DE10066177B4 - Tool and method for cross-rolling gears and method for producing a rolling tool - Google Patents
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Abstract
Werkzeug
zum Querwalzen von Verzahnungen, insbesondere zur Herstellung von
Zahnrädern, mit
– einer
Anwalzzone, die eine Anzahl von Anwalzzähnen umfasst, und
– einer
Kalibrierzone, die eine Anzahl von Kalibrierzähnen umfasst,
dadurch
gekennzeichnet, dass
eine Zahnteilung zwischen einzelnen Zähnen (4)
oder Zahngruppen zumindest in der Anwalzzone (2) verschieden ist,
und daß die
Anwalzzone (2) und die Kalibrierzone (3) direkt aneinander angrenzen,
wobei der letzte Zahn der Anwalzzone (2) direkt an der Grenze zur
Kalibrierzone (3) ausgebildet ist.Tool for cross rolling of gears, in particular for the production of gears, with
- a Anwalzzone comprising a number of Anwalzzähnen, and
A calibration zone comprising a number of calibration teeth,
characterized in that
a pitch between individual teeth (4) or groups of teeth at least in the Anwalzzone (2) is different, and that the Anwalzzone (2) and the calibration zone (3) directly adjacent to each other, wherein the last tooth of the Anwalzzone (2) directly at the border is formed to the calibration zone (3).
Description
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Querwalzen von Verzahnungen gemäß dem Oberbegriff.The The invention relates to a tool for cross-rolling gears according to the generic term.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Querwalzen von Verzahnungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 26.The The invention further relates to a method for cross-rolling gears according to the generic term of claim 26.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Walzwerkzeuges zum Querwalzen von Verzahnungen, das eine Anwalzzone und eine Kalibrierzone aufweist.Furthermore The invention relates to a method for producing a rolling tool for cross rolling of gears, a Anwalzzone and a calibration zone having.
Für die Herstellung von Zahnrädern und anderen rotationssymmetrischen Körpern, die auf ihrer Mantelfläche Verzahnungen, Riffelungen oder ähnliche rotationssymmetrische Strukturen aufweisen, sind verschiedene Fertigungsverfahren bekannt. So können derartige Zahnräder in Form gegossen und die so entstandenen Rohlinge mittels einer aufwendigen Fein- und Nachbearbeitung zu den fertigen Zahnrädern ausgebildet werden.For the production of gears and other rotationally symmetrical bodies, which on their lateral surface toothings, Corrugations or similar have rotationally symmetric structures are different manufacturing processes known. So can such gears cast in the mold and the resulting blanks by means of a elaborate fine and post-processing formed to the finished gears become.
Daneben sind sogenannte Querwalzverfahren bekannt, bei denen ein rotationssymmetrischer Rohling, beispielsweise ein runder Stab, zwischen zwei oder mehreren Werkzeugen so lange unidirektional oder hin und her gerollt werden, bis die auf den Werkzeugen ausgebildete Zahnstruktur auf die Mantelfläche des Rohlings übertragen worden ist.Besides are known as cross rolling, in which a rotationally symmetric Blank, for example a round rod, between two or more Tools are rolled unidirectionally or back and forth as long as until the teeth formed on the tools tooth structure transferred to the outer surface of the blank has been.
Wie
beispielsweise in
Ein erstes Verfahren,
das sogenannten Flachbackenverfahren, bedient sich zweier, im wesentlichen
ebener Werkzeuge, die einander gegenüberliegend angeordnet sind
und auf deren jeweils zueinander zugewandten Oberfläche eine
Verzahnungsstruktur ausgebildet ist, die durch Abrollen unter Druck
auf den Walzkörperrohling übertragen
wird.Such as in
A first method, the so-called flat-jaw method, uses two substantially planar tools, which are arranged opposite to one another and on whose respective mutually facing surface a toothed structure is formed, which is transferred by rolling under pressure to the rolling body blank.
Ein weiteres Querwalzverfahren bedient sich zweier konkaver Werkzeuge, die wiederum symmetrisch aufgebaut sind und zwischen deren Innenseiten, die einander gegenüberliegen, wiederum das Werkstück abgerollt wird, bis die gewünschte Zahnstruktur aufgebracht worden ist.One another cross rolling process uses two concave tools, which in turn are symmetrical and between their insides, which are opposite each other, turn the workpiece is rolled off until the desired Tooth structure has been applied.
Ein drittes Querwalzverfahren bedient sich eines konkaven und eines konvexen Werkzeuges, wobei das konkave Werkzeug stationär gehalten wird, an dessen Innenseite ein Zahnprofil aufgebracht ist, das auf die sich an diesem Zahnprofil abrollenden Werkstücke übertragen wird und wobei das konvexe Werkzeug als runder Drehkörper ausgebildet ist, der sich im Zentrumspunkt des konkaven Werkzeugs abrollt und dabei die Werkstücke gegen das konvexe Werkzeug drückt.One third cross roll method uses a concave and a convex tool, wherein the concave tool held stationary is, on the inside of a tooth profile is applied, which on the is transferred to this tooth profile rolling workpieces and wherein the Convex tool is designed as a round rotary body, which is rolls in the center point of the concave tool while the workpieces against the convex tool presses.
Schließlich sind als viertes Querwalzverfahren sogenannte Rundrollenverfahren bekannt, wobei ein, zwei oder mehrere an ihrer Mantelfläche mit Zahnprofilen versehene Walzenwerkzeuge gegen einen sich an ihrer Oberfläche abrollenden Werkstückmantel abstützen, um auf diese Weise das gegebene Werkzeugzahnprofil auf den Rollkörper zu übertragen.Finally are known as the fourth cross-rolling method so-called round roller method, one, two or more provided with tooth profiles on its lateral surface Rolling tools against a rolling on its surface workpiece jacket support, to transfer in this way the given tool tooth profile on the rolling body.
Hierbei ist bei den Walzenverfahren mit zwei oder mehreren Walzwerkzeugen das zu bearbeitende Werkstück vorzugsweise jeweils zwischen den Werkzeugen angeordnet.in this connection is in the rolling process with two or more rolling tools the workpiece to be machined preferably each arranged between the tools.
Zu dem Rundrollverfahren zählt auch das Walzen mit einem sogenannten Hohlradwerkzeug, bei dem das zu übertragende Zahnprofil auf der konvexen oder konkaven Seite des Hohlrades ausgebildet und durch Andruck eines Stützrades auf der jeweils gegenüberliegenden Seite das Zahnprofil auf das Werkstück übertragen wird.To counts the Rundrollverfahren also rolling with a so-called Hohlradwerkzeug, in which the to be transferred Tooth profile formed on the convex or concave side of the ring gear and by pressing a support wheel on the opposite side Page the tooth profile is transferred to the workpiece.
Bei jedem dieser genannten Querwalzverfahren weisen das oder die Werkzeuge im Bereich ihrer Verzahnungen jeweils mehrere Bereiche auf. Üblicherweise sind hierbei ein sogenannter Anwalz- oder Vorwalzbereich sowie ein sogenannter Kalibrierbereich ausgebildet. Da die Anordnung und Ausbildung dieser Arbeitsbereiche für alle Querwalzverfahren im wesentlichen gleich ist, zumindest aber die Erkenntnisse von einem Verfahren auf das andere übertragbar sind, soll im Folgenden sowohl in der Einleitung wie auch in der Detailbeschreibung nur auf das Flachbeckenverfahren eingegangen werden und an diesem exemplarisch für alle Querwalzverfahren die wesentlichen Unterschiede zwischen dem Stand der Technik und der vorliegenden Erfindung aufgezeigt werden.at Each of these mentioned cross rolling methods have the tool (s) in the area of their teeth on each of several areas. Usually Here are a so-called Anwalz- or Vorwalzbereich and a trained so-called calibration. Because the arrangement and training these workspaces for all cross rolling methods are essentially the same, but at least the findings transferable from one procedure to another are, in the following, both in the introduction as well as in the Detailed description only on the shallow-basin process received and on this example for all cross rolling the significant differences between the state of the art and the present invention.
Abgesehen
von einigen altertümlichen
Verfahren oder Spezialverfahren, bei denen die Zähne des Werkzeuges über den
gesamten Arbeitsbereich identisch ausgebildet sind und die fortschreitende
Ausbildung der Zähne
an der Mantelfläche
des Werkstückes
nur über
langsam zunehmenden Pressdruck des Werkzeuges auf das Werkstück erfolgt,
weisen auch bei herkömmlichen
Verfahren die Werkstücke
gewöhnlicher
Weise drei Bereiche auf, die wie folgt ausgebildet sind:
In
einem ersten Bereich, dem sogenannten Anwalzbereich, steigt die
Zahnhöhe
vom Beginn bis zum Ende des Anwalzbereiches zunehmend an, um schließlich die
Höhe der
Zähne im
Kalibrierbereich, dem zweiten Bereich, zu erlangen, indem die Zähne alle
identisch ausgebildet sind. Hierbei erfolgt üblicherweise die Herstellung
des Anwalzbereiches derart, dass zunächst bei einem Werkzeug die
Zähne aller
Bereiche identisch ausgebildet werden und dann mittels eines Schleifverfahrens
die Zähne
im Anwalzbereich schräg
abgeschliffen werden, so dass die gewünschte Neigung im Bereich der
Anwalzzähne
entsteht. Im dritten Bereich, der Auslaufzone, erfolgt ein Entspannen
der umformspezifischen Walzkräfte
und eine Entnahme des Walzteiles ist möglich.Apart from some ancient methods or special processes in which the teeth of the tool over the entire working area are identical and the progressive formation of the teeth on the lateral surface of the workpiece takes place only on slowly increasing pressure of the tool on the workpiece, also have in conventional methods Workpieces usually have three areas, which are formed as follows:
In a first area, the so-called Anwalzbereich, the tooth height increases from the beginning to the end of the Anwalzbereiches increasingly to finally reach the height of the teeth in the calibration, the second area, by the teeth are all identical. Here, usually the production of the Anwalzbereiches such that initially the teeth of all areas are identically formed in a tool and then the teeth are abraded obliquely in the Anwalzbereich by means of a grinding process, so that the desired inclination in the area of the Anwalzzähne. In the third area, the outlet zone, a relaxation of the forming-specific rolling forces and a removal of the rolling part is possible.
Mit zwei gegenüber dem Werkstückmittelpunkt punktsymmetrisch angeordneten Flachbackenwerkzeugen wird sodann einmal über die gesamte Arbeitslänge des Werkzeuges, beginnend beim am meisten abgeflachten Zahn des Anwalzbereiches über die Mantelfläche des zu erzeugenden Zahnrades abgerollt. Hierbei entsteht eine gewisse Grundausbildung des zukünftigen Zahnrades bereits im Anwalzbereich, wobei mit jedem Zahn des Anwalzbereiches eine größere Eindringtiefe in den Werkstückkörper gegeben ist, welches nach dem Durchlaufen der Auslaufzone entnommen werden kann.With two opposite the workpiece center point-symmetrically arranged flat jaw tools is then once over the entire working length of the tool, starting at the most flattened tooth of the tool Anwalzbereiches about the lateral surface of the gear to be generated unrolled. This creates a certain Basic education of the future Gear already in the Anwalzbereich, with each tooth of the Anwalzbereiches a greater penetration depth given in the workpiece body is, which are removed after passing through the outlet zone can.
Nach dem Anwalzbereich formen im Kalibrierbereich etliche, identisch ausgebildete Zähne des Werkzeuges noch einmal die vorausgebildeten Zähne des Werkstückes, so dass schließlich am Ende des Kalibrierbereiches ein gleichmäßig ausgebildetes Zahnrad gefertigt ist, welches nach dem Durchlaufen der Auslaufzone entnommen werden kann.To The Anwalzbereich form in the calibration area quite a number, identical trained teeth of the tool once again the preformed teeth of the Workpiece so finally made a uniformly shaped gear at the end of the calibration is, which are removed after passing through the outlet zone can.
Das Kaltwalzen von Verzahnungen nach dem vorab beschriebenen Verfahren mit evolventischen Flankenprofilen kleiner Module wird auf vielerlei Art gestalteten Flach- und Rundwerkzeugen praktiziert.The Cold rolling of gears according to the method described above with evolventic flank profiles of small modules is on many Art-designed flat and round tools practiced.
So
ist beispielsweise in der
So müssen aufgrund auftretender Walzfehler, insbesondere bei Teilungs-, Flankenform und Symmetriefehlern kostspielige und zeitaufwendige Werkzeugkorrekturen durchgeführt werden, um funktionstüchtige Zahnräder zu erhalten. Auch existieren für die konstruktive Auslegung der Walzwerkzeuge bisher noch keine allgemein gültigen Regeln oder Richtlinien, noch irgendwelche Berechnungsmöglichkeiten, wie derartige Werkzeuge auszulegen oder zu fertigen sind.So have to due to occurring rolling defects, especially in division, flank shape and Symmetriefehlern costly and time-consuming tool corrections carried out to get functional gears. Also exist for the structural design of the rolling tools so far no general valid Rules or guidelines, nor any calculation options, how to design or manufacture such tools.
Die Werkzeugkonstruktion ist herkömmlicher Weise von einer empirisch geprägten Herangehungsweise gekennzeichnet. Dies führt laufend zu Werkzeugänderungen oder Neuanfertigungen, sobald festgestellt wird, dass ein empirisch gefertigtes Werkzeug nicht den gewünschten qualitativen Erfolg bei den produzierten Zahnrädern bewirkt. Es ist daher auch im vorhinein nicht abzuschätzen, ob ein geplantes oder benötigtes Werkzeug den geforderten Qualitätsansprüchen genügt, so dass vor jedem Werkzeugeinsatz entsprechend langwierige und kostspielige Probeläufe durchzuführen sind.The Tool design is more conventional Way from an empirically oriented Approach marked. This constantly leads to tool changes or new productions, once it is established that an empirical manufactured tool not the desired qualitative success at the produced gears causes. It is therefore not to estimate in advance whether a planned or required tool meets the required quality requirements, so that correspondingly lengthy and costly before each use of tools test runs perform are.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Werkzeug zum Querwalzen von Verzahnungen der vorgenannten Art sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Walzwerkzeuges der vorgenannten Art zu schaffen, durch das Werkstücke mit gleichmäßigen und qualitativ hochwertigen Verzahnungen versehen werden können.It is therefore an object of the present invention, a method and a tool for cross rolling of gears of the aforementioned type and a method for producing a rolling tool of the aforementioned To create a way through which workpieces with uniform and high quality gears can be provided.
Die Aufgabe wird hinsichtlich des Werkzeugs durch ein Werkzeug zum Querwalzen von Verzahnungen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The Task is with respect to the tool through a tool for cross rolling solved by teeth with the features of claim 1.
Des weiteren wird die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens durch ein Verfahren zum Querwalzen von Verzahnungen mit den Merkmalen des Patentanspruches 26 gelöst.Of Further, the task with respect to the method by a Method for cross rolling gears with the features of Claim 26 solved.
Schließlich wird die Aufgabe sowohl hinsichtlich des Verfahrens zur Herstellung eines Walzwerkzeuges durch ein Verfahren zur Herstellung eines Walzwerkzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruches 41 als auch durch ein Verfahren zur Herstellung eines Walzwerkzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruches 43 gelöst.Finally will the task both in terms of the method of making a Rolling tool by a method for producing a rolling tool with the features of claim 41 as well as by a method for producing a rolling tool with the features of claim 43 solved.
Indem es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich ist, Walzwerkzeuge unabhängig von empirischen Kenntnissen oder Vorstellungen auszulegen, entfällt die bei jedem Walzwerkzeug bisher notwendige Erprobungs- und Nachbearbeitungsphase, so dass einerseits die Herstellungskosten reduziert, anderseits mit dem Einsatz des neuen Walzwerkzeuges früher begonnen werden kann.By doing it according to the present Invention possible is, rolling tools independent to interpret empirical knowledge or ideas, the for each rolling tool hitherto necessary trial and post-processing phase, so that on the one hand reduces the production costs, on the other hand can be started earlier with the use of the new rolling tool.
Durch die exakte, neuartige Auslegung der Walzwerkzeuge bezüglich jedes einzelnen Moduls, jeder erforderlichen Größe und Form der zu fertigenden Zahnräder, ergibt sich eine wesentliche Verbesserung der erreichbaren Walzteilqualität hinsichtlich Teilungsfehler, Symmetriefehler und Flankenformfehler.By the exact, novel design of the rolling tools with respect to each single module, any size and shape required to be produced Gears, There is a significant improvement in the achievable rolled part quality in terms Pitch error, symmetry error and edge shape error.
Als weitere Vorteile der Erfindung sind ein homogener, mathematisch und umformtechnisch exakter Abwälzprozess zwischen Werkzeug und Werkstück hinsichtlich der Teilungsauslegung sowie eine wesentliche Verbesserung der Werkstofffließbedingungen zu nennen.When Further advantages of the invention are a homogeneous, mathematical and forming technology exact rolling process between tool and workpiece regarding the division design as well as a substantial improvement the material flow conditions to call.
Indem entsprechend der Erfindung im Anwalzbereich erstmalig von einer konstanten Zahnteilung abgewichen wird, ergibt sich eine Erhöhung der Walzteilqualität hinsichtlich Flankenform, Teilungsgenauigkeit und Symmetrie der Verzahnung.By doing according to the invention in Anwalzbereich for the first time by a deviating from constant pitch, results in an increase in Roller part quality in terms of edge shape, pitch accuracy and symmetry of Toothing.
Durch eine variable Zahnteilung im Anwalzbereich, die auf die jeweilige Eindringtiefe der Anwalzzähne in das rotationssymmetrische Werkstück abgestimmt ist, wird gleichfalls erreicht, dass die herzustellende Verzahnung durch einen homogenen Werkstofffluss besser ausgeformt wird.By a variable tooth pitch in the Anwalzbereich, to the respective Penetration depth of the Anwalzzähne in the rotationally symmetrical workpiece is matched, is also achieved that the produced Gearing is better shaped by a homogeneous material flow becomes.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren kommt insbesondere die vorteilhafte Ausgestaltung der Anwalzzähne mit variablem Abstand als eine der entscheidenden Vorteile zum Tragen, wobei der Abstand zum nachfolgenden Kalibrierbereich des Werkzeuges hin zunehmend kleiner wird.In the method according to the invention In particular, the advantageous embodiment of the Anwalzzähne comes with variable spacing is one of the key benefits the distance to the subsequent calibration range of the tool becomes progressively smaller.
Wenn man auf einen Querschnitt des rotationssymmetrischen Werkstückrohlings die Eindrücktiefe der Anwalzzähne auftragen würde, ergäbe sich in etwa eine nach innen orientierte Spiralkontur, wobei die auszuprägenden Zähne im gleichen Abstand voneinander quasi sternförmig und unabhängig von der Eindringtiefe der Anwalzzähne des Werkzeuges auszubilden wären. Da der auf den Spiralarmen jeweils zwischen den auszubildenden Zähnen liegende Abstand abhängig von der Eindringtiefe (jeweiliger Umfangsabschnitt des momentanen Teilungsdurchmessers) unterschiedlich groß ist, muss auch die Teilung zwischen den einzelnen Zähnen der Anwalzzone des Walzwerkzeuges, die den jeweiligen Zahnrohling in seiner jeweiligen Phase ausbilden, unterschiedlich groß, also veränderlich sein.If one on a cross section of the rotationally symmetrical workpiece blank the indentation depth the advocate teeth would apply would result in about an inwardly oriented spiral contour, the stamped out Teeth in same distance from each other quasi star-shaped and independent of the penetration depth of the Anwalzzähne to be formed of the tool. Since the lying on the spiral arms each between the trainees teeth Distance dependent from the penetration depth (respective peripheral portion of the current Pitch diameter) is different, must also be the division between each tooth the Anwalzzone of the rolling tool, the respective tooth blank training in its respective phase, different sizes, so mutable be.
Mit zunehmend kleinerem Zahnabstand (Reduzierung des Spiraldurchmessers) und gleichzeitig zunehmender Ausbildung des Zahnrades bzw. seiner Zahntiefe reduziert sich zunehmend die Teilung des die Zähne ausbildenden Werkzeuges. Bei Erreichen der Kalibrierzone des Werkzeuges sind auch alle Zähne des Werkstückes annähernd gleichmäßig vollständig ausgebildet, was im wesentlichen bedeutet, dass die Eindringtiefe des Werkzeuges in das Werkstück (neues Zahnrad) konstant ist und somit auch die Zahnteilung in der Kalibrierzone (Auslegung nach dem Teilkreisdurchmesser) des Werkzeuges konstant ausgebildet werden kann.With increasingly smaller tooth spacing (reduction of the spiral diameter) and at the same time increasing training of the gear or his Tooth depth increasingly reduces the pitch of the teeth forming Tool. When reaching the calibration zone of the tool are also all teeth of the workpiece nearly evenly formed, which essentially means that the penetration depth of the tool into the workpiece (new gear) is constant and thus the tooth pitch in the Calibration zone (design according to the pitch circle diameter) of the tool can be made constant.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeuges und Verfahrens zum Querwalzen von Verzahnungen sowie weitere Einzelheiten des Verfahrens zur Herstellung eines Walzwerkzeuges sind in den jeweiligen Unteransprüchen dargelegt.preferred embodiments of the tool according to the invention and method for cross-rolling gears and other details of the method for producing a rolling tool are in the respective subclaims explained.
Die Erfindung wird nachfolgendend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments in conjunction with the associated Drawings closer explained. In the drawings show:
Im
Anwalzbereich
Hingegen
sind im Anwalzbereich alle Zähne
k verschieden ausgebildet. Zum einen weisen die einzelnen Zähne
Wie
beispielsweise in
Im
Gegensatz hierzu ist es aus dem Stand der Technik bei der Auslegung
der Walzwerkzeuge bekannt, die Anwalzzähne durch gleichmäßiges Abschleifen
in einem definierten Winkel in ihrer Höhe hA zu
reduzieren, so dass, wie beispielsweise in
Im Folgenden wird das Verfahren zur Ausbildung der einzelnen Zähne und deren rechnerische Auslegung näher beschrieben werden.in the Following is the procedure for the formation of the individual teeth and their mathematical interpretation closer to be discribed.
An einem Anfangspunkt des Walzwerkzeuges, der dem Walzbeginn entspricht, also am Start der Einlaufzone, wird die Teilung der Werkzeugzähne nach dem Umfang des ermittelten theoretischen Vordrehdurchmessers dv des rotationssymmetrischen Ausgangswerkstückes ausgelegt. Die so sich ergebende Anwalzteilung des Werkzeuges pA wird so dann nach der folgenden Formel berechnet: At an initial point of the rolling tool, which corresponds to the start of rolling, ie at the start of the inlet zone, the pitch of the tool teeth according to the extent of the determined theoretical Vordrehdurchmessers d v of the rotationally symmetrical output workpiece is designed. The resulting pitch of the tool p A is then calculated according to the following formula:
Hierbei entspricht UA dem Umfang des rotationssymmetrischen Ausgangswerkstückes, Z der Zähnezahl des zu erzeugenden fertigen Walzteiles, dv dem Vordrehdurchmesser des rotationssymmetrischen Werkstückes und π der Kreiszahl.In this case, U A corresponds to the circumference of the rotationally symmetrical starting workpiece, Z is the number of teeth of the finished rolled part to be produced, d v is the predrilling diameter of the rotationally symmetrical movement piece and π of the circle number.
Über die
Schrägung
der Anwalzzone, die auch als Einlaufzone bezeichnet wird, wird zur
Kalibrierzone
Hierbei
entspricht pE der Zahnteilung in der Kalibrierzone
des Werkzeuges, UE dem Umfang des Walzteiles
Aus der Anwalzteilung des Werkzeuges pA und der Kalibrierzonenteilung des Werkzeuges pE lässt sich sodann auf die gesamte Länge der Einlaufzone des Werkzeuges eine angepasste Korrektur der Zahnteilung durchführen. Somit erfolgt auf dem gesamten realisierten Eindringvorgang der Werkzeugzähne des Anwalzbereiches in das rotationssymmetrische Werkstück eine dem jeweils relativen bzw. bezogenen Werkstückdurchmesser angepasste Korrektur der Werkzeugteilung.From the Anwalzteilung of the tool p A and the Kalibrierzonenteilung the tool p E can then be carried out on the entire length of the inlet zone of the tool an adapted correction of the tooth pitch. Thus, on the entire realized penetration process of the tool teeth of the Anwalzbereiches in the rotationally symmetrical workpiece adapted to the respective relative or related workpiece diameter correction of the tool division.
Der
Wert der Teilung läuft
in der Einlaufzone von pA auf die Teilung
in der Kalibrierzone pE zu. Hieraus lässt sich
die Differenz in der Teilung gemäß der Formel
3 berechnen:
Der so errechnete Wert für ΔP wird durch die Anzahl der Zähne in der Einlaufzone geteilt, woraus sich der Wert der Teilungskorrektur von Zahn zu Zahn ermitteln läßt. Die Teilungskorrektur ist von Zahn zu Zahn, sowie zwischen einer frei festlegbaren Zähnezahl möglich, je nach Zähnezahl der zu walzenden Verzahnung (Teilungssprung). Somit ist es möglich, für die Anzahl der zu walzenden Zähne, also der in dem fertigen Walz körper ausgebildeten Zähne, eine jeweils gleiche Anzahl von identischen Zähnen nacheinander in der Einlaufzone auszubilden und dann eine gleiche Anzahl von um einen Korrekturwert veränderten Zähne sich daran anschließen zu lassen. In diesem Fall umläuft das rotationssymmetrische Werkstück für jeden seiner zukünftigen Zähne, also eine volle Umdrehung lang, eine erste Sorte von Walzzähnen in der Anlaufzone, um sodann eine weitere volle Umdrehung über eine zweite Sorte von Zähnen zu laufen, und so fort.The calculated value for Δ P is divided by the number of teeth in the inlet zone, from which the value of the pitch correction from tooth to tooth can be determined. The pitch correction is possible from tooth to tooth, and between a freely definable number of teeth, depending on the number of teeth of the teeth to be rolled (pitch jump). Thus, it is possible for the number of teeth to be rolled, ie the body formed in the finished rolling teeth, a respective same number of identical teeth successively form in the inlet zone and then an equal number of changed by a correction value teeth join it to let. In this case, for each one of its future teeth, that is one full revolution, the rotationally symmetric workpiece rotates a first variety of rolling teeth in the start-up zone to then make another full revolution over a second type of teeth, and so on.
Alternativ
hierzu ist es auch möglich,
in der Einlaufzone nicht mehrere Reihen gleicher Zähne hintereinander
auszubilden, sondern jeden einzelnen Zahn sich von dem vorangehenden
Zahn entsprechend der in
Aus der folgenden Formel ergibt sich die Länge l der Einlaufzone mit einer festlegbaren Anzahl von Zähnen je Umformschritt u und einer sich daraus ergebenden Anzahl von Umformschritten: The following formula yields the length l of the inlet zone with a definable number of teeth per forming step u and a resulting number of forming steps:
Hierbei bedeutet l die Länge der Umformstrecke, r die Anzahl der Zähne je Umformschritt, s Anzahl der Umformschritte, π wiederum die Kreiszahl, z die Zähnezahl des Walzwerkzeuges, dv der Vordrehdurchmesser des rotationssymmetrischen Werkstückrohlings, d0 wiederum der Teilkreisdurchmesser des fertigen Walzteiles und u die Nummer des jeweiligen Umformschrittes.Here, l is the length of the forming section, r the number of teeth per forming step, s number of forming steps, π turn the circle number, z the number of teeth of the rolling tool, d v the predrilling diameter of the rotationally symmetrical workpiece blank, d 0 turn the pitch circle diameter of the finished roll part and u the number of the respective forming step.
Im
weiteren lässt
sich der jeweilige Bezugsdurchmesser in einem Umformschritt u berechnen:
Hierbei bedeutet u die Nummer des jeweiligen Umforschrittes, s die Anzahl der Umformschritte, dv wiederum der Vordrehdurchmesser des rotationssymmetrischen Werk stückrohlings und d0 wiederum der Teilkreisdurchmesser des fertigen Zahnrades bzw. Walzkörpers.Here, u is the number of the respective Umforschrittes, s the number of forming steps, d v turn the pre-turning diameter of the rotationally symmetrical work piece blank and d 0 turn the pitch circle diameter of the finished gear or rolling body.
Schließlich ergibt sich die Zahnteilung pu im Umformschritt u aus folgender Formel: Finally, the tooth pitch p u in the forming step u results from the following formula:
Hierbei bedeutet du Bezugsdurchmesser im Umformschritt u, π wiederum die Kreiszahl, z die Zähnezahl des Walzwerkzeuges, dv der Vordrehdurchmesser des rotationssymmetrischen Werkstückrohlings, u die Nummer des Umformschrittes, s die Anzahl der Umformschritte insgesamt und d0 wiederum der Teilkreisdurchmesser des fertigen Zahnrades.Here, d u reference diameter in the forming step u, π again the circle number, z the number of teeth of the rolling tool, d v the predrilling diameter of the rotationally symmetrical workpiece blank, u the number of forming step, s the number of forming steps total and d 0 turn the pitch circle diameter of the finished gear.
Die
Eindringtiefe des Fußkreises
eF, die Eindringtiefe des Teilkreises, e0 und die Eindringtiefe e0,u am Teilkreisdurchmessers
des Umformschrittes u lassen sich nach den drei folgenden Formeln
berechnen:
Hierbei ist dv wiederum der Vordrehdurchmesser des Rohlings, d0 der Teilkreisdurchmesser des fertigen Werkstückes und dF der Fußkreisdurchmesser des fertigen Werkstückes.Here, d v, in turn, the pre-turning diameter of the blank, d 0 is the pitch circle diameter of the finished workpiece and the root diameter d F of the finished workpiece.
Darüber hinaus
erfolgt bei dem vorliegenden Werkzeug und dessen Auslegung ein Zurücksetzen
der Zahnprofile
Der
Unterschied zwischen einer Anwalz- bzw. Einlaufzone und einer solchen
des Standes der Technik ist in den
Selbstverständlich ist die anhand eines Flachbackenverfahrens, beispielsweise Ausgestaltung eines Walzwerkzeuges, dessen Auslegung und die Durchführung des Querwalzens mit einem derartig ausgelegten Werkzeug nicht auf das Flachbeckenverfahren begrenzt.Of course it is the basis of a flat baking process, for example embodiment a rolling tool whose design and implementation of the Querwalzens with such a tool designed not on the Limited sink method.
Durch eine geringfügige Anpassung der Formeln ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Auslegung eines Querwalzwerkzeuges auch auf Walzwerkzeuge zu übertragen, wie sie in den anderen gängigen Querwalzverfahren eingesetzt werden. Insbesondere ist die Übertragung auf konkave, konvexe oder im wesentlichen runde Werkzeuge, wie sie im Ein- oder Mehrwalzenverfahren Verwendung finden, jederzeit möglich. So kann beispielsweise auf die Mantelseite einer runden Walze eine Walzkontur aufgebracht werden, die aus einer Einlaufzone und einer Kalibrierzone bzw. einer Einlaufzone, einer Kalibrierzone und einer zahnfreien Übergangszone besteht.By a minor one Adaptation of the formulas is the inventive method for designing a Cross roll tool also to transfer to rolling tools, as in the other common Cross rolling process can be used. In particular, the transfer on concave, convex or substantially round tools, like them Use in single or multi-roll process, possible at any time. So can For example, on the shell side of a round roller a rolling contour be applied, consisting of an inlet zone and a calibration zone or an inlet zone, a calibration zone and a tooth-free transition zone consists.
Hierbei wird mit jeder Werkzeugumdrehung ein Werkstück fertig gewalzt.in this connection a workpiece is finish rolled with each tool revolution.
Es ergibt sich dabei eine langsame Zunahme des Durchmessers des Werkzeugmantels in dem Sektor, in dem die Einlaufzone angeordnet ist, vom ersten (niedrigsten) Anwalzzahn bis hin zum Ende der Anwalzzone, dem Übergang in die Kalibrierzone hinein, wobei alle Zähne in der Kalibrierzone den gleichen Außendurchmesser und Grundaufbau aufweisen. Danach wird in einer bevorzugten Ausführungsform, der sogenannten Auslaufzone angeordnet, in der niedrigere Zähne eine Entspannung der Umformkräfte bewirken.It This results in a slow increase in the diameter of the tool casing in the sector where the inlet zone is located, from the first (lowest) Anwalzzahn to the end of the Anwalzzone, the transition into the calibration zone, with all teeth in the calibration zone same outside diameter and basic structure. Thereafter, in a preferred embodiment, the so-called outlet zone arranged in the lower teeth one Relaxation of the forming forces cause.
Bei zwei konkaven Werkzeugen erfolgt die Auslegung der Einlauf- und der Kalibrierzone entsprechend wie beim Flachbackenverfahren beschrieben. An Stelle der Länge der Einlaufzone und der anderen Strecken werden zur Berechnung Sektorabschnitte eines Kreisbogens herangezogen. Somit ist das Verfahren zur Auslegung eines Querwalzwerkzeuges auch für gekrümmte Oberflächen entsprechend einsetzbar. Es lässt sich dadurch im vorhinein bestimmen, wie das Walzwerkzeug in optimaler Ausgestaltung gefertigt werden muss, ohne dass kostspielige und zeitaufwendige Werkzeugkorrekturen oder Einlauf- und Versuchsphasen hingenommen werden müssen.at two concave tools, the design of the inlet and the calibration zone as described in the flat jaw method. In place of the length the inlet zone and the other routes are used to calculate sector sections a circular arc used. Thus, the method of interpretation a cross rolling tool also for curved surfaces suitable for use. It leaves thereby determine in advance how the rolling tool optimally Design must be made without costly and time-consuming tool corrections or run-in and trial phases must be accepted.
Es wird ein homogener mathematisch und umformtechnisch exakter Abwälzprozess zwischen Werkzeug und Werkstück hinsichtlich der Teilungsauslegung zu jedem Zeitpunkt des Abwälzvorganges durchgeführt, wodurch die Werkstofffließbedingungen erheblich verbessert werden, was zu einer Erhöhung der Walzteilqualität hinsichtlich Flankenformgenauigkeit, Teilungsgenauigkeit und Symmetrie der Verzahnung führt. Indem das Verfahren zur Auslegung eines Walzwerkzeuges für jede Zahnform und Größe universell einsetzbar ist, ist eine Rationalisierung der Walzwerkstückfertigung im großen Umfang möglich.It is a homogeneous mathematical and forming exact process between tool and workpiece with respect to the pitch design carried out at each time of the rolling process, whereby the material flow conditions are significantly improved, resulting in an increase in the roll quality in terms of edge shape accuracy, pitch accuracy and symmetry of the teeth. By the method for designing a rolling tool for each tooth shape and size universally applicable is a rationalization of rolling mill production on a large scale possible.
Indem die nach dem vorliegenden Verfahren gefertigten Werkstücke während des Walzvorganges geringer beansprucht werden und die Werkstofffließbedingungen weitgehend verbessert werden, sind nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gefertigte Werktücke genauer, langlebiger und höher belastbar.By doing the workpieces produced by the present method during the Rolling process are claimed less and the material flow conditions are largely improved, are according to the inventive method manufactured work pieces more accurate, more durable and higher resilient.
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