ( 48 ), so that the actual speed of the window pane during a lifting movement is long-term stable, in particular with respect to temperature, wear or age-related influences, and the control of the supply of electrical power ( 18 ) as a function of a comparison of the setpoint speed ( 24 ) and the actual speed ( 20 ) of the drive ( 12 ), characterized in that a detection or evaluation of the actual speed ( 20 ) is suppressed during a time interval which is greater than the time interval in which the idle stroke of the window is executed when starting the window at the beginning of the lifting movement.

Method according to claim 1, characterized in that the supply of power ( 18 ) to drove ( 12 ) during a stroke movement of the window pane according to agreement ( 46 ) of set speed ( 24 ) and actual speed ( 20 ) of the drive ( 12 ) is maintained at a substantially constant value by the controller.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the actual rotational speed ( 20 ) is not detected or evaluated during start-up of the window at the beginning of the stroke movement during an idle stroke.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the supply of power ( 18 ) to the drive ( 12 ) first by a set or stored startup characteristic ( 40 ) and then depending on the comparison of the target speed ( 24 ) and the actual speed ( 20 ) is determined.

Method according to Claim 4, characterized in that the control of the supply of power ( 18 ) to the drive ( 12 ) as long as the actual speed ( 20 ) not equal to the target speed ( 24 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when starting the window pane at the beginning of the lifting movement the supply of power ( 18 ) to the drive ( 12 ) by means of the control to a first upper, preferably maximum value ( 38 ) or a lower value ( 44 ) and then decreased or increased until the desired speed ( 24 ) and actual speed ( 20 ) of the drive ( 12 ) are substantially the same.

Method according to one of Claims 4 to 6, characterized in that over the course of time the starting characteristic ( 40 ) for the supply of power ( 18 ) starting from a first upper, preferably maximum value ( 38 ) or a lower, preferably average value (44) continuously, in particular in the form of a straight line ( 42 ), to a lower value ( 44 ), in particular the value 0, drops or an upper value ( 38 ) increases.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the supply of power ( 18 ) at agreement ( 46 ) of set speed ( 24 ) and actual speed ( 20 ) of the drive ( 12 ) is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the starting characteristic ( 40 ) the duty cycle (T) of a pulse packet or pulse width control for controlling the supply of power ( 18 ) to a DC motor ( 14 ) or AC motor is adjustable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the power supplied ( 18 ) if the nominal speed ( 24 ) and actual speed ( 20 ) of the drive ( 12 ) varies from a lifting movement of the window pane to subsequent lifting movements as a function of temperature, wear, age or the like parameters.