DE10066138B4 - Method to correct periodical signals of incremental positioning measurement system; involves comparing correct value of signal parameter with reference value and determining adjustment value - Google Patents

Method to correct periodical signals of incremental positioning measurement system; involves comparing correct value of signal parameter with reference value and determining adjustment value Download PDF

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Abstract

The method involves transmitting the correct value of a signal parameter of the signal, and comparing it with one or more given threshold or reference values. An adjustment value to adjust the signal parameters towards the true value is determined, according to the relative position of the correct value of the signal parameter to the reference values for at least two different adjustment values. The adjustment values are acted on the signal parameter through an adjustment part (6.1,6.2), to control the signal parameter in the direction of the adjustment value. An independent claim is included for a circuit arrangement for implementing the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Schaltungsanordnung zur Korrektur von periodischen Signalen eines inkrementalen Positionsmesssystems.The present invention relates to a method and a circuit arrangement for the correction of periodic Signals from an incremental position measuring system.

Inkrementale Positionsmesssysteme liefern bei der Abtastung einer Messteilung ausgangsseitig üblicherweise ein Paar phasenversetzter, sinusförmiger Signale. Die Weiterverarbeitung dieser periodischen Signale erfolgt in einer nachgeordneten Folgeelektronik, beispielsweise in einer numerischen Werkzeugmaschinensteuerung. Die Folgeelektronik setzt bei der Weiterverarbeitung der Signale, beispielsweise bei der Signal-Interpolation, eine ideale Signalform der gelieferten Signale des Positionsmesssystems voraus; insbesondere wird dabei von gleichbleibenden Signal-Amplituden, einem möglichst geringen Signal-Offset sowie von einem exakten 90°-Phasenversatz zwischen den periodischen Signalen ausgegangen. In der Regel liefert das jeweilige Positionsmesssystem jedoch keine derart optimale Signalform, d.h. die erzeugten Signale sind aufgrund verschiedenster Einflüsse üblicherweise fehlerbehaftet bzgl. der Signalparameter Signal-Amplitude, Sig nal-Offset und Signal-Phasenlage. Zur messsystemseitigen Korrektur dieser Fehler bzw. zur Ausregelung dieser Fehler wurden bereits eine Reihe von Lösungen vorgeschlagen, die nachfolgend kurz diskutiert seien.Incremental position measuring systems usually deliver on the output side when scanning a measuring graduation a pair of phase-shifted, sinusoidal signals. Further processing these periodic signals take place in downstream electronics, for example in a numerical machine tool control. The subsequent electronics sets in the further processing of the signals, for example in signal interpolation, an ideal signal form ahead of the delivered signals of the position measuring system; in particular is of constant signal amplitudes, one if possible low signal offset and an exact 90 ° phase offset between the periodic signals. Usually delivers the respective position measuring system, however, does not have such an optimal signal shape, i.e. the signals generated are usually due to various influences faulty with regard to the signal parameters signal amplitude, signal offset and signal phase position. To correct these errors on the measuring system side or to correct these errors, a number of solutions proposed, which are briefly discussed below.

Aus der EP 708 311 A2 ist eine Schaltungsanordnung zur Korrektur von Sinussignalen, die eine Positionsinformation beinhalten, bekannt. Dabei werden die Gleichanteile, das Spannungsverhältnis der Sinussignale zueinander und die Phasendifferenz durch eine prozessorgesteuerte Anordnung korrigiert. Hierfür werden die Punkte der Sinussignale ausgewählt, an denen sie sich schneiden und an denen sie die maximale Amplitude aufweisen. Aus diesen Punkten der Signalverläufe der Sinussignale werden der Gleichanteil in den Sinussignalen berechnet und gegebenenfalls korrigiert; weiterhin wird daraus das Spannungsverhältnis der beiden Sinusspannungen zueinander berechnet und gegebenenfalls korrigiert. Schliesslich wird aufgrund dieser Punkte noch die Phasendifferenz zwischen den Sinussignalen berechnet und korrigiert. Die genannten Berechnungen und Korrekturen erfolgen dabei prozessorgesteuert.From the EP 708 311 A2 A circuit arrangement for correcting sinusoidal signals that contain position information is known. The DC components, the voltage ratio of the sinusoidal signals to one another and the phase difference are corrected by a processor-controlled arrangement. For this purpose, the points of the sinusoidal signals are selected at which they intersect and at which they have the maximum amplitude. The DC component in the sinusoidal signals is calculated from these points of the waveforms of the sinusoidal signals and corrected if necessary; the voltage ratio of the two sine voltages to one another is also calculated therefrom and corrected if necessary. Finally, based on these points, the phase difference between the sinusoidal signals is calculated and corrected. The calculations and corrections mentioned are processor-controlled.

Dabei ist von Nachteil, dass eine relativ komplexe und damit teure Schaltungsanordnung zur Durchführung der drei Korrekturmassnahmen erforderlich ist, insbesondere ein separater Prozessor. Neben den Kosten ist weiterhin der nicht unerhebliche Platzbedarf nachteilig, der für die Schaltungsanordnung benötigt wird, da die Schaltungsanordnung vorteilhaft unmittelbar am Messsystem angeordnet wird.It is disadvantageous that a relatively complex and therefore expensive circuit arrangement for performing the three corrective actions are required, especially a separate one Processor. In addition to the costs, the not inconsiderable one Adversely the space required for the circuitry needed is because the circuit arrangement is advantageous directly on the measuring system is arranged.

Aus der DE 196 43 771 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur von Signalen eines Kodierers bekannt. Dabei werden sinusförmige Signale simuliert und deren Amplitude aus der Differenz zwischen Maximal- und Minimalwert bestimmt. Es wird dann eine optimale Bezugsspannung für einen A/D-Wandler oder eine optimale Bezugsspannung und ein optimaler Verstärkungsfaktor für einen Verstärker entsprechend der Amplitude des simulierten Signals bestimmt. Schliesslich werden diese ermittelten optimalen Werte eingestellt. Hierbei wird ein Prozessor zur Ermittlung der optimalen Bezugsspannung und evtl. eines optimalen Verstärkungsfaktors benötigt.From the DE 196 43 771 A1 a method and a device for correcting signals of an encoder is known. Sinusoidal signals are simulated and their amplitude determined from the difference between the maximum and minimum values. An optimal reference voltage for an A / D converter or an optimal reference voltage and an optimal gain factor for an amplifier are then determined in accordance with the amplitude of the simulated signal. Finally, these determined optimal values are set. A processor is required to determine the optimal reference voltage and possibly an optimal gain factor.

Dabei ist wiederum von Nachteil, dass ein Prozessor zur Ermittlung optimaler Werte benötigt wird. Weiterhin werden die optimalen Werte nur für bestimmte Positionen berechnet und nicht permanent nachgeregelt, weshalb während dem Betrieb zwangsläufig auch suboptimale Werte eingestellt sind.Again, it is a disadvantage that a processor is needed to determine optimal values. Furthermore, the optimal values are only calculated for certain positions and not permanently readjusted, which is why inevitably also during operation suboptimal values are set.

Aus der EP 489,36 A1 ist bereits ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Detektion von Amplituden- und Offsetfehlern bei zwei um 90° versetzten Sinussignalen sowie ein Regler dafür bekannt. Es werden beide Signale in Schwellwertstufen bewertet. Der Zeitpunkt der Bewertung wird dabei durch den Nulldurchgang des jeweils anderen Signals definiert. Die Ausgangssignale der Schwellwertstufen werden in einem Steuerwerk bewertet und entsprechend den dabei ermittelten Fehlern Offset und Amplitude eingestellt.From the EP 489.36 A1 a method and a circuit arrangement for the detection of amplitude and offset errors in the case of two sinusoidal signals offset by 90 ° and a controller therefor are already known. Both signals are evaluated in threshold value levels. The time of the evaluation is defined by the zero crossing of the other signal. The output signals of the threshold levels are evaluated in a control unit and set according to the errors offset and amplitude determined in the process.

Bei dieser Realisierung ist von Nachteil, dass lediglich eine einstufige Regelung möglich ist. Daher kann entweder eine grosse Amplitudenschwankung eines der Sinussignale nicht schnell genug ausgeregelt werden oder bei einer kleinen Amplitudenschwankung kann ein Überschwingen der Regelung nicht verhindert werden. Weiterhin ist ein Steuerwerk erforderlich, das in der Regel durch einen Prozessor realisiert wird, welcher einen erheblichen Kostenaufwand darstellt und einen erheblichen Platzbedarf hat.The disadvantage of this implementation is that only a one-step regulation is possible. Therefore, either a large amplitude fluctuation of one of the sinusoidal signals does not occur quickly be adjusted enough or with a small amplitude fluctuation can overshoot the regulation cannot be prevented. A control unit is also required which is usually realized by a processor, which represents a considerable expense and a considerable one Has space requirements.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Korrektur periodischer Signale eines inkrementalen Positionsmesssystems sowie eine geeignete Schaltungsanordnung hierfür anzugeben. Dabei sollen Signal-Parameter der periodischen Signale wie Signal-Amplitude, Signal-Offset und Signal-Phasenlage wahlweise korrigierbar sein. Gefordert ist insbesondere, dass sowohl geringe als auch starke Schwankungen der jeweiligen Signalparameter ausregelbar sind und ein Überschwingen der Regelung möglichst vermieden wird.It is therefore the object of the present invention a method for correcting periodic signals of an incremental Position measuring system and a suitable circuit arrangement for this. Signal parameters of the periodic signals such as signal amplitude, Signal offset and Signal phase position can be optionally corrected. In particular, that both small and large fluctuations in the respective Signal parameters can be adjusted and the control overshoots if possible is avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruches 7 gelöst.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and a circuit arrangement with the features of the claim 7 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the present invention can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemässe Verfahren weist den Vorteil auf, dass sowohl geringfügige als auch starke Schwankungen von Signalparametern der periodischen Signale des Positionsmesssystems ohne Überschwingungen ausgeregelt werden, beispielsweise unterschiedlich starke Amplitudenschwankungen. Geringfügige Schwankungen des Signalparameters Signalamplitude können etwa im normalen Messbetrieb durch langsame Driftvorgänge verursacht werden, während starke Amplitudenschwankungen durch eine Verschmutzung der abgetasteten Messteilung bedingt sind. In beiden Fällen stellt das erfindungsgemässe Verfahren eine zuverlässige Korrektur der an die Folgeelektronik übertragenen Signale sicher.The method according to the invention has the advantage on that both minor as well as strong fluctuations in signal parameters of the periodic Signals from the position measuring system corrected without overshoots are, for example, varying amplitude fluctuations. slight Fluctuations in the signal parameter signal amplitude can be about in normal measuring operation caused by slow drift processes, while strong ones Amplitude fluctuations due to contamination of the scanned measuring graduation are conditional. In both cases represents the inventive Procedure a reliable Correction of the signals transmitted to the subsequent electronics safely.

Die zugehörige, erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist den Vorteil auf, dass sowohl eine langsame Schwankung als auch eine schnelle Änderung in den Signalen, beispielsweise bzgl. des Signalparameters Signalamplitude, mit nur einer Schaltungsanordnung ausgeregelt werden kann.The associated circuit arrangement according to the invention has the advantage that both a slow fluctuation and also a quick change in the signals, for example with regard to the signal parameter signal amplitude, can be corrected with just one circuit arrangement.

Ein weiterer Vorteil besteht in der Unempfindlichkeit der Schaltungsanordnung gegenüber Störungen, die den Signalen des Positionsmesssystems überlagert sind. Dies wird im Fall der Amplitudenkorrektur dadurch erreicht, dass nur während eines sehr kurzen Zeitraums die Amplitude der Signale des Positionsmesssystems betrachtet wird, um anschliessend einen eventuell vorliegenden Fehler auszuregeln. Alle Störungen, die nicht in diesem Zeitintervall liegen, können die Korrektur bzw. Regelung nicht beeinflussen.Another advantage is that Insensitivity of the circuit arrangement to interference, which the signals of the Position measuring system overlaid are. In the case of amplitude correction, this is achieved by that only during the amplitude of the signals of the position measuring system over a very short period of time is then considered to be a possible error auszuregeln. All disturbances, correction or regulation cannot be done if they are not within this time interval influence.

Grundsätzlich kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung je nach Anwendungsfall vorgesehen werden, nur einen Teil der oben diskutierten Signalfehler zu korrigieren bzw. die entsprechenden Signalparameter einzuregeln; beispielsweise kann auf erfindungsgemässe Art und Weise die Korrektur bzw. Regelung der Signal-Amplitude und des Signal-Offsets erfolgen, während auf eine Korrektur eventueller Phasenlagefehler verzichtet wird etc.Basically, within the scope of the present Invention can be provided depending on the application, only a part correct the signal errors discussed above or the corresponding ones Regulate signal parameters; for example, in the manner according to the invention and way the correction or control of the signal amplitude and Signal offsets occur while a correction of possible phase position errors is dispensed with Etc.

Die vorliegende Erfindung lässt sich somit flexibel an die jeweiligen Anforderungen hinsichtlich der Signalqualität anpassen.The present invention can be thus flexible to the respective requirements regarding signal quality to adjust.

Weiterhin ist aufzuführen, dass die Schaltungsanordnung lediglich einen geringen schaltungstechnischen Aufwand erfordert, gleichzeitig aber eine schnelle und zuverlässige Signalkorrektur gewährleistet ist. Insbesondere erfordert die zugehörige Schaltungsanordnung hierbei keine schaltungstechnisch aufwendige Detektion von Signal-Spitzenwerten.It should also be mentioned that the circuit arrangement only a small circuit Effort required, but at the same time a fast and reliable signal correction guaranteed is. In particular, the associated circuit arrangement requires this no complex detection of signal peak values in terms of circuitry.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten des erfindungsgemässen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen.Other advantages and details of the invention Methods result from the following description of exemplary embodiments based on the drawings.

Dabei zeigtIt shows

1 ein Flussdiagramm zur grundsätzlichen Erläuterung des erfindungsgemässen Verfahrens; 1 a flow chart for a basic explanation of the inventive method;

2a ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung, geeignet zur Amplituden- und Offset-Korrektur für ein erstes, als Differenzsignal übertragenes periodisches Signal eines inkrementalen Positionsmesssystems; 2a a first embodiment of a circuit arrangement, suitable for amplitude and offset correction for a first periodic signal of an incremental position measuring system transmitted as a differential signal;

2b eine Ergänzung des ersten Ausführungsbeispieles aus 1a für ein zweites, phasenversetztes Ausgangssignal; 2 B a supplement to the first embodiment 1a for a second, phase-shifted output signal;

3 ein schematisiertes Schaltbild einer ersten möglichen Anordnung von erfindungsgemäss betriebenen Stellgliedern im Signalweg eines inkrementalen Positionsmesssystems; 3 a schematic diagram of a first possible arrangement of actuators operated according to the invention in the signal path of an incremental position measuring system;

4a–4f verschiedene Signale aus dem ersten Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung; 4a - 4f various signals from the first embodiment of the circuit arrangement;

5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung, geeignet zur Phasenlage-Korrektur für mehrere periodische Signale eines inkrementalen Positionsmesssystems; 5 a second embodiment of a circuit arrangement, suitable for phase position correction for several periodic signals of an incremental position measuring system;

6a und 6b je ein schematisiertes Schaltbild einer zweiten möglichen Anordnung von erfindungsgemäss betriebenen Stellgliedern in den Signalkanälen eines inkrementalen Positionsmesssystems; 6a and 6b each a schematic circuit diagram of a second possible arrangement of actuators operated according to the invention in the signal channels of an incremental position measuring system;

7a–7c verschiedene Signale aus dem zweiten Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung. 7a - 7c different signals from the second embodiment of the circuit arrangement.

Anhand des Flussdiagrammes in 1 wird nachfolgend das erfindungsgemässe Verfahren grundsätzlich erläutert. Ausgegangen sei beim beschriebenen Verfahren von einem inkrementalen Positionsmesssystem, bestehend aus einer periodischen Messteilung und einer relativ hierzu beweglichen Abtasteinheit. Im Fall der Relativbewegung von Messteilung und Abtasteinheit resultieren verschiebungsabhängig modulierte, periodische Signale, die zur Weiterverarbeitung an eine nachgeordnete Folgeelektronik übertragen werden. Die Relativbewegung kann hierbei in Form einer Linearbewegung als auch in Form einer rotatorischen Bewegung vorgesehen sein.Using the flow chart in 1 The method according to the invention is basically explained below. The method described is based on an incremental position measuring system consisting of a periodic measuring division and a scanning unit that is movable relative to it. In the case of the relative movement of the measuring graduation and scanning unit, periodically signals are modulated as a function of the displacement and are transmitted to downstream electronics for further processing. The relative movement can be provided in the form of a linear movement or in the form of a rotary movement.

Üblicherweise handelt es sich bei den erzeugten Signalen um ein Paar sinusförmiger Analogsignale, die einen Phasenversatz von 90° zueinander aufweisen. Ein derartiges Positionsmesssystem kann etwa zur präzisen Bestimmung der Relativposition von Werkzeug und Werkstück in einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine eingesetzt werden; als Folgeelektronik fungiert in diesem Fall die numerische Werkzeugmaschinensteuerung. Grundsätzlich können derartige Positionsmesssysteme auf verschiedensten physikalischen Abtastprinzipien basieren, beispielsweise auf photoelektri schem, magnetischem, induktivem oder kapazitivem Prinzip. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung in Verbindung mit all diesen Abtastprinzipien einsetzbar.The signals generated are usually a pair of sinusoidal analog signals which have a phase offset of 90 ° to one another. Such a position measuring system can be used, for example, for the precise determination of the relative position of the tool and workpiece in a numerically controlled machine tool; in this case, the numerical machine tool control functions as subsequent electronics. In principle, such position measuring systems can be based on a wide variety of physical scanning principles, for example on photoelectric, magnetic schematic, inductive or capacitive principle. Of course, the present invention can be used in connection with all of these scanning principles.

Über das nachfolgend erläuterte, erfindungsgemässe Verfahren wird nunmehr sichergestellt, dass an die Folgeelektronik stets hinreichend optimierte Signale zur Weiterverarbeitung übertragen werden, wobei die jeweilige Optimierung gezielt hinsichtlich bestimmter Signalparameter erfolgt. Als kritische bzw. zu optimierende Signalparameter der periodischen Signale seien insbesondere die Signal-Amplitude, der Signal-Offset sowie die oben erwähnte relative Phasenlage aufgeführt.about the one explained below invention Procedure is now ensured that the subsequent electronics Sufficiently optimized signals are always transmitted for further processing the respective optimization targeted with regard to certain Signal parameters are carried out. As critical or parameters to be optimized the periodic signals are in particular the signal amplitude, the signal offset and the relative phase position mentioned above.

In einem ersten Schritt S10 des erfindungsgemässen Verfahrens wird der aktuelle Ist-Wert von mindestens einem der verschiedenen Signalparameter vorzusgweise innerhalb einer Signalperiode ermittelt. Im nachfolgenden Schritt S20 erfolgt ein Vergleich des ermittelten Ist-Wertes mit ein oder mehreren vorgegebenen Schwellwerten. Hierbei erfolgt in diesem Schritt S20 eine Bewertung des jeweiligen Ist-Wertes in Bezug auf die Relativlage zu dem bzw. den verschiedenen Schwellwerten. Es wird demzufolge bewertet, ob der jeweilige Ist-Wert des Signal-Parameters größer oder kleiner als bestimmte Schwellwerte ist. An dieser Stelle ist somit insbesondere keine schaltungstechnisch aufwendige Spitzenwertdetektion erforderlich. Je nach Relativlage des Ist-Wertes wird im nachfolgenden Verfahrenschritt S30 eine Stellgröße bestimmt, die im Verfahrensschritt S40 auf die periodischen Signale einwirkt, um diese in Richtung eines vorgegebenen Sollwertes einzuregeln. Anschließend erfolgt wiederum gemäß dem Verfahrensschritt S10 die Ermittlung des Ist-Wertes des Signalparameters in einer nachfolgenden Signalperiode, um ggf. weiter auf den jeweiligen Signalparameter einzuwirken, bis dieser den gewünschten Sollwert aufweist bzw. zumindest in einem bestimmten Sollbereich liegt usw.In a first step S10 of the method according to the invention the current actual value of at least one of the different Signal parameters preferably determined within a signal period. In the subsequent step S20, a comparison is made with the determined one Actual value with one or more predefined threshold values. in this connection the respective actual value is evaluated in step S20 in relation to the relative position to the various threshold values. It is therefore assessed whether the respective actual value of the signal parameter bigger or is smaller than certain threshold values. So at this point in particular no peak value detection, which is complex in terms of circuitry required. Depending on the relative position of the actual value in the following Process step S30 determines a manipulated variable that is in the process step S40 acts on the periodic signals to direct them towards a predetermined setpoint. Then follows again according to the method step S10 the determination of the actual value of the signal parameter in one subsequent signal period in order to continue to the respective signal parameters, if necessary act until the desired Has target value or at least in a certain target range lies etc.

Für die im Verfahrensschritt S30 bestimmte Stellgröße S stehen mindestens zwei vorgegebene, verschiedene Stellgrößen SN (z.B. N = 1...4) zur Verfügung. Die verschiedenen Stellgrößen SN sind jeweils eindeutig einer be stimmten Relativlage des Ist-Wertes des Signal-Parameters in Bezug auf die vorgegebenen Schwellwerte zugeordnet und sind im Hinblick auf ihr jeweiliges Vorzeichen sowie ihren Betrag vorgegeben. Die mindestens zwei Stellgrößen S unterscheiden sich betrags- und/oder vorzeichenmäßig. Vorteilhafterweise stehen vier Stellgrößen zur Verfügung, von denen sich zwei betragsmäßig deutlich voneinander unterscheiden; jede der betragsmäßig unterschiedlichen Stellgrößen hat ferner eine korrespondierende Stellgröße mit umgekehrtem Vorzeichen. Derart ist sichergestellt, dass auf unterschiedlich starke Schwankungen des jeweiligen Signalparameters regelungsseitig geeignet reagiert werden kann. Sollen etwa auf diese Art und Weise die Signalparameter Signal-Amplitude und Signal-Offset korrigiert werden, so können verschiedene Ursachen zu einer unerwünschten Veränderung dieser Signalparameter führen. Beispielsweise kann ein langsames Driften der Signalamplitude ebenso vorliegen, wie ein deutlicher Signalamplitudeneinbruch im Fall einer Verschmutzung der Messteilung. Während im ersten Fall über das erfindungsgemässe Verfahren eine kleinere Stellgröße S für den Regelungsschritt S40 bestimmt wird, erfolgt im zweiten Fall die Selektion der grösseren Stellgröße etc.For the manipulated variable S determined in method step S30, at least two predefined, different manipulated variables S N (for example N = 1 ... 4) are available. The various manipulated variables S N are each uniquely assigned to a certain relative position of the actual value of the signal parameter in relation to the predetermined threshold values and are predetermined with regard to their respective sign and their amount. The at least two manipulated variables S differ in terms of amount and / or sign. Four manipulated variables are advantageously available, two of which differ significantly from one another in terms of amount; each of the different manipulated variables in terms of amount also has a corresponding manipulated variable with an opposite sign. This ensures that fluctuations in the respective signal parameter of varying magnitude can be suitably reacted on the control side. If the signal parameters signal amplitude and signal offset are to be corrected in this way, for example, various causes can lead to an undesirable change in these signal parameters. For example, there may be a slow drift in the signal amplitude as well as a significant drop in signal amplitude if the measuring graduation is contaminated. While in the first case a smaller manipulated variable S is determined for the control step S40 using the method according to the invention, in the second case the larger manipulated variable is selected, etc.

Als vorteilhaft erweist sich beim erfindungsgemässen Verfahren weiterhin, wenn im Verfahrensschritt S10 die Bestimmung des jeweiligen Signalparameter-Ist-Wertes innerhalb eines kleinen Zeitfensters erfolgt, vorzusgweise innerhalb einer Signalperiode. Dadurch können Störungen weitgehend ausgeschlossen werden, die ggf. die Regelung beeinflussen könnten.It proves to be advantageous for invention The method continues if the determination in method step S10 of the respective actual signal parameter value within a small Time window takes place, preferably within a signal period. This allows disorders largely excluded, which may influence the regulation could.

Ebenso wird dann mit Hilfe der bestimmten Stellgröße S regelungstechnisch im Schritt S40 lediglich in einem kleinen Zeitfenster reagiert, etwa über eine begrenzte Anzahl von Signalperioden hinweg.Likewise, with the help of the specific manipulated variable S, it becomes control engineering only reacts in a small time window in step S40, about one limited number of signal periods.

Desweiteren ist vorteilhaft, wenn eine ggf. erforderliche Änderung der aktuellen Stellgröße S lediglich zu Zeitpunkten erfolgt, in denen ein Nulldurchgang des periodischen Signales vorliegt, d.h. wenn die Amplitude des periodischen Signales Null oder zumindest annähernd Null ist.It is also advantageous if a possibly necessary change the current manipulated variable S only occurs at times when the periodic Signal is present, i.e. if the amplitude of the periodic signal Zero or at least approximately Is zero.

Hinsichtlich konkreter Ausführungsformen und weiterer vorteilhafter Details des erfindungsgemässen Verfahrens sowie erfindungsgemässer Schaltungsanordnungen sei auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele in den weiteren Figuren verwiesen.With regard to specific embodiments and Further advantageous details of the method according to the invention and circuit arrangements according to the invention be to the following detailed description of several embodiments referenced in the other figures.

Im folgenden, ersten Ausführungsbeispiel einer geeigneten Schaltungsanordnung werden lediglich die Signalparameter Signal-Amplitude und Signal-Offset in den Signalen eines inkrementalen Positionsmesssystems korrigiert. Das erste Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung ist hierbei zur Durchführung des oben erläuterten Verfahrens geeignet. Im Hinblick auf die Korrektur des Signal-Parameters Signal-Phasenlage sei auf die später folgende Beschreibung eines zweiten Ausführungsbeispieles verwiesen.In the following first embodiment A suitable circuit arrangement is only the signal parameters Signal amplitude and signal offset corrected in the signals of an incremental position measuring system. The first embodiment a circuit arrangement is here to carry out the above Process suitable. With regard to the correction of the signal parameter Signal phase is on the later referred to the following description of a second embodiment.

In der ersten Variante einer geeigneten Schaltungsanordnung wird davon ausgegangen, dass das Positionsmesssystem als Ausgangssignale ein sinusförmiges und ein um 90° verschobenes sinusförmiges, also cosinusförmiges Signal ausgibt. Die Ausgangssignale sin, cos des Positionsmesssystems werden jeweils über zwei Leitungen als Differenzsignale übertragen. Daraus können dann die jeweils invertierten Signale –sin, –cos einfach erzeugt werden, falls diese nicht ohnehin bereits vorhanden sind.In the first variant of a suitable circuit arrangement It is assumed that the position measuring system is an output signal sinusoidal and one shifted by 90 ° sinusoidal, so cosine Outputs signal. The output signals sin, cos of the position measuring system are each about transmit two lines as differential signals. From that then the inverted signals –sin, –cos are simply generated, if they are not already there.

2a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, der ein Sinussignal sin, ein Cosinussignal cos sowie ein invertiertes Sinussignal –sin und ein invertiertes Cosinussignal –cos zugeleitet werden, die in bekannter Art und Weise vom inkrementalen Messsystem erzeugt werden. Diese Signale sin, cos, –sin, –cos werden in einer ersten Baugruppe 1 den Eingängen eines Multiplexers 1.1 zugeleitet. Die Steuerung des Multiplexers 1.1 erfolgt abhängig von der Bewegungsrichtung des Messsystems durch die Auswertung der Eingangssignale sin, –sin, cos, –cos mittels Komparatoren 1.2 und 1.3. Im einzelnen wird einem ersten Komparator 1.2 auf seinen invertierenden Eingang das Sinussignal sin und auf seinen nichtinvertierenden Eingang das invertierte Cosinussignal –cos zugeleitet. Einem zweiten Komparator 1.3 in der ersten Baugruppe 1 wird auf seinen invertierenden Eingang ebenfalls das Sinussignal sin und auf seinen nichtinvertierenden Eingang das Cosinussignal cos zugeleitet. Die Ausgangssignale der beiden Komparatoren 1.2, 1.3 werden zur Steuerung des Multiplexers 1.1 derart verwendet, dass das Ausgangssignal des ersten Komparators 1.2 im Multiplexer 1.1 als niederwertiges Adressbit zur Auswahl eines der Eingangssignale und das Ausgangssignal des zweiten Komparators 1.3 als höherwertiges Adressbit zur Auswahl eines der Eingangssignale benutzt wird. Wird dem Eingang des Multiplexers 1.1 mit der Adresse 0 das invertierte Cosinussignal cos, dem Eingang mit der Adresse 1 das Sinussignal sin, dem Eingang mit der Adresse 2 das Cosinussignal cos und dem Eingang mit der Adresse 3 das invertierte Sinussignal –sin zugeleitet, dann wird vom Multiplexer 1.1 jeweils dasjenige Eingangssignal als Ausgangssignal OUTMUX ausgegeben, welches gerade die maximale Amplitude aufweist. Dies gilt für eine erste Bewegungsrichtung auf Seiten des Positionsmesssystems. 2a shows a first embodiment of the circuit arrangement according to the invention, to which a sine signal sin, a cosine signal cos and an inverted sine signal - sin and an inverted cosine signal - cos are supplied, which are known Way are generated by the incremental measuring system. These signals sin, cos, –sin, –cos are in a first module 1 the inputs of a multiplexer 1.1 fed. The control of the multiplexer 1.1 depends on the direction of movement of the measuring system by evaluating the input signals sin, –sin, cos, –cos using comparators 1.2 and 1.3 , In detail, a first comparator 1.2 the sinusoidal signal sin is fed to its inverting input and the inverted cosine signal –cos is fed to its non-inverting input. A second comparator 1.3 in the first assembly 1 the sine signal sin is also fed to its inverting input and the cosine signal cos to its non-inverting input. The output signals of the two comparators 1.2 . 1.3 are used to control the multiplexer 1.1 used such that the output signal of the first comparator 1.2 in the multiplexer 1.1 as a low-order address bit for selecting one of the input signals and the output signal of the second comparator 1.3 is used as a higher-value address bit to select one of the input signals. Will the input of the multiplexer 1.1 with the address 0 the inverted cosine signal cos, the input with the address 1 the sinusoidal signal sin, the input with the address 2 the cosine signal cos and the input with the address 3 the inverted sinusoidal signal –sin is then fed by the multiplexer 1.1 that input signal is output as output signal OUT MUX that has the maximum amplitude. This applies to a first direction of movement on the part of the position measuring system.

Ändert sich die Bewegungsrichtung auf Seiten des Positionsmesssystems, wird dies in einem Richtungsdetektor 1.4 erkannt, der beispielsweise in bekannter Art und Weise das sinus- und cosinusförmige Ausgangssignal des Positionsmesssystems auswertet. Der Richtungsdetektor 1.4 steuert dann einen weiteren Multiplexer 1.5 an, der die Ausgangssignale der Komparatoren 1.2 und 1.3 derart mit den Steuereingängen des Multiplexers 1.1 verbindet, dass auch bei geänderter Bewegungsrichtung dasjenige Eingangssignal sin, cos, –sin, –cos als Ausgangssignal OUTMUX durch den Multiplexer 1.1 weitergeleitet wird, welches gerade die maximale Amplitude aufweist. Durch den Richtungsdetektor 1.4 und den Multiplexer 1.5 wird somit sichergestellt, dass unabhängig von der Bewegungsrichtung auf Seiten des Positionsmesssystems immer diejenige Halbwelle der Eingangssignale sin, cos, –sin, –cos als Ausgangssignal OUTMUX weitergeleitet wird, welche gerade die maximale Amplitude aufweist.If the direction of movement changes on the part of the position measuring system, this is done in a direction detector 1.4 recognized, which for example evaluates the sine and cosine output signal of the position measuring system in a known manner. The direction detector 1.4 then controls another multiplexer 1.5 the output signals of the comparators 1.2 and 1.3 such with the control inputs of the multiplexer 1.1 connects that even when the direction of movement changes, that input signal sin, cos, –sin, –cos as output signal OUT MUX through the multiplexer 1.1 is forwarded, which currently has the maximum amplitude. By the direction detector 1.4 and the multiplexer 1.5 This ensures that regardless of the direction of movement on the part of the position measuring system, that half-wave of the input signals sin, cos, –sin, –cos is always passed on as output signal OUT MUX that has the maximum amplitude.

Der Zusammenhang zwischen den vier Eingangssignalen sin, cos, –sin, cos und den über den Multiplexer 1.1 erzeugten Ausgangsisgnale OUTMUX ist in den 4a und 4b graphisch dargestellt.The relationship between the four input signals sin, cos, –sin, cos and those via the multiplexer 1.1 Output signals generated OUT MUX is in the 4a and 4b represented graphically.

Alternativ könnte der Multiplexer 1.5 auch vor dem Multiplexer 1.1 angeordnet sein, wodurch die Ausgangssignale sin, cos, –sin, –cos des Positionsmesssystems derart den Eingängen des Multiplexers 1.1 zugeleitet werden, dass durch den Multiplexer 1.1 unabhängig von der Bewegungsrichtung immer dasjenige Eingangssignal als Ausgangssignal OUTMUX ausgegeben wird, welches gerade eine maximale Amplitude aufweist.Alternatively, the multiplexer could 1.5 also in front of the multiplexer 1.1 be arranged, whereby the output signals sin, cos, -sin, -cos of the position measuring system such as the inputs of the multiplexer 1.1 that are fed through the multiplexer 1.1 regardless of the direction of movement, the input signal OUT MUX which has a maximum amplitude is always output as output signal.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann der Multiplexer 1.5 abhängig von der Bewegungsrichtung auch die an die Synchronisationsbaugruppe 2 weitergeleiteten sinus- und cosinusförmigen Signale im Vorzeichen vertauschen. Dadurch wird in einer ersten Bewegungsrichtung das Cosinussignal cos dem Komparator 2.1 und das Sinussignal sin dem Komparator 2.5 zugeleitet. In einer zweiten Bewegungsrichtung wird, umgeschaltet durch den Multiplexer 1.5, das Sinussignal –sin dem Komparator 2.5 und das Cosinussignal –cos dem Komparator 2.1 zugeleitet.In a further alternative embodiment, the multiplexer can 1.5 depending on the direction of movement also on the synchronization module 2 Swap the forwarded sine and cosine signals in the sign. As a result, the cosine signal cos becomes the comparator in a first direction of movement 2.1 and the sine signal to the comparator 2.5 fed. The multiplexer switches over in a second direction of movement 1.5 , the sine signal - in the comparator 2.5 and the cosine signal -cos to the comparator 2.1 fed.

Das derart erzeugte Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 bzw. der ersten Baugruppe 1 wird vier Komparatoren 3.1, 3.2, 3.3 und 3.4 zugeleitet, die einer zweiten Baugruppe 3 zugeordnet sind. Einem ersten und einem zweiten Komparator 3.1 und 3.2 wird das Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 jeweils auf den nichtinvertierenden Eingang zugeleitet; einem dritten und vierten Komparator 3.3 und 3.4 wird das Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 auf den invertierenden Eingang zugeleitet. Die zweiten Eingänge der Komparatoren 3.1 bis 3.4 werden jeweils mit einem Abgriff eines Spannungsteilers verbunden, der ebenfalls zur zweiten Baugruppe 3 gehört.The output signal OUT MUX of the multiplexer generated in this way 1.1 or the first assembly 1 will have four comparators 3.1 . 3.2 . 3.3 and 3.4 forwarded to a second assembly 3 assigned. A first and a second comparator 3.1 and 3.2 becomes the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 each directed to the non-inverting input; a third and fourth comparator 3.3 and 3.4 becomes the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 fed to the inverting input. The second inputs of the comparators 3.1 to 3.4 are each connected to a tap of a voltage divider, which is also a second module 3 heard.

Der Spannungsteiler, bestehend aus einer Stromquelle 3.9 und vier Widerständen 3.5 bis 3.8, ist derart ausgestaltet, dass vor dem Widerstand 3.5, zwischen den Widerständen 3.5 und 3.6, 3.6 und 3.7 und zwischen den Widerständen 3.7 und 3.8 jeweils ein Abgriff vorgesehen ist. Die Widerstände 3.5 bis 3.8 sind derart gewählt, dass die Spannung an den Abgriffen jeweils als Schwellspannung für die nachfolgend noch detailliert erläuterte Regelung verwendet werden kann; derart werden somit die bereits oben erwähnten, verschiedenen Schwellwerte SW1 – SW4 vorgegeben. Der invertierende Eingang des ersten Komparators 3.1 wird hierzu mit dem ersten Abgriff vor Widerstand 3.5 verbunden. Der invertierende Eingang des zweiten Komparators 3.2 wird mit dem Abgriff zwischen den Widerständen 3.5 und 3.6 verbunden; der nichtinvertierende Eingang des dritten Komparators 3.3 wird mit dem Abgriff zwischen den Widerständen 3.6 und 3.7 verbunden und der nichtinvertierende Eingang des vierten Komparators 3.4 wird mit dem Abgriff zwischen den Widerständen 3.7 und 3.8 verbunden.The voltage divider, consisting of a current source 3.9 and four resistors 3.5 to 3.8 , is designed such that before the resistance 3.5 , between the resistors 3.5 and 3.6 . 3.6 and 3.7 and between the resistors 3.7 and 3.8 one tap each is provided. The resistances 3.5 to 3.8 are selected in such a way that the voltage at the taps can in each case be used as a threshold voltage for the control which will be explained in detail below; the various threshold values SW1-SW4 already mentioned above are thus specified. The inverting input of the first comparator 3.1 will do this with the first tap before resistance 3.5 connected. The inverting input of the second comparator 3.2 comes with the tap between the resistors 3.5 and 3.6 connected; the non-inverting input of the third comparator 3.3 comes with the tap between the resistors 3.6 and 3.7 connected and the non-inverting input of the fourth comparator 3.4 comes with the tap between the resistors 3.7 and 3.8 connected.

Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel eines Spannungsteilers mit fest vorgegebenen Widerständen respektive Schwellwerten, kann auch vorgesehen werden, die verschiedenen Schwellwerte einstellbar auszulegen. Dies kann etwa durch eine entsprechende Anordnung mit mehreren umschaltbaren Widerständen realisiert werden. Auf diese Art und Weise lässt sich die vorliegende Erfindung vorteilhaft an verschiedene Abtastverfahren anpassen. Über die jeweiligen Schwellwerte lässt sich in Verbindung mit den Schrittweiten der Stellglieder die gewünschte Regelungs-Steilheit und die Regelungs-Geschwindigkeit einstellen; es lässt sich somit beeinflussen, welche Signaländerungen von Signalperiode zu Signalperiode ausgeregelt werden können.As an alternative to the illustrated embodiment of a voltage divider with fixed predetermined resistances or threshold values, it can also be provided that the various threshold values are designed to be adjustable. This can be about can be realized by a corresponding arrangement with several switchable resistors. In this way, the present invention can advantageously be adapted to different scanning methods. The desired control slope and the control speed can be set via the respective threshold values in conjunction with the step sizes of the actuators; it can thus be influenced which signal changes can be corrected from signal period to signal period.

Die Ausgangssignale der vier Komparatoren 3.1 bis 3.4 werden anschließend in einer dritten Baugruppe 4 ersten Eingängen von zwei Gruppen aus je vier UND-Gattern 4.1 bis 4.4 und 4.5 bis 4.8 zugeleitet. Den zweiten Eingängen der ersten Gruppe von UND-Gattern 4.1 bis 4.4 wird ein erstes Synchronisationssignal SYNC1 zugeleitet. Durch das Synchronisationssignal SYNC1 werden die UND-Gatter 4.1 bis 4.4 der ersten Gruppe dann freigegeben, wenn das cosinusförmige Eingangssignal cos eine minimale Amplitude nahe Null aufweist. Die Freigabe dauert so lange, wie der mit den UND-Gattern 4.1 bis 4.4 verbundene erste Vorwärts-Rückwärts-Zähler 5.1 benötigt, um die Ausgangssignale der UND-Gatter 4.1 bis 4.4 zu übernehmen.The output signals of the four comparators 3.1 to 3.4 are then in a third assembly 4 first inputs of two groups of four AND gates each 4.1 to 4.4 and 4.5 to 4.8 fed. The second inputs of the first group of AND gates 4.1 to 4.4 a first synchronization signal SYNC1 is supplied. The AND gates are activated by the synchronization signal SYNC1 4.1 to 4.4 of the first group if the cosine input signal cos has a minimum amplitude close to zero. The release takes as long as that with the AND gates 4.1 to 4.4 connected first up-down counter 5.1 needed to the output signals of the AND gate 4.1 to 4.4 to take over.

Das Ausgangssignal des ersten Komparators 3.1 wird, synchronisiert durch das erste UND-Gatter 4.1, einem ersten Zählereingang 10xR eines Zählers 5.1 zugeleitet, der den Zähler 5.1 derart steuert, dass dieser in einer ersten Schrittweite rückwärts zählt. Der Zähler 5.1. ist somit wie die weiteren Zähler 5.4, 5.7, 5.10 in bekannter Art und Weise als Vorwärts-Rückwärts-Zähler ausgebildet; die verschiedenen Zählereingänge fungieren als Steuereingänge, d.h. je nach beaufschlagtem Zählereingang wird mit einer bestimmten Schrittweite in eine bestimmte Richtung gezählt. Die erste Schrittweite des Zählers 5.1 wird derart gewählt, dass auch starke Amplitudenschwankungen der Signale des Positionmesssystems über eine geeignete Regelung möglichst schnell ausgeglichen werden können.The output signal of the first comparator 3.1 is synchronized by the first AND gate 4.1 , a first counter input 10xR of a counter 5.1 forwarded to the counter 5.1 controls in such a way that it counts down in a first step size. The counter 5.1 , is thus like the other meters 5.4 . 5.7 . 5.10 formed in a known manner as an up-down counter; The various counter inputs act as control inputs, ie depending on the meter input that is acted upon, counting takes place in a certain direction with a certain increment. The first increment of the counter 5.1 is chosen such that even strong fluctuations in the amplitude of the signals of the position measuring system can be compensated for as quickly as possible by means of a suitable control.

Das Ausgangssignal des zweiten Komparators 3.2 wird, synchronisiert durch das zweite UND-Gatter 4.2, einem zweiten Zählereingang R des Zählers 5.1 zugeleitet, wodurch der Zähler 5.1 derart gesteuert wird, dass dieser in einer zweiten, kleineren Schrittweite rückwärts zählt. Die zweite, kleinere Schrittweite des Zählers 5.1 wird derart gewählt, dass langsame Signaldriften im normalen Betrieb des Messsystems über eine geeignete Regelung ohne Überschwingungen ausgeglichen werden.The output signal of the second comparator 3.2 is synchronized by the second AND gate 4.2 , a second counter input R of the counter 5.1 fed, causing the counter 5.1 is controlled such that it counts down in a second, smaller step size. The second, smaller increment of the counter 5.1 is selected in such a way that slow signal drifts in normal operation of the measuring system are compensated for by suitable regulation without overshoots.

Das Ausgangssignal des dritten Komparators 3.3 wird, synchronisiert durch das dritte UND-Gatter 4.3, einem dritten Zählereingang V des Zählers 5.1 zugeleitet, welcher in einer zweiten Schrittweite vorwärts zählt. Schliesslich wird noch das Ausgangssignal des vierten Komparators 3.4, synchronisiert durch das vierte UND-Gatter 4.4 einem vierten Zählereingang 10×V des Zählers 5.1 zugeleitet, der den Zähler 5.1 derart steuert, dass dieser in einer ersten Schrittweite vorwärts zählt.The output signal of the third comparator 3.3 is synchronized by the third AND gate 4.3 , a third counter input V of the counter 5.1 forwarded, which counts up in a second step size. Finally there is the output signal of the fourth comparator 3.4 , synchronized by the fourth AND gate 4.4 a fourth counter input 10 × V of the counter 5.1 forwarded to the counter 5.1 controls in such a way that it counts up in a first increment.

Die verschiedenen UND-Gatter 4.1–4.4 in der dritten Baugruppe 4 dienen somit zum selektiven Zuführen von Signalen auf bestimmte Zählereingänge R, V, 10R, 10V des Zählers 5.1. Das Zuführen der Signale auf die verschiedenen Zählereingänge R, V, 10R, 10V erfolgt hierbei in Abhängigkeit der vorher durchgeführten Vergleichsoperationen, d.h. die verschiedenen Zählereingänge R, V, 10R, 10V werden in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Komparatoren 3.1–3.4 entsprechend des Ist-Wertes des Signal-Parameters im Vergleich mit den vorgegebenen Schwellwerten SW1 – SW4 beaufschlagt. Auf diese Art und Weise wird je nach Ergebnis der Vergleichsoperation die jeweilige Zähler-Schrittweite und damit letztlich die aktuelle Stellgröße für die Regelung des Signalparameters eingestellt.The different AND gates 4.1 - 4.4 in the third assembly 4 thus serve for the selective feeding of signals to certain counter inputs R, V, 10R, 10V of the counter 5.1 , The signals are fed to the various counter inputs R, V, 10R, 10V depending on the comparison operations previously carried out, ie the various counter inputs R, V, 10R, 10V are dependent on the output signals of the comparators 3.1 - 3.4 according to the actual value of the signal parameter in comparison with the predetermined threshold values SW1 - SW4. In this way, depending on the result of the comparison operation, the respective counter step size and thus ultimately the current manipulated variable for regulating the signal parameter are set.

Das jeweilige aktuelle Zählergebnis des Zählers 5.1 wird einem Zwischenspeicher 5.2 zugeleitet. Weiterhin wird dem Zwischenspeicher 5.2 ein drittes Synchronisationssignal SYNC3 zugeleitet. Aus dem Zwischenspeicher 5.2 wird das Zählergebnis bzw. der Zählerstand zu Zeitpunkten, die durch das dritte Synchronisationssignal SYNC3 bestimmt sind, an einen nachgeordneten Decoder 5.3 ausgegeben. Mit Hilfe des Decoders 5.3 wird ein Stellglied einer Regelung in Form eines veränderbaren Widerstandes 6.1 eingestellt. Über die definierte Veränderung des Widerstandes 6.1 wird dann letztlich regelungstechnisch die Signal-Amplitude und ggf. der Signal-Offset des vom Positionsmesssystem ausgegebenen Signales sin verändert. In Bezug auf die Anordnung des Widerstandes 6.1 im Signalweg des Positionsmesssystems sei auf die noch folgende Beschreibung der 3 verwiesen.The current counting result of the counter 5.1 becomes a cache 5.2 fed. Furthermore, the cache 5.2 a third synchronization signal SYNC3 supplied. From the clipboard 5.2 the count result or the count at times which are determined by the third synchronization signal SYNC3, to a downstream decoder 5.3 output. With the help of the decoder 5.3 becomes an actuator of a regulation in the form of a variable resistance 6.1 set. About the defined change in resistance 6.1 the signal amplitude and possibly the signal offset of the signal output by the position measuring system are then ultimately changed in terms of control technology. Regarding the arrangement of the resistor 6.1 in the signal path of the position measuring system refer to the following description of the 3 directed.

Die zweite Gruppe UND-Gatter 4.5 bis 4.8 in der dritten Baugruppe 4 ist mit einem zweiten Zähler 5.4 verbunden. Die Ausgangssignale der Komparatoren 3.1 bis 3.4 aus der zweiten Baugruppe 3 bilden jeweils auch ein Eingangssignal für die UND-Gatter 4.5 bis 4.8. Das zweite Eingangssignal der UND-Gatter 4.5 bis 4.8 wird durch ein zweites Synchronisationssignal SYNC2 realisiert. Das zweite Synchronisationssignal SYNC2 gibt die UND-Gatter 4.5 bis 4.8 zur Weiterleitung des Ausgangssignals der Komparatoren 3.1 bis 3.4 immer dann frei, wenn das cosinusförmige Eingangssignal cos des Multiplexers 1.1 eine Amplitude nahe Null aufweist. Die Dauer der Freigabe wird wieder derart gewählt, dass der zweite Zähler 5.4 die Ausgangssignale der UND-Gatter 4.5 bis 4.8 übernehmen kann. Dabei wird das Ausgangssignal des ersten UND-Gatters 4.5 einem Zählereingang 10×R des zweiten Zählers 5.4 zugeleitet, der ein Rückwärtszählen in einer ersten Schrittweite steuert. Das Ausgangssignal des zweiten UND-Gatters 4.6 wird einem zweiten Zählereingang R des Zählers 5.4 zugeleitet, der ein Rückwärtszählen in einer zweiten, kleineren Schrittweite steuert. Das Ausgangssignal des dritten Komparators 3.3 wird einem dritten Zählereingang V des Zählers 5.4 zugeleitet, der ein Vorwärtszählen in einer zweiten, kleinen Schrittweite steuert. Schliesslich wird noch das Ausgangssignal des vierten UND-Gatters 4.8 der zweiten Gruppe dem vierten Zählereingang 10×V des Zählers 5.4 zugeleitet, so dass dieser derart gesteuert wird, dass er mit einer ersten, größeren Schrittweite vorwärts zählt.The second group of AND gates 4.5 to 4.8 in the third assembly 4 is with a second counter 5.4 connected. The output signals of the comparators 3.1 to 3.4 from the second assembly 3 also form an input signal for the AND gates 4.5 to 4.8 , The second input signal of the AND gates 4.5 to 4.8 is realized by a second synchronization signal SYNC2. The second synchronization signal SYNC2 gives the AND gates 4.5 to 4.8 for forwarding the output signal of the comparators 3.1 to 3.4 always free when the cosine input signal cos of the multiplexer 1.1 has an amplitude close to zero. The duration of the release is again chosen such that the second counter 5.4 the output signals of the AND gates 4.5 to 4.8 can take over. The output signal of the first AND gate 4.5 a counter input 10 × R of the second counter 5.4 fed, which controls a countdown in a first step size. The output signal of the second AND gate 4.6 becomes a second counter input R of the counter 5.4 fed, which controls a countdown in a second, smaller step size. The output signal of the third comparator 3.3 will count a third input V of the counter 5.4 fed, which controls a counting up in a second, small increment. Finally there is the output signal of the fourth AND gate 4.8 the second group the fourth counter input 10 × V of the counter 5.4 fed so that it is controlled in such a way that it counts up with a first, larger step size.

Das Ausgangssignal des zweiten Zählers 5.4 in der dritten Baugruppe 4 wird einem zweiten Zwischenspeicher 5.5 zugeleitet. Dem zweiten Zwischenspeicher 5.5 wird ebenso wie dem ersten Zwischenspeicher 5.2 das dritte Synchronisationssignal SYNC3 zugeleitet. Dadurch gibt der zweite Zwischenspeicher 5.5 das Zählergebnis des zweiten Zählers 5.4 zum gleichen Zeitpunkt an einen zweiten Decoder 5.6 aus, wie der erste Zwischenspeicher 5.2. Durch den zweiten Decoder 5.6 wird ein zweites Stellglied, wiederum ausgebildet als veränderbarer Widerstand 6.2, in Abhängigkeit vom aktuellen Zählerstand eingestellt. Das zweite Stellglied wird wie der erste veränderbare Widerstand 6.1 dazu benutzt, den Signalparameter Signal-Amplitude und ggf. Signal-Offset eines der Ausgangssignale des Positionsmesssystems zu verändern; im vorliegenden Beispiel wird damit das an die Folgeelektronik übertragene Signal –sin entsprechend geregelt. Auch in diesem Zusammenhang sei auf die noch folgende Beschreibung der 3 hingewiesen, die u.a. die Anordnung der verschiedenen Stellglieder bzw. der veränderbaren Widerstände 6.1, 6.2 im Signalweg zeigt.The output signal of the second counter 5.4 in the third assembly 4 becomes a second buffer 5.5 fed. The second buffer 5.5 is just like the first cache 5.2 the third synchronization signal SYNC3 supplied. This gives the second buffer 5.5 the counting result of the second counter 5.4 to a second decoder at the same time 5.6 out like the first cache 5.2 , Through the second decoder 5.6 is a second actuator, again designed as a variable resistor 6.2 , set depending on the current meter reading. The second actuator becomes like the first variable resistor 6.1 used to change the signal parameter signal amplitude and possibly signal offset of one of the output signals of the position measuring system; In the present example, the signal -sin transmitted to the subsequent electronics is regulated accordingly. In this context too, the following description of the 3 pointed out, among other things, the arrangement of the various actuators or the variable resistors 6.1 . 6.2 shows in the signal path.

Da die Ausgangssignale des Positionsmesssystems zur Verbesserung der Störunempfindlichkeit über zwei Leitungen als Differenzsignale übertragen werden, wie in 3 dargestellt, werden mittels der Widerstände 6.1 und 6.2 bzw. mittels der entsprechenden Stellglieder auf den beiden Leitungen die Signal-Amplituden und der Signal-Offset der periodischen Signale sin, –sin des Positionsmesssystems eingestellt, die an die nachgeordnete Folgeelektronik übertragen werden. Neben den dargestellten veränderbaren Widerständen 6.1, 6.2 eignen sich selbstverständlich auch andere Bauelemente als Stellglieder einer entsprechenden Regelung, beispielsweise einstellbare Verstärker, MOS-Transistoren, bipolare Transistoren etc.Since the output signals of the position measuring system are transmitted as difference signals over two lines to improve the immunity to interference, as in 3 are represented by means of the resistors 6.1 and 6.2 or by means of the corresponding actuators on the two lines, the signal amplitudes and the signal offset of the periodic signals sin, -sin of the position measuring system, which are transmitted to the downstream electronics. In addition to the variable resistances shown 6.1 . 6.2 Of course, other components are also suitable as actuators of a corresponding control, for example adjustable amplifiers, MOS transistors, bipolar transistors, etc.

Auf die Erzeugung der verschiedenen Synchronisationssignale SYNC1, SYNC2, SYNC3, SYNC4 in einer vierten Baugruppe 3 und deren Funktion im vorliegenden Beispiel einer Schaltungsanordnung sei nachfolgend näher eingegangen. Zu den verschiedenen Synchronisationssignalen SYNC1 – SYNC4 und zum Zusammenhang mit den verschiedenen anderen Signalen sei ferner auf die Darstellung in den 4a–4f verwiesen.On the generation of the various synchronization signals SYNC1, SYNC2, SYNC3, SYNC4 in a fourth module 3 and their function in the present example of a circuit arrangement is discussed in more detail below. Regarding the various synchronization signals SYNC1 - SYNC4 and the connection with the various other signals, reference is also made to the representation in FIGS 4a - 4f directed.

Grundsätzlich wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel über die Synchronisationsignale SYNC1 – SYNC4 u.a. immer sichergestellt, dass die Ausgangssignale der Komparatoren 3.1–3.4 entsprechend den Eingangssignalen sin, cos, –sin, –cos auf die jeweiligen Zähler 5.1, 5.4 geschaltet werden. Die verschiedenen UND-Gatter haben dabei eine Sortierfunktion, so dass jedem Zähler 5.1, 5.4 immer Informationen bzgl. des gleichen Eingangssignales zugeführt werden.Basically, in the present exemplary embodiment, synchronization signals SYNC1-SYNC4, among other things, always ensure that the output signals of the comparators 3.1 - 3.4 according to the input signals sin, cos, –sin, –cos to the respective counter 5.1 . 5.4 be switched. The various AND gates have a sorting function so that each counter 5.1 . 5.4 information regarding the same input signal is always supplied.

Über den Multiplexer 1.1 werden die anliegenden Eingangssignale sin, cos, –sin, –cos zu einer Hüllkurve zusammengefasst, so dass stets alle Eingangssignale sin, cos, –sin, –cos durch die gleichen Komparatoren bewertet werden. Fehler unterschiedlicher Komparatoren wirken sich dadurch nicht als Signaldifferenz am Ausgang der Regelung aus. Die verschiedenen UND-Gatter verteilen die Ausgangssignale der Komparatoren schließlich wieder auf die den Eingangssignalen sin, cos, –sin, –cos zugeordneten Zähler.Via the multiplexer 1.1 the input signals sin, cos, –sin, –cos are combined to form an envelope, so that all input signals sin, cos, –sin, –cos are always evaluated by the same comparators. Errors in different comparators therefore do not affect the signal difference at the control output. The various AND gates finally distribute the output signals of the comparators again to the counters assigned to the input signals sin, cos, –sin, –cos.

Zur Erzeugung des in 4d dargestellten ersten Synchronisationssignals SYNC1 für die erste Gruppe UND-Gatter 4.1 bis 4.4 wird das cosinusförmige Eingangssignal cos des Multiplexers 1.1 in einem Komparator 2.1 der vierten Baugruppe 2 mit seinem Gleichspannungsanteil UM verglichen. Das Ausgangssignals des Komparators 2.1 weist zunächst ein Tastverhältnis von 1:1 auf und wird in der vierten Baugruppe 2 anschliessend einem Impulsbreitenwandler 2.3 zugeleitet. Durch diesen wird das Tastverhältnis derart geändert, dass zu dem Zeitpunkt, zu dem das cosinusförmige Eingangssignal cos einen Wert aufweist, der der Mittenspannung UM entspricht, ein HIGH-Pegel durch den Impulsbreitenwandler 2.3 als Synchronisationssignal SYNC1 ausgegeben wird. Dadurch wird die Dauer des ursprünglich durch den Komparator 2.1 erzeugten HIGH-Impulses verringert. Der derart erzeugte HIGH- Impuls dient dann zur Synchronisation der Ausgangssignale der Komparatoren 3.1 bis 3.4 mittels der ersten Gruppe von UND-Gattern 4.1 bis 4.4.To generate the in 4d shown first synchronization signal SYNC1 for the first group of AND gates 4.1 to 4.4 becomes the cosine input signal cos of the multiplexer 1.1 in a comparator 2.1 the fourth assembly 2 compared with its direct voltage component UM. The output signal of the comparator 2.1 first has a duty cycle of 1: 1 and is in the fourth module 2 then a pulse width converter 2.3 fed. This changes the pulse duty factor in such a way that at the point in time at which the cosine-shaped input signal cos has a value which corresponds to the center voltage UM, the pulse-width converter converts to a HIGH level 2.3 is output as the synchronization signal SYNC1. This will determine the duration of the time originally set by the comparator 2.1 generated HIGH pulse reduced. The HIGH pulse generated in this way then serves to synchronize the output signals of the comparators 3.1 to 3.4 by means of the first group of AND gates 4.1 to 4.4 ,

Zur Erzeugung des in 4f gezeigten, zweiten Synchronisationssignales SYNC2 wird in der vierten Baugruppe 2 das Ausgangssignal des Komparators 2.1 zusätzlich einem Inverter 2.2 zugeleitet. Anschliessend wird wieder das Tastverhältnis in einem Impulsbreitenwandler 2.4 derart verändert, dass zu dem Zeitpunkt, zu dem das cosinusförmige Eingangssignal cos einen Wert aufweist, der der Mittenspannung UM entspricht, ein HIGH-Pegel durch den Impulsbreitenwandler 2.4 ausgegeben wird. Dadurch wird die Breite des HIGH-Pegels des Ausgangssignals von Inverter 2.2 verringert. Das Ausgangssignal des Impulsbreitenwandler 2.4 wird als zweites Synchronisationssignal SYNC2 der zweiten Gruppe UND-Gatter 4.5 bis 4.8 zugeleitet.To generate the in 4f The second synchronization signal SYNC2 shown is in the fourth module 2 the output signal of the comparator 2.1 additionally an inverter 2.2 fed. Then the pulse duty factor is again in a pulse width converter 2.4 changed in such a way that at the point in time at which the cosine-shaped input signal cos has a value which corresponds to the center voltage UM, a HIGH level by the pulse width converter 2.4 is issued. This makes the width of the HIGH level of the output signal from the inverter 2.2 reduced. The output signal of the pulse width converter 2.4 is the second synchronization signal SYNC2 of the second group of AND gates 4.5 to 4.8 fed.

Zur Erzeugung des dritten Synchronisationssignales SYNC3 wird in einem weiteren Komparator 2.5 der vierten Baugruppe 2 das sinusförmige Eingangssignal sin mit dem für alle Eingangssignale identischen Gleichanteil UM verglichen, so dass das Ausgangssignal von Komparator 2.5 wieder ein Tastverhältnis von 1:1 aufweist. Dieses Ausgangssignal wird einem Impulsbreitenwandler 2.6 zugeleitet, der das Tastverhältnis verändert und dann einen HIGH-Pegel ausgibt, wenn das cosinusförmige Eingangssignal von Multiplexer 1.1 eine maximale Amplitude aufweist. Dieses dritte Synchronisationssignal SYNC3 wird den beiden Zwischenspeichern 5.2 und 5.5 zur Synchronisation zugeleitet.Another comparator is used to generate the third synchronization signal SYNC3 2.5 the fourth assembly 2 the sinusoidal input signal sin is compared with the DC component UM, which is identical for all input signals, so that the output signal from the comparator 2.5 again has a duty cycle of 1: 1. This output signal becomes a pulse width converter 2.6 forwarded to the the duty cycle changes and then outputs a HIGH level when the cosine input from multiplexer 1.1 has a maximum amplitude. This third synchronization signal SYNC3 is the two buffers 5.2 and 5.5 Forwarded for synchronization.

Das dritte Synchronisationssignal SYNC3, welches aus dem sinusförmigen Eingangssignal sin gewonnen wird, dient somit zur Synchronisation der Einstellung der veränderbaren Widerstände 6.1 und 6.2 bzw. Stellglieder, über die die Signale sin, –sin des inkrementalen Positionsmesssystems geleitet werden. Dadurch erfolgt die Veränderung der Widerstände 6.1 und 6.2 jeweils zu Zeitpunkten, in denen die Veränderung der Widerstandswerte nicht zu einem Sprung im weitergeleiteten Signal sin, –sin des inkrementalen Positionsmesssystems führt.The third synchronization signal SYNC3, which is obtained from the sinusoidal input signal sin, thus serves to synchronize the setting of the variable resistors 6.1 and 6.2 or actuators via which the signals sin, –sin of the incremental position measuring system are routed. This changes the resistance 6.1 and 6.2 each at times when the change in the resistance values does not lead to a jump in the transmitted signal sin, –sin of the incremental position measuring system.

Durch die Synchronisation der UND-Gatter 4.1 bis 4.8 mittels aus dem cosinusförmigen Eingangssignal cos ermittelten ersten und zweiten Synchronisationssignalen SYNC1 und SYNC2 wird, wie oben bereits angedeutet, sichergestellt, dass die dem Eingangssignal sin zugeordneten Ausgangssignale der Komparatoren 3.1–3.4 dem Zähler 5.1 und die dem Eingangssignal –sin zugeordneten Ausgangssignale der Komparatoren 3.1–3.4 dem Zähler 5.4 zugeleitet werden.By synchronizing the AND gates 4.1 to 4.8 By means of first and second synchronization signals SYNC1 and SYNC2 determined from the cosine-shaped input signal cos, as already indicated above, it is ensured that the output signals of the comparators assigned to the input signal sin 3.1 - 3.4 the counter 5.1 and the output signals of the comparators associated with the input signal -sin 3.1 - 3.4 the counter 5.4 be forwarded.

Die verschiedenen Synchronisationssignale SYNC1, SYNC2, SYNC3, SYNC4, die durch die Impulsbreitenwandler 2.3, 2.4, 2.6 und 2.8 der vierten Baugruppe 2 ausgegeben werden, weisen nur die unbedingt erforderliche Zeitdauer zur Übernahme der Steuersignale in die Vorwärts-Rückwärts-Zähler 5.1 und 5.4 einen HIGH-Pegel auf. Durch diese möglichst kurze Übernahmezeit wird sichergestellt, dass Störungen auf dem Ausgangssignal des Multiplexers 1.1, die ausserhalb dieses Zeitfensters für die Übernahme auftreten, nicht zu Fehlern in der Regelung führen. Sollte das Ausgangssignal des Multiplexers 1.1 dennoch gerade in diesem Zeitfenster durch eine Störung überlagert sein, wird durch die begrenzte Schrittweite der Zähler 5.1 und 5.4 der Einfluss der Störung auf die Regelung klein gehalten.The various synchronization signals SYNC1, SYNC2, SYNC3, SYNC4 by the pulse width converter 2.3 . 2.4 . 2.6 and 2.8 the fourth assembly 2 output, only show the absolutely necessary time period for the transfer of the control signals into the up-down counter 5.1 and 5.4 a HIGH level. This transfer time, which is as short as possible, ensures that interference on the output signal of the multiplexer 1.1 that occur outside of this time window for the takeover do not lead to errors in the regulation. Should the output signal of the multiplexer 1.1 nevertheless be overlaid by a disturbance in this time window, due to the limited step size of the counter 5.1 and 5.4 the influence of the disturbance on the control was kept small.

Zur Einstellung der Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset der cosinusförmigen Ausgangssignale cos, –cos des inkrementalen Positionsmesssystems werden zusätzlich die in 2b dargestellten Baugruppen 4', 6.3, 6.4 benötigt. Gleichzeitig werden – wie dargestellt – Baugruppen aus 1a mitbenutzt, d.h. die damit erzeugten Signale auch über die entsprechenden Signalleitungen a – h der Baugruppe 4' zugeführt; bei den derart mitbenutzten Beugruppen aus 2a handelt es sich insbesondere um die erste Baugruppe 1, die zweite Baugruppe 3 sowie die vierte Baugruppe 2. Die in 1b dargestellte dritte Baugruppe 4', sowie die Stellglieder 6.3, 6.4 entsprechen weitgehend den in 1a dargestellten Elementen, sowohl in der Verschaltung als auch in ihrer Funktion. So wird über die dritte Baugruppe 4' letztlich ebenfalls eine geeignete Stellgröße bestimmt, um die Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset der Signale cos, –cos des Positionsmesssystems über die Stellglieder 6.3, 6.4 auf die vorgegebenen Soll-Werte einzuregeln.To set the signal parameters signal amplitude and signal offset of the cosine-shaped output signals cos, -cos of the incremental position measuring system, the in 2 B shown assemblies 4 ' . 6.3 . 6.4 needed. At the same time - as shown - assemblies 1a shared, ie the signals generated with it also via the corresponding signal lines a - h of the module 4 ' supplied; in the flexion groups used in this way 2a it is in particular the first assembly 1 , the second assembly 3 as well as the fourth assembly 2 , In the 1b third assembly shown 4 ' , as well as the actuators 6.3 . 6.4 largely correspond to those in 1a shown elements, both in the connection and in their function. So is about the third assembly 4 ' Finally, a suitable manipulated variable is also determined to determine the signal parameters signal amplitude and signal offset of the signals cos, -cos of the position measuring system via the actuators 6.3 . 6.4 to adjust to the specified target values.

Durch die ebenfalls als veränderbare Widerstände 6.3 und 6.4 ausgebildeten Stellglieder werden wiederum Signal-Amplitude und ggf. Signal-Offset der cosinusförmigen Ausgangssignale cos, –cos des inkrementalen Positionsmesssystems verändert.By also as variable resistors 6.3 and 6.4 trained actuators in turn, the signal amplitude and possibly the signal offset of the cosine output signals cos, -cos of the incremental position measuring system are changed.

Um eine Veränderung der Widerstände 6.3 und 6.4 im Nulldurchgang der Ausgangssignale cos, –cos des Positionsmesssystems zu erreichen und damit Signalsprünge zu vermeiden, wird das Synchronisationssignal SYNC1 für die beiden Zwischenspeicher 5.8 und 5.11 der von Impulswandler 2.3 ausgegebene Synchronisationsimpuls auf der Signalleitung b benutzt.To change the resistance 6.3 and 6.4 In the zero crossing of the output signals cos, -cos of the position measuring system and thus to avoid signal jumps, the synchronization signal SYNC1 for the two buffers 5.8 and 5 .11 that of pulse converter 2.3 output synchronization pulse on the signal line b used.

Zur Synchronisation der Steuerung der beiden Zähler 5.7 und 5.10 werden die beiden Gruppen UND-Gatter 4.9 bis 4.12 und 4.13 bis 4.16 mit den Impulswandlern 2.6 und 2.8 bzw. mit den damit erzeugten Synchronisationssignalen SYNC3, SYNC4 auf den Signalleitungen c, d verbunden. Deren Steuerimpulse bzw. Synchronisationssignale SYNC3, SYNC4 werden aus dem sinusförmigen Ausgangssignal sin des Messsystems hergeleitet. Dadurch werden analog zu 2a die dem Eingangssignal cos zugeordneten Ausgangssignale der Komparatoren 3.1–3.4 dem Zähler 5.7 und die dem Eingangssignal –cos zugeordneten Ausgangssignale der Komparatoren 3.1–3.4 dem Zähler 5.10 zugeleitet.To synchronize the control of the two counters 5.7 and 5.10 the two groups become AND gates 4.9 to 4.12 and 4.13 to 4.16 with the pulse converters 2.6 and 2.8 or connected to the synchronization signals SYNC3, SYNC4 generated on the signal lines c, d. Their control pulses or synchronization signals SYNC3, SYNC4 are derived from the sinusoidal output signal sin of the measuring system. This will be analogous to 2a the output signals of the comparators assigned to the input signal cos 3.1 - 3.4 the counter 5.7 and the output signals of the comparators assigned to the input signal -cos 3.1 - 3.4 the counter 5.10 fed.

Die Baugruppen 5.9 und 5.12 sind wieder als Decoder ausgebildet, um die Stellglieder bzw. Widerstände 6.3 und 6.4 proportional zum ausgegebenen Zählerwert einzustellen.The assemblies 5.9 and 5.12 are again designed as decoders for the actuators or resistors 6.3 and 6.4 proportional to the output counter value.

Im folgenden soll die Funktionsweise des in den 2a und 2b dargestellten, ersten Ausführungsbeispieles einer Schaltungsanordnung detailliert erläutert werden, das auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.In the following the operation of the in the 2a and 2 B illustrated, first embodiment of a circuit arrangement are explained in detail, which is also suitable for performing the method according to the invention.

In der Regel werden durch ein inkrementales Positionsmesssystem ein periodisches, analoges Sinussignal sin und ein periodisches, analoges Cosinussignal cos ausgegeben. Aus diesen beiden Ausgangssignalen sin, cos des inkrementalen Messsystems können auf Seiten der Folgeelektronik die dazu inversen Signale –sin, –cos leicht erzeugt werden, sofern diese nicht ohnehin ebenfalls vom Positionsmesssystem ausgegeben werden, wie dies im vorliegenden Beispiel der Fall ist. Die vier Signale sin, cos, –sin, –cos werden in der ersten Baugruppe 1 dem Multiplexer 1.1 zugeleitet. Durch die Komparatoren 1.2. und 1.3 werden zwei Steuersignale für den Multiplexer 1.1 derart erzeugt, dass der Multiplexer 1.1 immer dasjenige Eingangssignal, welches gerade die maximale Amplitude aufweist, als Ausgangssignal OUTMUX ausgibt. Dadurch wird über den Multiplexer 1.1 die Hüllkurve der positiven Halbwellen der vier Eingangssignale sin, cos, –sin, –cos ausgeben. Diese Hüllkurve bzw. das Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 ist repräsentativ für eventuelle Amplituden- und Offset-Abweichungen der Ausgangssignale des Positionsmesssystems, die in diesem Ausführungsbeispiel korrigiert werden sollen.As a rule, an incremental position measuring system outputs a periodic, analog sine signal sin and a periodic, analog cosine signal cos. From these two output signals sin, cos of the incremental measuring system, the inverse signals –sin, –cos can be easily generated on the part of the subsequent electronics, provided that these are not also output by the position measuring system anyway, as is the case in the present example. The four signals sin, cos, –sin, –cos are in the first module 1 the multiplexer 1.1 fed. Through the comparators 1.2 , and 1.3 are two control signals for the multiplexer 1.1 generated in such a way that the multiplexer 1.1 always outputs the input signal which has the maximum amplitude as output signal OUT MUX . This is through the multiplexer 1.1 output the envelope of the positive half-waves of the four input signals sin, cos, –sin, –cos. The envelope or the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 is representative of possible amplitude and offset deviations of the output signals of the position measuring system, which are to be corrected in this exemplary embodiment.

Mit Hilfe der ersten Baugruppe 1 wird in der Schaltungsanordnung somit u.a. der Ist-Wert derjenigen Signalparameter ermittelt, die letztlich auf vorgegebene Soll-Werte eingeregelt werden sollen. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich demzufolge um die Ist-Werte der Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset, die auf die vorgeschlagene Art und Weise schaltungstechnisch einfach ermittelt werden können.With the help of the first assembly 1 the actual value of those signal parameters which are ultimately to be adjusted to predetermined target values is thus determined in the circuit arrangement. Accordingly, in the present example, the actual values of the signal parameters signal amplitude and signal offset are concerned, which can be easily determined in terms of circuitry in the proposed manner.

Die derart erzeugte Hüllkurve bzw. das Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 wird anschließend ersten Eingängen von vier Komparatoren 3.1 bis 3.4 zugeleitet, die einer zweiten Baugruppe 3 in der Schaltungsanordnung zugeordnet sind. Die zweiten Eingänge dieser vier Komparatoren 3.1 bis 3.4 sind mit Abgriffen eines Spannungsteilers 3.5 bis 3.9 verbunden. Durch den Vergleich der Amplitude der Hüllkurve mit den am Spannungsteiler 3.5 bis 3.9 abgegriffenen Spannungen wird ermittelt, ob die Maximalamplitude der Ausgangssignale sin, cos, –sin, –cos des Positionsmesssystems innerhalb eines gewünschten Bereichs oder nur geringfügig ober halb oder unterhalb dieses Bereichs oder wesentlich oberhalb oder unterhalb dieses Bereichs liegen. Somit kann ermittelt werden, ob nur eine geringe Nachregelung, eine erhebliche Nachregelung oder ggf. gar keine Nachregelung der Signal-Amplitude bzw. des Signal-Offsets erforderlich ist. Durch die Wahl der Widerstände 3.5 bis 3.8 des Spannungsteilers können Schwellwerte SW1 bis SW4 definiert eingestellt werden und damit derjenige Bereich, in dem nur eine geringe Nachregelung erforderlich ist bzw. derjenige Bereich in dem eine erhebliche Nachregelung erforderlich ist usw..The envelope generated in this way or the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 then becomes the first inputs of four comparators 3.1 to 3.4 forwarded to a second assembly 3 are assigned in the circuit arrangement. The second inputs of these four comparators 3.1 to 3.4 are with taps of a voltage divider 3.5 to 3.9 connected. By comparing the amplitude of the envelope with that on the voltage divider 3.5 to 3.9 tapped voltages is determined whether the maximum amplitude of the output signals sin, cos, –sin, –cos of the position measuring system are within a desired range or only slightly above or below this range or significantly above or below this range. It can thus be determined whether only a slight readjustment, a substantial readjustment or possibly no readjustment of the signal amplitude or the signal offset is required. By choosing the resistors 3.5 to 3.8 of the voltage divider, threshold values SW1 to SW4 can be set in a defined manner and thus the area in which only a slight readjustment is required or the area in which a substantial readjustment is required, etc.

Die zweite Baugruppe 3 der Schaltungsanordnung dient somit zum Vergleichen des in der ersten Baugruppe 1 ermittelten Ist-Wertes eines Signal-Parameters mit mehreren vorgegebenen Schwellwerten SW1 – SW4. Die Schwellwerte SW1 – SW4 könnnen dabei durch die geeignete Dimensionierung elektronischer Bauelemente definiert eingestellt werden, im obigen Beispiel wurde hierzu der Spannungsteiler verwendet. Über den Spannungsteiler werden die verschiedenen Schwellwerte SW1 – SW4 somit in entsprechende Vergleichsspannungen umgesetzt; in 4b sind die vier gesetzten Schwellwerte in Verbindung mit der erzeugten Hüllkurve bzw. dem Ausgangssignal OUTMUX des Multiplexers 1.1 dargestellt.The second assembly 3 the circuit arrangement thus serves to compare that in the first assembly 1 determined actual value of a signal parameter with several predefined threshold values SW1 - SW4. The threshold values SW1 - SW4 can be set in a defined manner by suitable dimensioning of electronic components. In the example above, the voltage divider was used for this. The various threshold values SW1 - SW4 are thus converted into corresponding reference voltages via the voltage divider; in 4b are the four set threshold values in connection with the generated envelope or the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 shown.

Um die jeweiligen relativen Maxima der Hüllkurve in Bezug auf die verschiedenen Schwellwerte SW1 – SW4 zu bewerten, ist eine Synchronisation erforderlich. Die entsprechenden Synchronisationssignale SYNC1 – SYNC4 werden wie oben erläutert von der vierten Baugruppe 2 erzeugt. Die erforderliche Synchronisation wird etwa für die Signale sin, –sin über die UND-Gatter 4.1 bis 4.4 und 4.5 bis 4.8 durchgeführt. Mittels des ersten und zweiten Synchronisationssignals SYNC1, SYNC2 werden die beiden Gruppen von UND-Gattern 4.1 bis 4.4 und 4.5 bis 4.8 jeweils dann zur Weiterleitung der Ausgangssignale der Komparatoren 3.1 bis 3.4 freigegeben, wenn die relativen Maxima der Eingangssignale sin, –sin vorliegen. Die Ausgangssignale der UND-Gatter 4.1 bis 4.8 werden als Steuersignale für die verschiedenen Zählereingänge der Zähler 5.1 und 5.4 benutzt.In order to evaluate the relative maxima of the envelope with respect to the different threshold values SW1 - SW4, synchronization is required. The corresponding synchronization signals SYNC1 - SYNC4 are as explained above by the fourth module 2 generated. The synchronization required for the signals sin, –sin is via the AND gates 4.1 to 4.4 and 4.5 to 4.8 carried out. Using the first and second synchronization signals SYNC1, SYNC2, the two groups of AND gates 4.1 to 4.4 and 4.5 to 4.8 then for forwarding the output signals of the comparators 3.1 to 3.4 released when the relative maxima of the input signals sin, –sin are present. The output signals of the AND gates 4.1 to 4.8 are used as control signals for the various counter inputs of the counters 5.1 and 5.4 used.

Falls die Amplitude der Hüllkurve entsprechend dem Signal sin grösser ist als der maximale, mittels Spannungsteiler eingestellte Schwellwert SW3 wird vom ersten Komparator 3.1 ein Steuersignal ausgegeben, das mittels des ersten UND-Gatters 4.1 und des Synchronisationssignales SYNC1 synchronisiert und dem ersten Zählereingang 10xR des ersten Zählers 5.1 zugeleitet wird. Das Vorliegen eines Eingangssignals auf dem ersten Zählereingang 10xR des Zählers 5.1 bewirkt, dass dieser mit einer ersten Schrittweite rückwärts zählt. Dieser erste Zählereingang 10xR des Zählers 5.1 hat dabei Vorrang vor dessen zweitem Zählereingang R, dem das Ausgangssignal des zweiten Komparators 3.2 über das zweite UND-Gatter 4.2 zugeleitet wird.If the amplitude of the envelope curve corresponding to the signal sin is greater than the maximum threshold value SW3 set by means of a voltage divider, the first comparator 3.1 a control signal is output by means of the first AND gate 4.1 and the synchronization signal SYNC1 synchronized and the first counter input 10xR of the first counter 5.1 is forwarded. The presence of an input signal on the first counter input 10xR of the counter 5.1 causes it to count down with a first step size. This first counter input 10xR of the counter 5.1 takes precedence over its second counter input R, which is the output signal of the second comparator 3.2 via the second AND gate 4.2 is forwarded.

Liegt die Amplitude der Hüllkurve bzw. des Ausgangssignals OUTMUX des Multiplexers 1.1 etwa in einem Bereich über dem Schwellwert SW1, in dem lediglich eine geringfügige Nachregelung der Signal-Amplitude erforderlich ist, so wird durch den ersten Komparator 3.1 kein HIGH-Pegel ausgegeben; lediglich der zweite Komparator 3.2 gibt ein Steuersignal an das UND-Gatter 4.2 und damit an den zweiten Zählereingang R des ersten Zählers 5.1 aus. Daran erkennt der Zähler 5.1, dass mit einer zweiten, kleineren Schrittweite rückwärts gezählt werden soll. Die beiden Komparatoren 3.3 und 3.4 geben in den beiden geschilderten Fällen keine Ausgangssignale aus.Is the amplitude of the envelope or the output signal OUT MUX of the multiplexer 1.1 approximately in a range above the threshold value SW1, in which only a slight readjustment of the signal amplitude is required, is done by the first comparator 3.1 no HIGH level output; only the second comparator 3.2 gives a control signal to the AND gate 4.2 and thus to the second counter input R of the first counter 5.1 out. The counter recognizes this 5.1 that you want to count down with a second, smaller step size. The two comparators 3.3 and 3.4 do not output any output signals in the two cases described.

Liegt die Hüllkurve im Bereich zwischen den Schwellwerten SW1 und SW2, so werden von keinem der vier Komparatoren 3.1 bis 3.4 Signale ausgegeben, wodurch die Zählerstände der Zähler 5.1 und 5.4 nicht verändert werden, d.h. in diesem Fall erfolgt eine Regelung mit der Schrittweite Null. Die Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset liegen somit im gewünschten Sollwert-Bereich bzw. Solllwert-Intervall, so dass letztlich keine Nachregelung erforderlich ist.If the envelope lies in the range between the threshold values SW1 and SW2, none of the four comparators 3.1 to 3.4 Signals are output, causing the counter readings of the counters 5.1 and 5.4 must not be changed, ie in this case regulation takes place with a step size of zero. The signal parameters signal amplitude and signal offset are thus in the desired setpoint range or setpoint interval, so that ultimately no readjustment is necessary.

Fällt die Amplitude der Hüllkurve bzw. des Ausgangssignals OUTMUX des Multiplexers 1.1 in einen Bereich, der geringfügig unterhalb des Schwellwerts SW2 liegt, gibt der dritte Komparator 3.3 einen HIGH-Pegel aus. Daran erkennt der Zähler 5.1, dass mit einer zweiten Schrittweite vorwärts gezählt werden soll. Fällt die Amplitude der Hüllkurve weiter ab, gibt auch der vierte Komparator 3.4 ein Steuersignal über das vierte UND-Gatter 4.4 an den vierten Zählereingang 10×V des Zählers 5.1 aus, woran dieser erkennt, dass mit einer ersten Schrittweite vorwärts gezählt werden soll.The amplitude of the envelope or the output signal OUT MUX of the multiplexer falls 1.1 the third comparator enters a range which is slightly below the threshold value SW2 3.3 a HIGH level. The counter recognizes this 5.1 that you want to count up with a second step size. If the amplitude of the envelope continues to decrease, the fourth comparator also gives 3.4 a control signal through the fourth AND gate 4.4 on the fourth count input 10 × V of the counter 5.1 from what this recognizes that the first step is to count up.

Aufgrund der Ausgangssignale der Komparatoren 3.1 bis 3.4 werden analog die Zählereingänge der übrigen Zähler 5.4, 5.7 und 5.10 mit den entsprechenden Signalen beaufschlagt und derart bestimmte Schrittweiten und Zählrichtungen für die verschiedenen Zähler 5.4, 5.7 und 5.10 vorgegeben.Due to the output signals from the comparators 3.1 to 3.4 the counter inputs of the other counters become analog 5.4 . 5.7 and 5.10 acted upon with the corresponding signals and thus determined step sizes and counting directions for the various counters 5.4 . 5.7 and 5.10 specified.

Der Zählerstand der verschiedenen Zähler 5.1, 5.4, 5.7, 5.10 wird jeweils in einen zugeordneten bzw. nachgeordneten Zwischenspeicher 5.2, 5.5, 5.8, 5.11 übertragen. Die Zwischenspeicher 5.2, 5.5, 5.8, 5.11 geben zu synchronisierten Zeitpunkten das Zählergebnis an nachgeordnete Decoder 5.3, 5.6, 5.9. 5.12 aus, die wiederum jeweils einen zugeordneten, veränderbaren Widerstand 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 als Stellglied in der Regelung ansteuern. Durch Veränderung dieses Widerstands entsprechend dem Zählerwert wird ein dem Zählerwert proportionaler Widerstand 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 eingestellt, wodurch Signal-Amplitude und Signal-Offset der Signale des Positionsmesssystems beeinflusst werden, die zur Positionsbestimmung weiterverarbeitet werden.The count of the different counters 5.1 . 5.4 . 5.7 . 5.10 is stored in an assigned or subordinate buffer 5.2 . 5.5 . 5.8 . 5 .11 broadcast. The cache 5.2 . 5.5 . 5.8 . 5.11 give the counting result to downstream decoders at synchronized times 5.3 . 5.6 . 5.9 , 5.12 from, which in turn each have an associated, variable resistance 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 Act as an actuator in the control. By changing this resistance according to the counter value, a resistance proportional to the counter value becomes 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 is set, which influences the signal amplitude and signal offset of the signals of the position measuring system, which are further processed for position determination.

Über die dritte Baugruppe 4 erfolgt somit die Bestimmung der jeweils erforderlichen Stellgröße, um den Signal-Parameter in Richtung des vorgegebenen Soll-Wert hin einzuregeln. Die Stellgröße wirkt hierbei über die Stellglieder 6.1–6.4 auf die Signale sin, cos, –sin, –cos ein. Das jeweilige Stellglied 6.1–6.4 ist der dritten Baugruppe 4 nachgeordnet und beaufschlagt die Signale sin, cos, –sin, –cos jeweils mit der bestimmten Stellgröße, so dass derart ein Einregeln des Signal-Parameters in Richtung des vorgegebenen Soll-Wertes erfolgt.About the third assembly 4 the required manipulated variable is thus determined in order to regulate the signal parameter in the direction of the predetermined target value. The manipulated variable acts via the actuators 6.1 - 6.4 to the signals sin, cos, –sin, –cos. The respective actuator 6.1 - 6.4 is the third assembly 4 the signals sin, cos, –sin, –cos are arranged downstream and acted upon with the specific manipulated variable, so that the signal parameter is adjusted in the direction of the specified target value.

Die grundsätzliche Anordnung der derart betriebenen Stellglieder bzw. der veränderbaren Widerstände zur Korrektur der vom Positionsmesssystem erzeugten Signale ist in 3 dargestellt, die einen Teil des Signalweges bzw. Signalkanales der vom inkrementalen Positionsmesssystem erzeugten Signale sin, –sin zeigt. Die beiden als Stellglieder genutzten, veränderbaren Widerstände 6.1 und 6.2 zur Regelung von Signal-Amplitude und ggf. Signal-Offset sind mit weiteren Widerständen 7.1 und 7.2 in Reihe geschaltet. Beide Widerstände 7.1 und 7.2 sind mit einem weiteren Widerstand 7.3 verbunden, der gegen Masse geschaltet ist. Durch die Widerstände 7.1 bis 7.3 kann sowohl der Regelbereich als auch die Empfindlichkeit der Regelung für den Signal-Offset und die Signal-Amplitude der Ausgangssignale sin, –sin des Positionsmesssystems eingestellt werden. Durch die gewählte Größe der Widerstände 7.1 und 7.2 wird hierbei der Regelbereich für die Amplitudenregelung eingestellt; über die Wahl des Widerstandes 7.3 wird die Schrittweite für die Offsetregelung beeinflusst.The basic arrangement of the actuators operated in this way or the variable resistors for correcting the signals generated by the position measuring system is shown in 3 shown, which shows part of the signal path or signal channel of the signals sin, –sin generated by the incremental position measuring system. The two variable resistors used as actuators 6.1 and 6.2 to regulate signal amplitude and signal offset if necessary with additional resistors 7.1 and 7.2 connected in series. Both resistors 7.1 and 7.2 are with another resistance 7.3 connected, which is connected to ground. Through the resistors 7.1 to 7.3 Both the control range and the sensitivity of the control for the signal offset and the signal amplitude of the output signals sin, –sin of the position measuring system can be set. By the chosen size of the resistors 7.1 and 7.2 the control range for the amplitude control is set here; about the choice of resistance 7.3 the step size for the offset control is influenced.

In 3 sind lediglich die erforderlichen Stellglieder sowie die zugeordneten Widerstände 7.1–7.3 für die Regelung der beiden Signale sin, –sin dargestellt; werden als Ausgangssignale eines inkrementalen Positionsmesssystems zwei periodische, um 90° zueinander versetzte Differenzsignale übertragen, d.h. ist zusätzlich die Übertragung der Signale cos, –cos vorgesehen, so sind für diesen Teil des Signalweges selbstverständlich zwei weitere Stellglieder bzw. veränderbare Widerstände 6.3, 6.4 inclusive weiterer Widerstände zur Einstellung der Regelempfindlichkeit etc. erforderlich.In 3 are only the required actuators and the associated resistances 7.1 - 7.3 shown for the regulation of the two signals sin, –sin; If two periodic, 90 ° offset differential signals are transmitted as the output signals of an incremental position measuring system, ie if the cos, - cos signals are additionally transmitted, two further actuators or variable resistors are of course provided for this part of the signal path 6.3 . 6.4 including additional resistors to adjust the control sensitivity etc. required.

Die in 3 ohne Bezugszeichen dargestellten Bauelemente spielen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung keine weitere Rolle, sondern entsprechen der üblichen Ausgangsbeschaltung derartiger Positionsmesssysteme.In the 3 Components shown without reference numerals play no further role in connection with the present invention, but correspond to the usual output circuitry of such position measuring systems.

Aufgrund der physikalischen Gegebenheiten bei der Abtastung einer inkrementellen Messteilung ist nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise eine zweistufige Regelung zur Einstellung der Signal-Amplitude und des Signal-Offsets in den Ausgangssignal des Positionsmesssystems vorzusehen. In einer ersten Stufe werden kleine Signaländerungen ausgeregelt, die durch langsames Driften im normalen Betrieb auftreten. In einer zweiten Stufe werden stärkere Amplitudenschwankungen ausgeregelt, die insbesondere bei Verschmutzung der Messteilung auftreten. Um auch hier eine schnelle Regelung für die Signal-Amplituden- und den Signal-Offset realisieren zu können ist eine betragsmäßig grössere Stellgröße im Regelkreis erforderlich, als bei der Amplituden- und Offsetregelung im störungsfreien Betrieb. Daher sind in einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zwei Stellgrößen vorgegeben, die sich betragsmäßig deutlich unterscheiden. Zu jeder der beiden Stellgrößen existiert ferner noch eine betragsmäßig entsprechende Stellgröße mit umgekehrtem Vorzeichen. Abhängig von den Schwankungen der Signal-Amplituden bzw. deren Relativlage zu bestimmten Schwellwerten, wird jeweils eine der vorgegebenen Stellgrößen ausgewählt und wirkt dann auf die Signale ein.Due to the physical conditions at the scanning of an incremental measuring graduation is according to the inventive method preferably a two-stage control for setting the signal amplitude and the signal offset in the output signal of the position measuring system provided. In a first stage there are small signal changes corrected, which occur due to slow drifting in normal operation. In a second stage, they become stronger Adjusted amplitude fluctuations, especially when dirty measurement graduation occur. To ensure fast control of the signal amplitude and being able to implement the signal offset is a larger manipulated variable in the control loop required than with the amplitude and offset control in the interference-free Business. Therefore, in an advantageous embodiment of the present Invention specified two manipulated variables, which is clear in terms of amount differ. There is also one for each of the two manipulated variables corresponding amounts Manipulated variable with reverse Sign. Dependent of the fluctuations in the signal amplitudes or their relative position at certain threshold values, one of the specified values is used Actuating variables selected and then acts on the signals.

Schaltungstechnisch werden die in diesem Beispiel vorgesehenen vier verschiedenen Stellgrößen durch die unterschiedlichen Schrittweiten der verwendeten Zählern 5.1 und 5.4 und deren Zählrichtung umgesetzt.In terms of circuitry, the four different manipulated variables provided in this example are determined by the different step sizes of the counters used 5.1 and 5.4 and implemented their counting direction.

Durch die digitale Realisierung der Ermittlung der Stellgröße des Regelkreises kann verhindert werden, dass durch Störspitzen auf dem jeweiligen Signal unerwünschte Signalbeeinflussungen durch die Regelung hervorgerufen werden.Through the digital realization of the Determination of the manipulated variable of the control loop can be prevented by spikes on the respective signal undesirable Signal influences caused by the control.

Es hat sich als günstig erwiesen, für eine erste grössere Schrittweite den zehnfachen Wert der kleineren zweiten Schrittweite zu benutzen. Dadurch wird ein ausgewogenes Verhältnis zwischen einer möglichst genauen Regelung mit der zweiten Schrittweite und einer möglichst schnellen, überschwingungsfreien Regelung mit der ersten Schrittweite erreicht.It has proven beneficial for a first one larger Increment 10 times the value of the smaller second increment to use. This creates a balanced relationship between one if possible precise regulation with the second step size and one if possible fast, overshoot-free Control achieved with the first step size.

Eine Übernahme der jeweiligen Zählerstände der Zähler 5.1 und 5.4 in die zugeordneten Zwischenspeicher 5.2 und 5.5 erfolgt beim Nulldurchgang der jeweils zugehörigen Signale, synchronisiert durch die beiden Synchronisationssignale SYNC3, SYNC1. Dadurch wird verhindert, dass ein Zählerstand in den Zwischenspeicher übernommen wird, während der Zählerstand gerade verändert wird.An acceptance of the respective meter readings of the meter 5.1 and 5.4 in the assigned intermediate rule memory 5.2 and 5.5 takes place at the zero crossing of the associated signals, synchronized by the two synchronization signals SYNC3, SYNC1. This prevents a meter reading from being transferred to the buffer while the meter reading is being changed.

In einer alternativen Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispieles einer Schaltungsanordnung kann an Stelle der vier Komparatoren 3.1 bis 3.4 und des Spannungsteilers in der zweiten Baugruppe 3 auch ein A/D-Wandler verwendet werden, der den Unterschied zwischen Soll- und Ist-Wert der Signal-Amplituden ermittelt. Dieser ermittelte Unterschied wird dann unmittelbar den Zählern 5.1, 5.4, 5.7 und 5.10 als Schrittweite zugeleitet. Dadurch können diese in einem einzigen Schritt die Abweichung zwischen Soll- und Istwert kompensieren. Eine Steuerung der Schrittweite der Zähler 5.1, 5.4, 5.7 und 5.10 über vier verschiedene Steuereingänge ist dann nicht erforderlich, da die verwendete Schrittweite unmittelbar durch den A/D-Wandler ausgegeben wird.In an alternative embodiment of the first exemplary embodiment of a circuit arrangement, instead of the four comparators 3.1 to 3.4 and the voltage divider in the second assembly 3 an A / D converter can also be used, which determines the difference between the setpoint and actual value of the signal amplitudes. This determined difference is then immediately the counter 5.1 . 5.4 . 5.7 and 5.10 supplied as a step size. This enables them to compensate for the deviation between the setpoint and actual value in a single step. A control of the increment of the counters 5.1 . 5.4 . 5.7 and 5.10 It is then not necessary to use four different control inputs, since the step size used is output directly by the A / D converter.

Weierhin ist es auch möglich, die im obigen Beispiel vorgesehenen Decoder wegzulassen, wenn etwa die verwendeten Stellglieder direkt über die Zählerstände aus den Zwischenspeichern gestellt bzw. variiert werden können.Weierhin it is also possible to in the example above, if the used actuators directly above the meter readings the buffers can be set or varied.

Weiterhin kann in alternativen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der entsprechenden Schaltungsanordnung vorgesehen werden, noch mehr Schwellwerte zu setzen und derart noch mehr verschiedene Stellgrößen einzustellen usw.Furthermore, alternative versions can of the method according to the invention or the corresponding circuit arrangement are provided to set more threshold values and thus set even more different manipulated variables etc.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der beschriebenen ersten Ausführungsvariante einer Schaltungsanordnung können die als veränderbare Widerstände 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 ausgebildeten Stellglieder als Verstärker mit einstellbarem Verstärkungsfaktor realisiert werden. Der Verstärkungsfaktor wird dann proportional zu dem vom jeweiligen Zwischenspeicher 5.2, 5.5, 5.8 oder 5.11 ausgegebenen Zählerwert durch den jeweiligen Decoder 5.3, 5.6, 5.9 oder 5.12 eingestellt.In a further alternative embodiment of the described first embodiment variant of a circuit arrangement, they can be used as variable resistors 6.1 . 6.2 . 6.3 and 6.4 trained actuators can be realized as an amplifier with an adjustable gain factor. The gain factor then becomes proportional to that of the respective buffer 5.2 . 5.5 . 5.8 or 5.11 output counter value by the respective decoder 5.3 . 5.6 . 5.9 or 5.12 set.

Während im ersten Ausführungsbeispiel einer geeigneten Schaltungsanordnung eine Korrektur der Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset in den Ausgangssignalen eines inkrementalen Positionsmesssystems erfolgte, wird nunmehr ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung beschrieben, über das eine Korrektur des Signal-Parameters Pha senlage möglich ist. Wie bereits oben angedeutet, kann im Meßbetrieb auch eine Ablage der idealen Phasenlage von 90° zwischen den phasenverschobenen Signalen sin, cos eines inkrementalen Positionsmesssystems auftreten. Die nachfolgend anhand der 5, 6, 7a–7c beschriebene Schaltungsanordnung, die zur erfindungsgemäßen Korrektur des Signal-Parameters Phasenlage geeignet ist, kann etwa als Ergänzung der oben beschriebenen Schaltungsanordnung eingesetzt werden, so dass dann alle relevanten Signalparameter erfindungsgemäß korrigierbar sind. Alternativ ist aber auch denkbar, lediglich die Phasenlage über die nachfolgend beschriebene Schaltungsanordnung zu korrigieren usw.While in the first exemplary embodiment of a suitable circuit arrangement the signal parameters signal amplitude and signal offset were corrected in the output signals of an incremental position measuring system, a second exemplary embodiment of a circuit arrangement is now described, by means of which a correction of the signal parameter phase position is possible. As already indicated above, the ideal phase position of 90 ° between the phase-shifted signals sin, cos of an incremental position measuring system can also occur in measuring operation. The following based on the 5 . 6 . 7a - 7c The circuit arrangement described, which is suitable for correcting the phase position signal parameter according to the invention, can be used, for example, as a supplement to the circuit arrangement described above, so that all relevant signal parameters can then be corrected according to the invention. Alternatively, however, it is also conceivable to correct only the phase position using the circuit arrangement described below, etc.

Ferner sei darauf hingewiesen, dass im zweiten Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung nunmehr lediglich zwei Stellgrößen für die Einregelung der Signal-Phasenlage auf die gewünschten 90° Phasenversatz vorgegeben sind, die betragsmäßig gleich gewählt sind, aber unterschiedliche Vorzeichen aufweisen. Selbstverständlich könnte aber auch eine analoge Variante zum ersten Ausführungsbeispiel mit mehreren vorgegebenen Stellgrößen vorgesehen werden.It should also be noted that in the second embodiment a circuit arrangement now only two manipulated variables for adjustment the signal phase position is set to the desired 90 ° phase offset, the same amount chosen are, but have different signs. Of course, it could also an analog variant to the first embodiment with several predetermined manipulated variables provided become.

Im zweiten Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung werden die in 7a gezeigten vier Ausgangssignale sin, cos, –sin, –cos des inkrementalen Positionsmesssystems derart vorverarbeitet, dass am Eingang der ersten Baugruppe 10 im einzelnen die kombinierten Signale sin+cos, sin+(–cos), (–sin)+cos und (–sin)+(–cos) vorliegen. Der zeitliche Verlauf der einzelnen Signale ist in 7b dargestellt. Grundsätzlich wie im vorigen Ausführungsbeispiel erfolgt die Verarbeitung der Eingangssignale sin+cos, sin+(–cos), (–sin)+cos und (–sin)+(–cos) in der ersten Baugruppe 10, die wiederum zwei Komparatoren 11.2, 11.3, einen Richtungsdetektor 11.4 sowie einen Multiplexer 11.1 umfasst. Am Ausgang des Multiplexers 11.1 bzw. am Ausgang der ersten Baugruppe 10 liegt somit das in 7c dargestellte Signal OUT'MUX vor, das die Hüllkurve der jeweiligen maximalen Signal-Halbwellen der am Eingang anliegenden Signale sin+cos, sin+(–cos), (–sin)+cos und (–sin)+(–cos) repräsentiert. Wie im ersten Ausführungsbeispeil erfolgt über die erste Baugruppe 10 somit die Selektion der jeweils maximalen Halbwellen der Eingangssignale sin+cos, sin+(–cos), (–sin)+cos und (–sin)+(–cos) und die Bildung der entsprechenden Hüllkurve bzw. des Ausgangssignales OUT'MUX.In the second embodiment of the circuit arrangement, the in 7a shown four output signals sin, cos, –sin, –cos of the incremental position measuring system preprocessed such that at the input of the first module 10 the combined signals sin + cos, sin + (- cos), (–sin) + cos and (–sin) + (- cos) are present in detail. The time course of the individual signals is in 7b shown. Basically, as in the previous exemplary embodiment, the input signals sin + cos, sin + (- cos), (–sin) + cos and (–sin) + (- cos) are processed in the first module 10 which in turn are two comparators 11.2 . 11.3 , a direction detector 11.4 as well as a multiplexer 11.1 includes. At the output of the multiplexer 11.1 or at the output of the first module 10 is that in 7c shown signal OUT ' MUX , which represents the envelope of the respective maximum signal half-waves of the signals present at the input sin + cos, sin + (- cos), (–sin) + cos and (–sin) + (- cos). As in the first example, the first assembly is used 10 thus the selection of the respective maximum half-waves of the input signals sin + cos, sin + (- cos), (–sin) + cos and (–sin) + (- cos) and the formation of the corresponding envelope curve or the output signal OUT ' MUX .

Das Signal OUT'MUX wird anschließend einem ersten Eingang eines Komparators 33 in einer zweiten Baugruppe 30 zugeführt. Dem zweiten Eingang des Komparators 33 wird ein Referenzsignal R zugeführt. Das Referenzsignal R entspricht hierbei dem Sollwert der maximalen Signalamplitude des Signales sin+cos.The OUT ' MUX signal then becomes a first input of a comparator 33 in a second assembly 30 fed. The second input of the comparator 33 a reference signal R is supplied. The reference signal R corresponds to the setpoint of the maximum signal amplitude of the sin + cos signal.

Die in der zweiten Baugruppe 30 vom Komparator 33 gelieferten Ausgangssignale werden anschließend in einer dritten Baugruppe 40 jeweils einem ersten Eingang von zwei UND-Gattern 44.1, 44.2 zugeführt. Am jeweils anderen Eingang der UND-Gatter 44.1, 44.2 liegen Synchronisationssignale SYNC10, SYNC20 an, die in einer vierten Baugruppe 20 erzeugt werden. Über die Synchronisationssignale SYNC10, SYNC20 erfolgt wie im obigen Beispiel eine Freischaltung der UND-Gatter 44.1, 44.2 zu definierten Zeitpunkten.The one in the second assembly 30 from the comparator 33 Output signals are then delivered in a third module 40 a first input of two AND gates 44.1 . 44.2 fed. At the other input of the AND gate 44.1 . 44.2 synchronization signals SYNC10, SYNC20 are present in a fourth module 20 be generated. The AND gates are activated via the synchronization signals SYNC10, SYNC20 as in the example above 44.1 . 44.2 at defined times.

Im freigeschalteten Zustand wird derart das vom Komparator 33 gelieferte Ausgangssignal einem der beiden Eingänge V, R eines Zählers 45.1 zugeleitet. Der Zähler 45.1 ist wiederum als üblicher Vorwärts-Rückwärts-Zähler ausgebildet; je nachdem, welcher der beiden Eingänge V, R vom Eingangssignal beaufschlagt wird, erfolgt ein Zählen mit einer bestimmten Schrittweite in Vorwärts- oder Rückwärts-Richtung.In the activated state, this is done by the comparator 33 delivered output signal one of the two inputs V, R of a counter 45.1 fed. The counter 45.1 is again as a usual front up-down counter formed; Depending on which of the two inputs V, R is acted upon by the input signal, counting takes place with a specific step size in the forward or reverse direction.

Der jeweilige Zählerstand bzw. das jeweilige Zählergebnis des Zählers 45.1 wird anschließend einem Zwischenspeicher 45.2 zugeleitet und anschließend zwei Decodern 45.3, 45.4 zugeführt. Jeder der beiden Decoder 45.3, 45.4 ist hierbei wie gezeigt einem Paar von Signalen sin, –sin bzw. cos, –cos zugeordnet. Über die Decoder 45.3, 45.4 wird dann wiederum jeweils ein Stellglied 60.5, 60.6 definiert verstellt, über das die Beeinflussung der Phasenlagen der Signale sin, –sin bzw. cos, –cos möglich ist. Hierzu ist vorgesehen, die Stellglieder 60.5, 60.6 wiederum als veränderbare Widerstände auszubilden. Die Widerstände 60.5, 60.6 weisen hierbei je ein Einstellele ment für jedes der Signale sin, –sin bzw. cos, –cos auf. An das Stellglied 60.5 wird wie gezeigt an je ein Ende ferner das Signal cos bzw. das Signbal –cos geschaltet; an Stellglied 60.6 wird an je ein Ende das Signal sin bzw. das Signal –sin geschaltet. Auf diese Art und Weise kann das Signal sin bzw. –sin gegenüber dem Signal cos hinsichtlich der Phasenlage sowohl in positiver als auch in negativer Richtung verschoben werden; analoges gilt für die Signale cos, –cos in Bezug auf das Signal sin.The respective counter reading or the respective count result of the counter 45.1 then becomes a buffer 45.2 and then two decoders 45.3 . 45.4 fed. Each of the two decoders 45.3 . 45.4 is assigned to a pair of signals sin, –sin or cos, –cos as shown. About the decoders 45.3 . 45.4 then becomes an actuator 60.5 . 60.6 Defined, which can be used to influence the phase positions of the signals sin, –sin or cos, –cos. For this purpose, the actuators are provided 60.5 . 60.6 again trained as changeable resistors. The resistances 60.5 . 60.6 each have a setting element for each of the signals sin, –sin or cos, –cos. To the actuator 60.5 as shown, the signal cos and the signal bal-cos are also switched at each end; on actuator 60.6 the signal sin or the signal –sin is switched at one end. In this way, the signal sin or –sin can be shifted with respect to the signal cos with respect to the phase position both in the positive and in the negative direction; the same applies to the signals cos, –cos in relation to the signal sin.

Das gleichzeitige Stellen bzw. Regeln der Phasen in den Verarbeitungskanälen für die sinus- und cosinusförmigen Signale hat hierbei den Vorteil, dass keine Wegverschiebung bei der Signalbeeinflussung durch die Phasenregelung registriert wird. Ferner kann derart der gleiche Zählerstand aus dem Zwischenspeicher 45.2 zur Beeinflussung der Phasenlage im Verarbeitungskanal für die cosinusförmigen Signale verwendet werden, der hierzu auf den zweiten Decoder 45.5 geschaltet wird und damit das zweite Stellglied 60.6 mit den beiden Einstellelementen für die Signale cos, –cos beeinflusst.The simultaneous setting or regulation of the phases in the processing channels for the sine and cosine signals has the advantage that no displacement in the signal is influenced by the phase control. Furthermore, the same counter reading can be obtained from the buffer 45.2 can be used to influence the phase position in the processing channel for the cosine-shaped signals, this for the second decoder 45.5 is switched and thus the second actuator 60.6 influenced with the two setting elements for the signals cos, –cos.

Die Erzeugung der beiden Synchronisationssignale SYNC10, SYNC20 erfolgt in einer vierten Baugruppe 20. Zur Erzeugung des Synchronisationssignales SYNC 10 wird das Signal sin+cos einem ersten Eingang eines Komparators 22.1 zugeführt; am zweiten Eingang dieses Komparators 22.1 liegt das Gleichspannungs-Referenzsignal UM. Das Ausgangssignal des ersten Komparators 22.1 wird in einem ersten Signalpfad über einen Impulsbreitenwandler 22.3 einem ersten OR-Gatter 22.9 zugeführt. In einem zweiten Signalpfad wird das Ausgangssignal des Komparators 22.1 dem OR-Gatter 22.9 über einen Inverter 22.2 und einen Impulsbreitenwandler 22.4 zugeführt. Am Ausgang des ersten OR-Gatters resultiert schließlich das Synchronisationssignal SYNC10, das wie oben beschrieben zum selektiven Freischalten des Zählereinganges R im Zähler 45.1 zu bestimmten Zeitpunkten genutzt wird.The two synchronization signals SYNC10, SYNC20 are generated in a fourth module 20 , To generate the synchronization signal SYNC 10 the signal sin + cos becomes a first input of a comparator 22.1 supplied; at the second input of this comparator 22.1 is the DC voltage reference signal UM. The output signal of the first comparator 22.1 is in a first signal path via a pulse width converter 22.3 a first OR gate 22.9 fed. The output signal of the comparator is in a second signal path 22.1 the OR gate 22.9 via an inverter 22.2 and a pulse width converter 22.4 fed. Finally, the synchronization signal SYNC10 results at the output of the first OR gate, which, as described above, for selectively enabling the counter input R in the counter 45.1 is used at certain times.

Analog hierzu erfolgt die Erzeugung des zweiten Synchronisationssignales SYNC20 aus dem Signal sin+(–cos) über den Komparator 22.5, den Impuls breitenwandler 22.6, den Inverter 22.2, den Impulsbreitenwandler 22.8 und das zweite OR-Gatter 22.10. Das zweite Synchronisationssignal wird zum Freischalten des Zählereinganges V im Zähler 45.1 verwendet.Analogously to this, the second synchronization signal SYNC20 is generated from the signal sin + (- cos) via the comparator 22.5 , the pulse width converter 22.6 , the inverter 22.2 , the pulse width converter 22.8 and the second OR gate 22:10 , The second synchronization signal is used to enable the counter input V in the counter 45.1 used.

In 6a und 6b sind schließlich die Anordnungen der Stellglieder 60.5, 60.6 in den Signalkanälen eines inkrementalen Positionsmesssystems dargestellt, die in der beschriebenen Art und Weise zur Korrektur des Signal-Parameters Signal-Phasenlage bei den Signalen sin, –sin bzw. cos, –cos eingesetzt werden. Desweiteren sind in den 6a und 6b die verschiedenen Stellglieder 60.1, 60.2, 60.1', 60.2' zur Korrektur bzw. Regelung der Signal-Parameter Signal-Amplitude und Signal-Offset dargestellt, die gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel arbeiten. Über das Beispiel in den 6a, 6b ist somit die Korrektur aller relevanten Signal-Parameter eines inkrementalen Positionsmesssystems möglich. Die weiteren Elemente in den 6a, 6b entsprechen wiederum denjenigen aus dem Ausführungsbeispiel in 3.In 6a and 6b are the arrangements of the actuators 60.5 . 60.6 shown in the signal channels of an incremental position measuring system, which are used in the manner described to correct the signal parameter signal phase position for the signals sin, –sin or cos, –cos. Furthermore, in the 6a and 6b the various actuators 60.1 . 60.2 . 60.1 ' . 60.2 ' shown to correct or regulate the signal parameters signal amplitude and signal offset, which work according to the embodiment described above. About the example in the 6a . 6b correction of all relevant signal parameters of an incremental position measuring system is possible. The other elements in the 6a . 6b correspond in turn to those from the exemplary embodiment in 3 ,

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung existieren somit eine Reihe von Ausführungsmöglichkeiten bezüglich der Korrektur der Signale eines inkrementalen Positionsmesssystems. Je nach erforderlicher Signalqualität lassen sich erfindungsgemäß die verschiedenen Signal-Parameter korrigieren.Within the scope of the present invention there are therefore a number of design options with regard to the Correction of the signals of an incremental position measuring system. According to the invention, the different ones can be used depending on the required signal quality Correct the signal parameters.

Claims (11)

Verfahren zur Korrektur von periodischen Signalen (sin, cos, –sin, –cos) eines inkrementalen Positionsmesssystems, wobei zur Korrektur ein oder mehrere Signalparameter der periodischen Signale über mindestens ein Stellglied (6.1, 6.2, 6.3, 6.4; 60.5; 60.6) auf vorgegebene Soll-Werte eingeregelt werden und das Korrekturverfahren folgende Schritte aufweist: a) Ermittlung des Ist-Wertes eines Signal-Parameters des periodischen Signales (sin, cos, –sin, –cos); b) Vergleich des ermittelten Ist-Wertes des Signal-Parameters mit ein oder mehreren vorgegebenen Schwell- oder Referenzwerten (SW1, SW2, SW3, SW4; R); c) Bestimmung einer Stellgröße (S) zur Regelung des Signal-Parameters in Richtung auf den vorgegebenen Soll-Wert, wobei die Stellgröße (S) in Abhängigkeit von der Relativlage des Ist-Wertes des Signal-Parameters zu den Schwell- oder Referenzwerten (SW 1, SW2, SW3, SW4; R) aus mindestens zwei vorgegebenen, verschiedenen Stellgrößen (S) ausgewählt wird; d) Einwirken der Stellgröße (S) auf das periodische Signal über ein Stellglied (6.1, 6.2, 6.3, 6.4; 60.5; 60.6), um den Signal-Parameter des periodischen Signals in Richtung des vorgegebenen Soll-Wertes einzuregeln, wobei eine Änderung des Stellgröße (S) lediglich zu Zeitpunkten erfolgt, in denen die Amplitude des periodischen Signals (sin, cos, –sin, –cos) Null ist.Method for correcting periodic signals (sin, cos, –sin, –cos) of an incremental position measuring system, with one or more signal parameters of the periodic signals being corrected via at least one actuator ( 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 ; 60.5 ; 60.6 ) are adjusted to predetermined target values and the correction method has the following steps: a) determination of the actual value of a signal parameter of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos); b) comparison of the determined actual value of the signal parameter with one or more predetermined threshold or reference values (SW1, SW2, SW3, SW4; R); c) Determination of a manipulated variable (S) for regulating the signal parameter in the direction of the predetermined target value, the manipulated variable (S) depending on the relative position of the actual value of the signal parameter to the threshold or reference values (SW 1, SW2, SW3, SW4; R) is selected from at least two predetermined, different manipulated variables (S); d) action of the manipulated variable (S) on the periodic signal via an actuator ( 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 ; 60.5 ; 60.6 ), in order to regulate the signal parameter of the periodic signal in the direction of the predetermined target value, with a change in the manipulated variable (S) occurring only at times when the amplitude of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos) is zero. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Signal-Parameter die Signal-Amplitude und/oder der Signal-Offset und/oder die Signal-Phasenlagen des periodischen Signales (sin, cos, –sin, –cos) auf vorgegebene Soll-Werte eingeregelt wird bzw. werden.A method according to claim 1, wherein as a signal parameter the signal amplitude and / or the signal offset and / or the signal phase positions of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos) to specified target values is or will be settled. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens zwei vorgegebene Stellgrößen (S) zur Verfügung stehen, die sich betrags- und/oder vorzeichenmäßig voneinander unterscheiden.The method of claim 1, wherein at least two specified manipulated variables (S) to disposal stand that differ from each other in terms of amount and / or sign. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Stellgröße (S) zur Regelung des Signalparameters lediglich eine Signalperiode lang auf das periodische Signal (sin, cos, –sin, –cos) einwirkt.The method of claim 1, wherein the manipulated variable (S) for Regulation of the signal parameter for only one signal period acts on the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bestimmung des jeweiligen Ist-Wertes des Signalparameters des periodischen Signals innerhalb einer Signalperiode erfolgt.The method of claim 1, wherein determining the respective actual value the signal parameter of the periodic signal within a signal period he follows. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren solange durchgeführt wird, bis der Signal-Parameter des periodischen Signals im Bereich des vorgegebenen Soll-Wertes liegt.The method of claim 1, the method as long as carried out until the signal parameter of the periodic signal is in the range of the specified target value. Schaltungsanordnung zur Korrektur von periodischen Signalen (sin, cos, –sin, –cos) eines inkrementalen Positionsmesssystems, wobei zur Korrektur eine Einregelung eines oder mehrerer Signalparameter der periodischen Signale über mindestens ein Stellglied (6.1, 6.2, 6.3, 6.4; 60.5; 60.6) auf vorgegebene Soll-Werte erfolgt werden und die Schaltungsanordnung folgende Elemente aufweist: a) Mittel zum Ermitteln des Ist-Wertes eines Signal-Parameters des periodischen Signales (sin, cos, –sin, –cos); b) Mittel zum Vergleich des ermittelten Ist-Wertes des Signal-Parameters mit ein oder mehreren vorgegebenen Schwell- oder Referenzwerten (SW1, SW2, SW3, SW4; R); c) Mittel zur Bestimmung einer Stellgröße (S) zur Regelung des Signal-Parameters in Richtung auf den vorgegebenen Soll-Wert, wobei die Stellgröße (S) in Abhängigkeit von der Relativlage des Ist-Wertes des Signal-Parameters zu den Schwell- oder Referenzwerten (SW1, SW2, SW3, SW4; R) aus mindestens zwei vorgegebenen, verschiedenen Stellgrößen (S) ausgewählt wird; d) Mittel zum Einwirken der Stellgröße (S) auf den Signal-Parameter über ein Stellglied (6.1, 6.2, 6.3, 6.4; 60.5; 60.6), um den Signal-Parameter in Richtung des vorgegebenen Soll-Wertes einzuregeln, wobei eine Änderung des Stellgröße (S) lediglich zu Zeitpunkten erfolgt, in denen die Amplitude des periodischen Signals (sin, cos, –sin, –cos) Null ist.Circuit arrangement for the correction of periodic signals (sin, cos, –sin, –cos) of an incremental position measuring system, wherein for correction a regulation of one or more signal parameters of the periodic signals via at least one actuator ( 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 ; 60.5 ; 60.6 ) are carried out to predetermined target values and the circuit arrangement has the following elements: a) means for determining the actual value of a signal parameter of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos); b) means for comparing the determined actual value of the signal parameter with one or more predetermined threshold or reference values (SW1, SW2, SW3, SW4; R); c) means for determining a manipulated variable (S) for regulating the signal parameter in the direction of the predetermined target value, the manipulated variable (S) depending on the relative position of the actual value of the signal parameter to the threshold or reference values (SW1, SW2, SW3, SW4; R) is selected from at least two predetermined, different manipulated variables (S); d) means for influencing the manipulated variable (S) on the signal parameter via an actuator ( 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 ; 60.5 ; 60.6 ) in order to regulate the signal parameter in the direction of the predefined target value, the manipulated variable (S) only being changed at times when the amplitude of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos) is zero. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, wobei eine Einregelung der Signal-Amplitude und/oder der Signal-Offsets und/oder die Signal-Phasenlagen als Signalparameter des periodischen Signales (sin, cos, –sin, –cos) auf vorgegebene Soll-Werte erfolgt.Circuit arrangement according to claim 7, wherein a regulation the signal amplitude and / or the signal offsets and / or the signal phase positions as the signal parameter of the periodic signal (sin, cos, –sin, –cos) predetermined target values are carried out. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, wobei mindestens zwei vorgegebene Stellgrößen (S) zur Verfügung stehen, die sich betrags- und/oder vorzeichenmäßig voneinander unterscheiden.Circuit arrangement according to claim 7, wherein at least two predefined manipulated variables (S) to disposal standing, the amount and / or signed from each other differ. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, wobei die Stellgröße (S) zur Regelung des Signalparameters des periodischen Signals lediglich eine Signalperiode lang auf die Signale (sin, cos, –sin, –cos) einwirkt.Circuit arrangement according to claim 7, wherein the manipulated variable (S) for Regulation of the signal parameter of the periodic signal only acts on the signals (sin, cos, –sin, –cos) for a signal period. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, wobei die Bestimmung des jeweiligen Ist-Wertes des Signalparameters des periodischen Signals innerhalb einer Signalperiode erfolgt.Circuit arrangement according to claim 7, wherein the determination of the respective actual value of the signal parameter of the periodic Signal occurs within a signal period.
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